JP2004277087A

JP2004277087A - 搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置

Info

Publication number: JP2004277087A
Application number: JP2003070536A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Sasaki; 俊幸佐々木; Masafumi Fujikawa; 雅史藤川; Norio Nagata; 典雄永田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07

Abstract

【課題】２つの搬送路を有する従来の印刷装置では、各々の搬送路に独立した搬送ローラを備える必要があり、小型化が困難であった。従って、本発明の目的は、搬送ローラや駆動装置の部品点数を低減して、小型化を可能にし、更にコストやメンテナンス性に優れた搬送手段を備えた印刷装置を提供することにある。
【解決手段】回転アーム上に備えられた切替搬送ローラを備えることによって、第１の搬送路上の印刷媒体も、第２の搬送路上の印刷媒体も、２組の搬送ローラを備えることなく搬送することができる搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置を知見した。この発明によって、印刷装置の更なる小型化が可能となる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の印刷媒体を搬送する複数の搬送路を備えた印刷装置において、小型化に適した搬送手段及びこの搬送手段を備えた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＰＯＳシステムの普及もあり、店頭においてレシート等を発行するためのロール紙を印刷媒体とする印刷装置が広く使用されている。また、銀行等の金融機関においても、レシート等を発行するために同様の印刷装置が使用されている。
【０００３】
この印刷装置においては、レシートだけではなく、領収書の印刷に代表されるような、単票紙を印刷することが必要な場合もある。また、銀行の窓口でも、レシート等の発行のためにロール紙に印刷を行うと共に、小切手等の単票紙に裏書を行う必要があり、同様に２種類の印刷作業を行う必要がある場合がある。
【０００４】
この２種類の印刷作業を、別々の印刷装置で行うことは作業効率が悪く、また、２台分の印刷装置の設置スペースも必要となる。そこで、１台の印刷装置で２種類の印刷が行えるように、単票紙等を搬送する第１の搬送手段と、ロール紙等を搬送する第２の搬送手段を、１台に備えた印刷装置が実用化されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−３４４４２８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この印刷装置の第１の搬送路には、第１の搬送路上にある第１の印刷媒体を搬送する第１の搬送装置が備えられる。この第１の搬送装置は、第１の搬送ローラと、この搬送ローラを回転させる駆動モータ等を含む駆動装置が備えられている。
【０００７】
同様に、第２の搬送路には、第２の搬送路上にある第２の印刷媒体を搬送する第２の搬送装置が備えられる。この第２の搬送装置は、第２の搬送ローラと、この搬送ローラを回転させる駆動モータ等を含む駆動装置が備えられている。
【０００８】
ここで、多くの場合、印刷ヘッドは共用されているので、第１の印刷媒体と第２の印刷媒体を同時に搬送する必要はない。従って、搬送ローラを駆動するための駆動装置に関しては、第１の搬送装置と第２の搬送装置で共用する場合がある。つまり、駆動装置の減速器の輪列の切り替えを行うことによって、第１の搬送ローラを回転させる場合と、第２の搬送ローラを回転させる場合とに切り替えることができるようになっている。しかし、搬送ローラに関しては印刷媒体を搬送する位置も異なるので、第１の搬送ローラと第２の搬送ローラとは、各々独立した搬送ローラを備える必要がある。
