JP7084928B2 - ４つの削孔体を備えたボーリング機械 - Google Patents

Description

本発明は、地面に溝を作製する分野に関し、特に、シーリング・スクリーンを支持もしくは形成する連壁を製造する分野、杭もしくは「バレット」を製造する分野、または更に、「土壌混合」として知られる、掘削されている土壌を流体と現場で混合する技法によって溝を製造する分野に関する。

より正確には、本発明は、厚さのある壁要素を作製するボーリング機械に関する。

既存の工具は一般に、一対のカッター部材を備え、各カッター部材は一対のドラムを備え、それらのドラムは、２つのドラムそれぞれに収容された油圧モータによる回転で駆動される。ドラムは、フレームの下端部に載置された支持体上で片持ち支持される。

厚さのある溝を作製するために、５００ミリメートル（ｍｍ）～１０００ｍｍ程度の、相当な軸線方向長さを示すドラムを利用することが知られている。厚さは、ドラムの軸線方向に沿って考えられるものと理解することができる。

いずれにせよ、かかる構成は、ドラムのかなりの軸線方向長さが長く張り出して片持ち支持されるので、破断のリスクをもたらす。

更に、ドラムおよびモータは一般に中央パネルによって担持される。ドラムの軸線方向長さが長い場合、中央パネルの厚さを厚くする必要がある。欠点は、中央パネルの下方に位置する部分は掘削することができないため、破壊するのに時間が掛かり、また追加の工具を必要とする、大きな段差が生じることである。

また、ドラムの軸線方向長さが長いほど、削孔経路を制御するのがより困難になることが知られており、それが既知の構成の別の欠点となっている。

本発明の１つの目的は、厚さのある孔を作製し、上述の欠点を改善することができる、ボーリング機械を提案することである。

このため、本発明は、土壌に溝を作製するボーリング機械であって、長手方向に沿って延在するフレームを備え、前記フレームが下端部を有し、フレームの下端部に装着された削孔装置を有する機械を提供するものであり、削孔装置は、
フレームの長手方向に対して横断方向である第１の回転軸を中心にして回転可能な、第１の削孔部材と、
第１の回転軸を中心にした第１の削孔部材の回転を駆動するように構成された、第１のモータと、
第１の回転軸に対して固定である第２の回転軸を中心にして回転可能な、第２の削孔部材と、
第２の回転軸を中心にして回転する第２の削孔部材の回転を駆動するように構成された、第２のモータと、
第１の回転軸から離隔され、第１の回転軸に対して平行である第３の回転軸を中心にして回転可能な、第３の削孔部材と、
第３の回転軸を中心にして回転する第３の削孔部材を駆動するように構成された、第３のモータと、
第１、第２、および第３の回転軸に対して固定である第４の回転軸を中心にして回転可能である、第４の削孔部材であって、第１および第３の回転軸が、第２および第４の回転軸を含む第２の面に対して固定である第１の面内にある、第４の削孔部材と、
第４の回転軸を中心にして回転する第４の削孔部材を駆動するように構成された、第４のモータとを備える。

したがって、本発明の機械には、少なくとも４つのカッター部材および４つのモータが嵌合され、それにより、ドラムを駆動するシャフトに掛かる力が低減され、張り出しが低減される。

また、この構成により、モータ対を担持する中央パネルの厚さを低減することが可能になって、従来技術の機械を使用した場合に生じる単一の大きい隆起よりも簡単に破断し除去することができる、２つの小さい隆起が作られるという効果がある。

有利には、第２の削孔部材は第１の削孔部材に対して回転するのに適している。第２の削孔部材は、第１の削孔部材と同じ方向で、または反対方向で回転できるものと理解することができる。

更に、第４の削孔部材は、有利には、第３の削孔部材に対して回転するのに適している。第３の削孔部材は、第４の削孔部材と同じ方向で、または反対方向で回転できるものと理解することができる。

第１および第２のモータ間（または場合によっては、第３および第４のモータ間）での、この回転方向の反転は、特に、非常に固い地面の削孔を容易にするのに役立つ。

更に、独立した形で制御することができる４つのモータが存在することで、削孔経路を制御するのがより簡単になる。

モータそれぞれの回転速度に作用することによって、操作者は、捻じれがあった場合にそれを補正するために、機械を水平面内で旋回させることができる。

１つの有利な実施形態では、削孔装置は、フレームの下端部に装着され、第１、第２、第３、および第４の削孔部材を、第１、第２、第３、および第４のモータと共に担持する、支持体を含む。

変形例では、支持体はフレームに取外し可能に装着される。

好ましくは、必須ではないが、各削孔部材はパネルに回転可能に装着され、パネル自体は、フレームに接続された支持装置に装着される。パネルは、分離可能な形で、例えば横方向のダブテール連結システムを用いて、支持体に装着されてもよい。

