JP2004324257A - 防災用開閉装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用するとともに、より安全性の向上も期待できる防災用開閉装置を提供すること。
【解決手段】通常時は管理用シャッター装置として使用される防災用シャッター装置において、管理用シャッター装置として機能するために備えられている開閉機１１、商用電源を非常時においても有効に活用するとともに、より安全性の向上も期待できるように、火災発生等の非常時における防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中に、障害物感知装置１２が障害物１６を感知したとき、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える電源切替手段１４Ｊを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】通常時は管理用シャッター装置として使用される防災用シャッター装置において、管理用シャッター装置として機能するために備えられている開閉機１１、商用電源を非常時においても有効に活用するとともに、より安全性の向上も期待できるように、火災発生等の非常時における防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中に、障害物感知装置１２が障害物１６を感知したとき、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える電源切替手段１４Ｊを備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災等による防災信号の発生に基づき開放状態の開閉体を閉鎖動作させることにより防災区画を形成する防災用開閉装置に係り、例えば、防災用シャッター装置、防火扉、防火戸等に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
従来より、火災発生等の非常時に防火性、耐火性を有するシャッターカーテンを閉鎖動作させることにより防災区画を形成し、これにより、火炎や煙等を遮断するようにしている防災用シャッター装置が知られている。
【０００３】
この防災用シャッター装置の一例として、シャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させる開閉機と、この開閉機に対して電力を供給する商用電源と、この開閉機の駆動を制御する制御手段と、この制御手段に対して電力を供給するバッテリとを備え、これらの開閉機と商用電源とにより、日常的なシャッターカーテンの開放動作と閉鎖動作とを行わせる管理用シャッター装置としての機能をも付加されているシャッター装置が知られている。
【０００４】
この防災用シャッター装置は、通常時においては、商用電源からの電力供給による開閉機の駆動によりシャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させることで、建物の開口部を全開放、全閉鎖させる管理用シャッター装置として使用され、また、防災訓練が行われた場合には、訓練終了後において、一度全閉鎖させたシャッターカーテンを商用電源からの電力供給による開閉機の逆駆動により再度全開放させるために使用される。
【０００５】
一方、この防災用シャッター装置は、火災発生等の非常時においては、ブレーキにより全開放状態に保持されていたシャッターカーテンが、バッテリから電力が供給される制御手段の制御動作によるブレーキの解除により、自重降下で閉鎖動作することによって、建物の出入口を全閉鎖し、防災区画を形成する防災用シャッター装置として使用される。
【０００６】
さらに、この防災用シャッター装置には、通常時及び非常時において障害物感知制御機能を備えたものがある（例えば、特許文献１。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２００７４５号公報（段落番号００１８〜００３７、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような管理用シャッター装置を兼ねている防災用シャッター装置においては、前述したように、第１電源としてのバッテリだけでなく、第２電源としての商用電源と、この商用電源からの電力供給により駆動する開閉機が備えられているので、火災発生等による防災モード時においても、これらの装置、動力資源を有効に活用することが好ましい。
【０００９】
本発明の目的は、管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用するとともに、より安全性の向上も期待できる防災用開閉装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る防災用開閉装置は、第１電源と、この第１電源よりも大きな出力を有する第２電源と、この第２電源を用いて開閉体に開放動作と閉鎖動作のうち、少なくとも開放動作を行わせる開閉機と、開放状態に保持された前記開閉体を、防災信号の発生に基づき、前記第１電源を用いて閉鎖動作させる制御を実行する制御手段とを含んで構成され、この制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、前記開閉機への供給電源を前記第２電源に切り替える電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた前記第２電源からの電力供給により前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行することを特徴とするものである。
【００１１】
この防災用開閉装置によると、制御手段が、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機への供給電源を第２電源に切り替えるための電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた第２電源からの電力供給により開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行するため、非常時において、第２電源からの電力供給が可能であれば、この電力供給により開閉機が逆駆動し、この結果、開閉体を開放動作させることができ、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００１２】
ここで、管理用開閉装置とは、防災用シャッター装置においては管理用シャッター装置のことをいい、防火扉においては管理用扉のことをいい、防火戸においては管理用戸のことをいう。
【００１３】
また、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、たとえ第２電源が停電であったとしても、その後の停電の復旧により第２電源からの電力供給が可能な状態になれば、この電力供給により開閉機が逆駆動し、この結果、開閉体を開放動作させることができ、このような場合においても、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００１４】
ここで、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象とは、例えば、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中における、以下のような事象をいう。
【００１５】
開閉体の閉鎖方向に障害物が存在し、防災用開閉装置に備えられている障害物感知装置がこの障害物を感知したときや、避難しようとしている人間が開閉体を通り抜けるために、防災用開閉装置に備えられている強制的に開閉体を開放方向に動作させる開閉体強制開放指示スイッチを押下したとき等がある。
【００１６】
また、第１電源及び第２電源は、ともに直流電源でもよく、交流電源でもよく、どちらか一方が直流電源で、他方が交流電源でもよく、任意である。
【００１７】
なお、直流電源は、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを電源とするものでもよく、防災信号に用いるバッテリとは別に、開閉装置側で独自に装備しているバッテリを電源とするものでもよく、任意である。
【００１８】
本発明においては、第２電源は第１電源よりも大きな出力を有するものとなっているが、この第２電源は、開閉体を開放動作、閉鎖動作させる開閉機を正逆駆動させるのに十分な出力を有していることが好ましい。
【００１９】
なお、第１電源には、前述した直流電源、交流電源のように電力を供給するもののほか、例えば開閉機に備えられているブレーキを解除、復帰させるために、電力の供給によらない機械的な作用のみをブレーキに対して与える機構も含まれる。
【００２０】
また、防災信号の発生に基づき、開放状態に保持された開閉体を閉鎖動作させるためにブレーキを解除させる方法は、火災に対応して溶融するヒューズをブレーキに設けておき、このヒューズの溶融断によってブレーキを解除させるというものでもよく、手動による場合、すなわち、手動閉鎖装置等を用いて、または手動にて直接ブレーキを解除する場合を含む。なお、この手動による場合の制御としては、例えば手動操作された際に、防災信号を受けたときと同じような処理、例えば防災用開閉装置自体が備える第１電源に相当するバッテリからの電力の供給を可能とし、かつ防災信号に相当する擬似的な信号を発生させる等の処理を行う。
【００２１】
以上の本発明において、制御手段は、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を備えてもよい。
【００２２】
前述したように、本発明に係る防災用開閉装置には、制御手段が電源切替手段を備えており、この電源切替手段は、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機への供給電源を第２電源に切り替えるものとなっているが、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を制御手段に備えることにより、防災信号の発生に基づく開閉体の開放動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した時点で、第２電源からの電力供給が不可能であることが判定できれば、もう一方の電源である第１電源を用いて開閉体を開放動作させる以外の動作を行わせることができる。
【００２３】
ここで、開閉体を開放動作させる以外の動作とは、例えば、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した旨の情報を外部に報知させること等をいう。
【００２４】
このように、制御手段が電源監視手段を備えることにより、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を使用することができない状態にあっても、もう一方の電源である第１電源を有効に活用して、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００２５】
また、以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行しない開閉体開放動作阻止手段を備えてもよい。
【００２６】
第２電源からの電力供給が不可能であるとき、もう一方の電源である第１電源からの電力供給により開閉機を逆駆動させ、開閉体を開放動作させてもよいが、この第１電源が開閉機を逆駆動させるのに十分な電力を供給するものではない場合には、この開閉体開放動作阻止手段の作動により開閉体の開放動作を阻止させ、第１電源からの電力供給により前述した開閉体の開放動作以外の動作をさせることが好ましい。
【００２７】
また、開閉体開放動作阻止手段により開閉体の開放動作が阻止された後、停電の復旧等により、電源監視手段が、第２電源からの電力供給が可能であると判定したときには、制御手段が、開閉体の開放動作の阻止を解除させる制御を開閉体開放動作阻止手段に対して実行すれば、第２電源からの電力供給により開閉機が逆駆動し、開閉体を開放動作させることができるので、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機をこの第２電源を用いてより有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００２８】
以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したときであって、開閉体が開放動作不能状態にあるとき、第１電源を用いて開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に報知する開閉体開放動作不能状態報知手段を備えてもよい。
【００２９】
防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したときにおいて、例えば、開閉体の閉鎖方向に障害物が存在したときにおいて、第２電源からの電力供給が不可能であり、もう一方の電源である第１電源が開閉体を開放動作させるのに十分な電力を供給できるものではなく、開閉体を開放動作させることができない場合には、開閉機を逆駆動させることには使用されない第１電源を用いて開閉体が障害物を感知したまま開放動作不能状態にあることを外部に報知することが好ましい。
【００３０】
したがって、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、火災発生等の非常時にもかかわらず、開閉体が開放動作不能状態にあることが外部である建物の防災センターや警備会社へ報知される。そして、防災責任者や警備員が、開閉体が開放動作不能状態となっている防災用開閉装置の設置場所へ急行し、開閉体の閉鎖方向に存在する障害物を除去した後、開閉体を手動操作により閉鎖動作させることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３１】
また、開閉体が開放動作不能状態にあるということは、本来なら開閉体を開放方向へ動作させるべき状態にあるのに、開閉体を開放動作させることができないという状態にあることである。このような状態においては、例えば、障害物（場合によっては人間）が開閉体に挟まれているような状態が発生したか、または発生しているおそれがあるので、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に知らせることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３２】
さらに、開閉体が開放動作不能状態にあるということは、結果として、開閉体の未閉鎖状態が続いているということでもあり、この場合には、開閉体を隔てた一方の空間で発生した炎や煙が、床や壁と未閉鎖状態となっている開閉体とで形成された隙間を通じて、他方の空間へ流出してしまうおそれがあるので、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、開閉体が開放動作不能状態にあるということに加えて、開閉体の未閉鎖状態が続いていることも外部に知らせることができるという付随的効果が得られる。
【００３３】
したがって、制御手段は、開閉体開放動作不能状態報知手段に加えて、第１電源を用いて開閉体が未閉鎖状態であることを外部に報知する開閉体未閉鎖状態報知手段を備えてもよい。また、開閉体開放動作不能状態報知手段に替えて、開閉体未閉鎖状態報知手段のみを制御手段に備えるようにしてもよい。
【００３４】
外部に報知する条件としては、さらに、開閉体が例えば半閉鎖状態よりも、より全閉鎖状態に近い状態にあるような（例えば、障害物を斜めにしても取り出す余地がない等、障害物を除けにくくなるような閉鎖状態になっている場合）、所定の閉鎖状態にあるときに報知することとしてもよい。
【００３５】
開閉体が所定の閉鎖状態にあることを把握するためには、例えば、開閉体が閉鎖動作を開始してからの経過時間を用いるものでもよく、直接または間接（例：巻取軸の回転量）の開閉体移動距離を用いるものでもよく、ガイドレール等に設けた、開閉体の位置を示すスイッチやセンサ等を用いるものでもよく、任意である。
【００３６】
なお、報知とは、開閉体が開放動作不能状態等である旨の情報を、ブザー、ベル、サイレン等の音響の連続により通知するものでもよく、黄色燈、赤色燈等のような光の点滅により通知するものでもよく、人間の声やコンピュータの合成音からなるアナウンスをあらかじめ録音したものにより通知するものでもよく、有線や無線による信号によって制御装置やコンピュータ等へ送信するものでもよく、任意である。
【００３７】
以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで開閉体を停止させ、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、電源切替手段により切り替えられた第１電源からの電力供給により開閉体を閉鎖動作させる制御を実行してもよい。
【００３８】
これによると、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体が開放動作不能状態にあっても、制御手段が、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで開閉体を停止させ、その後、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、電源切替手段により切り替えられた第１電源からの電力供給により開閉体を閉鎖動作させる制御を実行することにより、開閉体を全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にすることが可能となり、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３９】
以上の本発明において、電源監視手段は、防災信号の発生後における第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっていることが好ましい。
【００４０】
これによると、電源監視手段が、防災信号の発生後における第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっているため、防災信号の発生の有無にかかわらず第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを常時監視する場合と比較して、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかをより少ない消費電力で監視することができる。
【００４１】
なお、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象のうち、閉鎖動作中の開閉体の閉鎖方向に障害物が存在したという障害物感知装置からの感知信号に基づき、制御手段が開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行する事象において、開閉体は、障害物が存在したときの感知信号が解除されるまで開放動作を行ってもよく、全開放状態になるまで開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定された時間だけ開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定された距離だけ開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定されたモータ、開閉機、巻取軸の回転量だけ開放動作を行ってもよく、任意である。
【００４２】
さらに、以上の発明において、電源監視手段は、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることがより好ましい。
【００４３】
