JP2003189513A - 電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】永久磁石の破片の飛散を防止する円筒状部材の
組み付け作業性を高めると共に、耐久性を高めることが
できる電動機の提供。 【解決手段】モータハウジング８内に回転自在に設けら
れた回転軸７と、モータハウジング８側に固定された永
久磁石９と、回転軸７側に固定されたコイル１１と、永
久磁石９側に設けられていて永久磁石９の飛散を防止す
る円筒状部材１０とを備えた電動モータＭ１において、
円筒状部材１０の軸方向端部に軸方向とは直交する方向
に内向環状側壁１０ｃが一体に設けられ、モータハウジ
ング８における底部８１の内面に突出形成された係合突
起８１ｂを内向環状側壁１０ｃに形成された係合穴１０
ｅに嵌合してその突出先端部をかしめることにより、外
周に永久磁石９が円筒状に組み付けられた状態の円筒状
部材１０がモータハウジング８内に組み付けられた状態
でモータハウジング８側に接続固定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、永久磁石式の電動
機に関し、特に永久磁石の組み付け部構造の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の電動機としては、例えば、特開２
０００−１７８０４０号公報に記載されているようなも
のが開示されている。即ち、この従来の電動機は、その
図８に開示されているように、回転子コアの外周に永久
磁石が接着剤によって固定され、また、永久磁石の外周
には該永久磁石の割れた破片等が飛散しないように円筒
状の保持リングが接着剤によって固定されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
の電動機においては、永久磁石の外周に対する保持リン
グの固定に接着剤が用いられていたため、特に円筒状部
材である永久磁石の外周に円筒状部材である保持リング
（円筒状部材）を組み付けるためには、少なくともいず
れか一方の面に接着剤を塗布した状態で両者を軸方向に
相対移動させて組み付ける必要があるため、作業性が極
めて悪いばかりか、耐久性においても問題があった。

【０００４】本発明は、上述の従来の問題点に着目して
なされたもので、円筒状部材の組み付け作業性を高める
と共に、耐久性を高めることができる電動機を提供する
こと目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明請求項１記載の電動機は、ハウジング内に
回転自在に設けられた回転軸と、該回転軸とハウジング
のいずれかにそれぞれ固定されていて互いに相対回転可
能な状態に設けられた永久磁石およびコイルと、該永久
磁石とコイルとの間で前記永久磁石側に設けられていて
該永久磁石の飛散を防止する円筒状部材とを備えた電動
機において、前記円筒状部材の軸方向端部に軸方向とは
直交する方向に側壁が一体に設けられ、前記ケーシング
と回転軸の両部材のうち前記永久磁石が固定される方の
部材と前記円筒状部材との間が接続部により接続固定さ
れている手段とした。

【０００６】請求項２記載の電動機は、請求項１記載の
電動機において、前記永久磁石は周方向において複数個
に分割形成され、前記円筒状部材には前記永久磁石にお
ける隣接する各分割片相互間にそれぞれ介在されること
で各分割片相互間を所定間隔離間させた状態に保持させ
る突起が一体に設けられている手段とした。

【０００７】請求項３記載の電動機は、請求項１または
２に記載の電動機において、前記電動機が、前記円筒状
部材の外周側に永久磁石が備えられ、該永久磁石が前記
ハウジング側に固定され、前記コイルが前記円筒状部材
の内周側で前記回転軸に固定されたブラシ付き電動機で
あって、前記接続部が前記円筒状部材の軸方向端部に一
体に設けられた前記側壁と前記ハウジングとの間に互い
に嵌合することで両者間を接続固定する凹部と凸部とで
構成されている手段とした。