【０００９】
従って、２組の搬送ローラ分の部品があるので部品点数も多く、この印刷装置を更に小型化しようとする場合にはおのずと限界がある。また、駆動装置も２組の搬送ローラを搬送させるための輪列を必要とし、更に、部品点数が多いので、製造コストもかかり、メンテナンス性にも問題を生じ易い。
【００１０】
従って、この発明の目的は、上述した従来の問題点を解決して、搬送ローラや駆動装置の部品点数を低減して、小型化を可能にし、更にコストやメンテナンス性にも優れた搬送手段を備えた印刷装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決する手段】
本発明者は、上述した従来の問題を解決すべく鋭意研究を重ねた。その結果、搬送ローラの切り替え機構を備えることによって、２組の搬送ローラを備えることなく、第１の搬送路上の印刷媒体も、第２の搬送路上の印刷媒体も、搬送することができる搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置を知見した。本発明によって、従来不可能であった、更に小型な印刷装置を実現することができる。
【００１２】
本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の第１の態様は、回転中心を備えたアーム上に備えられた切替搬送ローラと、
第１の搬送路に備えられ、切替搬送ローラと共に、第１の搬送路上の第１の印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと
第２の搬送路に備えられ、切替搬送ローラと共に、第２の搬送路上の第２の印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、
第１の印刷媒体と第２の印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、
アームを回転させて、切替搬送ローラと第１の搬送ローラの間に第１の印刷媒体を挟んで搬送する第１の搬送モードと、切替搬送ローラと第２の搬送ローラ間に第２の印刷媒体を挟んで搬送する第２の搬送モードと、を切り替える搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置である。
【００１３】
第１の搬送路と第２の搬送路の２つの搬送路を有する印刷装置においては、従来は、各々独立した２組の搬送ローラを必要としていた。しかし、多くの場合、印刷ヘッドは共通なので、同時に２つの搬送路上の印刷媒体を搬送する必要性はなく、レイアウト上無駄の多いものとなっていた。
【００１４】
一方、本実施態様では、回転中心を有するアーム上に備えられた切替搬送ローラを、例えば、第１の搬送路と第２の搬送路の中間位置に設置する。（他の位置に設置することも可能である。）そして、このアームを左右に回転させる（傾ける）ことによって、第１の搬送路を搬送可能にしたり、第２の搬送路を搬送可能にしたりすることができる。つまり、１つの搬送ローラで２つの搬送路の搬送を行なうことができる。
【００１５】
切替搬送ローラが、第１の搬送路に設けられた第１の搬送ローラを押すような方向にアームを傾ければ、第１の搬送路上にある第１の印刷媒体を、この２つの搬送ローラで挟んで搬送できる。これを、第１の搬送モードと称している。
【００１６】
同様に、切替搬送ローラが、第２の搬送路に設けられた第２の搬送ローラを押すような方向にアームを傾ければ、第２の搬送路上にある第２の印刷媒体を、この両ローラで挟んで搬送できる。これを第２の搬送モードと称している。
【００１７】
従って、従来に比べて、搬送ローラの設置スペースが小さくて済み、また、部品点数も少なく、印刷装置の小型化に非常に有利である。また、同様に、製造コストにおいても、メンテナンス性においても優れている。
【００１８】
本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の他の態様は、切替搬送ローラを駆動する駆動装置が備えられ、この駆動装置がアームも回転させる搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置である。
