JP2004361055A - 物品乾燥装置及び物品乾燥方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、多量の物品をむらなく高効率に乾燥するとともに、装置のコンパクト化と自動化を実現することができる物品乾燥装置と物品乾燥方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の乾燥装置は、搬送路が、少なくとも、垂直方向に複数段配設した水平搬送路と、隣接する水平搬送路間で容器を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器を上昇させる上昇搬送路とから構成され、搬送部が、上昇搬送路に沿って上昇させた物品を最上段の水平搬送路に沿って搬送するとともに段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送し、この転送を少なくとも１回以上繰返すことにより最下段の水平搬送路まで搬送し、最下段の水平搬送路からは上昇搬送路に沿って最上段の水平搬送路まで上昇させることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小魚類の海産物等の物品を乾燥させる物品乾燥装置および物品乾燥方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、無端スパイラルコンベア装置を用いて小魚類の海産物等の物品を無端周回搬送しつつ乾燥させる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術は、軸芯が垂直方向でスパイラル状に設けられたコンベア案内レールと、コンベア案内レールに沿ってスパイラル状に移動する無端スパイラルコンベアと、無端スパイラルコンベアを無端周回するように走行させる駆動装置とからなる無端スパイラルコンベア装置を用い、この無端スパイラルコンベア装置のスパイラル内側中心部に熱源等を配置して、物品を無端周回搬送しつつ乾燥させるというものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１５７８２０
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術においては、コンベアが無端周回するようにコンベアをスパイラル状に配置していたので、水平方向と垂直方向の双方にスペースが必要となり、装置の設置のために広大なスペースを必要とするという問題があった。また、このスペースの大きさの割りには一度に搬送できる物品の量が少なく、高効率の乾燥装置とはなりえないものであった。
【０００５】
とくに、ちりめん雑魚等の小魚類や干し海老等の海産物、干瓢等の農産物等を乾燥する場合、急速な乾燥では商品価値がなくなるため、長時間にわたって自然乾燥に近い状態で均一な品質で乾燥させなければならないが、特許文献１の無端スパイラルコンベア装置ではこれを実現できない。すなわち、特許文献１の無端スパイラルコンベア装置の場合、これらの物品は傾斜したスパイラルコンベア上に載置して巡回させる必要があるが、コンベアの折り返し部分が垂直方向に設けられており、このような巡回は不可能である。しかも、傾斜したスパイラルコンベアでは重力と乾燥用の風の作用で物品が転がって均一な厚さの層を形成せず、乾燥にむらができてしまうものであった。
【０００６】
さらに、大量の物品を長時間運転して乾燥させるためには自動化が必要である。特許文献１の無端スパイラルコンベア装置では、物品の自動供給と乾燥後の排出の自動化ができない。しかも、海産物は煮釜によって塩分調整を行う必要があるが、こうした装置を設けて自動化することもできない。
【０００７】
そこで本発明は、多量の物品をむらなく高効率に乾燥するとともに、装置のコンパクト化と自動化を実現することができる物品乾燥装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また本発明は、本発明は、多量の物品をむらなく高効率に乾燥するとともに、垂直平面に沿った巡回によって乾燥を行うことができる物品乾燥方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような従来の問題点を解決するため本発明の乾燥装置は、搬送路が、少なくとも、垂直方向に複数段配設した水平搬送路と、隣接する水平搬送路間で容器を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器を上昇させる上昇搬送路とから構成され、搬送部が、上昇搬送路に沿って上昇させた物品を最上段の水平搬送路に沿って搬送するとともに段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送し、水平搬送部における搬送方向の反転を伴う搬送と段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すことにより最下段の水平搬送路まで搬送し、該最下段の水平搬送路からは上昇搬送路に沿って最上段の水平搬送路まで上昇させることを特徴とする。
【００１０】
これにより、多量の物品をむらなく高効率に乾燥するとともに、装置のコンパクト化と自動化を実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の発明は、物品が載置された複数の容器を巡回させる搬送路と、容器を搬送路に沿って搬送する搬送部と、搬送路を巡回中の物品に熱風を送るために空気を加熱する加熱部と、搬送路の周囲に熱風を供給する送風部を備え、搬送路を巡回中の物品を熱風で乾燥させる物品乾燥装置であって、搬送路が、少なくとも、垂直方向に複数段配設した水平搬送路と、隣接する水平搬送路間で容器を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器を上昇させる上昇搬送路とから構成され、搬送部が、上昇搬送路に沿って上昇させた物品を最上段の水平搬送路に沿って搬送するとともに段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送し、水平搬送部における搬送方向の反転を伴う搬送と段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すことにより最下段の水平搬送路まで搬送し、該最下段の水平搬送路からは上昇搬送路に沿って最上段の水平搬送路まで上昇させることを特徴とする物品乾燥装置であるから、物品を載置した容器は水平を保って垂直平面に沿った巡回を行うため、多量の物品をむらなく高効率に乾燥でき、装置のコンパクト化と自動化を実現することができる。