【０００８】請求項４記載の電動機は、請求項１〜３の
いずれかに記載の電動機において、前記円筒状部材が、
プレス成形加工により一体に形成されている手段とし
た。

【０００９】

【作用】この発明請求項１記載の電動機では、上述のよ
うに、前記円筒状部材の軸方向端部に軸方向とは直交す
る方向に側壁が一体に設けられ、ケーシングと回転軸の
両部材のうち永久磁石が固定される方の部材と前記円筒
状部材との間が接続部により接続固定されることで、ブ
ラシレスモータ等のように、円筒状部材の内側に永久磁
石を備えたものにおいては、円筒状部材と回転軸とが接
続部において固定されるため、永久磁石と円筒状部材と
の間を接着剤によって固定する必要がなく、また、ブラ
シ付きモータのように、円筒状部材の外側に永久磁石を
備えたものにおいては、円筒状部材における側壁とハウ
ジングとが接続部において固定されるため、同様に、永
久磁石と円筒状部材との間を接着剤によって固定する必
要がなく、これにより、組み付け作業性を高めることが
できると共に、接着剤による固定に比べて、耐久性を高
めることができる。

【００１０】請求項２記載の電動機は、請求項１記載の
電動機において、前記永久磁石を周方向において複数個
に分割形成することで、円筒状の一体物で形成する場合
に比べて永久磁石の製造コストを低減できると共に、永
久磁石における隣接する各分割片相互間にそれぞれ円筒
状部材の各突起を介在させた状態で組み付けることによ
り、各分割片相互間を所定間隔離間させた状態で円筒状
に組み付け固定することができるようになる。また、前
記各突起は円筒状部材と一体に設けられることで、特別
な部材を用いることなしに、永久磁石の各分割片を均等
に配置させることができる。

【００１１】請求項３記載の電動機は、請求項１または
２に記載の電動機において、前記電動機が、前記円筒状
部材の外周側に永久磁石が備えられ、該永久磁石が前記
ハウジング側に固定され、前記コイルが前記円筒状部材
の内周側で前記回転軸に固定されたブラシ付き電動機で
あって、前記接続部が前記円筒状部材の軸方向端部に一
体に設けられた前記側壁と前記ハウジングとの間に互い
に嵌合することで両者間を接続固定する凹部と凸部とで
構成されている手段としたことで、ハウジングと円筒状
部材との組み付け作業性をさらに高めることができる。

【００１２】請求項４記載の電動機は、請求項１〜３の
いずれかに記載の電動機において、前記円筒状部材が、
プレス成形加工により一体に形成されることで、製造が
容易であり、かつ、請求項３にあっては、円筒状部材の
プレス成形時に凹部または凸部を一体に成形することが
可能であるため、加工工数を低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。 （発明の実施の形態１）まず、本発明の実施の形態１の
構成を図１〜６に基づいて説明する。

【００１４】図１は、発明の実施の形態１の電動機が適
用される電動パワーステアリング装置を示す全体概略図
であり、この図に示すように、ステアリングホイールＳ
Ｗを手動で回転させると、回転軸Ｓの回転がラックＬ＆
ピニオンＰによりラックＬの直線運動に変換され、これ
により、左右の前輪ＴＬ、ＴＲの向きを変更（操舵）す
ることができる。また、ピニオンＰをブラシ付き電動モ
ータ（電動機）Ｍ（Ｍ１、Ｍ２）により減速機構を構成
するウォームギヤ機構Ｇを介し回転可能に構成すること
により、前記手動による操舵力の補助が行われるように
なっている。

【００１５】また、前記ブラシ付き電動モータＭ１は、
手動による操舵力を検出するトルクセンサＴＳからの信
号に基づいて、車載のコントロールユニットＥＣＵに組
み込まれたマイコンによりその駆動制御が行われ、これ
により、手動による操舵力の補助制御が行われる。な
お、同図において、Ｒはフェールセーフ用のリレー、Ｂ
は車載のバッテリである。

