KR101830086B1 - 굴삭기 장착용 커팅장치 - Google Patents

굴삭기 장착용 커팅장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101830086B1
KR101830086B1 KR1020160120422A KR20160120422A KR101830086B1 KR 101830086 B1 KR101830086 B1 KR 101830086B1 KR 1020160120422 A KR1020160120422 A KR 1020160120422A KR 20160120422 A KR20160120422 A KR 20160120422A KR 101830086 B1 KR101830086 B1 KR 101830086B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
head
cutting body
cutting
excavator
rotary blade
Prior art date
Application number
KR1020160120422A
Other languages
English (en)
Inventor
김진선
김진국
임승선
Original Assignee
김진선
김진국
임승선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김진선, 김진국, 임승선 filed Critical 김진선
Priority to KR1020160120422A priority Critical patent/KR101830086B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101830086B1 publication Critical patent/KR101830086B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/22Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising
    • B28D1/24Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising with cutting discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D45/00Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs
    • B23D45/003Sawing machines or sawing devices with circular saw blades or with friction saw discs for particular purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28DWORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/12Saw-blades or saw-discs specially adapted for working stone
    • B28D1/121Circular saw blades
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

개시되는 굴삭기 장착용 커팅장치는, 굴삭기의 일 측에 구비되며, 유압에 의해 힌지 운동을 하는 굴삭기 아암에 체결되는 굴삭기 장착용 커팅장치로써, 상기 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향으로 상기 굴삭기 아암의 선단에 착탈 가능하게 체결되는 헤드; 상기 헤드의 하부에 배치되는 커팅본체;로서, 상기 커팅본체의 측면에 수직한 방향으로 구동축이 향하도록 설치되는 유압모터를 가지는 커팅본체; 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되며, 양단이 상기 커팅본체와 상기 헤드에 각각 고정되는 힌지부재; 상기 힌지부재의 회전운동을 탄성지지하도록 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되며, 일단은 상기 헤드에 고정되고, 타단은 상기 커팅본체에 고정되되 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되는 길이가 조절되는 탄성조정유닛; 및 상기 유압모터의 상기 구동축에 결합 되어 회전하도록 구비되며, 상기 커팅본체의 측면에 평행하게 배치되는 회전날;을 포함한다.

Description

굴삭기 장착용 커팅장치{Cutting device for mounting on excavator}
본 발명(Disclosure)은, 굴삭기 장착용 커팅장치에 관한 것으로서, 굴삭기 아암 선단에 장착되는 커플러(coupler)에 원형의 회전날이 회전 가능하게 고정하되, 회전날이 굴삭기 아암의 길이방향을 축으로 회전될 수 있도록 구비되어 작업환경이 열악한 장소에서 건축용 석재를 절단하거나, 옹벽 벽면을 커팅 작업할 수 있도록 한 굴삭기 장착용 커팅장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로 건설용 커팅장치는, 회전날을 이용하여 건물 내부 또는 외부와 건설 현장에서 벽체를 절단하거나, 아스팔트를 절단하는 데 사용된다.
이러한 건설용 커팅장치를 이용한 작업은, 작업자가 커팅장치의 손잡이부를 양손으로 붙잡고 오로지 작업자의 양팔의 힘에 의존하여 행한다.
그로 인해, 작업의 능률이 떨어져 노동비의 부담이 많았으며, 무엇보다도 정밀한 절단작업을 위해 고도의 숙련된 작업자가 요구되는 단점이 있었다.
또한, 커팅장치를 작동시킴에 있어서 오로지 작업자의 양팔에 의존하여 절단작업을 수행함으로써 작업자가 잠시 집중력을 잃는다거나 힘이 빠지는 경우 순간적으로 회전날에 의해 안전사고가 발생되는 문제점도 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해, 굴삭기와 같은 건설기계에 커팅장치를 장착하여 건물의 내,외부 벽체를 절단하는 작업이나 건설현장에 적용하고자 하는 시도가 이루어지고 있다.
그 예로, 한국등록특허공보 제10-0607063호, 한국공개특허공보 제10-2011-0047749호를 들 수 있다.
