JP2004276532A - カラー画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数のビームに対する走査光学系を共用して装置の小型化、低コスト化を図る。
【課題】レーザービームの発光点１−１ 〜１−１２が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に感光体９の数と同じｎ個配置された半導体レーザーアレイ１と、半導体レーザーアレイ１上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体９上を走査するように各レーザービームを分離するビーム分離手段４と、半導体レーザーアレイ１から出射される列毎のｎ本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段６を備え、１つの感光体９上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とする。
【選択図】 図１
【課題】レーザービームの発光点１−１ 〜１−１２が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に感光体９の数と同じｎ個配置された半導体レーザーアレイ１と、半導体レーザーアレイ１上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体９上を走査するように各レーザービームを分離するビーム分離手段４と、半導体レーザーアレイ１から出射される列毎のｎ本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段６を備え、１つの感光体９上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色を印刷することのできるカラー画像形成装置に係り、特にそれの走査光学系に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の走査光学系と複数の電子写真ユニットからなる、いわゆるタンデム型カラーレーザービームプリンターが知られている。それぞれ帯電された感光体ドラムには、走査光学系によってそれぞれ各色に相当する、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の潜像画像が描き込まれる。現像器によって潜像を現像することによって得られたトナー画像は、搬送ベルト上を搬送されて来た紙に転写された後、定着器によって定着されてカラー画像を形成する。
【０００３】
タンデム型カラーレーザービームプリンターは、４個の走査光学系が必要である。走査光学系の数を減らすことができればコスト削減に大きな効果が期待できる。特にポリゴンスキャナーの数を減らせばコスト削減ばかりでなく、消費電力を低減することもできる。
【０００４】
そこで、従来からポリゴンスキャナーの数を減らすための提案がなされている。例えば下記特許文献１には、四つの感光体を使用するタンデム型カラーレーザービームプリンターにおいて、一つのポリゴンスキャナーを用意し、このポリゴンスキャナーの左右両端においてレーザービーを照射して、４本のレーザービームを異なるミラー面で同時に走査する技術が開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、ポリゴンスキャナー自体は共通化できるが、各レーザービームに対する光学系はそれぞれ独立に設けなければならず、光学系を十分小型化することはできない。
【０００６】
そこで複数の感光体ドラムを露光する複数のレーザビームに対する光学部品を共通化して、小型化、及び低コスト化を図るカラー画像形成装置が、例えば下記特許文献２によって提案されている。
【０００７】
このカラー画像形成装置は、４本のレーザビームを出射する半導体レーザアレイと、半導体レーザアレイから出射された４本のレーザビームを共通に反射偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーで反射偏向した４本の偏向ビームを所定の方向に導く反射ミラーと、反射ミラーで反射した４本のレーザビームをそれぞれ主走査方向に集束させて感光体ドラムの露光ライン上を等速度で走査させるｆθレンズと、ｆθレンズを通過した４本のレーザビームを感光体ドラムの配列位置に応じた方向に分離するプリズム型反射鏡と、プリズム型反射鏡によって分離された４本のレーザビームをそれぞれ対応する感光体ドラムに導く反射ミラーと、反射ミラーで反射した４本のレーザビームを副走査方向にそれぞれ集束させるシリンドリカルレンズより構成されている。
【０００８】
この構成において、半導体レーザアレイからシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像データに基づいて変調された４本のレーザビームが出射されると、ポリゴンミラーで共通に反射偏向され、反射ミラー及びｆθレンズを介してプリズム型反射鏡に入射し、そこで各感光体ドラムの配列位置に応じた方向に分離される。分離された４本の光ビームはそれぞれ対応する各感光体ドラムに導く反射ミラーで反射され、シリンドリカルレンズを経て予め帯電を受けて回転する感光体ドラムを露光して、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。
【０００９】
更にそれの具体例として縦に８本並んだレーザビームを出射する半導体レーザアレイを用い、８本のレーザービームを束となって伝送し、ビーム分割手段によって２本ずつのレーザービームのグループ毎にそれぞれ光路を分離させ、各感光体ドラム上に２本ずつ縦に飛び越し走査している。またマルチビーム半導体レーザーアレイは、素子間隔が異なるものを使用したり、マルチビーム半導体レーザーアレイとコリメーターレンズの間にマイクロレンズアレイを設け、各感光体上では飛び越し走査を行なわず隣接走査を行っている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平３−４２６１２号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開平６−２８６２２６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなカラー画像形成装置によると、縦にレーザビームを並べた半導体レーザアレイは、高速化に伴ってレーザビームの本数を増やしていくと、両端部のレーザービームがレンズのイメージサークルを超えた範囲になり、収差の影響が生じ、所定の光学特性を得ることが困難になる。
