JP2004522917A - 緩衝装置 - Google Patents

緩衝装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2004522917A
JP2004522917A JP2002572202A JP2002572202A JP2004522917A JP 2004522917 A JP2004522917 A JP 2004522917A JP 2002572202 A JP2002572202 A JP 2002572202A JP 2002572202 A JP2002572202 A JP 2002572202A JP 2004522917 A JP2004522917 A JP 2004522917A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
support structure
cylinder
structure according
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002572202A
Other languages
English (en)
Inventor
スチュアート・ジェイムズ・ライト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of JP2004522917A publication Critical patent/JP2004522917A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B61/00—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
    • A01B61/04—Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain of the connection between tools and carrier beam or frame
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50545—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using braking valves to maintain a back pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50563—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a differential pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5153—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F15B2211/5154—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve being connected to multiple ports of an output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/8613—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being oscillations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

ツール３の緩衝手段１４，１８であって、支持構造１０の支持手段に対するツール３の回転を制御するものである。

Description

【０００１】
技術分野
本発明は、緩衝装置に関するものであり、機械設備の要素の動きを緩衝し又は制御するのに使用される装置に特に関連している。
【０００２】
背景技術
農業及び建設の機械設備は、作業者を含む周辺の人々の個人の安全を最重要とするような状況で、しばしば使用される。
【０００３】
ドリリング、掘削、切削などに使用される多くのタイプの機械では、ツールが、ブームアームや他の支持形態から吊るされている。
【０００４】
周囲の地形に起因してオーガ装置を取り付ける車両が水平面上にない場合でも、必要な位置で垂直な穴を掘るためにオーガ装置を据え付けることができるように、一般には、回転可能なオーガ装置が、ブームから吊るされて、巧みに使用されている。
【０００５】
種々のタイプの地形や状況に適応させるために、オーガは、通常、交差する面上で自由に揺れることができるように吊るされている。
【０００６】
ドリリングが行われず車両やブームアームが移動される場合には、オーガは、作業者等や近くの不動産にとって特に危険な潜在的影響状態を作るような大きな非制御状況で、揺れ動くこととなる。
【０００７】
ツールが危険な状態で揺れ動く装置としては、ドリリングオーガが唯一のものではなく、他に、パイルドライバ、草刈装置、切削装置、掘削装置がある。
【０００８】
本発明の目的は、支持装置に対するツールの揺動を、制御でき、及び／又は、抑制できるような、ツールの支持構造、を提供することである。
【０００９】
本発明の更なる目的及び利点は、実施例による以下の記載から明らかとなるであろう。
【００１０】
発明の開示
本発明は、次に示すツールの支持構造を提供する。即ち、該支持構造は、支持手段と、支持手段から上記ツールを支持する回転リンクと、支持手段に対するツールの回転を制御する緩衝手段と、からなっている。
【００１１】
緩衝手段は、油圧シリンダ又は空気圧シリンダである。
【００１２】
緩衝手段は、機械的抑制のような他の手段によって補完できる。
【００１３】
緩衝手段は、シリンダ室と、シリンダ室内のピストンと、シリンダ室内のピストンの両側でシリンダ室の内部に連通しているバイパス経路と、バイパス経路に介在している制御手段と、を有するラムである。該制御手段は、シリンダの内部へ又は内部からの流体のやりとりを制御するよう調節可能である。
【００１４】
本発明の他の態様では、制御手段は、バルブ通路内にバルブステムを有するバルブである。該バルブステムは、バルブ通路中の流体の通行を制御するために調節可能である。
【００１５】
本発明の更なる態様は、次に示すツールの支持構造を備えている。即ち、該支持装置は、ブームと、第１回転リンクと、緩衝手段と、を備えている。第１回転リンクは、ブームからツールを支持し、また、ツールを、第１平面と、第１平面に直角な第２平面と、の中で、揺らすことができるものである。緩衝手段は、ブームに対するツールの回転を制御する。
【００１６】
本発明は、多種類の形態の吊り下げられたツールの動きを、それらが活動状態又は非活動状態にある間において、制御するよう調節可能な緩衝装置、を提供できる。
【００１７】
図面の簡単な説明
本発明の態様を、添付図面を参照してここに記載する。
図１及び図２は、本発明の装置の一形態の側面図及び平面図である。
