JP2004259342A - 光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】隣接トラックのＲＦ信号の漏れ込みによる不正データを検出し、その検出結果にもとづいて、光ピックアップのサーボ制御パラメータを調整し、不正データを低減する光デイスク装置を提供する。
【解決手段】光ディスク装置は、光ディスクに光を照射するための光ピックアップのサーボ制御手段を有し、サーボ制御手段が、光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、光ピックアップの制御を行う光ディスク装置において、プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出する不正信号検出手段と、その検出結果に基づき、サーボ制御手段の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整手段とを備える。
【選択図】 図１
【解決手段】光ディスク装置は、光ディスクに光を照射するための光ピックアップのサーボ制御手段を有し、サーボ制御手段が、光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、光ピックアップの制御を行う光ディスク装置において、プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出する不正信号検出手段と、その検出結果に基づき、サーボ制御手段の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整手段とを備える。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー光を利用してデータ記録が可能な記録型の光ディスクには、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ等のデータ追記型（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ）の光ディスクと、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）の光ディスク（光記録媒体）とがある。
【０００３】
このような光ディスクでは、プリフォーマットとしてグルーブウォブリングとランドプリピットと呼ばれる二つの方式を利用することによって、情報の記録・再生の信頼性を高める工夫がなされている。図７に示すように、まず、光ディスク１の基板上には、情報を記録するトラックとしてのグルーブトラック４が形成されている。なお、グルーブトラック４は、光ディスク１の回転制御を行う為の基準クロックに基づいた周波数によってウォブリングしている。また、隣り合うグルーブトラック４間の領域は、ランドトラック２と呼ばれ、このトラック４上にプリピット３が形成されている。なお、プリピット３は、光ディスク１に対し、情報の記録や再生の際、その位置検索に必要となるアドレス情報や同期信号等（以下、これらを総称してＬＰＰ（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ，プリピット）信号と称す）の情報が表現されている。
【０００４】
ここで、光ディスク１への情報の記録・再生を行う光ディスク装置では、情報記録時において、光ビームＢをその中心がグルーブトラック４の中心と一致するように照射し、グルーブトラック４上において記録情報に対応する情報記録ピットを形成する。なお、この際の光スポットＳＰの一部は、光ビームＢを照射したグルーブトラック４の両側に位置するランドトラック２にも照射されるように設定されている。光ディスク装置は、この光スポットＳＰの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を検出する。具体的には、グルーブトラック４からの反射光に基づき、ウォブリング周波数成分を含む信号（以下、ＷＢＬ（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と称す）を得る。また、ランドトラック２からの反射光に基づき、ＬＰＰ信号を得る。ＷＢＬ信号の所定の位相位置に対し、ＬＰＰ信号を重畳させることにより、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を生成する。
【０００５】
光ディスク装置は、このラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号及びＬＰＰ信号を抽出し、それらの抽出した信号に基づいて、光ディスク１の回転制御や光ディスク１への情報の記録・再生に係る制御を行う。
【０００６】
このＬＰＰ信号の抽出について説明すると、図８Ａに示すように、ＷＢＬ信号と固定の閾値（スライス・レベル）とを比較し、この閾値を境にＷＢＬ信号を２値化し、２値化ＬＰＰ信号として抽出する。この抽出された２値化ＬＰＰ信号と、ＷＢＬ信号に同期したゲート信号との論理積をとることにより、ＷＢＬ信号に重畳されたＬＰＰデータを抽出する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２９３８５５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのように高密度記録された光ディスクにおいては、光ビームが照射されているグルーブトラック４と隣り合うグルーブトラック４のウォブル信号成分が、クロストークによって滴れ込む場合がある。この滴れ込みが発生すると、図８Ａに示すように、ラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号成分に載ったノイズレベルが大きくなる。その結果、スライス・レベルで比較して得られた真正なＬＰＰデータ以外に、図中、符号ＩＬで示される不正（不真正）な信号成分（不正信号、以後、「不正データ」と称する。）を誤ってＬＰＰデータとして抽出してしまう。この不正データとは、図８Ａに示すように、本来、ＬＰＰデータが検出されるはずのない位置で発生したパルスデータＩＬである。
