CN114341047B - 用于缆索绞盘的缆索卷筒和具有该缆索卷筒的缆索驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于缆索驱动器的缆索绞盘(1)的缆索卷筒，所述缆索卷筒具有卷筒体(3)和两个凸缘板(4)，所述凸缘板在端侧处包围所述卷筒体(3)并且在所述凸缘板之间界定出缠绕空间(6)，其中，至少一个所述凸缘板具有能够在卷筒纵向轴线的方向上轴向调节的至少一个内壁部件(11)，使得所述凸缘板之间的距离是能够调节的。

Description

用于缆索绞盘的缆索卷筒和具有该缆索卷筒的缆索驱动器

技术领域

本发明总体上涉及使用高强度纤维缆索或钢索操作的缆索驱动器，例如起重机提升机构、起重臂调节机构、吊运车行走机构等。在此，本发明特别涉及用于这种缆索驱动器的缆索绞盘的缆索卷筒，其包括用于缠绕缆索的卷筒体和在端侧处包围卷筒体的两个凸缘板。

背景技术

缆索绞盘用于各种应用领域并大体上包括三个主要组件，即，一方面是具有卷筒壳体和安装到端侧并界定卷筒壳体的端板(Endscheiben)或凸缘板(Bordscheiben)的缆索卷筒，另一方面是驱动传动装置，并且最后是上面可旋转地支撑缆索卷筒的绞盘架。在此，该驱动传动装置通常被放置在缆索卷筒的内部，并可以例如被设计为单级或多级行星齿轮。

例如，这种缆索绞盘用于在机械建设和工厂建设中或装卸技术中的起重机，其中，缆索绞盘可用于垂直材料运输，也可用作水平或倾斜的进给驱动器。在此，缆索绞盘可特别安装在诸如建筑起重机、汽车起重机等起重机上，或在诸如港口起重机、船舶起重机和海上起重机等海运起重机，其中，缆索绞盘在此通常可以是用于缠绕和退绕吊索的提升绞盘，但也可以是用于牵拉缆索的牵拉绞盘或例如用于移动吊运车的进给绞盘。这种缆索绞盘还用于诸如履带式起重机等其他建筑机械，或用作井架起重机绞盘，或例如用作深海绞盘的其他海上应用。这种绞盘也用于航空，例如用作直升机或飞艇上的起重或装载绞盘。

特别是当多层缠绕卷筒时，这种缆索绞盘的问题是卷筒上的缠绕样式(Wickelbild)以及缆索切入下方缠绕层的两圈之间。

为了实现良好的缠绕样式，卷筒体可以设置有凹槽，其中，凹槽间距和缆索直径尽可能无间隙地相互适配，以便以尽可能无间隙的方式并排地引导缆索圈。然而，特别是在具有很多缆索圈数的更大卷筒宽度的情况下，例如，并排地具有30圈或40圈以上，且/或在多层缠绕卷筒的情况下，例如，上下层叠6层或8层或10层以上，仍可能存在缠绕样式损坏和上述切入的问题。

一方面，凹槽间距的可能间隙都会累加到缆索直径，并且导致允许缆索切入到下方缠绕层中的缝隙，从而破坏缠绕样式。如果凹槽间距和缆索直径之间存在的间隙过大，则这种破坏特别从第五或第六缠绕层开始出现。

另一方面，这种缠绕样式错误也可能是由于要缠绕的缆索的直径不是恒定的。缆索直径的这种偏差一方面可能是由于生产造成的，并且包括缆索长度上的直径变化。然而，缆索直径也可能随着缆索的使用寿命而改变，其中，特别是由于缆索操作，缆索直径可以随着时间而减小，这也会导致缠绕样式的破坏。

对于具有多层存储容量(例如，约4至10层)的缆索卷筒，在使用一段时间后，缆索直径的减小导致缆索缠绕中的间隙累积，这随后导致缆索切入到下方的缆索层中，从而也导致应避免的缆索损坏。即使旧缆索尚未报废，可以通过选择新缆索来避免这种情况，但这会导致缆索使用寿命的浪费。

但即使是新缆索也可能偏离标称直径。

这种缆索直径的变化，无论是由于制造公差还是由于缆索操作而随时间的变化，在高强度纤维缆索中更为普遍，其直径偏差通常比钢缆更大。

一段时间以来，在起重技术方面，特别是在起重机方面，一直尝试用由高强度合成纤维制成或至少包括这类纤维的高强度纤维缆索来代替通常的重型钢缆，该高强度合成纤维例如是芳纶纤维(HMPA)、芳纶/碳纤维混合物、高模量聚乙烯纤维(HMPE)或聚(对苯撑-2,6-苯并二噁唑)纤维(PBO)等。由于与钢缆相比重量减轻，因此可以增大承载能力或允许的提升载荷，因为对于承载能力要考虑的缆索自身重量更低。特别是在提升高度较大的起重机中，或者在具有较高绕绳数的滑轮组的起重臂或吊杆调节机构中，存在相当大的缆索长度和相应的缆索重量，因此使用高强度纤维缆索可以实现的重量减轻是非常有利的。除了纤维缆索本身的重量优势以外，使用纤维缆索还可以减轻其他部件的重量。例如，由于纤维缆索的缆索张紧需要更少的负载钩重量，因此可以将负载钩设计地更轻。另一方面，纤维缆索的良好柔性允许更小的弯曲半径，并因此允许起重机上更小的绞轮或滑轮，这使得特别是在起重机臂的区域内进一步减轻了重量，从而在起重机外展较大的情况下能够实现显著增大的负载力矩。除了所述的重量优势以外，纤维缆索传动装置的特点在于更长的使用寿命、易于操作、良好的柔性以及不再需要进行缆索润滑。

