JP2004336778A - デジタルビデオ撮像装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】改良された、デジタルビデオ画像データ処理方法およびデジタルビデオ撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施態様によれば、デジタルビデオ画像データ処理方法は、画像データ１４を取得するように構成されたデジタルビデオ撮像装置１２を提供することと、デジタルビデオ撮像装置１２の画像センサ４０から複数のローリングフレーム１６に対する画像データ１４を読出すことであって、該ローリングフレーム１６の個々のフレームに対する画像データ１４の読出しは、複数の異なる時点において、画像センサ４０の複数の異なる部分を夫々読出すことを含む、読出すことと、複数の共通の時点において、画像データ１４を含む複数の所望のフレームを夫々形成することであって、該形成することは、複数のローリングフレーム１６からの画像データを使用して所望のフレームの個々のフレームを形成することを含む、形成することと、を含む。
【選択図】図５

Description

本発明の態様は、デジタルビデオ画像データ処理方法と、デジタルビデオ撮像装置と、製品と、に関する。

デジタル撮像装置は、静止およびビデオ撮像操作のためにますます広く利用されてきている。これらの装置に対し、解像度の向上および処理スピードの向上等、非常に多くの進歩がなされてきた。これらのデジタルカメラは、増加し続ける用途において使用され、これらの装置の人気は、装置能力が向上しコストが低減するにしたがって増大することが予期される。

デジタルカメラ構成によっては、画像を露光しデジタル画像データを生成するためにデジタル画像センサを使用するものがある。たとえば、ＣＭＯＳ画像センサが利用可能であり、それらは、デジタル画像情報を生成するために読出すことができる複数のピクセル素子を含む。一実施態様では、検知または画像データ生成動作中に、ＣＭＯＳ画像センサのピクセル位置の電圧を読出すことができる。露光動作中、受取られた写真は、画像センサのピクセル位置に対応する半導電性ウェルから電子を除去する。露光後に残る電子の数は、そのピクセル位置における輝度情報（すなわち、ピクセル明度）に対応する検知電圧を提供する。電圧値は、デジタル画像データを提供するデータ情報に変換するためにアナログ・デジタル変換器に提供することができる。読出し動作に続いてピクセル位置をリセットすることができる。一実施形態では、リセット動作には、ピクセル位置の半導電性ウェルを再充電することが含まれる。他のタイプの画像センサも利用可能である。

デジタル撮像装置では、露光動作を制御するためにハードウェアシャッターを使用することができる。これらの装置は、物理シャッタ動作の機械的な動作を実現するために必要なアクチュエータと他の物理構造とを含み、それによって装置の複雑性が増大する。本明細書で説明するように、デジタルビデオ用途においてデジタル画像データを取得する、改良された方法および装置を説明する。

本発明の態様は、デジタルビデオ画像データ処理方法と、デジタルビデオ撮像装置と、製品と、に関する。

第１の態様によれば、デジタルビデオ画像データ処理方法は、画像データを取得するように構成されたデジタルビデオ撮像装置を提供することと、該デジタルビデオ撮像装置の画像センサから複数のローリングフレームに対する画像データを読出すことと、を含む。該ローリングフレームの個々のローリングフレームに対する読出しは、複数の異なる時点において、画像センサの複数の異なる部分を夫々読出すことと、複数の共通の時点において、画像データを含む複数の所望のフレームを夫々形成することと、を含む。該形成することは、複数のローリングフレームからの画像データを使用して、所望のフレームの個々のフレームを形成することを含む。

本発明の他の実施形態によれば、デジタルビデオ撮像装置は、被写体画像から受光した光に応答してデジタルビデオ画像データを生成するように構成された画像センサを含み、この画像センサは、複数の独立したアクセス可能部分を含む。該装置は、該画像センサに結合された処理回路をさらに含み、該処理回路は、１つのローリングフレームにつき、複数の異なる時点において、被写体画像に対する画像センサの異なる部分からの画像データを読出すように構成される。処理回路はまた、複数の異なる時点における画像センサの所与の部分からの画像データを利用して、被写体画像に対応する、出力すべき所望のフレームの各部分を作成するように構成される。

