JP2004344217A - 内視鏡の湾曲部 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】節輪21,22,23,24…どうしを、軸線周りの180°対称位置に配置された一対の回動支点25で各々回動自在に連結して、操作ワイヤ6を、一対の回動支点25と回動支点25との中央位置から偏位した位置において節輪21,22,23,24…の軸線と平行方向に節輪21,22,23,24…の内面に沿って配置した内視鏡の湾曲部において、節輪21,22,23,24…の縁部の形状を、隣り合う節輪21,22,23,24…どうしが回動支点25を中心に回動したときに操作ワイヤ6の外側に位置する部分が当接し合う形状Cに形成した。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
この発明は内視鏡の湾曲部に関する。
【0002】
【従来の技術】
内視鏡の湾曲部は一般に、同軸線上に配列された複数の節輪の隣り合う節輪どうしを、軸線周りの180°対称位置に配置された一対の回動支点で各々回動自在に連結して、操作ワイヤを、節輪の軸線と平行方向に節輪の内面に沿って配置した構成になっている。
【0003】
そのような内視鏡の湾曲部の操作ワイヤは、旧来は一対の回動支点と回動支点との中央位置に配置されていたが、内部レイアウトの改良等に伴って一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置される場合が多くなっている(例えば、特許文献1)。
【0004】
【特許文献1】
特開平5−38325号、図2等
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような従来の内視鏡の湾曲部においては、節輪の縁部の形状が回動支点の位置を左右両端とする左右対称形に形成されている。
【0006】
したがって、湾曲操作によって隣り合う節輪の縁部どうしが当接する状態まで節輪を回動支点周りに回動させると、隣り合う節輪の縁部どうしが一対の回動支点と回動支点との中央位置において当接する。
【0007】
すると、操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置にある場合には、内部に挿通配置されている光学繊維束等のような内蔵物が隣り合う節輪どうしの当接部に直接接触するため、節輪と節輪との間に挟み込まれて破損してしまう場合がある。
【0008】
そこで本発明は、操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置された内視鏡の湾曲部において、内蔵物が節輪と節輪との間に挟み込まれて破損することのない耐久性の優れた内視鏡の湾曲部を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡の湾曲部は、同軸線上に配列された複数の節輪の隣り合う節輪どうしを、軸線周りの180°対称位置に配置された一対の回動支点で各々回動自在に連結して、操作ワイヤを、一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置において節輪の軸線と平行方向に節輪の内面に沿って配置した内視鏡の湾曲部において、節輪の縁部の形状を、隣り合う節輪どうしが回動支点を中心に回動したときに操作ワイヤの外側に位置する部分が当接し合う形状に形成したものである。
【0010】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図3は内視鏡の全体構成を示しており、挿入部可撓管1の先端には遠隔操作によって屈曲する湾曲部2が連結され、観察窓と照明窓等が配置された先端部本体3が湾曲部2の先端に連結されている。
【0011】
挿入部可撓管1の基端には操作部4が連結されていて、操作部4に配置された湾曲操作部材5を操作することにより、一対の操作ワイヤ6の一方が牽引されて他方が緩められ、湾曲部2が二点鎖線で示されるように屈曲する。
【0012】
図4は湾曲部2の先端部分を示している。湾曲部2は、複数(例えば10〜20個程度)の節輪21,22,23,24…を同軸線上に配列して、隣り合う節輪21,22,23,24…どうしを、軸線周りの180°対称位置に配置された一対の連結軸25(回動支点)で各々回動自在に連結し、その周囲をゴムチューブ製の外皮で被覆して構成されている。
【0013】
節輪21,22,23,24…としては、最も数多く用いられている標準形の節輪22,23の他に、先端部本体3に連結される最先端の節輪21、操作ワイヤ6をガイドするワイヤガイド27が内方に突設されたガイド付きの節輪24、及び挿入部可撓管1に連結される最後端の節輪(図示せず)等、何種類かの節輪21,22,23,24…が組み合わされて連結されている。
【0014】
湾曲部2内には、V−V断面を図示する図5に示されるように、内視鏡観察像の撮像信号等を伝送する信号ケーブル7、照明用ライトガイドファイババンドル8、処置具挿通チャンネル9等の各種内蔵物が挿通配置されている。なお、図4には内蔵物の図示が省略されている。
【0015】