그러나 이들 예는, 커팅장치를 굴삭기에 체결하는 방식으로, 기존 굴삭기의 버킷 체결구조를 그대로 채용하고 있어, 커팅작업 중 발생 되는 진동이나 충격이 커팅장치에 그대로 전달되므로, 회전날의 파손이나 커팅작업의 품질이 떨어지는 문제가 있다.
1. 한국등록특허공보 제10-0607063호 2. 한국공개특허공보 제10-2011-0047749호
본 발명(Disclosure)은, 커팅 작업 중 발생 되는 충격이나 진동이 회전날에 전달되는 것을 완화할 수 있는 커팅장치와 굴삭기의 체결구조를 가지는 굴삭기 장착용 커팅장치의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 커팅 작업의 조건에 따라, 굴삭기의 아암의 길이방향을 축으로 회전날을 회전시킬 수 있는 커팅장치와 굴삭기의 체결구조를 가지는 굴삭기 장착용 커팅장치의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 커팅장치가 굴삭기로부터 분리된 상태에서 회전날의 손상을 방지할 수 있는 거치 구조를 가지는 굴삭기 장착용 커팅장치의 제공을 일 목적으로 한다.
본 발명(Disclosure)은, 커팅 작업 중 유압모터가 장착되는 본체가 커팅 작업 면에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 구조를 가지는 굴삭기 장착용 커팅장치의 제공을 일 목적으로 한다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치는, 굴삭기의 일 측에 구비되며, 유압에 의해 힌지 운동을 하는 굴삭기 아암에 체결되는 굴삭기 장착용 커팅장치로써, 상기 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향으로 상기 굴삭기 아암의 선단에 착탈 가능하게 체결되는 헤드; 상기 헤드의 하부에 배치되는 커팅본체;로서, 상기 커팅본체의 측면에 수직한 방향으로 구동축이 향하도록 설치되는 유압모터를 가지는 커팅본체; 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되며, 양단이 상기 커팅본체와 상기 헤드에 각각 고정되는 힌지부재; 상기 힌지부재의 회전운동을 탄성지지하도록 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되며, 일단은 상기 헤드에 고정되고, 타단은 상기 커팅본체에 고정되되 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되는 길이가 조절되는 탄성조정유닛; 및 상기 유압모터의 상기 구동축에 결합 되어 회전하도록 구비되며, 상기 커팅본체의 측면에 평행하게 배치되는 회전날;을 포함한다.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치에서, 상기 탄성조정유닛은, 일단이 상기 헤드에 대해 상기 힌지부재의 회동축과 평행한 방향을 축으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 타단은 상기 커팅본체의 상면을 관통하여 배치되는 탄성조정축; 상기 탄성조정축에 끼워져 구비되되, 상기 커팅본체의 상면 양측에 각각 끼워져 구비되며, 탄성부재로 구비되는 탄성변형부; 및 상기 탄성조정축의 말단에 나사결합 되어 상기 탄성조정구의 길이를 조절하여 탄성강도를 조절하는 탄성조정구;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치에서, 상기 회전날이 평행하게 배치되는 상기 커팅본체의 측면에 결합 되어 구비되며, 상기 구동축을 기준으로 상기 헤드에 인접한 상기 회전날의 상부를 감싸도록 구비되는 회전날 커버;를 더 포함하고, 상기 회전날 커버와 상기 커팅본체는, 상기 회전날 커버와 상기 커팅본체를 관통하는 볼트부재;와, 상기 볼트부재에 체결되는 너트부재;와, 상기 볼트부재에 끼워져 구비되며 일단은 상기 커팅본체에 의해 지지되고 타단은 상기 너트부재에 의해 지지되며 탄성부재로 구비되는 결합유지부재;에 의해 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치에서,상기 헤드의 하면에 접촉되어 배치되는 판재로 구비되며, 상기 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 헤드와 결합 되는 회동 플레이트; 상기 헤드의 하면과 상기 회동 플레이트를 관통하여 구비되며, 나사결합에 의해 상기 헤드의 하면에 대한 상기 회동 플레이트의 위치를 선택적으로 고정하는 회전 스톱 락; 및 상기 헤드의 