JP2004289986A - 電力変換装置 - Google Patents

Abstract

【課題】瞬間的な回生大電力を吸収又は蓄積し、その蓄積エネルギーの有効利用を図るとともに前記電力変換器の容量低減を図る。
【解決手段】交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲ、交流リアクトルＬｓを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器ＣＮＶと、当該電力変換器ＣＮＶの直流側端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、当該直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣと、前記直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄとを具備し、前記エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、前記負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパＣＨＯを制御する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エネルギー蓄積装置及び／又は抵抗装置と、電力回生可能な交流／直流電力変換器とを組み合わせた電力変換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気鉄道直流き電システム等では、３相ブリッジ結線された電力用ダイオード整流器により３相交流電力を直流電力に変換する方式が多く採用されている。この方式は過負荷耐量に優れ、変換器コストが安くできる利点を有する。しかし、電車が回生ブレーキをかけたときにその電力を交流電源側に回生できず、しばしば回生失効を起こすという問題点があった。また、負荷電流依存性があり、直流き電電圧が負荷によって大きく変動する欠点があった。
【０００３】
図４０は、従来の電気鉄道き電システムにおける電力変換装置の一例を示すもので、３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲを介してダイオード整流器ＲＥＣが接続され、このダイオード整流器ＲＥＣに抵抗チョッパ装置Ｒ−ＣＨＯが接続され、該抵抗チョッパ装置Ｒ−ＣＨＯに負荷装置Ｌｏａｄが接続された構成となっている。
【０００４】
抵抗チョッパ装置Ｒ−ＣＨＯは、スイッチング素子Ｑと抵抗器Ｒ及び還流ダイオードで構成されており、その制御回路としては、図４０に示すように、比較器Ｃ、電圧制御回路Ｇｖ（Ｓ）及びパルス幅変調制御回路ＰＷＭからなる。
【０００５】
ダイオード整流器ＲＥＣは、３相交流を直流に変換するもので、負荷装置Ｌｏａｄが力行運転しているときに、その負荷電流ＩＬを供給する。一般に、負荷装置Ｌｏａｄは、複数の列車からなり、力行車両もあれば、回生車両もある。回生車両からの回生電力が力行車両の消費電力より小さければ、電力の不足分はダイオード整流器から供給され、あまり問題なく運転できる。しかし、回生電力が力行車の消費電力より大きくなった場合、直流き電電圧Ｖｄが上昇し、やがて回生失効に至る。
【０００６】
そこで、直流電圧Ｖｄが上がってきた場合、抵抗チョッパＲ−ＣＨＯを動作させ、余った回生電力を抵抗器Ｒに消費させる。すなわち、指令値Ｖｄ＊に対し、直流電圧Ｖｄが大きくなった場合、比較器Ｃの出力εｖ＝−Ｖｄ＊＋Ｖｄは正の値となり、電圧制御回路Ｇｖ（ｓ）により増幅され、ＰＷＭ制御回路の指令値ｅ＊を増加させる。その結果、抵抗器Ｒに印加される電圧が大きくなり、流れる電流ＩＲが増加し、直流電圧Ｖｄを下げることができる。余った回生電力が小さくなると、ＰＷＭ制御回路の指令値ｅ＊が小さくなり、抵抗器Ｒに流れる電流ＩＲも小さくなる。
【０００７】
以上のように、図４０に示した従来の装置でも回生失効を防止することができるが、あまった回生電力を全て抵抗器に熱エネルギーとして消費させるため、運転効率が悪くなり、地球環境への影響からみても望ましくない。また、回生電力を消費するための抵抗チョッパ装置Ｒ−ＣＨＯの容量も大きくなり、電力変換装置としてのコストも高くなる等の問題があった。
【０００８】
図４１は、従来の電気鉄道き電システムにおける電力変換装置の別の例を示すもので、特許文献１に開示されている。図４１に示すように、３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲを介してダイオード整流器ＲＥＣが接続され、このダイオード整流器ＲＥＣに双方向チョッパ装置ＣＨＯ及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣが接続され、該双方向チョッパ装置ＣＨＯには直流コンデンサ電車Ｃｄが接続され、また負荷装置Ｌｏａｄが接続された構成となっている。
【０００９】
双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂ、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ、例えば、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等への充放電電流Ｉｅを制御する。その制御回路としては、図４１に示すように、比較器Ｃ１，Ｃ２、電圧制御回路Ｇｖ（Ｓ）、電流制御回路Ｇｉ（Ｓ）及びパルス幅変調制御回路ＰＷＭが用意されている。
【００１０】
ダイオード整流器ＲＥＣは、３相交流を直流に変換するもので、負荷装置Ｌｏａｄが力行運転しているときに、その負荷電流ＩＬを供給する。一般に、負荷装置Ｌｏａｄは、複数の列車からなり、力行車両もあれば、回生車両もある。回生車両からの回生電力が力行車両の消費電力より小さければ、電力の不足分はダイオード整流器から供給され、あまり問題なく運転できる。
【００１１】
回生電力が力行車の消費電力より大きくなり、直流き電電圧Ｖｄが上昇した場合、双方向チョッパＣＨＯを動作させ、余った回生電力をエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄える。
【００１２】
すなわち、電圧指令値Ｖｄ＊に対し直流電圧Ｖｄが大きくなった場合、比較器Ｃ１の出力εｖ＝−Ｖｄ＊＋Ｖｄは正の値となり、電圧制御回路Ｇｖ（ｓ）により増幅され、電流指令値Ｉｅ＊を増加させる。比較器Ｃ２により、当該指令値Ｉｅ＊とエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電電流の検出値Ｉｅを比較し、その偏差εｉ＝Ｉｅ＊−Ｉｅを次の電流制御回路Ｇｉ（Ｓ）で増幅して、ＰＷＭ制御回路の指令値ｅ＊を増加させる。その結果、直流リアクトルＬｅに印加される電圧が大きくなり、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電電流Ｉｅが増加し、直流電圧Ｖｄを下げることができる。余った回生電力が小さくなると、ＰＷＭ制御回路の指令値ｅ＊が小さくなり、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電電流Ｉｅも小さくなる。結果的に、Ｖｄ＝Ｖｄ＊に制御され、回生失効を防止することができる。
【００１３】
図４１に示す特許文献１に示す装置では、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄えられたエネルギーは、力行車の消費電力が大きくなったときに利用し、回生電力の有効利用ができる。しかし、電車の回生エネルギーは非常に大きく、そのエネルギーを蓄えるエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量も相当大きくなる。最近は、寿命が長く、急速充放電が可能な電気二重層キャパシタがエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして注目されているが、容量の大きいものとなるとコストが高く、不経済なシステムとなってしまう。
【００１４】
【特許文献１】
特開２００１−２６０７１９
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来装置では、余った回生電力を一時蓄え、必要なときにそのエネルギーを放出して有効利用を図ることができるが、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量が大きくなり、不経済なシステムとなる問題があった。また、交流電源へ電力回生が可能な電力変換器として、従来、パルス幅変調制御による自励式変換器（ＰＷＭコンバータと呼ぶ）があるが、入力電流リプルを小さくするにはスイッチング周波数（ＰＷＭ制御のキャリア周波数）を高くする必要があり、変換器損失が大きくなる。また、変換器の電圧利用率（交流出力電圧／直流電圧）が低いため、変換器トランスの２次電圧が上げられず、その分変換器の電流容量を上げなければならない等の問題があった。
【００１６】
本発明の目的は、瞬間的な回生大電力を吸収又は蓄積して蓄積エネルギーの有効利用を図るとともに前記電力変換器の容量低減を図り得又は変換器の電圧利用率が高く、スイッチング素子の最大しゃ断電流が小さく、高効率，高力率で電力回生可能な電力変換装置を提供することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る電力変換装置（請求項１）は、交流電源に変圧器及び／又は交流リアクトルを介して接続された電圧形自励式電力変換器と、この電圧形自励式電力変換器の直流側端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合の超過エネルギーを、前記エネルギー蓄積装置により吸収するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００１８】
電圧形自励式電力変換器は、前記直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように、前記交流電源から供給される電流を制御する。負荷装置は、この直流平滑コンデンサを電圧源とするもので、例えば、電車負荷などがある。力行運転で、当該負荷装置が電力を消費すると、直流電圧が下がるので、指令値に一致させるように上記入力電流を増加させる。定常的に、負荷の消費電力と電源から供給する電力はつりあい、直流電圧も検出値＝指令値に制御される。逆に、回生運転では、負荷側から電力が戻され、直流電圧が上がるので、入力電流の位相を反転させ、有効電力を交流電源に回生する。
【００１９】
このとき、エネルギー蓄積装置は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００２０】
電気鉄道の変電所などでは、回生インバータにより電力を回生した場合、その電力はもっぱら所内の負荷に供給する。その所内負荷以上の電力を回生した場合には、余った電力を系統にもどすが、契約上、電気料金には反映されない。
【００２１】
そのため、所内負荷が定常的に消費する電力を回生してやるのが最良の運用方法となる。しかし、回生車両からくる電力は一定ではなく、常に変化しており、回生電力を制限してしまうと、直流き電電圧が上がって回生失効に至る。そこで、前記エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。これにより、自励式電力変換器が授受する電力は前記設定値に抑えられ、しかも、その設定値を所内負荷の電力程度にすることにより、電気料金を効率的に節約することができる。
【００２２】
本発明装置によれば、余った回生電力を一旦エネルギー蓄積装置に蓄えることにより、回生失効を防止し且つ所内負荷に必要な電力だけを自励式電力変換器から供給できる。さらに、エネルギー蓄積装置に蓄えたエネルギーを自励式電力変換器により、徐々に所内負荷に供給でき、次の回生までにできるだけ多くエネルギーを放出することにより、エネルギー蓄積装置の容量を低減することが可能となる。当然のことながら、当該蓄積エネルギーは力行車両への供給電力としても有効利用が可能となる。これにより、小さな容量の自励式電力変換器と、小さな容量のエネルギー蓄積装置で、回生失効を防止でき、経済的な電力変換装置を提供することが可能となる。
【００２３】
本発明に係る電力変換装置（請求項５）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御することで前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００２４】
エネルギー蓄積装置は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００２５】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００２６】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００２７】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００２８】
本発明に係る電力変換装置（請求項６）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００２９】
エネルギー蓄積装置は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００３０】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧の値と前記変圧器のもれインダクタンス値によってほぼ決定される。
【００３１】
先の電力変換装置（請求項５）のように、１台の変圧器に複数の２次巻線を設けて、それぞれに自励式電力変換器を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器のもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルを挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【００３２】
本発明のように、各変換器毎に、変圧器を分けることにより、各変圧器の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトル無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【００３３】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００３４】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００３５】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００３６】
本発明に係る電力変換装置（請求項７）は、３相交流電源に対し１次巻線が各相毎に直列接続され且つ２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成されたｎ個の３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００３７】
エネルギー蓄積装置は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００３８】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する各変換器出力電圧の和の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスの和に印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その入力電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００３９】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の和の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００４０】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、１次巻線を直列接続し、適宜の位相差を持たせた２次巻線を有するｎ個の３相変圧器を用いて、直列多重運転するように構成したもので、変換装置の大容量化と、交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。特に、直列多重運転により、各変換器に流れる交流側入力電流のリプルを抑制することができ、自励式電力変換器の自己消弧素子の最大遮断電流を小さくできる利点がある。また、変換器間に横流が流れないので、従来の交流リアクトルを省略することが可能となる。これにより、過負荷耐量に優れ、電力回生が可能な、高効率・低コストの大容量電力変換装置を提供することができる。
【００４１】
本発明に係る電力変換装置（請求項８）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記ｎ個の直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００４２】
エネルギー蓄積装置は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００４３】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧の高圧化、及び交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。
【００４４】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、交流リアクトル（又は、変圧器のもれインダクタンス）に印加される電圧が変化し、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を調整することができる。自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いところで動作させることにより、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、ｎ個の自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流を小さくすることができる。
【００４５】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００４６】
自励式変換器を各直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００４７】
本発明に係る電力変換装置（請求項９）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記ｎ個の直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００４８】
エネルギー蓄積装置は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００４９】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧の高圧化、及び交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。特に、各変換器毎に変圧器を設けることにより、並列多重運転で流れる横流を低減することができる。
【００５０】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧の値と前記変圧器のもれインダクタンス値によってほぼ決定される。
【００５１】
先の電力変換装置（請求項８）のように、１台の変圧器に複数の２次巻線を設けて、それぞれに自励式電力変換器を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器のもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルを挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【００５２】
本発明のように、各変換器毎に、変圧器を分けることにより、各変圧器の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトル無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【００５３】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、各変換器の入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成入力電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００５４】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００５５】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、合成入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、各変換器の入力電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００５６】
自励式変換器を各直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００５７】
本発明に係る電力変換装置（請求項１３）は、交流電源に変圧器及び／又は交流リアクトルを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器と、この電圧形自励式電力変換器の直流側端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００５８】
電圧形自励式電力変換器は、前記直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように、前記交流電源から供給される電流を制御する。負荷装置は、この直流平滑コンデンサを電圧源とするもので、例えば、電車負荷などがある。力行運転で、当該負荷装置が電力を消費すると、直流電圧が下がるので、指令値に一致させるように上記入力電流を増加させる。定常的に、負荷の消費電力と電源から供給する電力はつりあい、直流電圧も検出値＝指令値に制御される。逆に、回生運転では、負荷側から電力が戻され、直流電圧が上がるので、入力電流の位相を反転させ、有効電力を交流電源に回生する。
【００５９】
このとき、前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。
【００６０】
また、従来抵抗装置に電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、本発明装置によれば、抵抗装置を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【００６１】
本発明に係る電力変換装置（請求項１７）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００６２】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００６３】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００６４】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００６５】
また、前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置に電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、本発明装置によれば、抵抗装置を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【００６６】
本発明に係る電力変換装置（請求項１８）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００６７】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧の値と前記変圧器のもれインダクタンス値によってほぼ決定される。
【００６８】
先の電力変換装置（請求項１７）のように、１台の変圧器に複数の２次巻線を設けて、それぞれに自励式電力変換器を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器のもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルを挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【００６９】
本発明のように、各変換器毎に、変圧器を分けることにより、各変圧器の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトル無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【００７０】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００７１】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００７２】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００７３】
また、前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置に電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、本発明装置によれば、抵抗装置を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【００７４】
本発明に係る電力変換装置（請求項１９）は、３相交流電源に１次巻線が各相毎に直列接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成されたｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００７５】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する各変換器出力電圧の和の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスの和に印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その入力電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００７６】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の和の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００７７】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、１次巻線を直列接続し、適宜の位相差を持たせた２次巻線を有するｎ個の３相変圧器を用いて、直列多重運転するように構成したもので、変換装置の大容量化と、交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。特に、直列多重運転により、各変換器に流れる交流側入力電流のリプルを抑制することができ、自励式電力変換器の自己消弧素子の最大遮断電流を小さくできる利点がある。また、変換器間に横流が流れないので、従来の交流リアクトルを省略することが可能となる。これにより、過負荷耐量に優れ、電力回生が可能な、高効率・低コストの大容量電力変換装置を提供することができる。
【００７８】
また、前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置に電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、本発明装置によれば、抵抗装置を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【００７９】
本発明に係る電力変換装置（請求項２０）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００８０】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧の高圧化、及び交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。
【００８１】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、交流リアクトル（又は、変圧器のもれインダクタンス）に印加される電圧が変化し、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を調整することができる。自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いところで動作させることにより、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、ｎ個の自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流を小さくすることができる。
【００８２】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００８３】
自励式変換器を各直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００８４】
また、前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置に電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、本発明装置によれば、抵抗装置を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【００８５】
本発明に係る電力変換装置（請求項２１）は、３相交流電源１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御し、前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００８６】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧の高圧化、及び交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。特に、各変換器毎に変圧器を設けることにより、並列多重運転で流れる横流を低減することができる。
【００８７】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧の値と前記変圧器のもれインダクタンス値によってほぼ決定される。
【００８８】
先の電力変換装置（請求項２０）のように、１台の変圧器に複数の２次巻線を設けて、それぞれに自励式電力変換器を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器のもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルを挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【００８９】
本発明のように、各変換器毎に、変圧器を分けることにより、各変圧器の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトル無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【００９０】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、各変換器の入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成入力電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【００９１】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【００９２】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、合成入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、各変換器の入力電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００９３】
