JP2004516206A - ウエブの巻き取り装置及び方法 - Google Patents

Abstract

巻き取りロール（２）に、少なくとも１枚のウエブ（１）を巻き取る装置は、少なくとも、互いに及び前記巻き取りロール（２）に平行な、第１のロール（３）、第２のロール（４）及び第３のロール（５）を備え、前記装置は、公称巻き取り位置を有し、該公称巻き取り位置において、前記装置の回転抵抗を相殺するために、前記ウエブ（１）の方向に回転するように、駆動トルクが、ロール（３９、（４）及び（５）の少なくとも１つに適用される。

Description

【０００１】
（技術分野）
この発明は、ウエブの巻き取り装置及び方法に関する。
【０００２】
（発明の背景）
一般的に、薄いポリエステル・フォイル又はその他のシート材料のようなウエブは、連続工程で製造され、最終製品は、貯蔵及び輸送のためロールに巻き取られる。
【０００３】
ウエブをロールに巻き取る動作中、ロールへの均一な巻き取り（すなわち、凹凸やしわがない）を保障し、ロール上のウエブの各層間にできるだけ空気を取り込まないことが望まれている。
【０００４】
ミクロンサイズ程度の厚さと最大１０００ｍ／ｍｉｎまでの速度での（極端に）薄いフィルムにとって、問題は深刻である。
【０００５】
従来技術においては、ウエブ、特に薄いウエブの場合は、通常、ニップ・ローラ（パックロールとも言われる）を用いて高速（すなわち、数百ｍ／ｍｉｎ以上）で巻き取られ、過度の空気の巻き込みを防止する。
【０００６】
文献「強制的に負荷をかけられたニップ・ローラによる空気取り込み」（Ｙ． Ｂａｅ Ｃｈａｎｇ、Ｆ． Ｗ． Ｃｈａｍｂｅｒｓ、 Ｊ． Ｊ． Ｓｈｅｌｔｏｎ、ウエブ処理研究センタ、オクラホマ州立大学、０５／１９９４）の第３３−３５頁には、以下のことが教示されている。
【０００７】
（ａａ）高速運転での空気取り込み量を一定水準以下に維持するために、最も効果的な方法は、パックロールの直径を小さくすることである。
【０００８】
（ｂｂ）パックロール（又はその覆い）が巻き取りロールより柔らかく、あまりに多くの空気が取り込まれる場合、より硬い材料をパックロールに使用することにより問題は解決され得る。
【０００９】
（ｃｃ）取り込み空気量は、ニップの負荷を増大させることによって効果的に減少しない。前記負荷があまりに増大すると、その他の巻き取りの問題が発生し得る。
【００１０】
さらに、この文献は、パックロールのサイズを小さくすることの実用上の問題又は限界があり得る、例えば、パックロールがあまりに細いと、該パックロールは、非常に曲がり易くなる恐れがある、ことを教示している。しかしながら、空気取り込みの重要性のために細長いパックロールを設計することを示唆し、概略図を用いて２つの可能な設計変更例を示している。最初の図は、ロールと巻き取りロールとの間の細長いロールを示しており、ウエブは、ロールから細長いロールを経て、続いて巻き取りロールへと通過する。２番目の図は、２つのロールと巻き取りロールとの間の細長いロールを示しており、ウエブは、２つのロールの一方から細長いロールを経て、続いて巻き取りロールへと通過する。
【００１１】
しかしながら、この文献は、これらの原則を実践するのに十分なヒントを示していない。すなわち、解決も言及もされていない実用上の問題がいくつかある。細長いロールは、その小さい直径のせいで曲がり易くなっているので、第１の問題点は、ロールと巻き取りロールとの間の細長いロールの正しい位置を保障することにある。別の問題点は、細長いロール及びロールの接線速度が、ウエブの摩擦を避けるために、その長さ全体にわたってその間の各点において一致することを保障することにある。また、別の問題点は、巻き取りロールにウエブを巻き取る前に、ウエブの展開を保障することにある。すなわち、いったん巻き取りロールに巻き取られると、ウエブにしわが残ってしまう恐れがある。さらなる問題点は、ウエブの巻き取りの簡単な開始を可能にすることにある。困難性は、ロールと細長いロールとの間、及び細長いロールと巻き取りロールとの間をウエブに通過させることにある。さらに別の問題点は、結果として一様に空気を排除することになる巻き取りロールの幅全体にわたって圧力分布を適用することにある。
【００１２】
本発明の目的は、これらの問題を克服する、ウエブを巻き取りロールに巻き取る装置及び方法を提供することにある。
【００１３】
（発明の概要）
本発明の目的は、良好なかつ一様な空気排除、歪みのないウエブ、良好なウエブの展開ばかりでなく、巻き取りの簡単な開始を保障し、それによって巻き取りの速度及び品質を向上させる、巻き取りロールにウエブを巻き取る装置及び方法を提供することにある。
【００１４】
この目的は、クレーム１に係る装置及びクレーム１６に係る方法により達成される。好ましい実施態様が従属クレームに明示されている。
【００１５】
（発明の詳細な説明）
図１ａ−１ｅは、巻き取りロールへの巻き取り開始を許すオープン状態から（最大１０００ｍ／ｍｉｎまでの）高速度での（ポリエステル・ウエブで略ミクロン単位までの）薄いウエブの高品質な巻き取りを保障する作動位置までの、本発明に係る好ましい実施態様の動作を示している。
【００１６】
図１ａは、オープン位置にある本発明に係る装置を示す。ポリエステル・フォイルのようなウエブ１は、矢印Ｆで示される搬送方向から到達する。装置がオープン位置にある時、ウエブは、例えば、（固定されている）アイドラ・ロール（ａｎ ｉｄｌｅ ｒｏｌｌ）１０を経由して（低い位置に配置されている）巻き取りロール２に向けて転送される。アイドラ・ロール１０と巻き取りロール２との間の経路は、手動又は自動どちらかでの巻き取りロール２へのウエブ１の巻き取りが簡単に開始できるようにするために、自由である。第１組のロール（３、８、９）は、前記経路の一方の側に設けられている。前記第１組のロールは、第１可動キャリッジ１１（不図示）により運ばれる。細長いロール５を備えている第２組のロール（４、５、６、７）は、前記通路に対して前記第１組のロールの反対側に設けられている。前記第２組のロールは、第２可動キャリッジ（不図示）により運ばれる。
【００１７】
いったん巻き取りロール２へのウエブ１の巻き取りが開始されると、第１キャリッジ１１は、アイドラ・ロール１０と巻き取りロール２との間に延在するウエブ１の一部分に向けてロール３がウエブ１に当接する位置まで移動する。この状態が図１ｂに示されている。ウエブ１に当接する前に、ロール３は、ウエブ１の移動の速度と方向に実質的に対応する接線速度を持ち及び方向に回転させられていることが好ましい。事情によっては、ロール８及び９は、ウエブ１に当接しないように示されている。