하면에 구비되며 상기 헤드의 하면의 두께방향으로 탄성지지되는 위치가이드돌기와, 상기 회동 플레이트에 상기 회전 스톱 락을 중심으로 하는 원주 상에 등간격으로 배치되어 상기 위치가이드돌기가 결합되는 위치가이드홈으로 구성되어, 상기 헤드의 하면에 대한 상기 회동 플레이트의 회동 각도를 가이드하는 회동가이드유닛;을 더 포함하며, 상기 힌지부재와 상기 탄성조정유닛은 상기 회동 플레이트의 하면에 결합되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 태양(aspect)에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치에서, 상기 커팅본체의 일 측에 고정되되, 상기 커팅본체의 상하방향으로 적어도 둘 이상의 위치에 선택적으로 고정되도록 구비되는 고정 브라켓;
상기 고정 브라켓의 일 측에 회동 가능하도록 축결합 되는 제1 단과 상기 제1 단의 반대 측에 위치되고 이송롤러가 구비되는 제2 단을 가지며, 상기 회전날과 평행한 면을 따라 회동하도록 구비되고, 상기 제1 단의 회동축으로 정의되는 회동 중심으로부터 상기 회전날의 외주연까지 최단거리 보다 설정된 길이만큼 길게 구비되며, 상기 회동 중심이 상기 구동축보다 높게 위치되는 거치용 회동바;
상기 고정 브라켓에 구비되며, 상기 거치용 회동바가 상기 커팅본체의 상하방향으로 배치되는 제1 위치와 상기 거치용 회동바가 커팅본체의 수평방향으로 배치되는 제2 위치에 상기 거치용 회동바를 선택적으로 고정시키는 고정유닛; 및
상기 고정 브라켓에 구비되며, 그 말단이 상기 커팅본체의 상하방향으로 최하단보다 더 낮게 위치되어 커팅 작업 중 상기 커팅본체의 하단이 작업 면에 접촉되는 것을 방지하며, 상기 커팅본체의 상하방향으로 상기 고정 브라켓의 고정위치 변동에 따라 커팅 작업 중 상기 회전날의 최대 삽입되는 깊이를 조절하는 커팅 보조롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 힌지부재와 탄성조정유닛에 의해, 커팅 작업 중 발생 되는 충격이나 진동이 회전날에 전달되는 것을 완화할 수 있다. 또한 회전날의 회전속도에 따라 탄성조정유닛의 탄성강도를 조정할 수 있다.
본 발명에 따르면, 커팅 작업의 조건에 따라, 굴삭기의 아암의 길이방향을 축으로 회전날을 회전시킬 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 커팅장치가 굴삭기로부터 분리된 상태에서 거치용 회동바와 헤드에 의해 거치될 수 있으므로, 회전날이 지면이나 바닥면에 접촉되어 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 헤드를 들고 이송롤러를 바퀴로 하여 본 발명에 따른 커팅장치를 편리하게 이송할 수 있게 된다.
본 발명에 따르면, 커팅 보조롤러에 의해 커팅 작업 중 유압모터가 장착되는 본체가 커팅 작업 면에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면.
도 2 및 도 3은, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면.
도 4 내지 도 6은, 본 발명의 제3 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면.
도 7은, 본 발명의 제4 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면.
이하, 본 발명에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 본 개시와 동일한 기술적 사상의 범위 내에 포함되는 다양한 실시 형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 기술적 사상에 포함됨을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 기술적 내용을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)는, 굴삭기의 일 측에 구비되고 유압에 의해 힌지 운동을 하는 굴삭기 아암의 선단에 체결되는 굴삭기 장착용 커팅장치(100)에 관한 것으로서, 헤드(110), 커팅본체(120), 힌지부재(130), 탄성조정유닛(140) 및 회전날(150)을 포함한다.
헤드(110)는, 굴삭기 아암의 선단에 체결을 위한 구성으로서, 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향으로 굴삭기 아암의 선단에 착탈 가능하게 체결된다.