好ましい形では、支持体は、第１、第２、第３、および第４の削孔部材と、第１、第２、第３、および第４のモータとが装着される、プレートを備える。

１つの好ましい実施形態では、プレートは、削孔部材が回転可能に装着されるパネルを担持する。

有利には、支持体と、第１、第２、第３、および第４の削孔部材とによって構成されるアセンブリは、フレームの下端部に対してヒンジで取り付けられる。このヒンジによって削孔装置を操縦することができ、それによって削孔経路を補正しやすくなる。

好ましくは、第１、第２、第３、および第４の回転軸は、実質的に、フレームの長手方向に対して横断方向の共通の面内にある。

有利には、第１、第２、第３、および第４のモータはそれぞれ、第１、第２、第３、および第４の削孔部材内に収容される。

１つの好ましい実施形態では、第１、第２、第３、および第４の削孔部材はそれぞれ、第１、第２、第３、および第４のドラム対を備え、第１、第２、第３、および第４のドラム対はそれぞれ、第１、第２、第３、および第４の一連のカッター歯を備える。

有利には、第１および第２の回転軸は同一線上にあり、第３および第４の回転軸は同一線上にある。

別の有利な実施形態では、第２および第４の削孔部材の直径は第１および第３の削孔部材の直径よりも大きい。

この特定の配置によって、実質的に台形の水平断面の溝を削孔することが可能になる。利点は、連続する台形パネルで構成された、曲線状の壁、特に円形壁、例えば円形の連壁を作製しやすくなることである。

好ましくは、第２および第４の回転軸の間の距離は、第１および第３の回転軸の間の距離よりも長い。利点は、第１および第３の削孔部材よりも大きい直径の、第２および第４の削孔部材を位置付けるのがより簡単になることである。

また、好ましくは、第２および第４の一連の歯の径方向高さは、第１および第３の一連の歯の径方向高さよりも高い。

利点は、溝の水平断面の台形形状が洗練されることであり、それによって、壁の円形形状が改善するという効果がある。

非限定例として、本発明の機械は、２つの台形の一次パネルを作製するために、互いから離隔された２つの一次孔を作製するのに使用することができ、その後、２つの一次パネルの間に二次孔が作製されて、２つの一次パネルを共に接合する二次パネルが作製され、円形壁が得られるまでそれが続けられる。

有利には、第１の削孔部材は第１および第２のドラムを備え、第２の削孔部材は第３および第４のドラムを備え、第１の回転軸に対して平行な方向で考えられる第２および第３のドラムの間の最小距離は、５センチメートル（ｃｍ）未満である。

第２および第３のドラムの間のこの小さい距離は、第１および第２の削孔部材の間に大きい隆起が生じるのを回避するのに役立つ。

別の有利な態様によれば、機械は、第１、第２、第３、および第４のモータを互いに独立して制御する、制御部材を更に備える。

したがって、本発明により、第１、第２、第３、および第４の削孔部材を互いに独立して制御することが可能になる。利点は、４つの削孔部材によって構成される切断面の下方に土壌が位置する構成に、機械の動作を適合させられることである。具体的には、本発明の機械の切断面は面積が大きいと仮定すると、土壌は一般に、切断面の面積全体にわたって均一ではないものと理解することができる。本発明により、各削孔部材を別個の方式で制御することによって、切断面の下方にある土壌の潜在的な不均一性に適合させることが可能になる。

別の利点は、削孔されている溝内における削孔装置およびフレームの位置を修正でき、それによって削孔経路の潜在的な屈折を補正するのが可能になることである。

更に別の利点は、削孔装置全体にわたって切断効果を分配することである。

好ましくは、制御部材は、第１、第２、第３、および第４のモータの回転速度および／または回転方向を、互いに独立して制御するように構成される。

したがって、複数の動作の組み合わせが可能になる。したがって、削孔装置を水平面内で並進させるか、あるいは実際に垂直軸線を中心にして一方向または逆方向で枢動させることが可能になる。

有利には、第１、第２、第３、および第４のモータは油圧式であり、制御部材は、第１、第２、第３、および第４のモータそれぞれに送達される油圧動力を調節するように構成される。

また、有利には、本発明のボーリング機械は、少なくとも第１の油圧回路を更に備え、第１の油圧回路は、
第１の主要油圧ポンプと、
第１の主要油圧ポンプに接続された第１の分配部材であって、第１、第２、第３、および第４のモータから選択された第１の群の２つのモータに動力供給する、第１の分配部材とを備える。

好ましい形では、削孔装置は第１の分配部材を含む。変形例では、第１の分配部材はフレーム内に配置されてもよい。

したがって、第１の分配部材は、好ましくは、削孔部材に近い、フレームの下端部に載置されるように設計されるものと理解することができる。

利点は、油圧ホースの数が増加することが回避されることであり、したがって、本発明の削孔装置を、最初は２つの削孔部材向けに設計された従来のフレーム上に装着することができるようになることである。