【００１８】
図１ｂの段階になったとき、第２キャリッジ１２は、ウエブ１に向け、ロール３とロール４が狭いが互いに接触はしない規定された位置まで移動する。この状態は、図１ｃに示されている。動作時間を節約するために、このステップ（すなわち、第２キャリッジ１２をウエブ１に向けて移動すること）は、キャリッジ１１のウエブ１への移動に存する先のステップと同時に実現されてもよい。第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２の同時移動は、実に好ましい。図１ｃの位置において、細長いロール５は、ロール４の下で、わずかにロール３に向けて配置されていることが好ましい。すなわち、細長いロール５は、ロール４に当接しているが、ロール３には当接していない。ロール４も細長いロール５もウエブ１に当接していない。第１キャリッジ１１のロール８と９及び第２キャリッジ１２のロール６と７は、ウエブに包囲されているあご（ａ ｊａｗ）を形成するように配置される。さらに正確に言えば、第２キャリッジ１２のロール７は、実質的に第１キャリッジ１１のロール８とロール９との間であって、狭くはあるがそれらのロール８、９と接触することなく配置されることが好ましい。第２キャリッジ１２のロール６は、第１キャリッジ１１のロール８の下であって、ロール８に接近して配置されることが好ましい。したがって、ウエブ１は、ロール９に当接させられ、ロール９からロール７に、ロール７からロール８に、ロール８からロール６に、波形を形成するように、通過させられる。ロール６、７、８及び９により画成されるあごは、ウエブ１に包囲されると、巻き取り張力を、あまりに低いかあまりに高いであろう入力張力から分離する。前記あごを形成するロールの数を変更することはできる。さらに、ウエブ１に当接する前に、ロール６、７、８及び９は、（前記ロールとウエブ１との間の摩擦を避けるように）ウエブ１の速度及び方向に対応する接線速度を持ち及び方向にそれぞれ回転させられることが好ましい。それで、（もし、前記ロールがアイドラ・ローラであったならば、発生し得る）前記ロールにより当接される瞬間におけるウエブ１の過度の張力が避けられる。最大２ｍまでの幅を有し、最大１０００ｍ／ｍｉｎまでの速度で搬送されるウエブ１にとって、ロール６、７、８及び９が約１２０ｍｍの直径を有することは有利である。
【００１９】
ロール６は、ウエブ１がロール６からロール３へ実質的に水平方向に通過するように、ロール３から水平方向に間隔を置いて配置されていることが好ましい。さらに、ロール３とロール４は、図３との関係で説明がなされるように、これらのロール間の位置の相対的変動を避けるために、この位置で連動させられることが好ましい。
【００２０】
図１ｃの段階になったとき、ロール４は、ウエブ１の速度に対応する接線速度を持つとともに、ロール３と同じ方向に回転させられていることが好ましい。結果として、ロール４は、細長いロール５がロール４に当接するので、摩擦駆動により細長いロール５を回転させる。次に、細長いロール５は、該ロール５がウエブ１を介してロール３に当接するまで、ロール４の外周に沿って上方へ移動させられる。したがって、細長いロール５は、（ウエブ１を介して）ロール３とロール４との両方に当接状態になり、結果として、細長いロール５は、ロール３とロール４とにより正確に位置決めされる。ウエブ１は、いまや、ロール３から細長いロール５へそして続いて巻取りロール２へと通過する。細長いロール５の軸及び巻き取りロール２の軸は、ほぼ垂直な面に含まれることが好ましい。この状態が、図１ｄに示されている。
【００２１】
図１ｄの段階になったとき、キャリッジ１１とキャリッジ１２とにより形成されるブロックが、細長いロール５が巻き取りロール２に（好ましくは、該ロール２の頂部に）当接するまで降下させられる（すなわち、全体としてロール組立体を構成する）。この状態が、図１ｅに示されている。図１ｅからわかるように、ロール３とロール４は、巻き取りロール２に当接しない。この降下は、例えば、垂直方向に移動可能な主キャリッジ（不図示）により達成され得る。キャリッジ１１とキャリッジ１２とはこの主キャリッジ上に水平方向に摺動可能に（図１ａ−１ｃに関連して説明されたウエブ１へ向けてのキャリッジの移動を可能とするため）搭載されている。細長いロール５が巻き取りロール２に当接する直前に、好ましくは約１０ｍｍの離れた所で、ロール３とロール４の回転駆動は、いまやアイドラ・ロールとして作動するように、停止されることが好ましい。これは、クラッチ機構の切り離しにより典型的に達成され得る。装置が図１ｅの位置にあるとき、該装置は、ウエブ１を巻き取りロール２に効率的に巻き取る公称位置にある。また、細長いロール５は、ニップ・ローラとして作動する。
【００２２】
図１ａから図１ｅまでのこれらのステップ各々の間ずっと、巻き取りロール２の回転速度は、装置の種々のロールによるウエブ１がずれる間ウエブ１の通路の長さが変化するので、ウエブ１の略一定の張力を維持するように変化させられることが好ましい。例えば、これは、図１ｃ、１ｄ及び１ｅに関連して説明されたステップの間、ロール６におけるウエブ１により作用させられる力の関数として巻き取りロール２の回転速度を制御することにより達成され得る。
【００２３】
さて図２を参照して、ロール３とロール４との間の細長いロール５の正確な位置決めを保証する機構が説明される。図２は、装置が図１ｃの位置にあるときのロール３と４及び細長いロール５に関連する装置の一部分のみを示している。細長いロール５（その軸が３１で示されている）は、対応する複動加圧シリンダ（ａ ｄｏｕｂｌｅ ａｃｔｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）１９を介して各端部を保持されている。もっと正確に言えば、細長いロール５の各端部は、それぞれの加圧シリンダ１９のロッド２０の端部に関節式に連結されている。加圧シリンダ１９は、下方に向かって延在するそのロッド２０とともに、ほぼ垂直に延在することが好ましい。各加圧シリンダ１９は、それぞれのピボット・リンク２８を介してキャリッジ１２に連結されているそれぞれのアーム２７の端部に固定されていることが好ましい。ピボット・リンク２８は、アーム２７の中間部位に配列されていることが好ましい。各アーム２７の反対の端部は、それぞれの加圧シリンダ２５のロッド２６にピボット・リンク２９を介して連結されている。