JP2004284696A

JP2004284696A - ロープウインチ

Info

Publication number: JP2004284696A
Application number: JP2003075882A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Yamamoto; 一徳山本
Original assignee: Hitachi Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Construction Crane Co Ltd
Priority date: 2003-03-19
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】ドラムロック装置のパウルをドラムに対して簡単に位置調整することができ、作業者等の負担を軽減できるようにする。
【解決手段】主巻ウインチ１１の主巻ドラム２１を各縦板７上に支持ブラケット２２等を介して回転可能に設ける。ドラムロック装置２７のパウル２８を底板６上に固定ブラケット２９、可動ブラケット３２等を介して取付ける。可動ブラケット３２の下端側は、固定ブラケット２９の上端側にピン３３等を介して矢示Ｃ，Ｄ方向に変位可能に取付け、可動ブラケット３２の上端側にはパウル２８をピン３５を用いて回動可能に取付ける。可動ブラケット３２の下端側には位置調整用のボルトを螺合して設け、可動ブラケット３２と共にパウル２８を、フランジ２４の係合溝２４Ａに対し矢示Ｃ，Ｄ方向に変位させて位置調整する。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧クレーン等の建設機械に設けられ、ワイヤロープ等をドラムから巻出し，巻取ることにより荷吊作業等を行うのに好適に用いられるロープウインチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧クレーン等の建設機械には、例えばワイヤロープ等からなるロープを用いた吊荷作業を行なうためにロープウインチが搭載されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４３１７８号公報
【０００４】
この種の従来技術によるロープウインチは、建設機械等のフレーム（支持体）上に回転可能に設けられロープが巻取り，巻出し可能に巻回されるドラムと、前記ロープに付加される負荷によって該ドラムが逆回転するのを規制するドラムロック装置等とにより構成されている。
【０００５】
この場合、ロープウインチのドラムは、ロープが巻回される円筒状の巻胴と、該巻胴の左，右両側に一体的に設けられ径方向に突出する円形鍔としてのフランジとからなり、該左，右のフランジのうち一方のフランジには、その外周側に周方向の間隔をもって複数の係合溝が設けられている。
【０００６】
そして、前記ドラムロック装置は、前記フランジの径方向外側となる位置に配置され、係合爪となるパウルを前記フランジの係合溝に係脱可能に係合させることにより、前記ロープをドラムから巻出す方向に外部から負荷が作用したときに前記ドラムが不用意に逆回転されるのを規制するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術では、ロープウインチのドラムとドラムロック装置とを、ロープウインチの支持体に対しそれぞれ別々のブラケットを用いて取付ける構成としているため、前記支持体上にドラムとドラムロック装置とをそれぞれ組付けた段階で、前記ドラムロック装置のパウルと前記フランジの係合溝とがドラムの軸方向で位置ずれする虞れがあり、前記フランジの係合溝にパウルを安定して係合させるのが難しいという問題がある。
【０００８】
また、前記ドラムロック装置のパウルと前記フランジの係合溝とをドラムの軸方向で位置調整する手段としては、例えば板厚が異なる複数枚のシム板を予め用意しておき、前記ドラムロック装置のブラケットとパウルとの間に前記シム板を選択的に抜き差しすることにより、前記パウルをブラケットに対して軸方向に位置合わせし、前記フランジの係合溝とパウルとをドラムの軸方向で位置調整する等の対策が取られている。
【０００９】
しかし、このようなシム板を用いたパウルの位置調整作業は、複数枚のシム板を抜き差しすることによってパウルの位置合せが終わった後にも、これらのシム板を前記ブラケットまたはパウルにボルト等で固定し、シム板を抜止め状態に保持しておく必要があり、作業性が非常に悪いという問題がある。
【００１０】
また、ドラムロック装置は、前記支持体とドラムとの間の狭いスペース内に取付けられることが多く、このような場合には、シム板を用いたパウルの位置調整作業を狭いスペース内で行う必要が生じ、作業者にとっては大きな負担になるという問題がある。