【００１６】次に、図２は、電動パワーステアリング装
置におけるトルクセンサＴＳおよびウォームギヤ機構Ｇ
部分を示す縦断正面図であり、この図において、１はハ
ウジング、２は入力軸（回転軸Ｓ）、３は出力軸（回転
軸Ｓ）、４はトーションバー、５は出力軸３側に固定さ
れたウォームホイール、６はブラシ付き電動モータＭ１
の出力軸７側に一体に設けられたウォームシャフトを示
す。

【００１７】さらに詳述すると、前記入力軸２および出
力軸３はそれぞれ前記ハウジング１内に軸受けベアリン
グ１ａ、１ｂ、１ｃを介してそれぞれ回転自在に支持さ
れた状態で、同軸に配置されている。前記トーションバ
ー４は、前記入力軸２の軸心穴２ａ内に回転可能に挿入
され、その一端が軸心穴２ａの奥側でピン２ｂで入力軸
２に固定される一方、もう一端側は出力軸３の軸心穴３
ａにスプライン結合されている。

【００１８】そして、前記入力軸２には、ステアリング
ホイールＳＷが連結されていて、このステアリングホイ
ールＳＷの操舵力が、入力軸２、トーションバー４、お
よび、出力軸３を経由し、出力軸３の一端に設けられた
ラックＬ＆ピニオンＰによりラックＬの直線運動に変換
され、左右の前輪ＴＬ、ＴＲに伝達されるようになって
いる。

【００１９】次に、図３は、ブラシ付き電動モータＭ１
を示す縦断面図であり、この図において、８はモータハ
ウジング、９は永久磁石、１０は円筒状部材、１１はコ
イル、１２は回転子コアを示す。

【００２０】さらに詳述すると、前記モータハウジング
８は、底部８１を有する有底円筒状に形成されたハウジ
ング本体部８２と、該ハウジング本体部８２の開口部を
閉塞する状態でボルト８３により組み付けられる蓋体部
８４とで構成されている。そして、該蓋体部８４の軸心
部に形成された貫通穴８４ａ内に圧入固定されたベアリ
ング８５と、底部８１の軸心部に形成された凹部８１ａ
内に圧入されたベアリング８６にそれぞれ両端部を回転
自在に軸支した状態で、前記回転軸７が組み付けられ
る。なお、この回転軸７の突出側先端にウォームシャフ
ト６が一体に設けられている。

【００２１】また、前記回転軸７の外周に前記回転子コ
ア１２を介して前記コイル１１が組み付け固定されてい
る。前記永久磁石９は、周方向に４つに分割され、各分
割片９ａの周方向相互間に所定間隔離間させた状態で配
置させることにより円筒状に組み付けが行われるように
なっている。

【００２２】前記円筒状部材１０は、衝撃により永久磁
石９の一部が破損した場合にその破片等が飛散しないよ
うに永久磁石９の端面および内周面側をカバーする役目
をなすものであり、前記永久磁石９の内周側に配置され
る。

【００２３】この円筒状部材１０は、図４（縦断面
図）、図５（図４のＡ矢視図）、図６（図４のVI−VI線
における縦断面図）にその詳細を示すように、永久磁石
９の内周面に当接してカバーすると共に、コイル１１の
外周面との間に所定の隙間を形成して配置される円筒部
１０ａと、該円筒部１０ａの一端開口縁部から外向に延
設されていて永久磁石９の端面に当接してカバーする外
向環状側壁１０ｂと、円筒部１０ａの他端開口縁部から
内向きに延設された内向環状側壁（側壁）１０ｃとが一
体に備えられ、前記円筒部１０ａには、前記永久磁石９
における隣接する各分割片９ａ、９ａ相互間に形成され
る隙間内に介在させることで各分割片９ａ、９ａ相互間
に所定の隙間を確保維持させる突条（突起）１０ｄが周
方向一定間隔のもとに外向に膨出する状態で一体に形成
されている。また、前記内向環状側壁１０ｂには、接続
部を構成する係合穴（凹部）１０ｅが周方向一定間隔の
もとに４個所に形成されている。そして、前記円筒状部
材１０は、その全体がプレス成形加工により一体に形成
されている。