別の利点は、特に、圧力下にある油圧ホースの変形による、または上流の水頭喪失による悪影響がないので、モータの近くの流量の制御がより敏感なことである。

第１の実施形態では、第１の分配部材は、
第１の主要油圧ポンプによって動力供給される第１の主要油圧モータと、
前記第１の主要油圧モータによって作動させられ、第１の群の２つのモータのうち一方に動力供給する、第１の補助油圧ポンプと、
前記第１の主要油圧モータによって作動させられ、第１の群の２つのモータのうち他方に動力供給する、第２の補助油圧ポンプとを備える。

第２の実施形態では、第１の分配部材は、第１の主要油圧ポンプに、また第１の群のモータのうち少なくとも一方に接続された、第１の油圧接合部（ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｊｕｎｃｔｉｏｎ）と、第１の主要油圧ポンプに、また第１の群のモータのうち少なくとも他方に接続された、第２の油圧接合部とを備える。

有利には、本発明のボーリング機械はまた、制御部材に接続された第２の油圧回路を含み、第２の油圧回路は、第１の油圧回路から離れており、
第２の主要油圧ポンプと、
第２の主要油圧ポンプに接続された第２の分配部材であって、第１、第２、第３、および第４のモータから選択された、第１の群とは異なる第２の群の２つのモータに動力供給する、第２の分配部材とを備える。

好ましい形では、削孔装置は第２の分配部材を含む。変形例では、第２の分配部材はフレーム内に配置されてもよい。

第１の実施形態では、前記ボーリング機械はカッターであり、第１、第２、第３、および第４の削孔部材はカッター工具を備える。

第２の実施形態では、前記機械は削孔および混合機械であり、第１、第２、第３、および第４の削孔部材は混合工具を備える。

好ましくは、第２の実施形態では、フレームは、長手方向のバーによって構成され、前記機械は、マストと、マストに沿って移動可能なキャリッジとを更に備え、キャリッジは長手方向のバーに締結される。

したがって、本発明のボーリング機械は、有利には、掘削した土壌を現場で結合剤と混合する方法を実施するのに使用することができ、その方法は、「土壌混合」方法として知られている。

本発明はまた、本発明のボーリング機械を使用することによって、土壌中に連壁を作製する方法を提供する。

最後に、本発明は、本発明のボーリング機械を使用することによって、円形の連壁を作製する方法を提供する。その目的のため、第２および第４の削孔部材の直径が第１および第３の削孔部材の直径よりも大きい、上述した削孔装置の変形例が利用される。

本発明は、非限定例として与えられる本発明の実施形態の以下の説明を読むことにより、また添付図面を参照して、より良く理解することができる。

第１の実施形態の削孔装置が嵌合される、本発明のボーリング機械の一実施形態を示す斜視図である。 図１の機械の削孔装置を示す側面図である。 図１の機械の削孔装置を示す正面図である。 図１の機械の削孔装置を下方から見た図である。 削孔装置が取外し可能、かつフレームに対して枢動可能に装着された、図１のボーリング機械の変形例を示す図である。 第２および第４の削孔部材の直径が第１および第３の削孔部材の直径よりも大きい、図４の削孔装置の変形例を示す図である。 図６の削孔装置が嵌合されたボーリング機械を用いて作製された、円形の連壁を示す図である。 削孔装置を制御する制御部材を示す図である。 図１の機械の削孔装置を制御する油圧回路の第１の実施形態を示す図である。 図１の機械の削孔装置を制御する油圧回路の第２の実施形態を示す図である。 掘削された土壌を結合剤と混合する能力を有する、本発明のボーリング機械の別の実施例を示す図である。

図１～４を参照して、土壌Ｓに溝Ｔを作製するボーリング機械１０の、具体的にはカッターの、第１の実施形態について以下に記載する。ボーリング機械１０は、長手方向Ａに延在するフレーム１２を備える。この例では、長手方向Ａは垂直方向である。フレーム１２は、下端部１２ａと、一対の支持ケーブル１４に接続された上端部１２ｂとを示す。既知の形では、支持ケーブルは、キャリアのマストの上端部（図示なし）から吊り下げられる。

本発明のボーリング機械１０はまた、フレーム１２の下端部１２ａに装着された削孔装置２０を有する。

図１の例では、削孔装置２０は、取外し可能な形で、フレーム１２の下端部１２ａに装着される。取外し可能な装着システムについては、更に詳細に後述する。

いずれにせよ、本発明の権限範囲を超えることなく、削孔装置をフレーム１２と一体的に作製することができる。

本発明によれば、ボーリング機械１０は４つの回転削孔部材を有する。

より正確には、削孔装置は、第１の回転軸Ｘ１を中心にして回転可能な第１の削孔部材３０を有する。図１～３から分かるように、第１の回転軸Ｘ１は、フレーム１２の長手方向Ａに対して横断方向である。