加圧シリンダ２５は、それぞれのピボット・リンク３０を介してキャリッジ１２に両方とも連結されている。加圧シリンダ２５は、ほぼ水平に延在することが好ましい。この構造は、加圧シリンダ１９と２５を制御することにより、細長いロール５の水平位置及び垂直位置を変更することを許す。したがって、図１ｂの位置から図１ｃの位置まで通過するとき、細長いロール５は、ロール４の下に、すなわち、細長いロール５がウエブ１に当接することなく、加圧シリンダ１９と２５のロッド２０と２６をいっぱいに伸びた位置にもたらすことにより、正しく位置決めされている。続いて、図１ｃの位置から図１ｄの位置へ通過させるために、ロッド２０が引き込まされ、それで、細長いロール５は、該ロール５がウエブ１を介してロール３にも当接するまで、ロール４の外周に沿って進む。この動作中、加圧シリンダ２５の圧力は、過度の力を加えることなく細長いロール５をロール４に当接した状態に維持するために、公知の方法で制御される。いったん細長いロール５がロール３に当接すると、細長いロール２５が加圧シリンダ１９の牽引力（ｔｈｅ ｐｕｌｌｉｎｇ ｆｏｒｃｅｓ）を介してロール３と４によってのみ位置決めされるように、これ以上は加圧シリンダ２５にいかなる圧力も加えられないことが好ましい。
【００２４】
巻き取り中、すなわち、図１ｅの位置にあるとき、加圧シリンダ１９は、巻き取りロール２の幅に関係なく、細長いシリンダ５の両端部をロール３と４との当接状態を維持するように引き込められたままである。
【００２５】
ロール３と４に関して、ロール３、４は、それぞれの支持体１３及び１４に両者とも回転可能に取り付けられている。ロール３、４の軸は、１７、１８で示されている。支持体１３及び１４は、すでに述べたようにロール３をロール４と連動させる連動機構を画成するように協力し合う。これについては、図３に関連して詳細に説明されるであろう。支持体１３は、キャリッジ１１に垂直方向に摺動可能に取り付けられており（案内手段は図示されていない）、例えば、複動加圧シリンダ２１を介して垂直に配置されている。同様に、支持体１４は、キャリッジ１２に垂直方向に摺動可能に取り付けられており（案内手段は図示されていない）、例えば、複動加圧シリンダ２３を介して垂直に配置されている。それで、加圧シリンダ２１及び２３は、下方に向かって延在するそれぞれのロッド２２及び２４とともに並行かつ垂直に延在している。加圧シリンダ１９、２０及び２１は、巻き取りロール２の直径の増加分を自動的に吸収する。しかしながら、これらの加圧シリンダは、例えば、数ミリメータに相当する確定され、検出された距離以上にロール３及び４及び細長いロール５を持ち上げるためにしか使用されない。次いで、完全なブロックがキャリッジ１１とキャリッジ１２とから形成される。該ブロックは、前記確定された高さ分持ち上げられこの新しい位置に閉じ込められる。一方、加圧シリンダ１９、２１及び２３は、ロール３及び４を細長いロール５に当接状態に及び細長いロール５を巻き取りロール２に当接状態に維持する。それから後、加圧シリンダ１９、２１及び２３は、完全なブロックが再度持ち上げられること等の後に、前記確定された距離からさらに引き込まされるまで、巻き取りロール２の直径の変動分を再度吸収する。
【００２６】
さて、図３を参照して、ロール３とロール４との連動機構について説明する。該連動機構は、図１ｃ−１ｅに示される装置の状態で作動する。図３は、（その軸が１７で示されている）ロール３を運ぶ支持体１３の下方部分及び（その軸が１８で示されている）ロール４を運ぶ支持体１４の下方部分を示す概略側面図である。支持体１３の下方部分は、支持体１４に向かって横に延びるアーム１３ａを示す。溝１５が、アーム１３ａの自由端に配列されている。支持体１４の下方部分は、支持体１３に向かって横に延びるアーム１４ａを示す。突出部１６がアーム１４ａの自由端に配列されている。アーム１４ａの自由端の形状は、アーム１３ａの自由端の形状に合致している。より詳細には、突出部１６が溝１５に嵌合している。突出部１６は、溝１５との係合を容易にするため、面取りされた縁部を有することが好ましい。したがって、装置が図１ｃの位置に来ると、支持体１３と支持体１４は連動する。さらに、支持体１３と支持体１４の両者は、例えば、キャリッジ１１及び１２に作用する手段により、互いの横方向の離脱を避けるように、連動されて維持される。このようにして、支持体１３と支持体１４の両者は、１つの剛体ブロックを形成し、支持体１１と支持体１２との間の水平又は垂直の相対的振動が排除される。
【００２７】
ここで、機械工学的観点から、ロール３とロール４、細長いロール５と巻き取りロール２の間の関係について説明する。装置が図１ｅの位置、すなわち、効率的に巻き取る公称位置にあるとき、細長いロール５は、ニップ・ローラとして作動する。細長いロール５の直径は、ウエブ１と巻き取りロール２との間に空気を巻き込むことを最小限に抑えるために、できるだけ小さいことが好ましい。したがって、細長いロール５は、その長さ全体にわたって撓み易くなっている。また、ロール３とロール４がない状態では、該細長いロール５は、巻き取りの間巻き取りロール２上で湾曲したり、振動したりする恐れがある。共振さえも発生する恐れがある。細長いロール５の湾曲及び振動の２つは、逆に、ウエブ１の摩擦、ウエブ１の張力変動、及び空気巻き込みに関してばかりでなくウエブ１の拡開に関する悪影響、を含む細長いロール５と巻き取りロール２との間の接線速度差を招く。したがって、巻き取り中の細長いロール５の湾曲及び振動を避けることは好ましい。その目的のために、ロール３と４は、巻き取り中、該ロール３及び４と巻き取りロール２の間に挟むように、細長いロール５の上半分の外周側面に位置する。さらに、ロール３と４は、細長いロール５を支持することを可能とするため、細長いロール５より硬いことが好ましい。それは、好ましくは、ロール３と４が細長いロール５より大きい直径を有することで得られる。ロール３と４は、細長いロール５の直径の１〜６倍、好ましくは３倍の直径を有することが好ましい。ロール３と４は、同じ直径を有し、同じ垂直高さに配置されることが好ましい。さらに、ウエブ１に巻き付けられる（本実施態様における）ロール３の表面は、滑らかであり、その表面は、金属製であり、磨かれており、その粗さＲｔ（すなわち、表面の最高点と最低点との間の差）は、２５μｍより小さいか等しいことが好ましい。その場合に、ウエブ１は、ロール３の表面に接触することなく空気力学的境界層上に浮く。これは、拡開作用を招く。同様に、ロール４の表面は、ロール３と同程度に滑らかであることが有利である。細長いロール５は、巻き取りロール２の表面に従う弾性被膜を有するコアであることが好ましい。最大２ｍまでの幅を有する細長いロール５及び最大１０００ｍ／ｍｉｎまでの速度で搬送されるウエブ１に対して、細長いロール５が約５０ｍｍの直径を有し、ロール３と４がそれぞれ約１５０ｍｍの直径を有することが有利である。したがって、ロール３と４は、それらの間に細長いロール５を正確に位置決めすることを可能とする。その結果として、細長いロール５は、巻き取りロール２に正しく位置決めされ、さらに、ロール３と４は、巻き取り中、動的安定性を提供する。