굴삭기 아암의 선단과 헤드의 체결을 위해, 굴삭기 아암의 선단에 체결홈이 마련된 체결편과, 유압에 의해 동작 되는 동작 걸쇠가 구비되고, 헤드(110)에는 체결홈에 끼워지는 체결핀(111)과 동작 걸쇠가 체결되는 걸림핀(113)이 구비될 수 있다.
커팅본체(120)는, 헤드(110)의 하부에 배치되며, 헤드(110)에 결합된다.
커팅본체(120)는, 그 측면에 수직한 방향으로 구동축(123)이 향하도록 유압모터(121)가 설치된다.
여기서, 유압모터(121)를 채용함으로써, 굴삭기의 동력원인 유압이 공통적으로 이용될 수 있게 된다.
힌지부재(130)는, 커팅본체(120)와 헤드(110)를 결합시키는 구성으로서, 커팅본체(120)와 헤드(110) 사이, 즉 헤드(110)의 하면과 커팅본체(120)의 상면 사이 공간에 배치되며, 양단이 커팅본체(120)와 헤드(110)에 각각 고정된다. 이에 의해, 커팅본체(120)가 헤드(110)에 대한 관절운동이 가능하게 된다.
탄성조정유닛(140)은, 힌지부재(130)에 의한 커팅본체(120)의 헤드(110)에 대한 관절운동을 탄성지지하고, 그 탄성강도를 조절하는 구성으로서, 회전날(150)에 전달되는 진동을 완화하는 기능을 수행한다.
탄성조정유닛(140)은, 힌지부재(130)의 회전운동을 탄성지지하도록 커팅본체(120)와 헤드(110) 사이에 배치된다.
또한, 탄성조정유닛(140)은, 일단이 헤드(110)에 고정되고, 타단이 커팅본체(120)에 고정되되 커팅본체(120)와 헤드(110) 사이에 배치되는 길이가 조절되도록 구비된다.
일 예로서, 탄성조정유닛(140)은, 탄성조정축(141), 탄성변형부(142) 및 탄성조정구(143)를 포함한다.
탄성조정축(141)은, 봉 또는 바 형상으로 구비되며, 일단이 헤드(110)에 대해 힌지부재(130)의 회동축과 평행한 방향을 축으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 타단은 커팅본체(120)의 상면을 관통하여 배치된다.
여기서, 탄성조정축(141)의 길이방향 이동이 커팅본체(120)의 상면에 의해 간섭되지 않는다.
탄성변형부(142)는, 탄성조정축(141)에 끼워져 구비되되, 커팅본체(120)의 상면 양측에 각각 끼워져 구비되며, 탄성부재로 구비된다.
즉, 탄성변형부(142)는, 헤드(110)의 하면과 커팅본체(120)의 상면 사이에 위치되는 탄성조정축(141)의 일부 및 커팅본체(120)의 내부로 돌출된 탄성조정축(141)의 나머지 일부에 각각 끼워져 구비된다.
탄성조정구(143)는, 탄성조정축(141)의 말단에 나사결합 되는 너트로 구성되며, 탄성변형부(142)의 길이를 조절하여 탄성강도를 조절한다.
이에 의하면, 탄성변형부의 탄성강도를 조절할 수 있게 되므로, 회전날의 회전속도, 작업조건에 따라 진동 및 소음을 능동적으로 제어할 수 있게 된다.
또한, 반복적인 진동에 의해 탄성변형부의 탄성강도가 변화되는 것을 보완할 수 있다.
한편, 회전날(150)은, 유압모터(121)의 구동축(123)에 결합 되어 회전하도록 구비되며, 커팅본체(120)의 측면에 평행하게 배치된다.
이상에서 설명한 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)에 의하면, 힌지부재와 탄성조정유닛에 의해, 커팅 작업 중 발생 되는 충격이나 진동이 회전날에 전달되는 것을 완화할 수 있게 된다.