図３及び図４は本発明の別の態様の緩衝シリンダの側面図及び平面図である。
図５、図６、及び図７は、本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【００１８】
図１から図４において、本発明の装置の一形態は、フレーム１とエルボ２とを備えている。フレーム１は、ブームアームに取り付けることができ、又は、支持（図示せず）に取り付けられた他の形態の車両に取り付けることができる。エルボ２は、フレーム１に回転可能に取り付けられている。
【００１９】
エルボ２は、矢印３で示されるツールを回転可能に支持できる。
【００２０】
図の配置では、ツール３は、第１軸Ｘ：Ｘにおいてフレーム１に対して回転でき、また、第２交差軸Ｙ：Ｙでエルボに対しても回転できるようになっている。第２交差軸Ｙ：Ｙは第１軸Ｘ：Ｘに対して９０度である。
【００２１】
フレーム１は、離間した２つのラグ４を備えており、エルボ２の対応するラグ５が、ピン６によって軸Ｘ：Ｘでラグ４に回転可能に連結している。
【００２２】
矢印７で示すメカニカルストップが、エルボ２の一方の側または両方の側に、固定されている。
【００２３】
ストップ７は、フレーム１を支持するよう配置できる。
【００２４】
ストップ７は、プレート８に固定できる。また、ストップ７は、ねじ山と拡張部１０とを備えている。ねじ山は、シャフト９を手動で調節できる。拡張部１０は、エルボ２及びツール３の回転を制御するために、又は、巻戻してエルボ及びツールの回転を自由にさせるために、フレーム１を支持するよう配置できる。
【００２５】
図示された機械的緩衝装置は、図６について後述される油圧サイド緩衝システムに置き換えることができる。
【００２６】
エルボ２は、離間した２つのプレート１１を備えることができる。また、エルボ２は、回転ピン１２及びラグ１３を介してプレートに回転可能に連結している。これは、既存の「非緩衝」装置の既存配置の典型例である。
【００２７】
ラグ１３を延ばすことによって、ラグは、矢印１４で示される、油圧又は空気圧の、緩衝又は制御のシリンダに、回転可能に係合できる。
【００２８】
回転軸Ｙ：Ｙでのツールの揺動がシリンダ１４によって緩衝でき又は制御できるように、シリンダ１４は、エルボのプレート１１に回転可能に係合できる。
【００２９】
シリンダ１４は、カラー１６に取り付けられた筒状ケーシング１５を備えている。カラー１６からは、軸１７が延びてプレート１１に回転可能に係合している。
【００３０】
シリンダ１４は、内部ピストン１８と、ケーシングの両端から延びているピストンロッド１９と、を有している。
【００３１】
ロッドの一端は、分岐取り付け部２９となっている。
【００３２】
分岐ロッド１９は、ラグ１３の拡張部２１に回転可能に連結できる。
【００３３】
ツール３がピン１２で揺動するので、ピストンロッド１９は往復運動し、シリンダは傾く。
【００３４】
図示した実施形態では、プレート１１の下部側が、凹部２２と、ツール３から延びたピン２３と、を備えており、ツールの過度な揺動を防止するために凹部内に拘束されている。
【００３５】
ツールの回転運動を緩衝し又は制御するために、シリンダ１４の内部に流体連絡を作ることができる。図５、図６、及び図７は、シリンダの内部に対する油圧制御の可能な手段を示している。
【００３６】
図５は、ボーリング／杭打ちユニットに取り付けられた振り子用の緩衝システムを示している。
【００３７】
この緩衝システムの機能は、シリンダの２つの側の間の、予めセットされた調節可能なオリフィスを通して、オイルを流させることである。
【００３８】
シリンダは、ピストンの両側に等しい油量を保持するためのダブルロッドタイプのシリンダである。
【００３９】
ユニットは、それが不適切な使用から来る過度な負荷の下に置かれた場合に、シリンダを自由に動かすための、交線で示されるリリーフ弁に、取り付けられている。
【００４０】
図６は、ボーリング／杭打ちユニットに取り付けられた振り子用のサイド緩衝システムとして用いられるように設計されたシステムを示している。
【００４１】
この緩衝システムの機能は、２つの等しい大きさの緩衝シリンダの間の、予めセットされた調節可能なオリフィスを通して、オイルを流させることである。
【００４２】
そのユニットは、それらが不適切な使用から来る過度な負荷の下に置かれた場合に、シリンダを自由に動かすための、交線のリリーフ弁に、取り付けられている。このユニットは、図１及び図２について前述した機械的サイド緩衝ユニットに対して、選択的な又は補足的なものとして、使用できる。
【００４３】
図７はそれらのドライブユニットの位置を制御する能力を提供するシステムを示している。そのシステムは、オーガ／杭がそれ自身を保持するために地中に十分な深さを有するまで、オーガ／杭を必要とされる角度で駆動し（コイルＡ又はＢにエネルギーを与える）保持するための能力を、作業者に与える。
【００４４】
フロートシステムは、コイルＣにエネルギーを与えることによって、活性化できる。これは、オーガ／杭が地中に入るように、機械のブームとドライブユニットとの間の角度を変化させる。
【００４５】
フロートは、パイロット信号を供給することによって作動して、オーバー中央バルブを開き、オイルをシリンダから逃がす。
【００４６】
オイルは、予めセットされた調節可能なオリフィスを通ってシリンダポートの間を流れ出ることができる。
【００４７】
リターンラインに来てリターンラインを通ることができるシリンダロッドによって移動されたオイルで、シリンダが中と外で浮くことができるように、この流出ラインは、フロートバルブを経てシステムリターンラインに連結している。
【００４８】
シリンダが不適切な使用から来る過度な負荷の下に置かれた場合に、シリンダを自由に動かすために、また、ユニットが出力モードで持上げることができる総重量を制限するために、流出ラインは、交線のリリーフ弁に取り付けられている。
【００４９】
当業者であれば、当然に、本発明の緩衝シリンダを、これを必要とする状況で容易に駆動することができる。
【００５０】
本発明の主たる利点の１つは、緩衝システムを、新たなユニットに組み入れることができ、又は、大きな変更を必要とすることなく、既存のユニットに後付けすることができることである。
【００５１】
本発明の特徴は実施例のみによって記載されているが、それらの範囲から逸脱することなく、それらに対する変更や付加を行うことができることは、当然である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の装置の一形態の側面図である。
【図２】本発明の装置の一形態の平面図である。
【図３】本発明の別の態様の緩衝シリンダの側面図である。
【図４】本発明の別の態様の緩衝シリンダの平面図である。
【図５】本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【図６】本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。
【図７】本発明の装置の油圧制御回路における可能な変化を示す回路図である。