【００１３】
またこれを改善する場合、レンズの構成が複雑になるため、光学ユニットを小型化することが困難になるとともに高価になってしまう。
【００１４】
そこで素子間隔を狭くして対応しようとすると、各感光体ドラムに分離することが困難になるとともに、レーザ素子の自己発熱によるドループや隣接のレーザ素子の発熱によるクロストークの影響を受け、レーザの光出力が変動するという不具合が発生する。半導体レーザーアレイとコリメーターレンズの間にマイクロレンズアレイを設けた場合、部品点数と調整工数が増加し、取付けによっては熱変形による結像位置ずれの影響を受けやすいという問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、装置の高速化、小型化，低コスト化が図れるカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は、各色（例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）に対応するｎ個（ｎ≧２）の感光体上に、レーザビームの照射により潜像をそれぞれ形成するカラー画像形成装置を対象とするものである。
【００１７】
そして本発明の第１の手段は、前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数と同じｎ個配置された半導体レーザーアレイと、
その半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する例えばシリンドリカルレンズなどのビーム分離手段と、
前記半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射する例えばポリゴンミラーなどのビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向が主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第２の手段は、前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数の半分のｎ／２個それぞれ配置された第１の半導体レーザーアレイと第２の半導体レーザーアレイと、
その第１の半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する第１のビーム分離手段と、
前記第２の半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する第２のビーム分離手段と、
前記第１の半導体レーザーアレイならびに第２の半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ本のレーザービームを異なる面で偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第３の手段は、前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数の半分のｎ／２個配置された半導体レーザーアレイと、
その半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離するビーム分離手段と、
前記半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ／２本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第４の手段は前記第１の手段ないし第３の手段のいずれかにおいて、前記半導体レーザーアレイの全体を角度α１傾けることにより、感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２（α１＝α２）ほど傾けることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第５の手段は前記第１の手段ないし第３の手段のいずれかにおいて、前記発光点の行方向を並びを列方向を並びに対して角度９０°−α３傾けることにより、感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２（９０°−α３＝α２）ほど傾けることを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置を示す主走査方向から見た概略構成図であり、このカラー画像形成装置はタンデム方式カラーレーザービームプリンターである。
【００２３】
同図において１は例えば図４（ａ）に示すように３個（行方向）×４個（列方向）の２次元に配列された合計１２個の光源（発光点）１−１〜１−１２を持つ半導体レーザーアレイで、これからは１２本のレーザービームが出射される。本実施形態では３個×４個の光源を示したが、光源がｍ個×ｎ個（ｍ≧２，ｎ≧２）の半導体レーザアレイを用いれば良い。
【００２４】
図１では解り易いように、光源１−１，１−２，１−３ から出射されたビームの軌跡を示している。光源１−１，１−２，１−３ から出射されたレーザビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、コリメーターレンズ２でコリメートされ、各ビームはシリンドリカルレンズ４、シリンドリカルレンズ５を介してポリゴンミラー６に照射される。
【００２５】
ポリゴンミラー６で反射したレーザービームは、Ｆ−θレンズ７，シリンドリカルレンズ８−１を経てドラム状感光体９−１の周面を走査する。ポリゴンミラー６によって走査される方向を主走査方向、主走査方向に垂直な方向、すなわち感光体９−１の移動方向（回転方向）を副走査方向と呼ぶ。
【００２６】
シリンドリカルレンズ４，５は、ポリゴンミラー６の鏡面上でビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３を走査方向で近接させるために用いられ、これによりポリゴンミラー６のミラー面有効走査巾を小さく抑えることができる。Ｆ−θレンズ７は、ポリゴンミラー６が回転することでビームが感光体９−１上を等速で走査する機能を有する。