この不正データの存在により、ＬＰＰ信号の同期信号の正確な検出が妨げられてしまう。また、ＬＰＰ信号のデコード時において訂正不能な状態を引き起こし、リード（読み出し）できなる。
そこで、図３中の符号１３ｃで示される差分演算器（後述）でもってＲＦ信号の同相成分をできるだけ相殺させ、ＬＰＰ信号を検出するようにしている。
【０００９】
しかしながら、このデ・フォーカス又はチルトの調整値によって、光ビームの照射のスポット形状が変わってしまう。その結果、隣接トラックのＲＦ信号の漏れ込みにより、ＷＢＬ信号成分に載ったノイズレベルが大きくなり、不正データを検出してしまうのである。その結果、再生時のジッターや記録時の記録品位を向上できなかった。
特に、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータについて、予め再生用と記録用にそれぞれ適切な設定値を用意しておいても、再生後に追記をする場合、再生時の制御パラメータでもって得られたＬＰＰ信号を基準として追記することになる。この結果、追記の際、所望の適切なＬＰＰ信号が検出できず、記録動作をスタートできないことがあった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置では、光ディスクに光を照射するための光ピックアップのサーボ制御手段を有し、前記サーボ制御手段が、前記光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、前記光ピックアップの制御を行うのであって、
前記プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出する不正信号検出手段と、前記不正信号の検出結果に基づき、前記サーボ制御手段の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整手段とを備える。
よって、不正信号の検出結果に基づき、サーボ制御手段の制御パラメータを調整する。このことにより、プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を低減できるよう、光ピックアップの最適な制御パラメータを得ることが可能となる。
【００１１】
前記不正信号は、基準信号と比較して２値化する際に生じるノイズパルスであり、前記不正信号検出手段は、前記ノイズパルスをカウントすることとできる。
また、前記制御パラメータ調整手段は、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることにより、前記不正信号を低減させることとできる。
さらに、前記制御パラメータ調整手段は、前記制御パラメータの値が増大あるいは減少された後、前記不正信号検出手段で検出された前記不正信号が低減されたか否かを判定し、この判定の結果に基づき、前記不正信号を低減すべく、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることとできる。
よって、不正信号を低減するにあたり、制御パラメータの調整方向が増加あるいは減少のいずれかが正しいかを判定しながら、制御パラメータを調整していくことができる。確実に効率よく不正信号の低減化が図れる。
【００１２】
さらにまた、前記不正信号検出手段により、前記不正信号は、前記光ディスクのプリライト領域から検出されることとできる。
よって、データが記録されていない状態の光ディスクでも、プリピット信号をプリライト領域から検出する。このことにより、プリピット信号を抽出する際に検出される不正信号を低減化した最適な制御パラメータが得られる。
【００１３】
また、前記制御パラメータは、前記光ピックアップをチルト制御方向へ駆動するためのチルト駆動手段の調整幅、及び／又は、前記光ピックアップをフォーカス制御方向へ駆動するためのフォーカス駆動手段の調整幅であることとできる。
よって、プリピット信号を抽出するに際し、不正信号を低減できるよう、最適なチルト及び／又はフォーカスに関する制御パラメータが得られる。
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置の制御方法にあっては、光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、光ディスクに光を照射するための光ピックアップの制御を行うのであって、前記プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出し、前記不正信号の検出結果に基づき、前記サーボ制御手段の制御パラメータを調整する。
【００１５】
また、前記不正信号は、基準信号と比較して２値化する際に生じるノイズパルスであり、前記不正信号の前記検出にあたり、前記ノイズパルスをカウントすることとできる。
さらに、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることにより、前記不正信号を低減させることとできる。