削孔装置２０はまた、第１の回転軸Ｘ１を中心にした第１の削孔部材３０の回転を駆動するように構成された、第１のモータ３２を有する。図示される例では、第１のモータ３２は第１の削孔部材３０内に収容される。この例では、モータ３２は、更に詳細に後述する油圧回路によって動力供給される油圧モータである。

この実施形態では、第１の削孔部材は、第１の一連のカッター歯３６を備えた、第１のドラム３４ａおよび第２のドラム３４ｂを備える第１の対のドラムを有する。図１～３の例では、第１の一連のカッター歯３６は同じ径方向高さを示していることが分かる。

削孔装置２０はまた、非限定例ではプレート４１の形状を示す、支持体４０を有する。第１の削孔部材２０は、支持体によって、より正確には、この例ではプレート４１によって担持される。より正確には、第１および第２のドラム３４ａおよび３４ｂ、ならびにモータ３２も、支持体のプレート４１の下方に装着され、第１の回転軸Ｘ１に対して横断方向で延在する、第１のパネル３８によって保持される。

削孔装置２０はまた、第１の回転軸Ｘ１に対して固定である第２の回転軸Ｘ２を中心にして回転可能な、第２の削孔部材５０を有する。この実施形態では、第１および第２の回転軸Ｘ１およびＸ２は同一線上にある。

それに加えて、第２の削孔部材５０は第１の削孔部材３０に対して回転するのに適している。結果的に、第１および第２の削孔部材３０および５０は、同じ方向で、反対方向で、また同一のもしくは異なる速度で回転してもよい。

第２の削孔部材は、第３および第４のドラム５４ａおよび５４ｂを備える、第２のドラム対５２を有する。

第３および第４のドラム５４ａおよび５４ｂには、第２の一連のカッター歯５６が嵌合される。この例では、第２の一連のカッター歯５６は、第１の一連のカッター歯３６と同じ径方向高さを示す。

第２の削孔部材５０はまた、第２の回転軸Ｘ２を中心にして回転する第２の削孔部材５０を駆動するように構成された、第２のモータ５２を有する。

第１の削孔部材３０のように、第２のモータ５２は同様に第２の削孔部材５０に収容される。第２のモータ５２は、更に詳細に後述する、油圧回路によって動力供給される油圧モータである。

第１の削孔部材２０と同じく、第２の削孔部材は支持体４０によって、より正確には、この例ではプレート４１によって担持される。

第２のモータ５２は、第３および第４のドラム５４ａおよび５４ｂと共に、支持体４０の下方に装着され、第２の回転軸Ｘ２に対して横断方向で延在する、第２のパネル５８によって保持される。また、第１および第２のパネル３８および５８は、互いに対して固定であるものと理解することができる。

下方から見た図２の削孔装置２０を示す図４の例では、第１の回転軸Ｘ１に対して平行な方向で考えたときの、第２および第３のドラム３４ｂおよび５４ａの間の最小距離ｄは、５ｃｍ未満である。この最小距離ｄは、第１および第２の一連の歯の傾斜したカッター歯３６ａおよび５６ａの間で測定される。

削孔装置はまた、図４に示されるように、第１の回転軸Ｘ１から離隔されると共にそれに対して平行な、第３の軸Ｘ３を中心にして回転可能である、第３の削孔部材６０を有する。第１および第３の回転軸Ｘ１およびＸ３は、フレーム１２の長手方向Ａに対して直交する、第１の面Ｐ１内にあるものと理解することができる。

第３の削孔部材６０は、第１および第２の削孔部材３０および５０に対して同じ方向で、または反対方向で回転するのに適している。

この目的のため、第３の削孔部材６０は、第３のモータ６２によって、第３の回転軸Ｘ３を中心にして回転する駆動される。この第３のモータ６２は、第３の削孔部材６０に収容され、第３のドラム対６４の回転を駆動するのに役立つ。第３のドラム対６４は、同様に、第１のパネルと同様の第３のパネル６８を用いて、支持体４０のプレート４１の下方に装着される。

第３のドラム対６４には、この例では、第１および第２の一連のカッター歯と同じ径方向高さを示す、第３の一連のカッター歯６６が嵌合される。

削孔装置はまた、第４の回転軸Ｘ４を中心にして回転可能な第４の削孔部材７０を有する。第３および第４の回転軸Ｘ３およびＸ４は同一線上にある。第４の回転軸Ｘ４は、第１、第２、および第３の回転軸Ｘ１、Ｘ２、およびＸ３に対して固定である。更に、第２および第４の回転軸Ｘ２およびＸ４は、この例では垂直である、フレームの長手方向Ａに直交する、第２の面Ｐ２内にある。図１～４の例では、第１および第３の面Ｐ１およびＰ２は同一面内にある。更にこの例では、第１、第２、第３、および第４の回転軸Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、およびＸ４は共通の面Ｑ内にある。

