EP4010280A1 - Seiltrommel für eine seilwinde sowie seiltrieb mit einer solchen seiltrommel - Google Patents

Seiltrommel für eine seilwinde sowie seiltrieb mit einer solchen seiltrommel

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EP4010280A1
EP4010280A1 EP20757256.1A EP20757256A EP4010280A1 EP 4010280 A1 EP4010280 A1 EP 4010280A1 EP 20757256 A EP20757256 A EP 20757256A EP 4010280 A1 EP4010280 A1 EP 4010280A1
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EP
European Patent Office
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cable
cable drum
drum according
rope
adjustable
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EP20757256.1A
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English (en)
French (fr)
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EP4010280B1 (de
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Horst Zerza
Ilaka Mupende
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Liebherr Components Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Components Biberach GmbH
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Publication date
Application filed by Liebherr Components Biberach GmbH filed Critical Liebherr Components Biberach GmbH
Publication of EP4010280A1 publication Critical patent/EP4010280A1/de
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Publication of EP4010280B1 publication Critical patent/EP4010280B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/30Rope, cable, or chain drums or barrels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • B66D1/38Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains by means of guides movable relative to drum or barrel

Definitions

  • the present invention relates generally to rope drives that work with high-strength fiber ropes or steel ropes, such as crane hoists, boom adjustment mechanisms, trolleys and the like.
  • the invention relates in particular to a cable drum for the cable winch of such a cable drive, with a drum body for winding the cable and two flanged disks which surround the drum body on the front side.
  • Cable winches are used in various fields of application and essentially comprise three main assemblies, namely on the one hand the cable drum with a drum shell and end or flanged disks that are attached to the front and delimit the drum shell, on the other hand a drive gear and finally a winch frame on which the cable drum is rotatably mounted .
  • the mentioned drive gear is often housed inside the cable drum and can be designed, for example, as a single or multi-stage planetary gear.
  • Such cable winches are used, for example, for hoists in mechanical and plant engineering or in handling technology, whereby the cable winches can be used for vertical material transport, but also as a horizontal or inclined feed drive.
  • the winches can in particular Cranes such as construction cranes, mobile cranes or maritime cranes such as harbor, ship and offshore cranes can be installed, whereby the cable winches can often be hoist winches for winding and unwinding a hoist rope, but also guy winches for guy ropes or feed winches, for example for moving a trolley.
  • Such cable winches are also used for other construction machines such as crawler cranes or as derrick winches or other maritime applications such as deep-sea winches.
  • Such winches are also used in aviation, for example as lifting or load winches on helicopters or airships.
  • a problem with such cable winches is the winding pattern on the drum, especially when the drum is wound in multiple layers, and the cutting of the cable between two turns of the winding layer below.
  • the drum body can be provided with grooves, the groove pitch and the rope diameter being adapted to one another with as little play as possible in order to guide the rope windings next to one another with as little play as possible.
  • the winding pattern and the aforementioned can still be impaired The problem of cutting in is coming.
  • any play in the groove pitch can add up to the rope diameter and, in total, result in a gap in which the rope can cut into the lower winding layers, with the result that disturbances of the winding pattern arise.
  • Such disruptions occur in particular from the fifth or sixth winding layer if there is too much play between the groove pitch and the rope diameter.
  • Such winding errors can also result from the fact that the diameter of the rope to be wound is not constant.
  • Such deviations in the rope diameter can on the one hand be production-related and include diameter variations over the rope length.
  • the rope diameter can also change over the service life of the rope, with rope diameter being reduced over time, in particular due to rope operation, which also leads to disturbances in the winding pattern.
  • fiber rope drives are characterized by a longer service life, easy handling and good flexibility, as well as rope lubrication that is no longer necessary.
  • the document DE 29 44 715 A1 shows a drum system that allows the drum to be converted to a smaller flange spacing or to smaller drum diameters for different rope diameters and rope storage options, suitable for use on research vessels where the rope drum can be easily and quickly converted.
  • a conversion does not allow fine adjustment of the flanged wheel spacing to a rope diameter that is decreasing, for example due to aging, and cannot be carried out with the rope on the drum.
  • the document DD 1 27667 A1 shows a split, displaceable flange wheel, which, however, also does not have the task of fine adjustment of the flange wheel spacings.
  • the drum is a non-grooved drum on which two ropes, left and right, can be spooled, but this is only permissible up to a 2-layer operation.
  • the sliding thrust washer is divided for assembly reasons and can be fixed in the required position using a clamping system.
  • the split disc serves to limit the winding length on the drum. Adjustment or fixation is no longer possible when the drum is flushed.
  • the fastening of the split disk is to be classified as very weak because of the known very high horizontal loads that act on the disk.
  • the present invention is based on the object of creating an improved cable drum for the cable winch of a cable drive and a cable drive with such a cable drum, which avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner.
  • a clean winding pattern is to be achieved even with multi-layer winding despite a possibly changing cable diameter and cutting of the cable into the winding layers below should be avoided even under unfavorable winding conditions.
  • said object is achieved by a cable drum according to claim 1, a cable winch according to claim 20 and a cable drive according to Claim 21 solved.
  • Preferred embodiments of the invention are the subject matter of the dependent claims.
  • the lateral support of the rope roll on the rope contact surfaces of the flanged pulleys be variably adapted to the possibly changing rope diameter or changes in the width of a winding layer that may occur for other reasons, in order to achieve reliable lateral support of the rope roll and a compact winding pattern.
  • at least one of the flanged disks has at least one inner wall part which is axially adjustable in the direction of the longitudinal axis of the drum and by means of which the distance between the two flanged disks can be adjusted.
  • said inner wall part of the at least one flanged disk can be adjusted axially inwards towards the other flanged disk in order to adapt the distance of the flanged disks from one another to the actual winding layer width caused by the rope diameter and to provide sufficient lateral support for the rope roll To achieve flanges.
  • the inner wall section can be adjusted outwards away from the other flanged pulley in order to increase the flanged pulley distance again if a rope with an oversize diameter is used or an old fiber rope that was tapered in diameter is replaced by a new one with the original diameter Rope is replaced.
  • the flanged wheel spacing can be adjusted very finely in order to be able to adapt the spacing exactly to changes in the rope diameter.
  • the adjusting device for adjusting the flanged disks can enable the distance between the flanged disks to be set continuously.
  • said inner wall part of at least one flanged disk can be designed to be steplessly axially adjustable and thus the distance between the flanged disks can be set steplessly.
  • the adjustment mechanism is designed to adjust the inner wall of the flange plate and / or the distance between the flange plate when the cable drum is flushed. Such an in-situ adjustment when the drum is flushed enables very exact compensation of changes in rope diameter.
  • the adjustable inner wall part can form an adjusting ring, which can form a ring section of the rope contact surface of the flange plate or the entire cable contact surface of the flange plate and can be mounted axially adjustable relative to a stationary flange plate portion and / or to a drum body part in the direction of the longitudinal direction of the drum.
  • Said adjusting ring or generally the adjustable inner wall part can advantageously extend over several layers of rope and / or have a height that corresponds to at least an integral multiple of the rope diameter and / or can laterally support several layers of winding.
  • said adjusting ring can have an inside diameter that is larger than an outside diameter of the drum jacket body.
  • an outer diameter of the adjusting ring can be greater than the diameter of an envelope cylinder around an at least three-layer or five-layer or eight-layer rope winding that is wound around the drum.
  • the adjusting ring advantageously forms a rope contact surface for at least two superposed rope winding layers, wherein the adjusting ring can also support three or five or eight or more winding layers laterally.
  • said adjustable inner wall part can be axially displaceably guided by a sliding guide in order to enable a preferably continuous axial adjustment of the inner circumferential surface on and away from the opposite flange plate.
  • said sliding guide can comprise a socket pin guide in which guide holes can also slide axially extending guide pins, the guide pins being provided on the fixed flange plate part and / or on a movable flange plate part and the mentioned guide holes also reversed on the movable flange plate part and / or on the fixed flange plate part can.
  • the sliding guide can, for example, also have a preferably cylindrically extending guide shoulder on the
  • the adjustable inner wall part in particular the mentioned adjusting ring, a
  • Pre-tensioning device for the elastic pre-tensioning of the adjustable inner wall part to be provided on the opposite flange plate.
  • the said pretensioning device therefore advantageously presses the adjustable inner wall part inwards in order to try to reduce the distance between the flanged disks.
  • a rope layer wound between the flanged pulleys is laterally supported by the aforementioned pretensioning force, while at the same time a changing rope diameter or for other reasons, for example, varying rope tensile forces, changing winding layer width can be compensated.
  • the flanged disk or its adjustable inner wall part can therefore, in particular, work in a self-adjusting manner and automatically adapt to changes in the rope diameter or the width of the winding layers.
  • the pre-tensioning force provided by the pre-tensioning device can be predetermined and / or made constant over the adjustment path. Alternatively or additionally, however, the pretensioning device can also have an operating mode in which the pretensioning force can be controlled or adjusted.
  • the pretensioning device can comprise one or more spring devices, for example in the form of a mechanical spring device, wherein setting means, for example in the form of an adjustable spring stop, can change the pretensioning force of the spring device.
  • a hydraulically or pneumatically operating pretensioning device or a pretensioning device adjustable by an adjusting spindle can be provided, the pretensioning force of which can be changed by adjusting the hydraulic or pneumatic pressure or by adjusting the spindle.
  • an adjustable travel limiter for the variable setting of an axial travel limit for the adjustability of the inner wall part
  • a travel limiter can in particular have a stop which predetermines or limits a position of the movable inner wall part that is maximally distant from the opposite flange plate.
  • the travel limitation can also take place in both axial directions, so that one is maximally distant from the opposite flange disk and one maximally to the opposite flange approximate position of the inner wall part is given.
  • Said stop can be designed to be adjustable in order to be able to variably set the stated positions.
  • the adjustable travel limiter can also set the length of the travel variably, with the travel limiter also being able to completely prevent a travel and fix a desired axial position of the inner wall part or hold the inner wall part in an axial position.
  • the flanged disk or its adjustable inner wall part can move in the travel range limited by the travel limiter, overcoming the pretensioning force of the pretensioning device.
  • a flange plate - possibly opposite - with an adjustable inner wall part can also be provided, the position of which is variable, but can be predetermined in each case.
  • At least one flanged disk can also have several, preferably individually adjustable, inner wall parts, so that the inner wall of the flanged disk can be axially adjustable to different extents in different segments or sections of the flanged disk. In this way, further adjustment possibilities are achieved which allow a finer, partially different adaptation of the lateral support forces to various irregularities in the winding pattern.
  • the multiple, individually axially adjustable inner wall parts can be arranged at different radial distances from the drum body in order to to give different winding layers axially differently positioned rope contact surfaces.
