JP2004524485A - 多段変速機 - Google Patents

Abstract

本発明は前置セット（ＶＳ）と結合された入力軸（１）、後置セット（ＮＳ）と結合された出力軸（２）及び最大７個のシフト要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’）を有し、これらのシフト要素の選択的接続によりグループシフトなしで少なくとも７段の前進段をシフトすることができる多段変速機に関する。前置セット（ＶＳ）は前置遊星歯車セット（ＶＳ１）又は第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）と連結された最大２個の切換え不能な前置遊星歯車セット（ＶＳ２）からなる。後置セット（ＮＳ）は２個の切換え可能な後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）で２枠４軸変速装置として構成され、４個の自由軸を有する。この２枠４軸変速装置の第１の自由軸は第１のシフト要素（Ａ）と、第２の自由軸は第２及び第３のシフト要素（Ｂ、Ｃ）と、第３の自由軸は第４及び第５のシフト要素（Ｄ、Ｅ）と、第４の自由軸は出力軸（２）と結合されている。合計６個のシフト要素を有する多段変速機について、本発明に基づき後置セット（ＮＳ）の第３の自由軸又は第１の自由軸をさらに第７のシフト要素（Ｄ’又はＡ’）と結合することを提案する。合計７個のシフト要素を有する多段変速機について、本発明に基づき第３の自由軸をさらに第６のシフト要素（Ｄ’）と、また第１の自由軸をさらに第７のシフト要素（Ａ’）と結合することを提案する。

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は請求項１の上位概念に基づく多段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
出願人の先行ドイツ特許出願第Ｐ１９９４９５０７．４号では、連結された遊星歯車セットの種々の組合せを有する自動多段変速機の幾つかの機構概要図が説明される。切換え不能な前置歯車セット組合せを切換え可能な後置歯車セット組合せに適当に連結することによって、それぞれ少なくとも７段の前進段をグループシフトなしで構成することができる。その場合シフト可能な前進段の数はシフト要素の数より少なくとも２だけ大きい。ドイツ特許出願第Ｐ１９９４９５０７．４号は切換え可能な後置セットを２枠４軸変速装置として構成し、その第１の軸にちょうど１個のシフト要素を、第２の軸に少なくとも２個、第３の軸にちょうど２個のシフト要素を配置することを提案する。２枠４軸変速装置の第４の軸は変速装置の出力軸と結合されている。ドイツ特許出願第Ｐ１９９４９５０７．４号のすべての実施形態で重要なのは、最大２個のシフト要素が同じ回転数レベルを有することである。
【０００３】
この場合２枠４軸変速装置とは、機械的に連結された２個の個別の１枠遊星歯車セットの配列を意味する。この配列で連結されたユニットは二重の部品結合により４個のいわゆる「自由軸」を有する。その場合「軸」は太陽歯車、内歯車又は遊星歯車セットのプラネットキャリアである。
【０００４】
そこで本発明の課題は、上記の先行技術から出発して、グループシフトなしで切換え可能な少なくとも７段の前進段を有する多段変速機を、有利な変速比間隔と大きな総変速比を変えずに比較的少ない製造費に関して改良することである。
この課題は請求項１、２、３、または４の特徴を有する多段変速機によって解決される。
【０００５】
ドイツ特許出願第Ｐ１９９４９５０７．４号に基づき、多段変速機は変速機の入力軸と結合された前置セット及び変速機の出力軸と結合された後置セットを有する。その場合前置セットは切換え不能な前置遊星歯車セットか、切換え可能な前置遊星歯車セットか、又は２個の連結された切換え不能な前置遊星歯車セットを有する。後置セットは２個の連結された切換え可能な後置遊星歯車セットを有する２枠４軸変速装置として構成されている。即ち後置セットは２個の遊星枠と４個の中心歯車を具備する。その場合中心歯車とは遊星歯車セットの太陽歯車又は内歯車を意味する。２枠４軸変速装置の「自由軸」は遊星歯車セットの太陽歯車、内歯車又はプラネットキャリアである。
【０００６】
前置セットは最大７個のシフト要素の選択的切換えによって、切換え可能な後置遊星歯車セットと選択的に結合することができる。切換え可能な後置セットは常に１個のシフト要素によって変速機の入力軸と結合することができる。変速段のシフトのつど２個のシフト要素が操作される。ある段から次の段に切換えるときに、一方のシフト要素だけが切断され、他方のシフト要素が接続される。こうして複数のシフト要素を同時に断続しなければならないシフト品質上問題なグループシフトが回避される。
【０００７】
第１の課題解決策では、本発明の多段変速機は６個のシフト要素、１個の前置遊星歯車セット及び２枠４軸変速装置として連結された２個の切換え可能な後置遊星歯車セットを有し、前進７段、後退１段である。本発明に基づき後置セットの第１の自由軸を１個のシフト要素と、後置セットの第２の自由軸を２個のシフト要素と、後置セットの第３の自由軸を３個のシフト要素と結合することを提案する。後置セットの第４の自由軸は変速機の出力軸に直結される。上記の先行技術に基づく比較可能な変速機と比較して追加されたシフト要素が、２枠４軸変速装置として構成された後置セットの第３の自由軸と結合されている。
この場合前置遊星歯車セットはとりわけ切換え不能に構成されている。
【０００８】
後置セットの第１の自由軸はこの場合第１のシフト要素と結合されており、第１のシフト要素が接続されると入力軸の入力回転数より小さいか又はこれに等しい回転数で回転する。後置セットの第２の自由軸は第２及び第３のシフト要素と結合されている。後置セットの第３の自由軸は第４及び第５のシフト要素と結合されている。第４のシフト要素が接続されると第３の自由軸はとりわけ固定されるが、実施形態によっては入力軸の入力回転数より小さい回転数で回転することもできる。第５のシフト要素が接続されると第３の自由軸は入力軸の入力回転数で回転し、こうしてダイレクトドライブ及びオーバドライブ変速比を生じる。後置セットの第４の自由軸にはシフト要素が配置されていない。本発明に基づき後置セットの第３の自由軸は第６のシフト要素と結合されている。第６のシフト要素が接続されると、第３の自由軸は常に入力軸の入力回転数より小さい回転数で回転する。
【０００９】
第２の課題解決策では、本発明の多段変速機は６個のシフト要素、最大２個の連結された前置遊星歯車セット及び２枠４軸変速装置として連結された２個の切換え可能な後置遊星歯車セットを有し、同じく前進７段、後退１段である。本発明に基づき後置セットの第１、第２及び第３の自由軸をそれぞれ２個のシフト要素と結合することを提案する。後置セットの第４の自由軸は変速機の出力軸に直結されている。上記の先行技術と比較して追加されたシフト要素が後置セットの第１の自由軸と結合されている。
この場合前置セットは１個の切換え不能な前置遊星歯車セット又は２個の連結された切換え不能な前置遊星歯車セット又は１個の切換え可能な前置遊星歯車セットを有することができる。
【００１０】
本発明に基づく第１の課題解決策と異なり、第６のシフト要素がここでは後置セットの第３の自由軸でなく、第１の自由軸と結合されている。第６のシフト要素が接続されると、後置セットの第１の自由軸は常に入力軸の入力回転数より小さい回転数で回転する。本発明に基づく第１の解決策のように第１のシフト要素は後置セットの第１の後置セットの自由軸と、第２及び第３のシフト要素は第２の自由軸と、第４及び第５のシフト要素は第３の自由軸と結合されている。第１のシフト要素が接続され、即ち締結されると、後置セットの第１の自由軸は入力軸の入力回転数で回転する。第２のシフト要素が接続されると、後置セットの第２の自由軸はゼロ以上かつ入力軸の入力回転数より小さい回転数で回転する。第３のシフト要素が接続されると、後置セットの第２の自由軸はゼロ以下の回転数で回転する。第４のシフト要素が接続されると、後置セットの第３の自由軸はゼロ以上、但し常に入力軸の入力回転数より小さい回転数で回転する。第５のシフト要素が接続されると、第３の自由軸は入力軸の入力回転数で回転し、こうしてダイレクトドライブ及びオーバドライブ変速比を生じる。
【００１１】
第３の課題解決策では、本発明の多段変速機はやはり６個のシフト要素、１個の前置遊星歯車セット及び２枠４軸変速装置として連結された２個の切換え可能な後置遊星歯車セットを有し、前進７段、後退１段である。本発明に基づき後置セットの第１の自由軸を２個のシフト要素と、後置セットの第２の自由軸をただ１個のシフト要素と、後置セットの第３の自由軸を３個のシフト要素と結合することを提案する。第４の自由軸は変速機の出力軸に直結されている。
この場合前置遊星歯車セットは切換え不能に構成することが好ましい。
【００１２】
上記の先行技術及び本発明に基づく第１及び第２の課題解決策と比較して、本発明に基づき追加シフト要素として後置セットの第１の自由軸と結合される追加の第６のシフト要素のために、後置セットの第２の自由軸と結合された第３のシフト要素が廃止される。上記の先行技術と比較して、本発明に基づく第１及び第２の解決策のように追加の第６のシフト要素が設けられ、本発明に基づき後置セットの第３の自由軸と結合される。
【００１３】
２つの追加シフト要素はブレーキとして構成されているから、その接続状態で後置セットの第３又は第１の自由軸は静止する。第１のシフト要素は後置セットの第１の自由軸と結合されており、接続状態で入力軸の入力回転数で回転する。第２のシフト要素は後置セットの第２の自由軸と結合されており、第２のシフト要素が接続されると、第２の自由軸はゼロないし入力軸の入力回転数の回転数で回転する。後置セットの第３の自由軸と結合された第４のシフト要素が接続されると、同じくゼロないし入力軸の入力回転数の回転数を生じる。同じく後置セットの第３の軸と結合された第５のシフト要素は接続状態でダイレクトドライブ及びオーバドライブ変速比を生じ、その際第３の自由軸は入力軸の入力回転数で回転する。
【００１４】
本発明に基づく第４の課題解決策では多段変速機が今度は７個のシフト要素、１個の前置遊星歯車セット又は２個の連結された前置遊星歯車セット及び２枠４軸変速装置として連結された２個の切換え可能な後置遊星歯車セットを有する。少なくとも合計１０段の前進と１段の後退をシフトすることができる。本発明に基づき後置セットの第１及び第２の自由軸をそれぞれ２個のシフト要素と、後置セットの第３の自由軸を３個のシフト要素と結合することを提案する。
【００１５】
単一の前置遊星歯車セット又は２個の連結された前置遊星歯車セットを切換え不能に構成することが好ましい。
【００１６】
本発明に基づく第３の課題解決策のように、後置セットの第３及び第１の自由軸はそれぞれ１個の、上記の先行技術と比較して追加されたシフト要素と結合されている。本発明に基づく第３の解決策と比較して追加されたシフト要素は、少なくとも３段の別の前進段のシフトを可能にする。
【００１７】
ただ１個の切換え不能な前置遊星歯車セットを備えた第４の本発明解決策の構成では、本発明の多段変速機は合計１０段の前進と１段の後退を有する。第４の本発明解決策の別の構成では、前置セットが２個の連結された切換え不能な前置遊星歯車セットからなることを提案する。それによって７個のシフト要素に関連して合計１２段の前進と１段の後退が実現される。
【００１８】
第４の解決策による本発明多段変速機では第１のシフト要素が常に後置セットの第１の自由軸と結合されており、入力軸と結合することができ、第１のシフト要素が接続されると第１の自由軸が入力軸の入力回転数で回転する。第２のシフト要素は後置セットの第２の自由軸と結合されており、第２のシフト要素が接続されると第２の自由軸はゼロないし入力軸の入力回転数の回転数で回転する。第３のシフト要素はブレーキとして構成され、後置セットの第２の自由軸と結合されているから、第３のシフト要素が接続されると第２の自由軸は静止する。第４のシフト要素は後置セットの第３の自由軸と結合されている。第４のシフト要素が接続されると、第３の自由軸は常に入力軸の入力回転数より小さくゼロより大きい回転数で回転する。第５のシフト要素も後置セットの第３の自由軸と結合されており、接続状態で入力軸の入力回転数で回転し、こうしてダイレクトドライブ及びオーバドライブ変速比を生じる。本発明に基づく第１及び第３の課題解決策のように、後置セットの第３の自由軸は上記の先行技術と比較して追加された第６のシフト要素と結合されている。本発明によれば第６のシフト要素はブレーキとして構成されているから、第６のシフト要素の接続状態で後置セットの第３の自由軸は静止する。上記の先行技術と比較して追加された第６のシフト要素は本発明に基づき−本発明に基づく第３の課題解決策のように−後置セットの第１の自由軸と結合されている。第６のシフト要素が接続されると、第１の自由軸は常に入力軸の入力回転数より小さい回転数で回転する。
【００１９】
本発明に基づく４つのすべての課題解決策の有利な実施形態では、２枠４軸変速装置の第１及び第２の自由軸がそれぞれ後置セットの中心歯車として、特にそれぞれ太陽歯車として、また第３の自由軸はプラネットキャリアとして構成される。本発明多段変速機の別の実施形態で２枠４軸変速装置として構成された後置セットの内部に構成部品の別の機械的連結を設けることももちろん可能である。
【００２０】
なるべく少数のシフト要素と遊星歯車セットでなるべく多数の変速段をシフトすることができ、多段変速機を相応に安いコストで製造することができる発明の好ましい実施形態が従属請求項で明らかである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に図に関連して発明及びその実施形態を詳述する。
多段変速機のそれぞれの実施形態に従って動力経路図（図−指標Ａ又はＣ）並びにシフト論理関係と個々の変速段の当該の変速比の一例、変速比の間隔、総変速比及び個々の遊星歯車セットの静止変速比（図−指標Ｂ又はＤ）が図に示されている。