さらにまた、前記制御パラメータの値が増大あるいは減少された後、検出された前記不正信号が低減されたか否かを判定し、この判定の結果に基づき、前記不正信号を低減すべく、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることとできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［システム全体構成］
本発明の一実施形態である光ディスク装置を含めたシステム全体の概略構成につき、図１を参照して説明する。光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１、ＷＢＬ（ウォブル信号）検出部１２、ＬＰＰ検出部１３、ライトクロック生成部１４、デコーダ１５、スピンドルモータ１６、スピンドルサーボ回路１７、光ピックアップサーボ回路（光ピックアップのサーボ制御手段）１８、プロセッサ（制御パラメータ調整手段）１９、インタフェース部２０、エンコーダ２１、レーザー制御部２２、及びＲＯＭ２３を有する。
【００１７】
この光ディスク装置１０は、さらに、図８Ａを参照して前述した不正データ（不正信号）を検出して記憶する不正データカウンタ（不正信号検出手段）２５を備える。
また、光ディスク装置１０は、インタフェース部２０を介して、外部のホストコンピュータ２４と接続される。このホストコンピュータ２４から光ディスク１へ記録すべきデータＳＷＤが光ディスク装置１０に入力される。
【００１８】
光ピックアップ１１は、光ディスクへのデータの記録・再生のための手段であり、レーザダイオード、ビームスプリッタ、対物レンズ、ホトダイオードなど（いずれも不図示）を含む。この光ピックアップ１１は、レーザ制御信号ＳＤＬに基づいて光ビームＢを光ディスク１の記録トラックに照射する。照射した光ビームＢの反射光をホトダイオードの第１の分割受光部と第２の分割受光部とに受光する。これら第１の分割受光部と第２の分割受光部は、記録トラックの接線方向に対して光学的に平行である。
【００１９】
この光ピックアップ１１には、図２に示すように、フォーカスアクチュエータ（フォーカス駆動手段）１１ｂ、トラッキングアクチュエータ１１ｃ、チルトアクチュエータ（チルト駆動手段）１１ｄ等の光ピックアップアクチュエータが組み込まれている。フォーカスアクチュエータ１１ｂは、光ディスク１面上における光ビームＢの焦点を補正する。トラッキングアクチュエータ１１ｃは、入射された光ビームＢの中心とトラック中心とのずれを補正する。チルトアクチュエータ（チルト駆動手段）１１ｄは、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを補正する。
【００２０】
フォーカスアクチュエータ１１ｂは、マグネット、フォーカス駆動コイル（いずれも不図示）等によって構成される。この構成において、フォーカスアクチュエータ１１ｂは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体を光ビームＢの光軸方向（フォーカス制御方向）に駆動し、光ディスク１上における光ビームＢの焦点位置を補正することができる。
【００２１】
トラッキングアクチュエータ１１ｃは、マグネット、トラッキング駆動コイル（いずれも不図示）等によって構成される。この構成において、トラッキングアクチュエータ１１ｃは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体を光ディスク１の半径方向（トラッキング制御方向）に駆動し、光ピックアップ１から照射された光ビームＢを情報トラックに追従させることができる。
【００２２】
チルトアクチュエータ１１ｄは、モータ、カム、光ピックアップ１１の支持軸（いずれも不図示）等によって構成される傾斜機構である。この構成において、チルトアクチュエータ１１ｄは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体をラジアル方向（チルト制御方向Ａ）やタンジェンシャル方向（チルト制御方向Ｂ）に駆動し、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを補正することができる。
【００２３】
なお、以上に説明した光ピックアップ１１の構成は、例えば、電波新聞社発行の「ＤＶＤ＆ＤＶＣ入門基本１８章」の１７頁の第１−８図に示されるような周知のハードウェア構成を用いて実現可能である。
【００２４】
ＷＢＬ検出部１２は、図３に示すように、ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）回路１２ａ及びコンパレータ１２ｂ等によって構成される。光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴがウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａに入力される。ウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａにより、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴにおける高周波のノイズ成分が除去され、ＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬが抽出される。このＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬ（マイナス側）と基準電圧（プラス側）とをコンパレータ１２ｂで比較することで２値化ＷＢＬ信号を出力する。この２値化ＷＢＬ信号は、図１に示すライトクロック生成部１４やスピンドルサーボ回路１７などに出力される。なお、コンパレータ１２ｂに入力される基準電圧は、プロセッサ１９から指定されたゼロクロス・レベル（閾値電圧）を不図示のＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）により変換されたアナログ値である。また、コンパレータ１２ｂにヒステリシス特性を持たせれば、耐ノイズ性を高くすることができ、２値化ＷＢＬ信号を高精度且つ確実に検出できる。