これによると、電源監視手段を、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するものとすることにより、前述した防災信号の発生後に開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段と比較して、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【００４４】
防災用開閉装置において、防災信号の発生後に大きな出力を有する電源を必要とするのは、前述したように、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したために、開閉機を逆駆動させる場合であり、その他の装置である制御手段等が作動するのに必要な電源は小さな出力の電源で十分である。
【００４５】
したがって、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能かを監視するのは、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中にこの開閉体を開放動作させるべき事象が発生した直後から行えば十分であるので、電源監視手段は、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中にこの開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることがより好ましい。
【００４６】
以上の発明において、第１電源は補助電源であり、第２電源は商用電源であることが好ましい。
【００４７】
これによると、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源が開閉機を逆駆動させるのに十分大きな出力を有する商用電源となっているので、開閉機の逆駆動を長時間に亘って安定して行うことができる。また、第１電源が、開閉機以外の装置である制御手段等を作動させるのに十分な出力を有する補助電源となっているので、仮に火災等による停電が発生しても、制御手段等へ電力を安定して供給することができる。
【００４８】
ここで、補助電源とは、商用電源以外の電源を指し、商用電源により充電されたバッテリ電源でもよく、自家発電装置の電源でもよく、任意であるが、巻取軸を逆回転させるのに十分な電力を開閉機へ供給できる出力の大きな電源であることが好ましい。
【００４９】
また、以上の発明において、開閉体開放動作阻止手段は、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるときには、開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行しないことが好ましい。
【００５０】
例えば、防災信号の発生に基づきシャッターカーテンが自重降下で閉鎖動作する防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンが完全に又は略完全に閉鎖された状態にあるとき、制御手段が床を障害物として感知してしまうと、これによる感知信号に基づき制御手段がシャッターカーテンを開放動作させる制御を開閉機に対して実行してしまうため、一度閉鎖された状態にある箇所は再度開口することになり、この箇所から火炎や煙が侵入し、建物内に防災区画が形成されなくなるおそれがある。
【００５１】
したがって、開閉体開放動作阻止手段は、感知信号に基づき開閉体の閉鎖動作を停止させる制御を開閉機に対して実行したとき、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にある場合には、開閉機に対して開閉体を開放動作させる制御を実行しないこととすることにより、制御手段が開閉体の閉鎖方向の端縁部を障害物として感知することはなくなり、開閉体は全閉鎖状態又は略全閉鎖状態に保持され、建物内に防災区画が形成されることになる。
【００５２】
ここで、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるかどうかを検知する方法は、例えば、防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンのガイドレール近傍に設けられたリミットスイッチによる検知でもよく、モータ、開閉機、巻取軸の回転量による検知でもよく、任意である。
【００５３】
以上の本発明に係る防災用開閉装置は、例えば、建物の内部に防災区画を形成するために設置される防災用シャッター装置や、建物の出入口等の開口部を閉鎖することにより防災区画を形成するために設置される防火扉や防火戸等に適用できる。
【００５４】
さらに、以上の発明において、開閉機が開放動作させる開閉体は、防災用シャッターカーテンであり、開閉機は、この防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成され、このブレーキの前記防災信号の発生に基づく解除により、防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行うものでもよい。
【００５５】
本発明に係る防災用開閉装置は、前述した任意なものに適用できるが、その一例として、開閉機が開放動作させる開閉体を防災用シャッターカーテンとし、開閉機はこの防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成されるものとし、このブレーキの防災信号の発生に基づく解除により、防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行う防災用シャッター装置に適用できる。
【００５６】
以上の発明において、制御手段と、この制御手段に備えられている電源切替手段、電源監視手段、開閉体開放動作阻止手段、開閉体開放動作不能状態報知手段（開閉体未閉鎖状態報知手段を含む）等を作動させるための電源は、第１電源でもよく、第２電源でもよく、任意であるが、これらの制御手段に対しては大きな電力を必要としないので、第２電源よりも出力の小さな第１電源であることが好ましい。さらには、この第１電源は、消費電力の小さな補助電源の一例であるバッテリ電源であることがより好ましい。これらの制御手段への供給電源をバッテリ電源とすることにより、停電のために商用電源からの電力供給が途絶えたときでも、停電直後から停電復旧までの間は、バッテリ電源による防災用開閉装置の制御を常時行うことができ、また、防災用開閉装置に対して消費される電力も少なくすることができる。
【００５７】
また、以上の発明において、制御手段と、この制御手段に備えられている電源切替手段、電源監視手段、開閉体開放動作阻止手段、開閉体開放動作不能状態報知手段（開閉体未閉鎖状態報知手段を含む）等は、リレーを結線したワイヤードロジック方式によるものでもよく、マイクロプログラム制御方式によるものでもよく、任意である。
【００５８】
なお、本発明に係る防災用開閉装置に障害物感知装置を備える場合において、障害物を感知する方法は、開閉体に障害物が接触したことにより障害物を感知する負荷感知方式によるものでもよく、センサーから発せられた光、超音波等を障害物がさえぎることにより障害物を感知するビームセンサ方式によるものでもよく、任意である。
【００５９】
また、以上の発明において、ブレーキを復帰又は解除させる方式は、ブレーキの解除状態を維持するためには電力の供給を必要とし、ブレーキの復帰状態を維持するためには電力の供給を必要としない方式、言い換えると、電力の供給を断つことにより機械的にブレーキが復帰し、電力の供給により機械的にブレーキが解除する方式でもよく、この方式とは逆に、ブレーキの復帰状態を維持するためには電力の供給を必要とし、ブレーキの解除状態を維持するためには電力の供給を必要としない方式でもよく、また、ブレーキを復帰状態又は解除状態へ移行させるためだけに電力の供給を必要とする方式でもよく、任意である。
【００６０】
なお、このブレーキを復帰、解除させるのに必要な電力は、第１電源からの供給によるものを使用してもよく、第２電源からの供給によるものを使用してもよく、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを使用してもよく、任意であるが、第１電源よりも大きな出力を有する第２電源からの電力供給が可能な状態にあれば、この第２電源からの電力を優先的に用いてブレーキを復帰、解除してもよい。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は、本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の一実施形態を示す図である。はじめにこの防災用シャッター装置の全体構造を、シャッター装置の全体を示す正面図である図１によって説明する。
【００６２】
室内空間１０Ａの左右両側の壁や柱等である建物躯体７には、シャッターカーテン１の幅方向両側の端部が挿入されたガイドレール４が配設され、ガイド部材であるこれらのガイドレール４に案内されてシャッターカーテン１は、上下を移動する動作である開放動作、閉鎖動作を行う。
【００６３】
シャッターカーテン１は、シャッターカーテン１の大部分の面積を占めるカーテン本体１Ａと、このカーテン本体１Ａにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部に取り付けられた金属性の座板１Ｂとを有し、カーテン本体１Ａの全部又は略全部は耐火性のシートで形成されている。また、この座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部には、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物を感知するための障害物感知スイッチ１Ｃが取り付けられている。
【００６４】
また、シャッターカーテン１の左右端部には抜け止め部材１Ｄが取り付けられており、シャッターカーテン１の左右端部は、建物躯体７に設けられた左右のガイドレール４の内部に抜け止め部材１Ｄによって抜け止めされながら、スライド自在に挿入されている。
【００６５】
このシャッターカーテン１の上端部は、天井部材８で室内空間１０Ａから仕切られている天井裏空間１０Ｂにおいて、左右一対のブラケット３の間に水平に架設されている巻取軸２に結合され、この巻取軸２は、シャッターケース６の内部に収納配置されている。左右一対のブラケット３のうち一方のブラケット３には、図２に示すモータ１１Ｂとブレーキ１１Ｃを有する開閉機１１が取り付けられ、この開閉機１１は巻取軸２とチェーン、スプロケット等からなる動力伝動手段５を介して連結されている。また、この開閉機１１には、シャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であるかを検知する図２に示す全開リミットスイッチ１１Ｄと、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であるかを検知する図２に示す全閉リミットスイッチ１１Ｅが設けられている。
【００６６】
図２に示す開閉機１１のモータ１１Ｂの正逆駆動による巻取軸２の正逆回転により、巻取軸２によるシャッターカーテン１の繰り出し、巻き取りがなされ、これにより、シャッターカーテン１は開放動作、閉鎖動作を行い、シャッターカーテン１が全閉鎖状態となったときには、障害物感知スイッチ１Ｃは室内空間１０Ａの閉鎖面となっている床面９に接地する。
【００６７】
本実施形態に係る防災用シャッター装置が管理用シャッター装置として使用される通常時においては、図１に示す自動開閉スイッチ１５に設けられている自動閉鎖スイッチ１５Ａ及び自動開放スイッチ１５Ｂの操作によってモータ１１Ｂの正逆駆動が行われ、また、停止スイッチ１５Ｃの操作によってモータ１１Ｂの正逆駆動の停止が行われ、これにより、シャッターカーテン１は閉鎖動作、開放動作及び停止動作を行う。
【００６８】
一方、火災発生時等の非常時においては、ブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１は、防災信号の発生に基づき自重による閉鎖動作を行うが、もし、この閉鎖動作中のシャッターカーテン１を強制的に開放させる場合には、自動開放スイッチ１５Ｂを操作する。
【００６９】
図１に示すように、シャッターケース６の内部には、前述した開閉機１１等のほかに、第２電源となっている商用電源からの電流を充電するバッテリ電源装置１３と、このバッテリ電源装置１３に備えられている図２に示すバッテリ１３Ｂからの電力を図２に示す制御手段１４Ｂへ供給する電力供給回路１４Ａと、開閉機１１に備えられている図２に示すブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１を防災信号の発生に基づき、第１電源となっているバッテリ１３Ｂを用いて少なくとも閉鎖動作させる制御を実行する制御手段１４Ｂとを有する自動閉鎖装置１４が設けられている。
【００７０】
バッテリ電源装置１３では、商用電源からの電流がバッテリ１３Ｂへ充電され、このバッテリ１３Ｂからの電力が自動閉鎖装置１４の電力供給回路１４Ａを経由して制御手段１４Ｂへ供給される。
【００７１】
図２に示すように、自動閉鎖装置１４には、開閉機１１へ電力を供給する電源をバッテリ１３Ｂ又は商用電源のいずれかに任意に切り替えることができる電源切替手段１４Ｊが備えられている。
【００７２】
通常時において、電源切替手段１４Ｊは、開閉機１１へ電力を供給する電源が常時商用電源となるように作動しており、この商用電源から供給される電力により開閉機１１に備えられているモータ１１Ｂが正逆駆動するようになっているが、火災発生時等の非常時において、電源切替手段１４Ｊは、図示しないスイッチを操作することにより、開閉機１１へ電力を供給する電源をバッテリ１３Ｂ又は商用電源のいずれかに任意に切り替えることができるものとなっている。
【００７３】
また、自動閉鎖装置１４には、火災発生時等の非常時において、防災信号の発生後であって、シャッターカーテン１を開放動作すべき事象が発生した後、例えば、後述するように、閉鎖動作中のシャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在し、シャッターカーテン１における閉鎖方向の先端部が障害物と当接した後や、自動開放スイッチ１５Ｂを操作した後において、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋが備えられている。
【００７４】
さらに、この防災用シャッター装置には、送信機１２Ａと、受信機１２Ｂと、受光部１２Ｃとから構成される図２に示す障害物感知装置１２が取り付けられている。前述したように、座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部には障害物感知スイッチ１Ｃが設けられているので、図１に示すように、床面９の上に障害物１６がある場合には、シャッターカーテン１の閉鎖動作中に障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６と当接することにより、座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の開放方向の先端部に設けられている送信機１２Ａから、光信号１２Ｄがシャッターケース６の内部に設けられている受光部１２Ｃに向けて送信される。そして、受光部１２Ｃが光信号１２Ｄを受光することにより、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在した旨の感知信号がシャッターケース６の内部に設けられている受信機１２Ｂに伝達される。そして、受信機１２Ｂへ伝達された感知信号は、制御手段１４Ｂに備えられているシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋへ伝達され、この後、制御手段１４Ｂは、後述するように、障害物１６を感知したときに応じた制御を開閉機１１に対して実行する。
【００７５】
図２は、本実施形態に係る防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。なお、図２において、点線は。各電源から供給される電力の流れを示したものであり、実線は、制御の流れを示したものである。
【００７６】
前述したように、この防災用シャッター装置は、開閉機１１と、障害物感知装置１２と、バッテリ電源装置１３と、自動閉鎖装置１４と、自動開閉スイッチ１５とを含んで構成されている。
【００７７】
開閉機１１は、モータ１１Ｂの駆動制御及びブレーキ１１Ｃの解除、復帰を実行する開閉機駆動制御回路１１Ａと、巻取軸２を正逆回転させるために正逆駆動するモータ１１Ｂと、このモータ１１Ｂの駆動を停止させるためのブレーキ１１Ｃと、シャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であるかどうかを巻取軸２の回転量により判定する全開リミットスイッチ１１Ｄと、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であるかどうかを巻取軸２の回転量により判定する全閉リミットスイッチ１１Ｅとを含んで構成されている。
【００７８】
障害物感知装置１２は、図１に示す障害物感知スイッチ１Ｃが床面９の上にある障害物１６と当接することにより感知信号となっている光信号１２Ｄを受光部１２Ｃに向けて送信する送信機１２Ａと、この送信機１２Ａから送信された光信号１２Ｄを受光する受光部１２Ｃと、この受光部１２Ｃから伝達された感知信号を受信する受信機１２Ｂとを含んで構成されている。
【００７９】
バッテリ電源装置１３は、商用電源からの電流をバッテリ１３Ｂへ充電する充電回路１３Ａと、この充電回路１３Ａにより商用電源からの電流が充電されるバッテリ１３Ｂと、火災検知により発生した防災信号に基づき、シャッターカーテン１を開放状態に保持しているブレーキ１１Ｃを解除させる制御を制御手段１４Ｂのブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する制御回路１３Ｃとから構成されている。
【００８０】
自動閉鎖装置１４は、電力供給回路１４Ａと、制御手段１４Ｂとを含んで構成されており、さらに、制御手段１４Ｂは、ブレーキ解除回路１４Ｃと、ブレーキ電動作動手段１４Ｄと、ブレーキ復帰回路１４Ｅと、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆと、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇと、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈと、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉと、電源切替手段１４Ｊと、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋと、図示しないマイクロプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、タイマーとを含んで構成されている。
【００８１】
電力供給回路１４Ａは、バッテリ電源装置１３のバッテリ１３Ｂからの電力を制御手段１４Ｂへ供給する。
【００８２】
ブレーキ解除回路１４Ｃは、シャッターカーテン１を開放状態に保持している開閉機１１のブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００８３】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、ブレーキ解除回路１４Ｃ及びブレーキ復帰回路１４Ｅからの制御の実行で、ブレーキ１１Ｃを電動により解除、復帰させる。
【００８４】
ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ解除回路１４Ｃにより解除状態となっているブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００８５】
シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、復帰状態となっているブレーキ１１Ｃを解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行するとともに、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されている間、シャッターカーテン１を開放動作（反転上昇）させるために開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【００８６】
シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、受信機１２Ｂから感知信号が伝達されなくなったとき、解除状態となっているブレーキ１１Ｃを復帰させる制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行するとともに、開放動作中のシャッターカーテン１を停止させるために、逆駆動中の開閉機１１のモータ１１Ｂを停止させる制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【００８７】
ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈは、再復帰状態となっているブレーキ１１Ｃを図示しないタイマーにより設定された時間経過後に再解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する。
【００８８】
シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、開閉機１１の全閉リミットスイッチ１１Ｅからシャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態である旨の信号が伝達されたときには、シャッターカーテン１を開放動作させない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する。
【００８９】
電源切替手段１４Ｊは、火災発生等の非常時における開閉機１１を逆駆動させるための電源を商用電源又はバッテリ１３Ｂに切り替えるものであり、受信機１２Ｂから障害物１６の感知信号が伝達されたときには、この電源切替手段１４Ｊは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【００９０】
シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、防災信号の発生後であって、シャッターカーテン１の開放動作を要求させる事象の発生後、すなわち、シャッターカーテン１の閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６を感知した後や、自動開放スイッチ１５Ｂを操作した後において、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する。そして、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生したとき、このシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する。
【００９１】
自動開閉スイッチ１５は、前述したように、自動閉鎖スイッチ１５Ａと、自動開放スイッチ１５Ｂと、停止スイッチ１５Ｃとから構成され、通常時においては、自動閉鎖スイッチ１５Ａ及び自動開放スイッチ１５Ｂの操作によって、モータ１１Ｂの正逆駆動を行うことができ、また、停止スイッチ１５Ｃの操作によって、モータ１１Ｂの正逆駆動の停止を行うことができるので、シャッターカーテン１を閉鎖動作、開放動作させることができる。一方、火災発生時等の非常時においては、ブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１は防災信号の発生に基づき自重による閉鎖動作を行うが、もしこの閉鎖動作中のシャッターカーテン１を強制的に開放させたい場合には、自動開放スイッチ１５Ｂを操作する。
【００９２】
本実施形態では、障害物感知スイッチ１Ｃ及び障害物感知装置１２の送信機１２Ａは、通常時及び非常時において、乾電池からの電力供給により動作するものである。また、障害物感知装置１２の受光部１２Ｃ及び受信機１２Ｂ、制御手段１４Ｂは、通常時及び非常時において、基本的にバッテリ電源装置１３のバッテリ１３Ｂからの電力供給により動作するものである。なお、これらの装置は、非常時においては、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを利用することによって動作させてもよい。
【００９３】
次に、図１及び図２により、火災検知による防災信号の発生に基づくこの防災用シャッター装置の動作を以下に説明する。
【００９４】
図２に示すように、まず、火災検知により発生した防災信号がバッテリ電源装置１３の制御回路１３Ｃに伝達される。そして、制御回路１３Ｃが開閉機１１のブレーキ１１Ｃを解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行し、その後、ブレーキ解除回路１４Ｃはブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００９５】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、ブレーキ１１Ｃに対してバッテリ１３Ｂからの電力供給を開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除され、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を行う。
【００９６】
図１に示すように、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の下端部に設けられている障害物感知スイッチ１Ｃが、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６と当接すると、障害物を感知した旨の信号が障害物感知装置１２の送信機１２Ａへ伝達され、この送信機１２Ａは光信号１２Ｄを障害物感知装置１２の受光部１２Ｃへ向けて送信する。光信号１２Ｄを受光した受光部１２Ｃは受信機１２Ｂへ感知信号を伝達する。
【００９７】
受信機１２Ｂは、この感知信号を制御手段１４Ｂのシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋ及びブレーキ復帰回路１４Ｅへ伝達する。
【００９８】
受信機１２Ｂから感知信号が伝達されたシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する。
【００９９】
この結果、電源切替手段１４Ｊは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【０１００】
感知信号が伝達されたブレーキ復帰回路１４Ｅは、自重降下中によるシャッターカーテン１の閉鎖動作を停止させるために、開閉機１１のブレーキ１１Ｃを電動により復帰させるための制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１０１】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。
【０１０２】
シャッターカーテン１が閉鎖動作を停止した後、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、復帰したブレーキ１１Ｃを再解除させるための制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する。
【０１０３】
ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１０４】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給をブレーキ１１Ｃに対して開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除される。
【０１０５】
この後、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、シャッターカーテン１の開放動作を指示する制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。この結果、開閉機駆動制御回路１１Ａは、シャッターカーテン１を開放動作させるために開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる。
【０１０６】
以下の説明は、電源切替手段１４Ｊによる開閉機１１への供給電源の切替処理が行われたとき、商用電源からの電力供給が可能である場合を前提として説明する。
【０１０７】
シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されている間、言い換えると、障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６を感知しなくなるまで、又は開閉機１１の全開リミットスイッチ１１Ｄが作動するまで、シャッターカーテン１の開放動作を指示する制御を継続する。
【０１０８】
障害物感知装置１２の受信機１２Ｂからの感知信号が伝達されなくなるか、開閉機１１の全開リミットスイッチ１１Ｄの作動によりシャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であることが検知されると、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、シャッターカーテン１の開放動作の停止を指示する制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行し、この結果、開閉機駆動制御回路１１Ａは、開閉機１１のモータ１１Ｂの逆駆動を停止させる。また、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、モータ１１Ｂの逆駆動が停止した後に、ブレーキ１１Ｃを再復帰させるための制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行する。
【０１０９】
ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１１０】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は開放動作を停止する。
【０１１１】
この後、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈにより、ブレーキ１１Ｃは、復帰となっている状態を図示しないタイマー設定された時間だけ継続する。
【０１１２】
タイマー設定された時間が経過した後、ブレーキ解除回路１４Ｃは、復帰状態にあるブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１１３】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給をブレーキ１１Ｃに対して開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除され、シャッターカーテン１は、再び自重降下による閉鎖動作を行う。
【０１１４】
その後、開閉機１１の全閉リミットスイッチ１１Ｅの作動により、自重降下による閉鎖動作中のシャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態になったことが検知されると、この全閉リミットスイッチ１１Ｅは、ブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【０１１５】
開閉機駆動制御回路１１Ａは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。
【０１１６】
また、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、障害物感知スイッチ１Ｃが床面９を障害物と感知してしまうことによるシャッターカーテン１の開放動作をさせない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する。
【０１１７】
なお、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されたシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視し続ける。
【０１１８】
図３から図６は、本発明の一実施形態に係る防災用シャッター装置において、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行う際に、制御手段１４Ｂが開閉機１１に対して行う制御を示すフローチャート図である。
【０１１９】
まず、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在しなかった場合の制御を説明する。
【０１２０】
なお、以下の説明におけるかっこ書きの記載事項のうち、「使用電源：」の記載がされているかっこ書きの記載事項は、各ステップにおいて装置、制御手段等を動作させるのに使用される電源（バッテリ１３Ｂ又は商用電源）を示すものである。
【０１２１】
図示しない火災検知器により火災が検知されると（ステップＳ１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、この防災信号が制御回路１３Ｃへ伝達される（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２）。
【０１２２】
この制御回路１３Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行し、その後、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を開始する。
【０１２３】
バッテリ１３Ｂからの電力供給が継続されている間はブレーキ１１Ｃの解除状態が維持され、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ４）。
【０１２４】
シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の閉鎖方向に図１に示す障害物１６が存在しない場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＮＯ）であって、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ６−ＮＯ）は、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ４）。
【０１２５】
一方、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在しない場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＮＯ）であって、シャッターカーテン１が全閉鎖又は略全閉鎖状態になったことにより全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ６−ＹＥＳ）には、全閉リミットスイッチ１１Ｅは、バッテリ１３Ｂがブレーキ１１Ｃへ供給している電力を切断する制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行し、この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰し、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ７）。
【０１２６】
また、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、障害物感知スイッチ１Ｃが床面９を障害物と感知してしまうことによるシャッターカーテン１の開放動作をさせない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ８）。その後、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であることが、図示しない外部（火災検知側等）へ報知され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ９）、この防災用シャッター装置の制御は終了する。
【０１２７】
次に、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在した場合の制御を説明する。なお、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行うまでは（ステップＳ１〜Ｓ４）、前述した制御と同様なので省略する。
【０１２８】
シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在した場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＹＥＳ）、障害物の感知信号が受信機１２Ｂへ伝達され、この受信機１２Ｂは、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作を停止させるための制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行する。そして、ブレーキ復帰回路１４Ｅは、バッテリ１３Ｂがブレーキ１１Ｃへ供給している電力を切断する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰し、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１０）。
【０１２９】
このとき、シャッターカーテン１が全閉鎖又は略全閉鎖状態となったことにより、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１１−ＹＥＳ）、前述したステップＳ８及びステップＳ９の動作を行い、この防災用シャッター装置の制御は終了する。
【０１３０】
一方、全閉リミットスイッチが作動しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１１−ＮＯ）には、シャッターカーテン１は図５に示す制御を行う。
【０１３１】
シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１へ電力を供給するルートを商用電源からのルートに切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１２）。
【０１３２】
このとき、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）には、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返し、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなったら（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＮＯ）、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、その後、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を再度開始する。
【０１３３】
なお、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）であって、シャッターカーテン１が、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返しているとき、商用電源からの電力供給が可能となったか否かをさらに判定し、商用電源からの電力供給が可能となったのであれば、商用電源からの電力供給によりシャッターカーテン１を開放動作させるようにしてもよい。商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１３４】