【００１１】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ドラムロック装置のパウルをドラムに対して簡単に位置調整することができ、位置調整時の作業性を向上できると共に、作業者の負担を軽減することができるようにしたロープウインチを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、ロープが巻回される巻胴と該巻胴の軸方向両側に形成された左，右のフランジとを有し該各フランジのうち一方のフランジの外周側に周方向の間隔をもって複数の係合溝が設けられたドラムと、前記ロープに付加される負荷によって該ドラムが回転するのを規制するため前記フランジの係合溝に係脱可能に係合するパウルを有したドラムロック装置とからなるロープウインチに適用される。
【００１３】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記ドラムロック装置は、前記パウルを前記ドラムの軸方向に変位させることにより前記フランジの係合溝に対する前記パウルの係合位置を調整するパウル位置調整装置を備える構成としたことにある。
【００１４】
このように、パウル位置調整装置を用いることにより、ドラムロック装置のパウルがドラムの軸方向でフランジの係合溝と位置ずれしているような場合でも、パウルを軸方向に変位させることによって、前記フランジの係合溝に対するパウルの係合位置を調整でき、位置調整作業を容易に行うことができる。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、ドラムロック装置は、ドラムを回転可能に支持する支持体に固定して設けられた固定ブラケットと、一端側が該固定ブラケットにピンを介して前記ドラムの軸方向に変位可能に設けられ他端側に前記パウルが回動可能に取付けられた可動ブラケットとを有し、パウル位置調整装置は該可動ブラケットに設ける構成としている。
【００１６】
これにより、可動ブラケットを固定ブラケットに対して軸方向に変位させるときには、パウルを可動ブラケットと共に軸方向に変位できるので、フランジの係合溝に対してパウルを軸方向に位置調整することができる。
【００１７】
また、請求項３の発明によると、パウル位置調整装置は、フランジの係合溝に対するパウルの係合位置を調整するための調節ねじを備え、該調節ねじを回転することにより前記パウルをドラムの軸方向に変位させる構成としている。
【００１８】
このように、パウル位置調整装置は調節ねじを備えることにより、ドラムロック装置のパウルがドラムの軸方向でフランジの係合溝と位置ずれしているような場合でも、調節ねじを回転させることによってパウルを軸方向に変位させ、前記フランジの係合溝に対するパウルの係合位置を調整でき、位置調整作業を容易に行うことができる。
【００１９】
また、請求項４の発明によると、パウル位置調整装置は、フランジの係合溝に対するパウルの係合位置を調整するための調節ねじを備え、該調節ねじは、可動ブラケットに螺合して設けられ先端側が固定ブラケットに当接することにより前記可動ブラケットを固定ブラケットに対してドラムの軸方向に変位させる構成としている。
【００２０】
これにより、可動ブラケットに螺合して設けた調節ねじを回転させれば、該調節ねじの先端側が固定ブラケットに向けて軸方向に進退されるので、可動ブラケットを固定ブラケットに対して軸方向に変位させることができる。そして、このときにはパウルを可動ブラケットと共に軸方向に変位できるので、前記フランジの係合溝に対してパウルを軸方向に位置調整することができる。
【００２１】
また、請求項５の発明によると、ドラムロック装置の可動ブラケットは、固定ブラケットをピンの軸方向両側から隙間をもって挟む２枚の板体からなり、パウル位置調整装置の調節ねじは、該各板体にそれぞれ螺合して設けられ先端側で固定ブラケットを両側から挟持する複数のボルトにより構成している。
【００２２】
この場合には、調節ねじである複数のボルトを予め固定ブラケットの両側から離間させて調整代（隙間）を確保した状態で、一方のボルトを固定ブラケットに向けて押付けるように回転させれば、パウルをフランジの係合溝に対して位置調整することができる。そして、この状態で他方のボルトを固定ブラケットに向けて押付けるように回転させれば、各ボルトの先端側で固定ブラケットを両側から挟持でき、これによって前記位置調整状態を保持することができる。
【００２３】
さらに、請求項６の発明によると、ドラムロック装置の可動ブラケットとパウルとの間には、該パウルをフランジの係合溝に向けて付勢する付勢部材を設け、前記可動ブラケットには、前記係合溝に対するパウルの係合を強制的に解除するため該付勢部材に抗して前記パウルを係合溝から離脱する方向に駆動するアクチュエータを設ける構成としている。
【００２４】