【００２４】そこで、図４、６の一点鎖線で示すよう
に、円筒部１０ａの外周で各突条１０ｄ相互間に各分割
片９ａを装着した状態で円筒状部材１０をモータハウジ
ング８内に組み込むことにより、各分割片９ａ、９ａ相
互間を所定間隔離間させた状態で永久磁石９を円筒状に
組み付けることができるようになっている。

【００２５】図３に戻り、前記モータハウジング８にお
ける底部８１の内面で前記内向環状側壁１０ｃに形成さ
れた各係合穴１０ｅとの対向部には、接続部を構成する
係合突起（凸部）８１ｂが突出形成されていて、この各
係合凸部８１ｂに前記各係合穴１０ｅを嵌合してその突
出先端部をかしめることにより、外周に永久磁石９が円
筒状に組み付けられた状態の円筒状部材１０がモータハ
ウジング８内に組み付けられた状態でモータハウジング
８側に接続固定されている。

【００２６】この発明の実施の形態１のブラシ付き電動
モータＭ１では、上述のように、外周に永久磁石９を円
筒状に組み付けた状態の円筒状部材１０をモータハウジ
ング８内に組み込むと共に、円筒状部材１０の内向環状
側壁１０ｃをモータハウジング８における底部８１内面
側に接続固定するようにしたことで、永久磁石９と円筒
状部材１０との間を接着剤によって固定する必要がな
く、単に永久磁石９を円筒状部材１０の外周に装着する
だけでよいため、組み付け作業性を高めることができる
ようになるという効果が得られる。

【００２７】また、モータハウジング８の底部８１に対
する円筒状部材１０における内向環状側壁１０ｃの接続
固定方法として、モータハウジング８の底部８１に突出
形成された係合突起８１ｂに内向環状側壁１０ｃに形成
された各係合穴１０ｅを嵌合してその突出先端部をかし
めて固定するようにしたことで、組み付け作業性をさら
に高めることできるようになると共に、接着剤による固
定に比べて、耐久性を高めることができるようになる。

【００２８】また、前記永久磁石９を周方向において複
数個に分割形成するようにしたことで、円筒状の一体物
で形成する場合に比べて永久磁石９の製造コストを低減
できると共に、永久磁石９における隣接する各分割片９
ａ、９ａ相互間にそれぞれ円筒状部材１０の各突条１０
ｄを介在させた状態で組み付けることにより、各分割片
９ａ、９ａ相互間を所定間隔離間させた状態で円筒状に
組み付け固定することができるようになる。また、前記
各突条１０ｄは円筒状部材１０と一体に設けられること
で、特別な部材を用いることなしに、永久磁石９の各分
割片９ａを均等に配置させることができるようになる。

【００２９】また、前記円筒状部材１０が、プレス成形
加工により一体に形成されることで、製造が容易であ
り、かつ、円筒状部材１０のプレス成形時に各係合穴１
０ｅを一体に成形することが可能であるため、加工工数
を低減することができる。

【００３０】次に、発明の他の実施の形態を説明する。
なお、この他の発明の実施の形態の説明に当たっては、
前記発明の実施の形態１と同様の構成部分は図示および
その説明を省略し、もしくは同一の符号を付してその説
明を省略し、相違点についてのみ説明する。

【００３１】（発明の実施の形態２）この発明の実施の
形態２では、ブラシレス電動モータＭ２に本発明を適用
した例を示すものである。即ち、この発明のブラシレス
電動モータＭ２は、図７にその縦断面図を示すように、
円筒状部材１０の内周側に永久磁石９が備えられ、該永
久磁石９が回転軸７側に固定される一方、コイル１１が
モータハウジング８側に固定された構造となっている。