【００２８】
図１ｄにおける細長いロール５と巻き取りロール２との間の距離は、小さいことが好ましい。その結果、図１ｄの位置から図１ｅの位置へ通過するのに必要とされる時間が少なく、したがって、細長いロール５がまだ巻き取りロール２に当接していないとき、該細長いロール５がロール３と４の下で湾曲し、振動する可能性のある時間を制限する。ロール３と４の間に細長いロール５を正しく位置決めすることを保証する機構は、図３に関連してより正確に説明されるであろう。
【００２９】
すでに述べたように、図１ｃの位置に到達すると、支持体１３と１４は、連動することが好ましく、（図１ｄ、１ｅに対応する）後続するステップにおいて連動したままであるので、ロール３と４との間の相対的移動、より詳細には、振動が巻き取り中避けられる。したがって、ロール３と４との間の前記相対的移動すなわち振動により引き起こされ得る細長いロール５の望ましくない湾曲や振動が避けられる。
【００３０】
さらに、装置は、図１ｅの位置にあるとき、連動されている支持体１３と１４を有するキャリッジ１１と１２により形成されるブロックの、したがって、巻き取りロール２に対して相対的な、ロール３と４及び細長いロール５の横移動、より詳細には、横振動を避けるように設計されている。しかしながら、ロール３と４及び細長いロール５により形成されるユニットの垂直位置は、図２に関連して説明されたように、巻き取り中増大するにつれて、巻き取りロール２の直径に適合する。加圧シリンダ２１と２３は、巻き取りロール２と細長いロール５との間の調整可能な接触圧力を規定し、起こり得る垂直振動を吸収するために、空気圧で働くタイプからなることが好ましい。加圧シリンダ１９も、空気圧で働くタイプからなることが好ましい。既に述べたように、ウエブ１は、ロール６からロール３へほぼ水平に通過することが好ましい。その結果、（巻き取りロール２からの流出による）たまたま残っているロール３及び細長いロール５の垂直移動すなわち振動は、ウエブ１がロール３へ垂直に供給されるような場合、ウエブ１の張力の大幅な変動を引き起こさない。
【００３１】
図１ｅの位置において、細長いロール５に関連する作用力は、以下のように分布される。
【００３２】
（連動されている）ロール３と４の重さＷは、細長いロール５を経由して巻き取りロール２により支持されている。ロール３と４は、同じ重さを有することが好ましい。しかしながら、少なくとも、ロール３と４の重さＷの少量ΔＷは、前記ロール３と４の各端部に配置されている加圧シリンダにより支持されることが好ましい。前記加圧シリンダは、各端部で少量の半分、すなわち、ΔＷ／２、を上方に牽引する。巻き取りロール２上の細長いロール５により加えられる圧力は、細長いロール５の中間で最大であり、その縁部に向かって漸次減少することを達成するのに十分であるように量ΔＷが選択されることが好ましい。それにもかかわらず、加圧シリンダ２１と２３の牽引力ΔＷ／２は、細長いロール５がウエブ１の全幅にわたって巻き取りロール２に当接したままであるように制限される。結果として、ウエブ１と巻き取りロール２との間の空気取り込みを減少させる細長いロール５の効率は、細長いロール５の巻き取りロール２との当接領域において、ウエブ１の縁部に向けて中間からウエブ１と巻き取りロール２との間で捕らえられる空気の排除を容易にするようにさらに改善される。実際に、各端部の加圧シリンダ２１と２３により発達したΔＷ／２の上方牽引力は、（各端部で）異なるタイプの加圧シリンダ２１と２３に、Ｗ／２の上方への一定の力を含む第１の圧力（ａ）及び（Ｗ／２−ΔＷ／２）の下方への力を含む第２の圧力（ｂ）を供給することにより達成されることが好ましい。したがって、ロール３と４の各端部の合力は、上方に向けられているΔＷ／２である。
【００３３】
細長いロール５のロール３と４への当接に関して、細長いロール５を介して巻き取りロール２により支持されているロール３と４の重量の少なくとも一部に起因する細長いロール５のロール３と４への反力は、できるだけ小さく維持されることが好ましい。ロール３と４は、細長いロール５の湾曲及び振動をまさに防止し、その正しい位置決めを保障する。したがって、細長いロール５とロール３との間のウエブ１の圧縮は、小さく維持され、結果として、ウエブ１を傷つけることを防止する。その観点から、細長いロール５の軸によって区切られ、ロール３の軸を含んでいる半平面と細長いロール５の軸によって区切られ、ロール４の軸を含んでいる半平面との間の角度は、できるだけ小さい、例えば１３０°であることが好ましい。結果として、細長いロール５のロール３と４への作用力は、関連があるとすれば、巻き取りロール２から細長いロール５に加えられる所定の作用力に対して最小限に抑えられる。
【００３４】
実際に、巻き取りロール２は、それ自身の重量により、及び該ロール２がその端部で支持されているという事実により、下方にわずかに弓状に曲がる。しかしながら、適切に設計されているならば、巻き取りロール２は、細長いロール５より、及びロール３と４より硬く、結果として、巻き取りロール２は、細長いロール５及びロール３と４ほどに下方に曲がることはない。それで、実際に、ロール３と４及び細長いロール５は、前述したように、少なくともウエブ１の幅全体にわたって細長いロール５を支持し続けている巻き取りロール２と同じ量で弓状に曲がる。しかしながら、加圧シリンダ１９が、巻き取りロール２のいかなる幅に対しても、細長いロール５の両端部領域がロール３と４に当接することを保証するのに十分な細長いロール５の各端部での上向の力を作り出すことが好ましい。
【００３５】