これにより、アクチュエータを用いてパウルを係合溝から離脱する方向に駆動したときには、フランジの係合溝（ドラム）に対するパウルの係合を解除でき、ドラムロック状態を無効にすることができる。また、アクチュエータを可動ブラケットに予め組付けた状態でドラムロック装置の組立作業を行うことができ、組立時の作業性を向上することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるロープウインチを、油圧クレーンに適用した場合を例に挙げ、添付図面の図１ないし図９に従って詳細に説明する。
【００２６】
図中、１は油圧クレーンの下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体で、該上部旋回体２は、旋回フレーム３を有し、該旋回フレーム３上には、その前部右側に位置し運転室を画成するキャブ４と、旋回フレーム３の後端側に位置するカウンタウエイト５等とが設けられている。
【００２７】
ここで、旋回フレーム３は、後述するロープウインチ１１〜１４の支持体となり、図２ないし図４に示す如く旋回フレーム３の前，後方向に延びる底板６と、該底板６上に左，右に離間して立設され前，後方向に延びた一対の縦板７，７等とにより構成されている。そして、これらの縦板７の前端側には、ブラケット部７Ａ（図４中に一方のみ図示）が一体に形成され、該各ブラケット部７Ａには、後述のブーム８が起伏可能に取付けられるものである。
【００２８】
８は上部旋回体２の前部側に起伏可能に設けられたブームで、該ブーム８は、基端側が旋回フレーム３（ブラケット部７Ａ）に回動可能に連結され、その先端側には後述の主巻ロープ１５が巻回されるシーブ８Ａが回転可能に設けられている。
【００２９】
９は旋回フレーム３に設けられたＡ型フレームで、該Ａ型フレーム９は、左，右の前脚部９Ａと、左，右の後脚部９Ｂ（いずれも１個のみ図示）とにより略Ａ字状に形成されている。
【００３０】
１０は旋回フレーム３とブーム８との間に設けられたバックストップで、該バックストップ１０は、ブーム８の起立角に応じて伸縮し、ブーム８を背後から支えるものである。
【００３１】
１１は旋回フレーム３の前部側に位置して左，右の縦板７，７間に設けられた主巻用のロープウインチ（以下、主巻ウインチ１１という）で、該主巻ウインチ１１は、後述の主巻ドラム２１、ドラムロック装置２７等を含んで構成されるものである。
【００３２】
１２，１３は主巻ウインチ１１の後側に位置して旋回フレーム３上に設けられた補巻用のロープウインチ（以下、補巻ウインチ１２，１３という）を示している。また、１４は該補巻ウインチ１２，１３の後側に位置して旋回フレーム３上に設けられた起伏用のロープウインチ（以下、起伏ウインチ１４という）を示している。
【００３３】
１５は一端側が後述の主巻ドラム２１に巻回されたワイヤロープ等からなる主巻ロープで、該主巻ロープ１５の他端側は、シーブ８Ａが巻回された状態でブーム８の先端側に係止されている。そして、主巻ロープ１５のうちブーム８の先端側から下向きに垂下した部位には吊荷フック１６が吊下げられている。
【００３４】
１７は一端側が後述の起伏ドラム５３に巻回された起伏ロープで、該起伏ロープ１７の他端側は、Ａ型フレーム９を介してブームハンガ１８とブームブライドル１９との間に巻回されている。また、ブームブライドル１９にはペンダントロープ２０の一端側が接続され、該ペンダントロープ２０の他端側はブーム８の先端側に接続されている。
【００３５】
次に、前述した主巻ウインチ１１、補巻ウインチ１２，１３および起伏ウインチ１４のうち主巻ウインチ１１を例に挙げ、図３ないし図７を参照して詳細に説明する。なお、補巻ウインチ１２，１３および起伏ウインチ１４については、主巻ウインチ１１とほぼ同様の構成を有するもので、その説明を省略するものとする。
【００３６】
２１は上部旋回体２の旋回フレーム３上に設けられた主巻ドラムで、該主巻ドラム２１は、図３に示す如く支持体となる旋回フレーム３の縦板７，７上に支持ブラケット２２，２２等を介して回転可能に設けられ、外周側に主巻ロープ１５が整列状態で巻回される円筒状の巻胴２３と、該巻胴２３の軸方向（左，右）両端側に一体に設けられた円板状をなす左，右のフランジ２４，２５等とにより構成されている。
【００３７】
また、主巻ドラム２１は、図２、図３に示す油圧モータ２６等により正，逆方向に回転駆動される。そして、主巻ドラム２１は、図４中の矢示Ａ方向に回転駆動されるときに主巻ロープ１５を巻胴２３に巻取り、これによって図１に示す吊荷フック１６をシーブ８Ａ側に上昇させる。また、主巻ドラム２１が図４中の矢示Ｂ方向に回転駆動（逆回転）されるときには、主巻ロープ１５が巻胴２３から巻出され、これによって吊荷フック１６は下向きに下降されるものである。
【００３８】
ここで、主巻ドラム２１のフランジ２４，２５のうち、例えば一方のフランジ２４には、図３ないし図５に示す如く外周側に複数の係合溝２４Ａ，２４Ａ，…が周方向に間隔をもって設けられ、該各係合溝２４Ａは、フランジ２４の外周側部位にその外側端面２４Ｂから一定の深さｈをもった切込みを入れることにより形成されている。
