JP2004283800A

JP2004283800A - 物品区分けシステム

Info

Publication number: JP2004283800A
Application number: JP2003082111A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Hiraki; 英明平木
Original assignee: Toshiba Social Automation Systems Co Ltd
Current assignee: Toshiba Social Automation Systems Co Ltd
Priority date: 2003-03-25
Filing date: 2003-03-25
Publication date: 2004-10-14

Abstract

【課題】区分け対象物品からの情報読取が正規に行なわれなくても、該当する物品に対応する情報を修正入力して再度区分け工程に向かわせることにより、確実かつ正確な物品の区分けを行なうことができる物品区分けシステムを提供すること。
【解決手段】無端状のコンベア１１に搭載された搬送物品１２の画像情報を画像情報入力装置１３で入力し、その表面に付された情報を読取る。この読取った情報に基づき、コンベア１１の搬送部分に設けられた複数の区分け部１７の対応するものを動作させ、搬送物品１２を所定の区分先１８に区分けする。このとき、画像情報入力装置１３による情報の読取が情報確認手段１４で不良と判定された場合は、読取り不良物品の画像情報を修正入力部２６に表示し、正規情報を修正入力する。この物品は、無端状コンベア１１により、再入力された情報に対応する区分け部１７に搬送されるので、所定の区分け先に区分けすることができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、区分けを要する各種の物品を所定の区分け先に区分けする物品区分けシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
封筒物や書籍など、区分けを要する各種の物品を所定の区分け先に自動的に区分けする区分け装置が要求されている。このような要求に対しては各種の提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この区分け装置では、区分け対象物の表面に記された情報を読取り、この読取った情報に従って該当する区分け先に区分している。この場合、情報の読み取りは、物品表面に印刷などによって記された文字情報を光学的に読取ることによって行なっているが、読み取り作業は多くの場合、物品が移動中に行なわれるので、情報を正規に読取ることができない、所謂読取り不良が生じることがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−７９３７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来技術では、このような情報の読取り不良が生じた場合の対策は特に考慮されていず、物品を区分けすることができないため、その物品を、自動区分け工程から単にリジェクトしているだけであった。
【０００６】
本発明の目的は、区分け対象物品からの情報読取が正規に行なわれなくても、該当する物品に対応する情報を修正入力して再度区分け工程に向かわせることにより、確実かつ正確な物品の区分けを行なうことができる物品区分けシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による物品区分けシステムは、区分けする搬送物品の画像情報から区分け先を読み取る画像情報入力装置と、無端状に構成されるコンベアと、このコンベアに設けられ、コンベア上を搬送される前記区分け先を読み取られた搬送物品をその区分け情報に基づき区分けする区分け部と、前記画像情報入力装置による情報の読取が正規か不良かを判断し、読み取り不良の場合は、その画像情報を正規情報に修正入力可能とした情報確認手段と、この情報確認手段により読取が正規であったと確認された搬送物品を前記区分け部を動作させて区分けする区分け制御手段と、前記情報確認手段で読取が不良と判断された搬送物品を前記コンベアの