【００２７】
図２は、本実施形態における列方向の半導体レーザアレイ１からポリゴンミラー６までのビーム軌跡を示す。半導体レーザアレイ１の列方向に配列された光源１−２，１−５，１−８，１−１１から出射されたビームＢ２，Ｂ５，Ｂ８，Ｂ１１は、コリメータレンズ２でコリメートされ、シリンドリカルレンズ３によってそれぞれ分離されてポリゴンミラー６に結像される。
【００２８】
ここで光源１−２ と光源１−１１間の中心から光源１−２との距離をｄとし、この点を通るようにレンズ光軸を配置して、この光軸からポリゴンミラー６のＢ２結像位置をＢＳ２とし、コリメータレンズ２及びシリンドリカルレンズ３の焦点距離をＦ１及びＦ２とし、コリメータレンズ２でコリメートされたビームが前記光軸に対してなす角度をθ１とすると、θ１＝ｆ（Ｆ１，ｄ，Ｆ２）の関数で定義され、ポリゴンミラー６に照射されるビームは、ミラー面に対してθ＝１８０−（θ１＋９０）の角度で入射される。
【００２９】
この図では光源１−２についての角度を示したが、他の光源から出射したビームに関しても同様である。なお、本実施形態では、コリメータレンズ２の焦点距離Ｆ１の位置にシリンドリカルレンズ３を配置しているが、特にこの位置に配置する必要は無い。
【００３０】
図３は、ポリゴンミラー６から反射したビームの副走査方向軌跡を示している。ポリゴンミラー６から反射した各ビームＢ１〜Ｂ１２は異なった角度で反射され、ビームＢ１〜Ｂ３はほぼ同じ角度θ（図２で示した入射角度θと同じ）で反射され、他も同様に各々ビームＢ４〜Ｂ６，ビームＢ７〜Ｂ９，ビームＢ１０〜Ｂ１２は異なる角度でそれぞれ反射される。
【００３１】
各ビームＢ１〜Ｂ１２は、Ｆ−θレンズ７，各シリンドリカルレンズ８−１ 〜８−４ を介して、各感光体９−１ 〜９−４ に結像され走査される。各感光体９−１ 〜９−４ は記録媒体である用紙あるいは中間転写体の搬送方向Ａに沿って等間隔に配置されている。本実施形態の場合、感光体９−１ がブラック（ＢＫ）、感光体９−２ がシアン（Ｃ）、感光体９−３ がマゼンタ（Ｍ）、感光体９−４ がシアン（Ｃ）で、同図に示すように時計回り方向に回転している。
【００３２】
各感光体９−１ 〜９−４ にはそれぞれ３本のビームが結像し走査され、その感光体９上のビームスポットの配置を図５に示す。図には感光体９−１ 上でのビームＢ１〜Ｂ３によるビームスポットＢＳ１〜ＢＳ３の配置を示している。同図に示すようにビームＢＳ１〜ＢＳ３の配列方向は、主走査方向に対してα２の角度で並んでおり、各ビームスポットＢＳ１〜ＢＳ３の走査間隔は、印刷密度が６００ＤＰＩであれば４２．３μｍとなっている。この傾きα２は、図４（ｂ）に示すように半導体レーザアレイ１の全体を角度α１（α１＝α２）傾けることによって実現できる。本実施形態の場合、角度α１（＝α２）は、１９．４７°である。
【００３３】
図６は、半導体レーザアレイ１上の各光源１−１ 〜１−１２の配列と感光体９−１ 〜９−４ 上でのビームスポットＢＳ１〜ＢＳ１２との関係を示す図である。
【００３４】
本実施形態の場合同図に示すように、行方向（Ｘ方向）に３個ずつ、列方向（Ｙ方向）に感光体９−１ 〜９−４ の数に合わせて４個ずつ、合計１２個の光源１−１ 〜１−１２が等間隔に配置されている。
【００３５】
第１行目に配列されている光源１−１ 〜１−３ から出射されたビームＢ１〜Ｂ３は、感光体９−１ 上に照射されてビームスポットＢＳ１〜ＢＳ３を形成する。同様に第２行目の光源１−４ 〜１−６ によって感光体９−２ 上にビームスポットＢＳ４〜Ｂ６が、第３行目の光源１−７ 〜１−９ によって感光体９−３ 上にビームスポットＢＳ７〜Ｂ９が、第４行目の光源１−１０〜１−１２によって感光体９−４ 上にビームスポットＢＳ１０〜Ｂ１２が、それぞれ形成される。
【００３６】
半導体レーザーアレイ１上の１つの行から出射される３本のレーザービームＢは同じ感光体９上を走査するように、各レーザービームＢを半導体レーザーアレイ１上の行毎に分離するためにビーム分離手段としてシリンドリカルレンズ４，５が用いられる。
【００３７】
第１列目に配列されている光源１−１ ，１−４，１−７，１−１０から出射されたビームＢ１，Ｂ４，Ｂ７，Ｂ１０を共通に偏向して各感光体９−１ 〜９−４ 上に照射するためのビーム偏向手段としてポリゴンミラー６が用いられる。
【００３８】
上記半導体レーザーアレイ１の光源（発光点）間隔Ｌは５０μｍ以上が適当であり、５０μｍより小さいとビームの分離が困難になるとともに、光源（発光点）間のクロストークなどの問題がある。
【００３９】
図７は、半導体レーザーアレイ１の第１変形例を示す図である。この例で前記図４（ｂ）に示す実施形態と相違する点は、光源１−１ 〜１−１２の行方向（Ｘ方向）の並びを列方向（Ｙ方向）の並びに対して角度（９０°−α３）予め傾けた位置に各光源１−１ 〜１−１２を設けることにより、感光体９上に照射される３個のビームスポットＢＳの配列方向を主走査方向に対して角度α２（＝９０°−α３）ほど傾ける点である。従ってこの例の場合、半導体レーザーアレイ１の全体を図４（ｂ）に示すように角度α１傾ける必要はない。
【００４０】
図８は、半導体レーザーアレイ１の第２変形例を示す図である。この例で前記図４（ｂ）に示す実施形態と相違する点は、列方向の光源１−１ 〜１−１２の数を感光体９の数の半分（ｎ／２）、すなわち２個ずつとし、列間の間隔を（Ｌ／２）とした点である。
【００４１】
次に、レーザービームＢがＦ−θレンズ７の光軸に対して斜めに入射することに起因する画像の歪みについて検討する。
【００４２】
Ｆ−θレンズ７の光軸に対して斜めに入射するレーザービームによって走査される走査線は、歪曲収差のため結像面、すなわち感光体９では弓状の曲りが生じる可能性がある。この走査線に曲がりが生じる現象は、複数のレーザービームで感光体９を一括走査するマルチビームレーザープリンターでは大きな問題である。そこで各ビームの光線方向とほぼ垂直になるように、おのおの分割したＦ−θレンズ７を設けることで上記問題を解決することができる。つまり、図９に示しように４個のＦ−θレンズ７−１ 〜７−４ を設けることで、走査線曲りを抑えることができる（第２実施形態）。
【００４３】