第４の削孔部材７０は、第１、第２、および第３の削孔部材に対して回転するのに適している。

削孔装置２０はまた、第４の回転軸を中心にして回転する第４の削孔部材７０を駆動するように構成された、第４のモータ７２を有する。この第４のモータ７２は、第４の削孔部材に収容され、後述するように、油圧回路によって動力供給される。第４の削孔部材７０は、第４の一連のカッター歯７６が嵌合される、第４のドラム対７４を有する。この例では、第４の一連のカッター歯の径方向高さは、第１、第２、および第３の一連の歯の径方向高さに等しい。

第４の削孔部材７０も、支持体４０によって、より正確には、この例ではプレート４１によって担持される。より正確には、第４のドラム対および第４のモータ７２は、支持体のプレート４１の下方に装着され、第４の回転軸Ｘ４に対して横断方向で延在する、第４のパネル７８によって保持される。

したがって、フレーム１２の下端部１２ａに装着された支持体４０は、第１、第２、第３、および第４の削孔部材３０、５０、６０、および７０を、第１、第２、第３、および第４のモータ３２、５２、６２、および７２と共に担持するものと理解することができる。

更に、第１、第２、第３、および第４の削孔部材３０、５０、６０、および７０、ならびに第１、第２、第３、および第４のモータ３２、５２、６２、および７２も、プレート４１の下方に装着される。

第１、第２、第３、および第４の削孔部材３０、５０、６０、および７０は、好ましくは、取外し可能な形でプレート４１の下方に装着される。この目的のため、削孔装置の支持体４０は、削孔部材を横方向で、即ち第１の回転軸Ｘ１に対して平行な方向で装着できるようにする、ダブテール式のシステム（図示なし）を有する。

支持体４０と、第１、第２、第３、および第４の削孔部材３０、５０、６０、および７０とによって構成されるアセンブリＥはまた、フレームの下端部１２ａに対してヒンジで取り付けられる。この目的のため、図５に示されるように、フレームは、その下端部１２ａに、長手方向Ａに対して、また第１の回転軸Ｘ１に対して直交する、枢動軸Ｙを中心にして枢動するように装着されたヒンジ９２を介して、フレームの本体１２ｃに接続された、締結具スラブ９０を有する。この例では、枢動は、フレームの本体１２ｃと締結具スラブ９０との間に配置された、アクチュエータ９４を用いて実施される。

また、図５から、ボーリング機械は、削孔装置２０を締結具スラブ９０に解放可能に装着できるようにする、解放可能な固定手段９９を有することが分かる。

例として、解放可能な固定手段９９は、ＦＲ２８５６０８８に記載されているものであってもよい。

図６は、実質的に台形形状の、または少なくとも長方形以外の形状の溝を作製するのに役立つ、本発明の削孔装置２０’の別の実施形態を示している。

図６に示される削孔装置２０’は、第２および第４の削孔部材５０および７０の直径Ｄ２およびＤ４が、第１および第３の削孔部材３０および７０の直径Ｄ１およびＤ３よりも大きいという事実によって、図４の削孔装置２０とは異なる。

この直径の違いは、第２および第４の一連の歯５６’および７６’の径方向高さＨ２およびＨ４が、第１および第３の一連の歯３６’および６６’の径方向高さＨ１およびＨ３よりも高いことによって得られる。換言すれば、この例では、４つの削孔部材のドラムの直径は同一であるが、第２および第４の削孔部材のカッター歯の径方向高さは、第１および第３の削孔部材の径方向高さよりも高い。図示されない変形例では、第２および第４の削孔部材のドラムの直径は、第１および第３の削孔部材のドラムの直径と異なることができる。

この例では、また、第１および第２の回転軸Ｘ１およびＸ２は同一線上にないことが分かる。同様に、第３および第４の回転軸Ｘ３およびＸ４は同一線上にない。

削孔装置２０’の有利な構成によって、溝Ｔ’を、図７に示されるような、実質的に台形の形状で作製することができるようになる。溝Ｔ’を並置することによって、連続する壁を、例えば、実質的に円形または環状の形状を有する連壁Ｃを設けることが簡単になる。

ボーリング機械１０はまた、第１、第２、第３、および第４のモータ３２、５２、６２、および７２を互いに独立して制御する、制御部材１００を有する。特に、制御部材１００は、第１、第２、第３、および第４のモータ３２、５２、６２、７２の回転速度および／または回転方向を、互いに独立して制御するように構成される。

これを行うため、制御部材１００は、第１、第２、第３、および第４の油圧モータ３２、５２、６２、および７２それぞれに送達される、油圧動力を調節するように構成される。

制御部材１００は少なくとも第１の油圧回路１１０を備え、第１の油圧回路は、
第１の主要油圧ポンプ１１２と、
この例では第１および第２の油圧モータ３２および５２によって構成される、第１のモータ群に供給する、第１の分配部材１１４とを備える。