Claims (9)

  1. ツールの支持構造であって、支持手段と、支持手段から上記ツールを支持する回転リンクと、支持手段に対するツールの揺動を制御する緩衝手段と、を備えていることを特徴とする支持構造。
  2. 緩衝手段が、油圧シリンダ又は空気圧シリンダである、請求項１記載の支持構造。
  3. 緩衝手段が、機械的抑制によって補完されている、請求項１記載の支持構造。
  4. 緩衝手段が、シリンダ室と、シリンダ室内のピストンと、バイパス経路と、制御手段と、を有するラムであり、バイパス経路は、シリンダ室内のピストンの両側でシリンダ室の内部に連通しており、制御手段は、バイパス経路に介設されており、シリンダの内部へ又は内部からの流体のやりとりを制御するよう調節可能である、請求項１記載の支持構造。
  5. 制御手段が、バルブ通路内にバルブステムを有するバルブであり、該ステムは、バルブ通路中の流体の通行を制御するために調節可能である、請求項４記載の支持構造。
  6. 上記支持構造が、ブームと、第１回転リンクと、第２回転リンクと、緩衝手段と、を備えており、第１回転リンクは、ブームからツールを支持し、また、ツールを第１面の中で揺らすことができるものであり、第２回転リンクは、第１面に対して直角な第２面上にあり、緩衝手段は、ブームに対するツールの回転を制御するものである、請求項１記載の支持構造。
  7. 第１回転リンクが、クロス部材によって結合された、離間した２つのラグ、を有するフレームによって提供されており、ラグは、一対の離間したプレートに回転可能に連結しており、該プレートは、ツールとの第２回転リンクを提供しており、該第２回転リンクは、上記一対の離間したプレートに回転可能に連結しているツールから延びているフレームを備えており、上記緩衝手段は、離間したプレートとフレームに回転可能に連結している、請求項６記載の支持構造。
  8. 離間したプレートに回転可能に連結している緩衝手段が、油圧シリンダである、請求項６記載の支持構造。
  9. 第１面上でのツールの揺動を抑制するために、１個又は複数個のストップが設けられている、請求項８記載の支持構造。
JP2002572202A 2001-03-14 2002-03-14 緩衝装置 Pending JP2004522917A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AUPR3715A AUPR371501A0 (en) 2001-03-14 2001-03-14 Dampening apparatus
PCT/AU2002/000295 WO2002072964A1 (en) 2001-03-14 2002-03-14 Dampening apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004522917A true JP2004522917A (ja) 2004-07-29