另一方面，特别由于纤维缆索的直径变化比钢缆更大，因此这种纤维缆索在整齐的缠绕样式方面更加困难。

如同特别是在起重机的提升机构-缆索驱动器中可能发生的情况，如果在缠绕缆索时作用有强烈变化的缆索拉力，则要缠绕的缆索切入在下方缠绕层的两个缆索部段之间的所述问题在此会更加严重。例如，诸如旋转塔式起重机或伸缩臂起重机等起重机的负载钩通常在无载荷的情况下提升，更准确地说是在没有悬挂载荷的情况下提升，以便在更高的高度上提起载荷，然后将其提升到可能更高的高度或者下降。由于缆索最初是在无载荷或只有非常小的缆索拉力的情况下进行地缠绕，因此缆索不是一层一层地紧邻缠绕的，然后当缆索张力因负载钩上的载荷而显着增大时，缆索可能切入到松散的下方缠绕层中。

文献DE 29 44 715 A1示出了一种卷筒系统，其可以将卷筒转换为用于不同缆索直径和缆索存储选项的更小凸缘板间距或更小卷筒直径，该卷筒系统适合于在应能够简单且快速地改装缆索卷筒的海洋考察船上使用的卷筒。然而，这种改装不允许将凸缘板间距微调到例如由于老化而减小的缆索直径，并且当缆索在卷筒上时是不可行的。

文献DD 1 27 667 A1示出了一种分离的、可移动的凸缘板，然而，该凸缘板也不具备微调凸缘板间距的任务。在此，卷筒是上面可以在左侧和右侧缠绕两根缆索的无凹槽卷筒，但这只允许最多2层的操作。可移动的止推垫圈因组装原因而分开，并且可以通过夹紧系统固定在需要的位置中。分离的轮用于限制卷筒上的缠绕长度。当卷筒缠绕时，不再可能进行重新调调节或固定。由于已知作用在轮上的水平载荷非常高，因此该分离轮的固定被归类为非常弱。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于缆索驱动器的缆索绞盘的缆索卷筒和具有该缆索卷筒的缆索驱动器，该缆索卷筒和缆索驱动器避免了现有技术的缺点并且以有利的方式进一步发展了现有技术。特别地，即使多层缠绕，尽管缆索直径可能发生变化，也应实现整齐的缠绕样式，并且即使在不利的缠绕条件下，也应避免将缆索切入到下方的缠绕层中。

根据本发明，所述目的通过下述的缆索卷筒、缆索绞盘和缆索驱动器来实现。下面也说明了本发明的优选实施例

因此，提出了使缆索绕线(Seilwickels)在凸缘板的缆索接触面上的侧向支撑可变地适配于可能变化的缆索直径或由于其他原因而发生的缠绕层宽度的变化，以便实现缆索缠绕物的可靠侧向支撑和紧凑的缠绕样式。根据本发明，凸缘板中的至少一者具有至少一个内壁部件，该内壁部件可以在卷筒的纵向轴线的方向上被轴向地调节，并且通过该内壁部件可以调节两个凸缘板之间的距离。例如，如果待缠绕的缆索的缆索直径逐渐减小，使得在缠绕层中的预定圈数的情况下，缆索圈之间本身存在间隙，或从整体上看，缠绕层的宽度不再对应于凸缘板本身设置的间距，因此凸缘板将不再能充分地侧向支撑缠绕层本身，则可以将至少一个凸缘板的所述内壁部件朝向另一凸缘板向内轴向地调节，以便使凸缘板之间的距离适配于基于缆索直径的实际缠绕层宽度，并且实现凸缘板对缆索绕线的充分侧向支撑。反之，当使用直径过大的绳索时，或用又具有原始直径的新缆索替换直径变窄的旧纤维缆索时，可以相对于另一凸缘板远离地向外调节内壁部件，以便再次增大凸缘板间距。

通过调节凸缘板，无论是由于缆索的老化还是制造公差，都可以在缆索直径变化的情况下获得几乎无缝隙的缆索层。尽管也可以设置更大或更小的调节行程，但是具有50％的缆索直径的调节行程可就足以补偿变化的缆索直径。