細長いロール５は、図１ｅに示されるように，巻き取りロール２の頂部に当接すること（又は、他の実施態様においては、巻き取りロール２が細長いロール５の頂部に当接すること）が好ましい。したがって、巻き取りロール２及び細長いロール５の接線速度ばかりでなく細長いロール５とロール３の接線速度も、ウエブ１の幅の各点に対し実質上一致している。それで、ウエブ１上の摩擦は、全く発生しない。細長いロール５が横方向に巻き取りロール２に当接する（したがって、ロール３と４は、細長いロール５を横方向側面に位置する）ならば、このことは達成されない。事実、ロール３と４は、（それらが同じに設計されているならば、）略同じ一定量でそれぞれ下方に弓状に曲がる。また、巻き取りロール２は、それに巻き取られるウエブ１によりその直径が増大すると、さらに変動する別の量で下方に曲がる。結果として、ロール３と４は、その全長にわたって巻き取りロール２上に細長いロール５を正しく位置決めをせず、ロール３と細長いロール５との間及び細長いロール５と巻き取りロール２との間の接線速度ベクトルに差を生み、したがって、ウエブ１の摩擦を引き起こす。さらに、細長いロール５は、該細長いロール５が一方でロール３と４及び他方で巻き取りロール２との間でその長さ全体にわたってもはや正しく挟まれないとき、たとえわずかでも振動し得る。
【００３６】
別の好ましい実施態様では、今まで述べてきたものと同じであるが、図１ａ−図１ｅの装置と比較して一部修正されたステップを有する装置が提案されている。装置の開始位置は、図１ａと同一である。第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２の移動は、図１ａから図１ｃへの通過に関して先に述べたと同様に遂行されるが、横方向の移動距離は、装置が図１ｃのものに代わって図４の状態に到達するように修正されている。次いで、図１ｃから図１ｄへの通過に関して先に述べたように、細長いロール５は、ロール３に接触するまで、ロール４に沿って移動させられる。次いで、（上記のようにその支持体１３と１４が連動されることにより）第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２により形成されるブロックが、図１ｄの位置へ、次いで図１ｅの位置へ行くために横方向に場所を変える。
【００３７】
さらに好ましい実施態様では、同様の装置が提案されている。該装置は、水平方向に追従する空間を稼ぐことを許す。図１ａ−図１ｅに関連して示された実施態様において、ロール３は、ほぼ垂直に並べられて示されているロール８と９に対して横にシフトされている。同様に、ロール４と細長いロール５は、同様にほぼ垂直に並べられて示されているロール６と７に対して横にシフトされている。したがって、装置が図１ａのような開状態にあるとき、該装置は、水平方向に多少の場所を占める。例えば、１つのキャリッジにロール３を、別のキャリッジにロール８と９を取り付けることは可能である。両者は、横に移動可能である。同様に、ロール４と細長いロール５は、１つのキャリッジに取り付けられ得る。また、ロール６と７は、別のキャリッジに取り付けられる。両者は、横に移動可能である。したがって、装置が、図１ａの先の実施態様で示されるように、開状態にあるとき、アイドラ・ロール１０と巻き取りロール２との間のウエブ１の通路の一方の側にロール３、８及び９をほぼ垂直に並べることは可能である。また、前記通路の他方の側にロール３、８及び９をほぼ垂直に並べることが可能である。したがって、ロール８と９をロール３から前もって分離しておく水平距離及びロール４と細長いロール５をロール６と７から前もって分離しておく水平距離を節約することは可能である。次に、ロール３及びロール８と９を運ぶ２つのキャリッジは、ウエブ１に当接するために該ウエブ１に向けて同時に移動され得る。続いて（すなわち、最終的には同時に）ロール４、細長いロール５及びロール８と９を運ぶ２つのキャリッジは、ロール３と４及び細長いロール５が先に図１ｃで示されている位置まで、ウエブ１に向けて同時に移動され得る。この段階で、ロール８と９及びロール６と７は、ウエブ１に対して閉じられた前記あごを形成する。しかし、前記あごは、このとき、図５に示されるように、ロール３と４及び細長いロール５とほぼ垂直に並べられている。ロール６は、垂直位置に関し、ロール３と４よりわずかに上にある。この位置から、ロール８と９のキャリッジ及びロール６と７のキャリッジは、水平方向に同時にシフトされ、図１ｃに示される位置に達する。続いて、前記実施態様の次のステップが順当に実行される。しかしながら、前記シフトを動作させる前に、先の実施態様において図１ｃで述べられた装置の位置から図１ｄの位置へ進むことに関して述べられたステップを前もって達成することが可能である。
【００３８】
先に述べられた異なる実施態様において、装置が公称巻き取り位置（すなわち、図１ｅに示される位置）にあるとき、ウエブ１は、ロール３と細長いロール５との間を通過し、続いて、細長いロール５と巻き取りロール２との間を通過する。あるいは、巻き取りロール２にウエブ１を巻き取るために、ロール３と４及び細長いロール５を備える装置において、異なる通路を介してウエブ１を通すことが可能である。
【００３９】
例えば、図６ａに示されるように、ウエブ１は、最初に、ロール４と細長いロール５との間を、次いでロール３と細長いロール５との間を、最後に細長いロール５と巻き取りロール２との間を通過する。この場合、装置は、巻き取りロール２に巻き取り中、細長いロール５がウエブ１の通路の一方の側に配置され、巻き取りロール２に巻き取り中、ロール３と４がウエブ１の通路の他方の側に配置されている開位置を有することが好ましい。次に、（例えば、ロール３と４及び細長いロール５をその位置が固定され得る巻き取りロール２に向けて移動させることにより、又は、細長いロール５及び巻き取りロール２をその位置が固定され得るロール３と４に向けて移動させることにより）装置がその公称巻き取り位置にもたらされると、ウエブ１は、適宜に通されるであろう。
【００４０】
図６ｂに示されるように、ウエブ１は、また、ロール３と細長いロール５との間又はロール４と細長いロール５との間を通過することなく、細長いロール５と巻き取りロール２との間を直接通過することもできる。この場合、装置は、巻き取りロール２に巻き取り中、ロール３と４及び細長いロール５が全てウエブ１の通路の同じ側に配置される開位置を有することが好ましい。さらに、ロール３と４及び細長いロール５は、公称巻き取り位置においてそれらにすでに対応する相対的位置を有していることが好ましい。次に、（例えば、ロール３と４及び細長いロール５をその位置が固定され得る巻き取りロール２に向けて移動させることにより、又は、巻き取りロール２をその位置が固定され得る細長いロール５及びロール４と５に向けて移動させることにより）装置が公称巻き取り位置にもたらされると、ウエブ１は、適宜に通されるであろう。
【００４１】