第３，４実施形態に係る図１０、図１１は、各Ｆ−θレンズ７−１ 〜７−４ と各シリンダレンズ８−１〜８−４の間に反射ミラー１０−１〜１０−７を設けることで、各感光体９−１ 〜９−４との配置関係を変更している。各ビーム毎の反射ミラーの数や位置は、各ビーム毎の光路長を同じにするように決定される。
【００４４】
これら実施形態では感光体が４個の場合を示しており、半導体レーザアレイ上の光源配列を４個×ｍ個（ｍ≧２）としたが、感光体の数に対応して２次元のビーム配列を異なるように考える必要がある。つまり、感光体の数をｎ個とすると、半導体レーザアレイ上の光源配列はｎ個×ｍ個（ｎ≧２，ｍ≧２）となる。
【００４５】
図１２は、半導体レーザアレイ１を２個用いた第５実施形態を示す図である。すなわち、光源１を行方向ならびに列方向にそれぞれ２個ずつ配置した第１の半導体レーザーアレイ１ａと第２の半導体レーザーアレイ１ｂの２個の半導体レーザーアレイ１を用いている。半導体レーザーアレイ１ａ，１ｂは、図４（ｂ）と同様に角度α１傾けられている。
【００４６】
第１の半導体レーザーアレイ１ａの光源１−１ 〜１−４ から出射されたレーザービームＢ１〜Ｂ４は、第１のコリメーターレンズ２ａ，第１のシリンドリカルレンズ３ａ，４ａ，５ａを通してポリゴンミラー６の第１の反射面１１ａに照射される。レーザービームＢ１，Ｂ２とＢ３，Ｂ４は第１のシリンドリカルレンズ４ａ，５ａにより分離され、ポリゴンミラー６の第１の反射面１１ａにより共通に偏向され、図示していないが感光体９−１ と９−２ 側に導かれる。
【００４７】
第２の半導体レーザーアレイ１ｂの光源１−５ 〜１−８ から出射されたレーザービームＢ５〜Ｂ８は、第２のコリメーターレンズ２ｂ，第２のシリンドリカルレンズ３ｂ，４ｂ，５ｂを通してポリゴンミラー６の前記第１の反射面１１ａとは異なる第２の反射面１１ｂに照射される。レーザービームＢ５，Ｂ６とＢ７，Ｂ８は第２のシリンドリカルレンズ４ｂ，５ｂにより分離され、ポリゴンミラー６の第２の反射面１１ｂにより共通に偏向され、図示していないが感光体９−３ と９−４ 側に導かれる。
【００４８】
前記各実施形態では半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されたｍ本のレーザービームを同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離するビーム分離手段としてシリンドリカルレンズを使用したが、プリズムなど他のビーム分離手段を用いることもできる。
【００４９】
前記マルチビーム半導体レーザーアレイを、タンデム型レーザービームプリンターあるいはワンパス多色カラー方式のレーザービームプリンターに適用することにより、印刷速度が速く、高精彩度の小型で低コストかつ低消費電力のレーザービームプリンターが実現できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カラー画像形成装置の光学系を共通化でき、装置の小型化と低コスト化が図れる。また、ビーム偏向手段の共通化で消費電力の低減が図れるなどの特長を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の主走査方向から見た概略構成図である。
【図２】そのカラー画像形成装置におけるポリゴンミラー前の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図３】そのカラー画像形成装置におけるポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図４】そのカラー画像形成装置に用いる半導体レーザアレイの光源配置図である。
【図５】そのカラー画像形成装置における感光体上のビームスポットの配置を示す概略説明図である。
【図６】半導体レーザアレイ上の光源の配列と感光体上でのビームスポットとの関係を示す図である。
【図７】第１変形例に係る半導体レーザアレイの平面図である。
【図８】第２変形例に係る半導体レーザアレイの平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るカラー画像形成装置のポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るカラー画像形成装置のポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るカラー画像形成装置のポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係るカラー画像形成装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１：半導体レーザーアレイ、１ａ：第１の半導体レーザーアレイ、１ｂ：第２の半導体レーザーアレイ、１−１ 〜１−１２：光源、２：コリメータレンズ、２ａ：第１のコリメータレンズ、２ｂ：第２のコリメータレンズ、３〜５：シリンドリカルレンズ、３ａ〜５ａ：第１のシリンドリカルレンズ、３ｂ〜５ｂ：第２のシリンドリカルレンズ、６：ポリゴンミラー、７、７−１〜７−４：Ｆ−θレンズ、８−１〜８−４：シリンドリカルレンズ、９−１〜９−４：感光体、１０−１〜１０−７：反射ミラー、１１ａ：第１の反射面、１１ｂ：第２の反射面、Ａ：記録媒体あるいは中間転写体の搬送方向、Ｂ１〜Ｂ１２：レーザービーム、ＢＳ１〜ＢＳ１２：ビームスポット、Ｌ：光源の間隔、Ｘ：行方向、Ｙ：列方向。
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の色を印刷することのできるカラー画像形成装置に係り、特にそれの走査光学系に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の走査光学系と複数の電子写真ユニットからなる、いわゆるタンデム型カラーレーザービームプリンターが知られている。それぞれ帯電された感光体ドラムには、走査光学系によってそれぞれ各色に相当する、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック用の潜像画像が描き込まれる。現像器によって潜像を現像することによって得られたトナー画像は、搬送ベルト上を搬送されて来た紙に転写された後、定着器によって定着されてカラー画像を形成する。