一対の操作ワイヤ6は、各々ワイヤガイド27によって位置が規制されており、内蔵物7,8,9をスムーズに通過させることができるように、一対の連結軸25と連結軸25との中央位置ではなく、一対の連結軸25と連結軸25との中央位置から偏位した位置に、節輪21,22,23,24…の軸線と平行方向に節輪21,22,23,24…の内面に沿って配置されている。
【0016】
そのような一対の操作ワイヤ6は、各々が全長にわたって軸線方向に進退自在に配置されていて、操作ワイヤ6の先端は各々先端部本体3に対して固定されている。図4に示される29は、そのための公知の固定リングである。
【0017】
図2は、節輪22,23を単体で示しており、各節輪22,23の前後部分の各々には、一対の舌片A,Bが180°対称の位置に突設されていて、連結軸25を通すための孔a,bが各舌片A,Bに穿設されている。また、各節輪22,23の各縁部は、内側に操作ワイヤ6が配置される部分が段差状に形成されている(段差状部C)。
【0018】
したがって、隣り合う節輪22,23の舌片B,Aどうしを重ね合わせて孔b,aに連結軸25を通すことにより、図1に示されるように、隣り合う節輪22,23どうしが連結軸25を中心に相対的に回動して、湾曲部2が全体として屈曲する。
【0019】
そのようにして、湾曲操作により一対の操作ワイヤ6のうちの一方を牽引して他方を緩め、節輪22,23を連結軸25の周りに相対的に最大限まで回動させると、図1に示されるように隣り合う節輪22,23の縁部どうしが当接する状態になり、各節輪22,23は縁部に形成されている段差状部Cどうしで当接する。
【0020】
すると、各節輪22,23の縁部どうしの当接部の内側には操作ワイヤ6が配置されているので、内蔵物7,8,9が当接部に挟み込まれる状態にならず、湾曲操作が繰り返されても内蔵物7,8,9が破損しない。
【0021】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば上記実施例の湾曲部2は180°対称の2方向のみに屈曲するものであるが、本発明は上下左右の4方向に屈曲する4方向湾曲部に適用することもできる。また、回動支点に連結軸25を用いずに、フック等を係合させて回動支点とする構造等であっても差し支えない。
【0022】
【発明の効果】
本発明によれば、操作ワイヤが一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置に配置された内視鏡の湾曲部において、節輪の縁部の形状を、隣り合う節輪どうしが回動支点を中心に回動したときに操作ワイヤの外側に位置する部分が当接し合う形状に形成したことにより、節輪を最大限まで回動させたときに、各節輪どうしの当接部の内側部分には操作ワイヤが配置されていて、内蔵物が節輪と節輪との間に挟み込まれる状態にならないので、湾曲操作が繰り返されても内蔵物が破損せず優れた耐久性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例の湾曲部の部分分解斜視図である。
【図2】本発明の実施例の湾曲部の節輪を単体で示す斜視図である。
【図3】本発明の実施例の内視鏡の全体構成を示す側面図である。
【図4】本発明の実施例の湾曲部の先端付近の側面断面図である。
【図5】本発明の実施例の湾曲部の図4におけるV−V断面図である。
【符号の説明】
2 湾曲部
6 操作ワイヤ
21,22,23,24 節輪
25 連結軸(回動支点)
7,8,9 内蔵物
C 段差状部
Claims (1)
- 同軸線上に配列された複数の節輪の隣り合う節輪どうしを、軸線周りの180°対称位置に配置された一対の回動支点で各々回動自在に連結して、操作ワイヤを、上記一対の回動支点と回動支点との中央位置から偏位した位置において上記節輪の軸線と平行方向に上記節輪の内面に沿って配置した内視鏡の湾曲部において、
上記節輪の縁部の形状を、上記隣り合う節輪どうしが上記回動支点を中心に回動したときに上記操作ワイヤの外側に位置する部分が当接し合う形状に形成したことを特徴とする内視鏡の湾曲部。
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WO2008053852A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-08 | Olympus Corporation | Structure for curvature section of endoscope |
WO2023016494A1 (zh) * | 2021-08-11 | 2023-02-16 | 岱川医疗(深圳)有限责任公司 | 内窥镜的弯曲结构部 |
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2003
- 2003-05-20 JP JP2003141669A patent/JP4360834B2/ja not_active Expired - Fee Related
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