一方、商用電源が停電状態ではない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＮＯ）には、シャッターカーテン１の開放動作を行うために、ブレーキ解除回路１４Ｃは、バッテリ１３Ｂからの電力をブレーキ１１Ｃへ供給する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、この結果、復帰状態となっているブレーキ１１Ｃは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除される（使用電源：商用電源）（ステップＳ１４）。
【０１３５】
その後、開閉機駆動制御回路１１Ａは、商用電源からの電力供給により開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる制御を実行し、この結果、シャッターカーテン１は開放動作（反転上昇）を開始する（使用電源：商用電源）（ステップＳ１５）。
【０１３６】
シャッターカーテン１の開放動作中に、シャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動しない場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＮＯ）であって、障害物感知装置１２が依然として障害物１６を感知し続けている場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１７−ＹＥＳ）には、商用電源からの電力供給によるモータ１１Ｂの逆駆動によってシャッターカーテン１は開放動作を継続する（使用電源：商用電源）（ステップＳ１５）。
【０１３７】
なお、商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１３８】
シャッターカーテン１の開放動作中に、シャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動した場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＹＥＳ）、又はシャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動しない場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＮＯ）であって、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなった場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１７−ＮＯ）には、図６に示すように、開閉機１１への商用電源からの電力供給が切断され、モータ１１Ｂの駆動が停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１８）。
【０１３９】
そして、ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ１１Ｃへのバッテリ１３Ｂからの電力を切断する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、バッテリ１３Ｂからの電力が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は開放動作を停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１９）。
【０１４０】
その後、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈによりタイマー設定された時間内は、ブレーキ１１Ｃが復帰状態に保持されるので、シャッターカーテン１は開放動作の停止状態を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２０−ＮＯ）。
【０１４１】
タイマー設定された時間が経過すると（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２０−ＹＥＳ）、前述した図３に示すように、バッテリ１３Ｂからの電力供給により、ブレーキ１１Ｃが解除され、この結果、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）以降の動作を繰り返す。
【０１４２】
なお、ブレーキ１１Ｃを復帰、解除させるのに必要な電力は、基本的には第１電源であるバッテリ１３Ｂからの供給によるものを使用するが、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを使用してもよく、商用電源からの電力供給が可能な状態にあれば、この商用電源からの電力を優先的に使用してブレーキを復帰、解除してもよい。
【０１４３】
以上説明した本実施形態によると、制御手段１４Ｂが、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源となっている商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替えるための電源切替手段１４Ｊを備えているため、非常時において、商用電源からの電力供給が可能であれば、この電力供給により開閉機１１が逆駆動し、この結果、シャッターカーテン１を開放動作させることができ、日常時においては管理用シャッター装置として機能するために備えられている開閉機１１、第２電源である商用電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時におけるシャッターカーテン１の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【０１４４】
本実施形態によると、電源監視手段が、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源である商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋとなっているので、防災信号の発生後にシャッターカーテン１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段と比較して、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【０１４５】
すなわち、具体的に述べると、防災信号の発生時においては、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が必ずしも存在するとは限らない。また、この障害物１６が存在したとしても、防災信号の発生後から障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６に接触するまでは、障害物感知装置１２が障害物１６を感知するわけではない。このような場合に、電源監視手段が防災信号発生後電源監視手段となっていると、防災信号の発生後から障害物１６が感知されるまでの間も、この電源監視手段に対して電力を供給しなければならなくなる。
【０１４６】
言い換えると、第２電源である商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するのは、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生した後、すなわち、本実施形態でいうと、障害物感知装置１２が障害物１６を感知した直後から行えば十分である。
【０１４７】
しかるに、本実施形態においては、電源監視手段がシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋとなっているので、電源監視手段が防災信号発生後電源監視手段となっている場合と比較して、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【０１４８】
さらに、自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂは、障害物１６の感知信号に基づきシャッターカーテン１の閉鎖動作を停止させる制御を開閉機１１に対して実行したとき、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にある場合には、開閉機１１に対してシャッターカーテン１を開放動作させる制御を実行しないシャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉを備えているので、制御手段１４Ｂが、室内空間１０Ａにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の端縁部である床面９を障害物として感知することはなくなり、室内空間１０Ａは全閉鎖状態又は略全閉鎖状態に保持され、建物内に防災区画が形成される。
【０１４９】
図７及び図８は、本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の他の実施形態を示す図である。
【０１５０】
この実施形態の全体構造は前述した実施形態と同様の構造であり、相違するのは自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂのみであるので、以下、制御手段１４Ｂで相違する点についてのみ説明する。
【０１５１】
図７は、本発明の他の実施形態に係る防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。前述した実施形態と相違するのは、前述した実施形態の自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂがシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌをさらに備えていることである。
【０１５２】
前述した実施形態と同様に、この実施形態は、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中におけるシャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６の感知に基づき、制御手段１４Ｂがシャッターカーテン１を開放動作させる制御を実行するものである。
【０１５３】
この制御手段１４Ｂに備えられた電源切替手段１４Ｊは開閉機１１を逆駆動させるための電源を商用電源又はバッテリ１３Ｂに切り替えるものであり、受信機１２Ｂから障害物１６の感知信号が伝達されたときには、この電源切替手段１４Ｊは商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【０１５４】
このとき、商用電源が停電状態であり、商用電源からの電力供給が不可能である場合には、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、シャッターカーテン１を開放動作させる制御は実行せずに、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることを外部に報知する制御をシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌに対して実行する。
【０１５５】
そして、このシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌは、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることを、図示しないブザーによる報知方法で外部へ報知する。
【０１５６】
図８は、図７の実施形態に係る防災用シャッター装置において、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行う際に、制御手段１４Ｂが開閉機１１に対して行う制御のうち、電源切替手段１４Ｊが作動した後の制御の一部を示すフローチャート図であり、前述した図５のフローチャート図とほぼ同様のフローチャート図である。以下、図５のフローチャート図とは異なる処理のみについて説明する。
【０１５７】
前述した実施形態でも説明したように、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１へ電力を供給するルートを商用電源からのルートに切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１２）。
【０１５８】
この後、本実施形態では、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋが商用電源は停電状態であると判定した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）には、シャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌにより、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることが、図示しないブザーによる報知方法で外部へ報知され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２２）。その後、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返し、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなったら（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＮＯ）、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、その後、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を再度開始する。
【０１５９】
なお、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）であって、シャッターカーテン１が、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返しているとき、商用電源からの電力供給が可能となったか否かをさらに判定し、商用電源からの電力供給が可能となったのであれば、商用電源からの電力供給によりシャッターカーテン１を開放動作させるようにしてもよい。商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１６０】
以上の本実施形態によると、商用電源が停電状態であるため、シャッターカーテン１を開放動作させることが不可能である場合において、このシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌにより、火災発生等の非常時にもかかわらずシャッターカーテン１が開放動作不能状態であることが外部へ、例えば、建物の防災センターや警備会社へ報知される。そして、防災責任者や警備員が、シャッターカーテン１が開放動作不能状態となっている防災用シャッター装置の設置場所へ急行し、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６を除去した後、シャッターカーテン１を手動操作により閉鎖動作させることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【０１６１】
なお、前述したように、報知とは、シャッターカーテンが開放動作不能状態である旨の情報を、ブザー、ベル、サイレン等の音響の連続により通知するものでもよく、黄色燈、赤色燈等のような光の点滅により通知するものでもよく、人間の声やコンピュータの合成音からなるアナウンスをあらかじめ録音したものにより通知するものでもよく、有線や無線による信号によって制御装置やコンピュータ等へ送信するものでもよく、任意である。
【０１６２】
【発明の効果】
本発明によると、管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用できるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の一実施形態の全体を示す正面図である。
【図２】図１の実施形態の防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。
【図３】図１の実施形態において、閉鎖動作中のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在したときのシャッター装置の制御を示すフローチャート図である。
【図４】図３で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図５】図３で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図６】図５で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の他の実施形態の機能を示すブロック線図である。
【図８】図７の実施形態において、電源切替手段が作動した後の制御の一部を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ シャッターカーテン
１１ 開閉機
１１Ｃ ブレーキ
１３Ｂ バッテリ
１４Ｂ 制御手段
１４Ｉ シャッターカーテン開放動作阻止手段
１４Ｊ 電源切替手段
１４Ｋ シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段
１４Ｌ シャッターカーテン開放動作不能状態報知手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、火災等による防災信号の発生に基づき開放状態の開閉体を閉鎖動作させることにより防災区画を形成する防災用開閉装置に係り、例えば、防災用シャッター装置、防火扉、防火戸等に利用できるものである。
【０００２】
【背景技術】
従来より、火災発生等の非常時に防火性、耐火性を有するシャッターカーテンを閉鎖動作させることにより防災区画を形成し、これにより、火炎や煙等を遮断するようにしている防災用シャッター装置が知られている。
【０００３】
この防災用シャッター装置の一例として、シャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させる開閉機と、この開閉機に対して電力を供給する商用電源と、この開閉機の駆動を制御する制御手段と、この制御手段に対して電力を供給するバッテリとを備え、これらの開閉機と商用電源とにより、日常的なシャッターカーテンの開放動作と閉鎖動作とを行わせる管理用シャッター装置としての機能をも付加されているシャッター装置が知られている。
【０００４】
この防災用シャッター装置は、通常時においては、商用電源からの電力供給による開閉機の駆動によりシャッターカーテンを開放動作、閉鎖動作させることで、建物の開口部を全開放、全閉鎖させる管理用シャッター装置として使用され、また、防災訓練が行われた場合には、訓練終了後において、一度全閉鎖させたシャッターカーテンを商用電源からの電力供給による開閉機の逆駆動により再度全開放させるために使用される。
【０００５】
一方、この防災用シャッター装置は、火災発生等の非常時においては、ブレーキにより全開放状態に保持されていたシャッターカーテンが、バッテリから電力が供給される制御手段の制御動作によるブレーキの解除により、自重降下で閉鎖動作することによって、建物の出入口を全閉鎖し、防災区画を形成する防災用シャッター装置として使用される。
【０００６】