【０００３】
タンデム型カラーレーザービームプリンターは、４個の走査光学系が必要である。走査光学系の数を減らすことができればコスト削減に大きな効果が期待できる。特にポリゴンスキャナーの数を減らせばコスト削減ばかりでなく、消費電力を低減することもできる。
【０００４】
そこで、従来からポリゴンスキャナーの数を減らすための提案がなされている。例えば下記特許文献１には、四つの感光体を使用するタンデム型カラーレーザービームプリンターにおいて、一つのポリゴンスキャナーを用意し、このポリゴンスキャナーの左右両端においてレーザービーを照射して、４本のレーザービームを異なるミラー面で同時に走査する技術が開示されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、ポリゴンスキャナー自体は共通化できるが、各レーザービームに対する光学系はそれぞれ独立に設けなければならず、光学系を十分小型化することはできない。
【０００６】
そこで複数の感光体ドラムを露光する複数のレーザビームに対する光学部品を共通化して、小型化、及び低コスト化を図るカラー画像形成装置が、例えば下記特許文献２によって提案されている。
【０００７】
このカラー画像形成装置は、４本のレーザビームを出射する半導体レーザアレイと、半導体レーザアレイから出射された４本のレーザビームを共通に反射偏向するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーで反射偏向した４本の偏向ビームを所定の方向に導く反射ミラーと、反射ミラーで反射した４本のレーザビームをそれぞれ主走査方向に集束させて感光体ドラムの露光ライン上を等速度で走査させるｆθレンズと、ｆθレンズを通過した４本のレーザビームを感光体ドラムの配列位置に応じた方向に分離するプリズム型反射鏡と、プリズム型反射鏡によって分離された４本のレーザビームをそれぞれ対応する感光体ドラムに導く反射ミラーと、反射ミラーで反射した４本のレーザビームを副走査方向にそれぞれ集束させるシリンドリカルレンズより構成されている。
【０００８】
この構成において、半導体レーザアレイからシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の画像データに基づいて変調された４本のレーザビームが出射されると、ポリゴンミラーで共通に反射偏向され、反射ミラー及びｆθレンズを介してプリズム型反射鏡に入射し、そこで各感光体ドラムの配列位置に応じた方向に分離される。分離された４本の光ビームはそれぞれ対応する各感光体ドラムに導く反射ミラーで反射され、シリンドリカルレンズを経て予め帯電を受けて回転する感光体ドラムを露光して、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する。
【０００９】
更にそれの具体例として縦に８本並んだレーザビームを出射する半導体レーザアレイを用い、８本のレーザービームを束となって伝送し、ビーム分割手段によって２本ずつのレーザービームのグループ毎にそれぞれ光路を分離させ、各感光体ドラム上に２本ずつ縦に飛び越し走査している。またマルチビーム半導体レーザーアレイは、素子間隔が異なるものを使用したり、マルチビーム半導体レーザーアレイとコリメーターレンズの間にマイクロレンズアレイを設け、各感光体上では飛び越し走査を行なわず隣接走査を行っている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平３−４２６１２号公報
【００１１】
【特許文献２】
特開平６−２８６２２６号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなカラー画像形成装置によると、縦にレーザビームを並べた半導体レーザアレイは、高速化に伴ってレーザビームの本数を増やしていくと、両端部のレーザービームがレンズのイメージサークルを超えた範囲になり、収差の影響が生じ、所定の光学特性を得ることが困難になる。
【００１３】
またこれを改善する場合、レンズの構成が複雑になるため、光学ユニットを小型化することが困難になるとともに高価になってしまう。
【００１４】
そこで素子間隔を狭くして対応しようとすると、各感光体ドラムに分離することが困難になるとともに、レーザ素子の自己発熱によるドループや隣接のレーザ素子の発熱によるクロストークの影響を受け、レーザの光出力が変動するという不具合が発生する。半導体レーザーアレイとコリメーターレンズの間にマイクロレンズアレイを設けた場合、部品点数と調整工数が増加し、取付けによっては熱変形による結像位置ずれの影響を受けやすいという問題がある。
【００１５】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、装置の高速化、小型化，低コスト化が図れるカラー画像形成装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために本発明は、各色（例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなど）に対応するｎ個（ｎ≧２）の感光体上に、レーザビームの照射により潜像をそれぞれ形成するカラー画像形成装置を対象とするものである。
【００１７】
そして本発明の第１の手段は、前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数と同じｎ個配置された半導体レーザーアレイと、
その半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する例えばシリンドリカルレンズなどのビーム分離手段と、
前記半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射する例えばポリゴンミラーなどのビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向が主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第２の手段は、前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数の半分のｎ／２個それぞれ配置された第１の半導体レーザーアレイと第２の半導体レーザーアレイと、
