JP2004284516A - ターンシグナルスイッチ - Google Patents
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Abstract
【課題】車の運転者から見て進行方向に向かって右に操作すると右に入力され、左に操作すると左に入力でき、ステアリングホイールに設けたスイッチをステアリングホイールの回転位置を考慮せずに使用できるターンシグナルスイッチを提供すること。
【解決手段】ステアリングホイール２の回転位置を検出する舵角センサ３を設け、複数方向を入力するスイッチ操作部１２をステアリングホイール２に設け、舵角センサ３によって検出されるステアリング回転位置とスイッチ操作部１２へのスイッチ入力方向とから制御回路１１がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにした。
【選択図】 図１
【解決手段】ステアリングホイール２の回転位置を検出する舵角センサ３を設け、複数方向を入力するスイッチ操作部１２をステアリングホイール２に設け、舵角センサ３によって検出されるステアリング回転位置とスイッチ操作部１２へのスイッチ入力方向とから制御回路１１がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにした。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車のターンシグナル点灯の為のスイッチをステアリングホイールに設けたターンシグナルスイッチの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来においては、ステアリングホイールに方向性のあるスイッチを設けると、ステアリングホイールを回転させた際にスイッチの方向性がわかりにくくなり、結果的に操作性が悪くなるため、方向性のあるスイッチをステアリングホイールの奥側に設けた板状部分に設けるようにしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６０３３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方向性のあるスイッチをステアリングホイールに設けるようにすると、ステアリングホイールは両回転方向に数回転させて操作するために、スイッチの操作方向を誤って操作してしまうことが多くなることが考えられた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、車の運転者から見て進行方向に向かって右に操作すると右に入力され、左に操作すると左に入力でき、ステアリングホイールに設けたスイッチをステアリングホイールの回転位置を考慮せずに使用できるターンシグナルスイッチを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、車の進行方向を変更するために点灯させるターンシグナルを操作するためのターンシグナルスイッチにおいて、ステアリングホイールの回転位置を検出する舵角センサを設け、複数方向を入力するスイッチ操作部をステアリングホイールに設け、舵角センサによって検出されるステアリング回転位置とスイッチ操作部へのスイッチ入力方向とから制御部がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイールの回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにしたことを特徴とする手段とした。
【０００７】
請求項２記載の発明では、制御部が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたことを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項３記載の発明では、ターン方向の入力があった場合には、その入力によるターンシグナルの点灯を保持するようにし、そのターン方向の入力と逆方向もしくは同方向のターン方向の入力があった際と、そのターン方向と逆方向へのステアリングホイールの所定量以上の回転を舵角センサで検出した際にターンシグナルの点灯をキャンセルするようにしたことを特徴とする手段とした。
なお、本発明における「ステアリングホイールの所定量以上の回転」とは、そのターンの操作に含まれるような回転を超え、ターンが終了したと判断できる程度の回転量とする。
【０００９】
請求項４記載の発明では、スイッチ操作部が８方向の入力が可能なものであり、舵角センサによるステアリングホイールの回転位置を８方向に分け、スイッチ操作部の入力方向とステアリングホイールの回転位置との組み合わせにより、右方向ターン、左方向ターン、無効入力に割り付けたマップデータを予め用意し、マップデータによりターンシグナルの点灯、キャンセルを行うようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１０】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、ステアリングホイールに設けたスイッチ操作部は、ステアリング操作によって、ステアリングホイールとともに回転する。このステアリングホイールの回転は舵角センサによって基準位置からの回転角度が検出できるので、これによりスイッチ操作部の自転方向の回転位置を把握する。よって、