【００２２】
ドイツ特許出願第Ｐ１９９４９５０７．４号と比較して比較的安価に製造することができ、なるべく少ない遊星歯車セットでしかもグループシフトなしでシフト可能な少なくとも７段の前進段を有する特に乗用車、バス及びトラック用の多段変速機を提供するために、変速機の個々のシフト要素は以下に詳しく説明する本発明の１５の実施形態に従って、切換え可能な後置セットの個々の自由軸と結合される。本発明に基づきシフト要素を切換え可能な後置セットにそれぞれ連結することによって、入力軸の入力回転数のほかに切換え不能又は切換え可能な前置セットに生じる回転数がシフト要素の操作に応じて後置セットに伝達される。
【００２３】
すべての図で１は変速機の入力軸、２は変速機の出力軸を示す。変速機はそれぞれ前置セットＶＳと後置セットＮＳを有する。入力軸１は入力回転数ｎで、出力軸２は後置セットＮＳの出力回転数ｎｎｓで回転する。ＮＳ１及びＮＳ２は第１及び第２の切換え可能な前置遊星歯車セットを示し、ＶＳ１は切換え不能又は切換え可能な前置遊星歯車セット、ＶＳ２は実施形態によって存在する切換え不能な第２の前置遊星歯車セットを示す。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１は太陽歯車１１、遊星歯車１２を備えたプラネットキャリア１５及び内歯車１３からなる。この呼称法と同様に２１、３１、４１はそれぞれ第２の前置遊星歯車セットＶＳ２、第１の後置遊星歯車セットＮＳ１、第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車、２５、３５、４５はそれぞれ遊星歯車２２、３２、４２を備えたプラネットキャリア、２３、３３、４３はそれぞれ内歯車を示す。歯車セットに作用する７個以下のシフト要素（クラッチ又はブレーキ）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＤ’、Ａ’が実施形態に応じて設けられる。
【００２４】
本発明多段変速機の以下に例示する実施形態で第１のシフト要素Ａは第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の第１の中心歯車と結合され、接続即ち締結状態で入力軸１の入力回転数ｎより小さいか又はそれに等しい回転数で回転する。第２及び第３のシフト要素Ｂ及びＣは第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の第１の中心歯車（後置セットの第２の自由軸としての）に接続されている。接続されたシフト要素Ｂ、Ｃの回転数に関して次のことが成り立つ。
【００２５】
１．シフト要素Ａ及びＢを接続したとき、シフト要素Ｂ及びＣと歯車セットＮＳ２の中心歯車を結合する軸の回転数は、シフト要素Ｂ又はＣを操作したときに生じる回転数より小さいか又はこれに等しい。
【００２６】
２．シフト要素Ａ及びＥを接続したとき、シフト要素Ｂ及びＣと歯車セットＮＳ２の中心歯車を結合する軸の回転数は、シフト要素Ｂ又はＣを操作したときに生じる回転数より大きいか又はこれに等しい。
【００２７】
次に図１Ａ及び１Ｂに基づき、例えば本発明による第１の課題解決策ための本発明多段変速機の第１の実施形態を説明する。この場合多段変速機は６個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ及びＤ’、切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１、２個の連結された切換え可能な後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２を有し、前進７段、後退１段である。本発明に基づき後置セットＮＳの第１の自由軸はシフト要素Ａと、後置セットＮＳの第２の自由軸は２個のシフト要素Ｂ、Ｃと、後置セットＮＳの第３の自由軸は３個のシフト要素Ｄ、Ｅ、Ｄ’と結合されている。上記の先行技術による比較可能な変速機と比較して追加されたシフト要素が後置セットＮＳの第３の自由軸と結合されている。
【００２８】
多段変速機の第１の模範的な本発明実施形態では、２枠４軸変速装置として構成された後置セットＮＳの第１の自由軸は後置セットＮＳの第１の中心歯車、具体的には第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１からなる。後置セットＮＳの第２の自由軸は後置セットＮＳの第２の中心歯車、具体的には第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１からなる。後置セットＮＳの第３の自由軸は後置セットのプラネットキャリア、具体的には第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２及び第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内側及び外側遊星歯車３２’、３２”の互いに結合されたプラネットキャリア４５、３５’、３５”からなる。後置セットの第４の自由軸は後置セットＮＳの第３の中心歯車、特に第１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２の共通の内歯車３３、４３からなる。
【００２９】
図１Ａに示すように、前置セットＶＳはずれば遊星歯車を有するマイナス遊星歯車変速装置として構成されている。この場合入力軸１（回転数ｎ）は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、クラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と、またクラッチとして構成された第２のシフト要素Ｂにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は固定されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車１２は、小遊星歯車１２ｋ及び大遊星歯車１２ｇを有するずれば遊星歯車として構成され、小遊星歯車１２ｋは第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と、大遊星歯車１２ｇは内歯車１３とかみ合う。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の小及び大遊星歯車１２ｋ及び１２ｇの共通のプラネットキャリア１５は、クラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と、また本発明に基づきクラッチとして構成された第６のシフト要素Ｄ’により第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内側遊星歯車３２’のプラネットキャリア３５’と結合することができる。こうして第１の後置遊星歯車セットＮＳ１は二重遊星歯車配列を有する。また第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内側遊星歯車３２’のプラネットキャリア３５’は、ブレーキとして構成された第４のシフト要素Ｄにより固定することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１は、ブレーキとして構成された第３のシフト要素Ｃにより固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内側遊星歯車３２’のプラネットキャリア３５’は、第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の外側遊星歯車３２”のプラネットキャリア３５”及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と連結されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の外側遊星歯車３２”と第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２も連結されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３は統合されて、出力軸（回転数ｎｎｓ）と結合されている。
【００３０】
図１Ａに示す第１の実施形態において発明の本質をなすのは、２枠４軸変速装置として構成され、クラッチＥ及びブレーキＤが接続された後置セットＮＳの第３の自由軸が、先行技術と比較して追加されたシフト要素Ｄ’を有し、接続状態でシフト要素Ｄ’の回転数がゼロより大きく、入力軸１の入力回転数ｎより小さいことである。
【００３１】
図１Ｂに示すシフト論理関係に基づき６個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’の選択的接続により、有利な変速比間隔と良好な総変速比でグループシフトなしで合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。
【００３２】
次に図２Ａは本発明に基づく第２の課題解決策の一例として、本発明多段変速機の第２の実施形態を示す。第１の本発明実施形態と異なり、後置セットＮＳの第３の自由軸に第６のシフト要素Ｄ’を結合する代わりに、ここでは２枠４軸変速装置として構成され、第１のシフト要素Ａが接続された後置セットＮＳの第１の自由軸に、上記の先行技術と比較して追加された第７のシフト要素Ａ’が接続されている。
【００３３】
この場合入力軸１（回転数ｎ）は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内側遊星歯車１２’のプラネットキャリア１５’及び第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車１２”のプラネットキャリア１５”と結合されており、クラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と結合することができ、またクラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の外側遊星歯車３２”のプラネットキャリア３５”を介して第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と結合することができる。こうして第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５は第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の２つのプラネットキャリア３５”及び３５’と結合される。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の外側遊星歯車３２”及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２は統合されている。第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は、クラッチとして構成された第７の追加シフト要素Ａ’により第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と、またクラッチとして構成された第２のシフト要素Ｂにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１はブレーキとして構成された第３のシフト要素Ｃにより、また第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５はブレーキとして構成された第４のシフト要素Ｄにより固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３は変速装置の出力軸２（回転数ｎｎｓ）と結合されている。
【００３４】
図２Ｂに示すシフト論理関係に基づき６個のシフト要素の選択的接続によりグループシフトなしで合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。その場合変速比間隔は極めて調和がとれており、総変速比が大きい。本発明多段変速機の第２の実施形態の１つの構成では、シフト要素Ｂ及びＡ’の操作の代わりにシフト要素Ｃ及びＡの操作によって３速が接続される。
【００３５】
次に図３Ａ及び３Ｂに基づき本発明多段変速機の第３の実施形態を例示する。この実施形態の前置及び後置セットの歯車セットとシフト要素の数は、図２Ａに示した第２の実施形態と同じである。この場合も２枠４軸変速装置として構成され、第１のクラッチＡが接続された後置セットの自由軸は、上記の先行技術と比較して追加された第６のシフト要素Ａ’と結合されている。
【００３６】
なお前置セットＶＳは太陽歯車１１、内歯車１３並びに内側及び外側遊星歯車１２’、１２”を備えた２個の連結されたプラネットキャリア１５’、１５”で二重遊星歯車セットとして構成された、ただ１個の第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１を有する。後置セットＮＳの２つの後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２はそれぞれ単一の遊星歯車セットとして構成されている。
【００３７】