その第１の半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する第１のビーム分離手段と、
前記第２の半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する第２のビーム分離手段と、
前記第１の半導体レーザーアレイならびに第２の半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ本のレーザービームを異なる面で偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第３の手段は、前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数の半分のｎ／２個配置された半導体レーザーアレイと、
その半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離するビーム分離手段と、
前記半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ／２本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の第４の手段は前記第１の手段ないし第３の手段のいずれかにおいて、前記半導体レーザーアレイの全体を角度α１傾けることにより、感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２（α１＝α２）ほど傾けることを特徴とするものである。
【００２１】
本発明の第５の手段は前記第１の手段ないし第３の手段のいずれかにおいて、前記発光点の行方向を並びを列方向を並びに対して角度９０°−α３傾けることにより、感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２（９０°−α３＝α２）ほど傾けることを特徴とするものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置を示す主走査方向から見た概略構成図であり、このカラー画像形成装置はタンデム方式カラーレーザービームプリンターである。
【００２３】
同図において１は例えば図４（ａ）に示すように３個（行方向）×４個（列方向）の２次元に配列された合計１２個の光源（発光点）１−１〜１−１２を持つ半導体レーザーアレイで、これからは１２本のレーザービームが出射される。本実施形態では３個×４個の光源を示したが、光源がｍ個×ｎ個（ｍ≧２，ｎ≧２）の半導体レーザアレイを用いれば良い。
【００２４】
図１では解り易いように、光源１−１，１−２，１−３ から出射されたビームの軌跡を示している。光源１−１，１−２，１−３ から出射されたレーザビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３は、コリメーターレンズ２でコリメートされ、各ビームはシリンドリカルレンズ４、シリンドリカルレンズ５を介してポリゴンミラー６に照射される。
【００２５】
ポリゴンミラー６で反射したレーザービームは、Ｆ−θレンズ７，シリンドリカルレンズ８−１を経てドラム状感光体９−１の周面を走査する。ポリゴンミラー６によって走査される方向を主走査方向、主走査方向に垂直な方向、すなわち感光体９−１の移動方向（回転方向）を副走査方向と呼ぶ。
【００２６】
シリンドリカルレンズ４，５は、ポリゴンミラー６の鏡面上でビームＢ１，Ｂ２，Ｂ３を走査方向で近接させるために用いられ、これによりポリゴンミラー６のミラー面有効走査巾を小さく抑えることができる。Ｆ−θレンズ７は、ポリゴンミラー６が回転することでビームが感光体９−１上を等速で走査する機能を有する。
【００２７】
図２は、本実施形態における列方向の半導体レーザアレイ１からポリゴンミラー６までのビーム軌跡を示す。半導体レーザアレイ１の列方向に配列された光源１−２，１−５，１−８，１−１１から出射されたビームＢ２，Ｂ５，Ｂ８，Ｂ１１は、コリメータレンズ２でコリメートされ、シリンドリカルレンズ３によってそれぞれ分離されてポリゴンミラー６に結像される。
【００２８】
ここで光源１−２ と光源１−１１間の中心から光源１−２との距離をｄとし、この点を通るようにレンズ光軸を配置して、この光軸からポリゴンミラー６のＢ２結像位置をＢＳ２とし、コリメータレンズ２及びシリンドリカルレンズ３の焦点距離をＦ１及びＦ２とし、コリメータレンズ２でコリメートされたビームが前記光軸に対してなす角度をθ１とすると、θ１＝ｆ（Ｆ１，ｄ，Ｆ２）の関数で定義され、ポリゴンミラー６に照射されるビームは、ミラー面に対してθ＝１８０−（θ１＋９０）の角度で入射される。
【００２９】
この図では光源１−２についての角度を示したが、他の光源から出射したビームに関しても同様である。なお、本実施形態では、コリメータレンズ２の焦点距離Ｆ１の位置にシリンドリカルレンズ３を配置しているが、特にこの位置に配置する必要は無い。
【００３０】
図３は、ポリゴンミラー６から反射したビームの副走査方向軌跡を示している。ポリゴンミラー６から反射した各ビームＢ１〜Ｂ１２は異なった角度で反射され、ビームＢ１〜Ｂ３はほぼ同じ角度θ（図２で示した入射角度θと同じ）で反射され、他も同様に各々ビームＢ４〜Ｂ６，ビームＢ７〜Ｂ９，ビームＢ１０〜Ｂ１２は異なる角度でそれぞれ反射される。
【００３１】
各ビームＢ１〜Ｂ１２は、Ｆ−θレンズ７，各シリンドリカルレンズ８−１ 〜８−４ を介して、各感光体９−１ 〜９−４ に結像され走査される。各感光体９−１ 〜９−４ は記録媒体である用紙あるいは中間転写体の搬送方向Ａに沿って等間隔に配置されている。本実施形態の場合、感光体９−１ がブラック（ＢＫ）、感光体９−２ がシアン（Ｃ）、感光体９−３ がマゼンタ（Ｍ）、感光体９−４ がシアン（Ｃ）で、同図に示すように時計回り方向に回転している。
【００３２】
各感光体９−１ 〜９−４ にはそれぞれ３本のビームが結像し走査され、その感光体９上のビームスポットの配置を図５に示す。図には感光体９−１ 上でのビームＢ１〜Ｂ３によるビームスポットＢＳ１〜ＢＳ３の配置を示している。同図に示すようにビームＢＳ１〜ＢＳ３の配列方向は、主走査方向に対してα２の角度で並んでおり、各ビームスポットＢＳ１〜ＢＳ３の走査間隔は、印刷密度が６００ＤＰＩであれば４２．３μｍとなっている。この傾きα２は、図４（ｂ）に示すように半導体レーザアレイ１の全体を角度α１（α１＝α２）傾けることによって実現できる。本実施形態の場合、角度α１（＝α２）は、１９．４７°である。
