JP2004325171A - 耐振動エンコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】エンコーダのキバンに加速度センサと振動発生装置を搭載し、機械から受ける振動を加速度センサで測定して振動発生装置で反対方向の振動を発生させ、振動を相殺することで耐振動性を向上させることを目的とする。
【解決手段】エンコーダのキバンに加速度センサと振動発生装置を搭載し、機械から受ける振動を加速度センサで測定して、振動発生装置で反対方向の振動を発生させ、振動を相殺することで耐振動性を向上させる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、速度や位置検出を行うエンコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
エンコーダに振動が加わった場合に、最も影響を受けるのは剛性の弱いキバンであり、振動による歪みで実装部品が脱落したり、パターンが断線するなどの問題があった。従来は、キバン取付け部の機械的構造を強化してキバンの歪みを小さくしたり、実装部品の周辺に接着剤を塗布して保護するなどの処理を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−０１４４０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術の機械的構造の強化では、部品点数の増加によるコストアップや小型化できないなどの問題があった。また、接着剤の塗布による保護では接着剤の塗布状況によって信頼性が左右されるなど根本的な対策とは言えず、さらに使用する接着剤によっては硬化に時間を要し製造上のコストアップを招いていた。
そこで、本発明はエンコーダのキバンに加速度センサと振動発生装置を搭載し、機械から受ける振動を加速度センサで測定して振動発生装置で反対方向の振動を発生させ、振動を相殺することで耐振動性を向上させることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明はエンコーダのキバンに加速度センサと振動発生装置を搭載するものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光学式エンコーダで振動発生装置に圧電素子を用いた場合の実施例を図に基づいて説明する。
図１はエンコーダ断面図を示す。図において１はキバン、２は受光素子、３は回転ディスク、４はＬＥＤ、５はベアリング、６はホローシャフト、７はハウジング、８は加速度センサ、９は圧電素子を示す。
ここで、エンコーダに加わる振動をキバンに実装された加速度センサで検出する。その測定結果をＣＰＵなどで処理して適当な回路を介して振動を相殺する方向に圧電素子を駆動する。これにより、キバンに加わる振動を低減させることができ耐振動性が向上する。また、エンコーダのキバンに実装された加速度センサ以外の振動測定装置による測定結果であっても、実装されたメモリにあらかじめ測定結果を記憶させることで対応することも可能である。同様に、運転パターンが決まっている機械などの場合も、あらかじめ運転パターン毎の測定結果をメモリに記憶させることで、機械の運転パターンに合わせた対応をすることも可能である。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によればエンコーダのキバンに加わる振動を相殺することができエンコーダの耐振動性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンコーダ断面図
【符号の説明】
１ キバン
２ 受光素子
３ 回転ディスク
４ ＬＥＤ
５ ベアリング
６ ホローシャフト
７ ハウジング
８ 加速度センサ
９ 圧電素子

Claims (1)

1. 速度や位置検出を行うエンコーダにおいて、
   エンコーダのキバンに加速度センサと振動発生装置を搭載し、機械から受ける振動を加速度センサで測定して、振動発生装置で反対方向の振動を発生させ、振動を相殺することで耐振動性を向上させることを特徴とするエンコーダ。

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