有利地，可以非常精细地调节凸缘板间距，以便能够使该距离精确地适配出现的缆索直径变化。特别地，用于调节凸缘板的调节装置可以实现凸缘板之间的距离的无级调节。有利地，至少一个凸缘板的所述内壁部件可被设计为能够连续地轴向调节，从而可以连续地调节凸缘板之间的距离。

在本发明的有利改进示例中，调节机构被设计为在卷绕缆索卷筒时调节凸缘板的内壁和/或凸缘板间距。当卷绕卷筒时，这种原位调节能够非常精确地补偿缆索直径变化。

在本发明的有利改进示例中，可调节的内壁部件可以形成调节环，该调节环可以形成凸缘板的缆索接触面的环形部分或形成凸缘板的整个缆索接触面，并且可被安装为能够相对于固定的凸缘板部件和/或相对于卷筒体部件在卷筒的纵向方向上轴向调节。

有利地，所述调节环或通常可调节的内壁部件可以在多个缆索层上延伸，且/或具有对应于缆索直径的至少整数倍和/或能够侧向地支撑多个缠绕层的高度。

例如，所述调节环的内直径可以大于卷筒壳体的外壳直径。尽管如此，调节环的外直径可以大于围绕至少3层或5层或8层围绕卷筒缠绕的缆索绕线的包络圆柱体的直径。

有利地，调节环形成用于至少两个上下层叠的缆索缠绕层的缆索接触面，其中，调节环还能够侧向地支撑3层或5层或8层以上的缠绕层。

在本发明的改进示例中，特别是在被设计为调节环的形式时，所述可调节的内壁部件可以通过滑动引导件可轴向移动地引导，以便能够优选地将内侧面朝向/远离相对的凸缘板无级地轴向调节。例如，所述滑动引导件可以包括插接销引导件(Steckbolzenführung)，在该插接销引导件中，引导孔还可以滑动轴向延伸的引导销，其中，可以将引导销设置在固定的凸缘板部件和/或可移动的凸缘板部件上，并且所述引导孔也可以与此相反地设置在可移动的凸缘板部件和/或固定的凸缘板部件上。然而，替代地或补充地，滑动引导件例如还可以在卷筒体和/或固定的凸缘板部件上具有优选圆柱形的延伸的引导肩部，调节环或不同形状的内壁部件可以在该引导肩部上轴向移动，从而被径向地支撑。

在本发明的有利改进示例中，可调节的内壁部件(特别是，所述调节环)可以设置有预张紧装置，以用于将可调节的内壁部件朝向相对的凸缘板弹性地预张紧。因此，所述预张紧装置有利地向内挤压可调节的内壁部件，以试图减小凸缘板之间的距离。缠绕在凸缘板之间的缆索层由所述预张紧力侧向支撑，其中，同时可以补偿变化的缆索直径或由于其他原因(例如，不同的缆索拉力)而变化的缠绕层宽度。

因此，凸缘板或其可调节的内壁部件特别能够以自调节的方式工作，并且自动适应缆索直径或缠绕层宽度的变化。

由预张紧装置提供的预张紧力可以在调节行程上是固定的且/或是恒定的。然而，替代地或补充地，预张紧装置也可以如下操作模式，在该操作模式中，可以控制或调节预张紧力。

例如，预张紧装置可以包括例如机械弹簧装置形式的一个或多个弹簧装置，其中，例如可调节的弹簧止挡部形式的调节构件可以改变弹簧装置的预张紧力。

替代地或补充地，还可以设置液压或气动操作的预张紧装置或可通过调节主轴进行调节的预张紧装置，可以通过调节液压或气动压力或通过调节主轴来改变它们的预张紧力。

作为所述预张紧装置的替代或补充，可以在本发明的有利改进示例中提供可调节的调节行程限制器，其用于可变地设定所述内壁部件的可调节性的轴向行程限制。特别地，这种调节行程限制器可以具有止挡部，该止挡部指定或限制可移动内壁部件的最远离相对凸缘板的位置。然而，替代地或补充地，行程限制也可以在两个轴向方向上进行，从而指定内壁部件的最远离相对凸缘板的位置以及最靠近相对凸缘板的位置。

在此，所述止挡部可以设计为可调节的，以便能够可变地设定所述位置。

在本发明的有利改进示例中，可调节的调节行程限制器还能够可变地设定行程长度，其中，调节行程限制器还可能完全阻止调节行程，并固定地指定内壁部件的期望轴向位置或将内壁部件保持在轴向位置中。

如果所述调节行程限制器与所述预张紧装置结合使用，则凸缘板或其可调节内壁部件可以在克服预张紧装置的预张紧力的情况下，在由调节行程限制器限定的行程范围内移动。

然而，作为这种具有弹性预张紧的凸缘板的替代或补充，也可以提供具有可调节内壁部件的(可能相对的)凸缘板，该凸缘板的位置是可变的，但也可以是分别固定地预定的。

在本发明的改进示例中，至少一个凸缘板也可以具有多个，优选为可单独调节的内壁部件，使得在凸缘板的不同区段或部分中，内壁部件的内壁可以不同程度地轴向调节。因此，再次实现了进一步的调节可能性，其允许侧向支撑力更精细、部分不同地适应缠绕样式中的各种不规则情况。

