JP2004340787A - リニアセンサの磁性材コア固定方法及び構造 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、非磁性材の軸に形成された細径部に筒状コアを取付けて変形させることにより、容易にコアの取付けを行うことを目的とする。
【解決手段】本発明によるリニアセンサの磁性材コア固定方法及び装置は、非磁性材の軸（１）の細径部（２Ａ）に磁性材よりなる筒状コア（３Ａ）を装着し、この筒状コア（３Ａ）を細径部（２Ａ）内で変形させて固定する方法と構成である。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアセンサの磁性材コア固定方法及び構造に関し、特に、軸に所定間隔で形成した細径部に筒状コアを設け、この筒状コアを変形させることにより細径部に固定するための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたリニアレゾルバ及びリニアセンサとしては、巻線を有するステータに対してコアを有する軸を直動させることにより、軸の直動位置を検出するように構成している（例えば、特許文献１）。
また、近年、直動位置精度を向上させるために、軸に対する磁性のコアを所定間隔で設ける構造（図６〜図８）が採用されつつある（特許文献２）。
【０００３】
すなわち、図６〜図８で示される軸１は、非磁性材よりなり、この軸１の長手方向に沿って所定間隔で形成された複数の溝２内には、磁性材で形成された磁性コア板３が接着剤で固定されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−７４６０７号公報
【特許文献２】
特公平５−８０６０３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のリニアセンサの磁性材コア固定方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、軸に二面状に形成された溝内に磁性コア板を接着固定しなければならず、取付が人手によるためバラツキを伴うと共に、バラツキによって位置検出精度も不安定化していた。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、軸に所定間隔で形成した細径部に筒状コアを設け、この筒状コアを変形させることにより細径部に固定するようにしたリニアセンサの磁性材コア固定方法及び構造を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるリニアセンサの磁性材コア固定方法は、非磁性材よりなる軸に所定間隔で直径が径大部よりも小に形成された細径部に対し、磁性材よりなる筒状コアを装着し、前記筒状コアを前記細径部内で変形させ固定する方法であり、また、前記筒状コアの内径は前記軸の径大部の直径よりも大であり、前記筒状コアは前記軸の端部側から外周に沿って挿入する方法であり、また、前記筒状コアは、軸方向に沿って形成されたスリットを有する方法であり、また、前記筒状コアは波状に変形されている方法であり、また、本発明によるリニアセンサの磁性材コア固定構造は、非磁性材よりなる軸に所定間隔で直径が径大部よりも小に形成された細径部に、磁性材よりなる筒状コアが設けられ、前記筒状コアは非真円形に形成されている構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるリニアセンサの磁性材コア固定方法及び構造の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものはリニアレゾルバ等のリニアセンサに用いられステンレス等の非磁性材からなる長手形状の軸であり、この軸１には、図１にその一部が示されているように、旋削加工によって形成された細径部２Ａと径大部２Ｂとが交互に形成されている。
【０００９】
前記軸１は、図示していないが、筒状に形成され励磁巻線と出力巻線とからなる周知の筒状ステータ内に直動自在に挿入され、この軸１の直動位置を検出するように構成されるもので、前記細径部２Ａの外周位置には、図２で示され磁性材からなる筒状コア３Ａが設けられ、矢印Ｐで示される方向から図示しない治具によって押圧されて細径部２Ａ内で波状（非真円形）に変形されている。
【００１０】
前記筒状コア３Ａは、前述の押圧によって図５で示されるように外周が波状に変形されていると共に、係止部２０によって筒状コア３Ａが細径部２Ａ内に固定されている。
前記係止部２０は、周知の目割止め、かしめ穴、ポンチによる変形、溶接等の手段によって形成されている。
【００１１】
前記筒状コア３Ａは、図２に示す構成の場合、円筒体であるため、前記細径部２Ａ内へ装着するには、軸１の何れかの端部側から径大部２Ｂの外周２Ｂａに沿って挿入しなければならず、筒状コア３Ａの内径Ｄ_Ａは径大部２Ｂの直径Ｄ_１よりやや大に形成されている。
【００１２】
また、前記筒状コア３Ａのコア直径Ｄ_２は、Ｄ_２＝Ｄ_１＋２ｔ＋α（Ｄ_１は径大部の直径、２ｔは図１に示されるように径大部２Ｂと細径部２Ａとの差、αは公差等からなる若干の取り代である）に設定されており、完全な円筒体からなる前記筒状コア３Ａは前記軸１の何れかの端部側から径大部２Ｂを経て細径部２Ａに到達できるように構成されている。
【００１３】
図３に示される筒状コア３Ａは、図２の構成とは異なり、その軸方向に沿ってスリット２５が形成され、このスリット２５によってその内径Ｄ_Ａの大きさが若干調整され、図２の構成の筒状コア３Ａよりも軸１への装着が容易となるように構成されている。また、図３の構成の場合、スリット２５を拡開して細径部２Ａに直接軸と直角方向に挿入し、再び閉じて円筒状とすることもできる。
【００１４】
また、スリット２５を溶接等により一体の円筒状に後加工し、軸１からの外れ防止構造とすることも可能である。
【００１５】
次に、図４に示される筒状コア３Ａは、前述の図２に示される構成と同様で、かつ、複数の穴２６が形成されており、この筒状コア３Ａを細径部２Ａに装着後に樹脂を充填して筒状コア３Ａを細径部２Ａに固定する場合に、この穴２６を介して樹脂が内部へ流れやすく、樹脂ポッティングによる筒状コア３Ａの固定作業が容易化される。
【００１６】
尚、図５で示される変形後の筒状コア３Ａは、そのコア直径Ｄ_２が前記径大部２Ｂの直径Ｄ_１よりも小であることが必須であり、この筒状コア３Ａを細径部２Ａに装着後は、樹脂で覆い、軸１全体を面一とし、軸１直動時の動作が円滑に行われるように構成されている。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によるリニアセンサの磁性材コア固定方法及び構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、軸に形成された細径部に対して筒状コア３Ａを装着した後に治具で変形させて固定する構成であるため、従来のように作業者によるバラツキもなく、常に安定して筒状コアの取付けが可能となり、自動組立てによる信頼性の向上及びコストダウンが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるリニアセンサの磁性材コア固定構造を示す要部の斜視図である。
【図２】図１の筒状コアの変形前の形状を示す斜視図である。
【図３】図２の他の形態を示す斜視図である。
【図４】図２の他の形態を示す斜視図である。
【図５】図１の変形後の筒状コアを示す斜視図である。
【図６】従来のリニアセンサの軸を示す要部の構成図である。
【図７】図６の断面図である。
【図８】図７の横断面図である。
【符号の説明】
１ 軸
２Ａ 細径部
２Ｂ 径大部
３Ａ 筒状コア
Ｄ_Ａ 内径
Ｄ_１ 直径
Ｄ_２ コア直径
２５ スリット