図６ａ及び６ｂの実施態様において、装置は、やはり、細長いロール５を、公称巻き取り位置で、ロール３と４との間に自動的に位置決めする手段を有することが好ましい。さらに、巻き取りロール２が可動である場合、巻き取りロール２の直径に適合させるために、該巻き取りロール２が公称巻き取り位置で巻き取り中移動することが好ましい。
【００４２】
図１−５に関連して説明された実施態様において、装置が公称巻き取り位置にあるとき、ウエブ１は、ロール３と細長いロール５との間を、次いで細長いロール５と巻き取りロール２との間を通過する。さらに、ロール３と４及び細長いロール５は、開位置から公称巻き取り位置へ移動可能であり、巻き取りロール２の位置は固定されている。簡単に通すことを許すために、その位置が固定されているか又は可動であるロールを規定する別の可能性がある。例えば、公称巻き取り位置に到達するために、ロール４と細長いロール５が固定され（しかしながら、装置は、やはり、前記公称巻き取り位置で、細長いロール５をロール３と４との間に自動的に位置決めする手段を有することが好ましい。）、ロール３と巻き取りロール２が可動である配置を有することが可能である。次いで、巻き取りロール２が、巻き取りロール２の直径に適合するために、公称巻き取り位置で巻き取り中、移動することが好ましい。
【００４３】
本発明の前記実施態様において、巻き取りロール２にウエブ１を巻き取るロール３と４及び細長いロール５を備えている３ロールシステムが、ロール６、７、８及び９により形成されるあごから独立して使用され得ることが理解されるべきである。
【００４４】
本発明は、また、現在ある若干の生産ラインに対応する、略水平な（例えば、±１０°、特に、±５°、好ましくは、ぴったり水平な）面でのロール３、４及び５の配列に対して適している。
【００４５】
図７は、水平なロール配列を開示している。フィルムは、ロール３と５との間を、次いでロール５と２との間を通過する。矢印は、巻き取りロール２の回転を示している。示されている事例において、第１ロール（３）は、上部ロールであり、一方、第２ロール（４）は、下部ロールである。このような平面配列は、広幅のライン、典型的には、５−１５ｍ幅のライン、特に７−１１ｍ幅のラインに適している。そのような場合に、ロール５の直径は、例えば、１５０−３００ｍｍ、好ましくは、２００−２８０ｍｍとなるまで変動され得る。一方、ロール３と４の直径は、例えば、３００−９００ｍｍ、好ましくは、４２０−５００ｍｍとなり得る。構成材料は、前記したものと同じであってもよい。ロール４と５は、ロールを制約する複動シリンダを含むどのようなタイプのものからなってもよい。ロールは、また、分化されていてもよい、すなわち、分離されたロールからなっていてもよい。
【００４６】
水平配列の場合、ロール３、４及び５は、図８の実施態様に従って配列され得る。図８に示されるように、ロール３と５を運ぶ１つのキャリッジ３２があり、一方、ロール４は、キャリッジ３２に摺動可能に取り付けられることが好ましい、独立したキャリッジ３３に取り付けられている。キャリッジ３２は、キャリッジ３４にそれ自身摺動可能に取り付けられている。キャリッジ３４は、機械キャリッジであり、巻き取りロール２の直径が増大すると引き込まされる。矢印は、各キャリッジの移動を示している。
【００４７】
図９は、上記実施態様に上面図である。ロール５は、端部回転軸、すなわちシャフト３５ａ及び３５ｂを備えている。該回転軸３５ａ及び３６ｂは、滑りテーブル（ｓｌｉｄｉｎｇ ｔａｂｌｅｓ）３６ａ及び３６ｂに搭載されている。滑りテーブルは、互いに直交するそれぞれ２つの滑りレール（ｓｌｉｄｉｎｇ ｒａｉｌｓ）を備えている。したがって、滑りテーブルが、遊び滑りテーブルであるので、回転軸３５ａ及び３５ｂは、２次元内を自由に移動することができる。テーブルは、キャリッジ３２と連結されている。このことは、ロール５が巻き取りロール２に当接すると、ロール３、４及び２に対するロール５の自動センタリングによるロール３、４及び２と一様に接触することを許す。
【００４８】
図１０は、上記実施態様の拡大側面図である。シャフト３５ａは、第１にロール５内へ十分な長さ、例えば、ロール５の直径の１−３倍、延在している。シャフト３５ａ及びロール５は、（転がり）軸受（不図示）を介して接続されている。シャフト３５ａは、そのもう一方の端部で、滑りテーブル３６ａに接続されている。滑りテーブルは、１つは、キャリッジ３２に固定され、もう１つは、滑り要素を示している２つの構成要素で概略的に表されている。シャフト３５ａと滑りテーブル３６ａとの間の接続は、玉継手（ａ ｂａｌｌ−ｊｏｉｎｔ）３７ａを介して行われている。この玉継手は、ロール（３）、（４）及び（２）に対するロール（５）の自動調心機能を保証するように、テーブルとシャフトとの間の完全な角度の自由を保証することを許す。シャフト３５ａは、レバー３８ａに接続されている。レバーのねらいは、シャフト３５ａ及び結果としてロール５に曲げモーメントを適用することにある。レバーは、そのもう一方の端部で、移動ピストン（ａ ｄｉｓｐｌａｃｉｎｇ ｐｉｓｔｏｎ）３９ａに接続されている。該移動ピストン３９ａは、好ましくは加圧シリンダであり、矢印Ｆ１に従ってレバー２８ａの一方の端部を移動させる。次に、レバーは、シャフト３５ａに、結果としてロール５に、矢印Ｆ２で示される曲げモーメントを作用させる。移動ピストン３９ａは、また、滑りレール４０ａにさらに接続されている。該滑りレール４０ａは、（第３半平面（ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ ｈａｌｆ−ｐｌａｎｅ）のように略水平である）ラインに沿って自由に移動し得る。滑りテーブル３６ａ及び滑りレール４０ａは、関節連結された棒４１ａで接続されている。移動可能な状態は、図１１に概略的に示されている。該図１１において、Ａ１及びＡ２は、ピストン３９及び玉継手３７ａの最初の位置を、Ａ３及びＡ４は、平行移動後の位置を、Ａ３及びＡ５は、さらに回転後の位置を示している。したがって、ロール５のロール３、４及び２の間の自動中心への自由移動は、単純にロール５の移動に従うレバー３８ａ及びピストン３９ａからなる曲げ機構により弱められない。
【００４９】
同じ設備が別のシャフト３５ｂに対しても利用可能である。両設備は、平行なやり方で、又は、必要ならば、異なった手順に従って稼動される。
【００５０】
この実施態様は、水平な設備に限られず、どのようなシステムにも適用することができることに留意されたい。図１−６に示されるシステムにも適用され得ることは明白である。