【００１２】
本発明の第２の発明は、第１の発明において、搬送部が、複数の容器を連結する無端搬送可撓線状体と、無端搬送可撓線状体を牽引する駆動部から構成され、容器はそれぞれ無端搬送可撓線状体に連結ヒンジを介して回転自在に支持されていることを特徴とする物品乾燥装置であるから、容器の搬送方向が変化しても、容器の搬送中に容器の水平姿勢を維持することができ、垂直平面に沿った巡回が可能になる。
【００１３】
本発明の第３の発明は、第２の発明において、容器には搬送方向に向って両側にローラが設けられるとともに、搬送路には、ローラに当接して容器の搬送を案内するレールが設けられたことを特徴とする物品乾燥装置であるから、容器を安定して搬送することができる。
【００１４】
本発明の第４の発明は、第３の発明において、容器が搬送方向に向って両側で連結ヒンジを介して無端搬送可撓線状体に支持され、ローラが無端搬送可撓線状体の横幅の内側に配置されていることを特徴とする物品乾燥装置であるから、容器の搬送方向が変化しても容器の水平姿勢を維持することができ、安定かつスムーズに容器を搬送することができる。
【００１５】
本発明の第５の発明は、第３または４の発明において、段間搬送路のレールには、ローラが下段側に移行するための開口部が形成されるとともに無端搬送可撓線状体の反転形状と相似の軌道で案内する案内部が形成されていることを特徴とする物品乾燥装置であるから、下段側の水平搬送路への容器の移行をスムーズに行うことができる。
【００１６】
本発明の第６の発明は、第１〜５のいずれかの発明において、搬送路には、物品を容器に供給する物品供給部と、乾燥後の物品を容器から排出するための排出部が設けられていることを特徴とする物品乾燥装置であるから、物品供給部と排出部により物品の供給と排出の自動化が可能になる。
【００１７】
本発明の第７の発明は、第１〜６のいずれかの発明において、物品が小魚類の海産物であり、水平搬送路の最下段の下方に昇降可能な煮釜部を備えたことを特徴とする物品乾燥装置であるから、小魚類の海産物の塩分調整を行う煮釜部を搬送路中に設けることができ、これによって海産物の塩分調整まで含めた自動化が可能になる。
【００１８】
本発明の第８の発明は、第１の発明において、水平搬送路の搬送部が容器の側方に当接して容器を水平方向に一定距離押し出す押し出し部、段間搬送路の搬送部が隣接する水平搬送路間で容器を一段下降させるシフト部、且つ上昇搬送路の搬送部が最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器を上昇させるリフト部であり、水平搬送路においては押し出し部が発生する力が容器を伝達媒体として他の容器に伝達されることを特徴とする物品乾燥装置であるから、物品を載置した容器は水平を保って垂直平面に沿った巡回を行うため、多量の物品をむらなく高効率に乾燥でき、装置のコンパクト化と自動化、更には装置のメンテナンス容易化を実現することができる。
【００１９】
本発明の第９の発明は、第８の発明において、水平搬送路の始端およびまたは終端に容器の有無を検出する容器有無検出センサを備えたことを特徴とする物品乾燥装置であるから、容器同士を無理に干渉させることなく、容器を効率良く搬送することができる。
【００２０】
本発明の第１０の発明は、物品が載置された容器を搬送部によって最上段の水平搬送路まで上昇搬送路に沿って上昇させ、最上段の水平搬送路では所定方向に搬送するとともに、終端の段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送して、水平搬送部での搬送方向の反転を伴う往復の搬送と段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すことにより最下段の水平搬送路まで搬送し、最下段の水平搬送路からは上昇搬送路に沿って最上段の水平搬送路まで上昇させ、物品を巡回させながら搬送路の周囲に熱風を供給して物品を乾燥させることを特徴とする物品乾燥方法であるから、多量の物品をむらなく高効率に乾燥するとともに、垂直平面に沿った巡回によって物品を限られたスペース内で乾燥させることができる。
【００２１】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について、図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態１における物品乾燥装置の正面図、図２（ａ）は本発明の実施の形態１における容器の斜視図、図２（ｂ）は本発明の実施の形態１における容器の部分拡大図、図３（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１における搬送方向反転部の拡大図、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における排出部の拡大図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１における排出部の部分断面図である。
【００２２】
まず、本発明の実施の形態１における物品乾燥装置の概要について、図面に基づいて説明する。この物品乾燥装置は、物品を収納する容器が巡回する無端の搬送路をいわば折り畳むようにして複数の直線状の経路を形成することによって、装置のコンパクト化を実現するものである。図１は本発明の実施の形態１における物品乾燥装置の正面図である。図１において、１は容器、２はレール、３はコンベアチェーン、４はコンベア用スプロケット、５はリフト部、６は物品供給部、７は排出部、８は煮釜部、９は筐体、１０は加熱部、１１は送風部である。
【００２３】