  • the adjustable inner wall parts can also be arranged in different circumferential sectors or in the circumferential direction spaced apart from one another or one behind the other in order to be able to adapt the rope contact surface in a wound position to the rope course contour, especially in the approach area.
  • the rope runs slightly obliquely at a point of contact on the flanged wheel and then follows the circumferential contour over a certain angular range, in order then finally to run off the flanged wheel again at an acute angle and towards the opposite flanged wheel.
  • the flange disk can comprise two, three, five or even more adjusting rings which are arranged coaxially and, viewed in the radial direction, directly adjoin one another, but can also be spaced apart from one another if necessary.
  • Each of the mentioned adjusting rings can extend over one, two, three or even more winding layers viewed in the radial direction or form a cable contact surface for two, three, five or even more winding layers.
  • the mentioned adjusting rings can be connected at their joints or transition points by a thread to an adjacent flanged disk ring.
  • several adjusting rings can be screwed to one another, wherein an adjusting ring located further out can have a thread on its inner circumference, which with a thread provided on the outer circumference of a ring further inside can be in screw engagement.
  • the adjusting rings can be adjusted axially relative to one another by rotating them.
  • the mentioned adjusting rings can also be guided and / or screwed axially displaceably on a stationary flange plate part, which stationary flange plate part can extend, for example, along an outer wall facing away from the rope winding area.
  • the adjusting rings can be screwed to such a fixed flange plate part via a screw thread extending coaxially to the respective adjusting ring, in order to be able to produce an axial adjustment by rotating the adjusting ring.
  • the adjusting rings can also be guided axially displaceably on the stationary flange plate part via a sliding guide, for example in the form of axial guide bolts and guide holes threaded onto them.
  • the axial position of the adjusting rings can be adjusted by means of adjusting actuators, for example in the form of adjusting screws, wherein the mentioned adjusting actuators can be supported on the stationary flange plate part.
  • a pretensioning device for example comprising at least one spring device, can also be provided in the embodiment with several adjusting rings, which applies a pretensioning force to the adjusting rings or at least one of the adjusting rings, which pretensions the adjusting ring on the opposite flange plate.
  • axially adjustable inner wall parts in the form of pressure pieces can also be provided which have a pressure head which can be pressed against an adjacent cable and which can be moved out of a surrounding flange plate part.
  • the said pressure pieces can be screw bolts or comprise screw bolts as adjusting actuators which can adjust the said print head in the axial direction, the said print head being an integral part of the front end of the screw bolt can be formed or can also be designed as a separate print head which can be axially displaced by the screw bolt or another adjusting actuator.
  • the head of the pressure piece can be made of a different, in particular a softer material than the adjusting, in particular screw, body of the pressure piece.
  • the printhead can be made of plastic and the screw bolt body of metal, on the one hand to apply gentle pressure to the rope and, on the other hand, to stably absorb the actuating forces.
  • a locking device can be assigned to the pressure pieces, which prevents an axial adjustment, in particular can also block a rotation of the print heads.
  • a locking device can be, for example, a lock nut, possibly with a locking plate, or a clamping screw that braces the screw thread of the screw bolt.
  • the mentioned pressure pieces can be arranged in different patterns or different grids distributed over the inner wall of a flange plate.
  • a first group of pressure pieces can be arranged on the flange plate along a pitch circle or along a circular path around the drum axis, the pressure pieces being equidistant from one another in the circumferential direction or also being arranged at non-constant intervals.
  • At least one further group of pressure pieces is advantageously arranged distributed along another pitch circle which has a different diameter than the pitch circle of the first group of pressure pieces.
  • three, four, five or more groups of pressure pieces can each be distributed along a pitch circle, which pitch circles have mutually different diameters in order to be able to axially support different winding layers with the respective pressure piece groups.
  • the mentioned pressure pieces can have a diameter which at least approximately corresponds to the rope diameter in order to be able to act on at least one winding layer.
  • the pressure pieces have a diameter which at least approximately corresponds to an integral multiple of the rope diameter in order to be able to act upon several winding layers simultaneously with a pressure piece.
  • a pressure piece can form a cable contact surface for two, three, four or five or even more winding layers.
  • At least five or at least ten or at least 15 or more than 20 pressure pieces can be arranged distributed along a pitch circle.
  • the pressure pieces arranged in different pitch circles can be offset relative to one another, in particular along a pattern that is rotated by half the angular distance between two adjacent pressure pieces, so that the pressure pieces of one outer pitch circle, viewed in the circumferential direction, are each approximately centered between the pressure pieces of an adjacent one inside pitch circle are arranged.
  • the cable support brought about by the pressure pieces can be made more uniform across the winding layers.
  • the cable drum can have a multi-layer storage capacity of, for example, 4 to 10 layers, but storage of less than 4 or even more than 10 layers can also be provided.
  • FIG. 1 a perspective view of a cable drum for the cable winch of a
  • Rope drive which has a grooved drum body and two flanged disks provided at the end,
  • FIG. 2 a partial longitudinal section through the cable drum from FIG. 1, which shows the adjustable inner wall part of a flange disk and the adjustable pretensioning device for pretensioning the adjustable inner wall part,
  • Pretensioning device for adjusting and pretensioning the inner wall part of the flange plate from FIG. 2,
  • Fig. 4 A longitudinal section through the flanged disk of the cable drum from Fig. 1 according to a further embodiment of the invention, according to which the flanged disk has several adjusting rings as adjustable inner wall parts, which are screwed together at their parting lines in order to allow axial adjustment by rotating the adjusting rings achieve,
  • FIG. 5 a half-top view of the flange disk from FIG. 4, showing the adjusting rings sitting on one another,
  • FIG. 7 a further enlarged half-sectional view of the seam between two adjusting rings, which shows a screw bolt of the clamping device for clamping the screw connection
  • 8 a longitudinal sectional view of a flanged disk of the cable drum from FIG. 1 according to a further embodiment of the invention, according to which several axially adjustable pressure pieces are provided in the flanged disk
  • FIG. 9 a half plan view of the flange disk from FIG. 1, showing the distribution of the pressure pieces on the flange disk,
  • FIG. 10 a partial sectional view of a pressure piece from Figures 8 and 9, which shows the screw connection of the pressure piece to a stationary flange plate part and the clamping device for clamping the screw connection,
  • FIG. 11 a top view of the pressure piece from FIG. 10, showing the tool attachment contours for rotating the pressure piece and the clamping device,
  • FIGS. 8 and 9 a partial sectional view of a pressure piece from FIGS. 8 and 9, showing the screw connection of the pressure piece to the stationary flange plate part, a separate pressure head and a lock nut for securing the pressure piece in a desired position, and
  • FIG. 13 a top view of the end face of the pressure piece in FIG. 12, which shows the tool attachment contours for rotating the pressure piece and the lock nut.
  • the cable winch 1 comprises a cable drum 2, which has an at least approximately cylindrical drum body 3 and two flanged disks 4, which extend transversely to the longitudinal axis 5 of the drum body 3, adjoin the mentioned drum body 3 at the front and radially over the drum body 3 protrude to delimit the winding space 6 laterally between them over the outer circumference of the drum body 3.
  • flanged disks 4 - at least a part of them, as will be explained below - can be rigidly attached to the end face of the drum body 3, for example in a form-fitting and / or non-positive manner, for example by means of screw bolts that are screwed through the flanged disks 4 in the drum body 3 can be and pull the flanged disks 4 at the front against the drum body 3.
  • Said cable drum 2 can be rotatably mounted on a winch frame 8, whereby, for example, the flanged disks 4 can have bearing sections, by means of which the cable drum 2 is rotatably mounted on the winch frame 8, for example by means of roller bearings.
  • the cable winch 1 can have a drive gear that can be at least partially received in the interior of the cable drum 2 and / or can extend through one of the flanged disks 4.
  • a drive motor for example in the form of a hydraulic or electric motor, can drive the drum body and thus the cable drum 2 in rotation via the aforementioned drive gear.
  • the drum body 3 can be provided on its outer circumference with a rope grooving, which can include helically running rope grooves 9, which can be adapted to the diameter of the rope 10 to be wound in order to cling to the rope 10 or to support it in the form of a shell , see Figure 2.
  • a rope grooving which can include helically running rope grooves 9, which can be adapted to the diameter of the rope 10 to be wound in order to cling to the rope 10 or to support it in the form of a shell , see Figure 2.
  • each of the flange disks 4 comprises at least one axially adjustable inner wall part 11 which forms a cable contact surface for the cable 10 to be wound and delimits the winding space 6.
  • Said axially adjustable inner wall part 11 can be adjusted at least approximately in the direction of the longitudinal axis 5, towards the opposite flanged disk 5 or vice versa, back or away from it, by the distance between the flanged disks 4 and thus the width of the winding space 6 to be able to change.
  • the axially adjustable inner wall part 11 can be an adjusting ring
  • the adjustment ring 12 can essentially form the entire cable contact surface of the flanged wheel 4, the cable contact surface for a lowermost lap wound directly on the drum body 3 being formed by a stationary flanged disk part 13 and the cable contact surface for all other winding layers above it being formed by the aforementioned adjusting ring 12 can be.
  • the adjusting ring 12 can form an essentially flat ring plate, the ring surface of which facing in the winding space 6 can be essentially flat and / or oriented radially. If necessary, it would also be possible to provide a slight inclination so that the aforementioned cable contact surface of the adjusting ring 12 or the adjusting ring 12 can be slightly conical overall.
  • the adjusting ring 12 can be guided axially displaceably on the stationary flange plate part 13, said fixed flange plate part
  • a sliding guide shoulder 14 for example in the form of an annular shoulder, on which guide shoulder 14 the adjusting ring 12 is slidably seated and guided.
  • the adjusting ring 12 can also be guided axially displaceably on the fixed flange plate part 13 via another sliding guide, for example with sliding guide bolts that extend parallel to the drum longitudinal axis 5 and are slidably seated in sliding guide holes in the adjusting ring 12 and / or the fixed flange plate part 13 possibly can also be rigidly attached to one of the flange sliding segments.
  • sliding guide bolts 15 can at the same time also serve as a holding and / or clamping unit for the assembly of the cable drum 2, in particular in order to assemble the compression springs to be described below.
  • the bolts 15 shown in FIG but can also be removed during operation, in which case they do not need to form sliding guide bolts, but can be simple screw bolts.
  • the adjusting ring 12 can also be supported in an axially displaceable manner solely by the guide shoulder 14 shown.
  • travel limiters 16 can also have sliding guide bolts, see FIG. 2, in order to guide the adjustable inner wall in an axially displaceable manner and to limit its displacement path.
  • the adjusting ring 12 can be acted upon by a prestressing device 17 with a prestressing force which attempts to drive the adjusting ring 12 inward, that is to say towards the opposite flange disk 4.
  • Such a pretensioning device 17 can, for example, comprise at least one spring device 18 which attempts to push the adjusting ring 12 away from the stationary flange plate part 13.
  • the spring device 17 can be arranged between the adjusting ring 12 and the stationary flange plate part 13, for example, be received in pockets formed therein.
  • the axial adjustment path of the adjustment path 12 can be limited by adjusting path limiters 16, the said adjusting path limiters 16 being able to limit the adjusting path inward towards the winding space 6 and / or the adjusting path away from said winding space 6 outward, whereby to limit the adjusting path in both Directions separate travel limiters 16a and 16b can be provided.
  • said travel limiters 16 can be designed to be adjustable in order to be able to variably predefine the respective end position of the adjustable inner wall.
  • the travel limiters 16 can advantageously also be designed to reduce the travel to zero or to fix the adjusting ring 12 entirely in a desired position.
  • a travel limiter 16a can limit the travel range inward, wherein the travel limiter 16a can comprise a screw bolt that is fastened to the adjustment ring 12, for example screwed, or can also hold the adjustment ring 12 back with a positive fit.
  • Said screw bolt of the travel limiter 16 can pass through the fixed flange plate part 13 and be held on the outside or rear side of the fixed flange plate part 13 by means of a nut 18.
  • the adjustment path can be variably adjusted by adjusting the nut 18, as the adjustment dimension y in FIG. 3 shows.
  • the adjustment path could also be varied by screwing it to the adjusting ring 12 and / or in a different way, for example by means of clamping claws which can be fixed in different axial positions and which could replace the nut 18.
  • a spring device 19 can be provided between the adjusting ring 12 and the nut 18 in order to fix the travel limiter 16a, in particular its screw bolt, in a position resting on the adjusting ring 12.
  • FIG. 2 The position of the nut 18 shown in FIG. 2, resting on the outside of the flange plate part 13, limits the travel of the inner wall 11 inwardly towards the winding space 6, while FIG. 3 shows a spring-back position.
  • the travel to the outside away from the winding space 6 can be limited by one or more travel limiters 16b, for example by screw bolts that protrude from the fixed flange plate part 13 to the adjustment ring 12 and support it when the adjustment ring 12 moves against the pretensioning force of the pretensioning device 17 from the winding space 6 is pushed away.
  • travel limiters 16b By screwing the mentioned screw bolts or axially adjusting the travel limiters 16b so that they extend more or less far from the fixed flange plate part 13, the position of the adjustment ring 12, more precisely its maximum retraction position away from the winding space 6, can be specified. As FIGS.
  • one or each flanged disk 4 can also have several axially adjustable inner wall parts 11, for example in the form of a plurality of adjusting rings 12, which are arranged concentrically to one another and can jointly form the rope contact surface of the flanged disk 3, see FIG. 4.
  • adjusting rings 12 with different ring diameters can be provided, the smallest or an innermost adjusting ring being able to sit on a stationary flange plate part 13, which can be rigidly connected to the drum body 3.
  • the mentioned adjusting rings 12a and 12b can sit one inside the other, whereby the fixed flange plate part 13 can again sit in the innermost adjusting ring 12a, whereby at least in one axial position the adjusting rings 12a and 12b and the fixed flange plate part 13 can form an essentially smooth, in particular flat cable contact surface.
  • the adjusting rings 12 can be connected to one another by a screw thread 20 in the separation joint between the adjacent adjusting rings 12 or by a screw thread 20 in the separating joint between the fixed flange plate part 13 and the innermost adjusting ring 12a with the said fixed flange plate part 13, so that the Adjusting rings 12 are axially adjustable by turning. If, for example, the innermost adjusting ring 12a is rotated, the innermost adjusting ring 12a and, together with it, also the further outer adjusting rings 12b experience an axial adjustment with respect to the fixed flange plate part 13. If, on the other hand, the outer adjusting ring 12b is rotated with respect to the inner adjusting ring 12a, the outer adjusting ring is adjusted 12b axially, that is to say parallel to the longitudinal axis 5 of the drum body 3.
  • each adjusting ring 12 can extend in the radial direction over a height which corresponds to several rope diameters.
  • anyone can Adjusting ring 12 form the cable contact surface for several winding layers, for example for three to five winding layers.
  • the fixed flange plate part 13 can also have a height that corresponds to several rope diameters, so that a contact surface for several winding layers is provided on the fixed flange plate part 13, see FIGS. 4 and 8 for comparison.
  • the screw threads 20 can be braced.
  • a clamping device 21 can be provided, by means of which the adjusting rings 12a and b can be clamped against one another or against the stationary flange plate part 13.
  • the adjusting ring 12 can advantageously comprise a clamping section 22 on which part of the screw thread 20 is formed and which can have an undercut 23 extending into the screw thread 20.
  • a tensioning element 24 can pass through said undercut 23 in order to clamp the screw thread sections located on both sides of undercut 23.
  • Said clamping element 24 can in particular be a screw bolt which can be screwed through the undercut 23 into the body of the adjusting ring 12, see FIGS. 6 and 7.
  • the flanged disks 4 can also have a plurality of pressure pieces 25 which each form an axially adjustable inner wall part 11.
  • several groups of pressure pieces 25 can each be arranged distributed on partial circles 26a to n of different diameters in order to be able to act axially differently on different winding layers. Due to the multiple pressure pieces 25 distributed along a respective pitch circle 26, different support conditions can also be achieved within a winding layer, in particular in the acute-angled oblique contact areas of the outermost cable winding, which approaches the flanged disk 4 at an acute angle and runs off at an acute angle. For example, more than four or more than eight or more than twelve or even more than 20 pressure pieces 25 can be distributed on a pitch circle, with two, three, five or even ten pitch circles with pressure pieces being provided.
  • the pressure pieces 25 can have a diameter that corresponds to twice or three or four or five times the rope diameter, so that a pressure piece 25 forms a rope contact surface for two or three or four or five winding layers.
  • the mentioned pressure pieces 25 can be adjusted axially by turning or screwing and / or extended differently from the inner end face of the fixed flange plate part 13 in order to protrude over the inside end face of the flange plate part 13.
  • the mentioned pressure pieces 25 can also be provided in self-adjustable flange plate parts, for example the adjustment rings 12 described above.
  • the pressure pieces 25 can each comprise a screw bolt 27 which is screwed into the flange plate part that receives the pressure pieces 25.
  • the respective screw bolt 27 can itself form a pressure head 28 with its end face which forms a rope contact surface.
  • the print head 28 can also be designed separately from the screw bolt 27 and, for example, placed on the front side thereof, as FIG. 12 shows. A separate design of the print head 28 enables the print head 28 to be fastened to the screw bolt 27 independently of this in a form-fitting and / or force-fitting manner or also with a material fit.
  • the screw bolt 27 can preferably have a rear face, that is to say the end face facing away from the winding space 6 Have tool contour 29 in order to be able to attach a turning or screwing tool.
  • the pressure pieces 25 can have a clamping and / or fixing device.
  • FIG. 10 shows, for example the screw thread 29 with which the pressure piece 25 can be screwed in the surrounding flange plate part 13 can be braced or clamped.
  • an undercut 23 can be provided in the screw bolt 27 and interrupt the screw thread 29.
  • the screw thread 29 can be tightened by screwing in a clamping means, for example a clamping screw, through the undercut 23.
  • a lock nut 30 can also be used, which is screwed onto a protruding screw bolt section and braced against the surrounding flange plate part, see FIGS. 12 and 13.

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Abstract

Seiltrommel für eine Seilwinde (1) eines Seiltriebs, mit einem Trommelkorpus (3) sowie zwei Bordscheiben (4), die den Trommelkorpus stirnseitig einfassen und zwischen sich einen Wickelraum (6) begrenzen, wobei zumindest eine der Bordscheiben zumindest einen axial in Richtung der Trommellängsachse verstellbaren Innenwandungsteil (11) aufweist, sodass der Abstand zwischen den Bordscheiben verstellbar ist.

Description

Seiltrommel für eine Seilwinde sowie Seiltrieb mit einer solchen Seiltrommel
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein mit hochfesten Faserseilen oder Stahlseilen arbeitende Seiltriebe wie beispielsweise Kranhubwerke, Auslegerverstellwerke, Katzfahrwerke und dergleichen. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Seiltrommel für die Seilwinde eines solchen Seiltriebs, mit einem Trommelkorpus zum Aufwickeln des Seils sowie zwei den Trommelkorpus stirnseitig einfassenden Bordscheiben.
Seilwinden werden in diversen Anwendungsgebieten eingesetzt und umfassen im Wesentlichen drei Hauptbaugruppen, nämlich zum einen die Seiltrommel mit einem Trommelmantel und stirnseitig angebrachten, den Trommelmantel begrenzenden End- bzw. Bordscheiben, zum anderen ein Antriebsgetriebe und schließlich einen Windenrahmen, an dem die Seiltrommel drehbar gelagert ist. Das genannte Antriebsgetriebe ist dabei oftmals im Inneren der Seiltrommel untergebracht und kann beispielsweise als ein- oder mehrstufiges Planetengetriebe ausgebildet sein.
Solche Seilwinden werden beispielsweise für Hebezeuge im Maschinen- und Anlagenbau oder in der Umschlagtechnik eingesetzt, wobei die Seilwinden zum vertikalen Materialtransport, aber auch als horizontaler bzw. schräg geneigter Vorschubantrieb dienen können. Dabei können die Seilwinden insbesondere an Kranen wie Baukrane, Fahrzeugkrane oder maritime Krane wie Hafen-, Schiffs- und Offshore-Kranen verbaut werden, wobei die Seilwinden hier oft Hubwinden zum Auf- und Abspulen eines Hubseils, aber auch Abspannwinden für Abspannseile oder Vorschubwinden beispielsweise zum Verfahren einer Laufkatze sein können. Solche Seilwinden werden ferner ebenfalls eingesetzt für andere Baumaschinen wie Raupenkrane oder als Derrickwinden oder andere maritime Anwendungen wie beispielsweise als Tiefseewinden. Auch in der Luftfahrt werden solche Winden eingesetzt, beispielsweise als Hub- oder Lastwinden an Helikoptern oder Luftschiffen.
Ein Problem bei solchen Seilwinden ist das Wickelbild auf der Trommel, insbesondere wenn die Trommel mehrlagig bewickelt wird, und das Einschneiden des Seils zwischen zwei Windungen der darunter liegenden Wickellage.