多个可单独轴向调节的内壁部件可布置在相对于卷筒体的不同径向距离处，以便为不同的缠绕层提供在轴向上不同地定位的缆索接触面。然而，替代地或补充地，可调节的内壁部件也可以在不同的圆周区段中或在圆周方向上彼此间隔开或前后布置，以便能够使缠绕层中的缆索接触面适应特别是在绕上区域中的缆索路径轮廓。如果缆索按照凹槽间距螺旋形地缠绕在卷筒体上，则缆索在凸缘板上的起始点处略微倾斜地绕上，然后在一定的角度范围内沿着圆周轮廓前进，并且最后再以锐角从凸缘板中绕出，并朝向相对的凸缘板前进。在所述的锐角绕上和绕出区段中，可能有用的是使凸缘板轮廓或内壁表面在圆周方向上倾斜或在圆周方向上偏移，以便尽可能地支撑缆索。这可以通过内壁部件实现，该内壁部件在圆周方向上间隔开或前后布置，并且可以进行不同的轴向调节。

在本发明的有利改进示例中，具有不同直径的多个调节环可以形成可调节的内壁部件。例如，凸缘板可以包括2个、3个或5个以上的调节环，这些调节环同轴地布置并且在从径向方向看时直接彼此相邻，但是如果需要，这些调节环也可以相互间隔开。

在从径向方向看时，每个所述调节环在此可以在1层、2层或3层以上的缠绕层上延伸，或者形成用于2层、3层或5层以上的缠绕层的缆索接触面。

在本发明的有利改进示例中，所述调节环可以在它们的分割线或过渡点处通过螺纹连接到相应的相邻凸缘板环。特别地，可以将多个调节环相互拧紧，其中，位于更外侧的调节环可以在其内圆周上具有螺纹，该螺纹可以与位于更内侧的环的设置在外圆周上的螺纹螺纹接合。因此，可以通过相对彼此的旋转而轴向地调节调节环。

然而，替代地，所述调节环也可以可轴向移动地引导和/或拧紧到固定的凸缘板部件上，该凸缘板部件可以例如沿背向缆索缠绕区域的外壁延伸。例如，调节环可以通过相对于相应调节环同轴地延伸的螺纹拧紧在这种固定的凸缘板部件上，以便能够通过旋转调节环来产生轴向调节。然而，替代地，也可以在固定的凸缘板部件上通过滑动引导件可轴向移动地引导调节环，该滑动引导件例如是轴向引导销和其上贯穿的引导孔的形式。调节环的轴向位置可以通过例如调节螺栓形式的调节致动器进行设定，其中，所述调节致动器可以支撑在固定的凸缘板部件上。

必要时，在具有多个调节环的设计中，也可以设置例如包括至少一个弹簧装置的预张紧装置，该弹簧装置将预张紧力施加到调节环或至少一个调节环，该预张紧力将调节环朝向相对的凸缘板预张紧。

作为所述调节环的替代或补充，也可以设置推力件形式的可轴向调节的内壁部件，该推力件可以具有能够朝向相邻的缆索挤压的推力头，并且可以从环绕的凸缘板中延伸出。

例如，所述推力件可以是螺栓或者可以包括螺栓作为可沿轴向方向调节所述推力头的调节致动器，其中，所述推力头可由螺栓的前端部一体地形成，或者也可被设计为可通过螺栓或另一执行器轴向移动的单独的推力头。

在有利的改进示例中，推力件的头部可以由与调节主体(特别是推力件的螺钉主体)不同的材料(特别是更软的材料)形成。例如，推力头可以由塑料制成，并且螺栓主体可以由金属制成，以便一方面温和地向缆索施加压力，而另一方面稳定地吸收调节力。

为了避免推力件的无意调节，推力件可以具有锁定装置，该锁定装置防止轴向调节，特别是也可以阻止推力头的旋转。这种锁定装置例如可以是可能具有锁定板的锁定螺母，或拉紧螺栓螺纹的夹紧螺钉。

所述推力件能够以不同的图案或不同的网格分散地布置在凸缘板的内壁上。例如，第一组推力件可以沿节圆(Teilkreisen)或沿围绕卷筒轴线的圆形路径布置在凸缘板上，其中，推力件在圆周方向上彼此等距地间隔开或也能够以非均匀间距布置。

有利地，至少另一组推力件沿另一节圆分散地布置，该节圆具有与第一组推力件的节圆不同的直径。有利地，也可以分别沿节圆分散地布置3组、4组或5组以上的推力件，这些节圆具有彼此不同的直径，以便能够用相应的推力件组轴向地支撑不同的缠绕层。

在此，所述的推力件可以具有至少大致对应于缆索直径的直径，以便能够作用在至少一个缠绕层上。然而，有利地，推力件具有至少大致对应于缆索直径的整数倍的直径，以便能够使推力件同时作用在多个缠绕层上。例如，推力件可以形成用于2层、3层、4层或5层以上的缠绕层的缆索接触面。