以下の説明と図面とから明らかであるように、本明細書において本発明の他の態様を開示する。

図１を参照して、１つの例示的な実施形態によるデジタルビデオ撮像システム１０を示す。撮像システム１０は、画像データ１４を取得するように構成された、デジタルビデオカメラ等の撮像装置１２を含む。画像データ１４は、撮像動作中に取得される複数のフレーム画像またはフレーム１６を含む。個々のフレーム１６は、たとえば、ラスタの複数のピクセルに対する輝度、クロミナンスまたは他のデジタル情報を含む、デジタルデータのラスタを含む。さらに後述するように、一実施形態では、撮像装置１２を、電子ローリングシャッターを利用するように構成し、画像データ１４をローリング画像データと呼ぶことができ、フレーム１６をローリングフレームと呼ぶことができる。

システム１０の図示する構成は、さらに、メモリ２０と処理回路２２とを含む。メモリ２０を、ローリングフレーム１６のローリング画像データ１４を受取り格納するように構成する。

処理回路２２を、画像データ１４を処理するように構成する。処理回路２２の例示的な処理動作については後に詳述する。処理回路２２を、画像データ１４を処理するプログラミング命令（たとえば、ソフトウェア、ハードウェア等）を実行するように構成することができる。したがって、かかる構成では、処理回路２２を、ノートブックコンピュータ、パーソナルコンピュータ、ワークステーションまたは他のデジタル処理構成のマイクロプロセッサとして実施することができる。また、処理回路２２は、本明細書で説明するように、取得された画像データ１４のデジタルデータを処理することができる、フィールドプログラマブルゲートアレイもしくは他の任意のハードウェアおよび／またはソフトウェア構成を含むことができる。

例示的な構成では、メモリ２０と処理回路２２とを、撮像装置１２の外部にかつ別個に示す。他のあり得る実施形態では、メモリ２０および処理回路２２を、コンピュータまたはワークステーション等の単一装置内に具体化してもよい。別のあり得る実施形態では、メモリ２０および／または処理回路２２を、撮像装置１２内に配置する。撮像システム１０の他の構成も可能である。

図２を参照すると、撮像装置１２の例示的な実施形態を示す。図２に示すように、例示的な撮像装置１２は、処理回路３０と、メモリ３２と、光学系制御部３４と、ユーザインタフェース３６と、撮像システム３８（例示的な実施形態では、画像センサ４０および光学系４２を含む）と、通信インタフェース４４と、を有する。図示する例示的な撮像システム３８は、複数のローリングフレーム１６で生デジタル画像データ１４を提供するように構成されている。生デジタル画像データは、画像センサ４０によって形成される生画像の複数のピクセルに対応するデジタルデータを含む。

例示的な構成では、処理回路３０を、マイクロコントローラとして実施する。処理回路３０を、装置１２の動作と画像データの生成とを制御する命令を実行するように構成する。代替的に、処理回路３０を、完全にハードウェアで実施することができる。さらに、処理回路３０は、ユーザインタフェース３６を使用する情報の表示と、ユーザインタフェース３６を介して受取られる入力データの処理と、を制御することを含む、ユーザインタフェース３６の動作を制御することができる。

メモリ３２を、デジタル情報および命令を格納するように構成する。メモリ３２は、画像センサ４０から生ラスタ画像データ１４を受取ってかかるデータを処理のために格納するように構成されたバッファを含むことができる。例示的な実施形態では、図１のメモリ２０および処理回路２２（またはその動作）を、図２のメモリ３２および処理回路３０を使用して実施することができる（またはその逆も可）。

上述したように、メモリ２０、３２を、電子データ、実行可能命令等のプログラミング（たとえば、ソフトウェアおよび／またはファームウェア）および／または他のデジタル情報を格納するように構成し、またそれらは、プロセッサ使用可能媒体を含むことができる。プロセッサ使用可能媒体には、例示的な実施形態における処理回路を含む命令実行システムによるかまたはそれに関連して使用されるプログラミングを内蔵し、格納しまたは保持することができるいかなる製品も含まれる。たとえば、例示的なプロセッサ使用可能媒体には、電子、磁気、光、電磁気、赤外線または半導体の媒体等、物理媒体のいずれが含まれてもよい。プロセッサ使用可能媒体の幾分かより特定の実施例には、限定されないが、磁気コンピュータディスケット（たとえば、フレキシブルディスケット、ジップディスク、ハードディスク）、ランダムアクセスメモリ、リードオンリメモリ、フラッシュメモリ、消去可能プログラム可能リードオンリメモリ、コンパクトディスク、もしくはプログラミング、データまたは他のデジタル情報を格納することができる他の構成が含まれる。