Um ein gutes Wickelbild zu erreichen, kann der Trommelkorpus mit einer Verrillung versehen werden, wobei die Rillensteigung und der Seildurchmesser möglichst spielfrei aneinander angepasst sind, um die Seilwindungen möglichst spielfrei nebeneinander zu führen. Allerdings kann es insbesondere bei größeren Trommelbreiten mit vielen Seilwindungen, beispielsweise 30 oder 40 oder noch mehr Windungen nebeneinander und/oder bei mehrlagiger Bewicklung der Trommel, beispielsweise sechs oder acht oder zehn oder noch mehr Lagen übereinander, trotzdem noch zu Beeinträchtigung des Wickelbilds und der genannten Problematik des Einschneidens kommen.
Einerseits kann sich möglicherweise vorhandenes Spiel der Rillensteigung zum Seildurchmesser aufaddieren und in der Summe einen Spalt ergeben, in dem das Seil in die unteren Wickellagen einschneiden kann, was zur Folge hat, dass Störungen des Wickelbilds entstehen. Solche Störungen treten insbesondere ab der fünften oder sechsten Wickellage auf, wenn zu viel Spiel zwischen Rillensteigung und dem Seildurchmesser vorhanden ist. Andererseits können sich solche Wickelbildfehler auch dadurch ergeben, dass der Durchmesser des aufzuwickelnden Seiles nicht konstant ist. Solche Abweichungen im Seildurchmesser können einerseits fertigungsbedingt sein und Durchmesservariationen über die Seillänge beinhalten. Der Seildurchmesser kann sich aber auch über die Lebensdauer des Seils verändern, wobei es insbesondere durch den Seilbetrieb im Laufe der Zeit zu einer Seildurchmesser-Reduzierung kommen kann, was ebenfalls zu Störungen des Wickelbilds führt.
Bei Seiltrommeln mit einer mehrlagigen Speicherkapazität von beispielsweise ca. 4 bis 10 Lagen kommt es nach einer bestimmten Einsatzzeit bedingt durch die Reduzierung des Seildurchmessers zur Summierung des Spiels bei der Seilwicklung, was in der Folge zum Einschneiden des Seiles in den darunter liegenden Seillagen führt und damit auch zu Seilschäden, die zu vermeiden sind. Eine Vermeidung wäre an sich möglich durch die Wahl eines neuen Seiles auch wenn das alte noch nicht ablegereif ist, was allerdings zur Verschwendung von Lebenszeit der Seile führt.
Aber auch neue Seile können Abweichungen vom Nenndurchmesser aufweisen.
Solche Veränderungen des Seildurchmessers, sei es durch Fertigungstoleranzen oder im Laufe der Zeit durch den Seilbetrieb, treten verstärkt bei hochfesten Faserseilen auf, die generell stärkere Durchmesserabweichungen als Stahlseile zeigen.
Seit geraumer Zeit wird in der Hebetechnik und insbesondere bei Kranen versucht, die üblichen, schweren Stahlseile durch hochfeste Faserseile zu ersetzen, die aus hochfesten Kunstfasern wie beispielsweise Aramidfasern (HMPA), Aramid- /Kohlefasergemischen, hochmodularen Polyethylenfasern (HMPE), oder Poly(p- phenylene-2,6-benzobisoxazole)-Fasern (PBO) bestehen oder zumindest derartige Fasern aufweisen. Durch die Gewichtsersparnis gegenüber Stahlseilen kann die Traglast bzw. die zulässige Hublast erhöht werden, da das für die Traglast zu berücksichtigte Eigengewicht des Seils geringer ist. Gerade bei Kranen mit großer Hubhöhe, oder in Auslegern oder Mastverstellwerken mit Flaschenzügen hoher Einscherungszahl kommen beträchtliche Seillängen und damit auch ein entsprechendes Seilgewicht zustande, so dass die durch hochfeste Faserseile mögliche Gewichtsreduzierung sehr vorteilhaft ist. Zusätzlich zum Gewichtsvorteil des Faserseiles selbst kommt hinzu, dass die Verwendung von Faserseilen auch eine Gewichtsersparnis bei weiteren Komponenten ermöglicht. Beispielsweise kann der Lasthaken leichter ausgeführt werden, da zur Seilspannung eines Faserseils weniger Lasthakengewicht notwendig ist. Zum anderen erlaubt die gute Biegsamkeit von Faserseilen kleinere Biegeradien und damit kleinere Seilscheiben bzw. -rollen am Kran, was zu einer weiteren Gewichtsreduzierung insbesondere im Bereich von Kranauslegern führt, so dass bei großen Kranausladungen eine erhebliche Lastmomentsteigerung erreicht werden kann. Zusätzlich zu den genannten Gewichtsvorteilen zeichnen sich Faserseiltriebe durch eine größere Lebensdauer, leichtes Hantieren und gute Biegsamkeit sowie die nicht mehr notwendige Seilschmierung aus.
Andererseits zeigen sich solche Faserseile diffiziler, was ein sauberes Wickelbild anbelangt, insbesondere weil Faserseile im Durchmesser stärker variieren als Stahlseile.
Das genannte Problem des Einschneidens des aufzuwickelnden Seils zwischen zwei Seilabschnitte der darunter liegenden Wickellage kann sich dabei nochmals verschärfen, wenn beim Aufwickeln des Seils stark variierende Seilzugkräfte wirken, wie dies insbesondere bei Hubwerks-Seiltrieben von Kranen auftreten kann. Beispielsweise werden die Lasthaken von Kranen wie Turmdrehkranen oder Teleskopauslegerkranen oft lastfrei, genauer gesagt ohne angehängte Last angehoben, um in größerer Höhe eine Last aufzunehmen, welche dann ggf. noch höher gehoben oder abgesenkt wird. Durch das zunächst lastfreie bzw. mit nur sehr geringer Seilzugkraft erfolgende Aufwickeln wird das Seil nicht straff anliegend Lage für Lage aufgewickelt, so dass dann, wenn durch Aufnehmen einer Last am Lasthaken die Seilspannung signifikant ansteigt, das Seil in die locker gewickelten, darunter liegenden Wickellagen einschneiden kann. Die Schrift DE 29 44 715 A1 zeigt ein Trommelsystem, das die Möglichkeit gibt die Trommel umzubauen auf einen geringeren Bordscheibenabstand oder auf kleineren Trommeldurchmesser für unterschiedliche Seildurchmesser und Seilspeichermöglichkeiten, geeignet für Trommeleinsatz bei Forschungsschiffen, wo eine einfache und schnelle Umrüstung der Seiltrommel möglich sein sollte. Eine solche Umrüstung ermöglicht jedoch keine feine Anpassung des Bordscheibenabstands an einen sich bspw. durch Alterung verringernden Seildurchmesser und ist auch nicht bei auf der Trommel befindlichem Seil durchführbar.
Die Schrift DD 1 27667 A1 zeigt eine geteilte, verschiebbare Bordscheibe, die jedoch ebenfalls nicht die Aufgabe der Feineinstellung der Bordscheibenabstände gegeben ist. Dabei hadelt es sich bei der Trommel um eine unverrillte Trommel, bei der zwei Seile, links und rechts, aufgespult werden können, was aber nur zulässig ist bis zu einem 2-Lagen Betrieb. Die verschiebbare Anlaufscheibe ist aus Montagegründen geteilt und über ein Klemmsystem in der notwendigen Position fixierbar. Die geteilte Scheibe dient als Begrenzung der Wickellänge auf der Trommel. Eine Nachstellung oder Fixierung ist bei bespülter Trommel nicht mehr möglich. Die Befestigung der geteilten Scheibe ist wegen der bekanntlich sehr hohen horizontalen Belastungen, die auf die Scheibe wirken, als sehr schwach einzustufen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Seiltrommel für die Seilwinde eines Seiltriebs sowie einen Seiltrieb mit einer solchen Seiltrommel zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll ein sauberes Wickelbild auch bei mehrlagigem Bewickeln trotz eines sich möglicherweise sich ändernden Seildurchmessers erreicht werden und ein Einschneiden des Seils in darunterliegende Wickellagen auch bei ungünstigen Aufwickelbedingungen vermieden werden.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch eine Seiltrommel gemäß Anspruch 1 , eine Seilwinde gemäß Anspruch 20 sowie einen Seiltrieb gemäß Anspruch 21 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Es wird also vorgeschlagen, die seitliche Abstützung des Seilwickels an den Seilanlaufflächen der Bordscheiben variabel an den sich möglicherweise ändernden Seildurchmesser oder aus anderen Gründen auftretenden Veränderungen in der Breite einer Wickellage anzupassen, um eine verlässliche seitliche Abstützung des Seilwickels und ein kompaktes Wickelbild zu erreichen. Erfindungsgemäß besitzt zumindest eine der Bordscheiben zumindest einen axial in Richtung der Trommellängsachse verstellbaren Innenwandungsteil, durch den der Abstand zwischen den beiden Bordscheiben verstellbar ist. Verjüngt sich beispielsweise der Seildurchmesser des aufzuwickelnden Seiles, sodass bei vorgegebener Windungszahl in einer Wickellage an sich Spiel zwischen den Seilwindungen entsteht oder in der Summe betrachtet die Breite der Wickellage nicht mehr dem an sich vorgesehenen Abstand der Bordscheiben entspricht, sodass die Bordscheiben die Wickellage an sich nicht mehr ausreichend seitlich abstützen würden, kann der genannte Innenwandungsteil der zumindest einen Bordscheibe axial nach innen auf die andere Bordscheibe zu verstellt werden, um den Abstand der Bordscheiben voneinander an die durch den Seildurchmesser bedingte tatsächliche Wickellagenbreite anzupassen und eine seitlich ausreichende Abstützung des Seilwickels durch die Bordscheiben zu erzielen. Umgekehrt kann der Innenwandungsabschnitt nach außen von der anderen Bordscheibe weg verstellt werden, um den Bordscheibenabstand wieder zu vergrößern, wenn ein Seil mit Übermaß im Durchmesser verwendet oder ein altes Faserseil, das sich im Durchmesser verjüngt hatte, durch ein neues, wieder den ursprünglichen Durchmesser aufweisendes Seil ersetzt wird.
Mit der Verstellung der Bordscheiben ist es bei sich verändernden Seildurchmessern, sei es durch Alterung oder Fertigungstoleranzen des Seils, möglich, eine nahezu spaltenfreie Wicklung des Seiles zu erhalten. Es kann ausreichend sein, einen Verstellweg von 50% des Seildurchmessers zu haben, um die sich ändernden Seildurchmesser ausgleichen zu könne, wobei aber auch größere oder kleinere Verstellwege vorgesehen sein können.