【００３９】
そして、該各係合溝２４Ａは、所謂ラチェット歯の形状をなし、後述のパウル２８が各係合溝２４Ａのいずれかに選択的に係合することにより、主巻ドラム２１が図４中の矢示Ｂ方向（主巻ロープ１５が巻出される方向）に強制回転されるのをパウル２８と協働して規制し、矢示Ａ方向（主巻ロープ１５を巻取る方向）の回転は許すものである。
【００４０】
２７は主巻ドラム２１の逆回転を規制するドラムロック装置で、該ドラムロック装置２７は、図３ないし図７に示す如く主巻ドラム２１の径方向外側からフランジ２４の係合溝２４Ａに係脱可能に係合する係合爪としてのパウル２８と、後述の固定ブラケット２９、可動ブラケット３２、スプリング４０およびアクチュエータ４２等とにより構成されている。
【００４１】
そして、ドラムロック装置２７は、フランジ２４の係合溝２４Ａにパウル２８を係合させることにより、図１に例示する主巻ロープ１５に外部から負荷等が作用したときに、主巻ドラム２１が図４中の矢示Ｂ方向（主巻ロープ１５が巻出される方向）へと強制的に逆回転されるのを規制するものである。
【００４２】
２９は旋回フレーム３の底板６に固定して設けられた固定ブラケットで、該固定ブラケット２９は、図３、図４に示す如くフランジ２４の径方向外側となる位置（フランジ２４と上，下で対向する位置）に配設され、その下端側は底板６に溶接により接合されている。また、固定ブラケット２９の左，右両側には、左，右の縦板７，７との間に補強板３０，３１が接合して設けられている。
【００４３】
そして、固定ブラケット２９は、左，右の縦板７，７間で底板６上に補強板３０，３１を介して強固に支持、固定されている。また、固定ブラケット２９の上端側には、図６、図９に示す如く２個のピン穴２９Ａ，２９Ｂが前，後に離間して穿設され、これらのピン穴２９Ａ，２９Ｂには、後述のピン３３，３４が摺動可能に挿嵌されている。
【００４４】
３２は固定ブラケット２９の上端側にピン３３，３４を介して取付けられた可動ブラケットで、該可動ブラケット３２は、図５ないし図９に示す如く２枚の板体からなる担持板３２Ａ，３２Ａと、該各担持板３２Ａの前，後方向両側に位置し各担持板３２Ａを左，右方向で一体的に連結した連結板部３２Ｂ，３２Ｃ等とにより構成されている。
【００４５】
そして、可動ブラケット３２の担持板３２Ａ，３２Ａは、その下端（一端）側が固定ブラケット２９の上端側を左，右方向（ピン３３，３４の軸方向）両側から隙間をもって挟み、互い平行となって上，下方向に延びている。また、可動ブラケット３２の上端（他端）側には、パウル２８が各担持板３２Ａ間に他のピン３５を用いて回動可能に取付けられている。
【００４６】
ここで、ピン３３，３４は、後述のボルト３７，３８を挟んで前，後に離間して配置され、その軸方向両端側が担持板３２Ａ，３２Ａに取付けられている。そして、ピン３３，３４は、その軸方向中間部が固定ブラケット２９のピン穴２９Ａ，２９Ｂ内に挿通され、固体ブラケット２９に対して可動ブラケット３２（各担持板３２Ａ）を図６、図７、図９中の矢示Ｃ，Ｄ方向で摺動変位可能に支持するものである。
【００４７】
３６はドラムロック装置２７に設けたパウル位置調整装置で、該パウル位置調整装置３６は、可動ブラケット３２、ピン３３，３４および後述のボルト３７，３８等により構成され、フランジ２４の係合溝２４Ａに対するパウル２８の係合位置を軸方向で調整するものである。
【００４８】
３７，３８は可動ブラケット３２およびピン３３，３４と共にパウル位置調整装置３６を構成する調節ねじとしてのボルトで、該ボルト３７，３８は、可動ブラケット３２の各担持板３２Ａにそれぞれ螺合して設けられ、図９に示す如く前，後のピン３３，３４間で互いに対向するように配置されている。そして、これらのボルト３７，３８は、その先端側で固定ブラケット２９を左，右両側から挟持するものである。
【００４９】
ここで、パウル位置調整装置３６のボルト３７，３８は、後述の如くフランジ２４の係合溝２４Ａに対するパウル２８の係合位置を調整するときに、予め固定ブラケット２９の両面から離間する方向に手動または工具を用いて回転され、固定ブラケット２９の両面とボルト３７，３８の先端との間に位置調整代（調整代となる隙間）を確保しておく。
【００５０】
そして、この状態で一方のボルト３７を矢示Ｃ方向にねじ込んだときには、ボルト３７の先端が固定ブラケット２９に押付けられたときの反力により、可動ブラケット３２の各担持板３２Ａが固体ブラケット２９に対し矢示Ｄ方向にピン３３，３４を介して摺動変位する。
【００５１】
また、他方のボルト３８を矢示Ｄ方向にねじ込んだときには、ボルト３８の先端が固定ブラケット２９に押付けられたときの反力により、可動ブラケット３２の各担持板３２Ａが固体ブラケット２９に対し矢示Ｃ方向にピン３３，３４を介して摺動変位する。
【００５２】