光学系制御部３４は、焦点合せ動作、ズーム動作および／または光学系４２の他の所望の動作を制御する。一実施形態では、光学系制御部３４は、処理回路３０によって制御される複数のモータを含む。

画像センサ４０は、被写体画像から受取った光に応答してフレーム１６を含む画像データ１４を生成するように構成される。例示的な構成では、画像センサ４０は、複数の行および列で提供されるピクセルまたはピクセル位置のラスタを含む。画像センサ４０は、さらに、受取ったアナログ信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器を含むことができる。

一実施形態では、画像センサ４０を、センサの、そのセンサの他のピクセルとは別個の１つまたは複数のピクセルの画像データ１４を、独立して読出すことを可能にするように構成する。たとえば、所与の時刻において、ピクセルのいかなる所望のまたは選択された部分またはサブセットを読出すことができる。

一実施形態では、画像センサ４０を、Foveon, Inc.から入手可能なＦｏｖｅｏｎ Ｘ３画像センサを使用して実施する。Ｆｏｖｅｏｎ Ｘ３画像センサは、補間無しに複数のピクセル位置においてフルカラー（たとえば、ＲＧＢ）を提供するフルカラーセンサを備えている。さらに、単一色または複数の色に関する他の情報を、所与の時点においてＦｏｖｅｏｎ Ｘ３画像センサの複数の夫々の平面から読出すことができる。Ｆｏｖｅｏｎ Ｘ３画像センサにより、個々のピクセルまたは複数のピクセルの一部分を独立して照会することが可能になる。さらに、個々のピクセルは、１つまたは複数の色に対する色情報を含むことができ、個々の色は、さらに、他の色情報により独立して照会、あるいは代替的に照会することができる。

通信インタフェース４４を、装置１２の外部と（たとえば、メモリ２０または回路２２と）画像および他のデータの通信を実施するように構成する。例示的な構成では、通信インタフェース４４は、有線および／または無線通信を実施することができる。

図３を参照して、画像センサ４０を使用して画像データを獲得するかまたは生成する例示的な動作を説明する。画像データの例示的な獲得および処理を、システム１０の構成またはアプリケーション次第で処理回路２２および／または３０を使用して実行することができる。本明細書における例示の目的のために、処理回路３０に関する処理を説明する。

図３は、センサ４０のピクセルまたはピクセル位置５４の複数の行５０および列５２を示す（通常のセンサ４０は何百万ものピクセルを有する）。上述したように、撮像装置１２を、デジタルビデオローリング画像データを取込む電子ローリングシャッター動作を実施するように構成することができる。例示的な電子ローリングシャッター動作には、画像センサ４０の独立した部分（たとえば、１つまたは複数のピクセル５４）を選択的に読出しリセットすることが含まれる。一実施形態では、ピクセル５４の行５０は、ハードウェアシャッターを使用せずにデジタルビデオ画像データを生成するように逐次かつ連続して読出されリセットされるグループを含む。たとえば、ピクセル５４の列５２またはピクセル５４の他の部分を読出すことを含む、画像センサ４０の一部を読出しリセットするための他の実施形態も可能である。本明細書で説明する実施形態は、ピクセル５４の行５０を上端から下端に逐次読出す例示的な構成を使用する。右から左へ、左から右へ、下端から上端へ、または他のあらゆる所望の任意の方式を含む、他の順序付け方式を利用してもよい。

説明した例示的な構成によれば、ピクセル５４の行５０を、処理回路３０によって逐次読出し、夫々のローリング画像データをメモリ３２にバッファリングするかまたはメモリ２０に格納しかつ／または他の適当な位置に格納する。読出しに続き、処理回路３０が、後続の露光のためにピクセル５４の行５０を逐次リセットする。一実施形態では、処理回路３０は、露出過度を最小限にするために読出し動作とリセット動作との間の遅延期間をカウントすることができる。たとえば、処理回路３０は、第１行５０を読出すと、次の後続する読出し動作において読出されるピクセル５４の第１行５０の適当な露光を提供するために、第１行５０をリセットする前に遅延期間をカウントすることができる。遅延期間を、たとえば、全体的（overall）露光を低減し、明るい光を補償する、オフセット動作と呼ぶことができる。