図３Ａに示すように、入力軸１（回転数ｎ）は前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、クラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と、またクラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は固定されている。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１はクラッチとして構成された第３のシフト要素Ｃにより、第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車１２”のプラネットキャリア１５”及び内側遊星歯車１２’の連結されたプラネットキャリア１５’と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１はブレーキとして構成された第２のシフト要素Ｂにより固定することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は互いに結合されており、ブレーキとして構成された第４のシフト要素Ｄにより固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１は追加された第６のシフト要素Ａ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア３５及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と出力軸３（回転数ｎｎｓ）は互いに結合されている。
【００３８】
図３Ｂに示すシフト論理関係に基づき６個のシフト要素の選択的接続により、合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。
【００３９】
上記の先行技術に対する本発明多段変速機のこの第３の実施形態の利点は、第４のクラッチの代わりに第３のブレーキが使用され、圧力供給のための構造上及び製造技術上の費用が相応に有利なことである。
【００４０】
本発明多段変速機の第３の実施形態をさらに改良して、前置セットＶＳをずれば遊星歯車を備えたマイナス変速装置として構成することを提案する。前置セットＶＳのこの構成を図３Ｃに示す。この場合は入力軸１（回転数ｎ）が第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されている。前置遊星歯車セットＶＳ１の連結された大及び小遊星歯車１２ｇ及び１２ｋのプラネットキャリア１５は固定されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３にクラッチＣが接続されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１はこの場合前置遊星歯車セットＶＳ１の小遊星歯車１２ｋとかみ合い、第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の大遊星歯車１２ｇはその内歯車１３とかみ合う。図３Ｄは本発明多段変速機の第３の実施形態のこの改良の第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の静止変速比を示す。このように構成された第１の前置遊星歯車セットＶＳ１は、図３Ａの構成に比して相対遊星歯車回転数が低く、効率が優れている。
【００４１】
本発明多段変速機の第３の実施形態の別の改良においては、ブレーキＡ’をクラッチＤ’に置き換えることもできる。この改良が図３Ａの実施形態から導き出される場合は、このクラッチＤ’は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の連結されたプラネットキャリア１５’及び１５”並びに第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５に接続される。この改良が図３Ｃの実施形態から導き出される場合は、このクラッチＤ’は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３及び第２の後置遊星歯車セットＶＳ２のプラネットキャリア４５に接続される。第４の実施形態のこの改良のクラッチ及び歯車セットの配列によって多段変速機の同軸構造が可能であるという利点がある。
【００４２】
本発明に基づく第２の課題解決策の別の例として、図４Ａは本発明多段変速機の第４の実施形態を示す。ここで前置セットＶＳをずれば遊星歯車を有する切換え不能なマイナス変速装置として構成することを提案する。その場合第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１は前置遊星歯車セットＶＳ１の小遊星歯車１２ｋとかみ合い、一方、前置遊星歯車セットＶＳ１の大遊星歯車１２ｇはその内歯車１３とかみ合う。入力軸１（回転数ｎ）は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、クラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と、またクラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と結合することができる。前置遊星歯車セットＶＳ１の連結された大及び小遊星歯車１２ｇ、１２ｋのプラネットキャリア１５は固定されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１は互いに結合されており、ブレーキとして構成された第２のシフト要素Ｂにより固定することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３はクラッチとして構成された第３のシフト要素Ｃにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の連結された太陽歯車４１と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５はブレーキとして構成された第４のシフト要素Ｄにより、とりわけ第１の前置遊星歯車セットＶＳ１のプラネットキャリア１５を介して固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は、追加された第６のシフト要素Ａ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア３５と第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３は互いに、かつ出力軸２（回転数ｎｎｓ）と結合されている。
【００４３】
図４Ｂに示すシフト論理関係に基づき６個のシフト要素の選択的接続により合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。
【００４４】
本発明多段変速機のこの第４の実施形態の、第３の実施形態に対する利点は、一方では後置セットの太陽歯車３１及び４１が製造技術的に有利に軸に配置されていることである。他方ではマイナス変速装置として構成された第１の前置遊星歯車セットＶＳ１が、図３Ａによる構成と比較して低い相対遊星歯車回転数と優れた効率を有する。
【００４５】
次に本発明に基づく第２の課題解決策の一例として、図５Ａは本発明多段変速機の第５の実施形態を示す。この実施形態は図２Ａ、３Ａ及び４Ａの前述の実施形態のように、第１のクラッチＡが接続された後置セットＮＳの自由軸に、上記の先行技術と比較して追加された第６のシフト要素Ａ’を有する。
【００４６】
前置セットＶＳは、ここでは２個の連結された切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１及びＶＳ２を有する。入力軸１（回転数ｎ）はこの場合第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の太陽歯車２１及び第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、クラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と、またクラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と結合することができる。第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の遊星歯車２２のプラネットキャリア２５及び第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は固定されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１は互いに結合されており、クラッチとして構成された第３のシフト要素Ｃにより第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の内歯車２３と、またクラッチとして構成された第２のシフト要素Ｂにより第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車１２のプラネットキャリア１５と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１のプラネットキャリア１５は、クラッチとして構成された第４のシフト要素Ｄにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３及び第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は互いに結合されており、ブレーキとして構成された第６のシフト要素Ａ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の遊星歯車３２のプラネットキャリア３５は出力軸２（回転数ｎｎｓ）と結合されている。
【００４７】
図５Ｂに示すシフト論理関係に基づき、６個のシフト要素の選択的接続によって合計１０段の前進と１段の後退をシフトすることができる。
【００４８】
本発明多段変速機のこの第５の実施形態は、高い段数と１速及び後退の超低速特性が特徴である。後置遊星歯車セットＮＳ１、ＮＳ２の各部品の上記の部品側の連結と、クラッチＡ、Ｅ及びブレーキＡ’による動力経路側の接続、並びに変速機の入力側の反対側、即ち入力軸１ととりわけ同軸に配列されたすべての遊星歯車セットの動力伝達方向に見て場所的に後方のこれらの３個のシフト要素Ａ、Ｅ、Ａ’の有利な場所的配置及びこれによって可能なほぼ変速機中央の出力部に基づき、多段変速機の第５の本発明実施形態は特に前方横置き式、即ち駆動機関が出力部を横切って配置された駆動システムに適している。
【００４９】
第２の発明に基づく多段変速機の、前述の第３の実施形態から導き出された別の４つの実施形態を図６Ａ、６Ｂないし９Ａ、９Ｂで説明する。これらの実施形態６ないし９で重要なのは、前置セットＶＳがここでは切換え可能に構成されていること、即ち所定のシフト要素の締結により前置セットＶＳの種々の部品の回転数が（切換え可能な）後置セットＮＳに伝達されることである。
【００５０】
４つの実施形態６ないし９はすべてただ１個の−この場合切換え可能な−それぞれ異なる構造の前置遊星歯車セットＶＳ１を有する。後置セットＮＳはそれぞれ同じ構造を有し、それぞれ−第３の実施形態のように−６個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ａ’が設けられている。従ってグループシフトなしでシフト可能な変速段の数は同じである。
【００５１】
本発明多段変速機の別の構成で、後置セットＮＳの別の実施形態を設けることももちろん可能である。本発明多段変速機の別の構成で、前置セットＶＳが２個の切換え可能な前置遊星歯車セット又は１個の切換え不能な前置遊星歯車セットと１個の切換え可能な前置遊星歯車セットを有することももちろん可能である。
【００５２】
次に図６Ａは本発明多段変速機の第６の実施形態を示す。この場合は図６Ｂに示すシフト論理関係に基づきグループシフトなしで合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。６個のシフト要素のうち４個がブレーキであり、特にこれらの４個のブレーキの圧力供給に関連して製造費が相応に少ないことが有利である。３つのすべての遊星歯車変速装置、即ち第１の前置遊星歯車セットＶＳ１と第１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ１、ＮＳ２はマイナス変速装置として構成されている。
【００５３】
入力軸１（回転数ｎ）はこの場合前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されている。前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車１２を備えたプラネットキャリア１５は、ブレーキとして構成された第３のシフト要素Ｃにより固定することができる。前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合されており、ブレーキとして構成された第２のシフト要素Ｂにより固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１はクラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより入力軸１と結合することができ、またブレーキとして構成された第６のシフト要素Ａ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２を備えたプラネットキャリア４５は互いに結合されており、ブレーキとして構成された第４のシフト要素Ｄにより固定することができ、またクラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより入力軸１と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と第１の後置遊星歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア３５は互いに、かつ出力軸２（回転数ｎｎｓ）と結合されている。
