JP2004301868A - シート搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】シート搬送装置を提供すること。
【解決手段】レジストセンサ９からのオン信号・オフ信号および排出入口センサ１０からのオン信号・オフ信号に基づいてコンタクト２１上にあるシートの枚数が算出される。次いで、コンタクトガラス２１上に現在生じているまたは将来生じる予定の空き長さＬ０が算出される。次いで、搬送機構５による搬送を待機している待機シート３０のシート長が測定される。次いで、待機シートのシート長が空き長さＬ０を超過しているか否かが判定され、待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、ＡＤＦ１の全動作が停止する。
【選択図】 図３
【解決手段】レジストセンサ９からのオン信号・オフ信号および排出入口センサ１０からのオン信号・オフ信号に基づいてコンタクト２１上にあるシートの枚数が算出される。次いで、コンタクトガラス２１上に現在生じているまたは将来生じる予定の空き長さＬ０が算出される。次いで、搬送機構５による搬送を待機している待機シート３０のシート長が測定される。次いで、待機シートのシート長が空き長さＬ０を超過しているか否かが判定され、待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、ＡＤＦ１の全動作が停止する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関し、より詳しくは、シートの破損を防止することができるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置として、特許文献１に開示された複写機が知られている。この複写機は、レジストセンサからの原稿検知情報に基づいて所定の大きさよりも大きい原稿を判定すると、原稿を所定の位置まで搬送してから原稿の搬送動作を中断するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２６８４４２号公報（段落［００４０］を参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート搬送装置においては、レジストセンサからの原稿検知情報に基づいて所定の大きさよりも大きい原稿を判定しても、原稿が所定の位置まで搬送されるので、２つの駆動系にまたがった原稿が所定の位置まで搬送される場合、一方の駆動系が停止し、他方の駆動系が動作すると、原稿は２つの駆動系の間で張力を受けて破損してしまうという不都合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、シートの破損を防止することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されているシートの枚数に基づいて、前記搬送手段によって新たに搬送可能なシートのシート長を算出するシート長算出手段と、前記搬送手段による搬送を待機している待機シートのシート長を測定するシート長測定手段と、前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過していると判定されると、自装置全体の動作を停止する停止手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００７】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記判定手段は、前記搬送手段が１枚のシートを一方向にのみ搬送することを条件として、前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過しているか否かを判定することを特徴とする構成を有している。
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記停止手段によって自装置全体の動作が停止したことを報知する旨の報知指令を生成する報知指令生成手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照して、本発明に係るシート搬送装置の一実施の形態であるＡＤＦの構成を説明する。図１に示すように、ＡＤＦ１は、シートが載置される載置トレイ２と、載置トレイ２に載置されているシートを１枚ずつ呼び出す呼出機構３と、呼出機構３によって呼び出されたシートを給送する給送コロ４と、給送コロ４によって給送されたシートをコンタクトガラス２１上で搬送する搬送機構５と、搬送機構５によって搬送されたシートを排出する排出コロ６とを備える。ここで、搬送機構５は、搬送手段としての機能を有する。
【００１０】
また、ＡＤＦ１は、載置トレイ２に載置されているシートを検知するセットセンサ７と、呼出機構３によって呼び出されたシートを検知するプルアウトセンサ８と、給送コロ４によって給送されたシートを検知するレジストセンサ９と、搬送機構５によって搬送されたシートを検知する排出入口センサ１０とを備える。
【００１１】
図２に示すように、各種プログラムを格納するＲＯＭ１１と、ＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２による処理結果を読み書きするＲＡＭ１３と、各種センサや駆動系１４などとの間で情報を授受するエンジンＩ／Ｏ部１５と、読取装置の操作部２２との間で情報を授受する本体インターフェース（以下、本体Ｉ／Ｆという）部１６とを備える。
【００１２】
次に、図３および図４を参照して、本実施の形態のＡＤＦ１の特徴的動作を説明する。ＡＤＦ１の特徴的動作は、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、シート長算出手段、シート長測定手段、判定手段および停止手段報知指令生成手段として機能することによって、次のように実現される。
【００１３】
図３に示すように、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、読取装置の操作部２２からの操作信号に基づき、搬送機構５が１枚のシートを一方向にのみ搬送するが要求されているか否かを判定する。すなわち、シートの一面のみを読み取る片面読取モードが要求されているか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００１４】
片面読取モードが要求されているとの判定がなされると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、レジストセンサ９からのオン信号・オフ信号および排出入口センサ１０からのオン信号・オフ信号に基づいてコンタクト２１上にあるシートの枚数を算出する（ステップＳ２）。
【００１５】
具体的には、レジストセンサ９からオン信号が１回取得され、オフ信号が１回取得されると、コンタクトガラス２１上に、１枚のシートが搬送されたと算出される。他方、排出入口センサ１０からオン信号が１回取得され、オフ信号が１回取得されると、コンタクトガラス２１上から、１枚のシートが搬送されたと算出される。つまり、レジストセンサ９から取得されたオン信号・オフ信号の回数と排出入口センサ１０からの取得されたオン信号・オフ信号の回数の差分によって、コンタクトガラス２１上にあるシートの枚数が算出される。
【００１６】
ステップＳ２においてコンタクトガラス２１上にあるシートの枚数が算出されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、搬送機構５によって新たに搬送可能なシートのシート長を算出する。すなわち、コンタクトガラス２１上に現在生じているまたは将来生じる予定の空き長さＬ０（図４（ａ）を参照）が算出される（ステップＳ３）。
【００１７】
具体的には、コンタクトガラス２１上にある各シートのシート長がプルアウトセンサ８およびレジストセンサ９からの信号に基づいて算出され、この算出された各シートのシート長をコンタクトガラス２１上にある各シートの枚数に乗算し、乗算したものを加算することで、コンタクトガラス２１上に占めるシートの占有長が算出される。算出されたシートの占有長を予め登録されたコンタクトガラス２１の搬送方向の長さから減算することで、空き長さＬ０が算出される。
【００１８】
ステップＳ３において空き長さＬ０が算出されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、搬送機構５による搬送を待機している待機シート３０（図４（ｂ）を参照）のシート長を測定する（ステップＳ４）。
【００１９】
具体的には、給送コロ４を駆動する図示しないステッピングモータの１ステップ当たりの移動距離をステッピングモータのステップ数に乗じて、待機シートのシート長が測定される。
【００２０】
ステップＳ４において待機シートのシート長が測定されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、待機シートのシート長が空き長さＬ０を超過しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２１】
具体的には、図４（ｃ）に示すように、コンタクトガラス上にＡ４シートが２枚載置されている場合、現在の空き長さＬ０はＡ４シートのシート長と同値であり、将来生じる予定の空き長さＬ０はＡ４シート２枚分のシート長と同値であり、待機シート３０のシート長がＡ３シートのシート長を超過しているか否かが判定される。また、図４（ｄ）に示すように、コンタクトガラス上にＡ４シートが３枚載置されている場合、コンタクトガラス２１上に将来生じる予定の空き長さＬ０もＡ４シートのシート長と同値であり、待機シート３０のシート長がＡ４シートのシート長を超過しているか否かが判定される。
【００２２】
ステップＳ５において待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、ＡＤＦ１の全動作を停止する（ステップＳ６）。
【００２３】
ＡＤＦ１の全動作が停止すると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、ＡＤＦ１の動作が停止したことを報知する旨の報知指令を生成する（ステップＳ７）。生成された報知指令は、本体Ｉ／Ｆ部１６を介して読取装置の操作部２２に送出される。これによって、操作部２２には、「シートサイズを確認してください」などと、ＡＤＦ１の動作が停止した旨が表示される。
【００２４】
以上本実施の形態によれば、待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、ＡＤＦ１の全動作が停止するので、一方の駆動系が停止し、他方の駆動系が動作することはなくなり、シートが２つの駆動系の間で張力を受けて破損することを防止することができる。
【００２５】
また、片面読取モードが要求されているとの判定がなされた場合にのみ、待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過しているか否かの判定がなされるので、両面読取モードのような空き長さＬ０を考慮する必要のない場合にまで複雑な制御が行われることはなく、制御時間の短縮を図ることができる。
【００２６】
また、本実施の形態によれば、ＡＤＦ１の動作が停止した旨が表示されるので、シートの除去などの対応を速やかにさせることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送手段による搬送を待機しているシートのシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、自装置の全動作が停止するので、一方の駆動系が停止し、他方の駆動系が動作することはなくなり、シートが２つの駆動系の間で張力を受けて破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の一実施の形態であるＡＤＦの構成を示す全体構成図
【図２】一実施の形態であるＡＤＦの構成を示すブロック図
【図３】一実施の形態であるＡＤＦの特徴的動作を示すフローチャート
【図４】待機シートのシート長と載置可能なシートのシート長との関係を示す図
【符号の説明】
５ 搬送機構（搬送手段）
１１ ＲＯＭ（シート長算出手段、シート長測定手段、判定手段、停止手段報知指令生成手段）
１２ ＣＰＵ（シート長算出手段、シート長測定手段、判定手段、停止手段報知指令生成手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置に関し、より詳しくは、シートの破損を防止することができるシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート搬送装置として、特許文献１に開示された複写機が知られている。この複写機は、レジストセンサからの原稿検知情報に基づいて所定の大きさよりも大きい原稿を判定すると、原稿を所定の位置まで搬送してから原稿の搬送動作を中断するようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２６８４４２号公報（段落［００４０］を参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のシート搬送装置においては、レジストセンサからの原稿検知情報に基づいて所定の大きさよりも大きい原稿を判定しても、原稿が所定の位置まで搬送されるので、２つの駆動系にまたがった原稿が所定の位置まで搬送される場合、一方の駆動系が停止し、他方の駆動系が動作すると、原稿は２つの駆動系の間で張力を受けて破損してしまうという不都合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、シートの破損を防止することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されているシートの枚数に基づいて、前記搬送手段によって新たに搬送可能なシートのシート長を算出するシート長算出手段と、前記搬送手段による搬送を待機している待機シートのシート長を測定するシート長測定手段と、前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過していると判定されると、自装置全体の動作を停止する停止手段とを備えることを特徴とする構成を有している。
【０００７】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記判定手段は、前記搬送手段が１枚のシートを一方向にのみ搬送することを条件として、前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過しているか否かを判定することを特徴とする構成を有している。
【０００８】
本発明に係るシート搬送装置においては、前記停止手段によって自装置全体の動作が停止したことを報知する旨の報知指令を生成する報知指令生成手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照して、本発明に係るシート搬送装置の一実施の形態であるＡＤＦの構成を説明する。図１に示すように、ＡＤＦ１は、シートが載置される載置トレイ２と、載置トレイ２に載置されているシートを１枚ずつ呼び出す呼出機構３と、呼出機構３によって呼び出されたシートを給送する給送コロ４と、給送コロ４によって給送されたシートをコンタクトガラス２１上で搬送する搬送機構５と、搬送機構５によって搬送されたシートを排出する排出コロ６とを備える。ここで、搬送機構５は、搬送手段としての機能を有する。
【００１０】
また、ＡＤＦ１は、載置トレイ２に載置されているシートを検知するセットセンサ７と、呼出機構３によって呼び出されたシートを検知するプルアウトセンサ８と、給送コロ４によって給送されたシートを検知するレジストセンサ９と、搬送機構５によって搬送されたシートを検知する排出入口センサ１０とを備える。
【００１１】
図２に示すように、各種プログラムを格納するＲＯＭ１１と、ＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行するＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２による処理結果を読み書きするＲＡＭ１３と、各種センサや駆動系１４などとの間で情報を授受するエンジンＩ／Ｏ部１５と、読取装置の操作部２２との間で情報を授受する本体インターフェース（以下、本体Ｉ／Ｆという）部１６とを備える。
【００１２】
次に、図３および図４を参照して、本実施の形態のＡＤＦ１の特徴的動作を説明する。ＡＤＦ１の特徴的動作は、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、シート長算出手段、シート長測定手段、判定手段および停止手段報知指令生成手段として機能することによって、次のように実現される。
【００１３】
図３に示すように、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、読取装置の操作部２２からの操作信号に基づき、搬送機構５が１枚のシートを一方向にのみ搬送するが要求されているか否かを判定する。すなわち、シートの一面のみを読み取る片面読取モードが要求されているか否かが判定される（ステップＳ１）。
【００１４】
片面読取モードが要求されているとの判定がなされると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、レジストセンサ９からのオン信号・オフ信号および排出入口センサ１０からのオン信号・オフ信号に基づいてコンタクト２１上にあるシートの枚数を算出する（ステップＳ２）。
【００１５】
具体的には、レジストセンサ９からオン信号が１回取得され、オフ信号が１回取得されると、コンタクトガラス２１上に、１枚のシートが搬送されたと算出される。他方、排出入口センサ１０からオン信号が１回取得され、オフ信号が１回取得されると、コンタクトガラス２１上から、１枚のシートが搬送されたと算出される。つまり、レジストセンサ９から取得されたオン信号・オフ信号の回数と排出入口センサ１０からの取得されたオン信号・オフ信号の回数の差分によって、コンタクトガラス２１上にあるシートの枚数が算出される。
【００１６】
ステップＳ２においてコンタクトガラス２１上にあるシートの枚数が算出されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、搬送機構５によって新たに搬送可能なシートのシート長を算出する。すなわち、コンタクトガラス２１上に現在生じているまたは将来生じる予定の空き長さＬ０（図４（ａ）を参照）が算出される（ステップＳ３）。
【００１７】
具体的には、コンタクトガラス２１上にある各シートのシート長がプルアウトセンサ８およびレジストセンサ９からの信号に基づいて算出され、この算出された各シートのシート長をコンタクトガラス２１上にある各シートの枚数に乗算し、乗算したものを加算することで、コンタクトガラス２１上に占めるシートの占有長が算出される。算出されたシートの占有長を予め登録されたコンタクトガラス２１の搬送方向の長さから減算することで、空き長さＬ０が算出される。
【００１８】
ステップＳ３において空き長さＬ０が算出されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、搬送機構５による搬送を待機している待機シート３０（図４（ｂ）を参照）のシート長を測定する（ステップＳ４）。
【００１９】
具体的には、給送コロ４を駆動する図示しないステッピングモータの１ステップ当たりの移動距離をステッピングモータのステップ数に乗じて、待機シートのシート長が測定される。
【００２０】
ステップＳ４において待機シートのシート長が測定されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、待機シートのシート長が空き長さＬ０を超過しているか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００２１】
具体的には、図４（ｃ）に示すように、コンタクトガラス上にＡ４シートが２枚載置されている場合、現在の空き長さＬ０はＡ４シートのシート長と同値であり、将来生じる予定の空き長さＬ０はＡ４シート２枚分のシート長と同値であり、待機シート３０のシート長がＡ３シートのシート長を超過しているか否かが判定される。また、図４（ｄ）に示すように、コンタクトガラス上にＡ４シートが３枚載置されている場合、コンタクトガラス２１上に将来生じる予定の空き長さＬ０もＡ４シートのシート長と同値であり、待機シート３０のシート長がＡ４シートのシート長を超過しているか否かが判定される。
【００２２】
ステップＳ５において待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、ＡＤＦ１の全動作を停止する（ステップＳ６）。
【００２３】
ＡＤＦ１の全動作が停止すると、ＣＰＵ１２がＲＯＭ１１に格納された各種プログラムを実行し、ＡＤＦ１の動作が停止したことを報知する旨の報知指令を生成する（ステップＳ７）。生成された報知指令は、本体Ｉ／Ｆ部１６を介して読取装置の操作部２２に送出される。これによって、操作部２２には、「シートサイズを確認してください」などと、ＡＤＦ１の動作が停止した旨が表示される。
【００２４】
以上本実施の形態によれば、待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、ＡＤＦ１の全動作が停止するので、一方の駆動系が停止し、他方の駆動系が動作することはなくなり、シートが２つの駆動系の間で張力を受けて破損することを防止することができる。
【００２５】
また、片面読取モードが要求されているとの判定がなされた場合にのみ、待機シート３０のシート長が載置可能なシートのシート長を超過しているか否かの判定がなされるので、両面読取モードのような空き長さＬ０を考慮する必要のない場合にまで複雑な制御が行われることはなく、制御時間の短縮を図ることができる。
【００２６】
また、本実施の形態によれば、ＡＤＦ１の動作が停止した旨が表示されるので、シートの除去などの対応を速やかにさせることができる。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送手段による搬送を待機しているシートのシート長が載置可能なシートのシート長を超過していると判定されると、自装置の全動作が停止するので、一方の駆動系が停止し、他方の駆動系が動作することはなくなり、シートが２つの駆動系の間で張力を受けて破損することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシート搬送装置の一実施の形態であるＡＤＦの構成を示す全体構成図
【図２】一実施の形態であるＡＤＦの構成を示すブロック図
【図３】一実施の形態であるＡＤＦの特徴的動作を示すフローチャート
【図４】待機シートのシート長と載置可能なシートのシート長との関係を示す図
【符号の説明】
５ 搬送機構（搬送手段）
１１ ＲＯＭ（シート長算出手段、シート長測定手段、判定手段、停止手段報知指令生成手段）
１２ ＣＰＵ（シート長算出手段、シート長測定手段、判定手段、停止手段報知指令生成手段）
Claims (3)
- シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されているシートの枚数に基づいて、前記搬送手段によって新たに搬送可能なシートのシート長を算出するシート長算出手段と、
前記搬送手段による搬送を待機している待機シートのシート長を測定するシート長測定手段と、
前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過していると判定されると、自装置全体の動作を停止する停止手段とを備えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記判定手段は、前記搬送手段が１枚のシートを一方向にのみ搬送することを条件として、前記シート測定手段によって測定されたシート長が前記シート長算出手段によって算出されたシート長を超過しているか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
- 前記停止手段によって自装置全体の動作が停止したことを報知する旨の報知指令を生成する報知指令生成手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003091121A JP2004301868A (ja) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003091121A JP2004301868A (ja) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | シート搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004301868A true JP2004301868A (ja) | 2004-10-28 |
Family
ID=33404571
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003091121A Pending JP2004301868A (ja) | 2003-03-28 | 2003-03-28 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004301868A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323133A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-31 | Ricoh Co Ltd | 原稿処理システム |
| JPH10240074A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2003
- 2003-03-28 JP JP2003091121A patent/JP2004301868A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0323133A (ja) * | 1989-06-19 | 1991-01-31 | Ricoh Co Ltd | 原稿処理システム |
| JPH10240074A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
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