１つの例示的な実施形態においていかなるハードウェアシャッターも提供されない限り、リセット動作に続き、ピクセル５４は直ちに露光を開始する。１つのローリングフレーム１６において行５０の最後の１つ（たとえば、下端）を読出すまでには、行５０の最初（たとえば、上端）は次のローリングフレーム１６の読出しの用意ができている。

図４を参照して、例示的な画像データ処理動作を説明する。上述したように、回路３０に関して例示的な処理を説明したが、他の実施形態では、処理回路２２または他の回路を使用することができる。

図４は、時間に関する行５０に対応する獲得されたローリング画像データを示すグラフにおいて複数のローリングフレーム１６を示す。グラフは、画像データの適当な描写に関して本明細書で説明する少なくともいくつかの態様にしたがって画像データのフレーム１６を取込む場合にもたらされる、時間方向のエラー（temporal error）を示す。

たとえば、ピクセル５４の行５０の逐次読出しに対応する時間に関して、個々のローリングフレーム１６が傾斜する。例示的な実施例では、画像センサ４０の最上行を、後続して読出される行より前の時点で読出す。したがって、ローリングフレーム１６を傾斜させることにより、一実施例では時間が左から右へ進行するにしたがって逐次上端から下端に読出される行を示す。最初のローリングフレーム１６の最後の行（たとえば、下端）の読出しに続き、次のローリングフレーム１６の最初の行（たとえば、上端）を読出す。図示するように、画像センサ４０の異なる部分（たとえば、行）を異なる時点で読出す。

図示するローリング画像データの獲得は、画像データを描くために使用する方法（たとえば、すべての部分が夫々の共通の時点で描かれる）とは異なる方法で画像データを獲得する（たとえば、各部分が異なる時点で獲得される）ことの欠点を示す。より詳細には、個々のローリングフレーム１６を表示する際、ローリングフレーム１６の上端は、ローリングフレーム１６の下端より先の時点からになる。データ獲得中に撮像装置１２をパンする場合、被写体画像（たとえば、光学系４２内で受取られる光を提供する画像）内の物体は、撮像装置１２の動きの方向に向って傾くように見える可能性がある。データ獲得中に撮像装置１２を傾ける場合、被写体画像の物体が圧縮されるかまたは膨張する可能性がある。言換えれば、画像データのローリングフレームを異なるリフレッシュパターンで表示画面上に提示する場合、被写体画像の物体は、撮像装置１２がパンするにしたがって向きが変わるか、もしくは撮像装置１２が傾くにしたがって圧縮または膨張する可能性がある。結果としての出力効果として、シーンが、「ゴム状」に見えるか、またはあたかも地震が発生していたかのように見える可能性がある。その効果は、比較的低いフレームレート（たとえば、＜２４フレーム／秒）の電子ローリングシャッター実施態様の場合は好ましくない可能性がある。

一実施形態では、システム１０を、適当な時期にローリングフレーム１６を再サンプリングすることによりアーティファクトを除去するように構成する。たとえば、一構成では、システム１０は、ローリングフレーム１６の画像データを、複数の所望の瞬間の夫々において、複数の所望のフレーム１７の夫々に変換する（たとえば、説明した実施例ではある瞬間の時点に垂直に描かれている所望のフレーム１７の画像データの行に対応する）。図示する所望のフレーム１７は、ローリングフレーム１６のうちの１つの中心に対応する時点に位置合せされるように示す。図示しないが、一実施形態では、個々のローリングフレーム１６に対応して追加の所望のフレーム１７も提供することにより、ローリングフレーム１６のフレームレートに等しい所望のフレーム１７のフレームレートを提供する。

所望のフレーム１７のうちの１つを提供する１つの例示的な方法には、複数のローリングフレーム１６の画像データを使用して補間することが含まれる。簡単のために、線形補間を使用してもよい。他の実施態様では、さらなるローリングフレーム１６から所望のフレーム１７の画像データを計算するためにより高次の補間（たとえば、スプラインまたは多項式補間）を使用してもよい。