そして、上述の如くボルト３７（または３８）をねじ込んでパウル２８の位置調整作業が終わったときには、最後に反対側のボルト３８（または３７）を締付けて、図７、図９に示す如くボルト３７，３８の先端側で固定ブラケット２９を左，右両側から挟持した状態に保つものである。
【００５３】
３９はパウル２８に設けられたばね受板で、該ばね受板３９は、図５、図８に示すように主巻ドラム２１のフランジ２４と径方向で対向する位置でパウル２８の側面に溶接して設けられている。そして、ばね受板３９には、後述のスプリング４０が取付けられている。
【００５４】
４０は可動ブラケット３２の連結板部３２Ｃとばね受板３９との間に配設された付勢部材としてのスプリングで、該スプリング４０は、図８に示す如く一方の端部が可動ブラケット３２の連結板部３２Ｃに掛止めされ、他方の端部がばね受板３９に掛止めされている。そして、スプリング４０は、パウル２８をフランジ２４の係合溝２４Ａに向けて常時付勢し、両者を係合状態（ドラムロック状態）に保持するものである。
【００５５】
４１は可動ブラケット３２の各担持板３２Ａ間に位置してパウル２８の下端側端面に溶接して設けられた解除板で、該解除板４１は、金属板等をＬ字状に折曲げることにより形成され、その突出端側には図７に示す如く挿通穴４１Ａが形成されている。そして、解除板４１の挿通穴４１Ａには、後述の可動ケーブル４７が挿通され、この可動ケーブル４７を図５中の矢示Ｆ方向に縮小させたときに、パウル２８は係合溝２４Ａとの係合が解除されるものである。
【００５６】
４２はフランジ２４の係合溝２４Ａに対するパウル２８の係合を強制的に解除するアクチュエータで、該アクチュエータ４２は、図５ないし図７に示す如く可動ブラケット３２の一方の担持板３２Ａに締結ボルト４３，４３等を用いて着脱可能に取付けられたベースカバー４４と、該ベースカバー４４に取付けられた電動モータ４５、駆動力伝達部４６および可動ケーブル４７等とにより構成されている。
【００５７】
そして、アクチュエータ４２の駆動力伝達部４６は、例えば送りねじ機構等を用いて構成され、電動モータ４５の回転を可動ケーブル４７の軸方向変位に変換し、該可動ケーブル４７を図５中の矢示Ｅ，Ｆ方向に進退（伸縮）させるものである。また、可動ケーブル４７の先端側には突部４７Ａが設けられ、該突部４７Ａは、解除板４１の挿通穴４１Ａ周囲に掛止め可能な形状を有している。
【００５８】
ここで、アクチュエータ４２は、電動モータ４５を一方向に回転して駆動力伝達部４６により可動ケーブル４７を図５中の矢示Ｅ方向に進出させたときに、パウル２８がスプリング４０の付勢力によって実線で示す位置まで回動するのを許し、このときにパウル２８は、ドラムロック状態となってフランジ２４の係合溝２４Ａに係合することになる。
【００５９】
そして、このようなドラムロック状態を無効にするため、電動モータ４５を他方向に回転して駆動力伝達部４６により可動ケーブル４７を図５中の矢示Ｆ方向に後退させたときには、可動ケーブル４７の先端側に設けた突部４７Ａを解除板４１の挿通穴４１Ａ周囲に掛止めしつつ、解除板４１を矢示Ｆ方向へと強制的に引っ張る。
【００６０】
このため、パウル２８は、解除板４１と共に矢示Ｆ方向に引っ張られ、スプリング４０の付勢力に抗して図５中に二点鎖線で示す位置までフランジ２４の係合溝２４Ａから離脱する方向に回動される。これによりアクチュエータ４２は、係合溝２４Ａに対するパウル２８の係合を強制的に解除するものである。
【００６１】
なお、補巻ウインチ１２，１３および起伏ウインチ１４についても、図２に示す如く主巻ウインチ１１とほぼ同様に補巻ドラム５１，５２および起伏ドラム５３が設けられ、これらのドラム５１，５２，５３も油圧モータ２６等によって回転駆動される。また、これらのドラム５１，５２，５３に対しても、ドラムロック装置２７と同様の装置がそれぞれ着脱可能に取付けられるものである。
【００６２】
本実施の形態による油圧クレーンは上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００６３】
まず、吊荷作業を行なうときには、ブーム８の先端側を所望の高さに上昇させた後に、主巻ウインチ１１の主巻ドラム２１を回転させ、主巻ロープ１５の巻取り、巻出しを行なうことにより、吊荷フック１６に吊下げた資材等の吊荷（図示せず）を高所に運搬する。
【００６４】
そして、主巻ロープ１５を主巻ドラム２１の巻胴２３に巻取るときには、主巻ウインチ１１の油圧モータ２６等で主巻ドラム２１を矢示Ａ方向に正回転させることにより、主巻ドラム２１の巻胴２３には主巻ロープ１５が整列状態で多層状に巻取られる。
【００６５】
一方、主巻ドラム２１の巻胴２３から主巻ロープ１５を巻出すときには、主巻ウインチ１１の油圧モータ２６等で主巻ドラム２１を矢示Ｂ方向に逆回転させることにより、巻胴２３の外周側から主巻ロープ１５が順次巻出され、これに伴って吊荷フック１６が図１に示す如くブーム８の先端側から下方に下降される。
【００６６】