【００３３】
図６は、半導体レーザアレイ１上の各光源１−１ 〜１−１２の配列と感光体９−１ 〜９−４ 上でのビームスポットＢＳ１〜ＢＳ１２との関係を示す図である。
【００３４】
本実施形態の場合同図に示すように、行方向（Ｘ方向）に３個ずつ、列方向（Ｙ方向）に感光体９−１ 〜９−４ の数に合わせて４個ずつ、合計１２個の光源１−１ 〜１−１２が等間隔に配置されている。
【００３５】
第１行目に配列されている光源１−１ 〜１−３ から出射されたビームＢ１〜Ｂ３は、感光体９−１ 上に照射されてビームスポットＢＳ１〜ＢＳ３を形成する。同様に第２行目の光源１−４ 〜１−６ によって感光体９−２ 上にビームスポットＢＳ４〜Ｂ６が、第３行目の光源１−７ 〜１−９ によって感光体９−３ 上にビームスポットＢＳ７〜Ｂ９が、第４行目の光源１−１０〜１−１２によって感光体９−４ 上にビームスポットＢＳ１０〜Ｂ１２が、それぞれ形成される。
【００３６】
半導体レーザーアレイ１上の１つの行から出射される３本のレーザービームＢは同じ感光体９上を走査するように、各レーザービームＢを半導体レーザーアレイ１上の行毎に分離するためにビーム分離手段としてシリンドリカルレンズ４，５が用いられる。
【００３７】
第１列目に配列されている光源１−１ ，１−４，１−７，１−１０から出射されたビームＢ１，Ｂ４，Ｂ７，Ｂ１０を共通に偏向して各感光体９−１ 〜９−４ 上に照射するためのビーム偏向手段としてポリゴンミラー６が用いられる。
【００３８】
上記半導体レーザーアレイ１の光源（発光点）間隔Ｌは５０μｍ以上が適当であり、５０μｍより小さいとビームの分離が困難になるとともに、光源（発光点）間のクロストークなどの問題がある。
【００３９】
図７は、半導体レーザーアレイ１の第１変形例を示す図である。この例で前記図４（ｂ）に示す実施形態と相違する点は、光源１−１ 〜１−１２の行方向（Ｘ方向）の並びを列方向（Ｙ方向）の並びに対して角度（９０°−α３）予め傾けた位置に各光源１−１ 〜１−１２を設けることにより、感光体９上に照射される３個のビームスポットＢＳの配列方向を主走査方向に対して角度α２（＝９０°−α３）ほど傾ける点である。従ってこの例の場合、半導体レーザーアレイ１の全体を図４（ｂ）に示すように角度α１傾ける必要はない。
【００４０】
図８は、半導体レーザーアレイ１の第２変形例を示す図である。この例で前記図４（ｂ）に示す実施形態と相違する点は、列方向の光源１−１ 〜１−１２の数を感光体９の数の半分（ｎ／２）、すなわち２個ずつとし、列間の間隔を（Ｌ／２）とした点である。
【００４１】
次に、レーザービームＢがＦ−θレンズ７の光軸に対して斜めに入射することに起因する画像の歪みについて検討する。
【００４２】
Ｆ−θレンズ７の光軸に対して斜めに入射するレーザービームによって走査される走査線は、歪曲収差のため結像面、すなわち感光体９では弓状の曲りが生じる可能性がある。この走査線に曲がりが生じる現象は、複数のレーザービームで感光体９を一括走査するマルチビームレーザープリンターでは大きな問題である。そこで各ビームの光線方向とほぼ垂直になるように、おのおの分割したＦ−θレンズ７を設けることで上記問題を解決することができる。つまり、図９に示しように４個のＦ−θレンズ７−１ 〜７−４ を設けることで、走査線曲りを抑えることができる（第２実施形態）。
【００４３】
第３，４実施形態に係る図１０、図１１は、各Ｆ−θレンズ７−１ 〜７−４ と各シリンダレンズ８−１〜８−４の間に反射ミラー１０−１〜１０−７を設けることで、各感光体９−１ 〜９−４との配置関係を変更している。各ビーム毎の反射ミラーの数や位置は、各ビーム毎の光路長を同じにするように決定される。
【００４４】
これら実施形態では感光体が４個の場合を示しており、半導体レーザアレイ上の光源配列を４個×ｍ個（ｍ≧２）としたが、感光体の数に対応して２次元のビーム配列を異なるように考える必要がある。つまり、感光体の数をｎ個とすると、半導体レーザアレイ上の光源配列はｎ個×ｍ個（ｎ≧２，ｍ≧２）となる。
【００４５】
図１２は、半導体レーザアレイ１を２個用いた第５実施形態を示す図である。すなわち、光源１を行方向ならびに列方向にそれぞれ２個ずつ配置した第１の半導体レーザーアレイ１ａと第２の半導体レーザーアレイ１ｂの２個の半導体レーザーアレイ１を用いている。半導体レーザーアレイ１ａ，１ｂは、図４（ｂ）と同様に角度α１傾けられている。
【００４６】
第１の半導体レーザーアレイ１ａの光源１−１ 〜１−４ から出射されたレーザービームＢ１〜Ｂ４は、第１のコリメーターレンズ２ａ，第１のシリンドリカルレンズ３ａ，４ａ，５ａを通してポリゴンミラー６の第１の反射面１１ａに照射される。レーザービームＢ１，Ｂ２とＢ３，Ｂ４は第１のシリンドリカルレンズ４ａ，５ａにより分離され、ポリゴンミラー６の第１の反射面１１ａにより共通に偏向され、図示していないが感光体９−１ と９−２ 側に導かれる。
【００４７】
第２の半導体レーザーアレイ１ｂの光源１−５ 〜１−８ から出射されたレーザービームＢ５〜Ｂ８は、第２のコリメーターレンズ２ｂ，第２のシリンドリカルレンズ３ｂ，４ｂ，５ｂを通してポリゴンミラー６の前記第１の反射面１１ａとは異なる第２の反射面１１ｂに照射される。レーザービームＢ５，Ｂ６とＢ７，Ｂ８は第２のシリンドリカルレンズ４ｂ，５ｂにより分離され、ポリゴンミラー６の第２の反射面１１ｂにより共通に偏向され、図示していないが感光体９−３ と９−４ 側に導かれる。
【００４８】
前記各実施形態では半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されたｍ本のレーザービームを同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離するビーム分離手段としてシリンドリカルレンズを使用したが、プリズムなど他のビーム分離手段を用いることもできる。
【００４９】