【００１９】
本実施態様では、切替搬送ローラに駆動モータを含む駆動装置が接続されている。この駆動モータによって切替搬送ローラが回転して、第１の搬送路上の第１の印刷媒体を第１の搬送ローラと挟んで搬送することも可能であるし、また、第２の搬送路路上の第２の印刷媒体を第２の搬送ローラと挟んで搬送することもできる。つまり、第１の搬送ローラや第２の搬送ローラに特別な駆動装置を備えなくても、両方の搬送路上の印刷媒体を搬送することが可能である。
【００２０】
また、この駆動装置を用いて切替搬送ローラを備えたアームも回転させることができるので、特別な切り替え装置を設置せずに、第１の搬送モードと第２の搬送モードの切り替えを行うことができる。従って、部品点数を更に少なくすることが可能であり、印刷装置の小型化に対して大きなメリットがある。
【００２１】
本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の他の態様は、切替ローラの駆動力を、切替ローラと第１の搬送ローラの間に第１の印刷媒体を挟む力、又は、切替ローラと第２の搬送ローラの間に第２の印刷媒体を挟む力にも用いる搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置である。
【００２２】
上述のように、切替ローラの回転によって印刷媒体が搬送されるが、その反力を切替ローラとアームが受けることになる。この、切替ローラの回転の方向と、アームの傾斜角度を適切に取ることによって、この反力を、切替搬送ローラが印刷媒体を押し付ける力を更に強めるように利用することができる。つまり、この反力によってアームが受ける回転モーメントを、切替搬送ローラが印刷媒体を押し付ける方向（第１又は第２の搬送ローラの方向）にかけることができる。従って、新たな押付装置を備えることなく、切替ローラが他の搬送ローラと共に印刷媒体を更に強く挟んで、安定した搬送を行うことができる。
【００２３】
本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の他の態様は、弾性体による付勢力を、切替ローラと第１の搬送ローラの間に第１の印刷媒体を挟む力、又は、切替ローラと第２の搬送ローラの間に第２の印刷媒体を挟む力に用いる搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置である。
【００２４】
本実施態様では、バネ等の弾性体の付勢力を用いて、切替ローラが他の搬送ローラと共に印刷媒体を更に強く挟む機構を備えている。例えば、搬送する印刷媒体の厚みが厚くて、大きな搬送力を要する場合に有効と考えられる。この場合、第１の搬送モードと第２の搬送モードの切替は、切替レバー等を設けて手動で行なうことも可能であるし、アクチュエータを備えることも可能である。
【００２５】
本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の他の態様は、第１の印刷媒体が単票紙であって、第２の印刷媒体がロール紙から引き出された連続紙である搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置である。
【００２６】
本実施態様は、２つの搬送路を備える印刷装置の代表的な態様のひとつである。例えば、第１の搬送路では単票紙を搬送して印刷し、領収書を発行したり、小切手に裏書を行ったりできる。また、第２の搬送路では、ロール紙から引き出された連続紙を搬送して印刷し、レシート等を発行することができる。単票紙を印刷する第１の搬送路では、単票紙を上部から挿入すると、挿入された単票紙が搬送されながら印刷され、その後、この挿入口から排出されるバリデーション印刷機構を備えている場合も多い。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照しながら、本発明の実施の具体的な形態を詳細に説明する。
【００２８】
図１に、本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の１つの実施例の概要を示す。印刷装置本体３には、単票紙１を搬送する第１の搬送路５と、ロール紙２から引き出された連続紙を搬送する第２の搬送路６が備えられている。
【００２９】
第１の搬送路５は直線状の搬送路であり、回転軸受７ａを介してアーム７が印刷装置本体３に設置されており、このアーム７の先端に切替搬送ローラ８が備えられている。また、回転軸受９ａを介して第１の搬送ローラ９が印刷装置本体３に設置されている。ここで、アーム７を矢印Ａの方向に傾けることにより、切替搬送ローラ８と第１の搬送ローラ９で単票紙１を挟んで、単票紙１を搬送することができる。（第１の搬送モード）
第２の搬送路においては、ロール紙２が収納されている収納部２ａの上部は、開閉蓋４で覆われており、この開閉蓋４にプラテン１２と、回転軸受１０ａを介して第２の搬送ローラ１０が設置されている。ここで、アーム７を矢印Ｂの方向に傾けて、上述の切替搬送ローラ８と第２の搬送ローラ１０で、ロール紙２から引き出された連続紙を挟んで、この連続紙を搬送することができる。（第２の搬送モード）本実施例では、切替搬送ローラ８が駆動装置によって駆動されるようになっている。
【００３０】
また、ロール紙２を交換する場合には、開閉蓋４を回転軸４ａを回転中心として開くことによって、ロール紙２を容易に交換できる。また、第２の搬送ローラ１０とプラテン１２も大きく離れた位置へ退避させることができるので、ロール紙１から引き出した連続紙の上から、開閉蓋４を閉じるだけで、連続紙を切替搬送ローラ８と第２の搬送ローラ１０の間や、印刷ヘッド１１とプラテン１２の間に容易にセットすることができる。
【００３１】
次に、各搬送モードを詳細に説明する。まず、第１の搬送路を説明すると、上部の挿入口１３から単票紙１が挿入される。このときは、切替搬送ローラ８は第１の搬送路側から離れた位置（図１に示された中立位置、又は、第２の搬送ローラ１０に接する位置）にセットされており、単票紙１は何の干渉もなく第１の搬送路の底部まで挿入される。そして、単票紙１の下部が第１の搬送路の底部に達すると、この底部に設置されたバリデーション検出器１４が、この単票紙１を検出して信号を送る。この信号によって、アーム７が矢印Ａの方向に回転して、切替搬送ローラ８と第１の搬送ローラ９との間に、単票紙１を挟み込む。そして、切替搬送ローラ８を回転させることによって、単票紙１を上方へ搬送する。搬送された単票紙１は、印刷ヘッド１１と近接対向する位置を通過する間に印刷が行われる。そして、単票紙１は上方へ搬送され、挿入口１３から排出される。
【００３２】
ここで、アーム７を回転させる手段としては、後述するように切替搬送ローラ８を回転させる駆動装置を用いることも可能であるし、また、シリンダ等のアクチュエータを用いることも、切替レバー等を設けて手動で行うことも可能である。また、その他の様々な方法が考えられる。
【００３３】
次に、第２の搬送路について説明すると、アーム７が矢印Ｂの方向に回転して、切替搬送ロール紙２から引き出された連続紙を、ローラ８と第２の搬送ローラ１０との間で挟み込む。切替搬送ローラ８を回転させることによって、この連続紙を上方へ搬送する。そして、連続紙が、印刷ヘッド１１とプラテン１２の間を通過する間に印刷が行われる。更に、連続紙が上方へ搬送されて印刷装置の外部へ排出される。図示されていないが、排出口にカッタを備えて連続紙を切断できるようになっている。
【００３４】
以上のように、アーム７を矢印Ａの方向に回転させることによって、第１の搬送路上の単票紙１を搬送する第１の搬送モードを選択でき、アーム７を矢印Ｂの方向へ回転させることによって、第２の搬送路上の連続紙を搬送する第２の搬送モードが選択することができる。つまり、このアーム７を回転させるだけで、搬送モードを容易に切り替えることができる。
【００３５】
従って、図１に示される実施例では、従来よりもスペースを取らず、少ない部品点数で同様の機能を果すことが可能であり、印刷装置の小型化に対して非常に有利である。また、製造コストにおいても、メンテナンス性においても優れている。
【００３６】
次に、図２と図３を用いて、切替搬送ローラ８を駆動する駆動装置で、アーム７を回転させて、印刷媒体を搬送する搬送路の切り替えを行う場合の説明を行う。
【００３７】
図２は、第１の搬送路上の単票紙１を搬送する場合を示す。図２（ａ）に駆動装置を側面から見た図を示し、図２（ｂ）は、図２（ａ）の矢印Ｅから見た図であり、第１の搬送ローラ９や第２の搬送ローラ１０も示されている。
【００３８】
図２（ａ）において、回転軸受７ａが印刷装置本体に設置され、アーム７と回転軸受７ａには軸受用の穴部が設けられている。駆動モータ１４の駆動軸１４ａがこの穴部に挿入されて、アーム７が回転軸受７ａに接続されている。
【００３９】
また、駆動軸１４ａには小歯車７ｂが固定されている。アーム７には、アームの先端側にも軸受用の穴部が設けられ、この穴にローラシャフト８ａが挿入されている。このローラシャフト８ａには、大歯車７ｃが固定されている。そして、小歯車７ｂと大歯車７ｃが噛み合って、減速器を構成している。更に、ローラシャフト８ａは、アーム７の外側へ突き出ており、その突き出た部分に切替搬送ローラ８が固定されている。
【００４０】
従って、駆動モータ１４の駆動軸１４ａが回転すると、小歯車７ｂとそれに噛み合った大歯車７ｃが回転し、所定の減速比に減速されて、切替搬送ローラ８が回転する。つまり、駆動軸１４ａは、アーム７の回転中心の回転軸であり、それと同時に、駆動モータ１４の駆動トルクを切替搬送ローラ８に伝達する駆動伝達軸の働きも行う。
【００４１】
更に、アーム７には、圧縮バネ１５が設置されており、この圧縮バネ１５の付勢力は、平座金１６を介して、小歯車７ｂをアーム７の内壁側に押し付けるように働く。小歯車７ｂと駆動軸１４ａは固定されているので、結果として、駆動軸１４ａとアーム７の間には、圧縮バネ１５によって所定の摩擦力が生じていることになる。従って、アーム７が他の部材と干渉しない場合には、駆動軸１４ａが回転すると、アーム７もそれにともなって回転するようになっている。
【００４２】
ここで、図１を用いて説明したように、単票紙１を第１の搬送路に挿入すると、バリデーション検出器１４がこの単票紙１を検知して信号を出す。すると、この信号に応じて、駆動モータ１４の駆動軸１４ａは、図２（ｂ）に示す矢印Ａの方向に回転を始める。
【００４３】
上述のように、この駆動軸１４ａとアーム７には、圧縮バネ１５による摩擦力が生じているので、アーム７は、干渉する部材がない場合には、駆動軸１４ａと共に矢印Ａの方向へ回転する。そして、単票紙１を挟み込む形で、アーム７は第１の搬送ローラ９に当たる。この状態を図２（ｂ）に示す。
【００４４】
アーム７が第１の搬送ローラ９に当たった後は、アーム７はその位置を維持して、アーム７の穴部は通常の軸受として働く。従って、駆動軸１４ａはアーム７の穴部の中を滑らかに回転して、切替搬送ローラ８へ動力を伝える。駆動軸１４ａが矢印Ａの方向に回転すると、小歯車７ｂと噛み合った大歯車７ｃが矢印Ｃの方向に回転し、切替搬送ローラ８も矢印Ｃの方向へ回転する。この回転によって、単票紙１を上方へ搬送する。
【００４５】
この場合、圧縮バネ１５による摩擦損失トルクが発生するが、この摩擦トルクは、無負荷状態でアーム７を回転させるために十分な値であればよいので、わずかなものである。
【００４６】
次に、切替搬送ローラ８と第１の搬送ローラ９によって、単票紙１を挟み込む力を説明する。まず、アーム７が垂直方向に対して、図２（ｂ）に示すように垂線に対して一定角度だけ傾いているので、アーム７と切替搬送ローラ８の重量の分力が、単票紙１を押し付ける力として加わる。また、上述の圧縮バネ１５による摩擦力によって生じる回転トルクが、単票紙１を押し付ける力として加わる。
【００４７】
更に、切替搬送ローラ８の回転によって単票紙１を上方へ搬送する力を利用して、単票紙１を押し付ける力を増すことができる。図２（ｂ）において、単票紙１を上方へ搬送する力の反力によって、アーム７には矢印Ａの方向に回転トルクがかかる。つまり、単票紙１を更に押し付ける方向へトルクが加わることになる。このトルクにより、切替搬送ローラ８が単票紙１を押し付ける力を大きく増すことができる。
【００４８】
以上のように、上記の３つの力の合成力によって、切替搬送ローラ８と第１搬送ローラ９の間に単票紙１は挟まれ、スリップすることなく上方へ搬送される。
【００４９】
次に、図３に、第２の搬送路上の連続紙を搬送する場合を示す。図３（ａ）に駆動装置を側面から見た図を示し、図３（ｂ）は、図３（ａ）の矢印Ｆから見た図であり、第１の搬送ローラ９や第２の搬送ローラ１０も示されている。基本的な機構は、図２と同様である。
【００５０】
第２の搬送路上の連続紙を搬送するためには、図２の場合とは反対の回転方向である矢印Ｂの方向へ、駆動モータ１４の駆動軸１４ａを回転させる。基本的には、図２の場合と同様に、圧縮バネ１５による摩擦力により生じた回転トルクで、アーム７は矢印Ｂの方向へ回転し、連続紙を挟む形で、第２の搬送ローラ１０に当たる。
【００５１】
そして、アーム７や切替搬送ローラ８の重量による分力と、上述の摩擦力による回転トルクが、この連続紙を押し付ける方向に加わる。更に、切替搬送ローラ８が連続紙を上方へ搬送しようとする力の反力によって、アーム７には矢印Ｂの方向への回転トルクがかかる。つまり、連続紙を更に押し付ける方向へトルクが加わることになる。従って、上記の３つの力の合成力によって、切替搬送ローラ８と第２搬送ローラ１０間に連続紙が挟み込まれ、スリップすることなく上方へ搬送される。
【００５２】
以上のように、図２又は図３に示される駆動装置を用いれば、アクチュエータ等による特別な切替装置を設けずに、駆動モータの回転方向を変えるだけで、第１の搬送モードと第２の搬送モードを選択することができる。また、印刷媒体を搬送する力を利用して、切替搬送ローラが印刷媒体を押し付ける力を増大させることができるので、スリップを生ずることなく搬送が可能となる。
【００５３】
本実施例では、中央に位置する切替搬送ローラ８を駆動するだけで、第１及び第２の搬送路上の両方の印刷媒体を搬送できるので、部品点数も少なく、小型化が可能であり、合理的なレイアウトが可能となる。ただし、例えば、２枚つづりの印刷媒体等を搬送するために、更に大きな搬送力を必要とする場合には、第１搬送ローラ９や第２搬送ローラ１０を駆動させることも可能である。
【００５４】
また、上述の実施例では、減速器７ｃをアーム７の中に設置しているが、アーム７には減速器を設置せずに、駆動モータ１４とアーム７の間に減速器を設置することも可能である。また、平歯車を用いた減速器だけでなく、遊星歯車等を含むあらゆるタイプの減速器用いることが可能である。
【００５５】
上述のように切替搬送ローラ８で印刷媒体を押し付ける力は、駆動モータ１４の駆動力以外の特別な押付機構を有さずに、印刷媒体の搬送が可能である。しかし、紙厚の厚い印刷媒体を安定して搬送するためには、この押付力に加えて、更に押付力を強めた方が望ましい場合がある。このような場合の実施例を、図４に示す。
【００５６】
この実施例では、引張バネ１７の付勢力を利用する。図４（ａ）では、引張バネ１７によって、切替搬送ローラ８が第１の搬送ローラ９側に付勢されている場合を示す。引張バネ１７のバネ定数を適切に選ぶことによって、安定した搬送に必要十分な押付力を得ることができる。
【００５７】
図４（ｂ）は、アーム７を回転させて、切替搬送ローラ８が第１の搬送路と第２の搬送路の中間位置を通過する場合を示す。このアーム７を回転させるには、切替レバー等を設けて手動で回転させたり、シリンダ等のアクチュエータを用いて回転させることもできる。
【００５８】
図４（ｃ）は、引張バネ１７によって、切替搬送ローラ８が第２の搬送ローラ１０側に付勢されている場合を示す。基本的な動きは、図４（ａ）に示す場合と同様である。
【００５９】
これらの実施例では、引張バネ１７の付勢力によって、切替搬送ローラ８と他の搬送ローラで印刷媒体を挟み込むので、安定した搬送が期待できる。また、仮に搬送中に電源が切れても、印刷媒体を挟み込む力に変化が生じないので、不測のトラブルを回避することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、更に様々な実施形態が考えられる。
【００６１】
【発明の効果】