容器１は、搬送用のパレットや底にメッシュが設けられたセイロなどの、高さが低く底面積の大きな乾燥に適した容器であり、物品としてのちりめん雑魚や煮干等の小魚類の海産物が載置され、収容される。容器１の下方には、容器１を移動可能に支持するレール２が設けられている。容器１の搬送方向に向かって両側であってレール２の外側には、それぞれ無端搬送可撓線状体としてのコンベアチェーン３が設けられている（図２も参照）。コンベアチェーン３には、連結ヒンジを介して複数の容器１が連結されている（詳細は後述）。したがって、容器１は両側に設けられた２本のコンベアチェーン３によって牽引され、搬送される。なお、無端搬送可撓線状体として、ワイヤ、チューブ、ロープ等を使用することも可能である。ワイヤを用いる場合には、耐食性の点から、ステンレス製のワイヤが望ましい。
【００２４】
コンベアチェーン３は、複数の案内部材としてのコンベア用スプロケット４に巻回されており、コンベア用スプロケット４に沿って方向を変化させながら搬送路に沿って巡回できるようになっている。コンベア用スプロケット４には、その回転軸と同軸に第１の駆動用スプロケット４Ａが設けられ、これが第２の駆動用スプロケット４Ｂと第１の駆動チェーン３Ａを介して連結されている。また、第２の駆動用スプロケット４Ｂの回転軸と同軸に第３の駆動用スプロケット４Ｃが設けられ、これが第４の駆動用スプロケット４Ｄと第２の駆動チェーン３Ｂを介して連結されている。さらに、第４の駆動用スプロケット４Ｄの回転軸には、モータ４Ｅが設けられているので、モータ４Ｅの回転が、各スプロケットとチェーンを介して、コンベアチェーン３に伝達するようになっている。したがって、モータ４Ｅはコンベアチェーン３を牽引する駆動部となる。そして、コンベアチェーン３と駆動部は容器１を搬送する搬送部を構成する。なお、この物品乾燥装置には、同様の駆動部が複数箇所（実施の形態１では４箇所）設けられている。これにより、コンベアチェーン３を安定して駆動するのに十分な駆動トルクを確保することができる。また、コンベアチェーン３のほぼ全面にわたって複数の容器１が連結されている。これにより、容器１に収容された物品の乾燥を効率良く行うことができる。
【００２５】
コンベアチェーン３の無端の搬送路は、コンベア用スプロケット４間に形成され垂直方向に複数段（実施の形態１では１４段）配設された直線状の水平搬送路と、水平搬送路の終端に形成されコンベア用スプロケット４により隣接する水平搬送路間で容器１を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器１を上昇させる上昇搬送路とから構成されている。すなわち、搬送路は、少なくとも、垂直方向に複数段配設した水平搬送路と、隣接する水平搬送路間で容器を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器を上昇させる上昇搬送路とから構成されている。
【００２６】
コンベア用スプロケット４は、容器１を段間搬送路に沿って一段下の水平搬送路に転送するとともに容器１の搬送方向を反転させる搬送方向反転部となっている。水平搬送路の最下段の終端から最上段の始点まで容器１を横断して上昇させるリフト部５は、上昇搬送路に沿って容器１を上昇させる。無端の搬送路をこのように構成することによって、物品を載置した容器は水平を保って垂直平面に沿った巡回を行うため、乾燥装置の設置に必要となる平面的なスペースをコンパクトにすることができ、さらに、乾燥すべき物品の量が増加した場合には、物品乾燥装置を横方向に増設することによって、複数の巡回路が垂直平面に沿って複数列設けられた乾燥装置として大量の物品を同時に乾燥することができる。物品供給部６は、所望のタイミングで容器１に物品を供給する。排出部７は、乾燥が完了した物品を容器１から排出する。物品供給部６と排出部７により、物品の供給と排出の自動化が可能になる。
【００２７】
熱湯を貯留する煮釜部８は、塩分調整を行うために小魚類等の海産物を熱湯に通して煮沸する。煮釜部８は、シリンダ等で構成される昇降部８ａにより昇降できるようになっている。加熱部１０は、ヒータ、熱交換器等で構成され、搬送路を巡回中の物品に熱風を送るために空気を加熱する。送風部１１は、ファン等で構成され、搬送路の周囲に熱風を供給する。本実施の形態１においては、加熱部１０側から空気を吸引することによって、搬送路の周囲に熱風を供給する。カバー部材１１ａは、搬送路の周囲を取り囲み、搬送路の周囲に熱風の流れを形成する。排気口１１ｂは、熱風を排気する。
【００２８】
ここで実施の形態１の物品乾燥装置の制御について説明する。物品乾燥装置の図示しない制御部は、ＣＰＵ等にプログラムを読み込んで機能する手段として構成される。制御部は、ハードディスク、ＲＡＭ等からなる記憶部（図示しない）に予め記憶された制御プログラムやデータに基づいて、モータ４Ｅ、物品供給部６、排出部７、煮釜部８、加熱部１０、送風部１１等を制御する。この制御部による自動制御によって、物品の乾燥の自動化が可能になる。
【００２９】
すなわち、物品乾燥装置では乾燥させるための物品の供給量、物品の種類、乾燥の程度、塩分濃度の調整等を行う必要があり、制御部は、制御盤（図示しない）からこれらの条件が入力されると、（１）モータ４Ｅの回転・停止・回転速度等、（２）物品供給部６の供給タイミング等、（３）排出部７の排出タイミング等、（４）煮釜部８の熱湯温度・昇降タイミング等、（５）加熱部１０の温度等、（６）送風部１１の送風量等、を記憶部に記憶された制御テーブルから選択し、これに従って後は全自動で制御する。このとき、制御部で物品供給部６と排出部７を共に制御することにより、物品の供給量と排出量のバランスをとることが可能になる。もちろん、全自動から手動操作に切り替える旨の入力を作業者が制御盤から制御部に行うことにより、作業者が手動操作によって各部を任意に動作させることもできるようになっている。
【００３０】