【００５１】
図１２は、さらに別の実施態様を示している。該実施態様では、ロールは、シリンダ１９と２５に関して上述のシステムと同じシステムを備えている。ここでは、シリンダ４２ａと４３ａは、キャリッジ３２に固定されている。これらのシリンダは、ロール５の端部に水平及び垂直な力を適用することを可能とする。
【００５２】
公称巻き取り位置において、シリンダ３９ａ、ｂ及び４２ａ、ｂは、ロール５をロール３と４とそれらの全長にわたって密接かつ一様な接触状態にするために、それぞれ、曲げモーメント及び水平面の力を、好ましくは両方一緒に、適用し得る。ロール３と４は、ロール５が一致しなければならない非直線的な曲げラインを確実に有する。
【００５３】
ロール交換構造において、シリンダ３９ａ、ｂ及び４２ａ、ｂが曲げモーメント及び水平面の力を適用することが非常に有益である。実際、このステップ中、ロール５は、かなり早い公称速度で回転しているが、巻き取りロール２に当接してはいない。そのような場合、全般的な安定性及びそれによるフィルムの品質に有害となり得る振動の恐れがある。曲げモーメント及び水平な力が適用されると、ロール５は、その全長にわたって、ロール３と４に向けて押し込まれ、したがって、振動を大幅に減少させられる。
【００５４】
通しモードで、ロール３が引き込まれた位置にあるとき、シリンダ４３ａ、ｂは、ロール５をロール４と２に接触状態に押し込むために、垂直力を加える。
【００５５】
図１３は、１つの実行可能な通し手順を示している。
【００５６】
ステップ１（図１３ａ）．ウエブ１は、ロール３とロール４及び５との間を通過する。ロール３を運ぶキャリッジ３３は、上方位置にある。次に、ウエブは、補助ロール４６Ｂを最初に通り過ぎ、芯（ｃｏｒｅ）２’に巻き付けられている。タレット４７は、芯２と２’、及び補助ロール４６Ａと４６Ｂを備えている。このことは、タレットの上側で手動による通しを可能にする。
【００５７】
ステップ２（図１３ｂ）．キャリッジ３４は、移動させられ、ロール２に近づけられる。それで、ロール４、５及び２は、接触状態になる。その時、ラインの速度は、例えば、１５０ｍ／ｍｉｎであり得る。
【００５８】
ステップ３（図１３ｃ）．キャリッジ３３は、ロール３をロール５に接触状態にすべく降下される。その時、ラインの速度は、増加され得る。
【００５９】
ステップ４（図１３ｄ）．キャリッジ３２は、移動させられ、芯２から離される。また、タレットは、３６０°反時計まわりに回転させられる。
【００６０】
ステップ５（図１３ｅ）．キャリッジ３２は、再びロール２に向けて移動させられる。切断機構（不図示）が従来の方法で作動され、ウエブを切断し、ウエブを芯２に巻き取らせる。
【００６１】
また、以下のような順序であっても可能である。
ステップ１、ステップ４、ステップ２、ステップ３又はステップ１、ステップ４、ステップ３、ステップ２。
【００６２】
図１４は、１つの実行可能なロール交換手順である。
【００６３】
ステップ１（図１４ａ）．キャリッジ３２は、移動させられ、巻き取られたロール２から離される。
【００６４】
ステップ２（図１４ｂ）．タレットは、１８０゜反時計まわりに回転させられる。
【００６５】
ステップ３（図１４ｃ）．キャリッジ３２は、再び芯２’に向けて移動させられる。切断機構（不図示）が従来の方法で作動され、ウエブを切断し、ウエブを芯２’に巻き取らせる。
【００６６】
さらに別の実施態様では、駆動トルクが、フィルムが挟まれる場合、該フィルムに作用するせん断力を防止するように、定格状態の下で、ロール３、４及び５の少なくとも１つに適用される。この実施態様は、図１ａ、１ｂ又は１ｃ（ロールがウエブの引き裂きを避けるために、開始手順において、回転させられる。）に関して先に説明されたものとは異なる。このことは、回転摩擦に打ち勝つことを可能とする。
【００６７】
図１５は、そのような実施態様を開示している。システムは、ここでは“垂直”システムである。ウエブ１は、ロール３と５との間を通過する。ロール４（ウエブに直接接触しないロール）は、駆動ベルト４９により駆動されるプーリ４８に結合されている。ベルト４９は、それ自身プーリ５０により駆動され、該プーリ５０自身は、さらにベルト５１に駆動される。ベルト５１は、モータ（不図示）のシャフトに接続されているプーリ５２により駆動される。該モータ自身は、キャリッジ１２に固定されている。２つの関節連結されたレバー４９ａと５１ａは、プーリ５０を支持し、ベルトを緊張させることを可能とする。より正確には、レバー４９ａは、ロール４に関節連結された一端及びレバー５１ａに関節連結された他端を有する。レバー５１ａは、プーリ５２の中心と同じ位置でさらに関節連結されている。このシステムは、慣性質量を大きく増すことなく、ロール４の移動に従う。したがって、慣性質量は、一定のままである。
【００６８】
さらに、２つのプーリ４８と５０の直径が同一である場合、ロール４の回転速度に与える（例えば、使い古したロール２による）ロール４のあり得る垂直移動の影響は何もない。
【００６９】
回転摩擦を減少させる装置は、上記装置（垂直型又は水平型）のいずれにも適用され得る。
【００７０】
いろいろな変更が、その精神から離れることなく、本発明に対してもたらされ得る。例えば、ロール３と４に接触する補足的なロールを有することもあり得る。これは、図１６に示されている。事実、多数ロールの配列が適用され得る。
【００７１】
もちろん、本発明は、上述の実施態様に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１ａ】
本発明に係る装置のロールの概略側面図であり、該装置の動作を説明している。
【図１ｂ】
本発明に係る装置のロールの概略側面図であり、該装置の動作を説明している。
【図１ｃ】
本発明に係る装置のロールの概略側面図であり、該装置の動作を説明している。
【図１ｄ】
本発明に係る装置のロールの概略側面図であり、該装置の動作を説明している。
【図１ｅ】
本発明に係る装置のロールの概略側面図であり、該装置の動作を説明している。
【図２】
ロールとキャリッジとの間の機械的連結部を示す概略側面図である。
【図３】
連動する支持部の下方部分の概略側面図である。
【図４】
本発明の別の実施態様の概略側面図である。
【図５】
本発明のさらに別の実施態様の概略側面図である。
【図６ａ】
本発明に係る装置のロールを介してウエブが縫うように通り抜ける、ほかに取り得る事例を示す。
【図６ｂ】
本発明に係る装置のロールを介してウエブが縫うように通り抜ける、ほかに取り得る事例を示す。