図７Ａは本発明多段変速機の第７の実施形態を示す。この場合は図７Ｂに示すシフト論理関係に基づきグループシフトなしでやはり合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。第６の実施形態と比較して、第３のシフト要素Ｃがここではクラッチとして構成され、これによって伝達されるトルクが小さいことが好都合である。その部品寸法が相応に有利である。３つのすべての遊星歯車変速装置、即ち第１の前置遊星歯車セットＶＳ１と第１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ１、ＮＳ２はやはりマイナス変速装置として構成されている。
【００５４】
図７Ａに示すように、前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１はここではクラッチとして構成された第３のシフト要素Ｃにより入力軸１（回転数ｎ）と結合することができる。前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車１２を備えたプラネットキャリア１５は固定されている。前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合されており、ブレーキとして構成された第２のシフト要素Ｂにより固定することができる。切換え可能な後置セットＮＳの構造はその他の点で第６の実施形態と同じである。
【００５５】
図８Ａは本発明多段変速機の第８の実施形態を示す。この場合は図８Ｂに示すシフト論理関係に基づきグループシフトなしでやはり合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。第６実施形態のように、６個のシフト要素のうち４個がブレーキとして構成されていることが有利であり、製造費に関して周知の利点がある。第６及び第７実施形態と異なり、前置遊星歯車セットＶＳ１がここではプラス変速装置として構成されている。前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車の相対回転数が相応に有利である。また第６及び第７実施形態と比較して、変速比間隔の調和がとれている。
図８Ａに示すように、第１の（単一の）切換え可能な前置遊星歯車セットＶＳ１は二重遊星歯車セットとして構成されており、太陽歯車１１、内歯車１３並びに内側及び外側遊星歯車１２’、１２”を備えた２個の連結されたプラネットキャリア１５’、１５”を具備する。太陽歯車１１は入力軸１（回転数ｎ）と結合されている。内歯車１３はブレーキとして構成された第３のシフト要素Ｃにより固定することができる。連結されたプラネットキャリア１５’、１５”は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合されており、ブレーキとして構成された第２のシフト要素Ｂにより固定することができる。切換え可能な後置セットＮＳの構造はその他の点で第７実施形態と同じである。
【００５６】
図９Ａは本発明多段変速機の第９の実施形態を示す。この場合は図９Ｂに示すシフト論理関係に基づきグループシフトなしでやはり合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。第７実施形態のように、第３のシフト要素Ｃがここではクラッチとして構成され、これによって伝達されるトルクが第６及び第８実施形態の場合より小さいことが好都合である。第８実施形態のように、前置遊星歯車セットＶＳ１はプラス変速装置として構成されている。
図９Ａに示すように、第１の（単一の）切換え可能な前置遊星歯車セットＶＳ１は二重遊星歯車セットとして構成され、太陽歯車１１、内歯車１３並びに内側及び外側遊星歯車１２’、１２”を備えた２個の連結されたプラネットキャリア１５’、１５”を具備する。太陽歯車１１はクラッチとして構成された第３のシフト要素Ｃにより入力軸１（回転数ｎ）と結合することができる。内歯車１３は固定されている。連結されたプラネットキャリア１５’、１５“は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合されており、ブレーキとして構成された第２のシフト要素Ｂにより固定することができる。切換え可能な後置セットＮＳの構造はその他の点で第６ないし第８実施形態と同じである。
【００５７】
本発明に基づく第３の課題解決策の一例として、次に図１０Ａ及び１０Ｂに基づき本発明多段変速機の第１０の実施形態を説明する。この第１０の実施形態は第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１、２個の切換え可能な後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２並びに６個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’を具備する。本発明によれば２枠４軸変速装置として構成され、第３のシフト要素Ｄが結合された後置セットＮＳの自由軸は、別の第５のシフト要素Ｄ’と結合されており、第１のシフト要素Ａが結合された後置セットＮＳの自由軸は別の第６のシフト要素Ａ’と結合されている。初めの４つのシフト要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅはクラッチとして、第５及び第６のシフト要素Ｄ’、Ａ’はブレーキとして構成されている。
【００５８】
この場合入力軸１は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、第４のクラッチＥにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と、またこのプラネットキャリア４５に連結された第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と結合することができ、第１のクラッチＡにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は固定されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車１２のプラネットキャリア１５は第２のクラッチＢにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と、また第３のクラッチＤにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５及びこのプラネットキャリア４５と結合された第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は、ブレーキＤ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１はブレーキＡ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の遊星歯車３２のプラネットキャリア３５及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と出力軸２（回転数ｎｎｓ）は互いに結合されている。
【００５９】
図１０Ｂに示すシフト論理関係に基づき、６個のシフト要素の選択的接続によって合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。前述の第５の本発明実施形態のように、多段変速機のこの第１０の本発明実施形態も特に前方横置き式に適している。２つの後置遊星歯車セットＮＳ１、ＮＳ２の上記の部品連結と、クラッチＡ、Ｅ及びブレーキＡ’による後置遊星歯車セットＮＳ１、ＮＳ２の動力伝達側の接続に基づき、変速機の入力側の反対側、即ち入力軸１ととりわけ同軸に配列されたすべての遊星歯車セットの、動力伝達方向に見て場所的に後方の２つのシフト要素Ａ、Ａ’の場所的配置並びに２つの後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２の間のクラッチＥの場所的配置が有利である。これによって前方横置き式に好都合な、変速機のほぼ中央の出力部が可能になる。
【００６０】
次に図１１Ａ及び１１Ｂに基づき、本発明の第３の課題解決策の一例として本発明多段変速機の別の第１１の実施形態を説明する。前述の第１０の本発明実施形態との重要な相違は、この場合連結された太陽歯車を有する後置セットの構成にある。
【００６１】
図１１Ａに示すように、後置セットＮＳは第１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２を有し、その太陽歯車３１、４１は連結されており、第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と連結されている。ただ１個の第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１を有する前置セットＶＳの構造は、本発明多段変速機の前述の第１０の実施形態に相当する。６個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’が設けられている。入力軸１は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されている。さらに入力軸１は第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と結合することができ、また第４のシフト要素Ｅにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５及びこれに連結された第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は固定されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１のプラネットキャリア１５は第２のシフト要素Ｂにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と、また第３のシフト要素Ｄにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５及びこのプラネットキャリア４５と結合された第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５及びこのプラネットキャリア４５と結合された第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は、第５のシフト要素Ｄ’により固定することができる。第１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ１、ＮＳ２の結合された太陽歯車３１、４１は、第６のシフト要素Ａ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア３５は後置セットＮＳの出力部をなし、出力軸２（回転数ｎｎｓ）と結合されている。
【００６２】
図１１Ｂに示すように、シフト要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’及びＡ’の選択的接続によって有利な変速比間隔と大きな総変速比で、グループシフトなしで合計７段の前進と１段の後退をシフトすることができる。本発明多段変速機のこの第１１の実施形態によって、１速に接続したときの後置セットＮＳの無効動力が減少されることが特に有利である。
次に図１２Ａに基づき、本発明の第４の課題解決策の一例として本発明多段変速機の第１２の実施形態を説明する。この第１２の実施形態は第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１、２個の切換え可能な後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２並びに７個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’を具備する。第１０及び第１１の本発明実施形態のように、２枠４軸変速装置として構成された後置セットＮＳの、第４のシフト要素Ｄが結合された自由軸及び第１のシフト要素Ａが結合された後置セットＮＳの自由軸は、別の第７のシフト要素Ａ’と結合されている。
【００６３】
図１２Ａに示すように、シフト要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅはクラッチとして、シフト要素Ｃ、Ｄ’、Ａ’はブレーキとして構成されている。第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１は二重遊星歯車を有するプラス変速装置として構成され、その内側及び外側遊星歯車１２’及び１２”のプラネットキャリア１５’及び１５”は連結されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１も内側及び外側遊星歯車３２’及び３２”の連結されたプラネットキャリア３５’及び３５”を有する二重遊星歯車セットとして構成されている。
【００６４】