한편, 본 실시형태에 있어서, 회전날(150)이 평행하게 배치되는 커팅본체(120)의 측면에 결합 되어 구비되며, 구동축(123)을 기준으로 헤드(110)에 인접한 회전날(150)의 상부를 감싸도록 구비되는 회전날 커버(160)가 더 구비되는 것이 바람직하다.
나아가, 회전날 커버(160)와 커팅본체(120)는, 회전날 커버(160)와 커팅본체(120)를 관통하는 볼트부재(161)와, 볼트부재(161)에 체결되는 너트부재(162)와, 볼트부재(161)에 끼워져 구비되며 일단은 커팅본체(120)에 의해 지지되고 타단은 너트부재(162)에 의해 지지되며 탄성부재로 구비되는 결합유지부재(163)에 의해 결합되는 것이 바람직하다.
이에 의하면, 결합유지부재가 커팅 작업의 진동에 의해 볼트부재와 너트부재의 체결이 느슨해지는 것을 방지할 수 있다.
도 2 및 도 3은, 본 발명의 제2 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)는, 앞서 설명한 제1 실시형태와 대동소이하나, 커팅 작업의 조건에 따라, 굴삭기의 아암의 길이방향을 축으로 회전날을 회전시킬 수 있는 구성이 추가되는 점에서 차이가 있다.
이를 위해, 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)는, 회동 플레이트(170), 회전 스톱 락(181) 및 회동가이드유닛(182)을 포함한다.
회동 플레이트(170)는, 헤드(110)의 하면에 접촉되어 배치되는 판재로 구비되며, 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향을 축으로 회전 가능하도록 헤드(110)와 결합 된다.
회전 스톱 락(181)은, 헤드(110)의 하면과 회동 플레이트(170)를 관통하여 구비되며, 나사결합에 의해 헤드(110)의 하면에 대한 회동 플레이트(170)의 위치를 선택적으로 고정하는 기능을 한다.
회동가이드유닛(182)은, 위치가이드돌기(182a)와 위치가이드홈(182b)으로 구성되어, 헤드(110)의 하면에 대한 회동 플레이트(170)의 회동 각도를 가이드한다.
위치가이드돌기(182a)는, 헤드(110)의 하면에 구비되며 헤드(110)의 하면의 두께방향으로 탄성지지되어 구비된다.
위치가이드홈(182b)은, 회동 플레이트(170)에 구비되며, 회전 스톱 락(181)을 중심으로 하는 원주 상에 등간격으로 배치되어, 그 중 하나에 위치가이드돌기(182a)가 끼워져 회동 플레이트(170)의 회동각이 고정된다.
한편, 본 실시형태에서, 제1 실시형태에서 헤드(110)의 하면에 고정되는 것으로 기술된 힌지부재(130)와 탄성조정유닛(140)은 회동 플레이트(170)의 하면에 결합 되어야 한다.
이에 의하면, 커팅 작업의 조건에 따라, 굴삭기의 아암의 길이방향을 축으로 회전날을 회전시킬 수 있게 된다.
도 4 내지 도 6은, 본 발명의 제3 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)는, 앞서 설명한 제1 실시형태와 대동소이하나, 커팅장치가 굴삭기로부터 분리된 상태에서 회전날이 지면이나 바닥면에 접촉되어 손상되는 것을 방지할 수 있는 구성이 부가되는 점에서 차이가 있다.
또한, 커팅 작업 중 커팅본체의 하단이 작업 면에 접촉되는 것을 방지하며, 커팅본체의 상하방향으로 고정 브라켓의 고정위치 변동에 따라 커팅 작업 중 회전날의 최대 삽입되는 깊이를 조절하는 구성이 부가되는 점에서 차이가 있다.
이를 위해, 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치는, 고정 브라켓(195), 거치용 회동바(190), 고정유닛(193), 커팅 보조롤러(R2)를 포함한다.
고정 브라켓(195)은, 커팅본체(120)의 일 측에 고정된다. 구체적으로 커팅본체(120)의 둘레면 중 회전날(150)의 회전축과 평행한 면에 고정된다.