図９から理解できるように、削孔装置２０は第１の分配部材１１４を含む。

換言すれば、削孔装置は、第１および第２の油圧モータ３２および５２だけではなく、第１の分配部材１１４も含む。

第１の分配部材１１４は、
第１の主要油圧ポンプ１１２によって動力供給される第１の主要油圧モータ１１６と、
第１の主要油圧モータ１１６によって作動させられ、第１の油圧モータ３２に動力供給する、第１の補助油圧ポンプ１１８と、
第１の主要油圧モータ１１６によって作動させられ、第２の油圧モータ５２に動力供給する、第２の補助油圧ポンプ１２０とを備える。

ボーリング機械はまた、第２の油圧回路１３０を有し、第２の油圧回路は、
第２の主要油圧ポンプ１３２と、
第２の主要油圧ポンプ１３２に接続され、第３および第４の油圧モータ６２および７２によって構成される第２のモータ群に動力供給する、第２の分配部材１３４とを備える。

更に、削孔装置２０は、第３および第４の油圧モータ６２および７２の両方と、第２の分配部材１３４も含む。

したがって、第１および第２の油圧回路１１０および１３０は、ボーリング機械のモータに動力供給する、２つの別個の油圧回路を構成するものと理解することができる。第１の油圧回路は、第１および第２の油圧モータ３２および５２に動力供給し、第２の油圧回路は、第３および第４のモータ６２および７２に動力供給する。２つの油圧回路は独立している。

ボーリング機械が稼動しているときの図９の第１の実施形態の動作について、第１の油圧回路を参照して以下に記載する。

ボーリング機械を稼動させるとき、第１の主要油圧ポンプ１１２は、好ましくはその最大限で送達を行う。したがって、第１および第２の補助油圧ポンプ１１８および１２０を駆動する、第１の主要油圧モータ１１６は、その最高回転速度である。２つの補助油圧ポンプ１１８および１２０のシリンダ容積はゼロである。したがって、フルである閉回路内のフローはなく、油圧モータは回転しない。モータの１つを回転させるために、関連する補助油圧ポンプのシリンダ容積を変化させる必要がある。

例として、第１および第２の油圧モータ３２および５２の回転速度を同じにするために、第１および第２の補助油圧ポンプ両方のシリンダ容積を同じセットポイントとする。モータを逆回転させるためには、当該回路の補助油圧ポンプが駆動されている方向を反転させる。したがって、第１および第２のモータ３２および５２を制御して、互いに独立して、また所望の回転速度で、前方および後方に回転させることが可能である。例えば、動力は、最も圧力を必要とするモータに伝達されてもよい。第２の油圧回路は、同じ方式で第１の油圧回路とは独立して動作し、それによって、第３および第４の油圧モータ６２および７２も、互いに独立して、また同じく第１および第２の油圧モータとは独立して、制御することが可能になる。

図１０は、第１および第２の油圧回路１１００および１３００の第２の実施形態を示している。第１の油圧回路１１００は、
第１の主要油圧ポンプ１１２０と、
第１の主要油圧ポンプ１１２０および第１の油圧モータ３２に接続された第１の油圧接合部１１５０と、第１の主要油圧ポンプ１１２０および第２の油圧モータ５２に接続された第２の油圧接合部１１７０とを備える、第１の分配部材１１４０とを備える。

更に、この第２の実施形態では、削孔装置は第１の分配部材を含む。

第１の油圧回路はまた、第１の分配部材１１４０と第１の油圧モータ３２との間に配置された第１の比例弁１１８０と、第２の油圧モータ５２と第１の分配部材１１４０との間に配置された第２の比例弁１１９０とを備える。第１および第２の油圧モータの間でのフローの分配は、２つの比例弁１１８０および１１９０によって制御される。各比例弁の機能は、その油圧モータの回転の速度および方向を制御することである。それには、主要油圧ポンプ１１２０からのフローの全てを要する場合がある。第３および第４のモータ６２および７２に動力供給する第２の油圧回路１３００は、第１の回路１１００と同一である。第２の油圧回路は、
第２の主要油圧ポンプ１３２０と、
第２の主要油圧ポンプ１３２０に接続され、第３および第４の油圧モータ６２および７２によって構成される第２の群の２つのモータに動力供給する、第２の分配部材１３４０とを備える。この第２の群は第１の群とは異なり、削孔装置２０は第２の分配部材１３４０を含む。