Family

ID=3827723

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002572202A Pending JP2004522917A (ja) 2001-03-14 2002-03-14 緩衝装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6938365B2 (ja)
EP (1) EP1387908A1 (ja)
JP (1) JP2004522917A (ja)
CN (1) CN1302178C (ja)
AU (1) AUPR371501A0 (ja)
BR (1) BR0208483A (ja)
WO (1) WO2002072964A1 (ja)
ZA (1) ZA200307993B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101830086B1 (ko) * 2016-09-21 2018-02-21 김진선 굴삭기 장착용 커팅장치

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPS223902A0 (en) * 2002-05-10 2002-06-06 Wright, Stewart James Dampening device
CN1898446A (zh) * 2003-10-22 2007-01-17 迪伽澳大利亚有限公司 减振装置
US7658023B2 (en) 2004-01-23 2010-02-09 Grant Alan David Wallett Bucket for a mechanical shovel
US20050264018A1 (en) * 2004-05-25 2005-12-01 Cummings David C Grappling assembly for excavating machines and the like
US8733519B2 (en) * 2009-01-23 2014-05-27 Jri Development Group, Llc Linear impelled module damper
CA2842902C (en) * 2014-02-17 2021-01-05 Jason Linley Dual rotary actuator
CN104565190A (zh) * 2014-12-29 2015-04-29 周卫荣 一种缓冲制动装置
DE102020207437A1 (de) 2020-06-16 2021-12-16 Robel Bahnbaumaschinen Gmbh Vorrichtung zur Gleisbearbeitung
CN112281943B (zh) * 2020-10-27 2022-02-15 合肥学院 矿用履带挖掘式装载机及其缓震支撑装置
CN112681426B (zh) * 2020-12-22 2022-11-08 中铁工程机械研究设计院有限公司 一种防晃装置及双轮铣槽机
US11930728B2 (en) 2021-04-29 2024-03-19 Cnh Industrial America Llc Control system for a double-acting air cylinder of an agricultural implement

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3321031A (en) * 1964-07-09 1967-05-23 Int Harvester Co Earth working implement control apparatus
US4060043A (en) * 1974-08-15 1977-11-29 Mo Och Domsjo Ab Digging and planting machine
FR2314868A1 (fr) 1975-06-16 1977-01-14 Lumbres Sical Papeteries Carto Caisse-palette
US3999745A (en) * 1975-10-24 1976-12-28 Hydraflow Supply, Inc. Snubber
NO772853L (no) * 1976-08-23 1978-02-24 Uni Drive Tractors Ltd Mekanisk leddforbindelse.
SE421985C (sv) * 1978-05-22 1986-05-26 Mo Och Domsjoe Ab Anordning for att vid en planteringsmaskin med halupptagande planteringsdon avkenna markens lemplighet for plantering
US4288196A (en) * 1979-06-14 1981-09-08 Sutton Ii James O Computer controlled backhoe
US4280600A (en) * 1979-07-02 1981-07-28 Otis Elevator Company Self-refilling hydraulic actuator
SE422138B (sv) * 1980-06-25 1982-02-22 Mo Och Domsjoe Ab Anordning vid fordonsdriven, automatiskt arbetande planteringsmaskin
SE458945B (sv) * 1985-02-18 1989-05-22 Vaexjoe Protes Ab Hydraulanordning,speciellt foer benprotes
CA1250185A (en) * 1985-04-25 1989-02-21 Lowell A. Paul Planting machine
US4940096A (en) * 1989-09-11 1990-07-10 Johnson Jerry A Three point hitch for truck
US5064339A (en) * 1991-01-02 1991-11-12 Deere & Company Backhoe boom lock
US5482121A (en) * 1993-11-18 1996-01-09 Case Corporation Vibratory cable plow assembly
US5507354A (en) 1994-11-29 1996-04-16 Harleman; Ronald E. Post hole digger
US5511329A (en) * 1994-12-30 1996-04-30 Case Corporation Backhoe mounting mechanism
US5558190A (en) * 1995-10-06 1996-09-24 Chang; John Damping device adapted for use in exercise apparatus
US5823306A (en) * 1996-11-12 1998-10-20 Tenneco Automotive Inc. Stroke dependent damping
CN2301573Y (zh) * 1997-01-30 1998-12-23 张鸣 摆动式液压减振平衡器
US5911290A (en) * 1997-02-20 1999-06-15 Tenneco Automotive Inc. Step motor actuated continuous variable shock absorber
US6056067A (en) * 1997-11-26 2000-05-02 Brown; John W. Apparatus for clearing debris
SE523382C2 (sv) 1999-03-09 2004-04-13 Indexator Ab Anordning och förfarande vid en svängdämpare samt användning av sådan
US6219946B1 (en) * 1999-08-18 2001-04-24 Harnischfeger Technologies, Inc Power shovel with dipper door snubber and/or closure assembly
US6684537B2 (en) * 2001-05-28 2004-02-03 Kubota Corporation Excavator with a piping structure for absorbing variations in hose length
US6609315B1 (en) * 2002-10-31 2003-08-26 Deere & Company Automatic backhoe tool orientation control
US6757994B1 (en) * 2003-04-11 2004-07-06 Deere & Company Automatic tool orientation control for backhoe with extendable dipperstick

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101830086B1 (ko) * 2016-09-21 2018-02-21 김진선 굴삭기 장착용 커팅장치

Also Published As

Publication number Publication date
AUPR371501A0 (en) 2001-04-12
BR0208483A (pt) 2004-03-09
ZA200307993B (en) 2004-09-14
US6938365B2 (en) 2005-09-06
CN1524146A (zh) 2004-08-25
CN1302178C (zh) 2007-02-28
US20030183400A1 (en) 2003-10-02
EP1387908A1 (en) 2004-02-11
WO2002072964A1 (en) 2002-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2004522917A (ja) 緩衝装置
US5116188A (en) Vibration suppressing device for wheeled construction equipment
KR101651969B1 (ko) 굴삭기용 진동저감장치
JP3583504B2 (ja) 道路仕上げ機
JP5914389B2 (ja) サスペンション装置
CN103470683B (zh) 臂架支撑装置及工程机械
AU2002240700B2 (en) Dampening apparatus
JPH0358037B2 (ja)
JP7396840B2 (ja) 建設機械の作業腕装置
CN103470682B (zh) 臂架支撑装置及工程机械
US4116409A (en) Hydraulic levelling systems for drilling machines, etc.
JP2004036750A (ja) シリンダ作動制御装置
JP2009179095A (ja) 走行車両のサスペンション装置
JP4499504B2 (ja) 作業機械および作業機械の機器配設方法
SE463216B (sv) Jordpacknings- och avjaemningsvibrator
JP2015025329A (ja) フロントローダ
JPH02157327A (ja) 作業車両用振動抑制装置
JPH0712448Y2 (ja) 揺動減衰装置
JP2551537B2 (ja) 車輪式建設機械の自動振動抑制装置
JPH0672447B2 (ja) 車輪式建設機械の自動振動抑制装置
JPH1136367A (ja) ロータリーエンコーダを備えた油圧シリンダ
JPH04217589A (ja) 自動重心割出し吊具
JPH0527555Y2 (ja)
JPH0513815Y2 (ja)
BR102016022182A2 (pt) veículo de trabalho com um arranjo de amortecimento de cilindro

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080226

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080715