入力軸１（回転数ｎ）は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と結合することができる。また入力軸１は第５のシフト要素Ｅにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の連結されたプラネットキャリア３５’、３５”と、また第１の後置遊星歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア３５’、３５”に連結された第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の連結されたプラネットキャリア１５’、１５”は固定されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１は第７のシフト要素Ａ’により、とりわけ第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車１２”のプラネットキャリア１５”を介して固定することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１は第３のシフト要素Ｃにより、同じくとりわけ第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車１２”のプラネットキャリア１５”を介して固定することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は第２のシフト要素Ｂにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と、また第４のシフト要素Ｄにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５は第６のシフト要素Ｄ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と結合されている。同じく第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と出力軸２（回転数ｎｎｓ）は結合されている。
【００６５】
図１２Ｂに示すシフト論理関係に基づき、７個のシフト要素の選択的接続によってグループシフトなしで合計１０段の前進と１段の後退をシフトすることができる。１速と後退段は前述の第５実施形態と同様に超低速特性を有する。第５実施形態と比較して、本発明多段変速機のこの第１２実施形態は１０段の前進のために３組の歯車セットしか必要でなく、従って歯車セットが１組少ない。
【００６６】
次に図１３Ａは本発明に基づく第４の課題解決策の一例として、本発明多段変速機の第１３の実施形態を示す。先に図１０Ａで詳述した第１０実施形態に基づき、多段変速機はこの場合７個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’及びＡ’を有する。第１０実施形態と比較して追加されたシフト要素Ｃはブレーキとして構成され、第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１をさらにこのブレーキＣにより固定することができるように配置されている。
【００６７】
図１３Ｂに示すように、この追加されたシフト要素によりこの場合合計１０段の前進と１段の後退をシフトすることができる。３つのすべての遊星歯車セットが製造費に関して有利なマイナス変速装置として構成される利点がある。第１２実施形態と比較して、１速と後退段の超低速特性が低減され、１速と２速の変速比間隔が相応に小さい。第１０の本発明実施形態のように、本発明多段変速機のこの第１３実施形態も特に前方横置き駆動装置を備えた車両に適している。
【００６８】
多段変速機の第１０及び／ 又は第１１及び／又は第１３の本発明実施形態の改良として、図１３Ｃに示すように第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１を太陽歯車１１、内歯車１３並びに内側及び外側遊星歯車１２’、１２”を備えた２個の連結されたプラネットキャリア１５’、１５”を有するプラス変速装置として構成することを提案する。この場合第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の連結されたプラネットキャリア１５’、１５”は固定されており（その内歯車１３の代わりに）、第２及び第３のシフト要素Ｂ及びＤは第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３と結合されている（そのプラネットキャリアの代わりに）。図１３Ｄはこの改良の前置セットＶＳの静止変速比を示す。
【００６９】
本発明に基づく第４の課題解決策の一例として、次に図１４Ａに基づき本発明多段変速機の第１４の実施形態を説明する。この第１４の実施形態は第１の切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１、２個の切換え可能な後置遊星歯車セットＮＳ１及びＮＳ２並びに７個のシフト要素Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’を具備する。第１２及び第１３の本発明実施形態のように、２枠４軸変速装置として構成された後置セットＮＳの、第４のシフト要素Ｄが結合された自由軸は別の第６のシフト要素Ｄ’と結合されており、第１のシフト要素Ａが結合された後置セットＮＳの自由軸は別の第７のシフト要素Ａ’と結合されている。
【００７０】
図１４Ａに示すように、シフト要素Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅはクラッチとして、シフト要素Ｃ、Ｄ’、Ａ’はブレーキとして構成されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１は二重遊星歯車を有するプラス変速装置として構成され、その内側及び外側遊星歯車１２’及び１２”のプラネットキャリア１５’及び１５”は連結されている。入力軸１（回転数ｎ）は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と結合することができる。さらに入力軸１は第５のシフト要素Ｅにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の連結されたプラネットキャリア１５’及び１５”は固定されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１は第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合されている。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３は第７のシフト要素Ａ’により固定することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５は第６のシフト要素Ｄ’により、とりわけ第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車１２”のプラネットキャリア１５”を介して固定することができる。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３は第２のシフト要素Ｂにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の連結された太陽歯車４１と、また第４のシフト要素Ｄにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第３のシフト要素Ｃによって第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の連結された太陽歯車４１を固定することができる。同じく第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の遊星歯車３２のプラネットキャリア３５及び第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３と出力軸２（回転数ｎｎｓ）は結合されている。
【００７１】
図１４Ｂに示すシフト論理関係に基づき、７個のシフト要素の選択的接続によってグループシフトなしで合計１０段の前進と１段の後退をシフトすることができる。第１３実施形態と比較して、本発明多段変速機のこの第１４実施形態では１速に接続したときの後置セットＮＳの無効動力が減少されることが特に有利である。
【００７２】
本発明多段変速機の第１４実施形態の１つの構成では、図１４Ｂに示す５速を削除し、可能な１０段の代わりに９段の前進段だけをシフトすることもできる。こ９段変速機の変速比間隔は非常に調和がとれている。
【００７３】
次に１５Ａ及び１５Ｂに基づき、本発明の第４の課題解決策の一例として本発明多段変速機の別の第１５の実施形態を説明する。この第１５実施形態は図１２Ａによる第１２実施形態の後置セット配列に基づき、ここでは前置セットＶＳに２個の連結された切換え不能な前置遊星歯車セットＶＳ１及びＶＳ２を有する。また第７のシフト要素Ａ’がここではクラッチとして構成されている。この変更によって１０段でなく１２段の前進をシフトすることができる。
【００７４】
図１５Ａに示すように、入力軸１（回転数ｎ）は第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の太陽歯車１１と結合されており、クラッチとして構成された第１のシフト要素Ａにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と結合することができ、またクラッチとして構成された第５のシフト要素Ｅにより第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内側及び外側遊星歯車３２’、３２”のプラネットキャリア３５’、３２”と、さらに第１の後置遊星歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア３５’、３５”に連結された第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の遊星歯車４２のプラネットキャリア４５と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内側遊星歯車２２’のプラネットキャリア２５’及び第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の外側遊星歯車２２”のプラネットキャリア２５”及び第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の遊星歯車１２のプラネットキャリア１５は互いに結合されている。第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の太陽歯車２１は固定されている。第１の前置遊星歯車セットＶＳ１の内歯車１３と第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の内歯車２３は互いに結合されており、クラッチとして構成された第７のシフト要素Ａ’により第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と結合することができる。第２の前置遊星歯車セットＶＳ２の外側遊星歯車２２”のプラネットキャリア２５”はクラッチとして構成された第４のシフト要素Ｄにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５と、またクラッチとして構成された第２のシフト要素Ｂにより第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１と結合することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の太陽歯車４１はブレーキとして構成された第３のシフト要素Ｃにより固定することができる。第２の後置遊星歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア４５はブレーキとして構成された第６のシフト要素Ｄ’により固定することができる。第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の太陽歯車３１と第２の後置遊星歯車セットＮＳ２の内歯車４３は互いに結合されている。同じく第１の後置遊星歯車セットＮＳ１の内歯車３３と出力軸２（回転数ｎｎｓ）は結合されている。
【００７５】
図１５Ｂに示されたシフト論理関係に基づき、７個のシフト要素の選択的接続によって合計１２段の前進と１段の後退をシフトできる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第１の実施形態の図（第１の課題解決策による）である。
【図１Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第１の実施形態の図（第１の課題解決策による）である。
【図２Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第２の実施形態の図（第２の課題解決策による）である。
【図２Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第２の実施形態の図（第２の課題解決策による）である。
【図３Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第３の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図３Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第３の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図３Ｃ】本発明多段変速機の第３の実施形態の改良の図である。
【図３Ｄ】本発明多段変速機の第３の実施形態の改良の図である。