고정 브라켓(195)은, 그 고정 위치가 커팅본체(120)의 상하방향으로 선택될 수 있도록 구비된다.
이는, 고정 브라켓(195)이 고정되는 커팅본체(120)의 일 측면에 상하방향으로 설정된 간격을 가지고 이격되어 배치되는 복수의 브라켓 고정홀(195a)을 구비하는 방법을 구현될 수 있다.
이에 의해 복수의 브라켓 고정홀(195a) 중 고정 브라켓(195)이 고정되는 위치를 선택함으로써 고정 브라켓(195)의 고정 위치를 정할 수 있게 된다. 그 결과로 후술하는 커팅 보조롤러(R2)의 높이를 조절할 수 있게 된다. 이는 커팅 작업 중 회전날의 최대 삽입되는 깊이를 조절하기 위함이다.
여기서 고정 브라켓(195)에는 브라켓 고정홀(195a)과 나사결합되는 체결홀(195b)가 구비된다.
거치용 회동바(190)는, 고정 브라켓(195)의 일 측에 회동 가능하도록 축결합 되는 제1 단(191)과 제1 단(191)의 반대 측에 위치되고 이송롤러(R1)가 구비되는 제2 단(192)을 가지며, 회전날(150)과 평행한 면을 따라 회동하도록 구비되고, 제1 단(191)의 회동축으로 정의되는 회동 중심(191a)으로부터 회전날(150)의 외주연까지 최단거리 보다 설정된 길이만큼 길게 구비되며, 회동 중심(191a)이 회전날(150)의 구동축(123)보다 높게 위치되도록 구비된다.
고정유닛(193)은, 거치용 회동바(190)를 정해진 위치에 고정하기 위한 구성으로, 고정 브라켓(195)에 구비되며, 거치용 회동바(190)가 커팅본체(120)의 상하방향으로 배치되는 제1 위치(P1)와 거치용 회동바(190)가 커팅본체(120)의 수평방향으로 배치되는 제2 위치(P2)에 거치용 회동바(190)를 선택적으로 고정시킨다.
고정유닛(193)은, 거치용 회동바(190)의 두께 방향, 즉 거치용 회동바(190)의 회전면에 수직한 방향으로 왕복이동되는 고정돌기(193a)를 가지며, 고정돌기(193a)가 거치용 회동바(190)에 그 두께방향으로 구비되는 걸림홀(190a)에 삽입되거나 걸려 거치용 회동바(190)를 선택된 위치에 고정시키게 된다.
여기서, 고정돌기(193a)의 왕복운동은 스크류를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 커팅 보조롤러(R2)는, 고정 브라켓(195)에 구비되며, 그 말단이 커팅본체(120)의 상하방향으로 최하단보다 더 낮게 위치되어 커팅 작업 중 커팅본체(120)의 하단이 작업 면에 접촉되는 것을 방지하며, 커팅본체(120)의 상하방향으로 고정 브라켓(195)의 고정위치 변동에 따라 커팅 작업 중 회전날(150)의 최대 삽입되는 깊이를 조절하는 구성이다.
이에 의하면, 커팅 보조롤러에 의해 커팅 작업 중 유압모터가 장착되는 본체가 커팅 작업 면에 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 7은, 본 발명의 제4 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치를 보인 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)는, 앞서 설명한 제1,2,3 실시형태에 모두 채용될 수 있으며, 유압모터의 제어에 관련된 구성이다.
본 실시형태에 따른 굴삭기 장착용 커팅장치(100)에 있어서, 유압모터(121)의 제어는, 유체를 공급하는 input line과, 공급된 유체가 배출되는 output line과, 공급된 유체가 회수되는 return line에 의해 이루어지는데, 부하의 증가로 인해 output line의 유압이 input line의 유압보다 커지는 경우, 이를 해소하기 위해 output line으로부터 input line으로 바이패스 배관을 구비하고, 바이패스 배관에는 output line으로부터 input line으로만 유동이 발생 되도록 하는 체크밸브(CV)가 구비된다.