Claims (5)

1. 非磁性材よりなる軸（１）に所定間隔で直径が径大部（２Ｂ）よりも小に形成された細径部（２Ａ）に対し、磁性材よりなる筒状コア（３Ａ）を装着し、前記筒状コア（３Ａ）を前記細径部（２Ａ）内で変形させ固定することを特徴とするリニアセンサの磁性材コア固定方法。
2. 前記筒状コア（３Ａ）の内径（Ｄ_Ａ）は前記軸（１）の前記径大部（２Ｂ）の直径（Ｄ_１）よりも大であり、前記筒状コア（３Ａ）は前記軸（１）の端部側から外周に沿って挿入することを特徴とする請求項１記載のリニアセンサの磁性材コア固定方法。
3. 前記筒状コア（３Ａ）は、軸方向に沿って形成されたスリット（２５）を有することを特徴とする請求項１又は２記載のリニアセンサの磁性材コア固定方法。
4. 前記筒状コア（３Ａ）は波状に変形されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のリニアセンサの磁性材コア固定方法。
5. 非磁性材よりなる軸（１）に所定間隔で直径が径大部（２Ｂ）よりも小に形成された細径部（２Ａ）に、磁性材よりなる筒状コア（３Ａ）が設けられ、前記筒状コア（３Ａ）は非真円形に形成されていることを特徴とするリニアセンサの磁性材コア固定構造。

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