【００３２】さらに詳述すると、前記円筒状部材１０
は、図８（縦断面図）、および図９（図８のIX−IX線に
おける縦断面図）にその詳細を示すように、永久磁石９
の外周面に当接してカバーすると共に、コイル１１の内
周面との間に所定の隙間を形成して配置される円筒部１
０ａと、該円筒部１０ａの一端開口縁部から内向に延設
されていて永久磁石９および回転子コア１２の端面に当
接してカバーすると共にその軸心部に回転軸７を挿通可
能な装着穴１０ｆが形成された内向環状側壁１０ｇと、
円筒部１０ａとは別体で該円筒部１０ａの他端開口部に
装着固定されることにより永久磁石９および回転子コア
１２のもう一方の端面に当接してカバーする内向環状側
壁１０ｈとで構成され、該内向環状側壁１０ｈの軸心部
には回転軸７を挿通可能な装着穴１０ｊが形成されてい
る。

【００３３】また、前記円筒部１０ａには、前記永久磁
石９における隣接する各分割片９ａ、９ａ相互間に形成
される隙間内に介在させることで各分割片９ａ、９ａ相
互間に所定の隙間を確保維持させる突条（突起）１０ｋ
が周方向一定間隔のもとに内向に膨出する状態で一体に
形成されている。そして、前記円筒状部材１０は、プレ
ス成形加工により円筒部１０ａ、内向環状側壁１０ｇお
よび各突条１０ｋが一体に形成されている。

【００３４】円筒状部材１０は以上のように構成される
ため、図９の一点鎖線で示すように、円筒部１０ａの内
周で各突条１０ｋ相互間に各分割片９ａを装着すること
により永久磁石９を円筒状に組み付けると共に、該永久
磁石９の内側に回転子コア１２を装着した後、別体の内
向環状側壁１０ｈを円筒部１０ａの開口部に装着固定す
ることにより、永久磁石９および回転子コア１２の外周
部および両端面がカバーされた状態となる。そこで、前
記装着穴１０ｊ側から該装着穴１０ｊ、回転子コア１２
の軸心穴１２ａおよび装着穴１０ｆ内に回転軸７を装着
し、回転軸７の基部に形成された係止フランジ７ａに内
向環状側壁１０ｈにおける装着穴１０ｊの開口縁部が当
接した状態で係止フランジ７ａと内向環状側壁１０ｈと
をかしめて固定することにより、円筒状部材１０を回転
軸７に接続固定するようになっている。

【００３５】この発明の実施の形態２のブラシレス電動
モータＭ２では、上述のように、内周に永久磁石９を円
筒状に組み付けると共に、回転子コア１２を組み込んだ
状態で係止フランジ７ａと内向環状側壁１０ｈとをかし
めて固定することにより、円筒状部材１０を回転軸７に
接続固定するようにしたことで、永久磁石９と円筒状部
材１０との間および永久磁石９と回転子コア１２との間
を接着剤によって固定する必要がなく、単に永久磁石９
および回転子コア１２を円筒状部材１０の内周に装着す
るだけでよいため、前記発明の実施の形態１と同様に、
組み付け作業性を高めることができるようになると共
に、接着剤による固定に比べて、耐久性を高めることが
できるようになるという効果が得られる。その他、前記
発明の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

【００３６】以上発明の実施の形態を図面により説明し
たが、具体的な構成はこれらの発明の実施の形態に限ら
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
ける設計変更等があっても本発明に含まれる。

【００３７】例えば、回転軸７とモータハウジング８の
うち永久磁石９が固定される方の部材と円筒状部材１０
における内向環状側壁１０ｃ、１０ｈとの間を接続固定
する接続部構造として、発明の実施の形態１では、突起
８１ｂと係合穴１０ｅとを係合させてかしめるようにし
たが、その他に、例えば、内向環状側壁１０ｃを底部８
１にビスで締結固定する等、接着剤以外の接続部構造を
用いることができる。また、発明の実施の形態２では、
回転軸７の基部に形成された係止フランジ７ａに内向環
状側壁１０ｈにおける装着穴１０ｊの開口縁部が当接し
た状態で係止フランジ７ａと内向環状側壁１０ｈとをか
しめて固定するようにしたが、その他に、例えば、大き
めに形成した係止フランジ７ａと内向環状側壁１０ｈと
をビスで締結固定する等、接着剤以外の接続部構造を用
いることができる。