【００２５】
ＬＰＰ検出部１３は、図３に示すように、ラジアルプッシュプル信号出力手段として、レベル切り替え回路１３ａ、振幅調整回路１３ｂ、及び差分演算器１３ｃ、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）１３ｄ及びコンパレータ１３ｅを備える。
この構成において、各回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃの処理により、記録時における記録データのマークとスペース領域において、前述した第１及び第２の分割受光部それぞれの出力信号の振幅が調整され、調整された信号の差分演算が行われる。この差分演算の結果として、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴが検出される。
【００２６】
一方、プロセッサ１９から指定されたデジタル値ＶｓがＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄに入力される。このデジタル値Ｖｓに基づき、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄはスライス・レベルＳｒｅｆを生成する。そして、このスライス・レベルＳｒｅｆ（プラス側）と、光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴ（マイナス側）とが、コンパレータ１３ｅで比較される。この比較結果として、コンパレータ１３ｅはＬＰＰデータ（２値化ＬＰＰ信号）を出力する。
このＬＰＰデータは、図１に示すライトクロック生成部１４やデコーダ１５などに出力される。なお、コンパレータ１３ｅにヒステリシス特性を持たせれば、耐ノイズ性を高くすることができ、ＬＰＰデータを高精度且つ確実に検出できる。
【００２７】
ライトクロック生成部１４は、光ディスク１へ情報を記録するためのライトクロック（ＷＣＬＫ）信号を生成し、デコーダ１５などへ出力する。詳しくは、図４に示すように、ライトクロック生成部１４は、主として、第１のＰＬＬ手段１４ａ、第２のＰＬＬ手段１４ｂによって構成される。
第１のＰＬＬ手段１４ａは、位相比較器１４ｃ、チャージポンプ１４ｄ、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）１４ｅ、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１４ｆ、分周回路１４ｇを備える。
この構成により、第１のＰＬＬ手段１４ａは、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦ（すなわち、ＷＣＬＫ信号）を２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態とするために、以下のような位相合わせを行う。
【００２８】
まず、ＷＢＬ検出部１２で得られた２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬが、位相比較器１４ｃに入力される。また、この位相比較器１４ｃには、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦに関して、分周回路１４ｇによって分周した比較信号ＳＣも入力される。位相比較器１４ｃに入力された２値化ＷＢＬ信号は、位相比較信号ＳＣと位相比較され、その位相比較出力としての位相成分（位相差信号）が、チャージポンプ１４ｄを介してＬＰＦ１４ｅに入力される。また、ＬＰＦ１４ｅからＶＣＯ１４ｆに対して、前記位相成分に基づいた制御信号が入力される。そして、ＶＣＯ１４ｆでは、ＬＰＦ１４ｅから入力された制御信号に基づいて、発振クロック信号ＳＦの周波数の調整が行われる。第１のＰＬＬ手段１４ａは、このような調整を繰り返すことで、前述した位相合わせを実現することができる。
【００２９】
一方、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、位相比較器１４ｈ、チャージポンプ１４ｉ、ＬＰＦ１４ｊ、ＶＣＯ１４ｆ、分周回路１４ｇを備える。加えて、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、位相オフセット回路１４ｋを備える。なお、ＶＣＯ１４ｆ及び分周回路１４ｇは、第１のＰＬＬ手段１４ａと共有しているが、第２のＰＬＬ手段１４ｂ用として別途備えてもよい。
この構成により、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、第１のＰＬＬ手段１４ａによって２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦに対し、ＬＰＰ信号とＷＢＬ信号との間の適切な位相関係を維持するために、以下のような位相合わせを行う。
【００３０】
まず、第１のＰＬＬ手段１４ａによって、２値化ＷＢＬ信号にロックされたＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦが、分周回路１４ｇを介して、位相オフセット回路１４ｋに入力される。その結果、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦの位相は、ＬＰＰデータ付近にオフセット（移動）される。なお、このオフセットさせる位相分は、ＷＢＬ信号とＬＰＰ信号との間の所定の位相関係に応じた値となる。