自励式変換器を各直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【００９４】
また、前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置に電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、本発明装置によれば、抵抗装置を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【００９５】
本発明に係る電力変換装置（請求項２５）は、交流電源に変圧器及び／又は交流リアクトルを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器と、この電力変換器の直流側端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを前記エネルギー蓄積装置により吸収するように前記双方向チョッパを制御し、前記負荷装置からの回生電力が第２の設定値を超えた場合に前記抵抗装置の開閉器を投入するように制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【００９６】
電圧形自励式電力変換器は、前記直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように、前記交流電源から供給される電流を制御する。負荷装置は、この直流平滑コンデンサを電圧源とするもので、例えば、電車負荷などがある。力行運転で、当該負荷装置が電力を消費すると、直流電圧が下がるので、指令値に一致させるように上記入力電流を増加させる。定常的に、負荷の消費電力と電源から供給する電力はつりあい、直流電圧も検出値＝指令値に制御される。逆に、回生運転では、負荷側から電力が戻され、直流電圧が上がるので、入力電流の位相を反転させ、有効電力を交流電源に回生する。
【００９７】
このとき、エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。すなわち、回生エネルギーの一部を吸収・蓄積し、力行運転時に蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【００９８】
電気鉄道の変電所などでは、回生インバータなどにより電力を回生した場合、その電力はもっぱら所内の負荷に供給する。その所内負荷以上の電力を回生した場合には、余った電力を系統にもどすが、契約上、電気料金には反映されない。
【００９９】
そのため、所内負荷が定常的に消費する電力を回生してやるのが最良の運用方法となる。しかし、回生車両からくる電力は一定ではなく、常に変化しており、回生電力を制限してしまうと、直流き電電圧が上がって回生失効に至る。そこで、前記エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。これにより、自励式電力変換器が授受する電力は前記第１の設定値に抑えられ、しかも、その設定値を所内負荷の電力程度にすることにより、電気料金を効率的に節約することができる。
【０１００】
回生電車からの回生電力がさらに大きくなり、第２の設定値を超えた場合には、前記抵抗装置の開閉器を投入し、回生電力の一部を消費させる。これにより、エネルギー蓄積装置の電力を授受する双方向チョッパの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置そのものの容量も低減することが可能となる。これにより、全体システムのコストを低減でき、経済的な電力変換装置を提供できる。また、この抵抗装置を動作させる時間はわずかであり、短時間定格で設計された抵抗装置を用意すればよく、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０１０１】
本発明装置によれば、余った回生電力を一旦エネルギー蓄積装置に蓄えることにより、回生失効を防止し且つ所内負荷に必要な電力だけを自励式電力変換器から供給できる。さらに、エネルギー蓄積装置に蓄えたエネルギーを自励式電力変換器により、徐々に所内負荷に供給でき、次の回生までにできるだけ多くエネルギーを放出することにより、エネルギー蓄積装置の容量を低減することが可能となる。当然のことながら、当該蓄積エネルギーは力行車両への供給電力としても有効利用が可能となる。また、回生電力が一時的に増加した場合には、抵抗装置に回生電力の一部を消費させることにより、前記双方向チョッパやエネルギー蓄積装置の容量を抑えることができる。これにより、小さな容量の自励式電力変換器と、小さな容量の双方向チョッパと、小さな容量のエネルギー蓄積装置で、回生失効を防止とエネルギーの有効利用ができる経済的な電力変換装置を提供することが可能となる。
【０１０２】
本発明に係る電力変換装置（請求項２９）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【０１０３】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、入力電流１〜Ｉｃｎを調整することができる。また、多重化により、その合成電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０１０４】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【０１０５】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０１０６】
また、エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。すなわち、回生エネルギーの一部を吸収・蓄積し、力行運転時に蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０１０７】
電気鉄道の変電所などでは、回生インバータにより電力を回生した場合、その電力はもっぱら所内の負荷に供給する。その所内負荷以上の電力を回生した場合には、余った電力を系統にもどすが、契約上、電気料金には反映されない。
【０１０８】
そのため、所内負荷が定常的に消費する電力を回生してやるのが最良の運用方法となる。しかし、回生車両からくる電力は一定ではなく、常に変化しており、回生電力を制限してしまうと、直流き電電圧が上がって回生失効に至る。そこで、前記エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。これにより、自励式電力変換器が授受する電力は前記第１の設定値に抑えられ、しかも、その設定値を所内負荷の電力程度にすることにより、電気料金を効率的に節約することができる。
【０１０９】
回生電車からの回生電力がさらに大きくなり、第２の設定値を超えた場合には、前記抵抗装置の開閉器を投入し、回生電力の一部を消費させる。これにより、エネルギー蓄積装置の電力を授受する双方向チョッパの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置そのものの容量も低減することが可能となる。これにより、全体システムのコストを低減でき、経済的な電力変換装置を提供できる。また、この抵抗装置を動作させる時間はわずかであり、短時間定格で設計された抵抗装置を用意すればよく、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０１１０】
本発明装置によれば、余った回生電力を一旦エネルギー蓄積装置に蓄えることにより、回生失効を防止し且つ所内負荷に必要な電力だけを自励式電力変換器から供給できる。さらに、エネルギー蓄積装置に蓄えたエネルギーを自励式電力変換器により、徐々に所内負荷に供給でき、次の回生までにできるだけ多くエネルギーを放出することにより、エネルギー蓄積装置の容量を低減することが可能となる。当然のことながら、当該蓄積エネルギーは力行車両への供給電力としても有効利用が可能となる。また、回生電力が一時的に増加した場合には、抵抗装置に回生電力の一部を消費させることにより、前記双方向チョッパやエネルギー蓄積装置の容量を抑えることができる。これにより、小さな容量の自励式電力変換器と、小さな容量の双方向チョッパと、小さな容量のエネルギー蓄積装置で、回生失効を防止とエネルギーの有効利用ができる経済的な電力変換装置を提供することが可能となる。
【０１１１】
本発明に係る電力変換装置（請求項３０）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【０１１２】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧の値と前記変圧器のもれインダクタンス値によってほぼ決定される。
【０１１３】
先の電力変換装置（請求項２９）のように、１台の変圧器に複数の２次巻線を設けて、それぞれに自励式電力変換器を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器のもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルを挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【０１１４】
本発明のように、各変換器毎に、変圧器を分けることにより、各変圧器の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトル無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０１１５】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０１１６】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【０１１７】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０１１８】
エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。すなわち、回生エネルギーの一部を吸収・蓄積し、力行運転時に蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０１１９】
また、回生電車からの回生電力がさらに大きくなり、第２の設定値を超えた場合には、前記抵抗装置の開閉器を投入し、回生電力の一部を消費させる。これにより、エネルギー蓄積装置の電力を授受する双方向チョッパの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置そのものの容量も低減することが可能となる。これにより、全体システムのコストを低減でき、経済的な電力変換装置を提供できる。また、この抵抗装置を動作させる時間はわずかであり、短時間定格で設計された抵抗装置を用意すればよく、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０１２０】
本発明に係る電力変換装置（請求項３１）は、３相交流電源に１次巻線が各相毎に直列接続され且つ２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成されたｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【０１２１】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する各変換器出力電圧の和の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスの和に印加される電圧が変化し、入力電流を調整することができる。また、多重化により、その入力電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０１２２】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の和の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【０１２３】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、１次巻線を直列接続し、適宜の位相差を持たせた２次巻線を有するｎ個の３相変圧器を用いて、直列多重運転するように構成したもので、変換装置の大容量化と、交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。特に、直列多重運転により、各変換器に流れる交流側入力電流のリプルを抑制することができ、自励式電力変換器の自己消弧素子の最大遮断電流を小さくできる利点がある。また、変換器間に横流が流れないので、従来の交流リアクトルを省略することが可能となる。これにより、過負荷耐量に優れ、電力回生が可能な、高効率・低コストの大容量電力変換装置を提供することができる。
【０１２４】
エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。すなわち、回生エネルギーの一部を吸収・蓄積し、力行運転時に蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０１２５】
また、回生電車からの回生電力がさらに大きくなり、第２の設定値を超えた場合には、前記抵抗装置の開閉器を投入し、回生電力の一部を消費させる。これにより、エネルギー蓄積装置の電力を授受する双方向チョッパの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置そのものの容量も低減することが可能となる。これにより、全体システムのコストを低減でき、経済的な電力変換装置を提供できる。また、この抵抗装置を動作させる時間はわずかであり、短時間定格で設計された抵抗装置を用意すればよく、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０１２６】
本発明に係る電力変換装置（請求項３２）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【０１２７】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧の高圧化、及び交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。
【０１２８】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、交流リアクトル（又は、変圧器のもれインダクタンス）に印加される電圧が変化し、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を調整することができる。自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いところで動作させることにより、電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、ｎ個の自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流を小さくすることができる。
【０１２９】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【０１３０】
自励式変換器を各直流平滑コンデンサに印加される電圧がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０１３１】
エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。すなわち、回生エネルギーの一部を吸収・蓄積し、力行運転時に蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０１３２】
また、回生電車からの回生電力がさらに大きくなり、第２の設定値を超えた場合には、前記抵抗装置の開閉器を投入し、回生電力の一部を消費させる。これにより、エネルギー蓄積装置の電力を授受する双方向チョッパの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置そのものの容量も低減することが可能となる。これにより、全体システムのコストを低減でき、経済的な電力変換装置を提供できる。また、この抵抗装置を動作させる時間はわずかであり、短時間定格で設計された抵抗装置を用意すればよく、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０１３３】
本発明に係る電力変換装置（請求項３３）は、３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする。
【０１３４】
本装置は、電圧形自励式電力変換器を複数台（ｎ個）用意し、各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧の高圧化、及び交流電源から供給される入力電流の高調波成分の低減を図ることができる。特に、各変換器毎に変圧器を設けることにより、並列多重運転で流れる横流を低減することができる。
【０１３５】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧の値と前記変圧器のもれインダクタンス値によってほぼ決定される。
【０１３６】
先の電力変換装置（請求項３２）のように、１台の変圧器に複数の２次巻線を設けて、それぞれに自励式電力変換器を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器のもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルを挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【０１３７】
本発明のように、各変換器毎に、変圧器を分けることにより、各変圧器の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトル無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０１３８】
電圧形自励式電力変換器を一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧に同期したスイッチングを行う。直流電圧が一定ならば、自励式変換器の交流出力電圧の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧に対する出力電圧の位相角を変えることより、変圧器のもれインダクタンスに印加される電圧が変化し、各変換器の入力電流を調整することができる。また、多重化により、その合成入力電流は、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０１３９】
電源電圧に対する各変換器の出力電圧の位相角を遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力が増加する。逆に位相角を進み方向に増やすと、有効電力が交流電源に回生される。
【０１４０】
自励式変換器を一定のパルスパターンで制御する場合、合成入力電流の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、各変換器の入力電流のゼロ点付近でスイッチングが行われ、自励式変換器を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０１４１】
自励式変換器を、直流平滑コンデンサに印加されるそれぞれの電圧がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０１４２】
エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御する。すなわち、回生エネルギーの一部を吸収・蓄積し、力行運転時に蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記電圧形自励式電力変換器が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０１４３】
また、回生電車からの回生電力がさらに大きくなり、第２の設定値を超えた場合には、前記抵抗装置の開閉器を投入し、回生電力の一部を消費させる。これにより、エネルギー蓄積装置の電力を授受する双方向チョッパの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置そのものの容量も低減することが可能となる。これにより、全体システムのコストを低減でき、経済的な電力変換装置を提供できる。また、この抵抗装置を動作させる時間はわずかであり、短時間定格で設計された抵抗装置を用意すればよく、装置の小型軽量化を図ることができる。
【０１４４】
請求項３４に対応する電力変換装置は、請求項２９〜３３に記載された電力変換装置において、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を、奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、当該各変換器の交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内で、スイッチングを行うように制御している。
【０１４５】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器の交流側線間電圧は、多重化により、それぞれ（６０°／ｎ）の位相差を有し、入力電流の高調波を低減している。また、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を、３パルス，５パルス，・・と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みをさらに小さくできる。
【０１４６】
また、交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器の間で、他の変換器のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０１４７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態：請求項１に対応）
第１実施形態の電力変換装置を、図１を参照して説明する。
【０１４８】
図１に示すように、３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲ及び交流リアクトルＬｓを介して接続された電圧形自励式電力変換器ＣＮＶと、この電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの直流側端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積を行う構成である。また、３相交流電源ＳＵＰには変圧器ＴＲｘを介して所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０１４９】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。例えば、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして電気二重層キャパシタを使った場合、その蓄積エネルギーは、（１／２）Ｃｅ×Ｖｅ２となり、印加電圧Ｖｅの２乗に比例する。
【０１５０】
双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。負荷装置Ｌｏａｄは、例えば、電車負荷で、力行及び回生運転が行われる。所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄは、電鉄変電所内の負荷で、例えば、照明やエアコン等がある。
【０１５１】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御回路として、図１に示すように、直流電圧制御回路ＡＶＲ，入力電流制御回路ＡＣＲ１及び位相制御回路ＰＨＣなどが用意される。なお、Ｚは３相電流をｄｑ座標軸の電流に変換する座標変換器である。
【０１５２】
また、双方向チョッパＣＨＯの制御回路として、図１に示すように、電流指令発生器ＲＥＦ，充放電電流制御回路ＡＣＲ２，パルス幅変調制御回路ＰＷＭが用意されている。
【０１５３】
以下、順に本実施形態装置の動作を説明する。
【０１５４】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄがほぼ一定になるように、入力電流Ｉｃを制御する。すなわち、直流電圧指令値Ｖｄ＊と直流電圧検出値Ｖｄを比較し、その偏差を増幅して入力電流Ｉｃの有効分の指令値Ｉｑ＊を与える。入力電流Ｉｃは座標変換器Ｚにより、３相／ｄｑ軸変換され、そのｑ軸成分Ｉｑが有効電流検出値となる。電流制御回路ＡＣＲ１により、電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑを比較し、その偏差を増幅して、位相制御回路ＰＨＣに位相制御信号ｅ＊を与える。位相制御回路ＰＨＣは、電源電圧Ｖｓに対する電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃの位相角φを前記指令値に従って制御するもので、位相角φ（遅れ）を大きくすることにより、入力電流Ｉｃの有効分Ｉｑが増加し、交流電源ＳＵＰから負荷装置Ｌｏａｄに電力が供給される。逆に、位相角φを負（進み）方向に増やすと、入力電流Ｉｃの有効分Ｉｑは負の値となり、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力を交流電源ＳＵＰにもどすことができる。もちろん、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶをパルス幅変調制御することにより、直流電圧Ｖｄがほぼ一定になるように入力電流Ｉｃを制御することもできる。
【０１５５】
一方、双方向チョッパＣＨＯは、次のように制御される。エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅの指令値Ｉｅ＊は、負荷電流ＩＬと当該ＥＤＬＣの印加電圧Ｖｅの値によって決定する。
【０１５６】
負荷電流ＩＬが負（回生）で、その電流値が設定値Ｉａより小さい場合は、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶによって、当該回生電力ＰＬを交流電源ＳＵＰにもどす。ＩＬ＞Ｉａとなった場合には、その差分（ＩＬ−Ｉａ）の相当する電力（ＰＬ−Ｐａ）だけ、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに充電するように電流指令値Ｉｅ＊を与える。
【０１５７】
図２は、双方向チョッパＣＨＯの制御回路構成実施形態を示す。
【０１５８】
図中、ＬＩＭはリミッタ回路、ＡＤｐは加減算器、Ｋｅは比例定数、ＡＳ１，ＡＳ２は切換え回路、ＣＯＭはレベル比較器、ＨＹＳはヒステリシス特性を持つ比較器、Ｃは比較器、Ｇｉｅ（Ｓ）は電流制御回路、ＰＷＭはパルス幅変調制御回路をそれぞれ表す。
【０１５９】
まず、負荷電流ＩＬと直流電圧Ｖｄの積をとり、負荷電力ＰＬを求め、リミッタ回路ＬＩＭを介して、交流電源ＳＵＰに回生する電力Ｐａを求める。次に、加減算器ＡＤｐにより、Ｐｅ＝Ｐａ−ＰＬを求め、Ｋｅで定数倍（１／Ｖｅ）することにより、充電電流指令値Ｉｅ＊を与える。力行運転では、負荷電流ＩＬは図の矢印の方向に流れ、負荷電力ＰＬが正となる。ＰＬ＞０の場合、リミット回路ＬＩＭは、そのまま、Ｐａ＝ＰＬを出力する。従って、加減算器ＡＤｐの出力は、Ｐｅ＝Ｐａ−ＰＬ＝０となる。回生運転では、負荷電流ＩＬは図矢印と反対向きに流れ、負荷電力ＰＬは負となる。ＰＬ＜０の場合、リミット回路ＬＩＭは、設定値−ＰＬＯまでは、Ｐａ＝ＰＬを出力する。従って、−ＰＬＯ＜ＰＬでは、加減算器ＡＤｐの出力は、Ｐｅ＝Ｐａ−ＰＬ＝０となる。しかし、−ＰＬＯ＞ＰＬでは、Ｐａ＝−ＰＬＯとなり、電力指令値Ｐｅは、Ｐｅ＝Ｐａ−ＰＬ＝−ＰＬＯ−ＰＬ＞０（充電）で与えられる。
【０１６０】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの印加電圧をＶｅとした場合、充電電流指令値Ｉｅ＊は、前記電力指令値Ｐｅに対し、Ｉｅ＊＝Ｐｅ／Ｖｅで与えられる。比較器Ｃ３により、当該電流指令値Ｉｅ＊とエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電電流検出値Ｉｅを比較し、その偏差εｅ＝Ｉｅ＊−Ｉｅを次の電流制御回路Ｇｉｅ（Ｓ）で増幅し、前記双方向チョッパＣＨＯの電圧指令値ｅ＊としてＰＷＭ制御回路に入力する。ＰＷＭ制御回路では、三角波のキャリア信号Ｘ（例えば、周波数ｆｃ＝１ｋＨｚ）と前記電圧指令値ｅ＊を比較し、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂのゲート信号ｇａ，ｇｂを与える。すなわち、
ｅ＊≧Ｘのとき、ｇａ＝１（ｇｂ＝０）で、素子Ｑａ：オン（Ｑｂ：オフ）
ｅ＊＜Ｘのとき、ｇｂ＝１（ｇａ＝０）で、素子Ｑｂ：オン（Ｑａ：オフ）となる。
【０１６１】
Ｉｅ＊＞Ｉｅとなった場合、偏差εｅは正の値となり、スイッチング素子Ｑａのオン期間を増やす。その結果、直流リアクトルＬｅに印加される電圧が上昇し、充電電流Ｉｅを増加させる。逆に、Ｉｅ＊＜Ｉｅとなった場合、偏差εｅは負の値となり、スイッチング素子Ｑａのオン期間を減らす。その結果、直流リアクトルＬｅに印加される電圧が低下し、充電電流Ｉｅを減少させる。このようにして、定常的に、Ｉｅ＊＝Ｉｅとなるように制御される。電流指令値Ｉｅ＊を負にすれば、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣから放電電流Ｉｅ（図の矢印と反対向き）を流すことができる。
【０１６２】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして電気二重層キャパシタを用いた場合、その蓄積エネルギーは、印加電圧Ｖｅの値に関係する。すなわち、キャパシタ容量をＣｅとした場合、蓄積エネルギーは、（１／２）Ｃｅ×Ｖｅ２となる。ヒステリシス特性を持つ比較器ＨＹＳは、電圧Ｖｅが設定値Ｖｅ１を超えた場合には、出力信号「１」を発生し、切換え回路ＡＳ１を接点「１」に切り換える。逆に、電圧Ｖｅが設定値Ｖｅ２（＜Ｖｅ１）より小さくなった場合には、出力信号「０」を発生し、切換え回路ＡＳ１を接点「０」に切り換える。ＡＳ１の接点「０」には、前述の指令値Ｉｅ＊＝Ｐｅ／Ｖｅが入力され、回生運転時の充電電流指令が与えられる。また、接点「１」には、切り換え回路ＡＳ２からの信号が入力され、ゼロ又は放電電流指令が与えられる。
【０１６３】
（第２実施形態：請求項２に対応）
第２実施形態の電力変換装置を、図２及び図３を参照して説明する。
【０１６４】
本実施形態においては、電力変換装置の主回路構成は第１実施形態と同様であり、制御回路が相違する。
【０１６５】
図２において、比較器ＣＯＭは、負荷電流ＩＬを入力し、ＩＬ＞０（力行運転）で「１」を出力し、ＩＬ＜０（回生運転）で「０」を出力する。切り換え回路ＡＳ２は、比較器ＣＯＭからの信号が「０」又は「１」のとき、それぞれ接点「０」又は「１」に接続する。ＡＳ２の接点「０」にはゼロ電流指令が与えられ、接点「１」には一定値指令−Ｉｅｏ＊（放電）が与えられる。
【０１６６】
すなわち、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの電圧Ｖｅが高くなり、Ｖｅ＞Ｖｅ１となった場合、切り換え回路ＡＳ２の出力が電流指令Ｉｅ＊を与える。そのとき、負荷電流ＩＬが負の場合（回生運転）、前記電流指令値Ｉｅ＊＝０として、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電を止める。負荷電流ＩＬが正の場合（力行運転）、前記電流指令値として、−Ｉｅｏ＊（放電）を与えてＥＤＬＣの蓄積エネルギーを放出する。このとき、蓄積エネルギーの有効利用が図れる。次の回生要求が来るまでに、ＥＤＬＣの蓄積エネルギーを下げればよいので、設定値−Ｉｅｏ＊（放電）をあまり大きくする必要は無い。
【０１６７】
ＩＬ＜０で、Ｖｅ＞Ｖｅ１の場合、Ｉｅ＊＝０が与えられ、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電は無く、回生電力は図１の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して、交流電源ＳＵＰへ電力回生される。これにより、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの貯蔵容量をむやみに大きくすることなく、回生失効の防止とエネルギーの有効利用が図れ、経済的な電力変換装置を提供できる。
【０１６８】
図３は、図１の装置の運転特性の一例を示すもので、電車負荷で、列車が停止するまでの時間ｔに対する列車速度Ｖ，電気ブレーキ力Ｆ，及び回生電力ＰＬを表す。ブレーキ力Ｆを一定と仮定した場合、回生電力ＰＬは、ＰＬ＝Ｆ×Ｖとなり、列車速度が低くなれば、回生電力ＰＬも小さくなることを表している。
【０１６９】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して交流電源ＳＵＰに回生する電力Ｐｓは、ほぼ一定になるように制御し、残りの電力ＰＬ−Ｐｓをエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄える。すなわち、短時間の大きな回生電力はエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄えるようにし、また、長時間の小さな回生電力は電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して交流電源ＳＵＰにもどすようにしている。停止直前では、車両速度Ｖが低くなるため、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して電源ＳＵＰにもどす電力が小さくなるので、そのときには、ＥＤＬＣに蓄えたエネルギーを放出することにより、電源への回生電力が一定に保つことができる。これにより、電源への回生電力が安定化され、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの蓄積容量も低減することが可能となる。
【０１７０】
（第３実施形態：請求項３に対応）
第３実施形態の電力変換装置を、図４〜図１０を参照して説明する。
【０１７１】
図４は、図１にて示した電力変換装置の具体的な主回路構成例と、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御回路例とを示している。
【０１７２】
図４において、受電端子Ｒ，Ｓ，Ｔを持つ３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲ及び交流リアクトルＬｓを介し、自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６、高速ダイオードＤ１〜Ｄ６で構成される電圧形自励式電力変換器ＣＮＶが接続され、該電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの直流側には直流平滑コンデンサＣｄが並列接続され、双方向チョッパＣＨＯ及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣを介して負荷装置Ｌｏａｄが接続されている。
【０１７３】
双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０１７４】
一方、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御回路として、図４に示すように、比較器Ｃ１，Ｃ２、加算器ＡＤ、電圧制御補償回路Ｇｖ（Ｓ）、電流制御補償回路Ｇｉ（Ｓ）、フィードフォワード補償器ＦＦ、座標変換回路Ｚ、電源同期位相検出回路ＰＬＬ、位相制御回路ＰＨＣを用意している。
【０１７５】
直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄを検出し、比較器Ｃ１により、電圧指令値Ｖｄ＊と比較する。その偏差εｖを電圧制御補償回路Ｇｖ（Ｓ）により、積分又は比例増幅し、加算器ＡＤに入力する。一方、負荷Ｌｏａｄが消費する直流電流ＩＬを検知し、フィードフォワード補償器ＦＦを介して、加算器ＡＤに入力する。加算器ＡＤの出力Ｉｑ＊が電源ＳＵＰから供給される有効電流の指令値となる。座標変換器Ｚは、電源ＳＵＰから供給される３相入力電流Ｉｃ（Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔ）の検出値をｄｑ軸（直流量）に変換する。座標変換されたｑ軸電流Ｉｑは有効電流検出値を、ｄ軸電流Ｉｄは無効電流検出値を表わす。
【０１７６】
比較器Ｃ２により、有効電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑを比較し、その偏差εｉを電流制御補償回路Ｇｉ（Ｓ）により増幅して、位相角指令値φ＊とする。電源同期位相検出回路ＰＬＬは３相交流電源電圧に同期した位相信号θｒ，θｓ，θｔを作り、位相制御回路ＰＨＣに入力する。位相制御回路ＰＨＣは、前記位相角指令値φ＊と位相信号θｒ，θｓ，θｔを用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６のゲート信号ｇ１〜ｇ６を発生する。
【０１７７】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、電源電圧に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で電源電圧に対する位相角φを制御することにより、入力電流を制御する。
【０１７８】
図５は、本実施形態装置の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御動作を説明するための交流側等価回路を示す。また、図６はその電圧・電流ベクトル図を示す。
【０１７９】
図中、Ｖｓは電源電圧，Ｖｃは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧，Ｉｃは入力電流、ｊωＬｓ・Ｉｃは交流リアクトルＬｓによる電圧降下分（ただし、リアクトルＬｓの抵抗分は十分小さいものとして無視した）を表わす。ベクトル的に、Ｖｓ＝Ｖｃ＋ｊωＬｓ・Ｉｃの関係がある。
【０１８０】
電源電圧Ｖｓの波高値と電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃの基本波波高値は大略一致するように合わせる。直流電圧Ｖｄは負荷側からの要求で決まる場合が多く、前記パルスパターンを決めると、交流出力電圧Ｖｃの基本波波高値は決まってしまう。そこで、電源側に変圧器ＴＲを設置し、その２次電圧をＶｓとして、波高値を合わせる。
【０１８１】
入力電流Ｉｃは、電源電圧Ｖｓに対する電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃの位相角φを調整することにより、制御できる。すなわち、位相角φ＝０とすると、交流リアクトルＬｓに印加される電圧ｊωＬｓ・Ｉｃはゼロとなり、入力電流Ｉｃもゼロとなる。位相角（遅れ）φを増やしていくと、ｊωＬｓ・Ｉｃの電圧が増加し、入力電流Ｉｃもその値に比例して増加する。入力電流ベクトルＩｃは、電圧ｊωＬｓ・Ｉｃに対し電気角９０°遅れており、電源電圧Ｖｓに対しては、φ／２だけ遅れたベクトルとなる。従って、電源側から見た入力力率は、ｃｏｓ（φ／２）となる。
【０１８２】
一方、電圧形自励式電力変換器の交流出力電圧をＶｃ′のように位相角φを進み方向に増やしていくと、交流リアクトルＬｓに印加される電圧ｊωＬｓ・Ｉｃも負となり、入力電流はＩｃ′のように、電源電圧Ｖｓに対し（π−φ／２）の位相角となる。すなわち、電力Ｐｓ＝Ｖｓ・Ｉｃは負となり、電力を電源に回生することができる。電源電圧Ｖｓを基準にして、交流出力電圧Ｖｃを図の破線に沿ってＶｃ′の方向に回していくと、入力電流ベクトルＩｃは破線に沿ってＩｃ′の方向に変化する。
【０１８３】
図４において、有効電流Ｉｑは次のように制御される。
【０１８４】
Ｉｑ＊＞Ｉｑとなった場合、電流制御補償回路Ｇｉ（Ｓ）の出力φ＊が増加し、入力電流Ｉｃを増加させる。入力力率≒１なので、有効電流Ｉｑが増加し、やがてＩｑ＊＝Ｉｑとなって落ち着く。逆に、Ｉｑ＊＜Ｉｑとなった場合、電流制御補償回路Ｇｉ（Ｓ）の出力φ＊が減少し又は負の値になり、入力電流Ｉｃを減少させる。入力力率≒１なので、有効電流Ｉｑが減少し、やはりＩｑ＊＝Ｉｑとなって落ち着く。
【０１８５】
また、直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄは次のように制御される。
【０１８６】
Ｖｄ＊＞Ｖｄとなった場合、電圧制御補償回路Ｇｖ（Ｓ）の出力Ｉｑ＊が増加し、上記のようにＩｑ＊＝Ｉｑに制御されるので、有効電力が交流電源ＳＵＰから直流平滑コンデンサＣｄに供給される。その結果、直流電圧Ｖｄが増加し、Ｖｄ＊＝Ｖｄとなるように制御される。
【０１８７】
逆に、Ｖｄ＊＜Ｖｄとなった場合、電圧制御補償回路Ｇｖ（Ｓ）の出力Ｉｑ＊が減少し又は負の値となり、有効電力が直流平滑コンデンサＣｄから交流電源ＳＵＰ側に回生される。その結果、直流電圧Ｖｄが減少し、やはりＶｄ＊＝Ｖｄとなるように制御される。
【０１８８】
図４の装置では、負荷Ｌｏａｄがとる直流電流ＩＬを検知し、その量に見合った有効電流を供給するようにフィードフォワード補償器ＦＦで補償量ＩｑＦＦ＝ｋ１・ＩＬを演算し、加算器ＡＤに入力している。これにより、負荷が急変した場合、それに見合った入力電流（有効電流）Ｉｑが供給され、直流平滑コンデンサＣｄの印加電圧Ｖｄの変動を抑えている。
【０１８９】
図７は、図４の装置の位相制御回路ＰＨＣ実施形態を示す。図中、ＡＤｒ，ＡＤｓ，ＡＤｔは加減算器、ＰＴＮ１〜ＰＴＮ３はパルスパターン発生器を示す。
【０１９０】
加減算器ＡＤｒ，ＡＤｓ，ＡＤｔは、位相信号θｒ，θｓ，θｔから前記位相角指令値φ＊を引き算し、新たな位相信号θｃｒ，θｃｓ，θｃｔを作る。当該新たな位相信号θｃｒ，θｃｓ，θｃｔは、０〜２πの周期関数で、電源周波数に同期して変化する。
【０１９１】
パルスパターン発生器ＰＴＮ１〜ＰＴＮ３は、前記新たな位相信号θｃｒ，θｃｓ，θｃｔに対して、一定のパルスパターンとなるようにゲート信号ｇ１〜ｇ６を発生する。
【０１９２】
パルスパターン発生器ＰＴＮ１は、位相信号θｃｒに対するＲ相素子Ｓ１，Ｓ４のパルスパターンをテーブル関数として記憶したもので、図８に１パルス動作時の波形を示す。
【０１９３】
図８中、ＶｒはＲ相電源電圧、θｒは電源電圧Ｖｒに同期した位相信号で、０〜２πの間で変化する周期関数となる。新たな位相信号θｃｒ＝θｒ−φ＊は、０〜２πの間で変化する周期関数で、θｒの信号に対しφ＊だけ遅れた信号で与えられる。すなわち、入力θｃｒに対し、次のようなゲート信号ｇ１（又はｇ４）を出力する。
【０１９４】
０≦θｃｒ＜πの範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）
π≦θｃｒ＜２πの範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流側出力電圧（Ｒ相）Ｖｃｒは、
Ｓ１：オン（Ｓ４：オフ）のとき、Ｖｃｒ＝＋Ｖｄ／２
Ｓ１：オフ（Ｓ４：オン）のとき、Ｖｃｒ＝−Ｖｄ／２
となる。直流電圧Ｖｄが一定ならば、交流出力電圧Ｖｃｒの振幅値は一定となる。Ｖｃｒの基本波Ｖｃｒ＊の位相は、電源電圧Ｖｒに対し位相角φだけ遅れている。Ｓ相，Ｔ相も同様に与えられる。
【０１９５】
図９は、図８のパルスパターンで電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを動作させた場合の力行運転時のＲ相各部動作波形を示す。なお、説明の便宜上、入力電流Ｉｒは正弦波としてリプル分を省略して描いている。
【０１９６】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃｒの基本波は電源電圧Ｖｒに対し、位相角φだけ遅れている。また、入力電流Ｉｒは電源電圧Ｖｒに対し、位相角（φ／２）だけ遅れて流れる。このとき、ＩＳ１，ＩＳ４はＲ相の自己消弧素子Ｓ１とＳ４の電流を、ＩＤ１，ＩＤ４は高速ダイオードＤ１とＤ４の電流を、それぞれ表わしている。以下に、そのときの動作を図４を用いて説明する。
【０１９７】
入力電流Ｉｒが負から正に変るまでは高速ダイオードＤ４を介して電流が流れている。この状態から電流Ｉｒの向きが変ると素子Ｓ４がオン状態にあるので、入力電流Ｉｒは自己消弧素子Ｓ４を介して流れるようになる。次に、素子Ｓ４をオフすると、電流Ｉｒは高速ダイオードＤ１を介して流れる。入力電流Ｉｒが再び反転するまでその電流は高速ダイオードＤ１に流れる。入力電流Ｉｒが反転した後は、素子Ｓ１と高速ダイオードＤ４の間で、上記と同様の動作が行われる。
【０１９８】
自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６がしゃ断する最大電流Ｉｍａｘは、入力電流の波高値をＩｃｍとした場合、Ｉｍａｘ＝Ｉｃｍ×ｓｉｎ（φ／２）となる。例えば、φ＝２０°の場合、Ｉｍａｘ＝０．１７４×Ｉｃｍとなる。すなわち、自己消弧素子のしゃ断電流が小さいものを用意すればよく、コストの安い電力変換装置を提供できる。
【０１９９】
図１０は、回生運転時の動作波形を示すもので、ＩＳ１，ＩＳ４はＲ相の自己消弧素子Ｓ１とＳ４の電流を、ＩＤ１，ＩＤ４は高速ダイオードＤ１とＤ４の電流をそれぞれ表わしている。変換器の交流出力電圧Ｖｃｒの基本波は電源電圧Ｖｒに対し、位相角φだけ進んでいる。また、入力電流Ｉｒは電源電圧の反転値−Ｖｒに対し、位相角（φ／２）だけ進んで流れる。
【０２００】
入力電流Ｉｒが負で、自己消弧素子Ｓ１がオン（Ｓ４はオフ）のときは、入力電流Ｉｒは素子Ｓ１を介して流れる。素子Ｓ１をオフ（Ｓ４をオン）すると、電流Ｉｒは高速ダイオードＤ４を介して流れる。入力電流Ｉｒが反転すると、自己消弧素子Ｓ４に電流が流れ、上記と同様に素子Ｓ４をオフすることにより、高速ダイオードＤ１に電流が移る。
【０２０１】
回生運転時、自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６がしゃ断する最大電流Ｉｍａｘは、入力電流の波高値をＩｃｍとした場合、Ｉｍａｘ＝Ｉｃｍ×ｓｉｎ（φ／２）となる。
【０２０２】
以上のように、回生運転時の入力電流Ｉｒの大部分は自己消弧素子に流れるが、当該素子Ｓ１〜Ｓ６のしゃ断電流は小さくてすみ、コストの安い電力変換装置を提供できる。
【０２０３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを固定パルスで運転することにより、スイッチング回数が最小になり、変換器効率はさらに向上する。また、交流側出力電圧Ｖｃの基本波成分が大きくなり、電圧形自励式電力変換器の電圧利用率が向上する。また、変換器力率がほぼ１で運転されるため、入力電流Ｉｃのゼロ点付近でスイッチングを行うことになり、力行運転時も回生運転時も、自己消弧素子のしゃ断電流は極めて小さくなる。この結果、高効率で低コストな電力変換装置を提供できる。また、大電流をしゃ断しないということは、ソフトスイッチングに近くなり、ＥＭＩノイズが小さくなり、環境にもやさしい電力変換装置を提供できる。
【０２０４】
（第４実施形態：請求項４に対応）
第４実施形態の電力変換装置を、図１１〜図１５を参照して説明する。
【０２０５】
本実施形態の電力変換装置の主回路構成は、先の例と同様であり、制御内容が先の例と相違する。
【０２０６】
図１１は、パルスパターン発生器ＰＴＮ１として、３パルス出力を行ったときの動作波形を示すもので、Ｒ相について描いている。図中、ＶｒはＲ相電源電圧、θｒは電源電圧Ｖｒに同期した位相信号で、０〜２πの間で変化する周期関数となる。新たな位相信号θｃｒ＝θｒ−φ＊は、０〜２πの間で変化する周期関数で、θｒの信号に対しφ＊だけ遅れた信号で与えられる。また、位相信号θｃｒに対するＲ相素子Ｓ１，Ｓ４のパルスパターンは次のようになる。
【０２０７】
０≦θｃｒ＜θ１の範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）θ１≦θｃｒ＜θ２の範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）
θ２≦θｃｒ＜πの範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）π≦θｃｒ＜θ３の範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）θ３≦θｃｒ＜θ４の範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）
θ４≦θｃｒ＜２πの範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）
このとき、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流側出力電圧（Ｒ相）Ｖｃｒは、
Ｓ１：オン（Ｓ４：オフ）のとき、Ｖｃｒ＝＋Ｖｄ／２
Ｓ１：オフ（Ｓ４：オン）のとき、Ｖｃｒ＝−Ｖｄ／２
となる。出力電圧Ｖｃｒの基本波Ｖｃｒ＊の位相は、電源電圧Ｖｒに対し位相角φだけ遅れている。Ｓ相，Ｔ相も同様に与えられる。
【０２０８】
この場合もパルスパターンは固定され、直流電圧Ｖｄを一定とした場合、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧の基本波波高値は一定となる。
【０２０９】
図１２は、図１１のパルスパターンで電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを動作させた場合の力行運転時のＲ相の各部動作波形を示す。なお、説明を簡略化するため、入力電流Ｉｒは正弦波としてリプル分を省略して描いている。
【０２１０】
電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃｒの基本波は電源電圧Ｖｓに対し、位相角φだけ遅れる。また、入力電流Ｉｃは電源電圧Ｖｓに対し、位相角（φ／２）だけ遅れて流れる。このとき、ＩＳ１，ＩＳ４はＲ相の自己消弧素子Ｓ１とＳ４の電流を、ＩＤ１，ＩＤ４は高速ダイオードＤ１とＤ４の電流をそれぞれ表わしている。そのときの動作を以下に説明する。
【０２１１】
入力電流Ｉｒが負から正に変るまでは高速ダイオードＤ４を介して電流が流れている。この状態から電流Ｉｒの向きが変ると素子Ｓ４がオン状態にあるので、入力電流Ｉｒは素子Ｓ４を介して流れるようになる。次に素子Ｓ４をオフすると、電流Ｉｒは高速ダイオードＤ１を介して流れる。次に、交流出力電圧Ｖｃｒの基本波のゼロクロス点で、自己消弧素子Ｓ４を再びオンすると、入力電流Ｉｒは素子Ｓ４を介して流れ、高速ダイオードＤ１の電流はゼロとなる。さらに、図１２のθ１で、素子Ｓ４をオフすると、上記と同じように、高速ダイオードＤ１に電流が流れ、入力電流Ｉｒが再び反転するまでその電流は高速ダイオードＤ１に流れる。入力電流Ｉｒが反転した後は、素子Ｓ１と高速ダイオードＤ４の間で、上記と同様の動作が行われる。
【０２１２】
図１２のパルスパターンは３パルスの場合を示したが、自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６がしゃ断する最大電流Ｉｍａｘは、入力電流の波高値をＩｃｍとした場合、Ｉｍａｘ＝Ｉｃｍ×ｓｉｎ（φ／２＋θ１）
となる。例えば、φ＝２０°，θ１＝１０°とした場合、Ｉｍａｘ＝０．３４２×Ｉｃｍとなる。このように、３パルスで運転した場合でも、自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６の最大遮断電流Ｉｍａｘは入力電流波高値Ｉｃｍの１／３程度に抑えることができ、装置のコストを大幅に低減できる。
【０２１３】
図１３は、パルスパターン発生器ＰＴＮ１として、５パルス出力運転を行う場合の動作波形を示すもので、Ｒ相について描いている。図中、ＶｒはＲ相電源電圧、θｒは電源電圧Ｖｒに同期した位相信号で、０〜２πの間で変化する周期関数となる。また、新たな位相信号θｃｒ＝θｒ−φ＊は、０〜２πの間で変化する周期関数で、θｒの信号に対しφ＊だけ遅れた信号で与えられる。また、位相信号θｃｒに対するＲ相素子Ｓ１，Ｓ４のパルスパターンは次のようになる。
【０２１４】
０≦θｃｒ＜θ１の範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）θ１≦θｃｒ＜θ２の範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）
θ２≦θｃｒ＜θ３の範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）
θ３≦θｃｒ＜θ４の範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）
θ４≦θｃｒ＜πの範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）π≦θｃｒ＜θ５の範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）θ５≦θｃｒ＜θ６の範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）
θ６≦θｃｒ＜θ７の範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）
θ７≦θｃｒ＜θ８の範囲で、ｇ１＝１，ｇ４＝０（Ｓ１：オン，Ｓ４：オフ）
θ８≦θｃｒ＜２πの範囲で、ｇ１＝０，ｇ４＝１（Ｓ１：オフ，Ｓ４：オン）
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流側出力電圧（Ｒ相）Ｖｃｒは、
Ｓ１：オン（Ｓ４：オフ）のとき、Ｖｃｒ＝＋Ｖｄ／２
Ｓ１：オフ（Ｓ４：オン）のとき、Ｖｃｒ＝−Ｖｄ／２
となる。直流電圧Ｖｄが一定ならば、交流出力電圧Ｖｃｒの振幅値は一定となる。Ｖｃｒの基本波Ｖｃｒ＊の位相は、電源電圧Ｖｒに対し位相角φだけ遅れている。Ｓ相，Ｔ相も同様に与えられる。
【０２１５】
図１４は、図１３のパルスパターンで電圧形自励式電力変換器を動作させた場合の各部動作波形を示すもので、Ｒ相について表わしている。なお、説明を簡略化するため、入力電流Ｉｒは正弦波としてリプル分を省略して描いている。
【０２１６】
図１４において、変換器の交流出力電圧Ｖｃｒの基本波は電源電圧Ｖｓに対し、位相角φだけ遅れている。従って、力行運転となり、入力電流Ｉｃは電源電圧Ｖｓに対し、位相角（φ／２）だけ遅れて流れる。このとき、ＩＳ１，ＩＳ４はＲ相の自己消弧素子Ｓ１とＳ４の電流を、ＩＤ１，ＩＤ４は高速ダイオードＤ１とＤ４の電流をそれぞれ表わしている。以下に、そのときの動作を図１の装置を用いて説明する。
【０２１７】
入力電流Ｉｒが負から正に変るまでは高速ダイオードＤ４を介して電流が流れている。この状態から電流Ｉｒの向きが変ると素子Ｓ４がオン状態にあるので、素子Ｓ４を介して流れるようになる。次に素子Ｓ４をオフすると、電流Ｉｒは高速ダイオードＤ１を介して流れる。
【０２１８】
次に、自己消弧素子Ｓ４を再びオンすると、入力電流Ｉｒは素子Ｓ４を介して流れ、高速ダイオードＤ１の電流はゼロとなる。さらに、素子Ｓ４をオフすると、電流Ｉｒは高速ダイオードＤ１を介して流れる。この後、図１３に示したパルスパターンに従って上記動作を繰り返すが、図１３のθ２で、素子Ｓ４がオフ（素子Ｓ１がオン）した後は、高速ダイオードＤ１に電流が流れ、入力電流Ｉｒが再び反転するまでその状態を継続する。入力電流Ｉｒが反転した後は、素子Ｓ１と高速ダイオードＤ４の間で、上記と同様の動作が行われる。
【０２１９】
図１４のパルスパターンは５パルスの場合を示したが、自己消弧素子Ｓ１〜Ｓ６がしゃ断する最大電流Ｉｍａｘは、入力電流の波高値をＩｃｍとした場合、Ｉｍａｘ＝Ｉｃｍ×ｓｉｎ（φ／２＋θ２）となる。
【０２２０】
例えば、φ＝２０°，θ１＝１０°，θ２＝１５°とした場合、Ｉｍａｘ＝０．４２×Ｉｃｍとなる。
【０２２１】
図１５は、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを５パルスで運転した場合の動作波形を示すもので、Ｖｃｒは変換器ＣＮＶのＲ相電圧，ＶｃｓはＳ相電圧，ＶｃｒｓはＲ−Ｓ線間電圧を表す。
【０２２２】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、交流側出力電圧Ｖｃの基本波のゼロクロス点から電気角で、０°，±δ１，±δ２の角度でスイッチングを行うようにしており、δ１＜δ２で、２×δ１＞δ２を満足するように動作させている。なお、図１３のパルスパターンに対応すると、δ１＝θ１，δ２＝θ２となる。
【０２２３】
変換器ＣＮＶの交流出力電圧のＲ−Ｓ線間電圧Ｖｃｒｓは、Ｒ相電圧Ｖｃｒより電気角で３０°進みとなる。５パルスのパルスパターンで、交流側Ｒ相出力電圧Ｖｃｒの基本波のゼロクロス点から電気角０，±δ１，±δ２の角度でスイッチングさせた場合（δ１＜δ２）、Ｒ−Ｓ線間電圧Ｖｃｒｓは、当該電圧Ｖｃｒｓの基本波のゼロクロス点から、まず、（δ２−δ１）の期間だけ第１の正パルスが出力され、次にδ１の期間だけゼロ電圧があり、さらにδ１の期間だけ第２の正パルスが出力される。ここで、２×δ１＞δ２を満足するようにパルスパターンを設定すると、前記第１の正パルスの幅（δ２−δ１）より、前記第２の正パルスの幅δ１が広くなる。すなわち、線間電圧Ｖｃｒｓが立ち上がるときは、その基本波のゼロクロス点から、前記第１の正パルス，第２の正パルスと、徐々に幅が広くなっていく。逆に、線間電圧Ｖｃｒｓが立ち下がるときは、まず、第２の正パルス（幅：δ１）を発生し、次に第１の正パルス（幅：δ２−δ１）を発生して、徐々に幅が狭くなってゼロクロス点に至る。線間電圧Ｖｃｒｓの負側も同様になる。また、他の線間電圧Ｖｃｓｔ，Ｖｃｔｒも同様に制御される。この結果、少ないスイッチング回数で、交流電源ＳＵＰから供給される入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔの歪みを小さくすることができ、その高調波成分も小さくできる。
【０２２４】
以上のように、本実施形態装置で、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶのパルスパターンを、３パルス，５パルス，…と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みを小さくできる。また、交流側出力電圧Ｖｃの基本波のゼロクロス点から電気角３０°の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記１パルス動作でのゼロ電圧発生期間（電気角６０°）の半分を利用してスイッチングが行われ、他の相のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０２２５】
（第５実施形態：請求項５に対応）
第５実施形態の電力変換装置を、図１６及び図１７を参照して説明する。
【０２２６】
図１６において、３相交流電源ＳＵＰに、１次巻線が接続され且つ電気角３０°の位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲと、この３相変圧器ＴＲそれぞれの２次巻線に交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を介して交流側端子が接続された２台の３相ブリッジ結線された電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯ及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣを介して負荷装置Ｌｏａｄが接続されている。
【０２２７】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０２２８】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０２２９】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２に対し、電気角３０°の位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で並列接続するように構成している。例えば、３相変圧器ＴＲの１次巻線はΔ結線され、第１の２次巻線はＹ結線，第２の２次巻線はΔ結線されたものを用いる。
【０２３０】
図１７は、図１６の装置の制御回路実施形態を示すもので、ＣＡＬは直流電圧指令演算器、Ｃ１，Ｃ２１，Ｃ２２は比較器、ＡＤは加算器、Ｇｖ（Ｓ）は電圧制御補償回路、Ｇｉ１（Ｓ），Ｇｉ２（Ｓ）は電流制御補償回路、Ｚ１，Ｚ２は３相／ｄｑ座標変換回路、ＰＬＬ１，ＰＬＬ２は電源同期位相検出回路、ＰＨＣ１，ＰＨＣ２は位相制御回路をそれぞれ示す。
【０２３１】
直流電圧指令演算器ＣＡＬは、電源電圧Ｖｓや負荷電流ＩＬに応じて直流電圧指令Ｖｄ＊を変えるようにしたもので、例えば、負荷電流ＩＬに対して、比例定数をｋ，無負荷時の直流電圧指令値をＶｄｏ＊とした場合、前記直流電圧指令値Ｖｄ＊を、Ｖｄ＊＝Ｖｄｏ＊−ｋ・ＩＬとして与えることにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＶＮ２を構成する自己消弧素子の最大遮断電流を小さくすることができる。また、前記交流電源ＳＵＰの電圧Ｖｓが変動した場合、当該電源電圧Ｖｓの実効値の変化に合わせて前記無負荷時の直流電圧指令値Ｖｄｏ＊を変えることにより、入力電流Ｉｃの無効分が増加するのを抑えることが可能となる。
【０２３２】
直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄを検出し、比較器Ｃ１により、電圧指令値Ｖｄ＊と比較する。その偏差εｖを電圧制御補償回路Ｇｖ（Ｓ）により、積分又は比例増幅し、加算器ＡＤに入力する。一方、負荷ＬＯＡＤが消費する直流電流Ｉｄｃを検知し、フィードフォワード補償器ＦＦを介して、加算器ＡＤに入力する。加算器ＡＤの出力Ｉｑ＊が電源ＳＵＰから供給される有効電流の指令値となる。
【０２３３】
座標変換器Ｚ１は、電源ＳＵＰから変換器ＣＮＶ１へ供給されるの３相入力電流Ｉｃ１（Ｉｒ１，Ｉｓ１，Ｉｔ１）の検出値をｄｑ軸（直流量）に変換する。座標変換されたｑ軸電流Ｉｑ１は有効電流検出値を、ｄ軸電流Ｉｄ１は無効電流検出値を表わす。座標変換器Ｚ２も同様に３相入力電流Ｉｃ２（Ｉｒ２，Ｉｓ２，Ｉｔ２）の検出値をｄｑ軸（直流量）に変換する。
【０２３４】
比較器Ｃ２１により、有効電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑ１を比較し、その偏差εｉ１を電流制御補償回路Ｇｉ１（Ｓ）により増幅して、位相角指令値φ１＊とする。電源同期位相検出回路ＰＬＬ１は変圧器ＴＲの２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に同期した位相信号θｒ１，θｓ１，θｔ１を作り、位相制御回路ＰＨＣ１に入力する。位相制御回路ＰＨＣ１は、前記位相角指令値φ１＊と位相信号θｒ１，θｓ１，θｔ１を用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１の自己消弧素子Ｓ１１〜Ｓ１６のゲート信号ｇ１１〜ｇ１６を発生する。
【０２３５】
同様に、比較器Ｃ２２により、有効電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑ２を比較し、その偏差εｉ２を電流制御補償回路Ｇｉ２（Ｓ）により増幅して、位相角指令値φ２＊とする。電源同期位相検出回路ＰＬＬ２は変圧器ＴＲの２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２に同期した位相信号θｒ２，θｓ２，θｔ２を作り、位相制御回路ＰＨＣ２に入力する。位相制御回路ＰＨＣ２は、前記位相角指令値φ２＊と位相信号θｒ２，θｓ２，θｔ２を用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ２の自己消弧素子Ｓ２１〜Ｓ２６のゲート信号ｇ２１〜ｇ２６を発生する。
【０２３６】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、電源電圧に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で電源電圧に対する位相角φ１，φ２を制御することにより、入力電流を制御する。
【０２３７】
本実施形態装置においては、２台の電力変換装置の入力電流（変圧器ＴＲの２次電流）Ｉｃ１，Ｉｃ２は独立に制御されるが、指令値Ｉｑ＊は同じなので、ほぼ同じ値に制御される。その結果、変圧器の１次電流の高調波が互いに打ち消し合い電流リプルの少ない正弦波に制御できる。
【０２３８】
また本実施形態装置においては、２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２（又は変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２）に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また、多重化により、その合成電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２は、歪みの少ない波形に制御できる。電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０２３９】
さらに本実施形態装置においては、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｓの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０２４０】
また同様に、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを用意し、適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、並列多重運転するように構成することにより、変換装置の大容量化と、交流電源ＳＵＰから供給される入力電流Ｉｃの高調波成分の低減を図ることができる。
【０２４１】
（第６実施形態：請求項６に対応）
第６実施形態の電力変換装置を、図１８を参照して説明する。
【０２４２】
図１８に示すように、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２及び交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を介して接続された３相ブリッジ結線された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶと、この電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの直流側端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積を行う構成である。また、３相交流電源ＳＵＰには高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（高配負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０２４３】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０２４４】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０２４５】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２に対し、２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で並列接続するように構成している。例えば、Δ／Δ結線の３相変圧器ＴＲ１とΔ／Ｙ結線の３相変圧器ＴＲ２が使われる。
【０２４６】
図１８の装置の制御回路は、図１７に示した制御回路に順ずる。
【０２４７】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、交流入力電流Ｉｃを制御している。
【０２４８】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を並列多重運転する場合、当該変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２間に横流が流れる。この横流の大きさは、交流リアクトルＬｓ２，Ｌｓ１がない場合、直流電圧Ｖｄの値と前記２台の変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンス値Ｌｘ１，Ｌｘ２によってほぼ決定される。
【０２４９】
図１６のように、１台の変圧器ＴＲに複数の２次巻線を設けて、それぞれに電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器ＴＲのもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルＬｓ２，Ｌｓ１を挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【０２５０】
本実施形態装置のように、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を分けることにより、各変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトルＬｓ無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０２５１】
本実施形態装置で２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また、多重化により、その合成電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２は、歪みの少ない波形に制御できる。
【０２５２】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０２５３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０２５４】
以上は２台の変換器を用いて２並列多重運転実施形態について説明したが、ｎ個の変換器とｎ個の変圧器を用いて、ｎ並列多重運転を行うことにより、変換装置の大容量化と、さらなる入力電流高調波の低減が図れることは言うまでもない。
【０２５５】
（第７実施形態：請求項７に対応）
第７実施形の電力変換装置を、図１９及び図２０を参照して説明する。
【０２５６】
図１９において、本実施形態の電力変換装置は、受電端子Ｒ，Ｓ，Ｔを持つ３相交流電源ＳＵＰに対し１次巻線が各相毎に直列接続され且つ２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成された２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を介して交流側端子が接続された２台の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う構成である。
【０２５７】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０２５８】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０２５９】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を用意し、１次巻線を直列接続し、電気角３０°の位相差を持たせた２次巻線を有する２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を用いて、直列多重運転するように構成している。
【０２６０】
ここで、変圧器ＴＲ１は１次巻線がオープンスター、２次巻線がΔ結線となっており、変圧器ＴＲ２はΔ／Δ結線されている。３相電源ＳＵＰのＲ相端子は、変圧器ＴＲ１の１次Ｒ相巻線の１つの端子に接続され、１次Ｒ相巻線のもう１つの端子（中点側）が変圧器ＴＲ２の１次Ｒ相端子接続される。Ｓ相，Ｔ相も同様である。すなわち、変圧器ＴＲ１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に対し、変圧器ＴＲ２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２はそれぞれ、電気角で３０°ずつ位相がずれている。
【０２６１】
この装置では、２台の変圧器のもれインダクタンスを利用することにより、交流リアクトルＬｓを省略することもできる。もちろん、外部に交流リアクトルＬｓを設けても原理的には同じになる。
【０２６２】
図２０は、図１９の装置の制御回路実施形態を示すもので、ＣＡＬは直流電圧指令演算器、Ｃ１，Ｃ２は比較器、ＡＤは加算器、Ｇｖ（Ｓ）は電圧制御補償回路、Ｇｉ（Ｓ）は電流制御補償回路、Ｚは３相／ｄｑ座標変換回路、ＰＬＬ１，ＰＬＬ２は電源同期位相検出回路、ＰＨＣ１，ＰＨＣ２は位相制御回路をそれぞれ示す。
【０２６３】
直流電圧指令演算器ＣＡＬは、電源電圧Ｖｓや負荷電流ＩＬに応じて直流電圧指令Ｖｄ＊を変えるようにしたもので、例えば、負荷電流ＩＬに対して、比例定数をｋ，無負荷時の直流電圧指令値をＶｄｏ＊とした場合、前記直流電圧指令値Ｖｄ＊を、Ｖｄ＊＝Ｖｄｏ＊−ｋ・ＩＬとして与えることにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＶＮ２を構成する自己消弧素子の最大遮断電流を小さくすることができる。また、前記交流電源ＳＵＰの電圧Ｖｓが変動した場合、当該電源電圧Ｖｓの実効値の変化に合わせて前記無負荷時の直流電圧指令値Ｖｄｏ＊を変えることにより、入力電流Ｉｓの無効分が増加するのを抑えることが可能となる。
【０２６４】
直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄを検出し、比較器Ｃ１により、電圧指令値Ｖｄ＊と比較する。その偏差εｖを電圧制御補償回路Ｇｖ（Ｓ）により、積分又は比例増幅し、加算器Ｃ２に入力する。一方、負荷Ｌｏａｄが消費する直流電流ＩＬを検知し、フィードフォワード補償器ＦＦを介して、加算器ＡＤに入力する。加算器ＡＤの出力Ｉｑ＊が電源ＳＵＰから供給される有効電流の指令値となる。
【０２６５】
座標変換器Ｚは、電源ＳＵＰから供給される３相入力電流Ｉｃ（Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔ）の検出値を、ｄｑ軸（直流量）に変換する。座標変換されたｑ軸電流Ｉｑは有効電流検出値を、ｄ軸電流Ｉｄは無効電流検出値を表わす。
【０２６６】
比較器Ｃ２により、有効電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑを比較し、その偏差εｉを電流制御補償回路Ｇｉ（Ｓ）により増幅して、位相角指令値φ＊とする。電源同期位相検出回路ＰＬＬ１は変圧器ＴＲ１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に同期した位相信号θｒ１，θｓ１，θｔ１を作り、位相制御回路ＰＨＣ１に入力する。位相制御回路ＰＨＣ１は、前記位相角指令値φ＊と位相信号θｒ１，θｓ１，θｔ１を用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１の自己消弧素子Ｓ１１〜Ｓ１６のゲート信号ｇ１１〜ｇ１６を発生する。同様に、電源同期位相検出回路ＰＬＬ２により、変圧器ＴＲ２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２に同期した位相信号θｒ２，θｓ２，θｔ２を作り、位相制御回路ＰＨＣ２に入力する。位相制御回路ＰＨＣ２は、前記位相角指令値φ＊と位相信号θｒ２，θｓ２，θｔ２を用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ２の自己消弧素子Ｓ２１〜Ｓ２６のゲート信号ｇ２１〜ｇ２６を発生する。
【０２６７】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する各変換器出力電圧の和Ｖｃ＝Ｖｃ１＋Ｖｃ２の位相角φを変えることより、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンスの和Ｌｘ＝Ｌｘ１＋Ｌｘ２の和に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ（Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔ）を制御することができる。この装置では、２台の変圧器ＴＲ１とＴＲ２が１次側で直列接続されているので、２台の電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流は同じになり、高調波の少ない電流となる。また、多重化により、その入力電流Ｉｃは、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０２６８】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧の和Ｖｃ＝Ｖｃ１＋Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０２６９】
以上は、２台の電力変換装置を用いた例を示したが、３台以上の電力変換装置を用いて直列多重運転できることは言うまでもない。
【０２７０】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、変換装置の大容量化と、交流電源から供給される入力電流Ｉｓの高調波成分の低減を図ることができる。特に、直列多重運転により、各変換器に流れる交流側入力電流の高調波成分を低減することができ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの制御パルス数を少なくできる利点がある。また、３相変圧器のもれインダクタンス分を利用することにより、従来の交流リアクトルを省略することが可能となる。これにより、電力回生が可能で、高効率・低コストな電力変換装置を提供することができる。
【０２７１】
（第８実施形態：請求項８に対応）
第８実施形の電力変換装置を、図２１及び図２２を参照して説明する。
【０２７２】
図２１において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ電気角３０°位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲと、この３相変圧器ＴＲそれぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側端子それぞれに接続された２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２と、この２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に双方向チョッパＣＨＯ１，ＣＨＯ２を介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２はとを備え、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積を行う。
【０２７３】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２として、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２の充放電電流Ｉｅ１，Ｉｅ２を制御する。
【０２７４】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０２７５】
２台の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２用い、電気角３０°位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成している。本実施形態では、変圧器の１次巻線はΔ結線され、第１の２次巻線はΔ結線，第２の２次巻線はＹ結線されている。すなわち、変圧器ＴＲの第１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に対し、第２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２はそれぞれ、電気角で３０°ずつ位相がずれている。
【０２７６】
図２２は、図２１の装置の制御回路実施形態を示すもので、ＣＡＬは直流電圧指令演算器、Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２は比較器、ＡＤ１，ＡＤ２は加算器、Ｇｖ１（Ｓ），Ｇｖ２（Ｓ）は電圧制御補償回路、Ｇｉ１（Ｓ），Ｇｉ２（Ｓ）は電流制御補償回路、Ｚ１，Ｚ２は３相／ｄｑ座標変換回路、ＰＬＬ１，ＰＬＬ２は電源同期位相検出回路、ＰＨＣ１，ＰＨＣ２は位相制御回路をそれぞれ示す。
【０２７７】
直流電圧指令演算器ＣＡＬは、電源電圧Ｖｓや負荷電流ＩＬに応じて直流電圧指令Ｖｄ＊を変えるようにしたもので、例えば、負荷電流ＩＬに対して、比例定数をｋ，無負荷時の直流電圧指令値をＶｄｏ＊とした場合、前記直流電圧指令値Ｖｄ＊を、Ｖｄ＊＝Ｖｄｏ＊−ｋ・ＩＬとして与えることにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＶＮ２を構成する自己消弧素子の最大遮断電流を小さくすることができる。また、前記交流電源ＳＵＰの電圧Ｖｓが変動した場合、当該電源電圧Ｖｓの実効値の変化に合わせて前記無負荷時の直流電圧指令値Ｖｄｏ＊を変えることにより、入力電流Ｉｃの無効分が増加するのを抑えることが可能となる。
【０２７８】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１及びＣＮＶ２は、直流平滑コンデンサＣｄ１及びＣｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２が指令値（Ｖｄ＊／２）にそれぞれ一致するように制御する。
【０２７９】
比較器Ｃ１１により、電圧検出値Ｖｄ１と指令値Ｖｄ＊と比較し、その偏差εｖ１を電圧制御補償回路Ｇｖ１（Ｓ）により、積分又は比例増幅し、加算器ＡＤ１に入力する。同様に、比較器Ｃ１２により、電圧検出値Ｖｄ２と指令値Ｖｄ＊と比較し、その偏差εｖ２を電圧制御補償回路Ｇｖ２（Ｓ）により、積分又は比例増幅し、加算器ＡＤ２に入力する。一方、負荷ＬＯＡＤが消費する直流電流ＩＬを検知し、フィードフォワード補償器ＦＦを介して、加算器ＡＤ１及びＡＤ２に入力する。加算器ＡＤ１の出力Ｉｑ１＊が電源ＳＵＰから第１の電力変換装置ＣＮＶ１に供給される有効電流の指令値となり、加算器ＡＤ２の出力Ｉｑ２＊が電源ＳＵＰから第２の電力変換装置ＣＮＶ２に供給される有効電流の指令値となる。
【０２８０】
座標変換器Ｚ１は、電源ＳＵＰから供給される３相入力電流Ｉｃ１（Ｉｒ１，Ｉｓ１，Ｉｔ１）の検出値をｄｑ軸（直流量）に変換する。座標変換されたｑ軸電流Ｉｑ１は有効電流検出値を、ｄ軸電流Ｉｄ１は無効電流検出値を表わす。座標変換器Ｚ２も同様である。
【０２８１】
比較器Ｃ２１により、有効電流指令値Ｉｑ１＊と有効電流検出値Ｉｑ１を比較し、その偏差εｉ１を電流制御補償回路Ｇｉ１（Ｓ）により増幅して、位相角指令値φ１＊とする。電源同期位相検出回路ＰＬＬ１は変圧器ＴＲの第１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に同期した位相信号θｒ１，θｓ１，θｔ１を作り、位相制御回路ＰＨＣ１に入力する。位相制御回路ＰＨＣ１は、前記位相角指令値φ１＊と位相信号θｒ１，θｓ１，θｔ１を用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１の自己消弧素子Ｓ１１〜Ｓ１６のゲート信号ｇ１１〜ｇ１６を発生する。
【０２８２】
同様に、比較器Ｃ３２により、有効電流指令値Ｉｑ２＊と有効電流検出値Ｉｑ２を比較し、その偏差εｉ２を電流制御補償回路Ｇｉ２（Ｓ）により増幅して、位相角指令値φ２＊とする。電源同期位相検出回路ＰＬＬ２は変圧器ＴＲの第２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２に同期した位相信号θｒ２，θｓ２，θｔ２を作り、位相制御回路ＰＨＣ２に入力する。位相制御回路ＰＨＣ２は、前記位相角指令値φ２＊と位相信号θｒ２，θｓ２，θｔ２を用いて電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ２の自己消弧素子Ｓ２１〜Ｓ２６のゲート信号ｇ２１〜ｇ２６を発生する。
【０２８３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、電源電圧に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で電源電圧に対する位相角φ１，φ２を制御することにより、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を制御する。
【０２８４】
２台の電力変換装置の入力電流（変圧器ＴＲの２次電流）Ｉｃ１，Ｉｃ２は独立に制御されるが、定常状態では直流電圧Ｖｄ１及びＶｄ２がほぼ同じになり、有効電流指令値Ｉｑ１＊と、Ｉｑ２＊がほぼ等しくなるので、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２の波高値はほぼ同じ値に制御される。その結果、変圧器の１次電流の高調波が互いに打ち消し合い電流リプルの少ない運転ができる。３組以上の電力変換装置を組み合わせて多重運転した場合には、変圧器ＴＲの１次電流リプルをさらに低減することができる。
【０２８５】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２（又は、変圧器ＴＲのもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２）に印加される電圧が変化し、各電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いところで動作させることにより、電流Ｉｃのゼロ点付近でスイッチングが行われ、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流を小さくすることができる。
【０２８６】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φ１，φ２を遅れ方向に増加させることにより、交流電源ＳＵＰから供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φ１，φ２を進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０２８７】
以上のように本実施形態の電力変換装置においては、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶｎは、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄｎに印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０２８８】
以上は、２台の電圧形自励式電力変換器を用いた場合について説明したが、３台以上の電圧形自励式電力変換器を用いて多重運転できることは言うまでもない。ここに、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎで多重運転した場合、当該電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎは、各直流平滑コンデンサＣｄ１〜Ｃｄｎに印加される電圧Ｖｄ１〜Ｖｄｎがほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２＋…＋Ｖｄｎが一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｓの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０２８９】
（第９実施形態：請求項９に対応）
第９実施形態の電力変換装置を、図２３を参照して説明する。
【０２９０】
図２３において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角で３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側端子それぞれに接続された２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２と、この２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に双方向チョッパＣＨＯ１，ＣＨＯ２を介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２とを備え、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（高配負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０２９１】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２として、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯ１，ＣＨＯ２は、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２の充放電電流Ｉｅ１，Ｉｅ２を制御する。
【０２９２】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０２９３】
変圧器ＴＲ１はΔ／Δ結線の３相変圧器、変圧器ＴＲ２はΔ／Ｙ結線の３相変圧器で、各２次側電圧は電気角で３０°の位相差を持っている。３相ブリッジ結線された第１の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１の交流側端子は変圧器ＴＲ１の２次巻線に接続され、また、３相ブリッジ結線された第２の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ２は変圧器ＴＲ２の２次巻線に接続されている。さらに、２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、直流側で直列接続するように構成している。
【０２９４】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、各電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流を制御し、前記直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２を制御している。
【０２９５】
交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧Ｖｄの高圧化、及び交流電源から供給される入力電流Ｉｃの高調波成分の低減を図ることができる。特に、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を設けることにより、並列多重運転で流れる横流を低減することができる。
【０２９６】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２がない場合、直流電圧Ｖｄの値と前記変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンス値Ｌｘ１，Ｌｘ２によってほぼ決定される。
【０２９７】
図２１の装置のように、１台の変圧器ＴＲに複数の２次巻線を設けて、それぞれに電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を接続する並列多重運転では、前記変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器ＴＲのもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２の分だけコストは高くなってしまう。
【０２９８】
本実施形態装置のように、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を分けることにより、各変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０２９９】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄ１及びＶｄ２が一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２に印加される電圧が変化し、各変換器の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また多重化により、その合成入力電流Ｉｃは歪みの少ない波形に制御できる。
【０３００】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０３０１】
本実施形態の電力変換装置で、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、合成入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、各変換器の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｓの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３０２】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、各直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３０３】
以上は２台の電圧形自励式電力変換器を用いた場合について説明したが、３台以上の電圧形自励式電力変換器を用いて多重運転できることは言うまでもない。
【０３０４】
（第１０実施形態：請求項１０に対応）
第１０実施形態の電力変換装置を、図１６〜図２２で示した電力変換装置の構成と図２４とを参照して説明する。
【０３０５】
本実施形態の電力変換装置は、第５〜第９実施形態の電力変換装置におけるｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを、奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、各電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内でスイッチングを行うようにしている。
【０３０６】
このように本実施形態の電力変換装置においてはし、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側線間電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎを多重化していることにより、それぞれ（６０°／ｎ）の位相差を有し、入力電流の高調波を低減している。また、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを、３パルス，５パルス，…と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みをさらに小さくできる。
【０３０７】
また、交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの間で、他の変換器のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０３０８】
図２４は、図１６〜図２２で示した電力変換装置において、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを５パルスで運転した場合の１台の変換器の動作波形を示す。
【０３０９】
図中、Ｖｃｒｉは変換器ＣＮＶｉ（ｉ＝１〜ｎ）のＲ相電圧，ＶｃｓｉはＳ相電圧，ＶｃｒｓｉはＲ−Ｓ線間電圧を表す。
【０３１０】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶｉの交流出力電圧のＲ−Ｓ線間電圧Ｖｃｒｓｉは、Ｒ相電圧Ｖｃｒｉより電気角で３０°進みとなる。５パルスのパルスパターンで、交流側Ｒ相出力電圧Ｖｃｒｉの基本波のゼロクロス点から電気角０，±δ１，±δ２の角度でスイッチングさせた場合（δ１＜δ２＜（３０°／ｎ））、Ｒ−Ｓ線間電圧Ｖｃｒｓｉは、当該電圧Ｖｃｒｓｉの基本波のゼロクロス点から、まず、（δ２−δ１）の期間だけ第１の正パルスが出力され、次にδ１の期間だけゼロ電圧があり、さらにδ１の期間だけ第２の正パルスが出力される。ここで、２×δ１＞δ２を満足するようにパルスパターンを設定すると、前記第１の正パルスの幅（δ２−δ１）より、前記第２の正パルスの幅δ１が広くなる。すなわち、線間電圧Ｖｃｒｓｉが立ち上がるときは、その基本波のゼロクロス点から、前記第１の正パルス，第２の正パルスと、徐々に幅が広くなっていく。逆に、線間電圧Ｖｃｒｓｉが立ち下がるときは、まず、第２の正パルス（幅：δ１）が発生され、次に第１の正パルス（幅：δ２−δ１）が発生され、徐々に幅が狭くなってゼロクロス点に至る。線間電圧Ｖｃｒｓｉの負側も同様になる。また、他の線間電圧Ｖｃｓｔｉ，Ｖｃｔｒｉも同様に制御される。この結果、交流電源ＳＵＰから供給される入力電流Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔの歪みが小さくなり、その高調波成分も小さくできる。
【０３１１】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側線間電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎは、多重化により、それぞれ（６０°／ｎ）の位相差を有し、入力電流の高調波を低減している。
【０３１２】
また、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎは、交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの間で、他の変換器のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０３１３】
（第１１実施形態：請求項１１に対応）
第１１実施形態の電力変換装置は、第５〜第１０実施形態の電力変換装置にけるエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣが負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように、双方向チョッパＣＨＯを制御するものである。
【０３１４】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎが授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０３１５】
電気鉄道の変電所などでは、回生インバータにより電力を回生した場合、その電力はもっぱら所内の負荷に供給する。その所内負荷以上の電力を回生した場合には、余った電力を系統にもどすが、契約上、電気料金には反映されない。
【０３１６】
そのため、所内負荷が定常的に消費する電力を回生してやるのが最良の運用方法となる。しかし、回生車両からくる電力は一定ではなく、常に変化しており、回生電力を制限してしまうと、直流き電電圧が上がって回生失効に至る。そこで、前記エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパＣＨＯを制御する。これにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎが授受する電力は前記設定値に抑えられ、しかも、その設定値を所内負荷の電力程度にすることにより、電気料金を効率的に節約することができる。
【０３１７】
本実施形態の電力変換装置によれば、余った回生電力を一旦エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄えることにより、回生失効を防止し且つ所内負荷に必要な電力だけをｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎから供給できる。さらに、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄えたエネルギーを前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎにより、徐々に所内負荷に供給でき、次の回生までにできるだけ多くエネルギーを放出することにより、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量を低減することが可能となる。当然のことながら、当該蓄積エネルギーは力行車両への供給電力としても有効利用が可能となる。これにより、小さな容量の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎと、小さな容量のエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣで、回生失効を防止でき、経済的な電力変換装置を提供することが可能となる。
【０３１８】
（第１２実施形態：請求項１２に対応）
第１２実施形態の電力変換装置は、第５〜第１１実施形態の電力変換装置におけるエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣが、エネルギー吸収の要求がない時に蓄積されたエネルギーを放出するように、双方向チョッパＣＨＯを制御している。
【０３１９】
ＥＤＬＣに蓄積されるエネルギーは、回生電力Ｐ×時間ｔで決まり、時間ｔが短ければ、電力Ｐが大きくても蓄積エネルギーとしてはあまり大きくならない。
【０３２０】
本実施形態のの電力変換装置においては、上記の蓄積エネルギーをエネルギー吸収の要求がない時に、放出するように双方向チョッパＣＨＯを制御することにより、さらに、ＥＤＬＣの蓄積エネルギーを減らすことができる。電車負荷等では、回生している時間より、力行時間の方が圧倒的に長く、放出電力が小さくても蓄積エネルギーを十分小さくできる。双方向チョッパＣＨＯにより放出されたエネルギーは、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎにより電源に回生され、所内負荷等に利用される。これにより、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量を減らすことができ、さらに経済的な電力変換装置を提供できる。
【０３２１】
（第１３実施形態：請求項１３に対応）
第１３実施形態の電力変換装置を、図２５及び図２６を参照して説明する。
【０３２２】
図２５において、３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲ及び交流リアクトルＬｓを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器ＣＮＶと、この電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの直流側端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を介して並列接続された抵抗装置Ｒ１，Ｒ２とを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲｘを介して所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０３２３】
負荷装置Ｌｏａｄは、例えば、電車負荷で、力行及び回生運転が行われる。所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄは、電鉄変電所内の負荷で、例えば、照明やエアコン等がある。
【０３２４】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御回路として、直流電圧制御回路ＡＶＲ，入力電流制御回路ＡＣＲ１及び位相制御回路ＰＨＣなどが用意される。なお、Ｚは３相電流をｄｑ座標軸の電流に変換する座標変換器である。
【０３２５】
また、抵抗に直列接続された開閉器ＳＷ１，ＳＷ２の動作タイミングを決める開閉器制御回路ＳＷＣが用意されている。
【０３２６】
以下、順に本実施形態装置の動作を説明する。
【０３２７】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄがほぼ一定になるように、入力電流Ｉｃを制御する。すなわち、直流電圧指令値Ｖｄ＊と直流電圧検出値Ｖｄを比較し、その偏差を増幅して入力電流Ｉｃの有効分の指令値Ｉｑ＊を与える。入力電流Ｉｃは座標変換器Ｚにより、３相／ｄｑ軸変換され、そのｑ軸成分Ｉｑが有効電流検出値となる。電流制御回路ＡＣＲ１により、電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑを比較し、その偏差を増幅して、位相制御回路ＰＨＣに位相制御信号ｅ＊を与える。位相制御回路ＰＨＣは、電源電圧Ｖｓに対する電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃの位相角φを前記指令値に従って制御するもので、位相角φ（遅れ）を大きくすることにより、入力電流Ｉｃの有効分Ｉｑが増加し、交流電源ＳＵＰから負荷装置Ｌｏａｄに電力が供給される。逆に、位相角φを負（進み）方向に増やすと、入力電流Ｉｃの有効分Ｉｑは負の値となり、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力を交流電源ＳＵＰにもどすことができる。もちろん、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶをパルス幅変調制御することにより、直流電圧Ｖｄがほぼ一定になるように入力電流Ｉｃを制御することもできる。
【０３２８】
一方、抵抗器に直列接続された開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０３２９】
図２６は、負荷電流ＩＬに対する抵抗装置（Ｒ１とＲ２）に流れる電流ＩＲと、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの直流出力電流Ｉｃｎｖの関係を示したもので、負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは全て電圧形自励式電力変換器ＣＮＶから供給される。
【０３３０】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、−１００％までは、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておき、−１００％を超えたら開閉器ＳＷ１を投入する。さらに、−２００％を超えたら開閉器ＳＷ２も投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶが回生する電力は、最大で−１００％に抑えることができる。しかも、抵抗装置（Ｒ１，Ｒ２）に流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０３３１】
本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【０３３２】
（第１４実施形態：請求項１４に対応）
第１４実施形態の電力変換装置は、図２５で示す第１３実施形態の電力変換装置における抵抗装置Ｒ及び開閉器ＳＷを、複数個に分割し（図２５では２分割している）、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力に応じて、投入個数を変えている。
【０３３３】
本実施形態の電力変換装置においては、複数個の抵抗装置Ｒ１〜Ｒｎと、それぞれに直列接続された複数個の開閉器ＳＷ１〜ＳＷｎを用意し、回生電力の大きさに応じて、その投入個数を変えることにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御すべき電力を小さくすることが可能となる。例えば、回生電力が、０〜３０００ｋＷまで連続的に変化する場合、５００ｋＷの抵抗器を５台用意し、順次投入台数を増やすことにより、段階的に回生電力を消費することができる。それを連続的に制御するには、５００ｋＷの電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを１台設置すればよい。抵抗装置Ｒが無い場合には、３０００ｋＷの電圧形自励式電力変換器ＣＮＶが必要であったものが、５分割された抵抗装置Ｒ１〜Ｒ５を設置することにより、変換器ＣＮＶの容量を１／６に低減できる。
【０３３４】
（第１５実施形態：請求項１５に対応）
第１５実施形態の電力変換装置は、第１３，第１４実施形態の電力変換装置における電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記電源電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、入力電流Ｉｃを制御し且つ前記直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄが指令値Ｖｄ＊に一致するように制御している。
【０３３５】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で動作し、その交流側出力電圧Ｖｃの電源電圧Ｖｓに対する位相角φを制御することにより、入力電流Ｉｃを制御する。
【０３３６】
パルスパターンを固定すると、直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧Ｖｃの振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃの位相角φを変えることにより、交流リアクトルＬｓに（又は変圧器ＴＲのもれインダクタンス）に印加される電圧（Ｖｓ−Ｖｃ）が変化し、入力電流Ｉｃ＝（Ｖｓ−Ｖｃ）／（ｊω・Ｌｓ）を調整することができる。
【０３３７】
電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃの位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。ちなみに、位相角φ＝０では、有効電力の授受はない。入力電流Ｉｃの位相角は、電源電圧Ｖｓに対し、φ／２又は、π−φ／２となり、入力力率は、ｃｏｓ（φ／２）となる。また、入力電流Ｉｃと電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃとの位相差は、−φ／２又は、π＋φ／２となり、変換器力率は、ｃｏｓ（φ／２）となる。位相角φは、入力電流Ｉｃと交流リアクトルＬｓの値に依存する。位相角φは、過負荷運転時でも高々φ＝３０°程度で、力率はｃｏｓ１５°＝０．９６６となる。
【０３３８】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、上記のように変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃのゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを構成する自己消弧素子の遮断電流は小さくて済む。
【０３３９】
また、電力変換器ＣＮＶの交流側出力電圧の波高値を一定にして位相角φだけを制御するため、変換器の電圧利用率（交流出力電圧の実効値／直流電圧）が高くできる。すなわち、変圧器ＴＲの２次電圧を高くできるため、出力容量が同じならば、変換器の電流容量を小さくでき、自己消弧素子の電流容量の小さいもので済む。
【０３４０】
回生運転時も電源力率はほぼ１に制御され、同様に自己消弧素子のスイッチングを入力電流Ｉｓのゼロクロス付近で行うことにより、素子のしゃ断電流は小さく抑えることができる。故に、スイッチング損失は大幅に軽減され、しゃ断電流の小さい自己消弧素子で電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを構成できるようになり、経済的な装置を提供できる。
【０３４１】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３４２】
（第１６実施形態：請求項１６に対応）
第１６実施形態の電力変換装置は、第１５実施形態の電力変換装置における電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを、奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、当該変換器ＣＮＶの交流側出力電圧Ｖｃの基本波のゼロクロス点から電気角３０°以内で、スイッチングを行うようにしている。
【０３４３】
このような本実施形態の電力変換装置によれば、１パルスで動作する３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流側線間電圧は、直流電圧Ｖｄに対し、電気角１２０°期間（＋Ｖｄ），電気角１２０°期間（−Ｖｄ）の矩形波電圧となり、残りの期間（電気角６０°が２回）はゼロ電圧を発生する。３パルス，５パルス，…と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みを小さくできる。また、交流側出力電圧Ｖｃの基本波のゼロクロス点から電気角３０°の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記１パルス動作でのゼロ電圧発生期間（電気角６０°）の半分を利用してスイッチングが行われ、他の相のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０３４４】
（第１７実施形態：請求項１７に対応）
第１７実施形態の電力変換装置を図２７を参照して説明する。
【０３４５】
図２７において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ電気角３０°の位相差を持たせた２組の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲと、この３相変圧器ＴＲそれぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の３相ブリッジ結線された電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を介して並列接続された抵抗装置Ｒ１，Ｒ２とを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の制御を行う。
【０３４６】
本実施形態のおいては、抵抗装置Ｒ１，Ｒ２に直列接続された開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０３４７】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは全て電圧形自励式電力変換器ＣＮＶから供給される。
【０３４８】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、−１００％までは、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておき、−１００％を超えたら開閉器ＳＷ１を投入する。さらに、−２００％を超えたら開閉器ＳＷ２も投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶが回生する電力は、最大で−１００％に抑えることができる。しかも、抵抗装置（Ｒ１，Ｒ２）に流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０３４９】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２に対し、電気角３０°の位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で並列接続するように構成している。例えば、３相変圧器ＴＲの１次巻線はΔ結線され、第１の２次巻線はΔ結線，第２の２次巻線はＹ結線されたものを用いる。
【０３５０】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、交流入力電流Ｉｃを制御している。
【０３５１】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また、多重化により、その合成電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２は、歪みの少ない波形に制御できる。
【０３５２】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０３５３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３５４】
以上は、２台の変換器を用いて２並列多重運転実施形態について説明したが、ｎ個の変換器とｎ個の変圧器を用いて、ｎ並列多重運転を行うことにより、変換装置の大容量化と、さらなる入力電流高調波の低減が図れることは言うまでもない。
【０３５５】
本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置（Ｒ１，Ｒ２）を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【０３５６】
（第１８実施形態：請求項１８に対応）
第１８実施形態の電力変換装置を、図２８を参照して説明する。
【０３５７】
図２８において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を介して並列接続された抵抗装置Ｒ１，Ｒ２とを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の制御を行う。また３相交流電源ＳＵＰには、高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０３５８】
本実施形態の電力変換装置において抵抗装置Ｒ１，Ｒ２に直列接続された開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０３５９】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは全て電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２から供給される。
【０３６０】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、−１００％までは、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておき、−１００％を超えたら開閉器ＳＷ１を投入する。さらに、−２００％を超えたら開閉器ＳＷ２も投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶが回生する電力は、最大で−１００％に抑えることができる。しかも、抵抗装置（Ｒ１，Ｒ２）に流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０３６１】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２に対し、２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で並列接続するように構成している。例えば、Δ／Δ結線の３相変圧器ＴＲ１とΔ／Ｙ結線の３相変圧器ＴＲ２が使われる。
【０３６２】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、交流入力電流Ｉｃを制御している。
【０３６３】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を並列多重運転する場合、当該変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２間に横流が流れる。この横流の大きさは、交流リアクトルＬｓ２，Ｌｓ１がない場合、直流電圧Ｖｄの値と前記２台の変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンス値Ｌｘ１，Ｌｘ２によってほぼ決定される。
【０３６４】
図２７のように、１台の変圧器ＴＲに複数の２次巻線を設けて、それぞれに電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を接続する並列多重運転では、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器ＴＲのもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルＬｓ２，Ｌｓ１を挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【０３６５】
本実施形態のように、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を分けることにより、各変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトルＬｓ無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０３６６】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また、多重化により、その合成電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２は、歪みの少ない波形に制御できる。
【０３６７】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０３６８】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２の高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３６９】
以上は、２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を用いて２並列多重運転実施形態について説明したが、ｎ個の変換器とｎ個の変圧器を用いて、ｎ並列多重運転を行うことにより、変換装置の大容量化と、さらなる入力電流高調波の低減が図れることは言うまでもない。
【０３７０】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒ１，Ｒ２を開放／投入するだけの開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の容量の低減を達成できる。
【０３７１】
（第１９実施形態：請求項１９に対応）
第１９実施形態の電力変換装置を、図２９を参照して説明する。
【０３７２】
図２９において、受電端子Ｒ，Ｓ，Ｔを持つ３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が各相毎に直列接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成された２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を介して並列接続された抵抗装置Ｒ１，Ｒ２とを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の制御を行う。
【０３７３】
本実施形態の電力変換装置においては、抵抗装置Ｒ１，Ｒ２に直列接続された開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御する。
【０３７４】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは全て電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２から供給される。
【０３７５】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、−１００％までは、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２は開放しておき、−１００％を超えたら開閉器ＳＷ１を投入する。さらに、−２００％を超えたら開閉器ＳＷ２も投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が回生する電力は、最大で−１００％に抑えることができる。しかも、抵抗装置（Ｒ１，Ｒ２）に流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷ１，ＳＷ２を用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０３７６】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を用意し、１次巻線を直列接続し、電気角３０°の位相差を持たせた２次巻線を有する２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を用いて、直列多重運転するように構成している。
【０３７７】
ここで、変圧器ＴＲ１は１次巻線がオープンスター、２次巻線がΔ結線となっており、変圧器ＴＲ２はΔ／Δ結線されている。３相電源ＳＵＰのＲ相端子は、変圧器ＴＲ１の１次Ｒ相巻線の１つの端子に接続され、１次Ｒ相巻線のもう１つの端子（中点側）が変圧器ＴＲ２の１次Ｒ相端子接続される。Ｓ相，Ｔ相も同様である。すなわち、変圧器ＴＲ１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に対し、変圧器ＴＲ２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２はそれぞれ、電気角で３０°ずつ位相がずれている。
【０３７８】
この装置では、２台の変圧器のもれインダクタンスを利用することにより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を省略することもできる。もちろん、外部に交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を設けても原理的には同じになる。
【０３７９】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する各変換器出力電圧の和Ｖｃ＝Ｖｃ１＋Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルの和Ｌｓ＝Ｌｓ１＋Ｌｓ２の和に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ（Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔ）を制御することができる。この装置では、２台の変圧器ＴＲ１とＴＲ２が１次側で直列接続されているので、２台の電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流は同じになり、高調波の少ない電流となる。また、多重化により、その入力電流Ｉｃは、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０３８０】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧の和Ｖｃ＝Ｖｃ１＋Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０３８１】
以上は、２台の電力変換装置を用いた例を示したが、３台以上の電力変換装置を用いて直列多重運転できることは言うまでもない。
【０３８２】
本装置によれば、変換装置の大容量化と、交流電源から供給される入力電流Ｉｓの高調波成分の低減を図ることができる。特に、直列多重運転により、各変換器に流れる交流側入力電流の高調波成分を低減することができ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの制御パルス数を少なくできる利点がある。また、３相変圧器のもれインダクタンス分を利用することにより、従来の交流リアクトルを省略することが可能となる。これにより、電力回生が可能で、高効率・低コストな電力変換装置を提供することができる。
【０３８３】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置（Ｒ１，Ｒ２）を開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【０３８４】
（第２０実施形態：請求項２０に対応）
第２０実施形態の電力変換装置を、図３０を参照して説明する。
【０３８５】
図３０において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ電気角３０°の位相差を持たせた２組の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲと、この３相変圧器ＴＲそれぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側端子それぞれに接続された２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２と、この２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには、高圧配電用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（高配負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０３８６】
本実施形態の電力変換装置においては抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０３８７】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは全て電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２から供給される。
【０３８８】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力までは、開閉器ＳＷは開放しておき、回生電力が設定値を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０３８９】
２台の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２用い、電気角３０°の位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成している。本実施形態では、変圧器の１次巻線はΔ結線され、第１の２次巻線はΔ結線，第２の２次巻線はＹ結線されている。すなわち、変圧器ＴＲの第１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に対し、第２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２はそれぞれ、電気角で３０°ずつ位相がずれている。
【０３９０】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１及びＣＮＶ２は、直流平滑コンデンサＣｄ１及びＣｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２が指令値（Ｖｄ＊／２）にそれぞれ一致するように制御する。
【０３９１】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、電源電圧に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で電源電圧に対する位相角φ１，φ２を制御することにより、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を制御する。
【０３９２】
２台の電力変換装置の入力電流（変圧器ＴＲの２次電流）Ｉｃ１，Ｉｃ２は独立に制御されるが、定常状態では直流電圧Ｖｄ１及びＶｄ２がほぼ同じになり、有効電流指令値Ｉｑ１＊と、Ｉｑ２＊がほぼ等しくなるので、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２の波高値はほぼ同じ値に制御される。その結果、変圧器の１次電流の高調波が互いに打ち消し合い電流リプルの少ない運転ができる。３組以上の電力変換装置を組み合わせて多重運転した場合には、変圧器ＴＲの１次電流リプルをさらに低減することができる。
【０３９３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２（又は、変圧器ＴＲのもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２）に印加される電圧が変化し、各電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｓの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いところで動作させることにより、電流Ｉｓのゼロ点付近でスイッチングが行われ、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流を小さくすることができる。
【０３９４】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φ１，φ２を遅れ方向に増加させることにより、交流電源ＳＵＰから供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φ１，φ２を進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０３９５】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、それぞれ直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄｎに印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｓの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３９６】
以上は、２台の電圧形自励式電力変換器を用いた場合について説明したが、３台以上の電圧形自励式電力変換器を用いて多重運転できることは言うまでもない。
【０３９７】
ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎで多重運転した場合、当該電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎは、各直流平滑コンデンサＣｄ１〜Ｃｄｎに印加される電圧Ｖｄ１〜Ｖｄｎがほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２＋…＋Ｖｄｎが一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｓの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０３９８】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【０３９９】
（第２１実施形態：請求項２１に対応）
第２１実施形態の電力変換装置を、図３１を参照して説明する。
【０４００】
図３１において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角で３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側端子それぞれに接続された２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２と、この２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の制御を行う。
【０４０１】
変圧器ＴＲ１はΔ／Δ結線の３相変圧器、変圧器ＴＲ２はΔ／Ｙ結線の３相変圧器で、各２次側電圧は電気角で３０°の位相差を持っている。３相ブリッジ結線された第１の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１の交流側端子は変圧器ＴＲ１の２次巻線に接続され、また、３相ブリッジ結線された第２の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ２は変圧器ＴＲ２の２次巻線に接続されている。さらに、２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、直流側で直列接続するように構成している。
【０４０２】
抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０４０３】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは全て電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２から供給される。
【０４０４】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力までは、開閉器ＳＷは開放しておき、回生電力が設定値を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０４０５】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、各電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流を制御し、前記直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２を制御している。
【０４０６】
交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧Ｖｄの高圧化、及び交流電源から供給される入力電流Ｉｓの高調波成分の低減を図ることができる。特に、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を設けることにより、並列多重運転で流れる横流を低減することができる。
【０４０７】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２がない場合、直流電圧Ｖｄの値と前記変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンス値Ｌｘ１，Ｌｘ２によってほぼ決定される。
【０４０８】
図３０の装置のように、１台の変圧器ＴＲに複数の２次巻線を設けて、それぞれに電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を接続する並列多重運転では、前記変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器ＴＲのもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２の分だけコストは高くなってしまう。
【０４０９】
本実施形態装置のように、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を分けることにより、各変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０４１０】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄ１及びＶｄ２が一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２（又は変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２）に印加される電圧が変化し、各変換器の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また多重化により、その合成入力電流Ｉｃは歪みの少ない波形に制御できる。
【０４１１】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０４１２】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、合成入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、各変換器の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０４１３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、各直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２が一定に制御される。これにより、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流の高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０４１４】
以上は、２台の電圧形自励式電力変換器を用いた場合について説明したが、３台以上の電圧形自励式電力変換器を用いて多重運転できることは言うまでもない。
【０４１５】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【０４１６】
（第２２実施形態：請求項２２に対応）
第２２実施形態の電力変換装置は、第１７〜第２１実施形態の電力変換装置におけるｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを、奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、各電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内でスイッチングを行うようにしている。
【０４１７】
本実施形態の電力変換装置においては、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側線間電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎを多重化することにより、それぞれ（６０°／ｎ）の位相差を有し、入力電流の高調波を低減している。また、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを、３パルス，５パルス，…と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みをさらに小さくできる。
【０４１８】
また、交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの間で、他の変換器のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０４１９】
（第２３実施形態：請求項２３に対応）
第２３実施形態の電力変換装置は、第１７〜第２２実施形態の電力変換装置における開閉器ＳＷを負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、抵抗装置Ｒを平滑コンデンサＣｄに並列接続するようにしている。
【０４２０】
本実施形態の電力変換装置においては、開閉器ＳＷを負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、抵抗装置Ｒを前記直流平滑コンデンサＣｄに並列接続する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎが回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置Ｒに電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減を達成できる。
【０４２１】
（第２４実施形態：請求項２４に対応）
第２３実施形態の電力変換装置は、第１７〜第２３実施形態の電力変換装置における抵抗装置Ｒ及び開閉器ＳＷを、複数個に分割し、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力に応じて、投入個数を変えている。
【０４２２】
本実施形態の電力変換装置においては、複数個の抵抗装置Ｒ１〜Ｒｎと、それぞれに直列接続された複数個の開閉器ＳＷ１〜ＳＷｎを用意し、回生電力の大きさに応じて、その投入個数を変えることにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの制御すべき電力を小さくすることが可能となる。例えば、回生電力が、０〜３０００ｋＷまで連続的に変化する場合、５００ｋＷの抵抗器を５台用意し、順次投入台数を増やすことにより、段階的に回生電力を消費することができる。それを連続的に制御するには、５００ｋＷの電圧形自励式電力変換器を設置すればよい。抵抗装置Ｒが無い場合には、３０００ｋＷの電圧形自励式電力変換器が必要であったものが、５分割された抵抗装置Ｒ１〜Ｒ５を設置することにより、電圧形自励式電力変換器の容量を１／６に低減できる。
【０４２３】
（第２５実施形態：請求項２５に対応）
第２５実施形態の電力変換装置を、図３２〜図３４を参照して説明する。
【０４２４】
図３２において、３相交流電源ＳＵＰに変圧器ＴＲ及び交流リアクトルＬｓを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器ＣＮＶと、この電力変換器ＣＮＶの直流側端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣと、直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積・制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには変圧器ＴＲｘを介して所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０４２５】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。例えば、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして電気二重層キャパシタを使った場合、その蓄積エネルギーは、（１／２）Ｃｅ×Ｖｅ２となり、印加電圧Ｖｅの２乗に比例する。
【０４２６】
双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。負荷装置Ｌｏａｄは、例えば、電車負荷で、力行及び回生運転が行われる。所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄは、電鉄変電所内の負荷で、例えば、照明やエアコン等がある。
【０４２７】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの制御回路として、直流電圧制御回路ＡＶＲ，入力電流制御回路ＡＣＲ１及び位相制御回路ＰＨＣなどが用意される。なお、Ｚは３相電流をｄｑ座標軸の電流に変換する座標変換器である。
【０４２８】
また、双方向チョッパＣＨＯの制御回路として、電流指令発生器ＲＥＦ，充放電電流制御回路ＡＣＲ２，パルス幅変調制御回路ＰＷＭが用意されている。
【０４２９】
さらに、抵抗に直列接続された開閉器ＳＷの動作タイミングを決める開閉器制御回路ＳＷＣが用意されている。
【０４３０】
以下、順に本実施形態装置の動作を説明する。
【０４３１】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄがほぼ一定になるように、入力電流Ｉｃを制御する。すなわち、直流電圧指令値Ｖｄ＊と直流電圧検出値Ｖｄを比較し、その偏差を増幅して入力電流Ｉｃの有効分の指令値Ｉｑ＊を与える。入力電流Ｉｃは座標変換器Ｚにより、３相／ｄｑ軸変換され、そのｑ軸成分Ｉｑが有効電流検出値となる。電流制御回路ＡＣＲ１により、電流指令値Ｉｑ＊と有効電流検出値Ｉｑを比較し、その偏差を増幅して、位相制御回路ＰＨＣに位相制御信号ｅ＊を与える。位相制御回路ＰＨＣは、電源電圧Ｖｓに対する電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃの位相角φを前記指令値に従って制御するもので、位相角φ（遅れ）を大きくすることにより、入力電流Ｉｃの有効分Ｉｑが増加し、交流電源ＳＵＰから負荷装置Ｌｏａｄに電力が供給される。逆に、位相角φを負（進み）方向に増やすと、入力電流Ｉｃの有効分Ｉｑは負の値となり、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力を交流電源ＳＵＰにもどすことができる。もちろん、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶをパルス幅変調制御することにより、直流電圧Ｖｄがほぼ一定になるように入力電流Ｉｃを制御することもできる。
【０４３２】
一方、抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０４３３】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ又はエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣから供給される。
【０４３４】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力Ｐ２までは、開閉器ＳＷは開放しておき、当該設定値Ｐ２を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへ回生する最大電力を小さく抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０４３５】
また、双方向チョッパＣＨＯは、次のように制御される。エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅの指令値Ｉｅ＊は、負荷電流ＩＬと抵抗装置の電流ＩＲとの和（ＩＬ＋ＩＲ）及び前記ＥＤＬＣの印加電圧Ｖｅの値によって決定する。
【０４３６】
和電流（ＩＬ＋ＩＲ）が負で、その電流値が設定値Ｉａより小さい場合は、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶによって、当該回生電力ＰＬを交流電源ＳＵＰにもどす。（ＩＬ＋ＩＲ）＞Ｉａとなった場合には、その差分（ＩＬ＋ＩＲ−Ｉａ）の相当する電力（ＰＬ＋ＰＲ−Ｐａ）だけ、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに充電するように電流指令値Ｉｅ＊を与える。
【０４３７】
図３３は、双方向チョッパＣＨＯの制御回路構成実施形態を示すもので、当該双方向チョッパＣＨＯとエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ及び抵抗装置Ｒの主回路構成も示す。
【０４３８】
図中、ＬＩＭはリミッタ回路、ＡＤｐは加減算器、Ｋｅは比例定数、ＡＳ１，ＡＳ２は切換え回路、ＣＯＭはレベル比較器、ＨＹＳはヒステリシス特性を持つ比較器、Ｃは比較器、Ｇｉｅ（Ｓ）は電流制御回路、ＰＷＭはパルス幅変調制御回路をそれぞれ表す。
【０４３９】
まず、負荷電力ＰＬと抵抗装置の消費電力ＰＲの和（ＰＬ＋ＰＲ）求め、リミッタ回路ＬＩＭを介して、交流電源ＳＵＰに回生する電力Ｐａを求める。次に、加減算器ＡＤｐにより、Ｐｅ＝Ｐａ−（ＰＬ＋ＰＲ）を求め、Ｋｅで定数倍（１／Ｖｅ）することにより、充電電流指令値Ｉｅ＊を与える。力行運転では、負荷電流ＩＬは図の矢印の方向に流れ、負荷電力ＰＬが正となる。（ＰＬ＋ＰＲ）＞０の場合、リミット回路ＬＩＭは、そのまま、Ｐａ＝（ＰＬ＋ＰＲ）を出力する。従って、加減算器ＡＤｐの出力は、Ｐｅ＝Ｐａ−（ＰＬ＋ＰＲ）＝０となる。ただし、ＰＬ＞０の場合、開閉器ＳＷは開放しているので、ＰＲ＝０となっている。
【０４４０】
回生運転では、負荷電流ＩＬは図矢印と反対向きに流れ、負荷電力ＰＬは負となる。（ＰＬ＋ＰＲ）＜０の場合、リミット回路ＬＩＭは、設定値−ＰＬＯまでは、Ｐａ＝（ＰＬ＋ＰＲ）を出力する。従って、−ＰＬＯ＜（ＰＬ＋ＰＲ）では、加減算器ＡＤｐの出力は、Ｐｅ＝Ｐａ−（ＰＬ＋ＰＲ）＝０となる。しかし、−ＰＬＯ＞（ＰＬ＋ＰＲ）では、Ｐａ＝−ＰＬＯとなり、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに充電する電力指令値Ｐｅは、Ｐｅ＝Ｐａ−（ＰＬ＋ＰＲ）＝−ＰＬＯ−（ＰＬ＋ＰＲ）で与えられる。
【０４４１】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの印加電圧をＶｅとした場合、充電電流指令値Ｉｅ＊は、前記電力指令値Ｐｅに対し、Ｉｅ＊＝Ｐｅ／Ｖｅで与えられる。比較器Ｃ３により、当該電流指令値Ｉｅ＊とエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電電流検出値Ｉｅを比較し、その偏差εｅ＝Ｉｅ＊−Ｉｅを次の電流制御回路Ｇｉｅ（Ｓ）で増幅し、前記双方向チョッパＣＨＯの電圧指令値ｅ＊としてＰＷＭ制御回路に入力する。ＰＷＭ制御回路では、三角波のキャリア信号Ｘ（例えば、周波数ｆｃ＝１ｋＨｚ）と前記電圧指令値ｅ＊を比較し、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂのゲート信号ｇａ，ｇｂを与える。すなわち、
ｅ＊≧Ｘのとき、ｇａ＝１（ｇｂ＝０）で、素子Ｑａ：オン（Ｑｂ：オフ）
ｅ＊＜Ｘのとき、ｇｂ＝１（ｇａ＝０）で、素子Ｑｂ：オン（Ｑａ：オフ）
となる。
【０４４２】
Ｉｅ＊＞Ｉｅとなった場合、偏差εｅは正の値となり、スイッチング素子Ｑａのオン期間を増やす。その結果、直流リアクトルＬｅに印加される電圧が上昇し、充電電流Ｉｅを増加させる。逆に、Ｉｅ＊＜Ｉｅとなった場合、偏差εｅは負の値となり、スイッチング素子Ｑａのオン期間を減らす。その結果、直流リアクトルＬｅに印加される電圧が低下し、充電電流Ｉｅを減少させる。このようにして、定常的に、Ｉｅ＊＝Ｉｅとなるように制御される。電流指令値Ｉｅ＊を負にすれば、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣから放電電流Ｉｅ（図の矢印と反対向き）を流すことができる。
【０４４３】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして電気二重層キャパシタを用いた場合、その蓄積エネルギーは、印加電圧Ｖｅの値に関係する。すなわち、キャパシタ容量をＣｅとした場合、蓄積エネルギーは、（１／２）Ｃｅ×Ｖｅ２となる。ヒステリシス特性を持つ比較器ＨＹＳは、電圧Ｖｅが設定値Ｖｅ１を超えた場合には、出力信号「１」を発生し、切換え回路ＡＳ１を接点「１」に切り換える。逆に、電圧Ｖｅが設定値Ｖｅ２（＜Ｖｅ１）より小さくなった場合には、出力信号「０」を発生し、切換え回路ＡＳ１を接点「０」に切り換える。ＡＳ１の接点「０」には、前述の指令値Ｉｅ＊＝Ｐｅ／Ｖｅが入力され、回生運転時の充電電流指令が与えられる。また、接点「１」には、切り換え回路ＡＳ２からの信号が入力され、ゼロ又は放電電流指令が与えられる。
【０４４４】
図３４は、図３２の装置の運転特性の一例を示すもので、電車負荷で、列車が停止するまでの時間ｔに対する列車速度Ｖ，電気ブレーキ力Ｆ，及び回生電力ＰＬを表す。ブレーキ力Ｆを一定と仮定した場合、回生電力ＰＬは、ＰＬ＝Ｆ×Ｖとなり、列車速度が低くなれば、回生電力ＰＬも小さくなることを表している。
【０４４５】
負荷Ｌｏａｄからの回生電力ＰＬが第１の設定値Ｐ１より小さい場合は、その全てを電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して電源に回生する。
【０４４６】
回生電力ＰＬが第１の設定値Ｐ１より大きく、第２の設定値Ｐ２より小さい場合には、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶによりＰ１だけ電源ＳＵＰに回生し、残りの電力（ＰＬ−Ｐ１）をエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに充電する。
【０４４７】
この第１の設定値Ｐ１を所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄが消費する電力程度に合わせることにより、より効率的に電気料金を節約することが可能となる。
【０４４８】
さらに、回生電力ＰＬが第２の設定値Ｐ２より大きくなった場合には、開閉器ＳＷを投入し、抵抗装置Ｒにより電力ＰＲを消費させ、残りの電力（ＰＬ−ＰＲ）を電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣにより回生する。この場合でも、まず、Ｐ１だけ自励式電力変換装置ＣＮＶにより電源ＳＵＰに回生し、最後に残った分（ＰＬ−ＰＲ−Ｐ１）をエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに回生する。
【０４４９】
すなわち、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して電源ＳＵＰに回生される電力はほぼ一定しており、当該電力変換器ＣＮＶの容量は設定値Ｐ１分だけ用意すればよい。
【０４５０】
また、抵抗装置Ｒによって消費する電力はＰＲであるが、回生電力ＰＬが第２の設定値Ｐ２を超えたときだけ開閉器ＳＷが投入されるので、時間的には短く、熱容量としては大きなものは必要ない。
【０４５１】
さらに、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄積される電力は、（ＰＬ−Ｐ１）又は（ＰＬ＋ＰＲ−Ｐ１）となり、双方向チョッパＣＨＯの容量が低減でき、同時に、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの蓄積容量も低減することが可能となる。。
【０４５２】
停止直前では、車両速度Ｖが低くなるため、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して電源ＳＵＰにもどす電力が小さくなるので、そのときには、ＥＤＬＣに蓄えたエネルギーを放出することにより、電源への回生電力が一定に保つことができる。
【０４５３】
以上により本実施形態の電力変換装置によれば、電源ＳＵＰへの回生電力が安定化され、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの容量を抑えることができ且つエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの蓄積容量も低減することが可能となる。
【０４５４】
（第２６実施形態：請求項２６に対応）
第２６実施形態の電力変換装置は、第２５実施形態の電力変換装置におけるエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣを、エネルギー吸収の要求がない時に、蓄積されたエネルギーを放出するように前記双方向チョッパＣＨＯを制御している。
【０４５５】
図３３において、比較器ＣＯＭは、負荷電流ＩＬを入力し、ＩＬ＞０（力行運転）で「１」を出力し、ＩＬ＜０（回生運転）で「０」を出力する。切り換え回路ＡＳ２は、比較器ＣＯＭからの信号が「０」又は「１」のとき、それぞれ接点「０」又は「１」に接続する。ＡＳ２の接点「０」にはゼロ電流指令が与えられ、接点「１」には一定値指令−Ｉｅｏ＊（放電）が与えられる。
【０４５６】
すなわち、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの電圧Ｖｅが高くなり、Ｖｅ＞Ｖｅ１となった場合、切り換え回路ＡＳ２の出力が電流指令Ｉｅ＊を与える。そのとき、負荷電流ＩＬが負の場合（回生運転）、前記電流指令値Ｉｅ＊＝０として、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電を止める。負荷電流ＩＬが正の場合（力行運転）、前記電流指令値として、−Ｉｅｏ＊（放電指令）を与えてＥＤＬＣの蓄積エネルギーを放出する。このとき、蓄積エネルギーの有効利用が図れる。次の回生要求が来るまでに、ＥＤＬＣの蓄積エネルギーを下げればよいので、前記設定値−Ｉｅｏ＊（放電指令）をあまり大きくする必要は無い。
【０４５７】
ＩＬ＜０で、Ｖｅ＞Ｖｅ１の場合、Ｉｅ＊＝０が与えられ、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣへの充電は無く、回生電力は電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを介して、交流電源ＳＵＰへ電力回生される。
【０４５８】
以上により本実施形態の電力変換装置によれば、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの貯蔵容量をむやみに大きくすることなく、回生失効の防止とエネルギーの有効利用が図れ、経済的な電力変換装置を提供できる。
【０４５９】
（第２７実施形態：請求項２７に対応）
第２７実施形態の電力変換装置は、第２５及び第２６実施形態の電力変換装置における電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを、前記交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記電源電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、入力電流Ｉｃを制御し且つ前記直流平滑コンデンサＣｄに印加される電圧Ｖｄが指令値Ｖｄ＊に一致するように制御している。
【０４６０】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶは、交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で動作し、その交流側出力電圧Ｖｃの電源電圧Ｖｓに対する位相角φを制御することにより、入力電流Ｉｃを制御する。
【０４６１】
パルスパターンを固定すると、直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧Ｖｃの振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃの位相角φを変えることにより、交流リアクトルＬｓ（又は変圧器ＴＲのもれインダクタンス）に印加される電圧（Ｖｓ−Ｖｃ）が変化し、入力電流Ｉｃ＝（Ｖｓ−Ｖｃ）／（ｊω・Ｌｓ）を調整することができる。
【０４６２】
電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃの位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。ちなみに、位相角φ＝０では、有効電力の授受はない。入力電流Ｉｃの位相角は、電源電圧Ｖｓに対し、φ／２又は、π−φ／２となり、入力力率は、ｃｏｓ（φ／２）となる。また、入力電流Ｉｃと電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流出力電圧Ｖｃとの位相差は、−φ／２又は、π＋φ／２となり、変換器力率は、ｃｏｓ（φ／２）となる。位相角φは、入力電流Ｉｃと交流リアクトルＬｓの値に依存する。位相角φは、過負荷運転時でも高々φ＝３０°程度で、力率はｃｏｓ１５°＝０．９６６となる。
【０４６３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、上記のように変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃのゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを構成する自己消弧素子の遮断電流は小さくて済む。
【０４６４】
また、電力変換器ＣＮＶの交流側出力電圧の波高値を一定にして位相角φだけを制御するため、変換器の電圧利用率（交流出力電圧の実効値／直流電圧）が高くできる。すなわち、変圧器ＴＲの２次電圧を高くできるため、出力容量が同じならば、変換器の電流容量を小さくでき、自己消弧素子の電流容量の小さいもので済む。
【０４６５】
回生運転時も電源力率はほぼ１に制御され、同様に自己消弧素子のスイッチングを入力電流Ｉｃのゼロクロス付近で行うことにより、素子のしゃ断電流は小さく抑えることができる。故に、スイッチング損失は大幅に軽減され、しゃ断電流の小さい自己消弧素子で電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを構成できるようになり、経済的な装置を提供できる。
【０４６６】
以上により本実施形態の電力変換装置によれば、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０４６７】
（第２８実施形態：請求項２８に対応）
第２８実施形態の電力変換装置は、第２７実施形態の電力変換装置における電圧形自励式電力変換器ＣＮＶを、奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、当該変換器ＣＮＶの交流側出力電圧Ｖｃの基本波のゼロクロス点から電気角３０°以内で、スイッチングを行うようにしている。
【０４６８】
本実施形態の電力変換装置によれば、１パルスで動作する３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶの交流側線間電圧は、直流電圧Ｖｄに対し、電気角１２０°期間（＋Ｖｄ），電気角１２０°期間（−Ｖｄ）の矩形波電圧となり、残りの期間（電気角６０°が２回）はゼロ電圧を発生する。３パルス，５パルス，…と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みを小さくできる。また、交流側出力電圧Ｖｃの基本波のゼロクロス点から電気角３０°の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記１パルス動作でのゼロ電圧発生期間（電気角６０°）の半分を利用してスイッチングが行われ、他の相のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０４６９】
（第２９実施形態：請求項２９に対応）
第２９実施形態の電力変換装置を、図３５を参照して説明する。
【０４７０】
図３５は、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ電気角３０°の位相差を持たせた２組の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲと、この３相変圧器ＴＲそれぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣと、直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積・制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには、高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（所内負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０４７１】
本実施形態の電力変換装置において、手抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０４７２】
力行運転（負荷電流ＩＬ＞０）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２又はエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣから供給される。
【０４７３】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力Ｐ２までは、開閉器ＳＷは開放しておき、当該回生電力Ｐ２を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及び双方向チョッパＣＨＯが回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０４７４】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。例えば、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして電気二重層キャパシタを使った場合、その蓄積エネルギーは、（１／２）Ｃｅ×Ｖｅ２となり、印加電圧Ｖｅの２乗に比例する。
【０４７５】
双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０４７６】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０４７７】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２に対し、電気角３０°の位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で並列接続するように構成している。例えば、３相変圧器ＴＲの１次巻線はΔ結線され、第１の２次巻線はΔ結線，第２の２次巻線はＹ結線されたものを用いる。
【０４７８】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、交流入力電流Ｉｃを制御している。
【０４７９】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また、多重化により、その合成電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２は、歪みの少ない波形に制御できる。
【０４８０】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０４８１】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０４８２】
以上は、２台の変換器を用いて２並列多重運転実施形態について説明したが、ｎ個の変換器とｎ個の変圧器を用いて、ｎ並列多重運転を行うことにより、変換装置の大容量化と、さらなる入力電流高調波の低減が図れることは言うまでもない。
【０４８３】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減とエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を達成できる。
【０４８４】
（第３０実施形態：請求項３０に対応）
第３０実施形態の電力変換装置を、図３６を参照して説明する。
【０４８５】
図３６において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣと、直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積・制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには、高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（所内負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０４８６】
本実施形態の電力変換装置において、抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０４８７】
力行運転（負荷電流ＩＬ＞０）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣから供給される。
【０４８８】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力Ｐ２までは、開閉器ＳＷは開放しておき、当該設定値Ｐ２を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及び双方向チョッパＣＨＯが回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０４８９】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器ＳＷを設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減とエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を達成できる。
【０４９０】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０４９１】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０４９２】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２に対し、２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で並列接続するように構成している。例えば、Δ／Δ結線の３相変圧器ＴＲ１とΔ／Ｙ結線の３相変圧器ＴＲ２が使われる。
【０４９３】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源ＳＵＰの周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、交流入力電流Ｉｃを制御している。
【０４９４】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を並列多重運転する場合、当該変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２間に横流が流れる。この横流の大きさは、直流電圧Ｖｄの値と前記２台の変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンス値Ｌｘ１，Ｌｘ２（又は交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２）によってほぼ決定される。
【０４９５】
図３５のように、１台の変圧器ＴＲに複数の２次巻線を設けて、それぞれに電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を接続する並列多重運転では、交流リアクトルＬｓ２，Ｌｓ１がない場合、変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器ＴＲのもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルＬｓ２，Ｌｓ１を挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルの分だけコストは高くなってしまう。
【０４９６】
本実施形態のように、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を分けることにより、各変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトルＬｓ無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０４９７】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また、多重化により、その合成電流Ｉｃ＝Ｉｃ１＋Ｉｃ２は、歪みの少ない波形に制御できる。
【０４９８】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０４９９】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。
【０５００】
以上により本実施形態の電力変換装置によれば、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０５０１】
以上は、２台の変換器を用いて２並列多重運転実施形態について説明したが、ｎ個の変換器とｎ個の変圧器を用いて、ｎ並列多重運転を行うことにより、変換装置の大容量化と、さらなる入力電流高調波の低減が図れることは言うまでもない。
【０５０２】
（第３１実施形態：請求項３１に対応）
第３１実施形態の電力変換装置を、図３７を参照して説明する。
【０５０３】
図３７において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が各相毎に直列接続され且つ２次巻線の出力電圧が電気角３０°の位相差を持つように構成された２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサＣｄと、この直流平滑コンデンサＣｄに双方向チョッパＣＨＯを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣと、直流平滑コンデンサＣｄに開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄに並列接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積・制御を行う。
【０５０４】
本実施形態の電力変換装置において、抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０５０５】
負荷電流ＩＬ＞０（力行運転）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣから供給される。
【０５０６】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力Ｐ２までは、開閉器ＳＷは開放しておき、当該設定値Ｐ２を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及び双方向チョッパＣＨＯが回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０５０７】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器ＳＷを設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を達成できる。
【０５０８】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣとして、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの充放電電流Ｉｅを制御する。
【０５０９】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０５１０】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を用意し、１次巻線を直列接続し、電気角３０°の位相差を持たせた２次巻線を有する２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を用いて、直列多重運転するように構成している。
【０５１１】
ここで、変圧器ＴＲ１は１次巻線がオープンスター、２次巻線がΔ結線となっており、変圧器ＴＲ２はΔ／Δ結線されている。３相電源ＳＵＰのＲ相端子は、変圧器ＴＲ１の１次Ｒ相巻線の１つの端子に接続され、１次Ｒ相巻線のもう１つの端子（中点側）が変圧器ＴＲ２の１次Ｒ相端子接続される。Ｓ相，Ｔ相も同様である。すなわち、変圧器ＴＲ１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に対し、変圧器ＴＲ２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２はそれぞれ、電気角で３０°ずつ位相がずれている。
【０５１２】
この装置では、２台の変圧器のもれインダクタンスを利用することにより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を省略することもできる。もちろん、外部に交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を設けても原理的には同じになる。
【０５１３】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する各変換器出力電圧の和Ｖｃ＝Ｖｃ１＋Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルの和Ｌｓ＝Ｌｓ１＋Ｌｓ２の和に印加される電圧が変化し、入力電流Ｉｃ（Ｉｒ，Ｉｓ，Ｉｔ）を制御することができる。この装置では、２台の変圧器ＴＲ１とＴＲ２が１次側で直列接続されているので、２台の電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流は同じになり、高調波の少ない電流となる。また、多重化により、その入力電流Ｉｃは、極めて歪みの少ない波形に制御できる。
【０５１４】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧の和Ｖｃ＝Ｖｃ１＋Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０５１５】
以上は、２台の電力変換装置を用いた例を示したが、３台以上の電力変換装置を用いて直列多重運転できることは言うまでもない。
【０５１６】
本実施形態の電力変換装置によれば、変換装置の大容量化と、交流電源から供給される入力電流Ｉｃの高調波成分の低減を図ることができる。特に、直列多重運転により、各変換器に流れる交流側入力電流の高調波成分を低減することができ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの制御パルス数を少なくできる利点がある。また、３相変圧器のもれインダクタンス分を利用することにより、従来の交流リアクトルを省略することが可能となる。これにより、電力回生が可能で、高効率・低コストな電力変換装置を提供することができる。
【０５１７】
（第３２実施形態：請求項３２に対応）
第３２実施形態の電力変換装置を、図３８を参照して説明する。
【０５１８】
図３８において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ電気角３０°の位相差を持たせた２組の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲと、この３相変圧器ＴＲそれぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側端子それぞれに接続された２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２と、この２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に双方向チョッパＣＨＯ１，ＣＨＯ２を介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２と、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄはからの回生電力の蓄積・制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには、高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（所内負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０５１９】
本実施形態の電力変換装置において、抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０５２０】
力行運転（負荷電流ＩＬ＞０）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２から供給される。
【０５２１】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力Ｐ２までは、開閉器ＳＷは開放しておき、回生電力が設定値Ｐ２を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及び双方向チョッパＣＨＯが回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０５２２】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器ＳＷを設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を達成できる。
【０５２３】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２として、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２の充放電電流Ｉｅを制御する。
【０５２４】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０５２５】
２台の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２用い、電気角３０°の位相差を持たせた２台の２次巻線を有する３相変圧器ＴＲを用いて、交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成している。本実施形態では、変圧器の１次巻線はΔ結線され、第１の２次巻線はΔ結線，第２の２次巻線はＹ結線されている。すなわち、変圧器ＴＲの第１の２次電圧Ｖｒ１，Ｖｓ１，Ｖｔ１に対し、第２の２次電圧Ｖｒ２，Ｖｓ２，Ｖｔ２はそれぞれ、電気角で３０°ずつ位相がずれている。
【０５２６】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１及びＣＮＶ２は、直流平滑コンデンサＣｄ１及びＣｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２が指令値（Ｖｄ＊／２）にそれぞれ一致するように制御する。
【０５２７】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、電源電圧に同期した一定のパルスパターン（１パルス，３パルス，５パルス等）で電源電圧に対する位相角φ１，φ２を制御することにより、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を制御する。
【０５２８】
２台の電力変換装置の入力電流（変圧器ＴＲの２次電流）Ｉｃ１，Ｉｃ２は独立に制御されるが、定常状態では直流電圧Ｖｄ１及びＶｄ２がほぼ同じになり、有効電流指令値Ｉｑ１＊と、Ｉｑ２＊がほぼ等しくなるので、入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２の波高値はほぼ同じ値に制御される。その結果、変圧器の１次電流の高調波が互いに打ち消し合い電流リプルの少ない運転ができる。３組以上の電力変換装置を組み合わせて多重運転した場合には、変圧器ＴＲの１次電流リプルをさらに低減することができる。
【０５２９】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄが一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２（又は、変圧器ＴＲのもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２）に印加される電圧が変化し、各電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いところで動作させることにより、電流Ｉｃのゼロ点付近でスイッチングが行われ、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流を小さくすることができる。
【０５３０】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φ１，φ２を遅れ方向に増加させることにより、交流電源ＳＵＰから供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φ１，φ２を進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０５３１】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、それぞれ直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄｎに印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２が一定に制御される。
【０５３２】
以上により本実施形態の電力変換装置によれば、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０５３３】
以上は、２台の電圧形自励式電力変換器を用いた場合について説明したが、３台以上の電圧形自励式電力変換器を用いて多重運転できることは言うまでもない。
【０５３４】
（第３３実施形態：請求項３３に対応）
第３３実施形態の電力変換装置を、図３９を参照して説明する。
【０５３５】
図３９において、３相交流電源ＳＵＰに１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が電気角で３０°の位相差を持つように構成した２台の３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２と、この３相変圧器ＴＲ１，ＴＲ２それぞれの２次巻線に交流側端子が接続された２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２と、この２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の直流側端子それぞれに接続された２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２と、この２つの直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に双方向チョッパＣＨＯ１，ＣＨＯ２を介して並列接続されたエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２と、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に開閉器ＳＷを介して並列接続された抵抗装置Ｒとを備え、直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２を直列接続した両端に接続された負荷装置Ｌｏａｄへの力行電力の供給及び負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力の蓄積・制御を行う。また、３相交流電源ＳＵＰには、高圧配電負荷用変圧器ＴＲｘを介して高圧配電負荷（所内負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄが接続されている。
【０５３６】
変圧器ＴＲ１はΔ／Δ結線の３相変圧器、変圧器ＴＲ２はΔ／Ｙ結線の３相変圧器で、各２次側電圧は電気角で３０°の位相差を持っている。３相ブリッジ結線された第１の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１の交流側端子は変圧器ＴＲ１の２次巻線に接続され、また、３相ブリッジ結線された第２の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ２は変圧器ＴＲ２の２次巻線に接続されている。さらに、２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、直流側で直列接続するように構成している。
【０５３７】
抵抗装置Ｒに直列接続された開閉器ＳＷは、負荷電流ＩＬの大きさに応じて次のように制御される。
【０５３８】
力行運転（負荷電流ＩＬ＞０）では、開閉器ＳＷは開放しておく。そのとき、負荷電流ＩＬは電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２から供給される。
【０５３９】
回生運転（ＩＬ＜０）では、例えば、一定の回生電力Ｐ２までは、開閉器ＳＷは開放しておき、回生電力が設定値Ｐ２を超えたら開閉器ＳＷを投入する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２及び双方向チョッパＣＨＯが回生する最大電力を抑えることができる。しかも、抵抗装置Ｒに流れる電流は段階的に切り換えるだけでよく、従来抵抗チョッパ等が必要であったものが、開閉器ＳＷを用意するだけで、回生電力を連続的に制御できるようになる。
【０５４０】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を達成できる。
【０５４１】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２として、鉛蓄電池や電気二重層キャパシタ等がある。双方向チョッパＣＨＯは、スイッチング素子Ｑａ，Ｑｂと、還流ダイオードＤａ，Ｄｂ及び直流リアクトルＬｅで構成され、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２の充放電電流Ｉｅを制御する。
【０５４２】
エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２は、回生運転時に、その回生エネルギーの一部を吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２が授受する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０５４３】
前記２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧Ｖｓに対する位相角φを調整することにより、各電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の入力電流を制御し、前記直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２を制御している。
【０５４４】
交流側で並列多重運転し、直流側で直列接続するように構成したもので、変換装置の大容量化と、直流出力電圧Ｖｄの高圧化、及び交流電源から供給される入力電流Ｉｓの高調波成分の低減を図ることができる。特に、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を設けることにより、並列多重運転で流れる横流を低減することができる。
【０５４５】
２台の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を並列多重運転する場合、当該変換器間に横流が流れる。この横流の大きさは、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２がない場合、直流電圧Ｖｄの値と前記変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンス値Ｌｘ１，Ｌｘ２によってほぼ決定される。
【０５４６】