在本发明的有利改进示例中，可以沿节圆分散地布置至少5个或至少10个或至少15个或多于20个推力件。

有利地，布置在不同节圆中的推力件可以相对彼此偏移，特别是沿通过将两个相邻推力件之间的角距离旋转一半而得到的图案，使得在从圆周方向看时，外节圆的推力件分别大致居中地布置在相邻的更内侧的节圆的推力件之间。因此，可以避免凸缘板壁的过度薄弱。同时，可以使由推力件提供的缆索支撑在整个缠绕层上更加均匀。

缆索卷筒可以具有例如4至10层的多层存储容量，但其中也可以设置少于4层或者甚至多于10层的存储。

附图说明

下面将根据优选的示例性实施例和相关附图更详细地说明本发明。

图1示出了用于缆索驱动器的缆索绞盘的缆索卷筒的立体图，其具有设置有凹槽的卷筒体以及设置在端侧的两个凸缘板。

图2示出了图1的缆索卷筒的部分纵剖视图，其示出了凸缘板的可调节内壁部件和用于预张紧可调节内壁部件的可调节预张紧装置。

图3示出了通过可调节预张紧装置来调节和预张紧图2中的凸缘板的内壁部件的局部放大剖视图。

图4示出了根据本发明的另一实施例的图1的缆索卷筒的凸缘板的纵剖视图，根据该实施例，凸缘板具有多个作为可调节内壁部件的调节环，这些调节环在它们的分割线(Trennfugen)处被拧紧在一起以通过转动调节环实现轴向调节。

图5示出了图4的凸缘板的半侧俯视图，其示出了相互紧靠放置的调节环。

图6示出了两个调节环之间的接缝和用于固定两个调节环之间的螺栓连接的夹紧装置的局部放大剖视图。

图7示出了两个调节环之间的接缝的进一步放大的半侧剖视图，其示出了用于夹紧螺栓连接的夹紧装置的螺栓。

图8示出了根据本发明的另一实施例的图1的缆索卷筒的凸缘板的纵剖视图，根据该实施例，在凸缘板中设置有多个可轴向调节的推力件。

图9示出了图8的凸缘板的半侧俯视图，其示出了推力件在凸缘板上的分布。

图10示出了图8和图9的推力件的局部剖视图，其示出了推力件与固定凸缘板部件的螺栓连接以及用于夹紧螺栓连接的夹紧装置。

图11示出了图10的推力件的俯视图，其示出了用于旋转推力件和夹紧装置的工具连接轮廓(Werkzeugansatzkonturen)。

图12示出了图8和9的推力件的局部剖视图，其示出了推力件与固定凸缘板部件的螺栓连接、单独的推力头以及用于将推力件固定在期望的位置上的锁紧螺母。

图13示出了图12的推力件的端面的俯视图，其示出了用于旋转推力件和锁紧螺母的工具连接轮廓。

具体实施方式

如图1所示，缆索绞盘1包括缆索卷筒2，该缆索卷筒具有至少大致圆柱形的卷筒体3和两个凸缘板4，这两个凸缘板相对于卷筒体3的纵向轴线5横向地延伸，在端侧处邻接所述卷筒体3，并且在径向方向上突出超过卷筒体3，以便在两个凸缘板之间在卷筒体3的外圆周上方侧向地界定出缠绕空间6。

所述凸缘板4(它们的至少一部分，如将在下面说明的)可以以形状配合和/或力配合的方式刚性地紧固在卷筒体3的端侧，例如通过螺栓紧固，该螺栓可以穿过凸缘板4牢固地拧紧在卷筒体3中并将凸缘板4拉向卷筒体3的端侧。

在此，所述缆索卷筒2可以可旋转地安装在绞盘架8上，其中，凸缘板4可以例如具有轴承部，缆索卷筒2通过该轴承部(例如通过滚动轴承)可旋转地安装在绞盘架8上。

缆索绞盘1可以具有驱动传动装置(Antriebsgetriebe)，以便驱动缆索卷筒2，该驱动传动装置可以至少部分地容纳在缆索卷筒2的内部，且/或可以延伸穿过其中一个凸缘板4。例如液压马达或电动马达形式的驱动马达可以通过所述驱动传动装置驱动卷筒体并因此驱动缆索卷筒2旋转。

如图1所示，卷筒体3可以在其外圆周上设置有缆索凹槽，缆索凹槽可以包括螺旋形地延伸的缆索凹槽9，该缆索凹槽9可以适配于要缠绕的缆索10的直径，以便与缆索10紧密贴合，或以壳体的形式支撑缆索(参见图2)。

如图所示，至少一个(优选地，每个)凸缘板4包括至少一个可轴向调节的内壁部件11，该内壁部件形成用于待缠绕的缆索10的缆索接触面并且界定出缠绕空间6。在此，所述的可轴向调节的内壁部件11可以至少大致在纵向轴线5的方向上调节，即朝向相对的凸缘板4或相反地从该凸缘板向后或远离该凸缘板，以便能够改变凸缘板4之间的距离，从而改变缠绕空间6的宽度。