Claims (5)

  1. 굴삭기의 일 측에 구비되며 유압에 의해 힌지 운동을 하는 굴삭기 아암의 선단에 체결되는 굴삭기 장착용 커팅장치로써,
    상기 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향으로 상기 굴삭기 아암의 선단에 착탈 가능하게 체결되는 헤드;
    상기 헤드의 하부에 배치되는 커팅본체;로서, 상기 커팅본체의 측면에 수직한 방향으로 구동축이 향하도록 설치되는 유압모터를 가지는 커팅본체;
    상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되며, 양단이 상기 커팅본체와 상기 헤드에 각각 고정되는 힌지부재;
    상기 힌지부재의 회전운동을 탄성지지하도록 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되며, 일단은 상기 헤드에 고정되고, 타단은 상기 커팅본체에 고정되되 상기 커팅본체와 상기 헤드 사이에 배치되는 길이가 조절되는 탄성조정유닛;
    상기 유압모터의 상기 구동축에 결합 되어 회전하도록 구비되며, 상기 커팅본체의 측면에 평행하게 배치되는 회전날; 및
    상기 회전날이 평행하게 배치되는 상기 커팅본체의 측면에 결합 되어 구비되며, 상기 구동축을 기준으로 상기 헤드에 인접한 상기 회전날의 상부를 감싸도록 구비되는 회전날 커버;를 포함하고,
    상기 회전날 커버와 상기 커팅본체는, 상기 회전날 커버와 상기 커팅본체를 관통하는 볼트부재;와, 상기 볼트부재에 체결되는 너트부재;와, 상기 볼트부재에 끼워져 구비되며 일단은 상기 커팅본체에 의해 지지되고 타단은 상기 너트부재에 의해 지지되며 탄성부재로 구비되는 결합유지부재;에 의해 결합되는 굴삭기 장착용 커팅장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 탄성조정유닛은,
    일단이 상기 헤드에 대해 상기 힌지부재의 회동축과 평행한 방향을 축으로 회동 가능하도록 힌지 결합되며, 타단은 상기 커팅본체의 상면을 관통하여 배치되는 탄성조정축;
    상기 탄성조정축에 끼워져 구비되되, 상기 커팅본체의 상면 양측에 각각 끼워져 구비되며, 탄성부재로 구비되는 탄성변형부; 및
    상기 탄성조정축의 말단에 나사결합 되어 상기 탄성변형부의 길이를 조절하여 탄성강도를 조절하는 탄성조정구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착용 커팅장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 헤드의 하면에 접촉되어 배치되는 판재로 구비되며, 상기 굴삭기 아암의 선단이 향하는 방향을 축으로 회전 가능하도록 상기 헤드와 결합 되는 회동 플레이트;
    상기 헤드의 하면과 상기 회동 플레이트를 관통하여 구비되며, 나사결합에 의해 상기 헤드의 하면에 대한 상기 회동 플레이트의 위치를 선택적으로 고정하는 회전 스톱 락; 및
    상기 헤드의 하면에 구비되며 상기 헤드의 하면의 두께방향으로 탄성지지되는 위치가이드돌기와, 상기 회동 플레이트에 상기 회전 스톱 락을 중심으로 하는 원주 상에 등간격으로 배치되어 상기 위치가이드돌기가 결합되는 위치가이드홈으로 구성되어, 상기 헤드의 하면에 대한 상기 회동 플레이트의 회동 각도를 가이드하는 회동가이드유닛;을 더 포함하며,
    상기 힌지부재와 상기 탄성조정유닛은 상기 회동 플레이트의 하면에 결합되는 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착용 커팅장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 커팅본체의 일 측에 고정되되, 상기 커팅본체의 상하방향으로 적어도 둘 이상의 위치에 선택적으로 고정되도록 구비되는 고정 브라켓;
    상기 고정 브라켓의 일 측에 회동 가능하도록 축결합 되는 제1 단과 상기 제1 단의 반대 측에 위치되고 이송롤러가 구비되는 제2 단을 가지며, 상기 회전날과 평행한 면을 따라 회동하도록 구비되고, 상기 제1 단의 회동축으로 정의되는 회동 중심으로부터 상기 회전날의 외주연까지 최단거리 보다 설정된 길이만큼 길게 구비되며, 상기 회동 중심이 상기 구동축보다 높게 위치되는 거치용 회동바;
    상기 고정 브라켓에 구비되며, 상기 거치용 회동바가 상기 커팅본체의 상하방향으로 배치되는 제1 위치와 상기 거치용 회동바가 커팅본체의 수평방향으로 배치되는 제2 위치에 상기 거치용 회동바를 선택적으로 고정시키는 고정유닛; 및
    상기 고정 브라켓에 구비되며, 그 말단이 상기 커팅본체의 상하방향으로 최하단보다 더 낮게 위치되어 커팅 작업 중 상기 커팅본체의 하단이 작업 면에 접촉되는 것을 방지하며, 상기 커팅본체의 상하방향으로 상기 고정 브라켓의 고정위치 변동에 따라 커팅 작업 중 상기 회전날의 최대 삽입되는 깊이를 조절하는 커팅 보조롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴삭기 장착용 커팅장치.