【００３８】また、発明の実施の形態では、永久磁石９
を周方向に４つに分割形成したが、円筒状に一体に形成
してもよく、また分割する場合、２分割や３分割等、任
意の個数に分割形成することができる。また、発明の実
施の形態１においては、モータハウジング８のハウジン
グ本体部８２と、円筒状部材１０の突条１０ｄとを係止
することにより、両者を固定するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明してきたように本発明請求項１
記載の電動機では、ハウジング内に回転自在に設けられ
た回転軸と、該回転軸とハウジングのいずれかにそれぞ
れ固定されていて互いに相対回転可能な状態に設けられ
た永久磁石およびコイルと、該永久磁石とコイルとの間
で前記永久磁石側に設けられていて該永久磁石の飛散を
防止する円筒状部材とを備えた電動機において、前記円
筒状部材の軸方向端部に軸方向とは直交する方向に側壁
が一体に設けられ、前記ケーシングと回転軸の両部材の
うち前記永久磁石が固定される方の部材と前記側壁との
間が接続部により接続固定されている手段としたこと
で、ブラシレスモータ等のように、円筒状部材の内側に
永久磁石を備えたものにおいては、円筒状部材における
側壁と回転軸とが接続部において固定されるため、永久
磁石と円筒状部材との間を接着剤によって固定する必要
がなく、また、ブラシ付きモータのように、円筒状部材
の外側に永久磁石を備えたものにおいては、円筒状部材
における側壁とハウジングとが接続部において固定され
るため、同様に、永久磁石と円筒状部材との間を接着剤
によって固定する必要がなく、これにより、組み付け作
業性を高めることができると共に、接着剤による固定に
比べて、耐久性を高めることができるようになるという
効果が得られる。

【００４０】請求項２記載の電動機は、請求項１記載の
電動機において、前記永久磁石を周方向において複数個
に分割形成することで、円筒状の一体物で形成する場合
に比べて永久磁石の製造コストを低減できると共に、永
久磁石における隣接する各分割片相互間にそれぞれ円筒
状部材の各突起を介在させた状態で組み付けることによ
り、各分割片相互間を所定間隔離間させた状態で円筒状
に組み付け固定することができるようになる。また、前
記各突起は円筒状部材と一体に設けられることで、特別
な部材を用いることなしに、永久磁石の各分割片を均等
に配置させることができるようになる。

【００４１】請求項３記載の電動機は、請求項１または
２に記載の電動機において、前記電動機が、前記円筒状
部材の外周側に永久磁石が備えられ、該永久磁石が前記
ハウジング側に固定され、前記コイルが前記円筒状部材
の内周側で前記回転軸に固定されたブラシ付き電動機で
あって、前記接続部が前記円筒状部材の軸方向端部に一
体に設けられた前記側壁と前記ハウジングとの間に互い
に嵌合することで両者間を接続固定する凹部と凸部とで
構成されている手段としたことで、ハウジングと円筒状
部材との組み付け作業性をさらに高めることができるよ
うになる。

【００４２】請求項４記載の電動機は、請求項１〜３の
いずれかに記載の電動機において、前記円筒状部材が、
プレス成形加工により一体に形成されている手段とした
ことで、製造が容易であり、かつ、請求項３にあって
は、円筒状部材のプレス成形時に凹部または凸部を一体
に成形することが可能であるため、加工工数を低減する
ことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態１のブラシ付き電動モータが
適用された電動パワーステアリング装置を示す全体概略
図である。