さらに、この防災用シャッター装置には、通常時及び非常時において障害物感知制御機能を備えたものがある（例えば、特許文献１。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２００７４５号公報（段落番号００１８〜００３７、図３）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような管理用シャッター装置を兼ねている防災用シャッター装置においては、前述したように、第１電源としてのバッテリだけでなく、第２電源としての商用電源と、この商用電源からの電力供給により駆動する開閉機が備えられているので、火災発生等による防災モード時においても、これらの装置、動力資源を有効に活用することが好ましい。
【０００９】
本発明の目的は、管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用するとともに、より安全性の向上も期待できる防災用開閉装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る防災用開閉装置は、第１電源と、この第１電源よりも大きな出力を有する第２電源と、この第２電源を用いて開閉体に開放動作と閉鎖動作のうち、少なくとも開放動作を行わせる開閉機と、開放状態に保持された前記開閉体を、防災信号の発生に基づき、前記第１電源を用いて閉鎖動作させる制御を実行する制御手段とを含んで構成され、この制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、前記開閉機への供給電源を前記第２電源に切り替える電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた前記第２電源からの電力供給により前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行することを特徴とするものである。
【００１１】
この防災用開閉装置によると、制御手段が、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機への供給電源を第２電源に切り替えるための電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた第２電源からの電力供給により開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行するため、非常時において、第２電源からの電力供給が可能であれば、この電力供給により開閉機が逆駆動し、この結果、開閉体を開放動作させることができ、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００１２】
ここで、管理用開閉装置とは、防災用シャッター装置においては管理用シャッター装置のことをいい、防火扉においては管理用扉のことをいい、防火戸においては管理用戸のことをいう。
【００１３】
また、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、たとえ第２電源が停電であったとしても、その後の停電の復旧により第２電源からの電力供給が可能な状態になれば、この電力供給により開閉機が逆駆動し、この結果、開閉体を開放動作させることができ、このような場合においても、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００１４】
ここで、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象とは、例えば、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中における、以下のような事象をいう。
【００１５】
開閉体の閉鎖方向に障害物が存在し、防災用開閉装置に備えられている障害物感知装置がこの障害物を感知したときや、避難しようとしている人間が開閉体を通り抜けるために、防災用開閉装置に備えられている強制的に開閉体を開放方向に動作させる開閉体強制開放指示スイッチを押下したとき等がある。
【００１６】
また、第１電源及び第２電源は、ともに直流電源でもよく、交流電源でもよく、どちらか一方が直流電源で、他方が交流電源でもよく、任意である。
【００１７】
なお、直流電源は、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを電源とするものでもよく、防災信号に用いるバッテリとは別に、開閉装置側で独自に装備しているバッテリを電源とするものでもよく、任意である。
【００１８】
本発明においては、第２電源は第１電源よりも大きな出力を有するものとなっているが、この第２電源は、開閉体を開放動作、閉鎖動作させる開閉機を正逆駆動させるのに十分な出力を有していることが好ましい。
【００１９】
なお、第１電源には、前述した直流電源、交流電源のように電力を供給するもののほか、例えば開閉機に備えられているブレーキを解除、復帰させるために、電力の供給によらない機械的な作用のみをブレーキに対して与える機構も含まれる。
【００２０】
また、防災信号の発生に基づき、開放状態に保持された開閉体を閉鎖動作させるためにブレーキを解除させる方法は、火災に対応して溶融するヒューズをブレーキに設けておき、このヒューズの溶融断によってブレーキを解除させるというものでもよく、手動による場合、すなわち、手動閉鎖装置等を用いて、または手動にて直接ブレーキを解除する場合を含む。なお、この手動による場合の制御としては、例えば手動操作された際に、防災信号を受けたときと同じような処理、例えば防災用開閉装置自体が備える第１電源に相当するバッテリからの電力の供給を可能とし、かつ防災信号に相当する擬似的な信号を発生させる等の処理を行う。
【００２１】
以上の本発明において、制御手段は、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を備えてもよい。
【００２２】
前述したように、本発明に係る防災用開閉装置には、制御手段が電源切替手段を備えており、この電源切替手段は、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機への供給電源を第２電源に切り替えるものとなっているが、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を制御手段に備えることにより、防災信号の発生に基づく開閉体の開放動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した時点で、第２電源からの電力供給が不可能であることが判定できれば、もう一方の電源である第１電源を用いて開閉体を開放動作させる以外の動作を行わせることができる。
【００２３】
ここで、開閉体を開放動作させる以外の動作とは、例えば、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した旨の情報を外部に報知させること等をいう。
【００２４】
このように、制御手段が電源監視手段を備えることにより、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機、第２電源を使用することができない状態にあっても、もう一方の電源である第１電源を有効に活用して、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００２５】
また、以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行しない開閉体開放動作阻止手段を備えてもよい。
【００２６】
第２電源からの電力供給が不可能であるとき、もう一方の電源である第１電源からの電力供給により開閉機を逆駆動させ、開閉体を開放動作させてもよいが、この第１電源が開閉機を逆駆動させるのに十分な電力を供給するものではない場合には、この開閉体開放動作阻止手段の作動により開閉体の開放動作を阻止させ、第１電源からの電力供給により前述した開閉体の開放動作以外の動作をさせることが好ましい。
【００２７】
また、開閉体開放動作阻止手段により開閉体の開放動作が阻止された後、停電の復旧等により、電源監視手段が、第２電源からの電力供給が可能であると判定したときには、制御手段が、開閉体の開放動作の阻止を解除させる制御を開閉体開放動作阻止手段に対して実行すれば、第２電源からの電力供給により開閉機が逆駆動し、開閉体を開放動作させることができるので、日常時においては管理用開閉装置として機能するために備えられている開閉機をこの第２電源を用いてより有効に活用することができるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【００２８】
以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したときであって、開閉体が開放動作不能状態にあるとき、第１電源を用いて開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に報知する開閉体開放動作不能状態報知手段を備えてもよい。
【００２９】
防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したときにおいて、例えば、開閉体の閉鎖方向に障害物が存在したときにおいて、第２電源からの電力供給が不可能であり、もう一方の電源である第１電源が開閉体を開放動作させるのに十分な電力を供給できるものではなく、開閉体を開放動作させることができない場合には、開閉機を逆駆動させることには使用されない第１電源を用いて開閉体が障害物を感知したまま開放動作不能状態にあることを外部に報知することが好ましい。
【００３０】
したがって、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、火災発生等の非常時にもかかわらず、開閉体が開放動作不能状態にあることが外部である建物の防災センターや警備会社へ報知される。そして、防災責任者や警備員が、開閉体が開放動作不能状態となっている防災用開閉装置の設置場所へ急行し、開閉体の閉鎖方向に存在する障害物を除去した後、開閉体を手動操作により閉鎖動作させることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３１】
また、開閉体が開放動作不能状態にあるということは、本来なら開閉体を開放方向へ動作させるべき状態にあるのに、開閉体を開放動作させることができないという状態にあることである。このような状態においては、例えば、障害物（場合によっては人間）が開閉体に挟まれているような状態が発生したか、または発生しているおそれがあるので、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に知らせることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３２】
さらに、開閉体が開放動作不能状態にあるということは、結果として、開閉体の未閉鎖状態が続いているということでもあり、この場合には、開閉体を隔てた一方の空間で発生した炎や煙が、床や壁と未閉鎖状態となっている開閉体とで形成された隙間を通じて、他方の空間へ流出してしまうおそれがあるので、制御手段に開閉体開放動作不能状態報知手段を備えることにより、開閉体が開放動作不能状態にあるということに加えて、開閉体の未閉鎖状態が続いていることも外部に知らせることができるという付随的効果が得られる。
【００３３】
したがって、制御手段は、開閉体開放動作不能状態報知手段に加えて、第１電源を用いて開閉体が未閉鎖状態であることを外部に報知する開閉体未閉鎖状態報知手段を備えてもよい。また、開閉体開放動作不能状態報知手段に替えて、開閉体未閉鎖状態報知手段のみを制御手段に備えるようにしてもよい。
【００３４】
外部に報知する条件としては、さらに、開閉体が例えば半閉鎖状態よりも、より全閉鎖状態に近い状態にあるような（例えば、障害物を斜めにしても取り出す余地がない等、障害物を除けにくくなるような閉鎖状態になっている場合）、所定の閉鎖状態にあるときに報知することとしてもよい。
【００３５】
開閉体が所定の閉鎖状態にあることを把握するためには、例えば、開閉体が閉鎖動作を開始してからの経過時間を用いるものでもよく、直接または間接（例：巻取軸の回転量）の開閉体移動距離を用いるものでもよく、ガイドレール等に設けた、開閉体の位置を示すスイッチやセンサ等を用いるものでもよく、任意である。
【００３６】
なお、報知とは、開閉体が開放動作不能状態等である旨の情報を、ブザー、ベル、サイレン等の音響の連続により通知するものでもよく、黄色燈、赤色燈等のような光の点滅により通知するものでもよく、人間の声やコンピュータの合成音からなるアナウンスをあらかじめ録音したものにより通知するものでもよく、有線や無線による信号によって制御装置やコンピュータ等へ送信するものでもよく、任意である。
【００３７】
以上の本発明において、制御手段は、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで開閉体を停止させ、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、電源切替手段により切り替えられた第１電源からの電力供給により開閉体を閉鎖動作させる制御を実行してもよい。
【００３８】
これによると、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、電源監視手段が第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、開閉体が開放動作不能状態にあっても、制御手段が、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで開閉体を停止させ、その後、開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、電源切替手段により切り替えられた第１電源からの電力供給により開閉体を閉鎖動作させる制御を実行することにより、開閉体を全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にすることが可能となり、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【００３９】
以上の本発明において、電源監視手段は、防災信号の発生後における第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっていることが好ましい。
【００４０】
これによると、電源監視手段が、防災信号の発生後における第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっているため、防災信号の発生の有無にかかわらず第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを常時監視する場合と比較して、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかをより少ない消費電力で監視することができる。
【００４１】
なお、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象のうち、閉鎖動作中の開閉体の閉鎖方向に障害物が存在したという障害物感知装置からの感知信号に基づき、制御手段が開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行する事象において、開閉体は、障害物が存在したときの感知信号が解除されるまで開放動作を行ってもよく、全開放状態になるまで開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定された時間だけ開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定された距離だけ開放動作を行ってもよく、あらかじめ設定されたモータ、開閉機、巻取軸の回転量だけ開放動作を行ってもよく、任意である。
【００４２】
さらに、以上の発明において、電源監視手段は、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることがより好ましい。
【００４３】
これによると、電源監視手段を、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するものとすることにより、前述した防災信号の発生後に開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段と比較して、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【００４４】
防災用開閉装置において、防災信号の発生後に大きな出力を有する電源を必要とするのは、前述したように、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したために、開閉機を逆駆動させる場合であり、その他の装置である制御手段等が作動するのに必要な電源は小さな出力の電源で十分である。
【００４５】
したがって、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能かを監視するのは、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中にこの開閉体を開放動作させるべき事象が発生した直後から行えば十分であるので、電源監視手段は、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中にこの開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、開閉機への第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることがより好ましい。
【００４６】
以上の発明において、第１電源は補助電源であり、第２電源は商用電源であることが好ましい。
【００４７】
これによると、防災信号の発生に基づく開閉体の閉鎖動作中に開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源が開閉機を逆駆動させるのに十分大きな出力を有する商用電源となっているので、開閉機の逆駆動を長時間に亘って安定して行うことができる。また、第１電源が、開閉機以外の装置である制御手段等を作動させるのに十分な出力を有する補助電源となっているので、仮に火災等による停電が発生しても、制御手段等へ電力を安定して供給することができる。
【００４８】
ここで、補助電源とは、商用電源以外の電源を指し、商用電源により充電されたバッテリ電源でもよく、自家発電装置の電源でもよく、任意であるが、巻取軸を逆回転させるのに十分な電力を開閉機へ供給できる出力の大きな電源であることが好ましい。
【００４９】
また、以上の発明において、開閉体開放動作阻止手段は、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるときには、開閉体を開放動作させる制御を開閉機に対して実行しないことが好ましい。
【００５０】
例えば、防災信号の発生に基づきシャッターカーテンが自重降下で閉鎖動作する防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンが完全に又は略完全に閉鎖された状態にあるとき、制御手段が床を障害物として感知してしまうと、これによる感知信号に基づき制御手段がシャッターカーテンを開放動作させる制御を開閉機に対して実行してしまうため、一度閉鎖された状態にある箇所は再度開口することになり、この箇所から火炎や煙が侵入し、建物内に防災区画が形成されなくなるおそれがある。
【００５１】
したがって、開閉体開放動作阻止手段は、感知信号に基づき開閉体の閉鎖動作を停止させる制御を開閉機に対して実行したとき、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にある場合には、開閉機に対して開閉体を開放動作させる制御を実行しないこととすることにより、制御手段が開閉体の閉鎖方向の端縁部を障害物として感知することはなくなり、開閉体は全閉鎖状態又は略全閉鎖状態に保持され、建物内に防災区画が形成されることになる。