【００３１】
つぎに、位相比較器１４ｈにおいて、位相オフセット回路１４ｋの出力とＬＰＰ検出部１３で得られたＬＰＰデータ（２値化ＬＰＰ信号）とが位相比較される。また、その位相比較出力としての位相成分（位相差信号）は、チャージポンプ１４ｉを介してＬＰＦ１４ｊに入力される。また、ＬＰＦ１４ｊからＶＣＯ１４ｆに対して、前記位相成分に基づいた制御信号が入力される。そして、ＶＣＯ１４ｆでは、ＬＰＦ１４ｅから入力された制御信号に基づいて、発振クロック信号ＳＦの周波数の調整が行われる。第２のＰＬＬ手段１４ｂは、このような調整を繰り返すことによって、前述した位相合わせを実現することができる。また、ライトクロック生成部１４は、第２のＰＬＬ手段１４ｂによる位相合わせ後の発振クロック信号ＳＦを、ＷＣＬＫ信号として出力する。
【００３２】
なお、ライトクロック生成部１４では、第１のＰＬＬ手段１４ａのチャージポンプ１４ｄ及び第２のＰＬＬ手段１４ｂのチャージポンプ１４ｉの内部又は外部（入力端子側又は出力端子側）において、ハイインピーダンス状態の状態遷移を有するゲート回路（例えば、トライステートＩＣ）を備えていることとする。
【００３３】
スピンドルサーボ回路１７は、光ディスクを回転動作させるスピンドルモータ１６のサーボ機構である。このスピンドルサーボ回路１７は、ＷＢＬ検出部１２から２値化ＷＢＬ信号やＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬなどのウォブリング周波数情報が入力されると、そのウォブリング周波数情報に基づくスピンドル制御信号ＳＳＳをスピンドルモータ１６に出力し、スピンドルモータ１６の回転をサーボ制御する。
【００３４】
光ピックアップサーボ回路１８は、図２に示すように、前述した光ピックアップ１１のサーボ機構である。この光ピックアップサーボ回路１８は、光ピックアップ１１が有するホトダイオードなどによって検出される信号に基づいて、光ピックアップ１１が有するフォーカス、トラッキング、チルトなどのサーボ機構についてのピックアップサーボ制御信号ＳＳＰを生成し、光ピックアップ１１へ出力する。このピックアップサーボ制御信号ＳＳＰが入力された光ピックアップ１１は、フォーカスやトラッキングのずれや、チルト角がゼロとなるように各サーボ機構のオフセット値を調整する。
【００３５】
この光ピックアップサーボ回路１８は、詳しくは、図２に示すように、フロントエンド処理部１８ａ、フォーカスサーボ回路（フォーカス駆動手段）１８ｂ、トラッキングサーボ回路１８ｃ、チルトサーボ回路（チルト駆動手段）１８ｄを備える。フロントエンド処理部１８ａは、光ピックアップ１１が備える受光素子（不図示）によって受光した光ビームＢの反射光から得られる信号ＳＤＤに基づき、光ディスク１上における光ビームＢの焦点位置ずれを示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称す）、光ディスク１上における光ビームＢのトラッキング追従誤差を示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称す）、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを示すチルトエラー信号（以下、ＴＳ信号と称す）を生成し、フォーカスサーボ回路１８ｂ、トラッキングサーボ回路１８ｃ、チルトサーボ回路１８ｄに対してそれぞれ出力する。
【００３６】
フォーカスサーボ回路１８ｂは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＦＥ信号に基づいて、光ピックアップ１１のフォーカスアクチュエータ１１ｂをサーボ制御する。なお、フォーカスサーボ回路１８ｂは、ＦＥ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータの値を調整可能とする。
トラッキングサーボ回路１８ｃは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１１のトラッキングアクチュエータ１１ｃをサーボ制御する。なお、トラッキングサーボ回路１８ｃは、ＴＥ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータの値を調整可能とする。
チルトサーボ回路１８ｄは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＴＳ信号に基づいて、光ピックアップ１１のチルトアクチュエータ１１ｃをサーボ制御する。なお、チルトサーボ回路１８ｃは、ＴＳ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータの値を調整可能とする。
【００３７】
プロセッサ１９は、図１に示すように、デコーダ１５から入力されるタイミング信号ＳＷＴを用いて、そのタイミング信号ＳＷＴに含まれているアドレス情報に対応する光ディスク１上のトラック位置に対して、ホストコンピュータ２４からインタフェース部２０を介して受信した記録データＳＷＤの記録動作に係る制御を行う。なお、光ディスク装置１０が、光ピックアップ１１にて光ディスク１に既に記録されていた情報を検出した場合には、プロセッサ１９は、その検出した情報に対して８−１６復調、誤り訂正などを施した後の情報についての再生動作に係る制御も行う。このように、プロセッサ１９は、光ディスク１の記録及び再生に係る光ディスク装置１０全般の制御を行う。