そして、このように吊荷作業を行う間は、ドラムロック装置２７のパウル２８をアクチュエータ４２により、図５中に二点鎖線で示す解除位置まで回動しておき、パウル２８をフランジ２４の係合溝２４Ａから離脱させた状態に保持する。
【００６７】
しかし、吊荷作業が終了したときには、アクチュエータ４２の電動モータ４５を一方向に回転して駆動力伝達部４６により可動ケーブル４７を図５中の矢示Ｅ方向に進出させると共に、パウル２８をスプリング４０の付勢力によって実線で示す係合位置に回動させ、パウル２８をフランジ２４の係合溝２４Ａに係合させる。
【００６８】
これにより、ドラムロック装置２７は、主巻ドラム２１に巻回された主巻ロープ１５に外部から負荷が作用したとき等に、主巻ドラム２１がロープ１５の巻出し方向（図５中の矢示Ｂ方向）に強制回転されるのを規制し、作業の安全性を確保する。
【００６９】
ところで、主巻ウインチ１１の主巻ドラム２１は、図３に示す如く支持体となる旋回フレーム３の縦板７，７上に支持ブラケット２２，２２等を介して回転可能に設けられる。一方、ドラムロック装置２７のパウル２８は、旋回フレーム３の底板６上に固定ブラケット２９等を用いて取付けられるものである。
【００７０】
このため、旋回フレーム３に対する主巻ドラム２１の組立作業とドラムロック装置２７の組立作業とは別々に行われることになり、主巻ドラム２１のフランジ２４に形成した係合溝２４Ａとドラムロック装置２７のパウル２８との間には、主巻ドラム２１の軸方向（図３中の矢示Ｃ，Ｄ方向）で位置ずれが発生し易く、深さｈの係合溝２４Ａに対するパウル２８の係合が不安定になり、場合によってはドラムロック自体ができなくなる可能性がある。
【００７１】
そこで、本実施の形態では、ドラムロック装置２７のパウル２８と固定ブラケット２９との間に、２枚の担持板３２Ａ，３２Ａからなる可動ブラケット３２を配置し、該可動ブラケット３２の担持板３２Ａ，３２Ａは、下端側を固定ブラケット２９の上端側にピン３３，３４を介して軸方向（矢示Ｃ，Ｄ方向）に摺動変位可能に取付けると共に、可動ブラケット３２の上端側には、パウル２８を各担持板３２Ａ間にピン３５を用いて回動可能に取付ける構成としている。
【００７２】
また、可動ブラケット３２の各担持板３２Ａには、図９に示す如くピン３３，３４の間に位置して調節ねじとなるボルト３７，３８をそれぞれ螺合して設け、これらのボルト３７，３８により可動ブラケット３２およびピン３３，３４と共にパウル２８の位置調整装置３６を構成している。
【００７３】
そして、位置調整装置３６のボルト３７，３８を用いてフランジ２４の係合溝２４Ａに対するパウル２８の位置調整作業を行うときには、まず、ボルト３７，３８を固定ブラケット２９の両面から離間する方向に手動または工具を用いて回転させ、固定ブラケット２９の両面とボルト３７，３８の先端との間に位置調整代（隙間）を確保しておく。
【００７４】
次に、この状態でボルト３７，３８のうち一方のボルト３７を図７中の矢示Ｃ方向にねじ込んだときには、ボルト３７の先端が固定ブラケット２９に押付けられて逆向き（矢示Ｄ方向）の反力が発生するので、このときの反力により可動ブラケット３２の担持板３２Ａを固体ブラケット２９に対し矢示Ｄ方向にピン３３，３４を介して摺動変位させる。
【００７５】
これによって、パウル２８をフランジ２４の係合溝２４Ａに対し矢示Ｄ方向で位置調整することができる。そして、上述の如くボルト３７をねじ込んでパウル２８の位置調整作業が終わったときには、次に反対側のボルト３８を締付けて、図７、図９に示すようにボルト３７，３８の先端側で固定ブラケット２９を左，右両側から挟持した状態に保ち、パウル２８と可動ブラケット３２を固定ブラケット２９に対して位置決めすることができる。
【００７６】
一方、パウル２８をフランジ２４の係合溝２４Ａに対し矢示Ｃ方向に位置調整するときには、ボルト３８を矢示Ｄ方向にねじ込んで先端を固定ブラケット２９に押付けつつ、このときの反力（矢示Ｃ方向の反力）により、可動ブラケット３２の担持板３２Ａを固体ブラケット２９に対し矢示Ｃ方向にピン３３，３４を介して摺動変位させる。
【００７７】
そして、このようにボルト３８をねじ込んで矢示Ｃ方向におけるパウル２８の位置調整作業が終わったときには、次に反対側のボルト３７を締付けて、ボルト３７，３８の先端側で固定ブラケット２９を左，右両側から挟持した状態に保ち、パウル２８と可動ブラケット３２を固定ブラケット２９に対して位置決めすることができる。
【００７８】
かくして、本実施の形態にあっては、位置調整装置３６のボルト３７，３８を用いてフランジ２４の係合溝２４Ａに対するパウル２８の位置調整作業を簡単に行うことができ、従来技術で述べたように複数枚のシム板等を用いた手間のかかる位置調整作業を不要にすることができる。
【００７９】
また、図３、図４に例示したように旋回フレーム３の底板６と主巻ドラム２１との間の狭いスペース内にドラムロック装置２７を取付けた場合でも、位置調整装置３６のボルト３７，３８を用いてパウル２８の位置調整作業を、狭いスペース内において容易に行うことができ、作業者の負担を確実に軽減することができる。