区分け部からコンベア上を周回させ、前記画像情報を修正入力して前記区分け部に再送する手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、無端状に構成され、搭載された物品を周回状に搬送し、その搬送途中部分に、搬送物品を搭載する物品搭載部及び所定の区分け先に区分けする複数の区分け部を順次設けたコンベアと、このコンベアの物品搭載部に搭載される搬送物品の画像情報を入力し、その表面に付された情報から区分け先を読取る画像情報入力装置と、この画像情報入力装置による前記情報の読取が正規か不良かを判断し、読み取り不良の場合は、その画像情報を表示し、正規情報を修正入力可能とした情報確認手段と、この情報確認手段により読取が正規であったと確認された情報または修正入力された情報に基づき前記区分け部の対応するものを動作させる区分け制御手段と、この区分け制御手段で読取が正規として判断された搬送物品を前記区分け部で区分けする区分け手段と、前記区分け制御手段で読取が不良と判断された搬送物品を前記コンベアの区分け部から物品搭載部に周回させる手段とを備えた構成としてもよい。
【０００９】
この場合、情報確認手段は、画像情報入力手段によって読取られた情報が、前回の読み取り不良により修正入力された物品の情報の場合、この物品に対する今回読取り情報を破棄し前回修正入力された情報を用いる。
【００１０】
また、本発明では、コンベアは、搭載された物品を所定方向に所定距離移動させる搬送単位を、搬送方向に多数直列配置して構成され、区分け部は、区分け位置の上記搬送単位を区分け方向に傾斜させ、搬送単位上の物品を所定の区分け先に区分けするように構成するとよい。
【００１１】
また、本発明では、コンベアを構成する搬送単位の搬送速度は、コンベア上への物品搭載部及び画像情報入力装置による画像情報入力部より、他の部分の搬送速度を速く設定してもよい。
【００１２】
さらに、本発明では、コンベアは、コンベア上への物品搭載部及び画像情報入力装置による画像情報入力部の前方及び後方に、搬送物品の搭載方向を９０度変向させる搭載方向変向部を有する構成としてもよい。
【００１３】
これらの発明では、無端状のコンベアに搭載された搬送物品の画像情報を画像情報入力装置で入力し、その表面に付された情報を読取る。この読取った情報に基づき、コンベアの搬送途中部分に設けられた複数の区分け部の対応するものを動作させ、搬送物品を所定の区分先に区分けする。このとき、画像情報入力装置による情報の読取が情報確認手段で不良と判定された場合は、読取り不良物品の画像情報を表示し、正規情報を修正入力する。この物品は、無端状コンベアにより、修正入力された情報に対応する区分け部に搬送されるので、所定の区分け先に区分けすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による物品区分けシステムの一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は物品区分けシステムの全体構成を示す平面図であり、図２はその区分け部分を示す正面図である。
【００１６】
これらの図において、１１はコンベアで、全体として無端状に構成され、搭載された物品１２を周回状に搬送する。このコンベア１１は、平面が長方形状を成す物品１２を長手方向に搬送する長手方向搬送部１１Ａと、同物品１２を短手方向に搬送する短手方向搬送部１１Ｂとで構成される。
【００１７】
長手方向搬送部１１Ａは直線状をなし、所定長さに形成された中間部のエリア１１Ａａは物品搭載部となり、その右隣のエリア１１Ａｂは画像情報入力部となっている、物品搭載部１１Ａａは、物品１２をコンベア１１上に、例えば、複数の人手によって搭載させるエリアである。また、画像情報部１１Ａｂには、画像情報入力装置１３が設けられ、コンベア１１上に搭載された搬送物品１２の画像情報を入力し、その表面に付された宛名などの情報を読取る。この読取られた情報は、情報確認手段１４に出力され、この情報確認手段１４で確認後、区分け制御手段１５により、後述する区分けに用いられる。
【００１８】