Vorteilhafterweise kann der Bordscheibenabstand sehr fein verstellt werden, um den Abstand exakt an sich einstellende Seildurchmesserveränderungen anpassen zu können. Insbesondere kann die Verstellvorrichtung zum Verstellen der Bordscheiben eine stufenlose Einstellung des Abstandes der Bordscheiben zueinander ermöglichen. Vorteilhafterweise kann der genannte Innenwandungsteil zumindest einer Bordscheibe stufenlos axial verstellbar ausgebildet sein und damit der Abstand zwischen den Bordscheiben stufenlos eingestellt werden.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Verstellmechanismus dazu ausgebildet, die Innenwandung der Bordscheibe und/oder den Bordscheibenabstand bei bespülter Seiltrommel zu verstellen. Ein solche in-situ Verstellung bei bespülter Trommel ermöglicht eine sehr exakte Kompensation von Seildurchmesserveränderungen.
Der verstellbare Innenwandungsteil kann in Weiterbildung der Erfindung einen Verstellring bilden, der einen Ringabschnitt der Seilanlauffläche der Bordscheibe oder auch die gesamte Seilanlauffläche der Bordscheibe bilden kann und axial in Richtung der Trommellängsrichtung relativ zu einem feststehenden Bordscheibenteil und/oder zu einem Trommelkorpusteil verstellbar gelagert sein kann.
Der genannte Verstellring oder allgemein der verstellbare Innenwandungsteil kann sich vorteilhafterweise über mehrere Seillagen hinweg erstrecken und/oder eine Höhe aufweisen, die zumindest einem ganzzahligen Vielfachen des Seildurchmessers entspricht und/oder mehrere Wickellagen seitlich abstützen kann.
Beispielsweise kann der genannte Verstellring einen Innendurchmesser aufweisen, der größer ist als ein Außenmanteldurchmesser des Trommelmantelkorpus. Unabhängig hiervon kann ein Außendurchmesser des Verstellrings größer sein als der Durchmesser eines Hüllzylinders um einen zumindest dreilagigen oder fünflagigen oder achtlagigen Seilwickel, der um die Trommel gewickelt ist.
Vorteilhafterweise bildet der Verstellring eine Seilanlauffläche für zumindest zwei übereinanderliegende Seilwickellagen, wobei der Verstellring auch drei oder fünf oder acht oder mehr Wickellagen seitlich abstützen kann.
In Weiterbildung der Erfindung kann der genannte verstellbare Innenwandungsteil, insbesondere bei Ausbildung in Form eines Verstellrings, axial verschieblich durch eine Schiebeführung geführt sein, um eine vorzugsweise stufenlose axiale Verstellung der Innenmantelfläche auf die gegenüberliegende Bordscheibe und von dieser weg zu ermöglichen. Beispielsweise kann die genannte Schiebeführung eine Steckbolzenführung umfassen, bei der Führungslöcher auch sich axial erstreckenden Führungsbolzen gleiten können, wobei die Führungsbolzen am feststehenden Bordscheibenteil und/oder an einem verschieblichen Bordscheibenteil und die genannten Führungslöcher ebenfalls umgekehrt am verschiebbaren Bordscheibenteil und/oder am feststehenden Bordscheibenteil vorgesehen sein können. Alternativ oder zusätzlich kann die Schiebeführung aber beispielsweise auch eine sich vorzugsweise zylindrisch erstreckende Führungsschulter am
Trommelkorpus und/oder an einem feststehenden Bordscheibenteil aufweisen, auf welcher Führungsschulter der Verstellring oder ein anders geformter Innenwandungsteil axial verfahren kann und dabei radial abgestützt ist.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann dem verstellbaren Innenwandungsteil, insbesondere dem genannten Verstellring, eine
Vorspanneinrichtung zum elastischen Vorspannen des verstellbaren Innenwandungsteils auf die gegenüberliegende Bordscheibe zu vorgesehen sein. Die genannte Vorspanneinrichtung drückt also den verstellbaren Innenwandungsteil vorteilhafterweise nach innen, um zu versuchen, den Abstand zwischen den Bordscheiben zu verkleinern. Durch die genannte Vorspannkraft wird eine zwischen den Bordscheiben aufgewickelte Seillage seitlich abgestützt, wobei gleichzeitig ein sich verändernder Seildurchmesser oder eine sich aus anderen Gründen, beispielsweise variierende Seilzugkräfte, verändernde Wickellagenbreite kompensiert werden kann.
Die Bordscheibe bzw. ihr verstellbarer Innenwandungsteil kann also insbesondere selbsteinstellend arbeiten und sich selbsttätig an Veränderungen des Seildurchmessers oder der Wickellagenbreite anpassen.
Die von der Vorspanneinrichtung bereitgestellte Vorspannkraft kann fest vorgegeben und/oder über den Verstellweg gleichbleibend ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorspanneinrichtung aber auch einen Betriebsmodus aufweisen, in dem die Vorspannkraft steuerbar oder einstellbar ist.
Beispielsweise kann die Vorspanneinrichtung eine oder mehrere Federeinrichtungen beispielsweise in Form einer mechanischen Federeinrichtung umfassen, wobei Einstellmittel beispielsweise in Form eines verstellbaren Federanschlags die Vorspannkraft der Federeinrichtung verändern kann.
Alternativ oder zusätzlich kann auch eine hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Vorspanneinrichtung oder eine durch eine Verstellspindel verstellbare Vorspanneinrichtung vorgesehen sein, deren Vorspannkraft durch Verstellen des Hydraulik- oder Pneumatikdrucks oder durch Verstellen der Spindel verändert werden kann.
Alternativ oder zusätzlich zu der genannten Vorspanneinrichtung kann in Weiterbildung der Erfindung ein einstellbarer Stellwegbegrenzer zum variablen Einstellen einer axialen Stellweggrenze für die Verstellbarkeit des genannten Innenwandungsteils vorgesehen sein. Ein solcher Stellwegbegrenzer kann insbesondere einen Anschlag aufweisen, der eine maximal von der gegenüberliegenden Bordscheibe entfernte Stellung des beweglichen Innenwandungsteils vorgibt bzw. begrenzt. Alternativ oder zusätzlich kann die Stellwegbegrenzung aber auch in beide axialen Richtungen erfolgen, sodass eine maximal von der gegenüberliegenden Bordscheibe entferne und eine maximal an die gegenüberliegende Bordscheibe angenäherte Stellung des Innenwandungsteils vorgegeben ist.
Der genannte Anschlag kann dabei verstellbar ausgebildet sein, um die genannten Stellungen variabel einstellen zu können.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der einstellbare Stellwegbegrenzer auch die Länge des Stellwegs variabel einstellen, wobei der Stellwegbegrenzer gegebenenfalls auch einen Stellweg gänzlich unterbinden und eine gewünschte Axialstellung des Innenwandungsteils fest vorgeben bzw. den Innenwandungsteil in einer Axialstellung festhalten kann.
Wird der genannte Stellwegbegrenzer in Kombination mit der genannten Vorspanneinrichtung verwendet, kann sich die Bordscheibe bzw. deren verstellbarer Innenwandungsteil in dem vom Stellwegbegrenzer begrenzten Stellwegsbereich unter Überwindung der Vorspannkraft der Vorspanneinrichtung bewegen.
Alternativ oder zusätzlich zu einer solchen Bordscheibe mit elastischer Vorspannung kann aber auch eine - ggf. gegenüberliegende - Bordscheibe mit einem verstellbaren Innenwandungsteil vorgesehen sein, deren Stellung variabel, jedoch jeweils fest vorgebbar ist.
In Weiterbildung der Erfindung kann zumindest eine Bordscheibe auch mehrere, vorzugsweise individuell verstellbare Innenwandungsteile aufweisen, sodass in verschiedenen Segmenten bzw. Abschnitten der Bordscheibe deren Innenwandung unterschiedlich weit axial verstellbar sein kann. Hierdurch werden nochmals weitere Verstellmöglichkeiten erzielt, die eine feinere, partiell unterschiedliche Anpassung der seitlichen Stützkräfte an verschiedene Unregelmäßigkeiten im Wickelbild ermöglichen.
Die mehreren, individuell axial verstellbaren Innenwandungsteile können in unterschiedlichem radialem Abstand vom Trommelkorpus angeordnet sein, um verschiedene Wickellagen axial unterschiedlich positionierte Seilanlaufflächen zu geben. Alternativ oder zusätzlich können die verstellbaren Innenwandungsteile aber auch in verschiedenen Umfangssektoren bzw. in Umfangsrichtung voneinander beabstandet oder hintereinander angeordnet sein, um die Seilanlauffläche in einer Wickellage an die Seilverlaufskontur insbesondere im Anlaufbereich anpassen zu können. Wird das Seil entsprechend der Rillensteigung schraubenförmig um den Trommelkorpus gewickelt, läuft das Seil an einem Anlaufpunkt an der Bordscheibe leicht schräg an und folgt dann über einen gewissen Winkelbereich der Umfangskontur, um dann schließlich von der Bordscheibe wieder spitzwinklig abzulaufen und auf die gegenüberliegende Bordscheibe zuzulaufen. In den genannten spitzwinkligen An- und Ablaufsektoren kann es sinnvoll sein, der Bordscheibenkontur bzw. der Innenwandungsfläche eine Steigung in Umfangsrichtung oder einen Versatz in Umfangsrichtung zu geben, um das Seil bestmöglich abzustützen. Dies kann durch Innenwandungsteile erreicht werden, die in Umfangsrichtung beabstandet oder hintereinander angeordnet sind und verschieden axial verstellt werden können.
In Weiterbildung der Erfindung können mehrere Verstellringe mit unterschiedlichen Durchmessern verstellbare Innenwandungsteile bilden. Beispielsweise kann die Bordscheibe zwei, drei, fünf oder auch mehr Verstellringe umfassen, die koaxial angeordnet sind und in radialer Richtung betrachtet unmittelbar aneinander anschließen, ggf. aber auch voneinander beabstandet sein können.
Jeder der genannten Verstellringe kann sich dabei in radialer Richtung betrachtet über eine, zwei, drei oder auch mehr Wickellagen erstrecken bzw. eine Seilanlagefläche für zwei, drei, fünf oder auch mehr Wickellagen bilden.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung können die genannten Verstellringe an ihren Trennfugen bzw. Übergangsstellen durch ein Gewinde mit einem jeweils benachbarten Bordscheibenring verbunden sein. Insbesondere können mehrere Verstellringe miteinander verschraubt sein, wobei ein weiter außen liegender Verstellring an seinem Innenumfang ein Gewinde aufweisen kann, welches mit einem am Außenumfang vorgesehenen Gewinde eines weiter innen liegenden Rings in Schraubeingriff stehen kann. Hierdurch können die Verstellringe durch Verdrehen relativ zueinander axial verstellt werden.
Alternativ können die genannten Verstellringe aber auch an einem feststehenden Bordscheibenteil axial verschieblich geführt und/oder verschraubt sein, welcher feststehende Bordscheibenteil sich beispielsweise entlang einer Außenwandung, die dem Seilwickelbereich abgewandt ist, erstrecken kann. Beispielsweise können die Verstellringe an einem solchen feststehenden Bordscheibenteil über ein sich koaxial zum jeweiligen Verstellring erstreckenden Schraubgewinde verschraubt sein, um durch Verdrehen des Verstellrings eine axiale Verstellung erzeugen zu können. Alternativ können die Verstellringe an dem feststehenden Bordscheibenteil aber auch über eine Schiebeführung beispielsweise in Form von axialen Führungsbolzen und darauf aufgefädelten Führungslöchern axial verschieblich geführt sein. Über Stellaktoren beispielsweise in Form von Stellschrauben kann die axiale Position der Verstellringe eingestellt werden, wobei sich die genannten Stellaktoren an dem feststehenden Bordscheibenteil abstützen können.
Gegebenenfalls kann auch bei der Ausführung mit mehreren Verstellringen eine Vorspanneinrichtung beispielsweise umfassend zumindest eine Federeinrichtung vorgesehen sein, welche die Verstellringe oder zumindest einen der Verstellringe mit einer Vorspannkraft beaufschlagt, die den Verstellring auf die gegenüberliegende Bordscheibe zu vorspannt.
Alternativ oder zusätzlich zu den genannten Verstellringen können auch axial verstellbare Innenwandungsteile in Form von Druckstücken vorgesehen sein, die einen gegen ein anliegendes Seil drückbaren Druckkopf besitzen und aus einem umgebenden Bordscheibenteil herausgefahren werden können.
Beispielsweise können die genannten Druckstücke Schraubbolzen sein oder Schraubbolzen als Stellaktoren umfassen, die den genannten Druckkopf in axialer Richtung verstellen können, wobei der genannte Druckkopf integral einstückig vom stirnseitigen Ende des Schraubbolzens gebildet sein kann oder auch als separater Druckkopf ausgebildet sein kann, der vom Schraubbolzen oder einem anderen Stellaktor axial verschoben werden kann.
In vorteilhafter Weiterbildung kann der Kopf des Druckstücks aus einem anderen, insbesondere einem weicheren Material ausgebildet sein als der Stell-, insbesondere Schraubkorpus des Druckstücks. Beispielsweise kann der Druckkopf aus Kunststoff und der Schraubbolzenkorpus aus Metall gefertigt sein, um einerseits das Seil sanft zu beaufschlagen und andererseits die Stellkräfte stabil abzufangen.
Um ein ungewolltes Verstellen der Druckstücke zu vermeiden, kann den Druckstücken eine Feststelleinrichtung zugeordnet sein, die eine axiale Verstellung verhindert, insbesondere auch ein Verdrehen der Druckköpfe blockieren kann. Eine solche Feststelleinrichtung kann beispielsweise eine Kontermutter ggf. mit einem Sicherungsblech oder eine das Schraubgewinde des Schraubbolzens verspannende Klemmschraube sein.
Die genannten Druckstücke können in verschiedenen Mustern bzw. verschiedenen Rastern über die Innenwandung einer Bordscheibe verteilt angeordnet sein. Beispielsweise kann eine erste Gruppe von Druckstücken entlang einem Teilkreis bzw. entlang einer Kreisbahn um die Trommelachse an der Bordscheibe angeordnet sein, wobei die Druckstücke in Umfangsrichtung äquidistant voneinander beabstandet oder auch in nicht gleichbleibenden Abständen angeordnet sein können.
Vorteilhafterweise ist zumindest eine weitere Gruppe von Druckstücken entlang einem anderen Teilkreis verteilt angeordnet, der einen anderen Durchmesser als der Teilkreis der ersten Gruppe von Druckstücken besitzt. Vorteilhafterweise können auch drei, vier, fünf oder mehr Gruppen von Druckstücken jeweils entlang einem Teilkreis verteilt angeordnet sein, welche Teilkreise voneinander verschiedene Durchmesser haben, um verschiedene Wickellagen mit den jeweiligen Druckstückgruppen axial abstützen zu können. Die genannten Druckstücke können dabei einen Durchmesser besitzen, der zumindest dem Seildurchmesser näherungsweise entspricht, um zumindest eine Wickellage beaufschlagen zu können. Vorteilhafterweise aber besitzen die Druckstücke einen Durchmesser, der einem ganzzahligen Vielfachen des Seildurchmessers zumindest näherungsweise entspricht, um mehrere Wickellagen gleichzeitig mit einem Druckstück beaufschlagen zu können. Beispielsweise kann ein Druckstück eine Seilanlagefläche für zwei, drei, vier oder fünf oder auch mehr Wickellagen bilden.
In Weiterbildung der Erfindung können entlang einem Teilkreis mindestens fünf oder mindestens zehn oder mindestens 15 oder mehr als 20 Druckstücke verteilt angeordnet sein.
Vorteilhafterweise können die in verschiedenen Teilkreisen angeordneten Druckstücke relativ zueinander versetzt sein, insbesondere entlang eines Musters, das um die Hälfte des Winkelabstands zwischen zwei benachbarten Druckstücken verdreht ist, sodass die Druckstücke eines äußeren Teilkreises in Umfangsrichtung betrachtet jeweils etwa mittig zwischen den Druckstücken eines benachbarten, weiter innen liegenden Teilkreises angeordnet sind. Hierdurch kann eine übermäßige Schwächung der Bordscheibenwandung vermieden werden. Gleichzeitig kann eine Vergleichmäßigung der durch die Druckstücke bewirkten Seilabstützung über die Wickellagen hinweg erzielt werden.
Die Seiltrommel kann eine mehrlagige Speicherkapazität von bspw. 4 bis 10 Lagen aufweisen, wobei aber auch eine Speicherung von weniger als 4 oder auch mehr als 10 Lagen vorgesehen sein kann.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1: eine perspektivische Ansicht einer Seiltrommel für die Seilwinde eines
Seiltriebs, die einen mit einer Rillung versehenen Trommelkorpus und zwei endseitig vorgesehenen Bordscheiben besitzt,
Fig. 2: einen teilweisen Längsschnitt durch die Seiltrommel aus Fig. 1, der den verstellbaren Innenwandungsteil einer Bordscheibe und die einstellbare Vorspanneinrichtung zum Vorspannen des verstellbaren Innenwandungsteils zeigt,
Fig. 3: einen vergrößerten, ausschnittsweisen Schnitt durch die verstellbare
Vorspanneinrichtung zum Verstellen und Vorspannen des Innenwandungsteils der Bordscheibe aus Fig. 2,
Fig. 4: einen Längsschnitt durch die Bordscheibe der Seiltrommel aus Fig. 1 nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, gemäß der die Bordscheibe als verstellbare Innenwandungsteile mehrere Verstellringe aufweist, die an ihren Trennfugen miteinander verschraubt sind, um durch Verdrehen der Verstellringe eine axiale Verstellung zu erzielen,
Fig. 5: eine hälftige Draufsicht auf die Bordscheibe aus Fig. 4, die die aneinander sitzenden Verstellringe zeigt,
Fig. 6: eine ausschnittsweise, vergrößerte Schnittansicht der Nahtstelle zwischen zwei Verstellringen und der Klemmvorrichtung zum Festsetzen der Verschraubung zwischen den beiden Verstellringen,
Fig. 7: eine nochmals vergrößerte Halbschnittansicht der Nahtstelle zwischen zwei Verstellringen, die einen Schraubbolzen der Klemmvorrichtung zum Verklemmen der Verschraubung zeigt, Fig. 8: eine Längsschnittansicht einer Bordscheibe der Seiltrommel aus Fig. 1 nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, gemäß der in der Bordscheibe mehrere axial verstellbare Druckstücke vorgesehen sind,
Fig. 9: eine hälftige Draufsicht auf die Bordscheibe aus Fig. 1 , die die Verteilung der Druckstücke auf der Bordscheibe zeigt,
Fig. 10: eine ausschnittsweise Schnittansicht eines Druckstücks aus den Figuren 8 und 9, die die Verschraubung des Druckstücks an einem feststehenden Bordscheibenteil sowie die Klemmvorrichtung zum Verklemmen der Verschraubung zeigt,
Fig. 11 : eine Draufsicht auf das Druckstück aus Fig. 10, die Werkzeugansatzkonturen zum Verdrehen des Druckstücks und die Klemmvorrichtung zeigt,
Fig. 12: eine ausschnittsweise Schnittansicht eines Druckstücks aus den Figuren 8 und 9, die die Verschraubung des Druckstücks am feststehenden Bordscheibenteil, einen separaten Druckkopf sowie eine Kontermutter zum Sichern des Druckstücks in einer gewünschten Stellung zeigt, und
Fig. 13: eine Draufsicht auf die Stirnseite des Druckstücks auf Fig. 12, die die Werkzeugansatzkonturen zum Verdrehen des Druckstücks und die Kontermutter zeigt.
Wie Fig. 1 zeigt, umfasst die Seilwinde 1 eine Seiltrommel 2, die einen zumindest näherungsweise zylindrischen Trommelkorpus 3 sowie zwei Bordscheiben 4 aufweist, die sich quer zur Längsachse 5 des Trommelkorpus 3 erstrecken, stirnseitig an den genannten Trommelkorpus 3 anschließen und radial über den Trommelkorpus 3 vorstehen, um den Wickelraum 6 über dem Außenumfang des Trommelkorpus 3 seitlich zwischen sich zu begrenzen. Die genannten Bordscheiben 4 - zumindest ein Teil hiervon, wie noch erläutert wird - können stirnseitig an dem Trommelkorpus 3 starr befestigt sein, beispielsweise in form- und/oder kraftschlüssiger Weise, beispielsweise mittels Schraubbolzen, die durch die Bordscheiben 4 hindurch in dem Trommelkorpus 3 festgeschraubt sein können und die Bordscheiben 4 stirnseitig gegen den Trommelkorpus 3 ziehen.
Die genannte Seiltrommel 2 kann dabei an einem Windenrahmen 8 drehbar gelagert sein, wobei beispielsweise die Bordscheiben 4 Lagerabschnitte aufweisen können, mittels derer die Seiltrommel 2 an dem Windenrahmen 8 drehbar gelagert ist, beispielsweise mittels Wälzlagern.
Zum Antreiben der Seiltrommel 2 kann die Seilwinde 1 ein Antriebsgetriebe aufweisen, das zumindest teilweise im Inneren der Seiltrommel 2 aufgenommen sein kann und/oder sich durch eine der Bordscheiben 4 hindurch erstrecken kann. Ein Antriebsmotor, beispielsweise in Form eines Hydraulik- oder Elektromotors kann über das genannte Antriebsgetriebe den Trommelkorpus und damit die Seiltrommel 2 rotatorisch antreiben.
Wie Figur 1 zeigt, kann der Trommelkorpus 3 an seinem Außenumfang mit einer Seilrillung versehen sein, die schraubenförmig verlaufende Seilrillen 9 umfassen kann, die an den Durchmesser des aufzuwickelnden Seils 10 angepasst sein können, um sich an das Seil 10 anzuschmiegen bzw. dieses schalenförmig abzustützen, vgl. Figur 2.
Wie die Figuren zeigen, umfasst zumindest eine, vorzugsweise jede der Bordscheiben 4 zumindest einen axial verstellbaren Innenwandungsteil 11 , der eine Seilanlagefläche für das aufzuwickelnde Seil 10 bildet und den Wickelraum 6 begrenzt. Der genannte axial verstellbare Innenwandungsteil 11 kann dabei zumindest näherungsweise in Richtung der Längsachse 5 verstellt werden, und zwar auf die gegenüberliegende Bordscheibe 5 zu bzw. umgekehrt von dieser zurück bzw. weg, um den Abstand zwischen den Bordscheiben 4 und damit die Breite des Wickelraums 6 verändern zu können. Wie Figur 2 zeigt, kann der axial verstellbare Innenwandungsteil 11 einen Verstellring
12 umfassen, der sich im Wesentlichen über die gesamte Höhe der Bordscheibe 4 erstrecken kann. Der Verstellring 12 kann im Wesentlichen die gesamte Seilanlagefläche der Bordscheibe 4 bilden, wobei die Seilanlagefläche für eine unterste, unmittelbar auf dem Trommelkorpus 3 aufgewickelte Wickel läge von einem feststehenden Bordscheibenteil 13 gebildet und die Seilanlagefläche für alle darüberliegenden, weiteren Wickellagen von dem genannten Verstellring 12 gebildet sein kann.
Der Verstellring 12 kann eine im Wesentlichen ebene Ringplatte bilden, deren die im Wickelraum 6 zugewandte Ringoberfläche im Wesentlichen eben ausgebildet und/oder radial ausgerichtet sein kann. Gegebenenfalls wäre es auch möglich, eine leichte Schrägung vorzusehen, sodass die genannte Seilanlauffläche des Verstellrings 12 bzw. der Verstellring 12 insgesamt leicht konisch sein kann.
Wie Figur 2 zeigt, kann der Verstellring 12 axial verschieblich an dem feststehenden Bordscheibenteil 13 geführt sein, wobei der genannte feststehende Bordscheibenteil
13 beispielsweise eine Schiebeführungsschulter 14 beispielsweise in Form einer Ringschulter aufweisen kann, auf welcher Führungsschulter 14 der Verstellring 12 verschieblich sitzt und geführt ist.
Alternativ oder zusätzlich kann der Verstellring 12 an dem feststehenden Bordscheibenteil 13 aber auch über eine andere Schiebeführung axial verschieblich geführt sein, beispielsweise mit Schiebeführungsbolzen, die sich parallel zur Trommellängsachse 5 erstrecken und in Schiebeführungslöchern im Verstellring 12 und/oder dem feststehenden Bordscheibenteil 13 verschieblich sitzen und ggf. auch an einem der Bordschiebensegmente starr befestigt sein können.
Solche Schiebeführungsbolzen 15 können gleichzeitig auch als Halte- und/oder Klemmeinheit für die Montage der Seiltrommel 2 dienen, insbesondere um die noch zu beschreibenden Druckfedern zu montieren. Die in Figur 2 gezeigten Bolzen 15 können im Betrieb aber auch entfernt werden, wobei sie in diesem Fall keine Schiebeführungsbolzen zu bilden brauchen, sondern einfache Schraubbolzen sein können. Unabhängig hiervon kann der Verstellring 12 auch alleine durch die gezeigte Führungsschulter 14 axial verschieblich abgestützt sein.
Vorteilhafterweise können aber auch Stellwegsbegrenzer 16 Schiebeführungsbolzen aufweisen, vgl. Figur 2, um die verstellbare Innenwandung axial verschieblich zu führen und deren Verschiebeweg zu begrenzen.
Vorteilhafterweise kann der Verstellring 12 durch eine Vorspannvorrichtung 17 mit einer Vorspannkraft beaufschlagt werden, die den Verstellring 12 nach innen zu treiben versucht, das heißt auf die gegenüberliegende Bordscheibe 4 zu.
Eine solche Vorspannvorrichtung 17 kann beispielsweise zumindest eine Federeinrichtung 18 umfassen, die den Verstellring 12 vom feststehenden Bordscheibenteil 13 wegzudrücken versucht. Die Federeinrichtung 17 kann dabei zwischen dem Verstellring 12 und dem feststehenden Bordscheibenteil 13 angeordnet, beispielsweise in darin ausgebildeten Taschen aufgenommen sein.
Der axiale Verstellweg des Verstellwegs 12 kann durch Stellwegsbegrenzer 16 begrenzt sein, wobei die genannten Stellwegsbegrenzer 16 den Stellweg nach innen auf den Wickelraum 6 zu und/oder den Stellweg von dem genannten Wickelraum 6 weg nach außen begrenzen können, wobei zur Begrenzung des Stellwegs in beide Richtungen separate Stellwegsbegrenzer 16a und 16b vorgesehen sein können.
Vorteilhafterweise können die genannten Stellwegsbegrenzer 16 einstellbar ausgebildet sein, um die jeweilige Endstellung der verstellbaren Innenwandung variabel vorgeben zu können. Vorteilhafterweise können die Stellwegsbegrenzer 16 auch dazu ausgebildet sein, den Stellweg auf Null zu verkleinern bzw. den Verstellring 12 in einer gewünschten Stellung gänzlich festzusetzen. Wie Figur 2 zeigt, kann ein Stellwegsbegrenzer 16a den Stellweg nach innen begrenzen, wobei der Stellwegsbegrenzer 16a einen Schraubbolzen umfassen kann, der am Verstellring 12 befestigt, beispielsweise verschraubt sein oder den Verstellring 12 auch nur durch einen Kopf formschlüssig zurückhalten kann.
Der genannte Schraubbolzen des Stellwegbegrenzers 16 kann durch den feststehenden Bordscheibenteil 13 hindurchtreten und auf der Außen- bzw. Rückseite des feststehenden Bordscheibenteils 13 mittels einer Mutter 18 gehalten sein. Durch Verstellen der Mutter 18 kann der Verstellweg variabel eingestellt werden, wie das das Einstellmaß y in Figur 3 zeigt. Alternativ oder zusätzlich könnte eine Einstellung des Verstellwegs aber auch durch Verschrauben am Verstellring 12 variiert werden und/oder in anderer Weise, beispielsweise durch in verschiedenen axialen Stellungen festsetzbare Klemmpratzen, die die Mutter 18 ersetzen könnten.
Wie Figur 2 und 3 zeigen, kann eine Federeinrichtung 19 zwischen dem Verstellring 12 und der Mutter 18 vorgesehen sein, um den Stellwegsbegrenzer 16a, insbesondere dessen Schraubbolzen in einer am Verstellring 12 anliegenden Stellung zu fixieren.
Die in Figur 2 gezeigte, an der Außenseite des Bordscheibenteils 13 anliegende Stellung der Mutter 18 begrenzt den Stellweg der Innenwandung 11 nach innen zum Wickelraum 6 hin, während Figur 3 eine zurückgefederte Stellung zeigt.
Der Stellweg nach außen vom Wickelraum 6 weg kann durch einen oder mehrere Stellwegsbegrenzer 16b begrenzt werden, beispielsweise durch Schraubbolzen, die von dem festen Bordscheibenteil 13 zum Verstellring 12 hin vorspringen und diesen abstützen, wenn der Verstellring 12 entgegen der Vorspannkraft der Vorspannvorrichtung 17 vom Wickelraum 6 weggedrückt wird. Durch Verschrauben der genannten Schraubbolzen bzw. axiales Verstellen der Stellwegsbegrenzer 16b, sodass diese mehr oder weniger weit aus dem festen Bordscheibenteil 13 ausfahren, kann die Stellung des Verstellrings 12, genauer gesagt dessen maximale Einfahrstellung vom Wickelraum 6 weg vorgegeben werden. Wie die Figuren 4 bis 7 zeigen, kann eine oder jede Bordscheibe 4 auch mehrere axial verstellbare Innenwandungsteile 11 aufweisen, beispielsweise in Form mehrerer Verstellringe 12, die konzentrisch zueinander angeordnet sein und gemeinsam die Seilanlauffläche der Bordscheibe 3 bilden können, vgl. Figur 4.
Insbesondere können mehrere Verstellringe 12 mit unterschiedlichem Ringdurchmesser vorgesehen sein, wobei der kleinste oder ein innerster Verstellring auf einem feststehenden Bordscheibenteil 13 sitzen kann, der mit dem Trommelkorpus 3 starr verbunden sein kann.
Die genannten Verstellringe 12a und 12b können ineinander sitzen, wobei wiederum der feststehende Bordscheibenteil 13 in dem innersten Verstellring 12a sitzen kann, wobei zumindest in einer Axialstellung die Verstellringe 12a und 12b und der feststehende Bordscheibenteil 13 eine im Wesentlichen glatte, insbesondere ebene Seilanlagefläche bilden können.
Die Verstellringe 12 können durch ein Schraubgewinde 20 in der T rennfuge zwischen den benachbarten Verstellringen 12 miteinander verbunden sein bzw. durch ein Schraubgewinde 20 in der Trennfuge zwischen dem feststehenden Bordscheibenteil 13 und dem innersten Verstellring 12a mit dem genannten festen Bordscheibenteil 13 verbunden sein, sodass die Verstellringe 12 durch Verdrehen axial verstellbar sind. Wird beispielsweise der innerste Verstellring 12a verdreht, erfährt der innerste Verstellring 12a und mit diesem zusammen auch die weiter äußeren Verstellringe 12b eine axiale Verstellung gegenüber dem feststehenden Bordscheibenteil 13. Wird andererseits der äußere Verstellring 12b gegenüber dem inneren Verstellring 12a verdreht, verstellt sich der äußere Verstellring 12b axial, das heißt parallel zur Längsachse 5 des Trommelkorpus 3.
Wie Figur 2 in Verbindung mit Figur 8 und den dort dargestellten Wickellagen zeigt, kann sich jeder Verstellring 12 in radialer Richtung über eine Höhe erstrecken, die mehreren Seildurchmessern entspricht. Mit anderen Worten ausgedrückt kann jeder Verstellring 12 die Seilanlagefläche für mehrere Wickellagen bilden, beispielsweise für drei bis fünf Wickellagen. Unabhängig hiervon kann auch der feststehende Bordscheibenteil 13 eine Höhe besitzen, die mehreren Seildurchmessern entspricht, sodass am feststehenden Bordscheibenteil 13 eine Anlagefläche für mehrere Wickellagen gegeben ist, vgl. vergleichend die Figuren 4 und 8.
Um die Verstellringe 12a und 12b in einer bestimmten Verschraubungsstellung und damit Axialstellung fixieren zu können, können die Schraubgewinde 20 verspannt werden. Insbesondere kann eine Klemmvorrichtung 21 vorgesehen sein, mittels derer die Verstellringe 12a und b gegeneinander bzw. gegen den feststehenden Bordscheibenteil 13 verklemmt werden können.
Vorteilhafterweise kann der Verstellring 12 einen Klemmabschnitt 22 umfassen, an dem ein Teil des Schraubgewindes 20 ausgebildet ist und der einen in das Schraubgewinde 20 hineinreichenden Freistich 23 aufweisen kann. Durch den genannten Freistrich 23 kann ein Spannelement 24 hindurchtreten, um die beidseits des Freistichs 23 befindlichen Schraubgewindeabschnitte zu verspannen. Das genannte Spannelement 24 kann insbesondere ein Schraubbolzen sein, der durch den Freistich 23 hindurch in den Korpus des Verstellrings 12 eingeschraubt werden kann, vgl. Figuren 6 und 7.
Wie die Figuren 8 bis 13 zeigen, können die Bordscheiben 4 auch eine Mehrzahl von Druckstücken 25 aufweisen, die jeweils einen axial verstellbaren Innenwandungsteil 11 bilden. Wie insbesondere die Figuren 8 und 9 zeigen, können mehrere Gruppen von Druckstücken 25 jeweils auf Teilkreisen 26a bis n unterschiedlichen Durchmessers verteilt angeordnet sein, um verschiedene Wickellagen unterschiedlich axial beaufschlagen zu können. Durch die mehreren entlang einem jeweiligen Teilkreis 26 verteilte Druckstücke 25 können auch unterschiedliche Abstützungsverhältnisse innerhalb einer Wickellage erzielt werden, insbesondere in dem spitzwinklig schräg verlaufenden Anlaufbereichen der äußersten Seilwindung, die spitzwinklig an die Bordscheibe 4 anläuft und von dieser auch spitzwinklig wieder abläuft. Beispielsweise können mehr als vier oder mehr als acht oder mehr als zwölf oder auch mehr als 20 Druckstücke 25 auf einem Teilkreis verteilt angeordnet sein, wobei zwei, drei, fünf oder auch zehn Teilkreise mit Druckstücken vorgesehen sein können.
Wie Figur 8 zeigt, können die Druckstücke 25 einen Durchmesser aufweisen, der dem zweifachen oder dreifachen oder vierfachen oder fünffachen Seildurchmesser entspricht, sodass ein Druckstück 25 eine Seilanlagefläche für zwei oder drei oder vier oder fünf Wickellagen bildet.
Wie die Figuren 10 bis 13 verdeutlichen, können die genannten Druckstücke 25 durch Verdrehen bzw. Verschrauben axial verstellt werden und/oder unterschiedlich weit aus der innenliegenden Stirnseite des feststehenden Bordscheibenteils 13 ausgefahren werden, um über die innenliegende Stirnfläche des Bordscheibenteils 13 vorzuspringen.
Klarzustellen ist indes, dass die genannten Druckstücke 25 auch in selbstverstellbaren Bordscheibenteilen, beispielsweise den zuvor beschriebenen Verstellringen 12 vorgesehen werden können.
Insbesondere können die Druckstücke 25 jeweils einen Schraubbolzen 27 umfassen, der in dem die Druckstücke 25 aufnehmenden Bordscheibenteil verschraubt ist. Der jeweilige Schraubbolzen 27 kann mit seiner Stirnseite selbst einen Druckkopf 28 bilden, der eine Seilanlauffläche bildet. Alternativ kann der Druckkopf 28 aber auch separat vom Schraubbolzen 27 ausgebildet sein und beispielsweise stirnseitig auf diesen aufgesetzt sein, wie dies Figur 12 zeigt. Eine separate Ausbildung des Druckkopfs 28 ermöglicht es, der Druckkopf 28 kann unabhängig hiervon form- und/oder kraftschlüssig oder auch stoffschlüssig an dem Schraubbolzen 27 befestigt sein.
Wie die Figuren 11 und 13 verdeutlichen, kann der Schraubbolzen 27 vorzugsweise auf seiner Rückseite, also der dem Wickelraum 6 abgewandten Stirnseite, eine Werkzeugkontur 29 besitzen, um ein Dreh- bzw. Schraubwerkzeug ansetzen zu können.
Um den Schraubbolzen 26 in einer bestimmten Drehstellung und damit das Druckstück 25 in einer bestimmten Axialstellung einfrieren bzw. festlegen zu können, können die Druckstücke 25 eine Klemm- und/oder Fixiereinrichtung aufweisen.
Wie Figur 10 zeigt, kann beispielsweise das Schraubgewinde 29, mit dem das Druckstück 25 im umgebenden Bordscheibenteil 13 verschraubbar ist, verspannt bzw. verklemmt werden. Flierzu kann ähnlich wie in Verbindung mit den Figuren 6 und 7 beschrieben ein Freistich 23 im Schraubbolzen 27 vorgesehen sein und das Schraubgewinde 29 unterbrechen. Durch Einschrauben eines Spannmittels, beispielsweise einer Klemmschraube durch den Freistich 23 hindurch, kann das Schraubgewinde 29 verspannt werden.
Alternativ oder zusätzlich kann auch mit einer Kontermutter 30 gearbeitet werden, die auf einen überstehenden Schraubbolzenabschnitt aufgeschraubt und gegen den umgebenden Bordscheibenteil verspannt wird, vgl. Figuren 12 und 13.

Claims

Patentansprüche
1. Seiltrommel für eine Seilwinde (1 ) eines Seiltriebs, mit einem Trommelkorpus (3) sowie zwei Bordscheiben (4), die den Trommelkorpus (3) stirnseitig ein fassen und zwischen sich einen Wickelraum (6) begrenzen, dadurch gekenn zeichnet, dass zumindest eine der Bordscheiben (4) zumindest einen axial in Richtung der Trommellängsachse (5) verstellbaren Innenwandungsteil (11) aufweist, sodass der Abstand zwischen den Bordscheiben (4) verstellbar ist.
2. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der verstellbare In nenwandungsteil (11) einen Verstellring (12) bildet, der relativ zu einem fest stehenden Bordscheiben- und/oder Trommelteil (13) axial in Trommellängs richtung (5) verstellbar gelagert ist.
3. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Verstellring axial verschieblich gelagert und von einer Vorspannvorrichtung (17) nach innen zum Wickelraum (6) hin elastisch vorgespannt ist.
4. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die Vorspannvor richtung (17) zumindest eine Federeinrichtung aufweist, die vorzugsweise zwi schen dem axial verschieblichen Innenwandungsteil (11) und einem festste henden Bordscheibenteil (13) angeordnet ist.
5. Seiltrommel nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei zu mindest ein Stellwegsbegrenzer (16) zum Begrenzen der elastischen Ver schiebbarkeit des Innenwandungsteils (11) vorgesehen ist.
6. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Stellwegsbe grenzer (16) einstellbar ausgebildet ist derart, dass eine Länge des axialen Stellwegs des Innenwandungsteils (11 ) und/oder eine Endstellung der axialen Verschiebbarkeit variabel einstellbar sind.
7. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der einstellbare Stellwegsbegrenzer (16) zumindest einen Schraubbolzen aufweist, der in ver schiedenen Schraubstellungen verschiedene Endstellungen vorgibt.
8. Seiltrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der verstell bare Innenwandungsteil (11) mehrere Verstellringe (12) unterschiedlichen Ringdurchmessers aufweist, die Seilanlaufflächen für verschiedene Wickella gen bilden.
9. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei die mehreren Ver stellringe (12) ineinander sitzen und mittels eines Schraubgewindes (20), das in einer zwischen den Verstellringen (12) ausgebildeten Trennfuge ausgebil det ist, relativ zueinander verschraubbar und hierdurch axial verstellbar sind.
10. Seiltrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Verstellring (12), insbesondere ein innerster und/oder kleinster Verstellring (12a), durch ein Schraubgewinde (2), das in einer Trennfuge zwischen dem Stellring (12) und einem feststehendem Bordscheibenteil (13) ausgebildet ist, relativ zu dem feststehenden Bordscheibenteil (13) verschraubbar und hier durch axial verstellbar ist.
11. Seiltrommel nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei eine Klemmvorrichtung (21) zum Verklemmen und/oder Verspannen der Verstell ringe (12) relativ zueinander, insbesondere des Schraubgewindes (20) zwi schen den Verstellringen (12) und/oder zwischen einem Verstellring (12) und einem feststehenden Bordscheibenteil (13), vorgesehen ist.
12. Seiltrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der verstell bare Innenwandungsteil (11) mehrere Druckstücke (25) umfasst, die auf zu mindest einem Teilkreis (26) in Umfangsrichtung um die Trommellängsrich tung (5) verteilt angeordnet sind.
13. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei mehr als fünf oder mehr als zehn oder mehr als 20 Druckstücke (25) vorgesehen sind.
14. Seiltrommel nach einem der beiden vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckstücke (25) auf mehreren Teilkreisen (26a bis 26n) unterschiedlichen Teilkreisdurchmessers jeweils in Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind, wobei auf jedem Teilkreis (26a bis 26n) zumindest vier Druckstücke vorgese hen sind.
15. Seiltrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckstü cke (25) individuell und/oder unabhängig voneinander axial verstellbar sind.
16. Seiltrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Druckstü cke (25) jeweils einen Schraubbolzen (27) umfassen, der in einem das jewei lige Druckstück (25) umgebenden Bordscheibenteil (13) verschraubt ist und einen Druckkopf (28) trägt, der durch Verschrauben des Schraubbolzens axial verstellbar und unterschiedlich weit über die Innenwandung der umgebenden Bordscheibenteile vorspringend verstellbar ist, wobei der genannte Druckkopf eine Seilanlagefläche bildet.
17. Seiltrommel nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Druckkopf (28) integral einstückig an einer Stirnseite des Schraubbolzens (27) gebildet ist.
18. Seiltrommel nach Anspruch 16, wobei der Druckkopf (28) von dem Schraub bolzen (27) separat ausgebildet ist und aus einem weicheren Material besteht als der Schraubbolzen (27).
19. Seiltrommel nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei den Druck stücken (25) eine Klemm- und/oder Haltevorrichtung zum Fixieren der Druck stücke (25) in einer gewünschten Axialstellung zugeordnet ist.
20. Seilwinde mit einer Seiltrommel (2), die gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist.
21. Seiltrieb umfassend ein Seil (10) sowie eine Seilwinde (1), die gemäß dem vorhergehenden Anspruch ausgebildet ist.
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