【図４Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第４の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図４Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第４の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図５Ａ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第５の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図５Ｂ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第５の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図６Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第６の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図６Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第６の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図７Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第７の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図７Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第７の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図８Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第８の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図８Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第８の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図９Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第９の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図９Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第９の実施形態（第２の課題解決策による）の図である。
【図１０Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第１０の実施形態（第３の課題解決策による）の図である。
【図１０Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第１０の実施形態（第３の課題解決策による）の図である。
【図１１Ａ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第１１の実施形態（第３の課題解決策による）の図である。
【図１１Ｂ】前進７段、後退１段の本発明多段変速機の第１１の実施形態（第３の課題解決策による）の図である。
【図１２Ａ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第１２の実施形態（第４の課題解決策による）の図である。
【図１２Ｂ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第１２の実施形態（第４の課題解決策による）の図である。
【図１３Ａ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第１３の実施形態の図（第４の課題解決策による）。
【図１３Ｂ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第１３の実施形態の図（第４の課題解決策による）。
【図１３Ｃ】本発明多段変速機の第１０及び／又は第１１及び／又は第１２及び／又は第１３の実施形態の改良の図である。
【図１３Ｄ】本発明多段変速機の第１０及び／又は第１１及び／又は第１２及び／又は第１３の実施形態の改良の図である。
【図１４Ａ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第１４の実施形態（第４の課題解決策による）の図である。
【図１４Ｂ】前進１０段、後退１段の本発明多段変速機の第１４の実施形態（第４の課題解決策による）の図である。
【図１５Ａ】前進１２段、後退１段の本発明多段変速機の第１５の実施形態（第４の課題解決策による）の図である。
【図１５Ｂ】前進１２段、後退１段の本発明多段変速機の第１５の実施形態（第４の課題解決策による）の図である。
【符号の説明】
【００７７】
ＶＳ 前置セット
ＶＳ１ 第１の前置遊星歯車セット
ＶＳ２ 第２の前置遊星歯車セット
ＮＳ 後置セット
ＮＳ１ 第１の後置遊星歯車セット
ＮＳ２ 第２の後置遊星歯車セット
Ａ 第１のシフト要素
Ｂ 第２のシフト要素
Ｃ 第３のシフト要素
Ｄ 第４のシフト要素
Ｅ 第５のシフト要素
Ｄ’ 第６のシフト要素
Ａ’’ 第７のシフト要素
ｎ 入力軸の入力回転数
ｎｎｓ 後置セットＮＳの出力回転数
１ 入力軸
２ 出力軸
１１ 歯車セットＶＳ１の太陽歯車
１２ 歯車セットＶＳ１の遊星歯車
１２ｋ 歯車セットＶＳ１の小遊星歯車
１２ｇ 歯車セットＶＳ１の大遊星歯車
１２’ 歯車セットＶＳ１の内側遊星歯車
１２” 歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車
１３ 歯車セットＶＳ１の内歯車
１５ 歯車セットＶＳ１のプラネットキャリア
１５’ 歯車セットＶＳ１の内側遊星歯車のプラネットキャリア
１５” 歯車セットＶＳ１の外側遊星歯車のプラネットキャリア
２１ 歯車セットＶＳ２の太陽歯車
２２ 歯車セットＶＳ２の遊星歯車
２２’ 歯車セットＶＳ２の内側遊星歯車
２２” 歯車セットＶＳ２の外側遊星歯車
２３ 歯車セットＶＳ２の内歯車
２５ 歯車セットＶＳ２のプラネットキャリア
２５’ 歯車セットＶＳ２の内側遊星歯車のプラネットキャリア
２５” 歯車セットＶＳ２の外側遊星歯車のプラネットキャリア
３１ 歯車セットＮＳ１の太陽歯車
３２ 歯車セットＮＳ１の遊星歯車
３２’ 歯車セットＮＳ１の内側遊星歯車
３２” 歯車セットＮＳ１の外側遊星歯車
３３ 歯車セットＮＳ１の内歯車
３５ 歯車セットＮＳ１のプラネットキャリア
３５’ 歯車セットＮＳ１の内側遊星歯車のプラネットキャリア
３５” 歯車セットＮＳ１の外側遊星歯車のプラネットキャリア
４１ 歯車セットＮＳ２の太陽歯車
４２ 歯車セットＮＳ２の遊星歯車
４３ 歯車セットＮＳ２の内歯車
４５ 歯車セットＮＳ２のプラネットキャリア

Claims (24)

1. 前置セット（ＶＳ）と結合された入力軸（１）、後置セット（ＮＳ）と結合された出力軸（２）及び最大７個のシフト要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’）を有し、これらのシフト要素の選択的接続によって入力軸（１）の入力回転数（ｎ）及び前置セット（ＶＳ）で発生された回転数を選択的に少なくとも７段の前進段のシフト操作のために後置セット（ＮＳ）に伝達することができ、ある変速段から次の上位又は下位の変速段への切換えのために今操作したシフト要素のうちそれぞれ一方のシフト要素だけが切断され、他方のシフト要素が接続され、前置セット（ＶＳ）が１個の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）又は最大２個の連結された前置遊星歯車セット（ＶＳ１、ＶＳ２）からなり、後置セット（ＮＳ）が２個の切換え可能な後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）で２枠４軸変速装置として構成され、後置セット（ＮＳ）の第１の自由軸が第１のシフト要素（Ａ）と結合されており、第１のシフト要素（Ａ）が接続されると入力軸の入力回転数（ｎ）より小さいか又はこれに等しい回転数で回転し、後置セット（ＮＳ）の第２の自由軸が第２及び第３のシフト要素（Ｂ、Ｃ）と結合されており、後置セット（ＮＳ）の第３の自由軸が第４のシフト要素（Ｄ）と結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転し、後置セット（ＮＳ）の第３の自由軸が第５のシフト要素（Ｅ）と結合されており、第５のシフト要素（Ｅ）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）で回転し、後置セット（ＮＳ）の第４の自由軸が出力軸（２）と結合されている多段変速機において、６個のシフト要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’）が設けられ、後置セット（ＮＳ）の第３の自由軸がさらに第６のシフト要素（Ｄ’）と結合されており、第６のシフト要素（Ｄ’）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転することを特徴とする多段変速機。
2. ６個のシフト要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ａ’）が設けられ、後置セット（ＮＳ）の第１の自由軸がさらに第７のシフト要素（Ａ’）と結合されており、第７のシフト要素（Ａ’）が接続されると、入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転することを特徴とする請求項１の上位概念に基づく多段変速機。
3. ６個のシフト要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’）が設けられ、後置セット（ＮＳ）の第３の自由軸がさらに第６のシフト要素（Ｄ’）と結合されており、第６のシフト要素（Ｄ’）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転し、後置セット（ＮＳ）の第１の自由軸がさらに第７のシフト要素（Ａ’）と結合されており、第１のシフト要素（Ａ’）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転することを特徴とする請求項１の上位概念に基づく多段変速機。
4. ７個のシフト要素（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｄ’、Ａ’）が設けられ、後置セット（ＮＳ）の第３の自由軸がさらに第６のシフト要素（Ｄ’）と結合されており、第６のシフト要素（Ｄ’）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転し、後置セット（ＮＳ）の第１の自由軸がさらに第７のシフト要素（Ａ’）と結合されており、第７のシフト要素（Ａ’）が接続されると入力軸（１）の入力回転数（ｎ）より小さい回転数で回転することを特徴とする請求項１の上位概念に基づく多段変速機。
5. 前置セットがただ１個の切換え不能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１）を有することを特徴とする請求項１又は２又は３に記載の多段変速機。
6. 前置セットが２個の連結された切換え不能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１、ＶＳ２）を有することを特徴とする請求項１又は２又は３又は４に記載の多段変速機。
7. 前置セットがただ１個の切換え可能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１）を有することを特徴とする請求項１又は２又は３又は４に記載の多段変速機。
8. 下記の特徴、即ち
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１５）並びに小遊星歯車（１２ｋ）及び大遊星歯車（１２ｇ）からなるずれば遊星歯車を備えたプラネットキャリア（１５）を有し、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）が太陽歯車（３１）、内歯車（３３）並びに内側遊星歯車（３に‘）を備えたプラネットキャリア（３５’）及び外側遊星歯車（３２”）を備えたプラネットキャリア（３５”）を有する二重遊星歯車セットとして構成され、
   −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）が太陽歯車（４１）、内歯車（４３）及び遊星歯車（４２）を備えたプラネットキャリア（４５）を有し、
   −入力軸（１）が第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）と結合されており、
   −入力軸（１）が第５のシフト要素（Ｅ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と結合することができ、