【００５２】
ここで、開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるかどうかを検知する方法は、例えば、防災用シャッター装置においては、シャッターカーテンのガイドレール近傍に設けられたリミットスイッチによる検知でもよく、モータ、開閉機、巻取軸の回転量による検知でもよく、任意である。
【００５３】
以上の本発明に係る防災用開閉装置は、例えば、建物の内部に防災区画を形成するために設置される防災用シャッター装置や、建物の出入口等の開口部を閉鎖することにより防災区画を形成するために設置される防火扉や防火戸等に適用できる。
【００５４】
さらに、以上の発明において、開閉機が開放動作させる開閉体は、防災用シャッターカーテンであり、開閉機は、この防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成され、このブレーキの前記防災信号の発生に基づく解除により、防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行うものでもよい。
【００５５】
本発明に係る防災用開閉装置は、前述した任意なものに適用できるが、その一例として、開閉機が開放動作させる開閉体を防災用シャッターカーテンとし、開閉機はこの防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成されるものとし、このブレーキの防災信号の発生に基づく解除により、防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行う防災用シャッター装置に適用できる。
【００５６】
以上の発明において、制御手段と、この制御手段に備えられている電源切替手段、電源監視手段、開閉体開放動作阻止手段、開閉体開放動作不能状態報知手段（開閉体未閉鎖状態報知手段を含む）等を作動させるための電源は、第１電源でもよく、第２電源でもよく、任意であるが、これらの制御手段に対しては大きな電力を必要としないので、第２電源よりも出力の小さな第１電源であることが好ましい。さらには、この第１電源は、消費電力の小さな補助電源の一例であるバッテリ電源であることがより好ましい。これらの制御手段への供給電源をバッテリ電源とすることにより、停電のために商用電源からの電力供給が途絶えたときでも、停電直後から停電復旧までの間は、バッテリ電源による防災用開閉装置の制御を常時行うことができ、また、防災用開閉装置に対して消費される電力も少なくすることができる。
【００５７】
また、以上の発明において、制御手段と、この制御手段に備えられている電源切替手段、電源監視手段、開閉体開放動作阻止手段、開閉体開放動作不能状態報知手段（開閉体未閉鎖状態報知手段を含む）等は、リレーを結線したワイヤードロジック方式によるものでもよく、マイクロプログラム制御方式によるものでもよく、任意である。
【００５８】
なお、本発明に係る防災用開閉装置に障害物感知装置を備える場合において、障害物を感知する方法は、開閉体に障害物が接触したことにより障害物を感知する負荷感知方式によるものでもよく、センサーから発せられた光、超音波等を障害物がさえぎることにより障害物を感知するビームセンサ方式によるものでもよく、任意である。
【００５９】
また、以上の発明において、ブレーキを復帰又は解除させる方式は、ブレーキの解除状態を維持するためには電力の供給を必要とし、ブレーキの復帰状態を維持するためには電力の供給を必要としない方式、言い換えると、電力の供給を断つことにより機械的にブレーキが復帰し、電力の供給により機械的にブレーキが解除する方式でもよく、この方式とは逆に、ブレーキの復帰状態を維持するためには電力の供給を必要とし、ブレーキの解除状態を維持するためには電力の供給を必要としない方式でもよく、また、ブレーキを復帰状態又は解除状態へ移行させるためだけに電力の供給を必要とする方式でもよく、任意である。
【００６０】
なお、このブレーキを復帰、解除させるのに必要な電力は、第１電源からの供給によるものを使用してもよく、第２電源からの供給によるものを使用してもよく、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを使用してもよく、任意であるが、第１電源よりも大きな出力を有する第２電源からの電力供給が可能な状態にあれば、この第２電源からの電力を優先的に用いてブレーキを復帰、解除してもよい。
【００６１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は、本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の一実施形態を示す図である。はじめにこの防災用シャッター装置の全体構造を、シャッター装置の全体を示す正面図である図１によって説明する。
【００６２】
室内空間１０Ａの左右両側の壁や柱等である建物躯体７には、シャッターカーテン１の幅方向両側の端部が挿入されたガイドレール４が配設され、ガイド部材であるこれらのガイドレール４に案内されてシャッターカーテン１は、上下を移動する動作である開放動作、閉鎖動作を行う。
【００６３】
シャッターカーテン１は、シャッターカーテン１の大部分の面積を占めるカーテン本体１Ａと、このカーテン本体１Ａにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部に取り付けられた金属性の座板１Ｂとを有し、カーテン本体１Ａの全部又は略全部は耐火性のシートで形成されている。また、この座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部には、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物を感知するための障害物感知スイッチ１Ｃが取り付けられている。
【００６４】
また、シャッターカーテン１の左右端部には抜け止め部材１Ｄが取り付けられており、シャッターカーテン１の左右端部は、建物躯体７に設けられた左右のガイドレール４の内部に抜け止め部材１Ｄによって抜け止めされながら、スライド自在に挿入されている。
【００６５】
このシャッターカーテン１の上端部は、天井部材８で室内空間１０Ａから仕切られている天井裏空間１０Ｂにおいて、左右一対のブラケット３の間に水平に架設されている巻取軸２に結合され、この巻取軸２は、シャッターケース６の内部に収納配置されている。左右一対のブラケット３のうち一方のブラケット３には、図２に示すモータ１１Ｂとブレーキ１１Ｃを有する開閉機１１が取り付けられ、この開閉機１１は巻取軸２とチェーン、スプロケット等からなる動力伝動手段５を介して連結されている。また、この開閉機１１には、シャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であるかを検知する図２に示す全開リミットスイッチ１１Ｄと、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であるかを検知する図２に示す全閉リミットスイッチ１１Ｅが設けられている。
【００６６】
図２に示す開閉機１１のモータ１１Ｂの正逆駆動による巻取軸２の正逆回転により、巻取軸２によるシャッターカーテン１の繰り出し、巻き取りがなされ、これにより、シャッターカーテン１は開放動作、閉鎖動作を行い、シャッターカーテン１が全閉鎖状態となったときには、障害物感知スイッチ１Ｃは室内空間１０Ａの閉鎖面となっている床面９に接地する。
【００６７】
本実施形態に係る防災用シャッター装置が管理用シャッター装置として使用される通常時においては、図１に示す自動開閉スイッチ１５に設けられている自動閉鎖スイッチ１５Ａ及び自動開放スイッチ１５Ｂの操作によってモータ１１Ｂの正逆駆動が行われ、また、停止スイッチ１５Ｃの操作によってモータ１１Ｂの正逆駆動の停止が行われ、これにより、シャッターカーテン１は閉鎖動作、開放動作及び停止動作を行う。
【００６８】
一方、火災発生時等の非常時においては、ブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１は、防災信号の発生に基づき自重による閉鎖動作を行うが、もし、この閉鎖動作中のシャッターカーテン１を強制的に開放させる場合には、自動開放スイッチ１５Ｂを操作する。
【００６９】
図１に示すように、シャッターケース６の内部には、前述した開閉機１１等のほかに、第２電源となっている商用電源からの電流を充電するバッテリ電源装置１３と、このバッテリ電源装置１３に備えられている図２に示すバッテリ１３Ｂからの電力を図２に示す制御手段１４Ｂへ供給する電力供給回路１４Ａと、開閉機１１に備えられている図２に示すブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１を防災信号の発生に基づき、第１電源となっているバッテリ１３Ｂを用いて少なくとも閉鎖動作させる制御を実行する制御手段１４Ｂとを有する自動閉鎖装置１４が設けられている。
【００７０】
バッテリ電源装置１３では、商用電源からの電流がバッテリ１３Ｂへ充電され、このバッテリ１３Ｂからの電力が自動閉鎖装置１４の電力供給回路１４Ａを経由して制御手段１４Ｂへ供給される。
【００７１】
図２に示すように、自動閉鎖装置１４には、開閉機１１へ電力を供給する電源をバッテリ１３Ｂ又は商用電源のいずれかに任意に切り替えることができる電源切替手段１４Ｊが備えられている。
【００７２】
通常時において、電源切替手段１４Ｊは、開閉機１１へ電力を供給する電源が常時商用電源となるように作動しており、この商用電源から供給される電力により開閉機１１に備えられているモータ１１Ｂが正逆駆動するようになっているが、火災発生時等の非常時において、電源切替手段１４Ｊは、図示しないスイッチを操作することにより、開閉機１１へ電力を供給する電源をバッテリ１３Ｂ又は商用電源のいずれかに任意に切り替えることができるものとなっている。
【００７３】
また、自動閉鎖装置１４には、火災発生時等の非常時において、防災信号の発生後であって、シャッターカーテン１を開放動作すべき事象が発生した後、例えば、後述するように、閉鎖動作中のシャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在し、シャッターカーテン１における閉鎖方向の先端部が障害物と当接した後や、自動開放スイッチ１５Ｂを操作した後において、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋが備えられている。
【００７４】
さらに、この防災用シャッター装置には、送信機１２Ａと、受信機１２Ｂと、受光部１２Ｃとから構成される図２に示す障害物感知装置１２が取り付けられている。前述したように、座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の先端部には障害物感知スイッチ１Ｃが設けられているので、図１に示すように、床面９の上に障害物１６がある場合には、シャッターカーテン１の閉鎖動作中に障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６と当接することにより、座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の開放方向の先端部に設けられている送信機１２Ａから、光信号１２Ｄがシャッターケース６の内部に設けられている受光部１２Ｃに向けて送信される。そして、受光部１２Ｃが光信号１２Ｄを受光することにより、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在した旨の感知信号がシャッターケース６の内部に設けられている受信機１２Ｂに伝達される。そして、受信機１２Ｂへ伝達された感知信号は、制御手段１４Ｂに備えられているシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋへ伝達され、この後、制御手段１４Ｂは、後述するように、障害物１６を感知したときに応じた制御を開閉機１１に対して実行する。
【００７５】
図２は、本実施形態に係る防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。なお、図２において、点線は。各電源から供給される電力の流れを示したものであり、実線は、制御の流れを示したものである。
【００７６】
前述したように、この防災用シャッター装置は、開閉機１１と、障害物感知装置１２と、バッテリ電源装置１３と、自動閉鎖装置１４と、自動開閉スイッチ１５とを含んで構成されている。
【００７７】
開閉機１１は、モータ１１Ｂの駆動制御及びブレーキ１１Ｃの解除、復帰を実行する開閉機駆動制御回路１１Ａと、巻取軸２を正逆回転させるために正逆駆動するモータ１１Ｂと、このモータ１１Ｂの駆動を停止させるためのブレーキ１１Ｃと、シャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であるかどうかを巻取軸２の回転量により判定する全開リミットスイッチ１１Ｄと、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であるかどうかを巻取軸２の回転量により判定する全閉リミットスイッチ１１Ｅとを含んで構成されている。
【００７８】
障害物感知装置１２は、図１に示す障害物感知スイッチ１Ｃが床面９の上にある障害物１６と当接することにより感知信号となっている光信号１２Ｄを受光部１２Ｃに向けて送信する送信機１２Ａと、この送信機１２Ａから送信された光信号１２Ｄを受光する受光部１２Ｃと、この受光部１２Ｃから伝達された感知信号を受信する受信機１２Ｂとを含んで構成されている。
【００７９】
バッテリ電源装置１３は、商用電源からの電流をバッテリ１３Ｂへ充電する充電回路１３Ａと、この充電回路１３Ａにより商用電源からの電流が充電されるバッテリ１３Ｂと、火災検知により発生した防災信号に基づき、シャッターカーテン１を開放状態に保持しているブレーキ１１Ｃを解除させる制御を制御手段１４Ｂのブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する制御回路１３Ｃとから構成されている。
【００８０】
自動閉鎖装置１４は、電力供給回路１４Ａと、制御手段１４Ｂとを含んで構成されており、さらに、制御手段１４Ｂは、ブレーキ解除回路１４Ｃと、ブレーキ電動作動手段１４Ｄと、ブレーキ復帰回路１４Ｅと、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆと、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇと、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈと、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉと、電源切替手段１４Ｊと、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋと、図示しないマイクロプロセッサ、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ、タイマーとを含んで構成されている。
【００８１】
電力供給回路１４Ａは、バッテリ電源装置１３のバッテリ１３Ｂからの電力を制御手段１４Ｂへ供給する。
【００８２】
ブレーキ解除回路１４Ｃは、シャッターカーテン１を開放状態に保持している開閉機１１のブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００８３】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、ブレーキ解除回路１４Ｃ及びブレーキ復帰回路１４Ｅからの制御の実行で、ブレーキ１１Ｃを電動により解除、復帰させる。
【００８４】
ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ解除回路１４Ｃにより解除状態となっているブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００８５】
シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、復帰状態となっているブレーキ１１Ｃを解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行するとともに、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されている間、シャッターカーテン１を開放動作（反転上昇）させるために開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【００８６】
シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、受信機１２Ｂから感知信号が伝達されなくなったとき、解除状態となっているブレーキ１１Ｃを復帰させる制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行するとともに、開放動作中のシャッターカーテン１を停止させるために、逆駆動中の開閉機１１のモータ１１Ｂを停止させる制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【００８７】
ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈは、再復帰状態となっているブレーキ１１Ｃを図示しないタイマーにより設定された時間経過後に再解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する。
【００８８】
シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、開閉機１１の全閉リミットスイッチ１１Ｅからシャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態である旨の信号が伝達されたときには、シャッターカーテン１を開放動作させない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する。
【００８９】
電源切替手段１４Ｊは、火災発生等の非常時における開閉機１１を逆駆動させるための電源を商用電源又はバッテリ１３Ｂに切り替えるものであり、受信機１２Ｂから障害物１６の感知信号が伝達されたときには、この電源切替手段１４Ｊは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【００９０】
シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、防災信号の発生後であって、シャッターカーテン１の開放動作を要求させる事象の発生後、すなわち、シャッターカーテン１の閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６を感知した後や、自動開放スイッチ１５Ｂを操作した後において、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する。そして、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生したとき、このシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する。
【００９１】
自動開閉スイッチ１５は、前述したように、自動閉鎖スイッチ１５Ａと、自動開放スイッチ１５Ｂと、停止スイッチ１５Ｃとから構成され、通常時においては、自動閉鎖スイッチ１５Ａ及び自動開放スイッチ１５Ｂの操作によって、モータ１１Ｂの正逆駆動を行うことができ、また、停止スイッチ１５Ｃの操作によって、モータ１１Ｂの正逆駆動の停止を行うことができるので、シャッターカーテン１を閉鎖動作、開放動作させることができる。一方、火災発生時等の非常時においては、ブレーキ１１Ｃにより開放状態に保持されたシャッターカーテン１は防災信号の発生に基づき自重による閉鎖動作を行うが、もしこの閉鎖動作中のシャッターカーテン１を強制的に開放させたい場合には、自動開放スイッチ１５Ｂを操作する。