【００８０】
従って、本実施の形態によれば、ドラムロック装置２７のパウル２８を主巻ドラム２１（フランジ２４の係合溝２４Ａ）に対して簡単に位置調整することができ、位置調整時の作業性を大幅に向上できると共に、作業者の負担を軽減することができる。
【００８１】
また、ドラムロック装置２７の可動ブラケット３２には、前記係合溝２４Ａに対するパウル２８の係合を強制的に解除するアクチュエータ４２を、２枚の担持板３２Ａのうち一方の担持板３２Ａに設ける構成としているので、ドラムロック装置２７の組立作業を容易に行うことができる。
【００８２】
即ち、ドラムロック装置２７の組立時には、アクチュエータ４２を可動ブラケット３２の担持板３２Ａに締結ボルト４３，４３等を用いて組付けるときに、パウル２８側の解除板４１とアクチュエータ４２の可動ケーブル４７との位置調整等を容易に行うことができる。
【００８３】
そして、このような位置調整等が完了した状態で、可動ブラケット３２の各担持板３２Ａを固定ブラケット２９上にピン３３，３４を用いて取付けることができ、ドラムロック装置２７の組立作業を効率的に行うことができると共に、組立時の作業性を向上することができる。
【００８４】
なお、前記実施の形態では、ドラムロック装置２７等を主巻ウインチ１１に設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば補巻ウインチ１２，１３にドラムロック装置２７を設けた場合、または起伏ウインチ１４に設けた場合にも、主巻ウインチ１１の場合とほぼ同様の作用効果を得ることができるものである。
【００８５】
また、前記実施の形態では、ロープウインチが設けられる建設機械としてクローラ式油圧クレーンを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばホイール式の油圧クレーン、定置式油圧クレーン等の各種のクレーン、さらに各種の建設機械、産業機械に用いるロープウインチにも広く適用することができる。
【００８６】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、負荷によってドラムが回転されるのを規制するドラムロック装置にパウル位置調整装置を設け、ドラムロック装置のパウルを軸方向に変位させることによりドラムのフランジに設けた係合溝に対しパウルを軸方向で位置調整する構成としているので、ドラムロック装置のパウルがドラムの軸方向でフランジの係合溝と位置ずれしているような場合でも、パウルを軸方向に変位させることにより前記フランジの係合溝とパウルとを簡単に位置調整することができ、位置調整時の作業性を向上できると共に、作業者の負担を軽減することができる。
【００８７】
また、請求項２に記載の発明によると、ドラムロック装置は固定ブラケットと可動ブラケットとを有し、パウル位置調整装置は該可動ブラケットに設ける構成としているので、可動ブラケットを固定ブラケットに対して軸方向に変位させるときには、パウルを可動ブラケットと共に軸方向に変位でき、フランジの係合溝に対してパウルを軸方向に位置調整することができる。
【００８８】
また、請求項３に記載の発明によれば、パウル位置調整装置は、調節ねじを備え、該調節ねじを回転してドラムロック装置のパウルを軸方向に変位させることによりドラムのフランジに設けた係合溝に対しパウルを軸方向で位置調整する構成としているので、ドラムロック装置のパウルがドラムの軸方向でフランジの係合溝と位置ずれしているような場合でも、調節ねじを回転させることによってパウルを軸方向に変位させ、前記フランジの係合溝とパウルとを簡単に位置調整することができ、位置調整時の作業性を向上できると共に、作業者の負担を軽減することができる。
【００８９】
また、請求項４に記載の発明によると、パウル位置調整装置は、ドラムロック装置の可動ブラケットに螺合して設けた調節ねじを備える構成としているので、可動ブラケットに螺合して設けた調節ねじを回転させれば、該調節ねじの先端側が固定ブラケットに向けて軸方向に進退されることにより、可動ブラケットを固定ブラケットに対して軸方向に変位させることができると共に、パウルを可動ブラケットと一緒に軸方向に変位させ、前記フランジの係合溝に対してパウルを軸方向に位置調整することができる。
【００９０】
また、請求項５に記載の発明によると、可動ブラケットは固定ブラケットをピンの軸方向両側から隙間をもって挟む２枚の板体からなり、パウル位置調整装置の調節ねじは、該各板体にそれぞれ螺合して設けられ先端側で固定ブラケットを両側から挟持する複数のボルトにより構成しているので、これらのボルトを予め固定ブラケットの両側から離間させた状態で、一方のボルトを固定ブラケットに向けて押付けるように回転させれば、パウルをフランジの係合溝に対して位置調整することができ、この状態で他方のボルトを固定ブラケットに向けて押付けるように回転させれば、各ボルトの先端側で固定ブラケットを両側から挟持でき、これによって前記位置調整状態を保持することができる。