如图2所示，可轴向调节的内壁部件11可以包括调节环12，该调节环12可以基本上在凸缘板4的整个高度上延伸。调节环12基本上可以形成凸缘板4的整个缆索接触面，其中，用于直接缠绕在卷筒体3上的最下层缠绕层的缆索接触面由固定的凸缘板部件13形成，并且用于所有位于其上的其他缠绕层的缆索接触面可以由所述调节环12形成。

调节环12可以形成基本上平坦的环板，其在缠绕空间6中面对的环表面可以是基本上平坦的和/或径向对齐的。必要时，也可提供轻微的倾斜，使得调节环12的所述缆索接触面或调节环12整体可以是略微圆锥形的。

如图2所示，可以在固定的凸缘板部件13上可轴向移动地引导调节环12，其中，所述固定的凸缘板部件13可例如具有滑动引导肩部14(例如环形肩部的形式)，调节环12可移动地放置在该滑动引导肩部上并被引导。

然而，替代地或补充地，也可以在固定的凸缘板部件13上通过另一滑动引导件，例如通过滑动引导螺栓可轴向移动地引导调节环12，该滑动引导螺栓以平行于卷筒纵向轴线5的方式延伸，并且可移动地放置在调节环12和/或固定的凸缘板部件13中的滑动引导孔中，并且在必要时，也可以刚性地紧固在其中一个凸缘板部段上。

这种滑动引导螺栓15也可同时用作保持和/或夹紧单元，以用于安装缆索卷筒2，特别是用于安装要说明的压缩弹簧。然而，图2所示的螺栓15也可以在操作过程中拆除，其中，在这种情况下，这些螺栓不需要形成滑动引导螺栓，而可以是简单的螺栓。尽管如此，调节环12也可以仅由所示的引导肩部14支撑以轴向移动。

然而，有利地，调节行程限制器(Stellwegsbegrenzer)16也可以具有滑动引导螺栓(参见图2)，以便以可轴向移动的方式引导可调节的内壁并限制其位移。

有利地，调节环12可以通过预张紧装置17受到预张紧力，该预张紧力试图向内驱动调节环12，即朝向相对的凸缘板4驱动调节环12。

这种预张紧装置17例如可以包括至少一个弹簧装置，该弹簧装置试图将调节环12推离固定的凸缘板部件13。在此，弹簧装置可以布置在调节环12和固定的凸缘板部件13之间，例如容纳在形成在调节环12和凸缘板部件13内的凹腔中。

调节环12的轴向行程可以由调节行程限制器16限制，其中，所述调节行程限制器16能够限制向内朝向缠绕空间6的行程和/或向外远离所述缠绕空间6的行程，其中，为了在两个方向上限制行程，可以设置单独的调节行程限制器16a和16b。

有利地，所述调节行程限制器16可被设计为可调节的，以便能够可变地预设定可调节内壁的相应端部位置。有利地，调节行程限制器16也可被设计为将行程减小到零或将调节环12完全固定在期望的位置上。

如图2所示，调节行程限制器16a可以向内限制行程，其中，调节行程限制器16a可以包括螺栓，该螺栓紧固(例如，拧紧)在调节环12上，或也可以仅通过头部以形状配合的方式保持调节环12。

调节行程限制器16的所述螺栓可以穿过固定的凸缘板部件13，并通过螺母18保持在固定的凸缘板部件13的外侧或后侧。如图3中的调节尺寸y所示，通过调节螺母18能够可变地设定行程。然而，替代地或补充地，也可以通过拧紧在调节环12上和/或以其他方式改变行程的设定，例如通过能够替代螺母18的可固定在不同轴向位置上的夹紧爪。

如图2和3所示，可以在调节环12和螺母18之间设置弹簧装置19，以便将调节行程限制器16a，特别是将其螺栓固定在与调节环12抵接的位置上。

如图2所示的抵接在凸缘板部件13外侧的螺母18的位置限制了内壁11向内朝向缠绕空间6的行程，而图3示出了回弹位置。

向外远离缠绕空间6的行程可以通过一个或多个调节行程限制器16b来限制，例如，通过从固定凸缘板部件13朝向调节环12突出并在调节环12在抵抗预张紧装置17的预张紧力的情况下被推离缠绕空间6时支撑该调节环12的螺栓来限制。通过拧紧所述螺栓或轴向地调节调节行程限制器16b，使得其不同程度地伸出固定凸缘板部件13，可以预定调节环12的位置，或者更准确地说，可以预定其远离缠绕空间6的最大缩回位置。

如图4至图7所示，一个或每个凸缘板4也可以具有多个可轴向调节的内壁部件11，例如多个调节环12的形式，这些调节环12可以彼此同心地布置并共同形成凸缘板4的缆索接触面(参见图4)。