線形補間方法の一実施例では、所望のフレーム１７に隣接する複数のローリングフレーム１６の画像データの加重平均を使用することができる。たとえば、所望のフレーム１７の最上行のピクセルを、第２および第３のローリングフレーム１６における画像データの同じ行の夫々のピクセルの５０％／５０％平均を使用して算出することができる。所望のフレーム１７の次の（たとえば、それより下の）行に対し、第３のローリングフレーム１６の夫々の行に対する画像データに比較して、第２のローリングフレーム１６の夫々の行に対する画像データをより高い割合で使用してもよい。所望のフレーム１７の中心行付近では、第２のローリングフレーム１６の夫々の行から画像データを直接使用してもよい。所望のフレーム１７の中心より下の行に対し、第１および第２のローリングフレーム１６の夫々の行からの画像データの加重平均を使用してもよい。

変換したデータを、所望のフレーム１７の所望のデータと呼ぶことができる。所望のフレーム１７は、夫々の共通の（たとえば、瞬間の）時点における画像センサ４０のピクセル５４に対する画像データを示す。１つの例示的な実施形態では、補間を使用して、夫々のローリング画像データを、夫々の所望のフレーム１７の共通のまたは所与の時点と位置合せしてもよい。図示する実施例において説明したように、複数のローリングフレーム１６からのローリング画像データを使用して、所望のフレーム１７の所望の画像データを形成することができる。１つの例示的な実施形態では、複数の異なる時点における画像センサ４０の所与の部分からのローリング画像データを使用して、所望の時点における所望のフレーム１７の夫々の部分（たとえば、最上行５０）を作成する。

所望のフレーム１７の位置決めは、ローリングフレーム１６に関して変化してもよい。たとえば、所望のフレーム１７を、ローリングフレーム１６の開始部分（または他の部分）と時間的に位置合せしてもよい。図４の所望のフレーム１７を第２のローリングフレーム１６の開始部分と位置合せする場合、第１および第２のローリングフレーム１６からのローリング画像データを利用して、夫々の所望のフレーム１７に対して本明細書で説明した変換動作の全体を提供することができる。一実施形態では、所望のフレーム１７に時間的にすぐ隣接する（たとえば、直前および直後）のローリングフレーム１６からのローリング画像データを使用して、所望のフレーム１７に対する所望の画像データを算出することができる。他の実施形態では、すぐ隣接するローリングフレーム１６以外のフレームからのデータを使用することができる。

所望のフレーム１７を提供することにより、説明した電子ローリングシャッターからもたらされる可能性のある不安定なアーティファクトが除去される。線形補間により、計算的に比較的高速で簡単であるという利点が提供される。例示的な補間実施形態によれば、いかなる動きベクトルも利用せず、本方法を、撮像装置１２の多くの異なる構成を使用して実施することができる。説明した方法により幾分かのモーションブラーがもたらされる可能性があるが、ぶれは上縁および下縁において大きくなるので、初期テストではそれほど好ましくないことはない。

さらなる態様によれば、変換操作を支援するためにローリングフレーム１６間の動きデータを使用してもよい。たとえば、処理回路３０により被写体画像のための動きベクトルを求め、それを、たとえば動きの前方および／または後方補外により近接するローリングフレーム１６を整合することによって、所望のフレーム１７を形成すること等、変換操作を支援するために使用してもよい。

一実施態様では、ローリングフレーム１６全体の単一の優勢な動きを含む動きデータを求める。別の実施態様では、流れ場全体を求め（たとえば、ＭＰＥＧ処理技術を使用して）、個々のピクセルに対して動きデータを求める。

所与のローリングフレーム１６に対して、フレーム全体に対しまたは優勢な動きかまたは流れ場全体の方法に対応する個々のピクセルベースで、速度情報を算出する。計算された速度情報と分析されているローリングフレーム１６間の経過時間とを使用して近接するローリングフレーム１６から対応するピクセルを識別する。ローリングフレーム１６の対応する識別されたピクセルに対する画像データを補間することができ、その補間した画像データを、動きデータを使用して所望のフレーム１７内の適当な位置に配置することができる。ローリングフレーム１６の十分なフレームレートが利用される場合（たとえば、装置１２およびシーンの通常の構成に対して１５〜２０フレーム／秒）、ぶれは結果に悪影響を及ぼすことはない。