次に、図２を参照して、容器１とその周辺部について説明する。図２（ａ）は本発明の実施の形態１における容器の斜視図、図２（ｂ）は本発明の実施の形態１における容器の部分拡大図である。容器１は、物品を載置・収容する凹部が形成された収容部１ａを主体として構成されている。収容部１ａは、食品等の物品を保持しつつも気体や液体が通過可能な孔が多数形成されたメッシュ状の素材で構成されており、上述のセイロである。容器１の搬送方向に向かって両側面の長手方向中央部には、コンベアチェーン３に設けられた連結金具３ａと連結する連結ヒンジ１ｂが設けられている。連結ヒンジ１ｂは連結金具３ａに対し回転自在となっている。したがって、容器１は、連結ヒンジ１ｂを軸として、コンベアチェーン３に対し回転自在に連結されている。これにより、コンベアチェーン３がコンベア用スプロケット４に巻回されて方向を変えた場合でも、容器１は水平姿勢を保つことが可能となっている。なお、連結ヒンジ１ｂが、容器１の両側面の長手方向中央部（容器１の重心位置）に設けられていることから、容器１の左右方向のバランスは保たれている。これにより、容器１は、回転自在ではあるものの、コンベアチェーン３に略水平な姿勢で保持される。したがって、容器の搬送方向が変化しても、容器の搬送中に容器の水平姿勢を維持することができる。なお、容器１は開口していない底部側に重心が位置している。これにより、水平姿勢の場合、開口した収容部１ａが上方を向くようになっており、収容部１ａに向けて物品を供給可能な状態になっている。さらに、容器１の搬送方向に向かって両側面には連結ヒンジ１ｂを中心として長手方向に対称位置にローラ１ｃが４箇所（片面２箇所）設けられている。このローラ１ｃに下方から当接するようにレール２が設けられており、搬送中はレール２がローラ１ｃを介して容器１を支持してその回転を拘束するので、容器１はバランスを崩さずに安定して搬送されるようになっている。
【００３１】
次に、図２（ａ）（ｂ），３を参照して、段間搬送路に設けられた搬送方向反転部について説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態１における搬送方向反転部の拡大図である。移送反転部のレールには、ローラ１ｃが通過する通過口２ａと、ローラ１ｃを次段の水平搬送路に円滑に案内する案内部材としての曲面部２ｂが形成されている。通過口２ａは、ローラ１ｃが下段側の水平搬送路に移行するための開口部となっており、また、曲面部２ｂは、段間搬送路におけるコンベアチェーン３の反転形状と相似の軌道で容器１を案内する形状になっている。図３（ａ）のように左方から右方へ搬送されてきた容器１においては、まず、進行方向へ向かって前方（図面の右側）のローラ１ｃが、通過口２ａを乗り越える。前述のように容器１の左右方向のバランスは保たれており、また、搬送の際にはある程度の慣性があるので、このようにわずかな隙間である通過口２ａを乗り越えることが可能である。次に、図３（ｂ）のように進行方向へ向かって後方（図面の左側）のローラ１ｃが通過口の上方に位置すると、容器１はコンベア用スプロケット４の時計廻りの回転動作により一段下の水平搬送路に転送される。このときに容器１の全てのローラ１ｃが通過口２ａを通過するとともに、前方のローラ１ｃは曲面部２ｂに沿ってスムーズに案内される。このように、案内部としての曲面部２ｂが形成されていることによって、下段側の水平搬送路への容器の移行をスムーズに行うことができる。
【００３２】
なお、前述のようにコンベアチェーン３はレール２の外側に設けられており、レール２に接触可能な位置にローラ１ｃが設けられているので、容器１を一段下の水平搬送路に転送する動作の際に、ローラ１ｃとコンベアチェーン３とが干渉することはない。これにより、容器の搬送方向が変化しても安定かつスムーズに容器を搬送することができる。次に、図３（ｃ）のように容器１の一段下の水平搬送路への転送が完了すると、容器１はコンベア用スプロケット４により搬送方向を反転されて逆方向（左方）へ搬送される。このようにコンベア用スプロケット４は、水平搬送路の終端に設けられ容器１を一段下の水平搬送路に転送するシフト部としての機能を有するとともに、搬送方向を反転させる機能をも兼ね備えている。
【００３３】
次に、図４（ａ）（ｂ）を参照して排出部の構成について説明する。図４（ａ）は本発明の実施の形態１における排出部の拡大図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１における排出部の部分断面図である。排出部７は、乾燥が完了した物品を容器１から排出する機能を有しており、水平搬送路の最下段の終端から最上段の始点まで容器１を横断して上昇させるリフト部５の下方部分に設けられている。排出部７は、ローラ１ｃと接離可能に移動でき左上がりに設けられたレール２Ａと、レール２Ａの近傍にシリンダ（図示しない）の突没動作により容器１に干渉可能に設けられたストッパー７ａと、レール２Ａの下方に設けられた物品回収ボックス７ｂと、レール２Ａの左上方に設けられ支点Ｐを回転中心として揺動するレール２Ｂとからなっている。なお、図４（ｂ）に示したように、レール２Ａは、容器１の両側に設けられた支点Ｑを回転中心として揺動することによってローラ１ｃと接離可能に移動できるようになっている。ここで、レール２Ａ及びレール２Ｂは、排出動作をしない場合にはローラ１ｃに当接することによって容器１の姿勢を水平方向に安定させ、排出動作をする場合には容器１に干渉しない位置に退避する機能を有している。
【００３４】
次に、排出動作について説明する。水平搬送路の最下段の終端に達した容器１は、まず、レール２Ａに沿って上昇する。この際、容器１に収容された物品の乾燥が完了している場合には、制御部がストッパー７ａの駆動部（図示しない）に指令を与えることにより、このストッパー７ａが容器１に干渉する位置まで突出する。上昇中の容器１の進行方向向かって前方部分がストッパー７ａに干渉すると、容器１の移動は阻害されるが、容器１は引き続きコンベアチェーン３によって牽引されるので、容器１は連結ヒンジ１ｂを回転軸として、反時計廻りに回転する。この回転動作に伴い、容器１の収容部１ａに収容されていた物品は、物品回収ボックス７ｂに向かって落下することによって排出され、回収される。
【００３５】