【００９２】
本実施形態では、障害物感知スイッチ１Ｃ及び障害物感知装置１２の送信機１２Ａは、通常時及び非常時において、乾電池からの電力供給により動作するものである。また、障害物感知装置１２の受光部１２Ｃ及び受信機１２Ｂ、制御手段１４Ｂは、通常時及び非常時において、基本的にバッテリ電源装置１３のバッテリ１３Ｂからの電力供給により動作するものである。なお、これらの装置は、非常時においては、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを利用することによって動作させてもよい。
【００９３】
次に、図１及び図２により、火災検知による防災信号の発生に基づくこの防災用シャッター装置の動作を以下に説明する。
【００９４】
図２に示すように、まず、火災検知により発生した防災信号がバッテリ電源装置１３の制御回路１３Ｃに伝達される。そして、制御回路１３Ｃが開閉機１１のブレーキ１１Ｃを解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行し、その後、ブレーキ解除回路１４Ｃはブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【００９５】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、ブレーキ１１Ｃに対してバッテリ１３Ｂからの電力供給を開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除され、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を行う。
【００９６】
図１に示すように、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の座板１Ｂにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の下端部に設けられている障害物感知スイッチ１Ｃが、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６と当接すると、障害物を感知した旨の信号が障害物感知装置１２の送信機１２Ａへ伝達され、この送信機１２Ａは光信号１２Ｄを障害物感知装置１２の受光部１２Ｃへ向けて送信する。光信号１２Ｄを受光した受光部１２Ｃは受信機１２Ｂへ感知信号を伝達する。
【００９７】
受信機１２Ｂは、この感知信号を制御手段１４Ｂのシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋ及びブレーキ復帰回路１４Ｅへ伝達する。
【００９８】
受信機１２Ｂから感知信号が伝達されたシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する。
【００９９】
この結果、電源切替手段１４Ｊは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【０１００】
感知信号が伝達されたブレーキ復帰回路１４Ｅは、自重降下中によるシャッターカーテン１の閉鎖動作を停止させるために、開閉機１１のブレーキ１１Ｃを電動により復帰させるための制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１０１】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。
【０１０２】
シャッターカーテン１が閉鎖動作を停止した後、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、復帰したブレーキ１１Ｃを再解除させるための制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行する。
【０１０３】
ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１０４】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給をブレーキ１１Ｃに対して開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除される。
【０１０５】
この後、シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、シャッターカーテン１の開放動作を指示する制御を開閉機１１の開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。この結果、開閉機駆動制御回路１１Ａは、シャッターカーテン１を開放動作させるために開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる。
【０１０６】
以下の説明は、電源切替手段１４Ｊによる開閉機１１への供給電源の切替処理が行われたとき、商用電源からの電力供給が可能である場合を前提として説明する。
【０１０７】
シャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆは、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されている間、言い換えると、障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６を感知しなくなるまで、又は開閉機１１の全開リミットスイッチ１１Ｄが作動するまで、シャッターカーテン１の開放動作を指示する制御を継続する。
【０１０８】
障害物感知装置１２の受信機１２Ｂからの感知信号が伝達されなくなるか、開閉機１１の全開リミットスイッチ１１Ｄの作動によりシャッターカーテン１が全開放状態又は略全開放状態であることが検知されると、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、シャッターカーテン１の開放動作の停止を指示する制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行し、この結果、開閉機駆動制御回路１１Ａは、開閉機１１のモータ１１Ｂの逆駆動を停止させる。また、シャッターカーテン開放動作停止指示回路１４Ｇは、モータ１１Ｂの逆駆動が停止した後に、ブレーキ１１Ｃを再復帰させるための制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行する。
【０１０９】
ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１１０】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は開放動作を停止する。
【０１１１】
この後、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈにより、ブレーキ１１Ｃは、復帰となっている状態を図示しないタイマー設定された時間だけ継続する。
【０１１２】
タイマー設定された時間が経過した後、ブレーキ解除回路１４Ｃは、復帰状態にあるブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。
【０１１３】
ブレーキ電動作動手段１４Ｄは、バッテリ１３Ｂからの電力供給をブレーキ１１Ｃに対して開始する。この結果、ブレーキ１１Ｃが解除され、シャッターカーテン１は、再び自重降下による閉鎖動作を行う。
【０１１４】
その後、開閉機１１の全閉リミットスイッチ１１Ｅの作動により、自重降下による閉鎖動作中のシャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態になったことが検知されると、この全閉リミットスイッチ１１Ｅは、ブレーキ１１Ｃを電動により復帰させる制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行する。
【０１１５】
開閉機駆動制御回路１１Ａは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除状態が維持されているブレーキ１１Ｃに対して、バッテリ１３Ｂからの電力供給を切断する。この結果、ブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。
【０１１６】
また、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、障害物感知スイッチ１Ｃが床面９を障害物と感知してしまうことによるシャッターカーテン１の開放動作をさせない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する。
【０１１７】
なお、障害物感知装置１２の受信機１２Ｂから感知信号が伝達されたシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視し続ける。
【０１１８】
図３から図６は、本発明の一実施形態に係る防災用シャッター装置において、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行う際に、制御手段１４Ｂが開閉機１１に対して行う制御を示すフローチャート図である。
【０１１９】
まず、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在しなかった場合の制御を説明する。
【０１２０】
なお、以下の説明におけるかっこ書きの記載事項のうち、「使用電源：」の記載がされているかっこ書きの記載事項は、各ステップにおいて装置、制御手段等を動作させるのに使用される電源（バッテリ１３Ｂ又は商用電源）を示すものである。
【０１２１】
図示しない火災検知器により火災が検知されると（ステップＳ１）、火災検知器から防災信号（定格電圧：ＤＣ２４（Ｖ））が発生し、この防災信号が制御回路１３Ｃへ伝達される（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２）。
【０１２２】
この制御回路１３Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ解除回路１４Ｃに対して実行し、その後、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を開始する。
【０１２３】
バッテリ１３Ｂからの電力供給が継続されている間はブレーキ１１Ｃの解除状態が維持され、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ４）。
【０１２４】
シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の閉鎖方向に図１に示す障害物１６が存在しない場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＮＯ）であって、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ６−ＮＯ）は、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ４）。
【０１２５】
一方、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在しない場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＮＯ）であって、シャッターカーテン１が全閉鎖又は略全閉鎖状態になったことにより全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ６−ＹＥＳ）には、全閉リミットスイッチ１１Ｅは、バッテリ１３Ｂがブレーキ１１Ｃへ供給している電力を切断する制御を開閉機駆動制御回路１１Ａに対して実行し、この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰し、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ７）。
【０１２６】
また、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると、シャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉは、障害物感知スイッチ１Ｃが床面９を障害物と感知してしまうことによるシャッターカーテン１の開放動作をさせない制御をシャッターカーテン開放動作指示回路１４Ｆに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ８）。その後、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態であることが、図示しない外部（火災検知側等）へ報知され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ９）、この防災用シャッター装置の制御は終了する。
【０１２７】
次に、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中において、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物が存在した場合の制御を説明する。なお、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行うまでは（ステップＳ１〜Ｓ４）、前述した制御と同様なので省略する。
【０１２８】
シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が存在した場合、言い換えると、障害物感知装置１２が障害物１６を感知した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ５−ＹＥＳ）、障害物の感知信号が受信機１２Ｂへ伝達され、この受信機１２Ｂは、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作を停止させるための制御をブレーキ復帰回路１４Ｅに対して実行する。そして、ブレーキ復帰回路１４Ｅは、バッテリ１３Ｂがブレーキ１１Ｃへ供給している電力を切断する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰し、シャッターカーテン１は閉鎖動作を停止する。（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１０）。
【０１２９】
このとき、シャッターカーテン１が全閉鎖又は略全閉鎖状態となったことにより、全閉リミットスイッチ１１Ｅが作動すると（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１１−ＹＥＳ）、前述したステップＳ８及びステップＳ９の動作を行い、この防災用シャッター装置の制御は終了する。
【０１３０】
一方、全閉リミットスイッチが作動しない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１１−ＮＯ）には、シャッターカーテン１は図５に示す制御を行う。
【０１３１】
シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１へ電力を供給するルートを商用電源からのルートに切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１２）。
【０１３２】
このとき、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）には、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返し、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなったら（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＮＯ）、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、その後、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を再度開始する。
【０１３３】
なお、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）であって、シャッターカーテン１が、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返しているとき、商用電源からの電力供給が可能となったか否かをさらに判定し、商用電源からの電力供給が可能となったのであれば、商用電源からの電力供給によりシャッターカーテン１を開放動作させるようにしてもよい。商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１３４】
一方、商用電源が停電状態ではない場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＮＯ）には、シャッターカーテン１の開放動作を行うために、ブレーキ解除回路１４Ｃは、バッテリ１３Ｂからの電力をブレーキ１１Ｃへ供給する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、この結果、復帰状態となっているブレーキ１１Ｃは、バッテリ１３Ｂからの電力供給により解除される（使用電源：商用電源）（ステップＳ１４）。
【０１３５】
その後、開閉機駆動制御回路１１Ａは、商用電源からの電力供給により開閉機１１のモータ１１Ｂを逆駆動させる制御を実行し、この結果、シャッターカーテン１は開放動作（反転上昇）を開始する（使用電源：商用電源）（ステップＳ１５）。
【０１３６】
シャッターカーテン１の開放動作中に、シャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動しない場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＮＯ）であって、障害物感知装置１２が依然として障害物１６を感知し続けている場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１７−ＹＥＳ）には、商用電源からの電力供給によるモータ１１Ｂの逆駆動によってシャッターカーテン１は開放動作を継続する（使用電源：商用電源）（ステップＳ１５）。
【０１３７】
なお、商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２１−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１３８】
シャッターカーテン１の開放動作中に、シャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動した場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＹＥＳ）、又はシャッターカーテン１の全開放状態又は略全開放状態を検出する全開リミットスイッチ１１Ｄが作動しない場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１６−ＮＯ）であって、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなった場合（使用電源：商用電源）（ステップＳ１７−ＮＯ）には、図６に示すように、開閉機１１への商用電源からの電力供給が切断され、モータ１１Ｂの駆動が停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１８）。
【０１３９】