図５に、処理回路２２、３０および／または他の適当な回路が実行する例示的な画像データ処理方法を示す。より多い、少ないまたは代替的なステップを含む他の方法も可能である。

最初に、ステップＳ１０において、処理回路は、画像センサの一部を読出すことによりローリングフレームに対する画像データを取得する。

ステップＳ１２において、処理回路は、画像センサの読出された部分をリセットする。一実施形態では、処理回路は、露出過度を回避するために読出しとリセットとの間の遅延またはオフセットをカウントすることができる。

ステップＳ１４において、近接するローリングフレームの間の動きデータを求める。

ステップＳ１６において、ローリングフレームからの画像データを、夫々の時点において所望のフレームに変換する。所望のフレームを出力することにより、被写体画像の出力ビデオを生成することができる。

要求する保護は、単に例として与えた、開示された実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されるべきである。

一実施形態によるデジタルビデオ撮像システムの例示的な図である。 一実施形態によるデジタルビデオ撮像装置の機能ブロック図である。 一実施形態による撮像装置の画像センサの例示的な図である。 一実施形態による例示的な画像データ獲得および処理動作のグラフィカルな図である。 一実施形態による画像データを処理する方法のフローチャートである。

符号の説明

１０：撮像システム
１２：撮像装置
１４：画像データ
１６：フレーム
２０：メモリ
２２：処理回路

Claims (10)

1. デジタルビデオ画像データ処理方法であって、
   画像データを取得するように構成されたデジタルビデオ撮像装置を提供するステップと、
   前記デジタルビデオ撮像装置の画像センサから複数のローリングフレームに対する画像データを読出すステップであって、前記ローリングフレームの個々のローリングフレームに対する読出しは、複数の異なる時点の夫々において、前記画像センサの複数の異なる部分の夫々を読出すことを含む、ステップと、
   複数の共通の時点の夫々において、画像データを含む複数の所望のフレームの夫々を形成するステップであって、複数の前記ローリングフレームからの画像データを使用して前記所望のフレームの個々のフレームを形成することを含む、ステップと、
   を含む方法。
2. 前記所望のフレームの個々のフレームを形成するステップが、前記ローリングフレームからの前記画像データを補間するステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記補間するステップが、前記ローリングフレームの前記画像データの加重平均を使用して補間するステップを含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記読出すステップが、前記画像センサの複数の行を逐次読出すステップを含む、請求項１、２、または３に記載の方法。
5. 前記部分の読出し後に遅延期間をカウントするステップと、
   前記遅延期間のカウント後に前記画像センサの該部分をリセットするステップと、
   をさらに含む、請求項１、２、３、または４に記載の方法。
6. 被写体画像から受光した光に応答してデジタルビデオ画像データを生成するように構成され、複数の独立したアクセス可能部分を含む画像センサと、
   前記画像センサに結合され、１つのローリングフレームにつき、複数の異なる時点において、前記被写体画像に対する前記画像センサの異なる部分からの画像データを読出すように構成され、複数の異なる時点において、前記画像センサの所与の部分からの画像データを利用して、前記被写体画像に対応する、出力すべき所望のフレームの各部分を作成するように構成された処理回路と、
   を具備するデジタルビデオ撮像装置。
7. 前記処理回路が、前記画像センサの前記異なる部分から前記画像データを読出すように電子ローリングシャッターを実現するように構成されている、請求項６に記載のデジタルビデオ撮像装置。
8. 前記処理回路が、異なる時点における前記画像センサの残りの部分からの画像データを利用して、出力すべき前記所望のフレームの個々の残りの部分を作成するように構成されている、請求項６または７に記載のデジタルビデオ撮像装置。
9. 前記処理回路が、前記異なる時点において読出される前記画像データを補間して、前記所望のフレームの前記各部分を作成するように構成されている、請求項６、７、または８に記載のデジタルビデオ撮像装置。
10. 前記所望のフレームの前記各部分が所与の時点に対応し、前記処理回路が、前記所与の時点にすぐ隣接する時点における、前記画像センサの前記所与の部分から取得される画像データを補間して、前記所望のフレームの前記各部分を作成するように構成されている、請求項６、７、８、または９に記載のデジタルビデオ撮像装置。

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