【図２】発明の実施の形態１の電動パワーステアリング
装置におけるトルクセンサおよびウォームギヤ機構部分
を示す縦断正面図である。

【図３】発明の実施の形態１のブラシ付き電動モータを
示す縦断面図である。

【図４】発明の実施の形態１のブラシ付き電動モータに
おける円筒状部材を示す縦断面図である。

【図５】図４のＡ矢視図である。

【図６】図４のVI−VI線における縦断面図である。

【図７】発明の実施の形態２のブラシレス電動モータを
示す縦断面図である。

【図８】発明の実施の形態２のブラシレス電動モータに
おける円筒状部材を示す縦断面図である。

【図９】図８のIX−IX線における縦断面図である。

【符号の説明】

Ｂ バッテリ ＥＣＵ コントロールユニット Ｇ ウォームギヤ機構 Ｌ ラック Ｍ１ ブラシ付き電動モータ（電動機） Ｍ２ ブラシレス電動モータ（電動機） Ｐ ピニオン Ｒ リレー Ｓ 回転軸 ＳＷ ステアリングホイール ＴＬ 左前輪 ＴＲ 右前輪 ＴＳ トルクセンサ １ ハウジング １ａ ベアリング １ｂ ベアリング １ｃ ベアリング ２ 入力軸 ２ａ 軸心穴 ２ｂ ピン ３ 出力軸 ３ａ 軸心穴 ４ トーションバー ５ ウォームホイール ６ ウォームシャフト ７ 出力軸 ７ａ 係止フランジ ８ モータハウジング ８１ 底部 ８１ａ 凹部 ８１ｂ 係合突起（凸部） ８２ ハウジング本体部 ８３ ボルト ８４ 蓋体部 ８４ａ 貫通穴 ８５ ベアリング ８６ ベアリング ９ 永久磁石 ９ａ 分割片 １０ 円筒状部材 １０ａ 円筒部 １０ｂ 外向環状側壁 １０ｃ 内向環状側壁 １０ｄ 突条（突起） １０ｅ 係合穴（凹部） １０ｆ 装着穴 １０ｇ 内向環状側壁 １０ｈ 内向環状側壁 １０ｊ 装着穴 １０ｋ 突条（突起） １１ コイル １２ 回転子コア １２ａ 軸心穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA08 AB01 AB06 AB07 AC09 AE08 5H622 CA01 CA05 CB04 PP05 PP09 PP16 PP18 QA08 QA10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内に回転自在に設けられた回
   転軸と、該回転軸とハウジングのいずれかにそれぞれ固
   定されていて互いに相対回転可能な状態に設けられた永
   久磁石およびコイルと、該永久磁石とコイルとの間で前
   記永久磁石側に設けられていて該永久磁石の飛散を防止
   する円筒状部材とを備えた電動機において、 前記円筒状部材の軸方向端部に軸方向とは直交する方向
   に側壁が一体に設けられ、 前記ケーシングと回転軸の両部材のうち前記永久磁石が
   固定される方の部材と前記円筒状部材との間が接続部に
   より接続固定されていること特徴とする電動機。
2. 【請求項２】 前記永久磁石は周方向において複数個に
   分割形成され、 前記円筒状部材には前記永久磁石における隣接する各分
   割片相互間にそれぞれ介在されることで各分割片相互間
   を所定間隔離間させた状態に保持させる突起が一体に設
   けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動
   機。
3. 【請求項３】 前記電動機が、前記円筒状部材の外周側
   に永久磁石が備えられ、該永久磁石が前記ハウジング側
   に固定され、前記コイルが前記円筒状部材の内周側で前
   記回転軸に固定されたブラシ付き電動機であって、 前記接続部が前記円筒状部材の軸方向端部に一体に設け
   られた前記側壁と前記ハウジングとの間に互いに嵌合す
   ることで両者間を接続固定する凹部と凸部とで構成され
   ていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動
   機。
4. 【請求項４】 前記円筒状部材が、プレス成形加工によ
   り一体に形成されていることを特徴とする請求項１〜３
   のいずれかに記載の電動機。