【図７】
本発明の別の実施態様の概略図である。
【図８】
図７の実施態様のさらに進んだ概略図である。
【図９】
図７の実施態様の上面図である。
【図１０】
図７の実施態様の拡大側面図である。
【図１１】
図７の実施態様に係る１つのロールの移動の事例を示す。
【図１２】
図７の実施態様のさらに進んだ概略図である。
【図１３ａ】
図７の実施態様のための１つの取り得る縫い取り手順を示す。
【図１３ｂ】
図７の実施態様のための１つの取り得る縫い取り手順を示す。
【図１３ｃ】
図７の実施態様のための１つの取り得る縫い取り手順を示す。
【図１３ｄ】
図７の実施態様のための１つの取り得る縫い取り手順を示す。
【図１３ｅ】
図７の実施態様のための１つの取り得る縫い取り手順を示す。
【図１４ａ】
図７の実施態様のための１つの取り得るロール交換手順を示す。
【図１４ｂ】
図７の実施態様のための１つの取り得るロール交換手順を示す。
【図１４ｃ】
図７の実施態様のための１つの取り得るロール交換手順を示す。
【図１５】
本発明の別の実施態様を示す。
【図１６】
本発明のさらに別の実施態様を示す。

Claims (16)

1. 巻き取りロール（２）に少なくとも１枚のウエブ（１）を巻き取り、少なくとも、互いにかつ前記巻き取りロール（２）に平行な、第１のロール（３）、第２のロール（４）及び第３のロール（５）を備え、公称巻き取り位置を有する装置を使用する装置であって、該公称巻き取り位置においては、
   前記第１及び第２のロール（３、４）及び前記巻き取りロール（２）は、各々、前記第３のロール（５）に接触し、
   前記第１のロール（３）と前記第２のロール（４）との間、前記第１のロール（３）と前記巻き取りロール（２）との間、及び前記第２のロール（４）と前記巻き取りロール（２）との間の接触はいずれもなく、
   前記第３のロール（５）の軸で区切られ、前記第１のロール（３）の軸（１７）を含む第１の半平面と前記第３のロール（５）の軸で区切られ、前記第２のロール（４）の軸（１８）を含む第２の半平面との間で規定される第１の角度は、１８０°より小さく、
   前記第３のロール（５）の軸で区切られ、前記巻き取りロール（２）の軸を含む第３の半平面と前記第３のロール（５）の軸で区切られ、交線を含む第４の半平面との間で規定される第２の角度は、９０°より大きく、前記交線は、前記第１の角度の二等分線面と前記第１のロール（３）の軸（１７）及び前記第２のロール（４）の軸（１８）とを含む面との間の交線として規定され、
   前記公称巻き取り位置においては、
   駆動トルクが、前記装置の回転抵抗を相殺するために、前記ウエブ（１）の方向に回転させるように、ロール（３）、（４）及び（５）の少なくとも１つに適用されることを特徴とする装置。
2. ロール（３）、（４）及び（５）は、前記第３の半平面に直交しない、好ましくは前記第３の半平面に略平行な方向に沿って自由に移動することを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記公称巻き取り位置においては、ロール（３）、（４）及び（５）の少なくとも１つの駆動手段は、ベルト及びプーリシステムを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記システムは、前記少なくとも１つの駆動ロールにプーリ（４８）を備え、前記プーリは、ベルト（４９）を介して第２のプーリ（５０）に接続され、該プーリ（５０）自身は、ベルト（５１）を介して第３のプーリ（５２）に接続され、前記第３のプーリ（５２）は、モータにより駆動されることを特徴とする請求項３に記載の装置。
5. プーリ（４８）と（５０）は、レバー（４９ａ）でつながれ、また、プーリ（５０）と（５２）は、レバー（５１ａ）でつながれ、前記レバーは、プーリ（５０）で関節連結され、それによって、プーリ（５０）は、プーリ（４８）及び（５２）に対して自由に移動し得ることを特徴とする請求項４に記載の装置。
6. レバー（４９ａ）は、その方向に沿ってロール（３）、（４）及び（５）が自由に移動する共通の方向に略直交し、好ましくは、前記第３の半平面に略直交することを特徴とする請求項５に記載の装置。
7. レバー（５１ａ）は、レバー（４９ａ）に略直交することを特徴とする請求項５又は６に記載の装置。
8. プーリ（４８）と（５０）は、同じ直径を有することを特徴とする請求項４ないし７のいずれかに記載の装置。
9. レバー（４９ａ）、プーリ（４８）及び（５０）、及びベルト（４９）の総質量は、前記少なくとも１つの駆動ロールの質量の１０％以下であることを特徴とする請求項３ないし８のいずれかに記載の装置。
10. 前記システムのモータは、据え置き型であることを特徴とする請求項３ないし９のいずれかに記載の装置。
11. 前記ウエブ（１）は、前記第１と第３のロール（３、５）との間を、続いて、前記第３のロール（５）と巻き取りロール（２）との間を通過し、しかし、前記第２のロール（４）と前記第３のロール（５）との間は通過せず、
    前記第２のロール（４）及び第１のロール（３）の少なくとも１つが駆動され、前記第３のロール（５）は、前記第２のロール（４）又は第１のロール（３）の外周に沿って走らされ、それによって、前記第２のロール（４）又は第１のロール（３）は、前記第３のロール（５）を、前記ウエブ（１）の方向及び速度に略対応する方向に及び接線速度で、摩擦駆動により回転させることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
12. 前記第２のロール（４）のみが駆動されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
13. 第１及び第２のロール（３、４）が駆動されることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
14. 前記第３の半平面は、略垂直であることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の装置。
15. 前記第３の半平面は、略水平であることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載の装置。
16. 請求項１ないし１５のいずれかに記載の装置を使用して、巻き取りロール（２）に少なくとも１枚のウエブ（１）を巻き取る方法。

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