回転した容器１は慣性によりさらに回転を続け、進行方向向かって後方のローラ１ｃがレール２Ａに衝突し、その反動で容器１は反転すなわち時計廻りに回転する。ここで、後方のローラ１ｃがレール２Ａに衝突した後、制御部がレール２Ａの駆動部（図示しない）に指令することによって、容器１の両側のレール２Ａをローラ１ｃと干渉しない位置へ移動させる。すると、容器１は連結ヒンジ１ｂを回転軸として慣性により揺動しつつ元の姿勢（収容部１ａを上方へ向けた状態）に戻ろうとする。次いで、図示しないセンサが容器１を検出した後、その検出信号が制御部に伝達される。この検出信号に応じて制御部がレール２Ｂの駆動部（図示しない）に指令することによって、レール２Ｂが支点Ｐを回転中心として上方へ移動し、進行方向向かって前方のローラ１ｃに、制御部から指令された動作速度パターンに基づいて、ゆっくりとソフトに当接して、容器１の姿勢を水平方向に安定させる。姿勢を水平方向に安定させた容器１は、リフト部５によって引き続き上方へ搬送される。なお、排出動作をしない場合には、レール２Ａ及びレール２Ｂはローラ１ｃに当接する位置で静止しており、ローラ１ｃに当接することによって容器１の姿勢を水平方向に安定させるようになっている。
【００３６】
次に、本発明の実施の形態１における物品乾燥装置の動作について図１を参照して説明する。まず、作業者が制御盤から乾燥のための条件を入力し、制御をスタートさせると、これに従って制御部の制御が開始され、物品供給部６が、容器１の収容部１ａへ小魚類の海産物を供給する。なお、作業者の手動操作によるときは物品乾燥装置をスタートさせ、作業者が物品供給部６を動作させる。海産物を供給されて海産物を収容した容器１はコンベア用スプロケット４により最下段の水平搬送路に送られさらに搬送方向を反転させて右方から左方へ送られる。この時、煮釜部８が昇降部８ａにより持ち上げられ、容器１に収容された海産物が煮釜部８内の塩分調整のために煮沸される。煮釜部８は、新たに供給された海産物を収容した容器１が搬送されてきた場合にはそれを煮沸するために上昇するが、既に乾燥中（巡回中）であって塩分調整の必要がない海産物が搬送されてきた場合にはその乾燥を妨げないように下降するようになっている。
【００３７】
この水平搬送路の最下段の下方に昇降可能な煮釜部８を備えることにより、小魚類の海産物の供給から煮沸、釜上げまで乾燥装置を自動化することができる。海産物の供給の仕方は、煮釜部８の長さに対応する個数の容器１に載置できる量の海産物を１回に載置する量として供給し、これを煮沸、釜揚げし、さらに必要回数これを繰り返して何度か煮沸、釜揚げを繰返すことで行う。なお、釜揚げ後または巡回中、水平搬送路の最下段の終端に達した容器１は、排出部７を経て、リフト部５によって最上段の始端まで上昇搬送路に沿って上昇される。
【００３８】
上昇搬送路に沿って上昇させた後、最上段の水平搬送路では搬送部が所定方向に搬送し、さらに終端の段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送される。このような水平搬送部における反転を伴う搬送と段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返し、物品供給部６を通過して最下段の水平搬送路まで搬送し、さらに排出せずに排出部７を通過して、再び最下段の水平搬送路から上昇搬送路に沿って最上段の水平搬送路まで上昇させ、物品を巡回させながら搬送路の周囲に熱風を供給して物品を乾燥させる。乾燥時間が経過すると、制御部または作業者は手動で、乾燥が完了した物品は排出部７から排出する。このような動作により、実施の形態１の物品乾燥装置は、物品を限られたスペース内で乾燥することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
続いて本発明の実施の形態２について、図面に基づいて説明する。図５は本発明の実施の形態２における物品乾燥装置の概略正面図、図６（ａ）は本発明の実施の形態２における容器および水平搬送路の斜視図、図６（ｂ）は本発明の実施の形態２における容器および水平搬送路の断面図、図７は本発明の実施の形態２における搬送部およびシフト部の斜視図、図８は本発明の実施の形態２における機能ブロック図、図９（ａ）から図９（ｉ）は本発明の実施の形態２における搬送動作の動作説明図である。
【００４０】
まず、本発明の実施の形態２における物品乾燥装置について、図面に基づいて説明する。この物品乾燥装置は、実施の形態１と同様に、物品を収納した容器が周回する無端の搬送路をいわば折り畳むようにして複数の直線状の経路を形成することによって装置のコンパクト化を実現するものであり、さらに加えて、各経路にそれぞれ独立した移送機構部（後述する搬送部、シフト部、リフト部）を設けることによって、装置のメンテナンス容易化を実現するものである。
【００４１】
図５は本発明の実施の形態２における物品乾燥装置の概略正面図である。図５において、２１は容器、２２は水平搬送路、２３は搬送部、２４はシフト部、２５はリフト部、２７は容器有無センサ、２８は温度センサ、２９は筐体、３０は加熱部、３１は送風部、３６は物品供給部、３７は排出部、３８は煮釜部である。
【００４２】
案内レールからなる水平搬送路２２は、搬送用のパレットや底にメッシュが設けられたセイロなどの、高さが低く底面積の大きな乾燥に適した容器２１を搬送する際の搬送路の一部を構成している。容器２１は、物品としてのちりめん雑魚や煮干等の小魚類の海産物を載置し、収容する。なお、搬送路は、少なくとも、垂直方向に複数段配設した水平搬送路と、隣接する水平搬送路間で容器を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで容器を上昇させる上昇搬送路とから構成されている。ここで水平搬送路２２は、容器２１を略水平方向に案内するものであればよく、ベルトコンベアや単なる板材で構成しても構わない。
【００４３】
この水平搬送路２２は、垂直方向に複数段（実施の形態２では４段）積み重ねられた状態で配列されている。このように水平搬送路２２を垂直方向に複数段積み重ねた構成にしたので、乾燥装置の設置に必要となる平面的なスペースをコンパクトにすることができ、さらに、乾燥すべき物品の量が増加した場合には、物品乾燥装置を横方向に増設できるようになっている。リフト部２５は、水平搬送路２２の側方の上昇搬送路に設けられており、容器２１を水平搬送路２２の最下段の終端から最上段の始端まで横断して上昇させる機能を有するものである。リフト部２５は、駆動回転部２５ａと従動回転部２５ｂとに巻回されたベルト２５ｃと、駆動回転部２５ａを駆動するリフト部駆動モータ２５ｄと、ベルト２５ｃに設けられ容器２１を保持する容器保持部２５ｅで構成されている。したがって、リフト部駆動モータ２５ｄが駆動することによって容器保持部２５ｅは上下に移動するようになっており、容器保持部２５ｅに保持された容器２１は、水平搬送路２２の最下段から最上段まで横断して搬送されるようになっている。なお、容器保持部２５ｅが水平搬送路２２の最下段の終端または最上段の始端に対応する位置にある場合には、容器保持部２５ｅは、水平搬送路２２の一部を構成する。
【００４４】
搬送部２３は、水平搬送路２２において容器２１を上流側から下流側に搬送する機能を有するものである。搬送部２３は、ベルトコンベア等で構成してもよいが、ここでは後述する押し出し部２６を採用している。押し出し部２６は、各水平搬送路の始端（上流側の端部）に設けられている。シフト部２４は、水平搬送路の終端（下流側の端部）に設けられ容器２１を１段下の水平搬送路２２へシフトする機能を有するものであり、詳細は後述する。容器有無センサ２７は、容器が送り込まれようとする位置に、既に容器が存在しているか否かといった容器の有無を検出するセンサである。加熱部３０は、容器２１に収容された食品等の物品を加熱して乾燥させるためのものであり、ヒータ、熱交換機等で構成される。送風部３１は、筐体２９の内部の空気を循環させるためのものであり、ファン等で構成される。温度センサ２８は、物品乾燥装置内部の温度を検出する。物品供給部３６、排出部３７、煮釜部３８および昇降部３８ａは、実施の形態１に示した同一名称のものと同様の機能を有するものである。なお、排出部３７では、容器２１に載置された物品を、図示しないハンドリング機構によって、容器２１ごと排出するようになっている。
【００４５】
図６（ａ）は本発明の実施の形態２における容器および水平搬送路の斜視図、図６（ｂ）は本発明の実施の形態２における容器および水平搬送路の断面図である。容器２１は上述のセイロであって、物品を収容する凹部が形成された収容部２１ａを主体として構成されている。収容部２１ａは、食品等の物品を保持しつつも気体や液体が通過可能な孔が多数形成された素材で構成されている。収容部２１ａにはブラケット２１ｄが設けられており、ブラケット２１ｄにはローラ２１ｂが軸部２１ｃを介して回転自在に設けられている。さらに、ローラ２１ｂは水平搬送路２２に沿って移動可能となっている。すなわち、ローラ２１ｂが設けられた容器２１は、水平搬送路２２に沿って水平方向に移動可能となっている。
【００４６】
図７は本発明の実施の形態２における搬送部およびシフト部の斜視図である。搬送部２３としての押し出し部２６は、水平搬送路に設けられており、駆動回転部２６ｂと従動回転部２６ｃとに巻回されたベルト２６ａと、駆動回転部２６ｂを駆動するモータ２６ｄと、ベルト２６ａに立設され容器２１の側方に当接する当接部材２６ｅで構成されている。したがって、モータ２６ｄが駆動することによって当接部材２６ｅは左右に移動するようになっており、押し出し部２６の当接部材２６ｅが容器２１の側方に当接して容器２１を水平方向に一定距離（当接部材２６ｅの移動ストローク分）押し出すようになっている。なお、押し出し手段として、突没するロッドを有するシリンダ横向きに配置したものを採用してもよい。この場合、ロッドの先端部が容器２１の側方に当接する当接部材に相当することとなる。なお、図５に示すリフト部２５のベルト２５ｃは押し出し部２６との干渉をさけるような形態となっており、実施の形態２の場合は、ベルト２５ｃは押し出し部２６との干渉を避けるように間を空けて２本配置されている。この２本のベルト２５ｃは相互に同期した状態で回転するようになっている。
【００４７】
シフト部２４は、段間搬送路に設けられており、シリンダ２４ｂのロッドの先端に容器２１を支持する支持部材２４ａを有している。したがって、シリンダ２４ｂのロッドを没入させることによって、支持部材２４ａに支持された容器２１を一段下の水平搬送路２２へシフトすることができるようになっている。また、支持部材２４ａの中央部は大きく開口しており、前述した当接部材２６ｅとの干渉を回避した形状になっている。さらに、水平搬送路２２において、シフト部２４が設けられている位置に相当する部分は、上方が開口している。これにより、上方から移送されてくる容器２１のローラ２１ｂ（図６参照）と水平搬送路２２との干渉を回避することができ、容器２１が一段下の水平搬送路２２へ円滑にシフトできるようになっている。
【００４８】
次に、本発明の実施の形態２における物品乾燥装置の制御系について説明する。本発明における物品乾燥装置は、記憶部やＣＰＵ等から構成された制御部による自動制御で物品の乾燥作業を効率良く実現するものである。図８は本発明の実施の形態２における機能ブロック図である。実施の形態１と同様に、制御部３２は記憶部３３に記憶された制御プログラムやデータをＣＰＵ等に読み込んで物品乾燥装置の制御を行い、ソフトウェア的な機能実現手段としての移送機構制御部３２ａ、移送可否判断部３２ｂ、および温度制御部３２ｃ等が設けられている。そして、記憶部３３には、機構制御プログラム記憶部３３ａ、温度制御プログラム記憶部３３ｂ、およびデータ記憶部３３ｃ等が設けられている。
【００４９】
移送機構制御部３２ａは、機構制御プログラム記憶部３３ａに記憶された機構制御プログラムに基づいて、搬送部２３、シフト部２４およびリフト部２５から構成される移送機構部を制御し、この制御に際し、望ましくは移送可否判断部３２ｂの情報を用いる。容器が送り込まれようとする位置に、既に容器が存在しているか否かといった容器の有無を検出するセンサである容器有無センサ２７から信号を得た移送可否判断部３２ｂは、容器有りの場合は移送不可能と判断し、容器無しの場合は移送可能と判断する。この判断情報に基づいて上流側の搬送部２３等の移送機構部を動作させる。
【００５０】
このように移送可否判断部３２ｂの判断情報に基づいて移送機構制御部３２ａが機構部の制御を行うようにすれば、容器が存在する位置にさらに容器を送り込むことによって容器同士が干渉することによる容器２１または搬送部２３等の破損を回避することができて望ましい。すなわち、水平搬送路２２の始端およびまたは終端に容器２１の有無を検出する容器有無センサ２７を備えることにより、容器同士を無理に干渉させることなく、容器を効率良く搬送することができる。なお、途中で容器２１を追加したり容器が搬送路に詰まるジャミングが生じたりすることなく、予め定められた手順通りに装置が稼動しているような場合には、容器有無センサ２７や移送可否判断部３２ｂは、必須のものではない。
【００５１】
温度制御部３２ｃは、温度制御プログラム記憶部３３ｂに記憶された温度制御プログラムに基づいて、加熱部３０や送風部３１を制御し、この制御に際し望ましくは温度センサ２８から得られる情報を用いることにより、筐体２９内部の温度を高精度に制御する。データ記憶部３３ｃには、容器２１の搬送サイクルや容器２１に収容された物品の乾燥時間等が記憶される。なお、物品供給部３６、排出部３７、煮釜部３８の制御も制御部３２によって行われる。
【００５２】
続いて、実施の形態２の物品乾燥装置の動作について説明する。図９（ａ）から図９（ｉ）は本発明の実施の形態２における搬送動作の動作説明図である。この搬送動作は、各搬送路において、始端（容器の搬送の流れにおける上流側の端部）に容器２１が存在し且つ終端（下流側の端部）に容器が存在しない場合に、終端に容器を送り込むものである。なお、搬送動作中には、加熱部３０と送風部３１が制御部３２に制御されつつ稼動している。まず、図９（ａ）の状態では、最上段の上流側の端部（Ａ部）に容器が存在し且つ下流側の端部（Ｂ部）に容器が存在しないので、Ａ部の押し出し部２６が、Ｂ部に容器を送り込む。ここでは、Ａ部の押し出し部２６がＡ部にある容器を押し出し、その容器が隣の容器を押し出し、さらに押し出されたその容器が隣の容器を押し出すことにより、Ｂ部に容器を送り込むようになっている。
【００５３】
すなわち、水平搬送路２２において押し出し部２６が発生する力を容器を伝達媒体として他の容器に伝達するようになっている。この構成によると、水平方向への一定距離のストローク（容器一つ分のストローク）を有する押し出し部２６を設け、この押し出し部２６が容器２１を１つづつ順次押し出す動作を繰り返し、容器２１をステップ送りすることにより、その一定距離以上離れた位置まで容器を送り込むことができるので、物品乾燥装置の更なるコンパクト化が実現可能となり望ましい。なお、押し出し部２６を採用せずに、搬送部としてベルトコンベア等を採用した場合であっても、従来技術と比較すれば、物品乾燥装置のコンパクト化は十分可能である。
【００５４】
図９（ｂ）以降においても、図９（ａ）と同様の動作を行う。図９（ｂ）では、リフト部２５を駆動して容器２１を上昇させることによってＡ部に容器２１を送り込む。図９（ｃ）では、押し出し部２６を動作させてＣ部に容器２１を送り込む。図９（ｄ）では、シフト部２４を動作させて容器２１を下方にシフトすることによってＤ部に容器１を送り込む。この後、容器２１との干渉を回避しつつシフト部２４は上方に戻る。具体的には、シフト部２４のー２４ｃのロッド２４ｄを突出させることによって、ロッド２４ｄに連結されたシリンダ２４ｂを介して支持部材２４ａを水平搬送路２２の外へ移動させ、次いでシリンダ２４ｂを突出させ支持部材２４ａを下方の水平搬送路２２より上方に位置させた後、シリンダ２４ｃのロッド２４ｄを没入させる（図４参照）。
【００５５】
図９（ｅ）では、押し出し部２６を動作させてＥ部に容器１を送り込む。図９（ｆ）では、シフト部２４を動作させて容器２１を下方にシフトすることによってＦ部に容器２１を送り込む。この後、水平搬送路２２との干渉を回避しつつシフト部２４は上方に戻る。図９（ｇ）では、押し出し部２６を動作させてＧ部に容器２１を送り込む。図９（ｈ）では、シフト部２４を動作させて容器２１を下方にシフトすることによってＨ部に容器２１を送り込む。この後、容器２１との干渉を回避しつつシフト部２４が上方に復帰すると、図９（ｉ）となり、すなわち図９（ａ）の状態に戻る。これを繰り返すことによって容器２１に収容された物品を巡回させながら加熱して乾燥させるのである。
【００５６】
また、水平方向に並べる容器２１の数量を変更した場合でも、垂直方向に複数段積み重ねる水平搬送路２２の段数を変更した場合でも、同様の動作を行うことによって、容器２１に収容された物品を巡回させながら加熱して乾燥させる。なお、この移送動作において、搬送部２３等の移送機構部の制御は、制御部３２が行っている。また、物品の供給、排出、塩分調整は、物品供給部３６、排出部３７、煮釜部３８によって、実施の形態１と同様に行われる。
【００５７】
なお、上記実施の形態１および２において、物品の好適な例として、ちりめん雑魚や煮干等の小魚類の海産物を採用したが、物品はこれに限られるものではなく、海産物以外の食品や、食品以外であっても乾燥を必要とする全ての物を含む概念である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の物品乾燥装置によれば、上昇搬送路に沿って上昇させた物品を最上段の水平搬送路に沿って搬送するとともに段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送し、水平搬送部での搬送方向の反転を伴う往復の搬送と段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すから、物品を載置した容器は水平を保って垂直平面に沿った巡回を行うため、多量の物品をむらなく高効率に乾燥でき、装置のコンパクト化と自動化を実現することができる。
【００５９】
本発明の物品乾燥方法によれば、物品が載置された容器を最上段の水平搬送路まで上昇搬送路に沿って上昇させ、最上段の水平搬送路では所定方向に搬送するとともに、終端の段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送して、反転を伴う往復の搬送と段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すから、多量の物品をむらなく高効率に乾燥するとともに、垂直平面に沿った巡回によって物品を限られたスペース内で乾燥させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における物品乾燥装置の正面図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態１における容器の斜視図
（ｂ）本発明の実施の形態１における容器の部分拡大図
【図３】（ａ）〜（ｃ）本発明の実施の形態１における搬送方向反転部の拡大図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における排出部の拡大図
（ｂ）本発明の実施の形態１における排出部の部分断面図
【図５】本発明の実施の形態２における物品乾燥装置の概略正面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態２における容器および水平搬送路の斜視図
（ｂ）本発明の実施の形態２における容器および水平搬送路の断面図
【図７】本発明の実施の形態２における搬送部およびシフト部の斜視図
【図８】本発明の実施の形態２における機能ブロック図
【図９】（ａ）〜（ｉ）本発明の実施の形態２における搬送動作の動作説明図
【符号の説明】
１，２１ 容器
１ａ，２１ａ 収容部
１ｂ 連結ヒンジ
１ｃ ローラ
２、２Ａ，２Ｂ レール
２ａ 通過口
２ｂ 曲面部
３ コンベアチェーン
３ａ 連結金具
３Ａ 第１の駆動チェーン
３Ｂ 第２の駆動チェーン
４ コンベア用スプロケット
４Ａ 第１の駆動用スプロケット
４Ｂ 第２の駆動用スプロケット
４Ｃ 第３の駆動用スプロケット
４Ｄ 第４の駆動用スプロケット
４Ｅ モータ
５、２５ リフト部
６、３６ 物品供給部
７、３７ 排出部
７ａ ストッパー
７ｂ 物品回収ボックス
８、３８ 煮釜部
８ａ、３８ａ 昇降部
９、２９ 筐体
１０、３０ 加熱部
１１、３１ 送風部
１１ａ カバー部材
１１ｂ 排気口
２１ｂ ローラ
２１ｃ 軸部
２１ｄ ブラケット
２２ 水平搬送路
２３ 搬送部
２４ シフト部
２４ａ 支持部材
２４ｂ、２４ｃ シリンダ
２４ｄ ロッド
２５ａ 駆動回転部
２５ｂ 従動回転部
２５ｃ ベルト
２５ｄ リフト部駆動モータ
２５ｅ 容器保持部
２６ 押し出し部
２６ａ ベルト
２６ｂ 駆動回転部
２６ｃ 従動回転部
２６ｄ モータ
２６ｅ 当接部材
２７ 容器有無センサ
２８ 温度センサ
３２ 制御部
３２ａ 移送機構制御部
３２ｂ 移送可否判断部
３２ｃ 温度制御部
３３ 記憶部
３３ａ 機構制御プログラム記憶部
３３ｂ 温度制御プログラム記憶部
３３ｃ データ記憶部

Claims (10)

1. 物品が載置された複数の容器を巡回させる搬送路と、前記容器を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送路を巡回中の物品に熱風を送るために空気を加熱する加熱部と、前記搬送路の周囲に熱風を供給する送風部を備え、前記搬送路を巡回中の物品を熱風で乾燥させる物品乾燥装置であって、
   前記搬送路が、少なくとも、垂直方向に複数段配設した水平搬送路と、隣接する水平搬送路間で容器を移送する段間搬送路と、最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで前記容器を上昇させる上昇搬送路とから構成され、
   前記搬送部が、前記上昇搬送路に沿って上昇させた物品を前記最上段の水平搬送路に沿って搬送するとともに前記段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送し、水平搬送部における搬送方向の反転を伴う搬送と前記段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すことにより最下段の水平搬送路まで搬送し、該最下段の水平搬送路からは前記上昇搬送路に沿って前記最上段の水平搬送路まで上昇させることを特徴とする物品乾燥装置。
2. 前記搬送部が、複数の容器を連結する無端搬送可撓線状体と、該無端搬送可撓線状体を牽引する駆動部から構成され、前記容器はそれぞれ前記無端搬送可撓線状体に連結ヒンジを介して回転自在に支持されていることを特徴とする請求項１記載の物品乾燥装置。
3. 前記容器には搬送方向に向って両側にローラが設けられるとともに、前記搬送路には、該ローラに当接して前記容器の搬送を案内するレールが設けられたことを特徴とする請求項２記載の物品乾燥装置。
4. 前記容器が搬送方向に向って両側で前記連結ヒンジを介して前記無端搬送可撓線状体に支持され、前記ローラが該無端搬送可撓線状体の横幅の内側に配置されていることを特徴とする請求項３記載の物品乾燥装置。
5. 前記段間搬送路のレールには、前記ローラが下段側に移行するための開口部が形成されるとともに前記無端搬送可撓線状体の反転形状と相似の軌道で案内する案内部が形成されていることを特徴とする請求項３または４記載の物品乾燥装置。
6. 前記搬送路には、物品を容器に供給する物品供給部と、乾燥後の物品を容器から排出するための排出部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の物品乾燥装置。
7. 前記物品が小魚類の海産物であり、前記水平搬送路の最下段の下方に昇降可能な煮釜部を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の物品乾燥装置。
8. 前記水平搬送路の搬送部が前記容器の側方に当接して該容器を水平方向に一定距離押し出す押し出し部、前記段間搬送路の搬送部が隣接する水平搬送路間で前記容器を一段下降させるシフト部、且つ前記上昇搬送路の搬送部が最下段の水平搬送路から最上段の水平搬送路まで前記容器を上昇させるリフト部であり、前記水平搬送路においては前記押し出し部が発生する力が前記容器を伝達媒体として他の容器に伝達されることを特徴とする請求項１記載の物品乾燥装置。
9. 前記水平搬送路の始端およびまたは終端に容器の有無を検出する容器有無検出センサを備えたことを特徴とする請求項８記載の物品乾燥装置。
10. 物品が載置された容器を搬送部によって最上段の水平搬送路まで上昇搬送路に沿って上昇させ、前記最上段の水平搬送路では所定方向に搬送するとともに、終端の段間搬送路で一段下の水平搬送路に転送し、次段の水平搬送路では逆方向に搬送して、前記水平搬送部での搬送方向の反転を伴う往復の搬送と前記段間搬送路での段間の転送とを少なくとも１回以上繰返すことにより最下段の水平搬送路まで搬送し、該最下段の水平搬送路からは前記上昇搬送路に沿って前記最上段の水平搬送路まで上昇させ、物品を巡回させながら搬送路の周囲に熱風を供給して物品を乾燥させることを特徴とする物品乾燥方法。

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