特别地，可以设置多个具有不同环直径的调节环12，其中，最小的或最内侧的调节环可以位于固定的凸缘板部件13上，该固定的凸缘板部件可以刚性地连接到卷筒体3。

所述调节环12a和12b可以以一者位于另一者内部的方式放置，其中，固定的凸缘板部件13可以位于最内侧的调节环12a中，其中，调节环12a和12b和固定凸缘板部件13能够至少在一个轴向位置上形成基本上光滑的，特别是平坦的缆索接触面。

调节环12可以在相邻调节环12之间的分割线中通过螺纹20相互连接，或者在固定的凸缘板部件13和最内侧的调节环12a之间的分割线中通过螺纹20连接到所述固定的凸缘板部件13，使得调节环12可以通过旋转进行轴向调节。例如，如果最内侧的调节环12a旋转，则最内侧的调节环12a以及与它一起的其他更外侧的调节环12b就会相对于固定的凸缘板部件13轴向调节。另一方面，如果更外侧的调节环12b相对于内恻的调节环12a旋转，则更外侧的调节环12b轴向调节，即相对于卷筒体3的纵向轴线5平行地调节。

如图2和图8以及在此所示的缠绕层所示，每个调节环12可以在径向方向上在对应于多个缆索直径的高度上延伸。换句话说，每个调节环12可以形成用于多个缠绕层的缆索接触面，例如形成用于三至五层缠绕层的缆索接触面。尽管如此，固定的凸缘板部件13也可以具有对应于多个缆索直径的高度，使得在固定的凸缘板部件13上设置有用于多个缠绕层的接触面(参考对比的图4和图8)。

为了能够将调节环12a和12b固定在特定的螺接位置并因此固定在轴向位置上，可以拉紧螺纹20。特别地，可以设置有夹紧装置21，通过该夹紧装置可以将调节环12a和12b相对彼此或相对于固定凸缘板部件13夹紧。

有利地，调节环12可以包括夹紧部22，螺纹20的一部分形成在该夹紧部上，并且该夹紧部可以具有延伸到螺纹20中的螺纹槽23。拉紧元件24可以穿过所述螺纹槽23，以便拉紧位于螺纹槽23两侧的螺纹部。所述拉紧元件24特别可以是螺栓，该螺栓可以穿过螺纹槽23旋入到调节环12的主体中(参见图6和图7)。

如图8至13所示，凸缘板4也可以包括多个推力件(Druckstücken)25，每个推力件25形成可轴向调节的内壁部件11。特别如图8和9所示，多组推力件25可以分别分散地布置在不同直径的节圆26a至26n上，以便能够对不同的缠绕层施加不同的轴向载荷。由于多个推力件25沿各自的节圆26分布，所以也可以在缠绕层内实现不同的支撑条件，特别是在最外侧缆索圈的以锐角倾斜延伸的卷绕区域中，该最外侧缆索圈以锐角绕到凸缘板4上并再次以锐角绕出。

例如，可以在一个节圆上分散地布置4个以上或8个以上或12个以上或者甚至20个以上的推力件25，其中，可以设置2个、3个、5个或者甚至10个具有推力件的节圆。

如图8所示，推力件25的直径可以对应于缆索直径的两倍或三倍或四倍或五倍，使得推力件25形成用于2层或3层或4层或5层缠绕层的缆索接触面。

如图10至13所示，所述推力件25可以通过旋转或旋拧而轴向调节和/或可以从固定凸缘板部件13的内端面延伸不同的程度，以便突出超过凸缘板部件13的内端面。

然而，应说明的是，所述推力件25也可以设置在可自调节的凸缘板部件中，例如设置在上述调节环12中。

特别地，推力件25可以分别包括螺栓27，该螺栓旋入到容纳推力件25的凸缘板部件中。相应的螺栓27本身可以通过其端面形成推力头28，该推力头形成缆索接触面。然而，替代地，如图12所示，推力头28也可以与螺栓27分开设计，并且例如放置在该螺栓27的端面上。推力头28的单独设计允许推力头28相对于该螺栓27独立地以形状配合和/或力配合的方式或者也以材料结合的方式紧固在螺栓27上。

如图11和13所示，螺栓27可以优选地在其背面(即，背向缠绕空间6的端面)上具有工具轮廓29，以便能够应用转动工具或旋拧工具。

为了能够将螺栓27并因此将推力件25定格或固定在特定的旋转位置上，推力件25可以具有夹紧和/或固定装置。

如图10所示，可以拉紧或夹紧螺纹29，通过该螺纹29可以将推力件25拧入到环绕的凸缘板部件13中。为此，类似于结合图6和7所述，螺纹槽23可以设置在螺栓27中并且可以中断螺纹29。螺纹29可以通过拧入到张紧件中，例如通过拧入到穿过螺纹槽23的夹紧螺栓而被拉紧。

替代地或补充地，也可以使用锁紧螺母30，将其拧到突出的螺栓部上并朝向环绕的凸缘板部件拉紧(参见图12和13)。

Claims (21)

1.一种用于缆索驱动器的缆索绞盘(1)的缆索卷筒，所述缆索卷筒具有卷筒体(3)和两个凸缘板(4)，所述两个凸缘板在端侧处包围所述卷筒体(3)，并且在所述两个凸缘板之间界定出缠绕空间(6)，其特征在于，至少一个所述凸缘板(4)包括：