図３８の装置のように、１台の変圧器ＴＲに複数の２次巻線を設けて、それぞれに電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を接続する並列多重運転では、前記変換器間の横流を抑制するのは、２次側のもれインダクタンス値が関係する。しかし、変圧器ＴＲのもれインダクタンス値を２次側だけ大きくするのは難しく、コストも高くなる。変圧器の２次側に外部交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２を挿入することにより、横流を抑制することができるが、当該外部リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２の分だけコストは高くなってしまう。
【０５４７】
本実施形態装置のように、各変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２毎に、変圧器ＴＲ１，ＴＲ２を分けることにより、各変圧器ＴＲ１，ＴＲ２の１次と２次のもれインダクタンス値の和が横流を抑制する作用を果たし、外部リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２無しで、横流を十分小さな値に抑えることが可能となる。
【０５４８】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、一定のパルスパターンで動作し、交流電源の電圧Ｖｓに同期したスイッチングを行う。直流電圧Ｖｄ１及びＶｄ２が一定ならば、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２の交流出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の振幅値は一定になる。この状態で、電源電圧Ｖｓに対する出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを変えることより、交流リアクトルＬｓ１，Ｌｓ２（又は変圧器ＴＲ１，ＴＲ２のもれインダクタンスＬｘ１，Ｌｘ２）に印加される電圧が変化し、各変換器の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２を調整することができる。また多重化により、その合成入力電流Ｉｃは歪みの少ない波形に制御できる。
【０５４９】
電源電圧Ｖｓに対する各変換器の出力電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２の位相角φを遅れ方向に増加させることにより、交流電源から供給される有効電力Ｐｓが増加する。逆に位相角φを進み方向に増やすと、有効電力Ｐｓが交流電源に回生される。
【０５５０】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を一定のパルスパターンで制御する場合、合成入力電流Ｉｃの高調波成分が小さくなるようにスイッチングパターンを決めるが、変換器力率が１に近いため、各変換器の入力電流Ｉｃ１，Ｉｃ２のゼロ点付近でスイッチングが行われ、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２を構成する自己消弧素子のしゃ断電流は小さくて済む。これにより、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０５５１】
電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１，ＣＮＶ２は、各直流平滑コンデンサＣｄ１，Ｃｄ２に印加される電圧Ｖｄ１，Ｖｄ２がほぼ一定になるように制御する。その結果、その和電圧Ｖｄｏ＝Ｖｄ１＋Ｖｄ２が一定に制御される。
【０５５２】
以上により本実施形態の電力変換装置によれば、直流出力電圧の高圧化を図ることができ、入力電流Ｉｃの高調波成分が小さく、電力回生が可能で、高力率・高効率で、低コストの電力変換装置を提供できる。
【０５５３】
以上は、２台の電圧形自励式電力変換器を用いた場合について説明したが、３台以上の電圧形自励式電力変換器を用いて多重運転できることは言うまでもない。
【０５５４】
（第３４実施形態：請求項３４に対応）
第３４実施形態の電力変換装置は、第２９〜第３３実施形態の電力変換装置におけるｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを、奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、各電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内でスイッチングを行うようにしている。
【０５５５】
本実施形態の電力変換装置によれば、ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの交流側線間電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎを多重化して、それぞれ（６０°／ｎ）の位相差を有し、入力電流の高調波を低減している。また、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎを、３パルス，５パルス，…と奇数パルスで動作させることにより、少ない回数のスイッチングで入力電流歪みをさらに小さくできる。
【０５５６】
また、交流側出力電圧Ｖｃ１〜Ｖｃｎの基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）の範囲内でスイッチングを行うことにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの間で、他の変換器のスイッチングと干渉することなく、入力電流高調波を小さくできる。また、パルス数が増えても、入力電流のゼロクロス付近でスイッチングを行うことができ、自己消弧素子の遮断電流を小さく抑えることができる。
【０５５７】
（第３５実施形態：請求項３５に対応）
第３５実施形態の電力変換装置は、第２９〜第３４実施形態の電力変換装置におけるエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣを、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパＣＨＯを制御し且つ抵抗装置Ｒの開閉器ＳＷは、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が第２の設定値を超えた場合に投入するように制御している。
【０５５８】
本実施形態の電力変換装置において、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、回生運転時に、その回生電力が第１の設定値Ｐ１を超えた場合に、その超過エネルギーを吸収し、力行運転時に、蓄積されたエネルギーを放出する。これにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎが回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。また、回生エネルギーの有効利用が可能となる。
【０５５９】
電気鉄道の変電所などでは、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶにより電力を回生した場合、その電力はもっぱら所内負荷（高圧配電負荷）ＡＣ−Ｌｏａｄに供給する。その所内負荷以上の電力を回生した場合には、余った電力を系統にもどすが、契約上、電気料金には反映されない。
【０５６０】
そのため、所内負荷ＡＣ−Ｌｏａｄが定常的に消費する電力を回生してやるのが最良の運用方法となる。しかし、回生車両からくる電力は一定ではなく、常に変化しており、回生電力を制限してしまうと、直流き電電圧が上がって回生失効に至る。そこで、前記エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣは、前記負荷装置ＬＯＡＤからの回生電力が第１の設定値Ｐ１を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパＣＨＯを制御する。これにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎが授受する電力は前記設定値Ｐ１に抑えられ、しかも、その設定値を所内負荷の消費電力程度にすることにより、電気料金を効率的に節約することができる。
【０５６１】
以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、余った回生電力を一旦エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄えることにより、回生失効を防止し且つ所内負荷に必要な電力だけをｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎから供給できる。さらに、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣに蓄えたエネルギーを前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎにより、徐々に所内負荷に供給でき、次の回生までにできるだけ多くエネルギーを放出することにより、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量を低減することが可能となる。当然のことながら、当該蓄積エネルギーは力行車両への供給電力としても有効利用が可能となる。これにより、小さな容量の電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎと、小さな容量のエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣで、回生失効を防止でき、経済的な電力変換装置を提供することが可能となる。
【０５６２】
一方、開閉器ＳＷを負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力が第２の設定値Ｐ２を超えた場合に投入することにより、抵抗装置Ｒを前記直流平滑コンデンサＣｄに並列接続する。これにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎ及び双方向チョッパＣＨＯが回生する電力が小さくなり、変換器容量が低減される。さらに、従来抵抗装置Ｒに電力を消費させる場合、その消費電力を制御するために大容量の抵抗チョッパ装置が必要とされたが、以上のように本実施形態の電力変換装置によれば、抵抗装置Ｒを開放／投入するだけの開閉器を設置すればよく、非常に安価な装置で、回生失効の防止と、電圧形自励式電力変換器容量の低減及びエネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を達成できる。
【０５６３】
（第３６実施形態：請求項３６に対応）
第３６実施形態の電力変換装置は、第２９〜第３５実施形態の電力変換装置における抵抗装置Ｒ及び開閉器ＳＷを、複数個に分割し、負荷装置Ｌｏａｄからの回生電力に応じて、投入個数を変えている。
【０５６４】
本実施形態の電力変換装置においては、複数個の抵抗装置Ｒ１〜Ｒｎと、それぞれに直列接続された複数個の開閉器ＳＷ１〜ＳＷｎを用意し、回生電力の大きさに応じて、その投入個数を変えることにより、電圧形自励式電力変換器ＣＮＶ１〜ＣＮＶｎの制御すべき電力を小さくすることが可能となる。例えば、回生電力が、０〜３０００ｋＷまで連続的に変化する場合、５００ｋＷの抵抗器を５台用意し、順次投入台数を増やすことにより、段階的に回生電力を消費することができる。それを連続的に制御するには、５００ｋＷの電圧形自励式電力変換器を設置すればよい。抵抗装置Ｒが無い場合には、３０００ｋＷの電圧形自励式電力変換器が必要であったものが、５分割された抵抗装置Ｒ１〜Ｒ５を設置することにより、電圧形自励式電力変換器の容量を１／６に低減できる。
【０５６５】
【発明の効果】
以上のように、本実施形態の電力変換装置によれば、電力回生可能な電圧形自励式電力変換器と、エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣあるいは抵抗器と組み合わせることにより、瞬間的な回生大電力を吸収又は蓄積し、その蓄積エネルギーの有効利用を図るとともに前記電圧形自励式電力変換器の容量低減及び前記エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣの容量低減を図ることが可能となる。
【０５６６】
また、当該電圧形自励式電力変換器のスイッチング周波数を高くすることなく入力電流歪みを小さくし、変換器の電圧利用率が高く、スイッチング素子の最大しゃ断電流が小さく、高効率，高力率で電力回生可能な交流／直流電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電力変換装置の実施形態を示す構成図。
【図２】図１の装置の双方向チョッパの制御回路の実施形態を示す構成図。
【図３】図１の装置の動作を説明するための運転特性図。
【図４】本発明装置の具体的な主回路構成図と、当該装置の自励式電力変換器の制御回路の実施形態を示す構成図。
【図５】本発明装置の制御動作を説明するための交流側等価回路を示す図。
【図６】本発明装置の制御動作を説明するための交流側電圧・電流ベクトル図。
【図７】本発明装置の位相制御動作を説明するための制御ブロック図。
【図８】本発明装置の位相制御動作（１パルス）を説明するためのタイムチャート図。
【図９】本発明装置の制御動作を説明するための１パルス力行運転時の各部動作波形図。
【図１０】本発明装置の制御動作を説明するための１パルス回生運転時の各部動作波形図。
【図１１】本発明装置の別の位相制御動作（３パルス）を説明するためのタイムチャート図。
【図１２】本発明装置の別の制御動作を説明するための３パルス力行運転時の各部動作波形図。
【図１３】本発明装置の別の位相制御動作（５パルス）を説明するためのタイムチャート図。
【図１４】本発明装置の別の制御動作を説明するための５パルス力行運転時の各部動作波形図。
【図１５】本発明装置の動作（５パルス）を説明するための交流側出力電圧波形図。
【図１６】本発明の電力変換装置の別の実施形態を示す構成図。
【図１７】図１６の装置の自励式電力変換器の制御回路の実施形態を示す構成図。
【図１８】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図１９】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図２０】図１９の装置の自励式電力変換器の制御回路の実施形態を示す構成図。
【図２１】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図２２】図２１の装置の自励式電力変換器の制御回路の実施形態を示す構成図。
【図２３】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図２４】本発明装置の制御動作を説明するための別の交流側出力電圧波形図。
【図２５】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図２６】図２５の装置の動作を説明するための特性図。
【図２７】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図２８】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図２９】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３０】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３１】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３２】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３３】図３２の装置の双方向チョッパの制御回路の実施形態を示す構成図。
【図３４】図３２の装置の動作を説明するための運転特性図。
【図３５】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３６】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３７】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３８】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図３９】本発明の電力変換装置のさらに別の実施形態を示す構成図。
【図４０】従来の電力変換装置の構成図。
【図４１】従来の電力変換装置の別の構成図。
【符号の説明】
ＳＵＰ…交流電源、ＴＲｘ…高圧配電用変圧器、ＡＣ−Ｌｏａｄ…高圧配電負荷（所内負荷）、ＴＲ，ＴＲ１，ＴＲ２…変換器用変圧器、Ｌｓ，Ｌｓ１，Ｌｓ２…交流リアクトル、ＣＮＶ，ＣＮＶ１，ＣＮＶ２…電圧形自励式電力変換器、Ｃｄ，Ｃｄ１，Ｃｄ２…直流平滑コンデンサ、ＣＨＯ，ＣＨＯ１，ＣＨＯ２…双方向チョッパ、ＥＤＬＣ，ＥＤＬＣ１，ＥＤＬＣ２…エネルギー蓄積装置ＥＤＬＣ、ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２…開閉器、Ｒ，Ｒ１，Ｒ２…抵抗装置、Ｌｏａｄ…負荷、Ｑａ，Ｑｂ…スイッチング素子、Ｄａ，Ｄｂ…還流ダイオード、Ｌｅ…直流リアクトル、ＡＣＲ１，ＡＣＲ２…電流制御回路、ＡＶＲ…直流電圧制御回路、ＲＥＦ…充放電電流指令発生器、ＰＨＣ…位相制御回路、ＰＷＭ…パルス幅変調制御回路、ＬＩＭ…リミッタ回路、ＡＳ１，ＡＳ２…切り換え回路、Ｋｅ…比例定数、ＣＯＭ…レベル比較器、ＨＹＳ…ヒステリシス回路、ＳＷＣ…開閉器制御回路、ＣＡＬ…演算回路、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ１１，Ｃ１２，Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ３…比較器、ＡＤ，ＡＤ１，ＡＤ２，ＡＤｐ…加算器、ＡＤｒ，ＡＤｓ，ＡＤｔ…加減算器、ＰＴＮ１〜ＰＴＮ３…パターン発生器、Ｇｖ（Ｓ），Ｇｖ１（Ｓ），Ｇｖ２（Ｓ）…電圧制御補償回路、Ｇｉ（Ｓ），Ｇｉ１（Ｓ），Ｇｉ２（Ｓ），Ｇｉｅ（Ｓ）…電流制御補償回路、ＦＦ…フィードフォワード補償器、Ｚ，Ｚ１，Ｚ２…３相／ｄｑ座標変換回路、ＰＬＬ，ＰＬＬ１，ＰＬＬ２…電源同期位相検出回路、ＰＨＣ１，ＰＨＣ２…位相制御回路。

Claims (36)

1. 交流電源に変圧器及び／又は交流リアクトルを介して接続された電圧形自励式電力変換器と、この電圧形自励式電力変換器の直流側端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
   前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合の超過エネルギーを、前記エネルギー蓄積装置により吸収するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
2. 前記エネルギー蓄積装置によるエネルギー吸収の要求がないとき、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーを放出するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。
3. 前記電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記電源電圧に対する位相角を調整することにより、入力電流を制御し且つ前記直流平滑コンデンサに印加される電圧が指令値に一致するように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電力変換装置。
4. 前記電圧形自励式電力変換器を奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、前記電圧形自励式電力変換器の交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角３０°以内でスイッチングを行うように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の電力変換装置。
5. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
   前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御することで前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
6. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
   前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
7. ３相交流電源に対し１次巻線が各相毎に直列接続され且つ２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成されたｎ個の３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
   前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
8. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
   前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記ｎ個の直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
9. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積を行う電力変換装置において、
   前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記３相交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記３相交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記ｎ個の直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
10. 前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器それぞれの交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内でスイッチングを行うように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか一項記載の電力変換装置。
11. 前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合の超過エネルギーを、前記エネルギー蓄積装置により吸収するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか一項記載の電力変換装置。
12. 前記エネルギー蓄積装置によるエネルギー吸収の要求がないとき、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーを放出するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項５乃至１１のいずれか一項記載の電力変換装置。
13. 交流電源に変圧器及び／又は交流リアクトルを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器と、この電圧形自励式電力変換器の直流側端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
    前記開閉器を前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
14. 前記抵抗装置及び開閉器は複数個に分割されており、当該分割された前記複数個の抵抗装置及び開閉器の投入個数を前記負荷装置からの回生電力に応じて変える手段を具備することを特徴とする請求項１３記載の電力変換装置。
15. 前記電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に前記電源電圧に対する位相角を調整することにより、前記電圧形自励式電力変換器への入力電流を制御し且つ前記直流平滑コンデンサに印加される電圧が指令値に一致するように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項１３又は１４記載の電力変換装置。
16. 前記電圧形自励式電力変換器を奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、前記電圧形自励式電力変換器の交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角３０°以内でスイッチングを行うように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項１５記載の電力変換装置。
17. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
18. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
19. ３相交流電源に１次巻線が各相毎に直列接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成されたｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
20. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
21. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御し、前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
22. 前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、当該各変換器の交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内でスイッチングを行う手段を具備することを特徴とする請求項１７乃至２１のいずれか一項記載の電力変換装置。
23. 前記開閉器は、前記負荷装置からの回生電力が設定値を超えた場合に投入することにより、前記抵抗装置を前記直流平滑コンデンサに並列接続したことを特徴とする請求項１７乃至２２のいずれか一項記載の電力変換装置。
24. 前記抵抗装置及び開閉器は、複数個に分割し、前記負荷装置からの回生電力に応じて、投入個数を変えたことを特徴とする請求項１７乃至２３のいずれか一項記載の電力変換装置。
25. 交流電源に変圧器及び／又は交流リアクトルを介して交流側端子が接続された電圧形自励式電力変換器と、この電力変換器の直流側端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
    前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを前記エネルギー蓄積装置により吸収するように前記双方向チョッパを制御し、前記負荷装置からの回生電力が第２の設定値を超えた場合に前記抵抗装置の開閉器を投入するように制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
26. 前記エネルギー蓄積装置によるエネルギー吸収の要求がないとき、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーを放出するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項２５記載の電力変換装置。
27. 前記電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記電源電圧に対する位相角を調整することにより、入力電流を制御し且つ前記直流平滑コンデンサに印加される電圧が指令値に一致するように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項２５又は２６記載の電力変換装置。
28. 前記電圧形自励式電力変換器を奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、当該変換器の交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角３０°以内でスイッチングを行うように制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項２７記載の電力変換装置。
29. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
30. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
31. ３相交流電源に１次巻線が各相毎に直列接続され且つ２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成されたｎ個の３相変圧器と、このｎ個の３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の３相ブリッジ結線の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側共通端子に接続された直流平滑コンデンサと、この直流平滑コンデンサに双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記直流平滑コンデンサに開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記直流平滑コンデンサに並列接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、交流入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
32. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ適宜の位相差を持たせたｎ組の２次巻線を有する３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
33. ３相交流電源に１次巻線が接続され且つ各２次巻線の出力電圧が適宜の位相差を持つように構成したｎ個の３相変圧器と、この３相変圧器それぞれの２次巻線に交流側端子が接続されたｎ個の電圧形自励式電力変換器と、このｎ個の電圧形自励式電力変換器の直流側端子それぞれに接続されたｎ個の直流平滑コンデンサと、このｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に双方向チョッパを介して並列接続されたエネルギー蓄積装置と、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に開閉器を介して並列接続された抵抗装置とを備え、前記ｎ個の直流平滑コンデンサを直列接続した両端に接続された負荷装置への力行電力の供給及び前記負荷装置からの回生電力の蓄積・制御を行う電力変換装置において、
    前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を前記交流電源の周波数に同期した一定のパルスパターンで動作させると共に、前記交流電源の電圧に対する位相角を調整することにより、各電圧形自励式電力変換器の入力電流を制御して前記直流平滑コンデンサに印加される電圧を制御する制御手段を具備したことを特徴とする電力変換装置。
34. 前記ｎ個の電圧形自励式電力変換器を奇数パルスのパルスパターンで動作させると共に、当該各変換器の交流側出力電圧の基本波のゼロクロス点から電気角（３０°／ｎ）以内でスイッチングを行う制御手段を具備したことを特徴とする請求項２９乃至３３のいずれか一項記載の電力変換装置。
35. 前記エネルギー蓄積装置は、前記負荷装置からの回生電力が第１の設定値を超えた場合にその超過エネルギーを吸収するように双方向チョッパを制御し且つ前記抵抗装置の開閉器は、前記負荷装置からの回生電力が第２の設定値を超えた場合に投入するように制御したことを特徴とする請求項２９乃至３４のいずれか一項記載の電力変換装置。
36. 前記エネルギー蓄積装置によるエネルギー吸収の要求がないとき、前記エネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーを放出するように前記双方向チョッパを制御する制御手段を具備したことを特徴とする請求項２９乃至３５のいずれか一項記載の電力変換装置。

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