また、短手方向搬送部１１Ｂは、略Ｕ字状をなし、その両端部は、直線状を成す長手方向搬送部１１Ａの端部と連結し、搭載方向変向部１１ＡＢ、１１ＢＡを構成している。この搭載方向変向部１１ＡＢ、１１ＢＡは、物品搭載部１１Ａａ及び画像情報入力部１１Ａｂの前方（図示右方）及び後方（図示左方）に位置しており、搬送物品１２の搭載方向を９０度、すなわち、長手方向から短手方向へ、短手方向から長手方向へ、それぞれ変向させる。
【００１９】
また、短手方向搬送部１１Ｂの、Ｕ字状を成す底辺部分には、搬送物品１２を所定の区分け先に区分けする複数の区分け部１７が設けられている。ここで、上記底辺部分を成すコンベア１１の下方には、図２で示すように、複数の区分け箱１８が設けられており、この区分け箱１８が、搬送物品１２の区分け先となる。この実施形態では、区分け箱１８は、図示のように、コンベア１１の搬送方向に沿って、上下２段にそれぞれ複数個設けられている。このため、コンベア１１の下部にも、区分け用の下段コンベア１９が平行に設置されている。
【００２０】
コンベア１１及び下段コンベア１９は、搭載された物品１２を所定方向に所定距離移動させる搬送単位２１を、搬送方向に多数直列配置して構成されている。この搬送単位２１は、図３で示すように、搬送方向両端部にその横断方向に設けられた一対のローラ２１ａと、これら一対のローラ２１ａ間に掛け渡されたベルト状部材２１ｂとからなり、一対のローラ２１ａを回転駆動することにより、ベルト状部材２１ｂ上の搬送物品１２を所定方向に所定距離移動させる。
【００２１】
区分け部１７は、区分け位置に設けられた搬送単位２１を区分け方向に傾斜させ、搬送単位２１上の物品１２を所定の区分け先１８に投入させ、区分けする。すなわち、コンベア１１上を搬送されてくる物品１２が、下方に位置する該当する区分け先１８の手前にさしかかると、図示しないセンサーがこれを検出して、区分け先直前の搬送単位２１を、図示しない駆動機構により斜め下方に回動させ、この搬送単位２１上の物品１２を斜め下方に位置する区分け先１８の箱内に投入させ、区分けする。したがって、区分け部１７に位置する搬送単位２１が区分け手段として機能する。
【００２２】
この区分け部１７は区分け先１８毎に設けられる。図示実施の形態では、区分け先１８は上下２段３０口あり、これら区分け先１８に対応してコンベア１１及び下段コンベア１９の合計３０箇所に区分け部１７が構成されている。また、これら区分け部には、図示しないがそれぞれセンサが設けられており、区分け対象物品が到着したことを検出するように構成されている。
【００２３】
この実施の形態では、上述のように、区分け先１８を上下２段にし、下段用のコンベア１９を設けているので、上段に位置するコンベア１１上を搬送されてくる、下段への区分け対象物品１２を、下段コンベア１９に分岐させる必要がある。このために、図３で示すように、上段のコンベア１１と下段コンベア１９との間に、連絡コンベア２２を設け、区分け先が下段となる物品１２が分岐部にさしかかると、連絡コンベア２２直前の搬送単位２１を下方に傾斜させ、下段コンベア１７上に分岐させる。
【００２４】
図１に戻って、コンベア１１の画像情報入力部１１Ａｂにおいて、画像情報入力装置１３で読取られた物品１２の情報は、前述のように情報確認手段１４で確認後、区分け制御手段１５に出力される。
【００２５】
情報確認手段１４は、パソコンなどにより構成され、図４で示すように、画像情報入力装置１３による読み取り情報を入力し、情報の読取が正規か不調かを判断する判断手段２５を有する。この判断手段２５は、予め設定した正規の情報形態と、読取った情報とを比較し、情報の読取りが正規か不良かを判断する。例えば、読取った情報が郵便番号の場合、正規の桁数読み込まれていない場合、或いは、配達先住所が正規の状態に読み込まれていない等、読取り不良と判断する。
【００２６】
この判断手段２５は、情報の読取が正規に行なわれていると判断した場合は、読取った情報を、対応する物品の区分け情報として区分け制御手段１５に出力する。
【００２７】
これに対し、情報の読取りが不良と判断した場合は、その物品１２に対する正規情報をオペレータが手動により修正入力する。このために、修正入力手段２６を複数設けている。この修正入力手段２６は、画像情報を表示するモニタと、情報入力のためのキーボードなどの入力手段とで構成されている。この修正入力手段２６は、判断手段２５による判断結果に応じて、読取り不良となった物品１２の画像情報をモニタに表示する。オペレータは、このモニタに表示された画像情報を確認してキーボードなどの入力手段によって正しい情報を手入力する。