KR1020160120422A 2016-09-21 2016-09-21 굴삭기 장착용 커팅장치 KR101830086B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160120422A KR101830086B1 (ko) 2016-09-21 2016-09-21 굴삭기 장착용 커팅장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160120422A KR101830086B1 (ko) 2016-09-21 2016-09-21 굴삭기 장착용 커팅장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101830086B1 true KR101830086B1 (ko) 2018-02-21

Family

ID=61524381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160120422A KR101830086B1 (ko) 2016-09-21 2016-09-21 굴삭기 장착용 커팅장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101830086B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112814067A (zh) * 2021-01-13 2021-05-18 四川猎石者龙宇科技有限公司 一种破岩装置
KR102520884B1 (ko) * 2022-04-25 2023-04-12 주식회사 이건 로봇 다이아몬드 쏘우
KR102599096B1 (ko) * 2023-05-26 2023-11-07 김성주 스마트 콘크리트 절단장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004522917A (ja) * 2001-03-14 2004-07-29 スチュアート・ジェイムズ・ライト 緩衝装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004522917A (ja) * 2001-03-14 2004-07-29 スチュアート・ジェイムズ・ライト 緩衝装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112814067A (zh) * 2021-01-13 2021-05-18 四川猎石者龙宇科技有限公司 一种破岩装置
KR102520884B1 (ko) * 2022-04-25 2023-04-12 주식회사 이건 로봇 다이아몬드 쏘우
WO2023211026A1 (ko) * 2022-04-25 2023-11-02 주식회사 이건 로봇 다이어몬드 쏘우
KR102599096B1 (ko) * 2023-05-26 2023-11-07 김성주 스마트 콘크리트 절단장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11846190B2 (en) Rock cutting device
KR101830086B1 (ko) 굴삭기 장착용 커팅장치
AU2018203820A1 (en) Cutter head for mining machine
EP3408499B1 (en) Mining machine with multiple cutter heads
JP7084928B2 (ja) 4つの削孔体を備えたボーリング機械
JP4896094B2 (ja) 土壌内にトレンチを作製する基礎建造装置
AU2021372954B2 (en) Large mining height digging and bolting machine
RU2752854C2 (ru) Режущее устройство и опора для него
KR102265056B1 (ko) 사이드그립을 갖는 바이브로 해머
FI121755B (fi) Työkalun kiinnitysjärjestely
CN117794714A (zh) 两孔式取芯钻进机器
JP4324152B2 (ja) 建設機械
CN115787763A (zh) 铣槽装置和双轮铣槽机
JP2019077130A (ja) 木材加工用装置、木材加工装置、及び、木材加工装置の制御装置
KR20190047466A (ko) 회전식 퀵커플러
RU2764881C2 (ru) Манипулятор для бурильной машины
KR200400230Y1 (ko) 중장비를 이용한 커팅장치용 톱날 틸팅장치
JP2016069946A (ja) ステップを備えた建設機械
JP2002302947A (ja) 杭打抜き装置

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant