JP2004351906A

JP2004351906A - ドクター装置

Info

Publication number: JP2004351906A
Application number: JP2003155811A
Authority: JP
Inventors: Yohei Yamashita; 洋平山下
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16

Abstract

【課題】運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整後に位置ずれすることがなく、調整と確認を同時に行なうときも無理な作業姿勢とならず、オペレータの熟練度に左右され難く、位置調整を行なうための操作の負荷を軽減するドクター装置を提供する。
【解決手段】ドクター刃を保持するドクターホルダーと、前記ドクターホルダーを保持するスライダーと、前記スライダーを滑り面に接触して移動できるように保持するドクターベースと、前記スライダーと前記ドクターベースの相対的な位置の調節を前記移動により行ない所望の位置で停止可能な位置調整手段とを有するようにしたドクター装置。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は印刷の技術分野に属する。特に、版胴に供給された余分なインキを掻き落とすドクター刃の刃先の位置を調節する技術分野に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来のグラビア印刷機等のドクター装置におけるドクター刃位置調整機構の一例を図５に示す。図５に示すように、ドクター刃位置調整機構はドクターベースの上面に設けられており、ハンドル付のネジをハンドルを回すことによりネジ軸方向に送る構造を有する。このネジがネジ軸方向に送られると、同じく上面に設けられたドクターホルダーの後端面を推し進めることになる。これにより、ドクターホルダーに保持されたドクター刃の位置調整が行なわれる。
【０００３】
図５に示すように、ドクター刃位置調整機構は、左右一対の構成となっており、ドクター刃の左右各々について位置調整を行なうことができる。また、左右一対のクランププレートは、ドクターベースの上面にドクターホルダーを固定するための部材である。クランププレートの固定ネジを緩めて位置調整を行い、所望の位置に調節が済んだ後に、固定ネジを締め付けてドクターベースの位置が変動しないようにする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のドクター装置においては、下記の▲１▼〜▲７▼に示すような課題が存在する。
▲１▼従来方式では、クランププレートを緩める操作や締め付ける操作をグラビア印刷機等の運転中に行なうことは不可能であるため、運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができない。
▲２▼また、クランププレートを大きく緩めたまま調整すると、調整後にクランププレートを締め付けるときに位置ずれすることがよくある。一方、緩め方が不足すると位置調整に要する力が大きくなる。
▲３▼ドクター刃の位置調整を行なうときには、版面の掻き取り状態を見て確認しながら調整する必要がある。ところが上述した従来方式では無理な作業姿勢において調整と確認を同時に行なうか（図２（Ｂ）参照）、ハンドル操作と版面確認とを別個に繰り返す必要がある。
▲４▼また、位置調整における左右のバランスは版面の掻き取り状態を見て調整するオペレータの熟練度に左右される。
▲５▼全幅が大きいドクターホルダーでは重量が大きくなり、滑り面での摩擦が増大し、従来方式ではハンドル操作の負荷が大きくなる。
▲６▼このハンドル操作の負荷を軽減するためには、ネジサイズを大きくすることが考えられるが、それに伴いネジピッチが粗くなるため、微妙な位置調整は困難となる。
▲７▼またハンドル操作の負荷を軽減するためには、ハンドルサイズを大きくすることが考えられるが、それに伴いドクター刃位置調整機構が大型化する。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。その目的は、運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整後に位置ずれすることがなく、調整と確認を同時に行なうときも無理な作業姿勢とならず、オペレータの熟練度に左右され難く、位置調整を行なうための操作の負荷を軽減するドクター装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題は下記の本発明によって解決される。すなわち、
本発明の請求項１に係るドクター装置は、ドクター刃を保持するドクターホルダーと、前記ドクターホルダーを保持するスライダーと、前記スライダーを滑り面に接触して移動できるように保持するドクターベースと、前記スライダーと前記ドクターベースの相対的な位置の調節を前記移動により行ない所望の位置で停止可能な位置調整手段とを有するようにしたものである。
【０００７】
本発明によれば、ドクターホルダーをドクターベースに直接固定するクランププレート等の機構は存在しない。ドクターホルダーはスライダーを介してドクターベースに保持される。そのスライダーはドクターベースの滑り面に接触して移動できる。位置調整手段はその移動により相対的な位置の調節を行ない所望の位置で停止することができる。したがって、運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整後に位置ずれすることがないドクター装置が提供される
【０００８】
また本発明の請求項２に係るドクター装置は、請求項１に係るドクター装置において、前記位置調整手段はハンドルを回転操作することにより前記移動を行なう機構を有し、前記ハンドルの回転軸方向は前記移動方向に対して直角を成すようにしたものである。本発明によれば、ハンドルの回転操作により運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整と確認を同時に行なうときも無理な作業姿勢とならず、位置調整を行なうための操作の負荷が軽減する。
【０００９】
また本発明の請求項３に係るドクター装置は、請求項２に係るドクター装置において、前記位置調整手段は前記ハンドルを回転可または回転不可のいずれかの状態とするためのストッパーを有するようにしたものである。本発明によれば、運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整後に位置ずれすることがない。
【００１０】
また本発明の請求項４に係るドクター装置は、請求項１に係るドクター装置において、前記位置調整手段はモータの回転駆動により前記移動を行なう機構を有し、前記モータはブレーキ付のモータであるようにしたものである。本発明によれば、位置調整を行なうための操作の負荷が軽減される。
【００１１】
また本発明の請求項５に係るドクター装置は、請求項１〜４のいずれかに係るドクター装置において、前記ドクターの刃先の接触状態を圧力として検出する圧力検出手段と、前記圧力に基づいて前記接触状態をモニターするための表示を行なう状態表示手段を有するようにしたものである。本発明によれば、調整と確認を同時に行なうときも無理な作業姿勢とならず、オペレータの熟練度に左右され難くい。
【００１２】
また本発明の請求項６に係るドクター装置は、請求項４または５に係るドクター装置において、前記ドクター刃の刃先の接触状態を圧力として検出する圧力検出手段と、前記圧力に基づいて前記位置の調節を行なう移動制御手段とを有するようにしたものである。本発明によれば、オペレータの熟練度に左右されず、位置調整を行なうための操作の負荷が軽減する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明のドクター装置について実施の形態により説明する。本発明のドクター装置について構成の一例を図１に示す。図１（Ａ）は上面図、図１（Ｂ）は側面図である。図１において、１はドクター刃、２はドクターホルダー、３はスライダー、４はドクターベース、５ａ，５ｂはピニオンギア、６ａ，６ｂはラックギア、７ａ，７ｂはガイド、８ａ，８ｂはＬ字型ブラケット、９ａ，９ｂはハンドル、１０ａ，１０ｂはストッパー、１１ａ，１１ｂは圧力センサである。
【００１４】
ドクター刃１は、グラビア印刷機等においてインキパンやインキ供給装置からのインキを版胴表面に供給した後に、版胴表面上の余剰インキを掻き落とすために使用される。ドクター刃１は、０．１５〜０．３ｍｍ程度の厚さを有する帯状鋼板を材料とし、そのすくなくとも一方の辺には刃が設けられている。
【００１５】
ドクターホルダー２は、ドクター刃１を両面から挟んで保持するための２枚の板状部材と締め付け機構から構成される。締め付け機構は、一般的には、２枚の板状部材の一方にボルトのネジ孔を設け、他方にボルトの貫通孔を設けて、ボルトで締め付ける機構である。ドクターホルダー２はドクター刃１を保持した状態でグラビア印刷機等への取り付け取り外しを行なえるドクター装置の部分である。
【００１６】
スライダー３は、ドクター装置においてドクターホルダー２を取り付け取り外し可能に保持する部分である。スライダー３とドクターホルダー２との結合は、前述と同様のボルトで締め付ける機構とすることができる。
【００１７】
ドクターベース４は、スライダー３を滑り面に接触して移動できるように保持する。すなわち、スライダー３とドクターベース４とが接触する面は滑り面となっている。ドクターベース４は、エアーシリンダー等によって着位置と脱位置とに変位できるようにグラビア印刷機等のフレームに支持されている（図示せず）。着位置はドクター刃１の刃先を版胴に接触させる位置である。また、脱位置はドクター刃１の刃先が版胴から離れる位置である。
【００１８】
ピニオンギア５ａ，５ｂ、ラックギア６ａ，６ｂ、ガイド７ａ，７ｂ、Ｌ字型ブラケット８ａ，８ｂ、ハンドル９ａ，９ｂ、ストッパー１０ａ，１０ｂは、圧力センサ１１ａ，１１ｂは、スライダー３とドクターベース４の相対的な位置の調節を滑り面に接触する移動により行なうとともに、所望の位置で停止可能とする位置調整手段を構成する。位置調整手段は左右一対（符号における添字ａの左側と添字ｂの右側）の構成となっており、ドクター刃の左右各々について別々に位置調整を行なうことができる。
【００１９】
ハンドル９ａ，９ｂはドクターベース４に回転可能に支持されている。ハンドル９ａ，９ｂの回転軸とピニオンギア５ａ，５ｂの回転軸は結合している。この結合は、直接的な結合とすることができるが、減速機（図示せず）を介して結合することもできる。ハンドル９ａ，９ｂの操作による位置調整は、減速機を介することにより容易となる。操作に必要な力を弱め、精密な位置調整を行なうことができる。
【００２０】
ピニオンギア５ａ，５ｂの回転変位はラックギア６ａ，６ｂによって直線変位に変換される。ガイド７ａ，７ｂはドクターベース４に支持されており、ラックギア６ａ，６ｂはガイド７ａ，７ｂによって変位可能な方向が限定されている。ラックギア６ａ，６ｂはグラビア印刷機等の版胴の軸方向に対して直角方向に変位することができる。すなわち、ラックギア６ａ，６ｂは版胴に向かって接近したり版胴から遠退く方向に変位する。
【００２１】
ラックギア６ａ，６ｂは、Ｌ字型ブラケット８ａ，８ｂを介してスライダー３に結合している。したがって、ラックギア６ａ，６ｂの変位によりスライダー３が変位する。勿論、スライダー３の変位の方向は版胴に向かって接近したり版胴から遠退く方向である。
【００２２】
ストッパー１０ａ，１０ｂは、ハンドル９ａ，９ｂを回転可または回転不可のいずれかの状態とするためのストッパーである。ストッパー１０は図１に示す一例においては、ハンドル９ａ，９ｂの軸に作用するツマミ付のネジである。ストッパー１０はドクターベース４に回転可能に支持されている。ストッパー１０におけるネジを緩めその先端がハンドル９ａ，９ｂの軸から離れているときにはその軸は開放されて回転できる。ストッパー１０におけるネジを締め付けその先端をハンドル９ａ，９ｂの軸に当接させて押し付けているときにはその軸は固定されて回転しない。
【００２３】
圧力センサ１１ａ，１１ｂは、ラックギア６ａ，６ｂに設けられており、ラックギア６ａ，６ｂに作用する力（応力）を検出するセンサである。たとえば、ストレーンゲージを使用する検出システム（ゼロ調節、温度補償、表示、等を含む）のセンサを適用することができる。ラックギア６ａ，６ｂに作用する力は主としてスライダー３から作用する力である。スライダー３はドクターホルダー２を介してドクター刃１を保持するから、版胴からドクター刃１に作用する力がラックギア６ａ，６ｂに作用する力に含まれる。したがって、圧力センサ１１ａ，１１ｂは、ドクター刃１を版胴に接触させたときの反作用としての力を検出する。圧力センサ１１ａ，１１ｂが検出した力はディスプレイ（図３参照）によって表示が行なわれ、オペレータはそれをモニターすることができる。
【００２４】
以上の構成において、次に本発明のドクター装置における動作について説明する。
まず、オペレータは、通常はドクター装置から離れた場所でドクター刃１をドクターホルダー２に保持させる。
次に、オペレータは、ドクター刃１を保持するドクターホルダー２をドクター装置まで搬送しドクター装置のスライダー３に保持させる。このとき以前において、ドクターベース４は、版胴にドクター刃１の刃先が接触しない脱位置となっている。またスライダー３とドクターベース４との相対的位置は適正な初期位置となっている
【００２５】
次に、オペレータは、ドクター装置を操作し、版胴にドクター刃１の刃先が接触する着位置とする。このとき、スライダー３の初期位置においては、実際のドクター刃１の刃先は版胴に接触する直前の位置か接触状態が不十分の位置となっている。
【００２６】
次に、オペレータは、ハンドル９ａを操作を行なってスライダー３を版面に向けて前進させる。オペレータは、版面の掻き取り状態を視認して、また圧力センサ１１ａ，１１ｂの出力に基づくディスプレイの表示をモニターして、ドクター刃１の刃先と版胴との接触状態を判断する。版面の掻き取り状態、左右のバランス、等が適正でないときには修正する。すなわち、スライダー３とドクターベース４との相対的位置を保持させるための初期位置から実運転のための適正な位置に修正する。
なおドクター刃１の刃先と版胴との接触圧における絶対値は、一般的に、ドクターベース４を着位置または脱位置に変位させるためのエアーシリンダーに供給する空気圧を調節して行なう。
【００２７】
上述の修正は以下の▲１▼，▲２▼のようにして行なう。▲１▼ストッパー１０を操作してハンドル９ａ，９ｂの軸を開放し、その状態でハンドル９ａ，９ｂの操作により位置調整を行なう。このときにオペレータはディスプレイの表示だけでなくドクターベース４に設けられた目盛（スケール）を必要に応じて参照する。▲２▼適正な位置への修正後に、ストッパー１０を操作してハンドル９ａ，９ｂの軸を固定し回転しないようにする。これにより、スライダー３を所望の位置で停止させることができる。
【００２８】
上述のオペレータの操作において位置調整を行なうときには、ディスプレイをモニターするだけでなく版面の掻き取り状態を目で見て確認しながら調整するほうが好ましい。図１に示すように、本発明のドクター装置の位置調整手段においては、ハンドル９ａ，９ｂの回転軸方向はスライダー３すなわちドクター刃１の移動方向に対して直角を成している。したがって、図２（Ａ）に示すように、本発明のドクター装置においては、無理な作業姿勢となることなしに調整と確認とを同時に行なうことができる。
【００２９】
次に、上述のドクター装置の変形例について実施の形態により説明する。変形例のドクター装置について構成の一例を図３、図４に示す。上述の図１に示す本発明のドクター装置と、図３に示すその変形例との相違は、位置調整手段におけるピニオンギア５ａ，５ｂを駆動する機構の相違を主とするものである。また、図４（Ａ）はドクター装置の変形例におけるデータの流れを示すブロック図であり、図４（Ｂ）は図３に示したドクター装置の図を併記した図である。
【００３０】
特に説明がない限り、その他の構成は図１、図３、図４において共通であり同一部分には同一符号が付してある。図３、図４において、１１ａはＡ側圧力センサ（圧力センサ１１ａと同一）、１１ｂはＢ側圧力センサ（圧力センサ１１ｂと同一）、３１ａ，３１ｂはブレーキ付モータ、３２ａ，３２ｂは前後用押ボタン、３３は刃先位置表示部、４１ａはＡ側圧力検出部、４１ｂはＢ側圧力検出部、４２は演算部、４３ａはＡ側モータ駆動部、４３ｂはＢ側モータ駆動部である。
【００３１】
ブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂはドクターベース４に支持されている。ブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂの出力軸とピニオンギア５ａ，５ｂの回転軸は結合している。ブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂはモータとブレーキと減速機とを組合せたものを使用することができる。ブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂにおいてモータの回転軸は減速機の入力軸に結合している。減速機の出力軸はブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂの出力軸と一致している。また、ブレーキはモータの回転軸または減速機の出力軸に作用するブレーキ機構である。ブレーキはモータをドライブする出力がないときに作動してモータが回転しないようにする。
【００３２】
前後用押ボタン３２ａ，３２ｂはマニュアル操作で位置調整を行なうときの押ボタンスイッチである。前後用押ボタン３２ａ，３２ｂはブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂの動作モードを切替える指示入力のための押ボタンスイッチである。動作モードとしては、すくなくとも、正回転、逆回転、停止を含んでいる。
【００３３】
図３に示す一例においては、前後用押ボタン３２ａ，３２ｂの各々は、２つの押ボタンから成る。一方の押ボタンはスライダー３を前進させるための押ボタンであって、その押ボタンを押しているときだけスライダー３は前進し続け押すのを止めると停止する。他方の押ボタンはスライダー３を後退させるための押ボタンであって、その押ボタンを押しているときだけスライダー３は後退し続け押すのを止めると停止する。勿論、スライダー３の可動範囲の限界位置に設けられたリミットスイッチ等による停止機構が作動すると、押しているときでも停止する。
【００３４】
刃先位置表示部３３は、圧力センサ１１ａ，１１ｂが検出した力（応力）そのものまたは変換した量を表示する。オペレータはその刃先位置表示部３３の表示をモニターすることができる。圧力センサ１１ａ，１１ｂが検出した力にはドクター刃１を版胴に接触させたときの反作用としての力が含まれている。したがって、その検出した力に基づいて、ドクター刃１の刃先が版胴に接触しているか否か、接触圧が適正であるか否かという量に変換することができる。刃先位置表示部３３はオペレータにとって判り易いようにそのような変換した量を表示する。
【００３５】
また、刃先位置表示部３３は、ブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂの基準位置からの回転数を計数することによってスライダー３の絶対的な位置の表示を行う。これによりオペレータは、ドクター刃１が版胴に接触していないときでもドクター刃１の位置を知ることができる。
【００３６】
Ａ側圧力検出部４１ａはＡ側圧力センサ１１ａの変換増幅器であって、Ａ側圧力センサ１１ａの出力信号をＡ側圧力データとして出力する。同様に、Ｂ側圧力検出部４１ｂはＢ側圧力センサ１１ｂの変換増幅器であって、Ｂ側圧力センサ１１ｂの出力信号をＢ側圧力データとして出力する。
【００３７】
演算装置４２は、上述における圧力センサ１１ａ，１１ｂが検出した力に基づく変換した量の演算やスライダー３の絶対的な位置の演算、さらにドクター刃１の位置自動調整のため制御演算、刃先位置表示部３３へのデータ出力、Ａ側モータ駆動部４３ａとＢ側モータ駆動部４３ｂへの指令出力、オペレータ操作部（図示せず）への入出力、等を行なう。演算部は、マイクロコンピュータ、プログラマブルシーケンスコントローラ、パーソナルコンピュータ、等のデータ処理装置のハードウェアとソフトウェアによって実現することができる。
【００３８】
Ａ側モータ駆動部４３ａはブレーキ付モータ３１ａのコントローラとドラーバーを合わせたものである。Ａ側モータ駆動部４３ａは演算部４２からの指令出力を入力し、その指令にしたがってブレーキ付モータ３１ａの駆動制御を行なう。同様に、Ｂ側モータ駆動部４３ｂはブレーキ付モータ３１ｂのコントローラとドラーバーを合わせたものである。Ｂ側モータ駆動部４３ｂは演算部４２からの指令出力を入力し、その指令にしたがってブレーキ付モータ３１ｂの駆動制御を行なう。
【００３９】
以上の構成において、次に本発明のドクター装置（変形例）における動作について説明する。
まず、オペレータは、通常はドクター装置から離れた場所でドクター刃１をドクターホルダー２に保持させる。
次に、オペレータは、ドクター刃１を保持するドクターホルダー２をドクター装置まで搬送しドクター装置のスライダー３に保持させる。このとき以前において、ドクターベース４は、版胴にドクター刃１の刃先が接触しない脱位置となっている。またスライダー３とドクターベース４との相対的位置は適正な初期位置となっている
【００４０】
次に、オペレータは、ドクター装置を操作し、版胴にドクター刃１の刃先が接触する着位置とする。このとき、スライダー３の初期位置においては、実際のドクター刃１の刃先は版胴に接触する直前の位置か、接触状態が不十分な位置となっている。
【００４１】
次に、オペレータは、自動制御で位置調整を行なう操作を行なう。すなわち、スライダー３を版面に向けて自動前進させる指示入力をドクター装置の操作部（図示せず）において行なう。自動前進の指示入力は操作部から演算部４２に伝達される。
【００４２】
なお、マニュアル操作で位置調整を行なうときには、前述の前後用押ボタン３２ａ，３２ｂを手動操作する。このときに操作は、ハンドル９ａ，９ｂ（図１とその説明参照）を操作するときの操作と同様である。ただし、ストッパー１０ａ，１０ｂの代りにブレーキ付モータ３１ａ，３１ｂにおけるブレーキが自動で作動する。
【００４３】
次に、演算部４２はＡ側圧力検出部４１ａとＢ側圧力検出部４１ｂが出力するＡ側圧力データとＢ側圧力データとを入力する。以降の制御過程は下記の▲１▼〜▲３▼の繰り返しとなる。
▲１▼演算部４２はそのＡ側圧力データに基づいてドクター刃１のＡ側の刃先が版胴に接触した状態を示す圧力に変換し、変換済Ａ側圧力データを得る。同様に、演算部４２はそのＢ側圧力データに基づいてドクター刃１のＢ側の刃先が版胴に接触した状態を示す圧力に変換し、変換済Ｂ側圧力データを得る。
【００４４】
▲２▼演算部４２は変換済Ａ側圧力データと変換済Ｂ側圧力データとを比較し、（変換済Ａ側圧力データ）＜（変換済Ｂ側圧力データ）ならばＡ側モータ駆動部４３ａに対し、スライダー３のＡ側を版面に向けて前進させる指令を出力する。また、（変換済Ａ側圧力データ）＞（変換済Ｂ側圧力データ）ならばＢ側モータ駆動部４３ｂに対し、スライダー３のＢ側を版面に向けて前進させる指令を出力する。また、所定の許容誤差の範囲内で（変換済Ａ側圧力データ）と（変換済Ｂ側圧力データ）が一致すればＡ側モータ駆動部４３ａとＢ側モータ駆動部４３ｂに対し停止指令を出力する。
【００４５】
▲３▼演算部４２は、▲２▼において停止指令を出力しないときには▲１▼に戻って、以降の過程を繰り返す。停止指令を出力したときには位置調整の過程を終了する。
この位置調整の結果、ドクター刃１のＡ側とＢ側の刃先と版胴との接触状態は、接触圧力においてバランスがとれた状態となる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のようであるから、本発明の請求項１に係るドクター装置によれば、運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整後に位置ずれすることがないドクター装置が提供される
また本発明の請求項２に係るドクター装置によれば、ハンドルの回転操作により運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整と確認を同時に行なうときも無理な作業姿勢とならず、位置調整を行なうための操作の負荷を軽減することができる。
また本発明の請求項３に係るドクター装置によれば、運転中にドクター刃の位置調整を行なうことができ、調整後に位置ずれすることがない。
また本発明の請求項４に係るドクター装置によれば、位置調整を行なうための操作の負荷を軽減することができる。
また本発明の請求項５に係るドクター装置によれば、調整と確認を同時に行なうときも無理な作業姿勢とならず、オペレータの熟練度に左右され難くすることができる。
また本発明の請求項６に係るドクター装置によれば、オペレータの熟練度に左右されず、位置調整を行なうための操作の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のドクター装置について構成の一例を示す図である。
【図２】ドクター装置を操作するオペレータの姿勢について従来と本発明を比較して示す説明図である。
【図３】本発明のドクター装置における構成の変形例を示す図である。
【図４】変形例のドクター装置についてデータの流れブロック図として示す図である。
【図５】従来のグラビア印刷機等のドクター装置におけるドクター刃位置調整機構の一例を図５に示す。
【符号の説明】
１ドクター刃
２ドクターホルダー
３スライダー
４ドクターベース
５ａ，５ｂピニオンギア
６ａ，６ｂラックギア
７ａ，７ｂガイド
８ａ，８ｂＬ字型ブラケット
９ａ，９ｂハンドル
１０ａ，１０ｂストッパー
１１ａＡ側圧力センサ（圧力センサ１１ａと同一）
１１ｂＢ側圧力センサ（圧力センサ１１ｂと同一）
３１ａ，３１ｂブレーキ付モータ
３２ａ，３２ｂ前後用押ボタン
３３刃先位置表示部
４１ａＡ側圧力検出部
４１ｂＢ側圧力検出部
４２演算部
４３ａＡ側モータ駆動部
４３ｂＢ側モータ駆動部

Claims

ドクター刃を保持するドクターホルダーと、
前記ドクターホルダーを保持するスライダーと、
前記スライダーを滑り面に接触して移動できるように保持するドクターベースと、
前記スライダーと前記ドクターベースの相対的な位置の調節を前記移動により行ない所望の位置で停止可能な位置調整手段と、
を有することを特徴とするドクター装置。
請求項１記載のドクター装置において、前記位置調整手段はハンドルを回転操作することにより前記移動を行なう機構を有し、前記ハンドルの回転軸方向は前記移動方向に対して直角を成すことを特徴とするドクター装置。
請求項２記載のドクター装置において、前記位置調整手段は前記ハンドルを回転可または回転不可のいずれかの状態とするためのストッパーを有することを特徴とするドクター装置。
請求項１記載のドクター装置において、前記位置調整手段はモータの回転駆動により前記移動を行なう機構を有し、前記モータはブレーキ付のモータであることを特徴とするドクター装置。
請求項１〜４のいずれかに記載のドクター装置において、前記ドクター刃の刃先の接触状態を圧力として検出する圧力検出手段と、前記圧力に基づいて前記接触状態をモニターするための表示を行なう状態表示手段を有することを特徴とするドクター装置。
請求項４または５に記載のドクター装置において、前記ドクター刃の刃先の接触状態を圧力として検出する圧力検出手段と、前記圧力に基づいて前記位置の調節を行なう移動制御手段とを有することを特徴とするドクター装置。