【００２８】
この修正入力手段２６によって修正入力された正規の情報は、判断手段２５によって、該当する物品１２に対する次回の区分け情報として保持される。
【００２９】
区分け制御手段１５もパソコンなどによって構成されており、画像情報入力装置１３により読取られ、情報確認手段１４で確認された情報を、物品１２と対応させて保持しており、該当する物品１２が、読取った情報に該当する区分け部１７に達すると、その区分け部１７の区分け手段（搬送単位２１）を傾動させ、該当する物品１２を区分け先１８の箱内に投入させる。
【００３０】
コンベア１１を構成する搬送単位２１の搬送速度は、コンベア１１の各部分によって異なる速度に設定する。すなわち、物品搭載部１１Ａａ及び画像情報入力部１１Ａｂの搬送速度は、人手によるコンベア１１上への物品搭載作業速度及び画像入力総理１３による画像入力速度に規制され、他の部分より遅く設定される。
【００３１】
この画像情報入力部１１Ａｂより前方（図示右方）の部分は、物品１２の相互間隔を広くするために搬送速度を速く設定している。すなわち、物品１２の相互間隔が狭いと、後続する搭載方向変向部１１ＡＢにおいて、物品１２の乗り上げが生じてしまうためで、この搭載方向変向部１１ＡＢまでの間での搬送速度を速めることにより、充分な物品相互間隔を得るようにしている。
【００３２】
短手方向搬送部１１Ｂは、区分け部１７が搬送方向に沿って複数構成されているので、区分け動作が確実に行なわれ、かつ区分け効率を高くとれる搬送速度に設定される。実際には、物品搭載部１１Ａａ及び画像情報入力部１１Ａｂの搬送速度より速く、搭載方向変向部１１ＡＢの前のエリアにおける搬送速度よりは遅い搬送速度に設定する。
【００３３】
この短手方向搬送部１１Ｂから長手方向搬送部１１Ａへの搭載方向変向部１１ＢＡから物品搭載部１１Ａａまでの搬送速度は、短手方向搬送部１１Ｂよりわずかに速い搬送速度に設定する。
【００３４】
上記構成において、区分け対象の物品１２は、物品搭載部１１Ａａにおいて、人手などによりコンベア１１上に順次整列状態で搭載される。コンベア１１上に搭載された物品１２は、所定の搬送速度で矢印の方向に搬送され、画像入力装置１３によって、その表面に記載された情報（郵便番号やバーコード、その他、各種形式の情報）が読取られる。
【００３５】
情報が読取られた物品１２は、搬送速度を増速され、相互間隔を広げられた状態で搭載方向変向部１１ＡＢに送られ、ここで搭載方向を長手方向から短手方向に変更され、搬送密度を高めている。この後、短手方向搬送部１１Ｂ上を該当する区分け部１７に向けて所定速度で搬送される。
【００３６】
一方、物品１２から読取られた情報は情報確認手段１４に出力され、判断手段２５により、予め設定された情報形式と比較され、正規の情報か判定される。その結果、読取られた情報が正規の情報であれば、区分け情報として区分け制御手段１５に出力される。
【００３７】
区分け制御手段１５は、この区分け情報を物品１２と対応させて保持し、区分け情報を有する物品１２が、区分け情報に対応する区分け部１７に達すると、その区分け部１７に設けた図示しないセンサがこれを検出するので、その区分け部１７に位置する搬送単位２１（区分け手段）を作動させる。
【００３８】
例えば、読取られた区分け情報による区分け先１８が、図２における下段の最右端の場合、該当する物品１２がコンベア１１の上下分岐部に達すると、この分岐部に設けた図示しないセンサが動作し、分岐部の搬送単位２１を、図３で示すように、斜め下方に傾動させ、物品１２を連絡コンベア２２を経て下段コンベア１９上に分岐させる。分岐された物品１２は、下段コンベア１９上をしばらく移動し、該当する区分け先１８への区分け部１７に達すると、この区分け部１７に設けたセンサが検出動作し、区分け制御手段１５からの指令により、この区分け部１７の搬送単位２１を斜め下方に傾動させ、物品１２を該当する区分け先１８の箱内に投入させ、区分けする。
【００３９】
読取られた区分け情報による区分け先１８が図２の上段の場合は、分岐部における動作がないだけで、そのほかは上記動作とまったく同じである。
【００４０】