図１１は、ボーリング機械および混合機械の両方３００である、本発明のボーリング機械を示している。ボーリングおよび混合機械３００は、一般に「ケリー」と呼ばれる長手方向のバー３１３によって構成される、フレーム３１２を有する。機械３００はまた、マスト３１５と、マストに沿って移動可能なキャリッジ３１７とを有し、キャリッジは、長手方向のバーを移動させるように長手方向のバーに締結される。機械３００はまた、長手方向のバーの下端部３１２ａによって担持される削孔装置３２０を有する。削孔装置３２０は、カッター歯が土壌を切断し混合するカッターおよびミキサーブレードであることを除いて、上述の削孔装置２０と類似している。かかるブレードは他のところで知られており、本明細書において更に詳細には記載しない。

Claims (22)

1. 土壌（Ｓ）に溝（Ｔ）を作製するボーリング機械（１０、３００）であって、長手方向（Ａ）に沿って延在するフレーム（１２、３１２）を備え、該フレーム（１２、３１２）が下端部（１２ａ、３１２ａ）を有し、該フレーム（１２、３１２）の下端部（１２ａ、３１２ａ）に取り外し可能な形で装着された削孔装置（２０、３２０）を有し、該削孔装置（２０、３２０）が、
   該フレーム（１２）の長手方向（Ａ）に対して横断方向である第１の回転軸（Ｘ１）を中心にして回転可能な、第１の削孔部材（３０）と、
   該第１の回転軸（Ｘ１）を中心にした該第１の削孔部材（３０）の回転を駆動するように構成された、第１のモータ（３２）と、
   該第１の回転軸（Ｘ１）に対して固定である第２の回転軸（Ｘ２）を中心にして回転可能な、第２の削孔部材（５０）と、
   該第２の回転軸（Ｘ２）を中心にして回転する該第２の削孔部材を駆動するように構成された、第２のモータ（５２）と、
   該第１の回転軸（Ｘ１）から離隔され、該第１の回転軸（Ｘ１）に対して平行である第３の回転軸（Ｘ３）を中心にして回転可能な、第３の削孔部材（６０）と、
   該第３の回転軸（Ｘ３）を中心にして回転する該第３の削孔部材（６０）を駆動するように構成された、第３のモータ（６２）と、
   該第１、第２、および第３の回転軸（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３）に対して固定である第４の回転軸（Ｘ４）を中心にして回転可能である、第４の削孔部材（７０）であって、該第１および第３の回転軸が、該第２および第４の回転軸（Ｘ２、Ｘ４）を含む第２の面（Ｐ２）に対して固定である第１の面（Ｐ１）内にある、第４の削孔部材（７０）と、
   該第４の回転軸（Ｘ４）を中心にして回転する該第４の削孔部材（７０）を駆動するように構成された、第４のモータ（７４）とを備え、
   前記第１、第２、第３、および第４のモータ（３２、５２、６２、および７２）が油圧式であり、
   前記削孔装置（２０）が、前記フレームの前記下端部に取り外し可能に装着されると共に、前記第１、第２、第３、および第４の削孔部材（３０、５０、６０、および７０）を、前記第１、第２、第３、および第４のモータ（３２、５２、６２、および７２）と共に担持する、支持体（４０）を含み、
   前記ボーリング機械が、前記第１、第２、第３、および第４のモータを互いに独立して制御する、制御部材（１００）を更に備え、前記制御部材が、前記第１、第２、第３、および第４のモータそれぞれに送達される油圧動力を調節するように構成され、
   前記ボーリング機械が、少なくとも第１の油圧回路（１１０、１１００）を更に備え、該第１の油圧回路が、
   第１の主要油圧ポンプ（１１２、１１２０）と、
   該第１の主要油圧ポンプに接続された第１の分配部材（１１４、１１４０）であって、前記第１、第２、第３、および第４のモータから選択された第１の群の２つのモータ（３２、５２）に動力供給する、第１の分配部材（１１４、１１４０）とを備え、
   前記削孔装置（２０、２０’）が前記第１の分配部材（１１４、１１４０）を含む、ボーリング機械。
2. 前記第２の削孔部材（５０）が前記第１の削孔部材（３０）に対して回転するのに適していることを特徴とする、請求項１記載のボーリング機械。
3. 前記第４の削孔部材（７０）が前記第３の削孔部材（６０）に対して回転するのに適していることを特徴とする、請求項１または２記載のボーリング機械。
4. 前記支持体が、前記第１、第２、第３、および第４の削孔部材と、前記第１、第２、第３、および第４のモータとが装着されるプレート（４１）を備える、請求項１から３のいずれか一項記載のボーリング機械。
5. 前記第１、第２、第３、および第４の回転軸（Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、およびＸ４）が、実質的に、前記フレームの前記長手方向に対して横断方向の共通の面（Ｑ）内にあることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項記載のボーリング機械。