【００９１】
さらに、請求項６に記載の発明によると、可動ブラケットには、係合溝に対するパウルの係合を強制的に解除するため付勢部材に抗して前記パウルを係合溝から離脱する方向に駆動するアクチュエータを設ける構成としているので、アクチュエータを用いてパウルを係合溝から離脱する方向に駆動したときには、フランジの係合溝（ドラム）に対するパウルの係合を自動的に解除でき、ドラムロック状態を無効にすることができる。そして、アクチュエータを可動ブラケットに予め組付けた状態でドラムロック装置の組立作業を行うことができ、組立時の作業性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるロープウインチを備えた油圧クレーンを示す正面図である。
【図２】図１に示す油圧クレーンの平面図である。
【図３】主巻ウインチ等を図２中の矢示ＩＩＩ−ＩＩＩ方向からみた拡大断面図である。
【図４】主巻ウインチ等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】ドラムロック装置等を拡大して示す図４中の要部詳細図である。
【図６】主巻ドラム等の一部をドラムロック装置と共に図５中の矢示ＶＩ−ＶＩ方向からみた断面図である。
【図７】ドラムロック装置等を図５中の矢示ＶＩＩ−ＶＩＩ方向からみた断面図である。
【図８】図５に示すドラムロック装置の背面図である。
【図９】ドラムロック装置の固定ブラケットと可動ブラケット等を図５中の矢示ＩＸ−ＩＸ方向からみた拡大断面図である。
【符号の説明】
１下部走行体
２上部旋回体
３旋回フレーム（支持体）
６底板（支持体）
７縦板（支持体）
１１主巻ウインチ（主巻用のロープウインチ）
１２，１３補巻ウインチ（補巻用のロープウインチ）
１４起伏ウインチ（起伏用のロープウインチ）
１５主巻ロープ
２１主巻ドラム
２３巻胴
２４，２５フランジ
２４Ａ係合溝
２６油圧モータ
２７ドラムロック装置
２８パウル
２９固定ブラケット
３２可動ブラケット
３２Ａ担持板（板体）
３３，３４ピン
３６パウル位置調整装置
３７，３８ボルト（調節ねじ）
４０スプリング（付勢部材）
４１解除板
４２アクチュエータ
４３締結ボルト
４４ベースカバー
４５電動モータ
４７可動ケーブル
５１，５２補巻ドラム
５３起伏ドラム

Claims

ロープが巻回される巻胴と該巻胴の軸方向両側に形成された左，右のフランジとを有し該各フランジのうち一方のフランジの外周側に周方向の間隔をもって複数の係合溝が設けられたドラムと、前記ロープに付加される負荷によって該ドラムが回転するのを規制するため前記フランジの係合溝に係脱可能に係合するパウルを有したドラムロック装置とからなるロープウインチにおいて、
前記ドラムロック装置は、前記パウルを前記ドラムの軸方向に変位させることにより前記フランジの係合溝に対する前記パウルの係合位置を調整するパウル位置調整装置を備える構成としたことを特徴とするロープウインチ。
前記ドラムロック装置は、前記ドラムを回転可能に支持する支持体に固定して設けられた固定ブラケットと、一端側が該固定ブラケットにピンを介して前記ドラムの軸方向に変位可能に設けられ他端側に前記パウルが回動可能に取付けられた可動ブラケットとを有し、前記パウル位置調整装置は該可動ブラケットに設ける構成としてなる請求項１に記載のロープウインチ。
前記パウル位置調整装置は、前記フランジの係合溝に対する前記パウルの係合位置を調整するための調節ねじを備え、該調節ねじを回転することにより前記パウルを前記ドラムの軸方向に変位させる構成としてなる請求項１または２に記載のロープウインチ。
前記パウル位置調整装置は、前記フランジの係合溝に対する前記パウルの係合位置を調整するための調節ねじを備え、該調節ねじは、前記可動ブラケットに螺合して設けられ先端側が前記固定ブラケットに当接することにより前記可動ブラケットを固定ブラケットに対して前記ドラムの軸方向に変位させる構成としてなる請求項２に記載のロープウインチ。
前記ドラムロック装置の可動ブラケットは、前記固定ブラケットを前記ピンの軸方向両側から隙間をもって挟む２枚の板体からなり、前記パウル位置調整装置の調節ねじは、該各板体にそれぞれ螺合して設けられ先端側で前記固定ブラケットを両側から挟持する複数のボルトにより構成してなる請求項４に記載のロープウインチ。
前記ドラムロック装置の可動ブラケットと前記パウルとの間には、該パウルを前記フランジの係合溝に向けて付勢する付勢部材を設け、前記可動ブラケットには、前記係合溝に対するパウルの係合を強制的に解除するため該付勢部材に抗して前記パウルを係合溝から離脱する方向に駆動するアクチュエータを設ける構成としてなる請求項２，４または５に記載のロープウインチ。