情報確認手段１４において、物品１２からの情報読取が不良と判断された場合、その情報は区分け制御手段１５には伝達されない。このため、情報読取が不良だった物品１２は、いずれの区分け部１７も動作しないため、区分けされることなくコンベア１１Ｂ上を進み、搭載方向変向部１１ＢＡから、物品搭載部１１Ａａを経て画像情報入力部１１Ａｂに向かって搬送される。すなわち、搬送物品１２は、各区分け部１７の搬送単位２１のいずれもが区分け動作しないために周回搬送されるので、区分け部１７の搬送単位２１が、搬送物品１２を区分け部１７から物品搭載部１１Ａａに周回させる手段としても機能する。
【００４１】
また、情報確認手段１４では、判断手段２５において、上述のように読み取り不良と判断した場合、その物品１２の画像情報を修正入力手段２６のモニタに表示させる。オペレータは、このモニタの表示内容から、正規の区分け情報をキーボードなどを用いて修正入力する。修正入力された区分け情報は、判断手段２５に、該当する物品１２に対する次回の区分け情報として保持される。
【００４２】
なお、この修正入力操作は、該当する物品１２が周回搬送され、再び画像情報入力部１１Ａｂに達するまでの間に完了させる。
【００４３】
一方、情報読み取り不良のため区分けされずに周回搬送された物品１２は、物品搭載部１１Ａａで新たに搭載された物品１２と共に、再び画像情報入力部１１Ａｂに達し、ここで画像入力装置１３によって再びその表面に記された情報が読取られる。この読取られた情報は、情報確認手段１４に送られるが、その判断手段２５には、該当する物品１２に対する修正入力された正規の区分け情報が保持されているので、今回読取られた情報は、正規か不良かを問わず破棄される。すなわち、前回搬送時に修正入力され保持されていた区分け情報が今回の区分け情報として区分け制御手段１５に出力される。
【００４４】
このように、画像情報入力装置１３は、画像情報入力部１１Ａｂを通過する物品１２が、今回新たに搭載されたものか、或いは前回搭載されたが情報読み取り不良のため周回搬送されたものか、を問わず、そこを通過するすべての物品１２の画像情報を入力する。そして、周回搬送された物品１２については、前回搬送時に修正入力された正規情報を優先し、今回読取り情報は破棄する。このため、画像情報入力装置１３の動作は、画像情報入力対象を選別する必要はなく、選別入力のための複雑な制御を要しない。
【００４５】
なお、図１は区分が行なわれていない状態を示しており、すべての物品１２が周回搬送されているが、区分け部１７による区分けが行なわれた場合は、ほとんどの物品１２が区分け情報に従って対応する区分け先１８に区分けされるので、搭載方向変向部１１ＢＡを通って周回搬送される物品１２は情報読み取り不良のものだけであり、その数は少ない。
【００４６】
このように、コンベア１１上を搬送される物品１２に記された情報を読取り、その読取った情報に基づいて所定の区分先１８に区分を行なうに際し、コンベア１１を全体として無端状に構成し、物品１２からの情報読み取りが不良の場合は、その物品が周回搬送される間に正規の区分け情報を修正入力し、周回搬送後に修正入力された区分け情報によって区分けを行なうようにしたので、情報読み取り不良が生じても、単に該当物品をリジェクトするだけでなく、区分けを続行できるので、区分け作業の効率が向上する。
【００４７】
この場合、修正入力された正規な区分情報が保持されている物品については、この修正入力された区分情報を優先使用するようにしたので、画像情報入力装置１３は、画像入力対象を選別する複雑な制御を要せず、制御が簡素化される。
【００４８】
また、コンベア１１は、搬送単位２１を搬送方向に沿って多数配列して構成したので、この搬送単位２１を傾斜させることにより、物品１２の区分け部１７を容易に構成することができる。また、コンベア１１の搬送速度を、搬送エリアごとに任意に設定できる。すなわち、物品の搭載やその画像情報入力に適した速度や、区分け動作に適した速度を、それらの動作エリアごとに設定することができる。
【００４９】
また、コンベア１１に搭載方向変向部１１ＡＢ、１１ＢＡを設け、物品１２の区分けを行なうエリアでは、平面が長方形状をなす物品１２の短手方向に搭載して搬送するので、長手方向のまま区分けする場合に比べ、区分け先１８の箱設置面積を縮小でき、設備全体を小形化することができる。