そして、ブレーキ復帰回路１４Ｅは、ブレーキ１１Ｃへのバッテリ１３Ｂからの電力を切断する制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行し、バッテリ１３Ｂからの電力が断たれることによりブレーキ１１Ｃが復帰され、シャッターカーテン１は開放動作を停止する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１９）。
【０１４０】
その後、ブレーキ再解除タイマー回路１４Ｈによりタイマー設定された時間内は、ブレーキ１１Ｃが復帰状態に保持されるので、シャッターカーテン１は開放動作の停止状態を継続する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２０−ＮＯ）。
【０１４１】
タイマー設定された時間が経過すると（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２０−ＹＥＳ）、前述した図３に示すように、バッテリ１３Ｂからの電力供給により、ブレーキ１１Ｃが解除され、この結果、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）以降の動作を繰り返す。
【０１４２】
なお、ブレーキ１１Ｃを復帰、解除させるのに必要な電力は、基本的には第１電源であるバッテリ１３Ｂからの供給によるものを使用するが、火災検知器から出力される防災信号（例えば、定格電圧がＤＣ２４（Ｖ））そのものを使用してもよく、商用電源からの電力供給が可能な状態にあれば、この商用電源からの電力を優先的に使用してブレーキを復帰、解除してもよい。
【０１４３】
以上説明した本実施形態によると、制御手段１４Ｂが、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生したとき、第２電源となっている商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替えるための電源切替手段１４Ｊを備えているため、非常時において、商用電源からの電力供給が可能であれば、この電力供給により開閉機１１が逆駆動し、この結果、シャッターカーテン１を開放動作させることができ、日常時においては管理用シャッター装置として機能するために備えられている開閉機１１、第２電源である商用電源を非常時においても有効に活用することができるとともに、非常時におけるシャッターカーテン１の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できる。
【０１４４】
本実施形態によると、電源監視手段が、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生した後において、第２電源である商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋとなっているので、防災信号の発生後にシャッターカーテン１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段と比較して、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【０１４５】
すなわち、具体的に述べると、防災信号の発生時においては、シャッターカーテン１の閉鎖方向に障害物１６が必ずしも存在するとは限らない。また、この障害物１６が存在したとしても、防災信号の発生後から障害物感知スイッチ１Ｃが障害物１６に接触するまでは、障害物感知装置１２が障害物１６を感知するわけではない。このような場合に、電源監視手段が防災信号発生後電源監視手段となっていると、防災信号の発生後から障害物１６が感知されるまでの間も、この電源監視手段に対して電力を供給しなければならなくなる。
【０１４６】
言い換えると、第２電源である商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視するのは、防災信号の発生後であって、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の閉鎖動作中にシャッターカーテン１を開放動作させるべき事象が発生した後、すなわち、本実施形態でいうと、障害物感知装置１２が障害物１６を感知した直後から行えば十分である。
【０１４７】
しかるに、本実施形態においては、電源監視手段がシャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋとなっているので、電源監視手段が防災信号発生後電源監視手段となっている場合と比較して、開閉機１１への商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかをさらにより少ない消費電力で監視することができる。
【０１４８】
さらに、自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂは、障害物１６の感知信号に基づきシャッターカーテン１の閉鎖動作を停止させる制御を開閉機１１に対して実行したとき、シャッターカーテン１が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にある場合には、開閉機１１に対してシャッターカーテン１を開放動作させる制御を実行しないシャッターカーテン開放動作阻止手段１４Ｉを備えているので、制御手段１４Ｂが、室内空間１０Ａにおけるシャッターカーテン１の閉鎖方向の端縁部である床面９を障害物として感知することはなくなり、室内空間１０Ａは全閉鎖状態又は略全閉鎖状態に保持され、建物内に防災区画が形成される。
【０１４９】
図７及び図８は、本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の他の実施形態を示す図である。
【０１５０】
この実施形態の全体構造は前述した実施形態と同様の構造であり、相違するのは自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂのみであるので、以下、制御手段１４Ｂで相違する点についてのみ説明する。
【０１５１】
図７は、本発明の他の実施形態に係る防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。前述した実施形態と相違するのは、前述した実施形態の自動閉鎖装置１４の制御手段１４Ｂがシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌをさらに備えていることである。
【０１５２】
前述した実施形態と同様に、この実施形態は、防災信号の発生に基づくシャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中におけるシャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６の感知に基づき、制御手段１４Ｂがシャッターカーテン１を開放動作させる制御を実行するものである。
【０１５３】
この制御手段１４Ｂに備えられた電源切替手段１４Ｊは開閉機１１を逆駆動させるための電源を商用電源又はバッテリ１３Ｂに切り替えるものであり、受信機１２Ｂから障害物１６の感知信号が伝達されたときには、この電源切替手段１４Ｊは商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１への供給電源を商用電源に切り替える。
【０１５４】
このとき、商用電源が停電状態であり、商用電源からの電力供給が不可能である場合には、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、シャッターカーテン１を開放動作させる制御は実行せずに、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることを外部に報知する制御をシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌに対して実行する。
【０１５５】
そして、このシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌは、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることを、図示しないブザーによる報知方法で外部へ報知する。
【０１５６】
図８は、図７の実施形態に係る防災用シャッター装置において、防災信号の発生に基づき、シャッターカーテン１が自重降下による閉鎖動作を行う際に、制御手段１４Ｂが開閉機１１に対して行う制御のうち、電源切替手段１４Ｊが作動した後の制御の一部を示すフローチャート図であり、前述した図５のフローチャート図とほぼ同様のフローチャート図である。以下、図５のフローチャート図とは異なる処理のみについて説明する。
【０１５７】
前述した実施形態でも説明したように、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋは、商用電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、開閉機１１へ電力を供給するルートを商用電源からのルートに切り替える制御を電源切替手段１４Ｊに対して実行する（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１２）。
【０１５８】
この後、本実施形態では、シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段１４Ｋが商用電源は停電状態であると判定した場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）には、シャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌにより、シャッターカーテン１が開放動作不能状態であることが、図示しないブザーによる報知方法で外部へ報知され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２２）。その後、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返し、障害物感知装置１２が障害物１６を感知しなくなったら（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＮＯ）、ブレーキ解除回路１４Ｃは、ブレーキ１１Ｃを電動により解除させる制御をブレーキ電動作動手段１４Ｄに対して実行する。この結果、バッテリ１３Ｂからの電力供給によりブレーキ１１Ｃが解除され（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ３）、その後、シャッターカーテン１は自重降下による閉鎖動作を再度開始する。
【０１５９】
なお、商用電源が停電状態である場合（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ１３−ＹＥＳ）であって、シャッターカーテン１が、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返しているとき、商用電源からの電力供給が可能となったか否かをさらに判定し、商用電源からの電力供給が可能となったのであれば、商用電源からの電力供給によりシャッターカーテン１を開放動作させるようにしてもよい。商用電源からの電力供給によるシャッターカーテン１の開放動作中に、商用電源からの電力供給が停止となった場合には、バッテリ１３Ｂからの電力供給によるブレーキ１１Ｃの解除で、シャッターカーテン１を自重降下による閉鎖動作をさせる制御（ステップＳ３以降）へ移行してもよい。そして、シャッターカーテン１の自重降下による閉鎖動作中に、障害物１６が除去されていないために障害物感知装置１２が障害物１６を再度感知した場合、シャッターカーテン１は、障害物感知装置１２が障害物１６を感知している間（使用電源：バッテリ１３Ｂ）（ステップＳ２３−ＹＥＳ）、その場で停止状態を繰り返すようにしてもよい。
【０１６０】
以上の本実施形態によると、商用電源が停電状態であるため、シャッターカーテン１を開放動作させることが不可能である場合において、このシャッターカーテン開放動作不能状態報知手段１４Ｌにより、火災発生等の非常時にもかかわらずシャッターカーテン１が開放動作不能状態であることが外部へ、例えば、建物の防災センターや警備会社へ報知される。そして、防災責任者や警備員が、シャッターカーテン１が開放動作不能状態となっている防災用シャッター装置の設置場所へ急行し、シャッターカーテン１の閉鎖方向に存在する障害物１６を除去した後、シャッターカーテン１を手動操作により閉鎖動作させることができるので、火災発生等の非常時におけるより高い安全性の確保を図ることができるようになる。
【０１６１】
なお、前述したように、報知とは、シャッターカーテンが開放動作不能状態である旨の情報を、ブザー、ベル、サイレン等の音響の連続により通知するものでもよく、黄色燈、赤色燈等のような光の点滅により通知するものでもよく、人間の声やコンピュータの合成音からなるアナウンスをあらかじめ録音したものにより通知するものでもよく、有線や無線による信号によって制御装置やコンピュータ等へ送信するものでもよく、任意である。
【０１６２】
【発明の効果】
本発明によると、管理用開閉装置として機能するために備えられている装置、動力資源を非常時においても有効に活用できるとともに、非常時における開閉体の閉鎖動作中の安全性がより向上することが期待できるという効果を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の一実施形態の全体を示す正面図である。
【図２】図１の実施形態の防災用シャッター装置の機能を示すブロック線図である。
【図３】図１の実施形態において、閉鎖動作中のシャッターカーテンの閉鎖方向に障害物が存在したときのシャッター装置の制御を示すフローチャート図である。
【図４】図３で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図５】図３で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図６】図５で示した制御の続きを示すフローチャート図である。
【図７】本発明に係る防災用開閉装置となっている防災用シャッター装置の他の実施形態の機能を示すブロック線図である。
【図８】図７の実施形態において、電源切替手段が作動した後の制御の一部を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ シャッターカーテン
１１ 開閉機
１１Ｃ ブレーキ
１３Ｂ バッテリ
１４Ｂ 制御手段
１４Ｉ シャッターカーテン開放動作阻止手段
１４Ｊ 電源切替手段
１４Ｋ シャッターカーテン開放動作要求事象発生後電源監視手段
１４Ｌ シャッターカーテン開放動作不能状態報知手段
Claims (10)
- 第１電源と、この第１電源よりも大きな出力を有する第２電源と、この第２電源を用いて開閉体に開放動作と閉鎖動作のうち、少なくとも開放動作を行わせる開閉機と、開放状態に保持された前記開閉体を、防災信号の発生に基づき、前記第１電源を用いて閉鎖動作させる制御を実行する制御手段とを含んで構成され、この制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生したとき、前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかにかかわらず、前記開閉機への供給電源を前記第２電源に切り替える電源切替手段を備えており、この電源切替手段により切り替えられた前記第２電源からの電力供給により前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行することを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項１に記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する電源監視手段を備えていることを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項２に記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、前記電源監視手段が前記第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行しない開閉体開放動作阻止手段を備えていることを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項２又は３に記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、前記電源監視手段が前記第２電源からの電力供給が不可能であると判定したときであって、前記開閉体が開放動作不能状態にあるとき、前記第１電源を用いて前記開閉体が開放動作不能状態にあることを外部に報知する開閉体開放動作不能状態報知手段を備えていることを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項２〜４のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記制御手段は、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生し、前記電源監視手段が前記第２電源からの電力供給が不可能であると判定したとき、前記開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなるまで前記開閉体を停止させ、前記開閉体を開放動作させるべき事象の発生がなくなったとき、前記電源切替手段により切り替えられた前記第１電源からの電力供給により前記開閉体を閉鎖動作させる制御を実行することを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項２〜５のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記電源監視手段は、前記防災信号の発生後における前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する防災信号発生後電源監視手段となっていることを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項６に記載の防災用開閉装置において、前記電源監視手段は、前記防災信号の発生後であって、前記防災信号の発生に基づく前記開閉体の閉鎖動作中に前記開閉体を開放動作させるべき事象が発生した後において、前記第２電源からの電力供給が可能、不可能であるかを監視する開閉体開放動作要求事象発生後電源監視手段となっていることを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項１〜７のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記第１電源は補助電源であり、前記第２電源は商用電源であることを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項３〜８のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記開閉体開放動作阻止手段は、前記開閉体が全閉鎖状態又は略全閉鎖状態にあるときには、前記開閉体を開放動作させる制御を前記開閉機に対して実行しないことを特徴とする防災用開閉装置。
- 請求項１〜９のいずれかに記載の防災用開閉装置において、前記開閉機が開放動作させる前記開閉体は防災用シャッターカーテンであり、前記開閉機は、この防災用シャッターカーテンを開放状態に保持するブレーキを含んで構成され、このブレーキの前記防災信号の発生に基づく解除により、前記防災用シャッターカーテンは自重降下による閉鎖動作を行うことを特徴とする防災用開閉装置。
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