そのステアリングホイールの回転位置におけるスイッチ操作部への方向入力が、運転者から見て右への入力であったのか左への入力であったのかを制御部で判断することができる。この判断結果により、ターンシグナルを点灯させるようにすれば、ステアリングホイールの回転位置にかかわらず、運転者は左右を定常的に入力することができ、非常に使いやすくなる。また、誤った操作入力を防止することができる。さらに、ターンシグナルスイッチをステアリングホイールに設けることができるため、運転者はステアリングホイールから手を離さずに操作ができ、運転の安全性をさらに向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、制御部が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたため、運転者が誤って操作した場合では、左右のいずれのターンランプも点灯しないようにすることで、周囲に誤解を生むようなターンランプの適当でない点灯がないようにして、より安心して操作できるようにする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、ターンシグナルの入力があると、そのターンシグナルの点灯を保持する。これにより、ターン中、ターン待ちなどの状態の途中で、運転者の意思に反してターンシグナルがキャンセルされてしまうことがないようにする。次に、運転者が逆方向もしくは同方向のスイッチ入力をすれば、ターンシグナルの点灯がキャンセルされるようにすることで、運転者の意思でキャンセル操作をおこなえば、必ずキャンセルされるようにして運転者の意思に反して点灯することがないようにする。さらに、そのターン方向と逆方向にステアリングホイールを所定量以上操作した際にはターンシグナルの点灯がキャンセルされるようにすることで、ターンが終了して運転者がステアリングホイールを戻した際には、自動的にターンシグナルの点灯がキャンセルされるようにして運転者の操作の負担を減らして楽に運転でき、運転への集中度の向上ができるようにする。
【００１３】
請求項４記載の発明では、スイッチ操作部による入力を３６０度を８つに分けた８方向にし、舵角センサによるステアリングホイールの回転位置を３６０度を８つに分けた８方向にして、スイッチ操作部の入力方向とステアリングホイールの回転位置のそれぞれの組み合わせで３６通りにおいて、右方向ターン、左方向ターン、無効入力を割り付けるようにし、入力があると、それが、マップ上のどの状態かを判断してそのマップに割り当てられている操作を行うようにする。このようにすれば、明確な判断で不本意なエラーなく確実なターンシグナルの制御ができ、かつ複雑な制御構成にならないので、コストを抑制できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のターンシグナルスイッチを実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【００１５】
（実施例）
【００１６】
まず、構成を説明する。
図１は実施例のターンシグナルスイッチを示す説明図である。図２は実施例のターンシグナルスイッチのブロック図である。図３は実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の平面図である。図４は実施例のターンシグナルスイッチによるターンシグナルの制御に用いるマップデータの説明図である。図５は実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の側面図である。図６，７は実施例のターンシグナルスイッチの処理の流れを示すフローチャート図である。図１における主要符号を説明すると、１はターンシグナルスイッチ、１１は制御回路、１２はスイッチ操作部、１２１は操作回転体、１２２は光学式スキャナ、１２３は固定板、１２４はセンター戻りばね、１２５は可動板、１２６はスイッチケース、２はステアリングホイール、３は舵角センサ、４１，４２はターンランプ、Ａ〜Ｈはステアリングホイールの回転位置を分けた８方向を示すもの、Ａ’〜Ｈ’はスイッチ操作部の入力方向を分けた８方向を示すものである。
【００１７】
本実施例では、図１に示すように、ステアリングホイール２の一部にスイッチ操作部１２を設ける。このスイッチ操作部１２は、図３，５に示すように、球体の最上部に指で操作しやすいように突起を設けた形状の操作回転体１２１を設け、操作回転体１２１より小径な貫通穴を有する固定板１２３を箱型のスイッチケース１２６内部に設け、この固定板１２３の貫通穴に操作回転体１２１の下部を着座させるようにする。この構造では、操作回転体１２１の下部が貫通穴から下方に露出するようにする。
【００１８】
次に、操作回転体１２１より小径な貫通穴を備え、かつ固定板１２３とほぼ同じ大きさの可動板１２５を設け、この可動板１２５の貫通穴に操作回転体１２１を突起から挿入して操作回転体１２１の上部の突起及びその周囲が可動板１２５の貫通穴から上方に突出するようにする。この可動板１２５は操作回転体１２１に固定する。次に固定板１２３と可動板１２５を所定の間隔で並行にし、固定板１２３と可動板１２５とを複数のセンター戻りばね１２４で接続するようにする。
操作回転体１２１の下面より所定間隔下方となるスイッチケース１２６内部に光学式スキャナ１２２を設ける。光学式スキャナ１２２は、操作回転体１２１の下面の動きを非接触で検出する。
【００１９】
次に、ステアリングの回転変位を検知することで舵角を検知する舵角センサ３をステアリングのコラム部分に設ける。
また、ターンシグナルスイッチ１の制御回路１１を設け、舵角センサ３からの舵角信号及びスイッチ操作部１２からの入力信号を制御回路１１に入力し、制御回路１１により、ターンランプ４１，４２の点灯・消灯を制御する。
【００２０】
次に、本実施例では、図１、図２に示すようにステアリングホイール２の回転位置が３６０度を８つに分けたＡ〜Ｈとし、スイッチ操作部１２の入力方向が３６０度を８つに分けたＡ’〜Ｈ’として、この組み合わせによるマップデータ（図４）を制御回路１１に記憶させておく。ただし、実施例でいう「スイッチ操作部１２の入力方向」は、操作回転体１２１の移動方向となるため、操作回転体１２１の突起部を中立位置から移動させた方向と逆の方向となる。
【００２１】
次に、作用を説明する。
【００２２】
［スイッチ操作部への方向入力作用］
本実施例において、ターンシグナルランプを点灯させる際には、ステアリングホイール２から手を離さずに指でスイッチ操作部１２の突起をターンさせる方向に動かすようにする。この際には、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず、運転者から見た左右方向に入力する。
スイッチ操作部１２の操作回転体１２１の突起をターン方向に移動させると、固定板１２３に着座している操作回転体１２１が回転することとなる。この回転による操作回転体１２１の下面の動きは、突起の動きと逆の動きとして光学式スキャナ１２２で検出して、スイッチ入力方向として入力信号を制御回路１１に出力する。この操作回転体１２１の回転では、操作回転体１２１に固定して可動板１２５もその回転方向に傾斜するようになる。可動板１２５が傾斜すると固定板１２３との間隔は、一部で狭くなり、一部で広くなる。これにより、センター戻りばね１２４は、突起の移動方向側のものが圧縮され、反対側が引っ張られることになる。よって、突起から運転者が指を離すとセンター戻りばね１２４の付勢力により操作回転体１２１の突起が中立位置に戻る。
【００２３】
［制御回路における入力判断作用］
本実施例では、図４に示すように舵角センサ３からの舵角信号とスイッチ操作部１２からの入力信号でターンシグナルへの入力方向を判断する。
図６は実施例のターンシグナルスイッチ１の制御部で実行される処理の流れのなかで、舵角がＢの場合の処理を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２４】
ステップＳ１では、舵角信号の入力があったかどうかを判断し、入力があればステップＳ２に移行し、入力がなければ入力待ちとなるようステップＳ１に移行する。
【００２５】
ステップＳ２では、舵角信号によるステアリングホイール２の回転位置を判断し、ステアリングホイール２の回転位置がＢの位置にあるならばステップＳ３に移行し、Ｂの位置にない場合は図示しない他の回転位置の処理へ移行する。
【００２６】
ステップＳ３では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＤ’かどうかを判断し、Ｄ’であるならば処理を終了し、Ｄ’でないならばステップＳ４に移行する。
【００２７】
ステップＳ４では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＥ’かどうかを判断し、Ｅ’であるならばステップＳ１１に移行し、Ｅ’でないならばステップＳ５に移行する。
【００２８】
ステップＳ５では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＦ’かどうかを判断し、Ｆ’であるならばステップＳ１１に移行し、Ｆ’でないならばステップＳ６に移行する。
【００２９】
ステップＳ６では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＧ’かどうかを判断し、Ｇ’であるならばステップＳ１１に移行し、Ｇ’でないならばステップＳ７に移行する。
【００３０】
ステップＳ７では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＨ’かどうかを判断し、Ｈ’であるならば処理を終了し、Ｈ’でないならばステップＳ８に移行する。
【００３１】
ステップＳ８では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＡ’かどうかを判断し、Ａ’であるならばステップＳ１２に移行し、Ａ’でないならばステップＳ９に移行する。
【００３２】
ステップＳ９では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＢ’かどうかを判断し、Ｂ’であるならばステップＳ１２に移行し、Ｂ’でないならばステップＳ１０に移行する。
【００３３】
ステップＳ１０では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＣ’かどうかを判断し、Ｃ’であるならばステップＳ１２に移行し、Ｃ’でないならばエラーとする。
【００３４】
ステップＳ１１では、左のターンランプ４２を点灯させるように信号出力を行う。
【００３５】
ステップＳ１２では、右のターンランプ４１を点灯させるように信号出力を行う。
【００３６】
このように、図１ではＡの位置にあるステアリングホイール２部分を基準位置とした際に、基準位置をＢまで回転させると、スイッチ操作部１２は右斜め下方４５度の位置に移動し、その傾きにより、図３のＤ’が上方となる。よって、Ｄ’，Ｈ’の場合は、運転者から見て上下の入力となるため無効な入力と判断してターンシグナルを点灯させないようにし、Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’の入力があればステップＳ１１で左のターンランプ４２を点灯させるようにし、Ａ’，Ｂ’，Ｃ’の入力があればステップＳ１２で右のターンランプ４１を点灯させるようにする。
また、他の舵角位置では、図４のマップデータのように判断する。
このように、制御回路１１で舵角を考慮して判断することにより、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず、運転者から見た入力方向に入力してターンランプ４１，４２を操作する。
【００３７】
［ターンランプの保持、キャンセル作用］
図７は実施例のターンシグナルスイッチ１の制御部で実行されるターンランプ４１，４２の保持、キャンセルの処理を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３８】
ステップＳ１０１では、右か左のターンランプ４１，４２が点灯しているかどうかを判断し、点灯している場合にはステップＳ１０２に移行し、点灯していない場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０２では、点灯しているターンランプ４１，４２と逆方向もしくは同方向のターンランプ４１，４２のスイッチ入力があるかどうかを判断し、スイッチ入力が無い場合にはステップＳ１０３に移行し、スイッチ入力が有る場合にはステップＳ１０５移行する。
【００４０】
ステップＳ１０３では、逆方向へのステアリングホイール２の所定量以上の舵角を示す舵角信号が入力されたかどうかを判断し、逆方向への舵角信号の入力がない場合にはステップＳ１０４に移行し、逆方向への所定量以上の舵角を示す舵角信号の入力がある場合にはステップＳ１０５に移行する。
【００４１】
ステップＳ１０４では、そのターンランプ４１，４２の状態を維持する。
【００４２】
ステップＳ１０５では、そのターンランプ４１，４２を消灯する。
【００４３】
これにより、一度点灯したターンランプ４１，４２はステップＳ１０２で判断される逆方向もしくは同方向へのスイッチ入力か、ステップＳ１０３で判断される逆方向への所定量以上の舵角を示す舵角信号によってキャンセルされる。これにより、運転者の意思に反してターンランプ４１，４２の点灯がキャンセルされないようにする。
【００４４】
次に、効果を説明する。
【００４５】
実施例のターンシグナルスイッチ１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４６】
（１）車の進行方向を変更するために点灯させるターンシグナルを操作するためのターンシグナルスイッチ１において、ステアリングホイール２の回転位置を検出する舵角センサ３を設け、複数方向を入力するスイッチ操作部１２をステアリングホイール２に設け、舵角センサ３によって検出されるステアリング回転位置とスイッチ操作部１２へのスイッチ入力方向とから制御回路１１がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにしたため、非常に使いやすくなり、誤った操作入力を防止することができ、運転者はステアリングホイール２から手を離さずに操作ができ、運転の安全性をさらに向上させることができる。
【００４７】
（２）制御回路１１が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたため、さらに、運転者の意思に反したターンランプ４１，４２の点灯がないようにして、より安心して操作できるようにする。
【００４８】
（３）ターン方向の入力があった場合には、その入力によるターンシグナルの点灯を保持するようにし、そのターン方向の入力と逆方向もしくは同方向のターン方向の入力があった際と、そのターン方向と逆方向へのステアリングホイール２の所定量以上の回転を舵角センサ３で検出した際にターンシグナルの点灯をキャンセルするようにしたため、運転者の意思に反して点灯することがないようにでき、さらに、運転者の操作の負担を減らして楽に運転でき、運転への集中度の向上ができるようにする。
【００４９】
（４）スイッチ操作部１２が８方向の入力が可能なものであり、舵角センサ３によるステアリングホイール２の回転位置を８方向に分け、スイッチ操作部１２の入力方向とステアリングホイール２の回転位置との組み合わせにより、右方向ターン、左方向ターン、無効入力に割り付けたマップデータを予め用意し、マップデータによりターンシグナルの点灯、キャンセルを行うようにしたため、明確な判断で不本意なエラーなく確実なターンシグナルの制御ができ、かつ複雑な制御構成にならないので、コストを抑制できる。
【００５０】
以上、本発明のターンシグナルスイッチ１を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、実施例では、８×８のデータマップを用いていたが、方程式等を用いて無段階に処理できるようにしてもよい。
また、スイッチ操作部は、ジョイスティックを用いる構造でもよく、８つのスイッチで入力するものでもよく、ステアリングホイールから手を離さずに複数方向の入力ができるものが好ましい。
また、スイッチ操作部は、光学式スキャナを用いていたが、接触式のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のターンシグナルスイッチを示す説明図である。
【図２】実施例のターンシグナルスイッチのブロック図である。
【図３】実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の平面図である。
【図４】実施例のターンシグナルスイッチによるターンシグナルの制御に用いるマップデータの説明図である。
【図５】実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の側面図である。
【図６】実施例のターンシグナルスイッチの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】実施例のターンシグナルスイッチの処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ ターンシグナルスイッチ
１１ 制御回路
１２ スイッチ操作部
１２１ 操作回転体
１２２ 光学式スキャナ
１２３ 固定板
１２４ センター戻りばね
１２５ 可動板
１２６ スイッチケース
２ ステアリングホイール
３ 舵角センサ
４１ ターンランプ
４２ ターンランプ
Ａ ステアリングホイールの回転位置
Ｂ ステアリングホイールの回転位置
Ｃ ステアリングホイールの回転位置
Ｄ ステアリングホイールの回転位置
Ｅ ステアリングホイールの回転位置
Ｆ ステアリングホイールの回転位置
Ｇ ステアリングホイールの回転位置
Ｈ ステアリングホイールの回転位置
Ａ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｂ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｃ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｄ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｅ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｆ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｇ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｈ’ スイッチ操作部の入力方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、車のターンシグナル点灯の為のスイッチをステアリングホイールに設けたターンシグナルスイッチの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来においては、ステアリングホイールに方向性のあるスイッチを設けると、ステアリングホイールを回転させた際にスイッチの方向性がわかりにくくなり、結果的に操作性が悪くなるため、方向性のあるスイッチをステアリングホイールの奥側に設けた板状部分に設けるようにしている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１６０３３６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の方向性のあるスイッチをステアリングホイールに設けるようにすると、ステアリングホイールは両回転方向に数回転させて操作するために、スイッチの操作方向を誤って操作してしまうことが多くなることが考えられた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、車の運転者から見て進行方向に向かって右に操作すると右に入力され、左に操作すると左に入力でき、ステアリングホイールに設けたスイッチをステアリングホイールの回転位置を考慮せずに使用できるターンシグナルスイッチを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、車の進行方向を変更するために点灯させるターンシグナルを操作するためのターンシグナルスイッチにおいて、ステアリングホイールの回転位置を検出する舵角センサを設け、複数方向を入力するスイッチ操作部をステアリングホイールに設け、舵角センサによって検出されるステアリング回転位置とスイッチ操作部へのスイッチ入力方向とから制御部がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイールの回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにしたことを特徴とする手段とした。
【０００７】
請求項２記載の発明では、制御部が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたことを特徴とする手段とした。
【０００８】
請求項３記載の発明では、ターン方向の入力があった場合には、その入力によるターンシグナルの点灯を保持するようにし、そのターン方向の入力と逆方向もしくは同方向のターン方向の入力があった際と、そのターン方向と逆方向へのステアリングホイールの所定量以上の回転を舵角センサで検出した際にターンシグナルの点灯をキャンセルするようにしたことを特徴とする手段とした。
なお、本発明における「ステアリングホイールの所定量以上の回転」とは、そのターンの操作に含まれるような回転を超え、ターンが終了したと判断できる程度の回転量とする。
【０００９】
請求項４記載の発明では、スイッチ操作部が８方向の入力が可能なものであり、舵角センサによるステアリングホイールの回転位置を８方向に分け、スイッチ操作部の入力方向とステアリングホイールの回転位置との組み合わせにより、右方向ターン、左方向ターン、無効入力に割り付けたマップデータを予め用意し、マップデータによりターンシグナルの点灯、キャンセルを行うようにしたことを特徴とする手段とした。
【００１０】
【発明の作用と効果】
請求項１記載の発明では、ステアリングホイールに設けたスイッチ操作部は、ステアリング操作によって、ステアリングホイールとともに回転する。このステアリングホイールの回転は舵角センサによって基準位置からの回転角度が検出できるので、これによりスイッチ操作部の自転方向の回転位置を把握する。よって、
そのステアリングホイールの回転位置におけるスイッチ操作部への方向入力が、運転者から見て右への入力であったのか左への入力であったのかを制御部で判断することができる。この判断結果により、ターンシグナルを点灯させるようにすれば、ステアリングホイールの回転位置にかかわらず、運転者は左右を定常的に入力することができ、非常に使いやすくなる。また、誤った操作入力を防止することができる。さらに、ターンシグナルスイッチをステアリングホイールに設けることができるため、運転者はステアリングホイールから手を離さずに操作ができ、運転の安全性をさらに向上させることができる。
【００１１】
請求項２記載の発明では、制御部が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたため、運転者が誤って操作した場合では、左右のいずれのターンランプも点灯しないようにすることで、周囲に誤解を生むようなターンランプの適当でない点灯がないようにして、より安心して操作できるようにする。
【００１２】
請求項３記載の発明では、ターンシグナルの入力があると、そのターンシグナルの点灯を保持する。これにより、ターン中、ターン待ちなどの状態の途中で、運転者の意思に反してターンシグナルがキャンセルされてしまうことがないようにする。次に、運転者が逆方向もしくは同方向のスイッチ入力をすれば、ターンシグナルの点灯がキャンセルされるようにすることで、運転者の意思でキャンセル操作をおこなえば、必ずキャンセルされるようにして運転者の意思に反して点灯することがないようにする。さらに、そのターン方向と逆方向にステアリングホイールを所定量以上操作した際にはターンシグナルの点灯がキャンセルされるようにすることで、ターンが終了して運転者がステアリングホイールを戻した際には、自動的にターンシグナルの点灯がキャンセルされるようにして運転者の操作の負担を減らして楽に運転でき、運転への集中度の向上ができるようにする。
【００１３】
請求項４記載の発明では、スイッチ操作部による入力を３６０度を８つに分けた８方向にし、舵角センサによるステアリングホイールの回転位置を３６０度を８つに分けた８方向にして、スイッチ操作部の入力方向とステアリングホイールの回転位置のそれぞれの組み合わせで３６通りにおいて、右方向ターン、左方向ターン、無効入力を割り付けるようにし、入力があると、それが、マップ上のどの状態かを判断してそのマップに割り当てられている操作を行うようにする。このようにすれば、明確な判断で不本意なエラーなく確実なターンシグナルの制御ができ、かつ複雑な制御構成にならないので、コストを抑制できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のターンシグナルスイッチを実現する実施の形態を、請求項１，２，３，４に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【００１５】
（実施例）
【００１６】
まず、構成を説明する。
図１は実施例のターンシグナルスイッチを示す説明図である。図２は実施例のターンシグナルスイッチのブロック図である。図３は実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の平面図である。図４は実施例のターンシグナルスイッチによるターンシグナルの制御に用いるマップデータの説明図である。図５は実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の側面図である。図６，７は実施例のターンシグナルスイッチの処理の流れを示すフローチャート図である。図１における主要符号を説明すると、１はターンシグナルスイッチ、１１は制御回路、１２はスイッチ操作部、１２１は操作回転体、１２２は光学式スキャナ、１２３は固定板、１２４はセンター戻りばね、１２５は可動板、１２６はスイッチケース、２はステアリングホイール、３は舵角センサ、４１，４２はターンランプ、Ａ〜Ｈはステアリングホイールの回転位置を分けた８方向を示すもの、Ａ’〜Ｈ’はスイッチ操作部の入力方向を分けた８方向を示すものである。
【００１７】
本実施例では、図１に示すように、ステアリングホイール２の一部にスイッチ操作部１２を設ける。このスイッチ操作部１２は、図３，５に示すように、球体の最上部に指で操作しやすいように突起を設けた形状の操作回転体１２１を設け、操作回転体１２１より小径な貫通穴を有する固定板１２３を箱型のスイッチケース１２６内部に設け、この固定板１２３の貫通穴に操作回転体１２１の下部を着座させるようにする。この構造では、操作回転体１２１の下部が貫通穴から下方に露出するようにする。
【００１８】
次に、操作回転体１２１より小径な貫通穴を備え、かつ固定板１２３とほぼ同じ大きさの可動板１２５を設け、この可動板１２５の貫通穴に操作回転体１２１を突起から挿入して操作回転体１２１の上部の突起及びその周囲が可動板１２５の貫通穴から上方に突出するようにする。この可動板１２５は操作回転体１２１に固定する。次に固定板１２３と可動板１２５を所定の間隔で並行にし、固定板１２３と可動板１２５とを複数のセンター戻りばね１２４で接続するようにする。
操作回転体１２１の下面より所定間隔下方となるスイッチケース１２６内部に光学式スキャナ１２２を設ける。光学式スキャナ１２２は、操作回転体１２１の下面の動きを非接触で検出する。
【００１９】
次に、ステアリングの回転変位を検知することで舵角を検知する舵角センサ３をステアリングのコラム部分に設ける。
また、ターンシグナルスイッチ１の制御回路１１を設け、舵角センサ３からの舵角信号及びスイッチ操作部１２からの入力信号を制御回路１１に入力し、制御回路１１により、ターンランプ４１，４２の点灯・消灯を制御する。
【００２０】
次に、本実施例では、図１、図２に示すようにステアリングホイール２の回転位置が３６０度を８つに分けたＡ〜Ｈとし、スイッチ操作部１２の入力方向が３６０度を８つに分けたＡ’〜Ｈ’として、この組み合わせによるマップデータ（図４）を制御回路１１に記憶させておく。ただし、実施例でいう「スイッチ操作部１２の入力方向」は、操作回転体１２１の移動方向となるため、操作回転体１２１の突起部を中立位置から移動させた方向と逆の方向となる。
【００２１】
次に、作用を説明する。
【００２２】
［スイッチ操作部への方向入力作用］
本実施例において、ターンシグナルランプを点灯させる際には、ステアリングホイール２から手を離さずに指でスイッチ操作部１２の突起をターンさせる方向に動かすようにする。この際には、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず、運転者から見た左右方向に入力する。
スイッチ操作部１２の操作回転体１２１の突起をターン方向に移動させると、固定板１２３に着座している操作回転体１２１が回転することとなる。この回転による操作回転体１２１の下面の動きは、突起の動きと逆の動きとして光学式スキャナ１２２で検出して、スイッチ入力方向として入力信号を制御回路１１に出力する。この操作回転体１２１の回転では、操作回転体１２１に固定して可動板１２５もその回転方向に傾斜するようになる。可動板１２５が傾斜すると固定板１２３との間隔は、一部で狭くなり、一部で広くなる。これにより、センター戻りばね１２４は、突起の移動方向側のものが圧縮され、反対側が引っ張られることになる。よって、突起から運転者が指を離すとセンター戻りばね１２４の付勢力により操作回転体１２１の突起が中立位置に戻る。
【００２３】
［制御回路における入力判断作用］
本実施例では、図４に示すように舵角センサ３からの舵角信号とスイッチ操作部１２からの入力信号でターンシグナルへの入力方向を判断する。
図６は実施例のターンシグナルスイッチ１の制御部で実行される処理の流れのなかで、舵角がＢの場合の処理を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００２４】
ステップＳ１では、舵角信号の入力があったかどうかを判断し、入力があればステップＳ２に移行し、入力がなければ入力待ちとなるようステップＳ１に移行する。
【００２５】
ステップＳ２では、舵角信号によるステアリングホイール２の回転位置を判断し、ステアリングホイール２の回転位置がＢの位置にあるならばステップＳ３に移行し、Ｂの位置にない場合は図示しない他の回転位置の処理へ移行する。
【００２６】
ステップＳ３では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＤ’かどうかを判断し、Ｄ’であるならば処理を終了し、Ｄ’でないならばステップＳ４に移行する。
【００２７】
ステップＳ４では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＥ’かどうかを判断し、Ｅ’であるならばステップＳ１１に移行し、Ｅ’でないならばステップＳ５に移行する。
【００２８】
ステップＳ５では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＦ’かどうかを判断し、Ｆ’であるならばステップＳ１１に移行し、Ｆ’でないならばステップＳ６に移行する。
【００２９】
ステップＳ６では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＧ’かどうかを判断し、Ｇ’であるならばステップＳ１１に移行し、Ｇ’でないならばステップＳ７に移行する。
【００３０】
ステップＳ７では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＨ’かどうかを判断し、Ｈ’であるならば処理を終了し、Ｈ’でないならばステップＳ８に移行する。
【００３１】
ステップＳ８では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＡ’かどうかを判断し、Ａ’であるならばステップＳ１２に移行し、Ａ’でないならばステップＳ９に移行する。
【００３２】
ステップＳ９では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＢ’かどうかを判断し、Ｂ’であるならばステップＳ１２に移行し、Ｂ’でないならばステップＳ１０に移行する。
【００３３】
ステップＳ１０では、スイッチ操作部１２からの入力方向がＣ’かどうかを判断し、Ｃ’であるならばステップＳ１２に移行し、Ｃ’でないならばエラーとする。
【００３４】
ステップＳ１１では、左のターンランプ４２を点灯させるように信号出力を行う。
【００３５】
ステップＳ１２では、右のターンランプ４１を点灯させるように信号出力を行う。
【００３６】
このように、図１ではＡの位置にあるステアリングホイール２部分を基準位置とした際に、基準位置をＢまで回転させると、スイッチ操作部１２は右斜め下方４５度の位置に移動し、その傾きにより、図３のＤ’が上方となる。よって、Ｄ’，Ｈ’の場合は、運転者から見て上下の入力となるため無効な入力と判断してターンシグナルを点灯させないようにし、Ｅ’，Ｆ’，Ｇ’の入力があればステップＳ１１で左のターンランプ４２を点灯させるようにし、Ａ’，Ｂ’，Ｃ’の入力があればステップＳ１２で右のターンランプ４１を点灯させるようにする。
また、他の舵角位置では、図４のマップデータのように判断する。
このように、制御回路１１で舵角を考慮して判断することにより、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず、運転者から見た入力方向に入力してターンランプ４１，４２を操作する。
【００３７】
［ターンランプの保持、キャンセル作用］
図７は実施例のターンシグナルスイッチ１の制御部で実行されるターンランプ４１，４２の保持、キャンセルの処理を示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
【００３８】
ステップＳ１０１では、右か左のターンランプ４１，４２が点灯しているかどうかを判断し、点灯している場合にはステップＳ１０２に移行し、点灯していない場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０２では、点灯しているターンランプ４１，４２と逆方向もしくは同方向のターンランプ４１，４２のスイッチ入力があるかどうかを判断し、スイッチ入力が無い場合にはステップＳ１０３に移行し、スイッチ入力が有る場合にはステップＳ１０５移行する。
【００４０】
ステップＳ１０３では、逆方向へのステアリングホイール２の所定量以上の舵角を示す舵角信号が入力されたかどうかを判断し、逆方向への舵角信号の入力がない場合にはステップＳ１０４に移行し、逆方向への所定量以上の舵角を示す舵角信号の入力がある場合にはステップＳ１０５に移行する。
【００４１】
ステップＳ１０４では、そのターンランプ４１，４２の状態を維持する。
【００４２】
ステップＳ１０５では、そのターンランプ４１，４２を消灯する。
【００４３】
これにより、一度点灯したターンランプ４１，４２はステップＳ１０２で判断される逆方向もしくは同方向へのスイッチ入力か、ステップＳ１０３で判断される逆方向への所定量以上の舵角を示す舵角信号によってキャンセルされる。これにより、運転者の意思に反してターンランプ４１，４２の点灯がキャンセルされないようにする。
【００４４】
次に、効果を説明する。
【００４５】
実施例のターンシグナルスイッチ１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４６】
（１）車の進行方向を変更するために点灯させるターンシグナルを操作するためのターンシグナルスイッチ１において、ステアリングホイール２の回転位置を検出する舵角センサ３を設け、複数方向を入力するスイッチ操作部１２をステアリングホイール２に設け、舵角センサ３によって検出されるステアリング回転位置とスイッチ操作部１２へのスイッチ入力方向とから制御回路１１がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイール２の回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにしたため、非常に使いやすくなり、誤った操作入力を防止することができ、運転者はステアリングホイール２から手を離さずに操作ができ、運転の安全性をさらに向上させることができる。
【００４７】
（２）制御回路１１が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたため、さらに、運転者の意思に反したターンランプ４１，４２の点灯がないようにして、より安心して操作できるようにする。
【００４８】
（３）ターン方向の入力があった場合には、その入力によるターンシグナルの点灯を保持するようにし、そのターン方向の入力と逆方向もしくは同方向のターン方向の入力があった際と、そのターン方向と逆方向へのステアリングホイール２の所定量以上の回転を舵角センサ３で検出した際にターンシグナルの点灯をキャンセルするようにしたため、運転者の意思に反して点灯することがないようにでき、さらに、運転者の操作の負担を減らして楽に運転でき、運転への集中度の向上ができるようにする。
【００４９】
（４）スイッチ操作部１２が８方向の入力が可能なものであり、舵角センサ３によるステアリングホイール２の回転位置を８方向に分け、スイッチ操作部１２の入力方向とステアリングホイール２の回転位置との組み合わせにより、右方向ターン、左方向ターン、無効入力に割り付けたマップデータを予め用意し、マップデータによりターンシグナルの点灯、キャンセルを行うようにしたため、明確な判断で不本意なエラーなく確実なターンシグナルの制御ができ、かつ複雑な制御構成にならないので、コストを抑制できる。
【００５０】
以上、本発明のターンシグナルスイッチ１を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
例えば、実施例では、８×８のデータマップを用いていたが、方程式等を用いて無段階に処理できるようにしてもよい。
また、スイッチ操作部は、ジョイスティックを用いる構造でもよく、８つのスイッチで入力するものでもよく、ステアリングホイールから手を離さずに複数方向の入力ができるものが好ましい。
また、スイッチ操作部は、光学式スキャナを用いていたが、接触式のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のターンシグナルスイッチを示す説明図である。
【図２】実施例のターンシグナルスイッチのブロック図である。
【図３】実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の平面図である。
【図４】実施例のターンシグナルスイッチによるターンシグナルの制御に用いるマップデータの説明図である。
【図５】実施例のターンシグナルスイッチのスイッチ操作部の側面図である。
【図６】実施例のターンシグナルスイッチの処理の流れを示すフローチャート図である。
【図７】実施例のターンシグナルスイッチの処理の流れを示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ ターンシグナルスイッチ
１１ 制御回路
１２ スイッチ操作部
１２１ 操作回転体
１２２ 光学式スキャナ
１２３ 固定板
１２４ センター戻りばね
１２５ 可動板
１２６ スイッチケース
２ ステアリングホイール
３ 舵角センサ
４１ ターンランプ
４２ ターンランプ
Ａ ステアリングホイールの回転位置
Ｂ ステアリングホイールの回転位置
Ｃ ステアリングホイールの回転位置
Ｄ ステアリングホイールの回転位置
Ｅ ステアリングホイールの回転位置
Ｆ ステアリングホイールの回転位置
Ｇ ステアリングホイールの回転位置
Ｈ ステアリングホイールの回転位置
Ａ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｂ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｃ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｄ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｅ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｆ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｇ’ スイッチ操作部の入力方向
Ｈ’ スイッチ操作部の入力方向
Claims (4)
- 車の進行方向を変更するために点灯させるターンシグナルを操作するためのターンシグナルスイッチにおいて、
ステアリングホイールの回転位置を検出する舵角センサを設け、複数方向を入力するスイッチ操作部をステアリングホイールに設け、前記舵角センサによって検出されるステアリング回転位置と前記スイッチ操作部へのスイッチ入力方向とから制御部がターン方向の入力を判断するようにし、ステアリングホイールの回転位置にかかわらず運転者から見た左右方向と同じ方向の入力を行えるようにしたことを特徴とするターンシグナルスイッチ。 - 請求項１に記載されたターンシグナルスイッチにおいて、
制御部が上下方向の所定角度範囲内の入力と判断した際には、スイッチ入力を無効と判断するようにしたことを特徴とするターンシグナルスイッチ。 - 請求項１または請求項２に記載されたターンシグナルスイッチにおいて、
ターン方向の入力があった場合には、その入力によるターンシグナルの点灯を保持するようにし、そのターン方向の入力と逆方向もしくは同方向のターン方向の入力があった際と、そのターン方向と逆方向へのステアリングホイールの所定量以上の回転を舵角センサで検出した際にターンシグナルの点灯をキャンセルするようにしたことを特徴とするターンシグナルスイッチ。 - 請求項３に記載されたターンシグナルスイッチにおいて、
スイッチ操作部が８方向の入力が可能なものであり、舵角センサによるステアリングホイールの回転位置を８方向に分け、スイッチ操作部の入力方向とステアリングホイールの回転位置との組み合わせにより、右方向ターン、左方向ターン、無効入力に割り付けたマップデータを予め用意し、同マップデータによりターンシグナルの点灯、キャンセルを行うようにしたことを特徴とするターンシグナルスイッチ。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007308051A (ja) * | 2006-05-19 | 2007-11-29 | Toyota Motor Corp | 自動車用操作スイッチ装置 |
| EP1980468A2 (en) | 2007-04-09 | 2008-10-15 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | In-vehicle equipment control device |
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-
2003
- 2003-03-24 JP JP2003080249A patent/JP2004284516A/ja active Pending
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| EP1980468A3 (en) * | 2007-04-09 | 2012-05-30 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | In-vehicle equipment control device |
| US8229603B2 (en) | 2007-04-09 | 2012-07-24 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | In-vehicle equipment control device |
| US10293744B1 (en) | 2016-06-23 | 2019-05-21 | Jan H. Lovlie | Automatic turn-signal system |
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