【００５０】
なお、上述の説明においては、物品搭載部１１Ａａと画像情報入力装置１３をコンベア上に設置して説明したが本発明は、これに限定する必要も無く、これらをコンベア外に設けて画像情報入力装置で区分け先が読み取られた物品を搭載方向変換部１１ＡＢ等からコンベア１１に搭載するように構成しても良い。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、区分け対象物品からの情報読取が正規に行なわれなくても、該当する物品に対応する情報を修正入力して再度区分け工程に向かわせるようにしたので、確実かつ正確な物品の区分けを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による物品区分けシステムの一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上一実施の形態の正面図である。
【図３】同上一実施の形態における区分け部分を拡大して示す正面図である。
【図４】同上一実施の形態に用いる制御システムを説明するブロック図である。
【符号の説明】
１１コンベア
１１Ａ長手方向搬送部
１１Ｂ短手方向搬送部
１１Ａａ物品搭載部
１１Ａｂ画像情報入力部
１１ＡＢ，１１ＢＡ搭載方向変向部
１２物品
１３画像情報入力装置
１４情報確認手段
１５区分け制御手段
１７区分け部
１８区分け先
２１搬送単位
２５判断手段
２６修正入力手段

Claims

区分けする搬送物品の画像情報から区分け先を読み取る画像情報入力装置と、
無端状に構成されるコンベアと、
このコンベアに設けられ、コンベア上を搬送される前記区分け先を読み取られた搬送物品をその区分け情報に基づき区分けする区分け部と、
前記画像情報入力装置による情報の読取が正規か不良かを判断し、読み取り不良の場合は、その画像情報を正規情報に修正入力可能とした情報確認手段と、
この情報確認手段により読取が正規であったと確認された搬送物品を前記区分け部を動作させて区分けする区分け制御手段と、
前記情報確認手段で読取が不良と判断された搬送物品を前記コンベアの区分け部からコンベア上を周回させ、前記画像情報を修正入力して前記区分け部に再送する手段と、
を備えたことを特徴とする物品区分けシステム。
無端状に構成され、搭載された物品を周回状に搬送し、その搬送途中部分に、搬送物品を搭載する物品搭載部及び所定の区分け先に区分けする複数の区分け部を順次設けたコンベアと、
このコンベアの物品搭載部に搭載される搬送物品の画像情報を入力し、その表面に付された情報から区分け先を読取る画像情報入力装置と、
この画像情報入力装置による前記情報の読取が正規か不良かを判断し、読み取り不良の場合は、その画像情報を表示し、正規情報を修正入力可能とした情報確認手段と、
この情報確認手段により読取が正規であったと確認された情報または修正入力された情報に基づき前記区分け部の対応するものを動作させる区分け制御手段と、
この区分け制御手段で読取が正規として判断された搬送物品を前記区分け部で区分けする区分け手段と、
前記区分け制御手段で読取が不良と判断された搬送物品を前記コンベアの区分け部から物品搭載部に周回させる手段と、
を備えたことを特徴とする物品区分けシステム。
情報確認手段は、画像情報入力手段によって読取られた情報が、前回の読み取り不良により修正入力された物品の情報の場合、この物品に対する今回読取り情報を破棄し前回修正入力された情報を用いることを特徴とする請求項２に記載の物品区分けシステム。
コンベアは、搭載された物品を所定方向に所定距離移動させる搬送単位を、搬送方向に多数直列配置して構成され、区分け部は、区分け位置の上記搬送単位を区分け方向に傾斜させ、搬送単位上の物品を所定の区分け先に区分けすることを特徴とする請求項２に記載の物品区分けシステム。
コンベアを構成する搬送単位の搬送速度は、コンベア上への物品搭載部及び画像情報入力装置による画像情報入力部より、他の部分の搬送速度を速く設定したことを特徴とする請求項４に記載の物品区分けシステム。
コンベアは、コンベア上への物品搭載部及び画像情報入力装置による画像情報入力部の前方及び後方に、搬送物品の搭載方向を９０度変向させる搭載方向変向部を有することを特徴とする請求項２乃至請求項５に記載の物品区分けシステム。