本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置によれば、２つの搬送路を有する印刷装置において、回転軸を有するアームに備えられた切替搬送ローラの位置を切り替えることによって、１つの切替搬送ローラで、２つの搬送路上の印刷媒体を搬送することが可能となる。
【００６２】
更に、この切替搬送ローラだけを駆動させることで、２つの搬送路上の印刷媒体を搬送することが可能であり、合理的なレイアウトが実現でき、省スペースが可能となる。また、この切替搬送ローラを駆動する駆動装置を利用して、切替搬送ローラを備えたアームを回転させることにより、特別な切替装置を備えることなく、使用する搬送路の切替を行うことができる。
【００６３】
従って、装置の設置スペースを削減でき、部品点数も少なくできるので、印刷装置の小型化が可能となり、製造コストも低くでき、メンテナンス性も向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の実施例の概要図である。
【図２】本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の駆動装置の概要図である。図２（ａ）は駆動装置の概要を示し、図２（ｂ）は、第１の印刷媒体を搬送する場合を示す。
【図３】本発明の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置の駆動装置の概要図である。図３（ａ）は駆動装置の概要を示し、図３（ｂ）は、第２の印刷媒体を搬送する場合を示す。
【図４】バネの付勢力を用いた押付機構を有する搬送ローラの切替機構を示す図である。図４（ａ）は第１の印刷媒体を搬送する場合を示し、図４（ｂ）は中立位置にある場合を示し、図４（ｃ）は第２の印刷媒体を搬送する場合を示す。
【符号の説明】
１単票紙２ロール紙
３印刷装置本体４開閉蓋
４ａ回転軸５第１の搬送路
６第２の搬送路７アーム
７ａ回転軸受７ｂ小歯車
７ｃ大歯車８切替搬送ローラ
８ａローラシャフト９第１の搬送ローラ
９ａ回転軸受１０第２の搬送ローラ
１０ａ回転軸受１１印刷ヘッド
１２プラテン１３挿入口
１４駆動モータ１４ａ駆動軸
１５圧縮バネ１６平座金
１７引張バネ

Claims

回転中心を備えたアーム上に備えられた切替搬送ローラと、第１の搬送路に備えられ、前記切替搬送ローラと共に、前記第１の搬送路上の第１の印刷媒体を搬送する第１の搬送ローラと、
第２の搬送路に備えられ、前記切替搬送ローラと共に、前記第２の搬送路上の第２の印刷媒体を搬送する第２の搬送ローラと、
前記第１の印刷媒体と前記第２の印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、を備え、
前記アームを回転させて、前記切替搬送ローラと前記第１の搬送ローラの間に前記第１の印刷媒体を挟んで搬送する第１の搬送モードと、前記切替搬送ローラと前記第２の搬送ローラ間に前記第２の印刷媒体を挟んで搬送する第２の搬送モードと、を切り替える搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置。
前記切替搬送ローラを駆動する駆動装置が備えられ、前記駆動装置が前記アームも回転させる請求項１に記載の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置。
前記切替ローラの駆動力を、前記切替ローラと前記第１の搬送ローラの間に前記第１の印刷媒体を挟む力、又は、前記切替ローラと前記第２の搬送ローラの間に前記第２の印刷媒体を挟む力にも用いる請求項２に記載の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置。
弾性体による付勢力を、前記切替ローラと前記第１の搬送ローラの間に前記第１の印刷媒体を挟む力、又は、前記切替ローラと前記第２の搬送ローラの間に前記第２の印刷媒体を挟む力に用いる請求項１から３の何れか１項に記載の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置。
前記第１の印刷媒体が単票紙であって、前記第２の印刷媒体がロール紙から引き出された連続紙である請求項１から４の何れか１項に記載の搬送ローラの切替機構を備えた印刷装置。