6. 前記第１、第２、第３、および第４のモータ（３２、５２、６２、および７２）がそれぞれ、前記第１、第２、第３、および第４の削孔部材（３０、５０、６０、および７０）に収容される、請求項１から５のいずれか一項記載のボーリング機械。
7. 前記第１、第２、第３、および第４の削孔部材がそれぞれ、第１、第２、第３、および第４のドラム対（３４、５４、６４、および７４）を備え、該第１、第２、第３、および第４のドラム対がそれぞれ、第１、第２、第３、および第４の一連のカッター歯（３６、５６、６６、７６）を備える、請求項１から６のいずれか一項記載のボーリング機械。
8. 前記第１および第２の回転軸（Ｘ１、Ｘ２）が同一線上にあり、前記第３および第４の回転軸（Ｘ３、Ｘ４）が同一線上にある、請求項１から７のいずれか一項記載のボーリング機械。
9. 前記第２および第４の削孔部材（５０および７０）の直径（Ｄ３、Ｄ４）が、前記第１および第３の削孔部材（３０および６０）の直径（Ｄ１、Ｄ３）よりも大きい、請求項１から８のいずれか一項記載のボーリング機械。
10. 前記第２および第４の回転軸（Ｘ２、Ｘ４）の間の距離が、前記第１および第３の回転軸（Ｘ１、Ｘ３）の間の距離よりも長い、請求項９記載のボーリング機械。
11. 前記第２および第４の一連の歯の径方向高さが、前記第１および第３の一連の歯の径方向高さよりも高い、請求項７および９または１０記載のボーリング機械。
12. 前記第１の削孔部材（３０）が第１および第２のドラム（３４ａおよび３４ｂ）を備え、前記第２の削孔部材（５０）が第３および第４のドラム（５４ａ、５４ｂ）を備え、前記第１の回転軸に対して平行な方向で考えられる該第２および第３のドラム（３４ｂおよび５４ａ）の間の最小距離（ｄ）が５ｃｍ未満である、請求項１から１１のいずれか一項記載のボーリング機械。
13. 前記制御部材（１００）が、前記第１、第２、第３、および第４のモータ（３２、５２、６２、７２）の回転速度および／または回転方向を、互いに独立して制御するように構成されたことを特徴とする、請求項１から１２のいずれか一項記載のボーリング機械。
14. 前記第１の分配部材（１１４）が、
    前記第１の主要油圧ポンプ（１１２）によって動力供給される第１の主要油圧モータ（１１６）と、
    該第１の主要油圧モータ（１１６）によって作動させられ、前記第１の群の２つのモータのうち一方に動力供給する、第１の補助油圧ポンプ（１１８）と、
    該第１の主要油圧モータ（１１６）によって作動させられ、前記第１の群の２つのモータのうち他方に動力供給する、第２の補助油圧ポンプ（１２０）とを備える、請求項１から１３のいずれか一項記載のボーリング機械。
15. 前記第１の分配部材（１１４０）が、前記第１の主要油圧ポンプ（１１２０）に、また前記第１の群のモータのうち少なくとも一方に接続された、第１の油圧接合部（１１５０）と、前記第１の主要油圧ポンプ（１１２０）に、また前記第１の群のモータのうち少なくとも他方に接続された、第２の油圧接合部（１１７０）とを備える、請求項１から１３のいずれか一項記載のボーリング機械。
16. 第２の油圧回路（１３０、１３００）を更に備え、該第２の油圧回路が、
    第２の主要油圧ポンプ（１３２、１３２０）と、
    該第２の主要油圧ポンプ（１３２、１３２０）に接続された第２の分配部材（１３４、１３４０）であって、前記第１、第２、第３、および第４のモータから選択された、前記第１の群とは異なる第２の群の２つのモータ（６２、７２）に動力供給する、第２の分配部材（１３４、１３４０）とを備えることを特徴とする、請求項１から１５のいずれか一項記載のボーリング機械。
17. 前記削孔装置（２０）が前記第２の分配部材（１３４、１３４０）を含むことを特徴とする、請求項１６記載のボーリング機械。
18. 前記ボーリング機械がカッター（１０）であり、前記第１、第２、第３、および第４の削孔部材がカッター歯（３６、５６、６６、および７６）を有することを特徴とする、請求項１から１７のいずれか一項記載のボーリング機械。
19. 前記ボーリング機械がボーリングおよび混合機械（３００）であり、前記第１、第２、第３、および第４の削孔部材が混合工具（３３３）を備えることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか一項記載のボーリング機械。
20. 前記フレーム（３１２）が長手方向バー（３１３）によって構成され、前記機械が、マスト（３１５）と、該マストに沿って移動可能なキャリッジ（３１７）とを更に備え、該キャリッジが該長手方向バーに締結されたことを特徴とする、請求項１９記載のボーリング機械。
21. 請求項１から２０のいずれか一項によるボーリング機械を使用することによって、土壌中に連壁を作製する方法。
22. 連壁が円形である、請求項９から１１のいずれか一項によるボーリング機械を使用することによって、請求項２１による連壁を作製する方法。

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