前記マルチビーム半導体レーザーアレイを、タンデム型レーザービームプリンターあるいはワンパス多色カラー方式のレーザービームプリンターに適用することにより、印刷速度が速く、高精彩度の小型で低コストかつ低消費電力のレーザービームプリンターが実現できる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、カラー画像形成装置の光学系を共通化でき、装置の小型化と低コスト化が図れる。また、ビーム偏向手段の共通化で消費電力の低減が図れるなどの特長を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の主走査方向から見た概略構成図である。
【図２】そのカラー画像形成装置におけるポリゴンミラー前の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図３】そのカラー画像形成装置におけるポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図４】そのカラー画像形成装置に用いる半導体レーザアレイの光源配置図である。
【図５】そのカラー画像形成装置における感光体上のビームスポットの配置を示す概略説明図である。
【図６】半導体レーザアレイ上の光源の配列と感光体上でのビームスポットとの関係を示す図である。
【図７】第１変形例に係る半導体レーザアレイの平面図である。
【図８】第２変形例に係る半導体レーザアレイの平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るカラー画像形成装置のポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るカラー画像形成装置のポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るカラー画像形成装置のポリゴンミラー後の副走査方向から見たビームの軌跡を示す図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係るカラー画像形成装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
１：半導体レーザーアレイ、１ａ：第１の半導体レーザーアレイ、１ｂ：第２の半導体レーザーアレイ、１−１ 〜１−１２：光源、２：コリメータレンズ、２ａ：第１のコリメータレンズ、２ｂ：第２のコリメータレンズ、３〜５：シリンドリカルレンズ、３ａ〜５ａ：第１のシリンドリカルレンズ、３ｂ〜５ｂ：第２のシリンドリカルレンズ、６：ポリゴンミラー、７、７−１〜７−４：Ｆ−θレンズ、８−１〜８−４：シリンドリカルレンズ、９−１〜９−４：感光体、１０−１〜１０−７：反射ミラー、１１ａ：第１の反射面、１１ｂ：第２の反射面、Ａ：記録媒体あるいは中間転写体の搬送方向、Ｂ１〜Ｂ１２：レーザービーム、ＢＳ１〜ＢＳ１２：ビームスポット、Ｌ：光源の間隔、Ｘ：行方向、Ｙ：列方向。
Claims (5)
- 各色に対応するｎ個（ｎ≧２）の感光体上に、レーザビームの照射により潜像をそれぞれ形成するカラー画像形成装置において、
前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数と同じｎ個配置された半導体レーザーアレイと、
その半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離するビーム分離手段と、
前記半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 各色に対応するｎ個（ｎ≧２）の感光体上に、レーザビームの照射により潜像をそれぞれ形成するカラー画像形成装置において、
前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数の半分のｎ／２個それぞれ配置された第１の半導体レーザーアレイと第２の半導体レーザーアレイと、
その第１の半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する第１のビーム分離手段と、
前記第２の半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離する第２のビーム分離手段と、
前記第１の半導体レーザーアレイならびに第２の半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ本のレーザービームを異なる面で偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 各色に対応するｎ個（ｎ≧２）の感光体上に、レーザビームの照射により潜像をそれぞれ形成するカラー画像形成装置において、
前記レーザービームの発光点が、行方向にｍ個（ｍ≧２）、列方向に前記感光体の数の半分のｎ／２個配置された半導体レーザーアレイと、
その半導体レーザーアレイ上の１つの行から出射されるｍ本のレーザービームは同じ感光体上を走査するように各レーザービームを半導体レーザーアレイ上の行毎に分離するビーム分離手段と、
前記半導体レーザーアレイから出射される列毎のｎ／２本のレーザービームを共通に偏向して各感光体上に照射するビーム偏向手段とを備え、
１つの感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２ほど傾けていることを特徴とするカラー画像形成装置。 - 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項記載のカラー画像形成装置において、前記半導体レーザーアレイの全体を角度α１傾けることにより、感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２（α１＝α２）ほど傾けることを特徴とするカラー画像形成装置。
- 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項記載のカラー画像形成装置において、前記発光点の行方向の並びを列方向の並びに対して角度（９０°−α３）傾けた位置に各発光点を設けることにより、感光体上に照射されるｍ個のビームスポットの配列方向を主走査方向に対して角度α２（９０°−α３＝α２）ほど傾けることを特徴とするカラー画像形成装置。
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