   −入力軸（１）が第２のシフト要素（Ｂ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合することができ、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の小遊星歯車（１２ｋ）がその太陽歯車（１１）とかみ合い、第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の大遊星歯車（１２ｇ）がその内歯車（１３）とかみ合い、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が第１のシフト要素（Ａ）により第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）と結合することができ、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が第６のシフト要素（Ｄ’）により第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内側遊星歯車（３２’）のプラネットキャリア（３５’）と結合することができ、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内側遊星歯車（３２”）のプラネットキャリア（３５’）が第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、
   −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内側遊星歯車（３２’）のプラネットキャリア（３５’）が第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２”）のプラネットキャリア（３５”）及び第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と結合されており、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２”）及び第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）が互いに結合されており、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）及び第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が統合され、出力軸（３）と結合されている
   ことを特徴とする請求項１及び５に記載の多段変速機（図１Ａ）。
9. 下記の特徴、即ち
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有し、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＮＳ１）が太陽歯車（３１）、内歯車（３３）並びに内側及び外側遊星歯車（３２’、３２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）を有する二重遊星歯車セットとして構成され、
   −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）が太陽歯車（４１）、内歯車（４３）及び遊星歯車（４２）を備えたプラネットキャリア（４５）を有し、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が固定されており、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５“）が入力軸（１）と結合されており、
   −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が第６のシフト要素（Ａ’）により第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）と、また第２のシフト要素（Ｂ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合することができ、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）が第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と結合されており、第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、
   −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
   −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の遊星歯車（４２）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の外側遊星歯車（３２”）が統合されており、
   −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、
   −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
   ことを特徴とする請求項２及び５に記載の多段変速機（図２Ａ）。
10. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）を備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）が第３のシフト要素（Ｃ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合することができ、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が互いに結合されており、第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が互いにかつ出力軸（３）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び５に記載の多段変速機（図３Ａ）。
11. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに小遊星歯車（１２ｋ）及び大遊星歯車（１２ｇ）からなるずれば遊星歯車を備えたプラネットキャリア（１５）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）を備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が固定されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の小遊星歯車（１２ｋ）がその太陽歯車（１１）と、第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の大遊星歯車（１２ｇ）がその内歯車（１３）とかみ合い、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が第３のシフト要素（Ｃ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が互いに結合されており、第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに、かつ出力軸（３）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び５に記載の多段変速機（図３Ｃ）。
12. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに小遊星歯車（１２ｋ）及び大遊星歯車（１２ｇ）からなるずれば遊星歯車を備えたプラネットキャリア（１５）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）を備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が固定されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の小遊星歯車（１２ｋ）がその太陽歯車（１１）と、第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の大遊星歯車（１２ｇ）がその内歯車（１３）とかみ合い、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が互いに結合されており、第３のシフト要素（Ｃ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）と結合することができ、また第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第４のシフト要素（Ｄ）により特に第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）を介して固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）と第２の後置遊星歯車セット（ＶＳ２）の内歯車（４３）が互いに、かつ出力軸（３）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び５に記載の多段変速機（図４Ａ）。
13. 下記の特徴、即ち
    −２つの前置遊星歯車セット（ＶＳ１、ＶＳ２）及び２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（１１、２１、３１、４１）、内歯車（１３、２３、３３、４３）及び遊星歯車（１２、２２、３２、４２）を備えたプラネットキャリア（１５、２５、３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
    −第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）のプラネットキャリア（２５）が固定されており、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が互いに結合されており、第２のシフト要素（Ｂ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）と結合することができ、また第３のシフト要素（Ｃ）により第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）の内歯車（２３）と結合することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が互いに結合されており、第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と、また第４のシフト要素（Ｄ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）と結合することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び６に記載の多段変速機（図５Ａ）。
14. 下記の特徴、即ち
    −第１の切換え可能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１）及び２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（１１、３１、４１）、内歯車（１３、３３、４３）及び遊星歯車（１２、３２、４２）を備えたプラネットキャリア（１５、３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合されており、第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、また第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び７に記載の多段変速機（図６Ａ）。
15. 下記の特徴、即ち
    −第１の切換え可能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１）及び２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（１１、３１、４１）、内歯車（１３、３３、４３）及び遊星歯車（１２、３２、４２）を備えたプラネットキャリア（１５、３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が第３のシフト要素（Ｃ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が固定されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が互いに結合されており、第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、また第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び７に記載の多段変速機（図７Ａ）。
16. 下記の特徴、即ち
    −第１の切換え可能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）が第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合されており、第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、また第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び７に記載の多段変速機（図８Ａ）。
17. 下記の特徴、即ち
    −第１の切換え可能な前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が第３のシフト要素（Ｃ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が互いに結合されており、第２のシフト要素（Ｂ）により固定することができ、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により固定することができ、また第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項２及び７に記載の多段変速機（図９Ａ）。
18. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）及び遊星歯車（１２）を備えたプラネットキャリア（１５）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が第２のシフト要素（Ｂ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）と結合することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により入力軸（１）と結合することができ、また第３のシフト要素（Ｄ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）と結合することができ、また第５のシフト要素（Ｄ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項３及び５に記載の多段変速機（図１０Ａ）。
19. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）と２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（１１、３１、４１）、内歯車（１３、３３、４３）及び遊星歯車（１２、３２、４２）を備えたプラネットキャリア（１５、３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が第２のシフト要素（Ｂ）により第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）と結合することができ、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１，４１）が互いに結合されており、第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が互いに結合されており、第３のシフト要素（Ｄ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）と結合することができ、また第４のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第５のシフト要素（Ｄ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）が出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項３及び５に記載の多段変速機（図１１Ａ）。
20. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有し、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）が太陽歯車（３１）、内歯車（３３）並びに内側及び外側遊星歯車（３２’、３２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）を有する二重遊星歯車セットとして構成されており、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）が太陽歯車（４１）、内歯車（４３）及び遊星歯車（４２）を備えたプラネットキャリア（４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）が固定されており、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第７のシフト要素（Ａ’）により特に第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の外側遊星歯車（１２”）のプラネットキャリア（１５”）を介して固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第２のシフト要素（Ｂ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）と結合することができ、また第３のシフト要素（Ｃ）により特に第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の外側遊星歯車（１２”）のプラネットキャリア（１５”）を介して固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）と結合することができ、第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ｄ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに結合されており、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項４及び５に記載の多段変速機（図１２Ａ）。
21. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）と２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（１１、３１、４１）、内歯車（１３、３３、４３）及び遊星歯車（１２、３２、４２）を備えたプラネットキャリア（１５、３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）が固定されており、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第７のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第２のシフト要素（Ｂ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）と結合することができ、また第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が互いに結合されており、第４のシフト要素（Ｄ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）と結合することができ、また第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ｄ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項４及び５に記載の多段変速機（図１３Ａ）。
22. 第１の前置セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有するプラス変速装置として構成され、第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）の代わりにその連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）が固定されており、第２及び第３又は第２及び第４のシフト要素（Ｂ、Ｄ）が第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリアの代わりにその内歯車（１３）と結合されていることを特徴とする請求項１８又は１９又は２１に記載の多段変速機（図１３Ｃ）。
23. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）が太陽歯車（１１）、内歯車（１３）並びに内側及び外側遊星歯車（１２’、１２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）を有し、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（３１、４１）、内歯車（３３、４３）及び遊星歯車（３２、４２）を備えたプラネットキャリア（３５、４５）を有し、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の連結されたプラネットキャリア（１５’、１５”）が固定されており、
    −２つの後置遊星歯車セット（ＮＳ１、ＮＳ２）の太陽歯車（３１、４１）が互いに結合されており、第２のシフト要素（Ｂ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）と結合することができ、また第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、また第７のシフト要素（Ａ’）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）が第４のシフト要素（Ｄ）により第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の内歯車（１３）と結合することができ、また第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ｄ’）により特に第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の外側遊星歯車（１２”）のプラネットキャリア（１５”）を介して固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）のプラネットキャリア（３５）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに、かつ出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項４及び５に記載の多段変速機（図１４Ａ）。
24. 下記の特徴、即ち
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）がそれぞれ太陽歯車（１１、４１）、内歯車（１３、４３）及び遊星歯車（１２、４２）を備えたプラネットキャリア（１５、４５）を有し、
    −第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）が太陽歯車（２１）、内歯車（２３）並びに内側及び外側遊星歯車（２２’、２２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（２５’、２５”）を有する二重遊星歯車セットとして構成され、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）が太陽歯車（３１）、内歯車（３３）並びに内側及び外側遊星歯車（３２’、３２”）を備えた２個の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）を有する二重遊星歯車セットとして構成され、
    −第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）の太陽歯車（１１）が入力軸（１）と結合されており、
    −第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）の太陽歯車（２１）が固定されており、
    −２つの前置遊星歯車セット（ＶＳ１、ＶＳ２）の内歯車（１３、２３）が互いに結合されており、第７のシフト要素（Ａ’）により第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）と結合することができ、
    −第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）の連結されたプラネットキャリア（２５’、２５”）と第１の前置遊星歯車セット（ＶＳ１）のプラネットキャリア（１５）が互いに結合されており、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の太陽歯車（３１）と第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の内歯車（４３）が互いに結合されており、第１のシフト要素（Ａ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）が第５のシフト要素（Ｅ）により入力軸（１）と結合することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）の太陽歯車（４１）が第２のシフト要素（Ｂ）により第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）の連結されたプラネットキャリア（２５’、２５”）と結合することができ、また第３のシフト要素（Ｃ）により固定することができ、
    −第２の後置遊星歯車セット（ＮＳ２）のプラネットキャリア（４５）と第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の連結されたプラネットキャリア（３５’、３５”）が互いに連結されており、第４のシフト要素（Ｄ）により第２の前置遊星歯車セット（ＶＳ２）の連結されたプラネットキャリア（２５’、２５”）と結合することができ、また第６のシフト要素（Ｄ’）により固定することができ、
    −第１の後置遊星歯車セット（ＮＳ１）の内歯車（３３）が出力軸（２）と結合されている
    ことを特徴とする請求項４及び６に記載の多段変速機（図１５Ａ）。

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