-固定的凸缘板部件(13)，其形成用于直接缠绕在所述卷筒体(3)上的最下层缠绕层的缆索接触面，和

-内壁部件(11)，其形成有调节环(12)，所述调节环(12)相对于所述卷筒体(3)且相对于所述固定的凸缘板部件(13)在所述卷筒的纵向方向上可轴向调节，并且形成用于位于所述最下层缠绕层上方的其他缆索缠绕层的缆索接触面，并且

所述卷筒体(3)在其外圆周面上设置有容纳所述最下层缠绕层的缆索的凹槽。

2.根据权利要求1所述的缆索卷筒，其中，所述调节环被以能够轴向移动的方式安装，并且通过预张紧装置(17)朝向所述缠绕空间(6)向内弹性地预张紧。

3.根据权利要求2所述的缆索卷筒，其中，所述预张紧装置(17)具有至少一个弹簧装置，所述弹簧装置布置在所述能够轴向移动的内壁部件(11)和所述固定的凸缘板部件(13)之间。

4.根据权利要求2或3所述的缆索卷筒，其中，设置有至少一个调节行程限制器(16)，以用于限制所述内壁部件(11)的弹性可移动性。

5.根据权利要求4所述的缆索卷筒，其中，所述调节行程限制器(16)被设计为能够调节的，使得能够可变地调节所述内壁部件(11)的轴向行程的长度和/或所述轴向可移动性的端部位置。

6.根据权利要求5所述的缆索卷筒，其中，所述能够调节的调节行程限制器(16)具有至少一个螺栓，所述螺栓在不同的螺栓位置预定不同的端部位置。

7.根据权利要求1所述的缆索卷筒，其中，所述能够调节的内壁部件(11)具有不同环直径的多个调节环(12)，所述多个调节环形成用于不同缠绕层的缆索接触面。

8.根据权利要求7所述的缆索卷筒，其中，所述多个调节环(12)以一者位于另一者内部的方式放置，并且能够通过螺纹(20)相对彼此拧紧，并由此能够轴向调节，所述螺纹形成在分割线中，所述分割线形成在所述调节环(12)之间。

9.根据权利要求7所述的缆索卷筒，其中，至少一个调节环(12)能够通过形成在所述调节环(12)和所述固定的凸缘板部件(13)之间的分割线中的螺纹(20)相对于所述固定的凸缘板部件(13)拧紧，并由此能够轴向调节。

10.根据权利要求7所述的缆索卷筒，其中，最内侧和/或最小的调节环能够通过形成在所述调节环(12)和所述固定的凸缘板部件(13)之间的分割线中的螺纹(20)相对于所述固定的凸缘板部件(13)拧紧，并由此能够轴向调节。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的缆索卷筒，其中，设置有夹紧装置(21)，以用于夹紧和/或拉紧所述调节环(12)之间的和/或所述调节环(12)和所述固定的凸缘板部件(13)之间的所述螺纹(20)。

12.根据权利要求1所述的缆索卷筒，其中，所述能够调节的内壁部件(11)包括多个推力件(25)，所述多个推力件(25)在围绕所述卷筒的纵向方向(5)的圆周方向上分散地布置在至少一个节圆(26)上。

13.根据权利要求12所述的缆索卷筒，其中，设置有多于5个或多于10个或多于20个推力件(25)。

14.根据权利要求12或13所述的缆索卷筒，其中，所述推力件(25)分别在圆周方向上分散地布置在不同节圆直径的多个节圆(26a至26n)上，其中，在每个所述节圆(26a至26n)上设置有至少4个推力件。

15.根据权利要求12或13所述的缆索卷筒，其中，所述推力件(25)能够单独地和/或彼此独立地轴向调节。

16.根据权利要求12或13所述的缆索卷筒，其中，所述推力件(25)分别包括螺栓(27)，所述螺栓被拧入到环绕相应的所述推力件(25)的凸缘板部件(13)中并且承载推力头(28)，所述推力头能够通过旋拧所述螺栓而能够轴向调节，并且能够被调节为不同程度地突出超过环绕的所述凸缘板部件的内壁，其中，所述推力头形成缆索接触面。

17.根据权利要求16所述的缆索卷筒，其中，所述推力头(28)一体地、集成地形成在所述螺栓(27)的端面上。

18.根据权利要求16所述的缆索卷筒，其中，所述推力头(28)与所述螺栓(27)分开形成，且所述推力头由比所述螺栓(27)更软的材料制成。

19.根据权利要求12或13所述的缆索卷筒，其中，所述推力件(25)被分配有夹紧和/或保持装置，以用于将所述推力件(25)固定在期望的轴向位置上。

20.一种具有根据前述任一项权利要求设计的缆索卷筒(2)的缆索绞盘。

21.一种包括缆索(10)和根据前一项权利要求设计的缆索绞盘(1)的缆索驱动器。