【００３８】
ＲＯＭ２３は、図１に示すように、各種情報に関するデータが格納されており、プロセッサ１９にアクセスされる。ＲＯＭ２３に格納されているデータとしては、ＷＢＬ検出部１２に入力するゼロクロス・レベルＶｒｅｆや、ＬＰＰ検出部１３に入力するデジタル値Ｖｓである。
【００３９】
図１に示すように、エンコーダ２１は、図示しないＥＣＣジェネレータ、８−１６変調部、スクランブラ等を含み、タイミング信号ＳＷＴを反映させた記録データＳＷＴに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるＥＣＣブロックを構成するとともに、ＥＣＣブロックに対してインタリーブ、８−１６変調、スクランブル処理を施した後の変調信号ＳＲＥをレーザ制御部２２に出力する。
レーザ制御部２２は、図１に示すように、変調信号ＳＲＥに基づいて、光ピックアップ１１内の図示しないレーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるためのレーザ駆動信号ＳＤＬを光ピックアップ１１に出力する。
【００４０】
［デコーダ１５及び不正データカウンタ２５の動作］
前述したような構成の光ディスク装置１０において、図４に示すように、ＬＰＰデータ及びライトクロック信号ＷＣＬＫが入力されるデコーダ１５は、ＬＰＰデータからアドレス情報や同期信号をデコードする。そして、デコーダ１５は、そのデコードした内容をＷＣＬＫ信号（クロック信号）と対応づけてタイミング信号ＳＷＴを生成し、プロセッサ１９及び不正データカウンタ２５に出力する。
【００４１】
ところで、例えばＤＶＤ−Ｒの光ディスクに記録される記録情報は、情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。そして、２６のシンクフレームによって１セクタを形成し、１６セクタによって１ＥＣＣブロックを形成している。また、ＬＰＰデータは、通常、１６サイクルのウォブル信号ごとに対して、先頭の３サイクルに発生するように定義されている。
【００４２】
デコーダ１５には、ＬＰＰ検出部１３にて検出されたＬＰＰデータと、第２のＰＬＬ手段１４ｂにてロックされた状態にある２値化ウォブル信号ＷＢＬが入力される。ここで、３サイクル分（ウォブル信号のサイクル）連続して入力されたＬＰＰデータが、先頭シンクフレームを表すビット列（例えば、”１１１”）であったとする。この場合、デコーダ１５は、１ＥＣＣブロックの先頭シンクフレームであることを判別して、ＬＰＰ検出のための同期動作を行う。そして、デコーダ１５は、次のＥＣＣブロックの先頭シンクフレームが判別されるまでの間、ウォブル信号に基づいて先頭シンクフレーム以降のＬＰＰデータのデコード動作を行う。
【００４３】
そして、不正データカウンタ（パルスカウンタ）２５は、本来、真正なＬＰＰデータが検出されるべき位置以外、つまり、ＬＰＰデータが無いはずの位置で発生した不正データ（不正なノイズパルス）をカウントする。すなわち、この不正データカウンタ２５は、デコーダ１５におけるデコード結果に基づき、当該ＥＣＣブロック中の先頭シンクフレームを判別してから次のＥＣＣブロックの先頭シンクフレームが判別されるまでの間において、デコードされたノイズパルス信号を不正データとみなし、その数をカウント（計数）していく。このように不正データカウンタ２５で得られたカウントの値はレジスタ（不図示）などに格納される。なお、１ＥＣＣブロック単位でのデコード動作が終了した際には、プロセッサ１９が、割込コマンドによって、このレジスタに格納された無いはずの位置で発生した不正データ（不正なノイズパルス）の数を読み出す。
【００４４】
［ＬＰＰ信号を正確に検出するためのデ・フォーカス及びチルトの調整動作］
プロセッサ１９は、前記レジスタから読み出した不正データを低減すべく、光ピックアップサーボ回路１８におけるデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを調整する。なお、これらデ・フォーカスの制御パラメータとチルトの制御パラメータとは、同時ではなく別個独立に調整される。後述する図５，図６のフローチャートを用いた説明では、説明の便宜上、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータ双方の調整について合わせて説明する。
【００４５】
具体的には、図５，図６のフローチャートに示すように、先ず、光ディスクのプリ・ライト領域に光ピックアップ１１を移動する（Ｓ１０）。このことで、データ（情報）が記録されていない状態の未記録の光ディスクでも、ＬＰＰデータを正確に検出するためのデ・フォーカス及びチルトを最適に調整できる。
【００４６】
そして、レジスタに格納されたデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータの調整値（調整幅）をゼロに初期化する（Ｓ２０）。次に、ライトクロック生成部１４のＶＣＯ１４ｆがロック状態か否かを確認し、ロック状態の場合に次の処理ステップを実行する（Ｓ３０→Ｓ４０）。なお、ＶＣＯ１４ｆがロック状態とは、入力電圧に対して出力周波数が一定となった状態をいう。すなわち、不正データカウンタ２５は、前述したように、ＬＰＰデータとして取り込んだ各ビット中、不正データの数をブロック単位でカウントし、レジスタに格納している。プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９の内蔵メモリのうちメモリＡに記憶する（Ｓ４０）。
【００４７】
次に、デ・フォーカス及びチルトの調整値を＋（プラス）方向に１ステップ分、加算（増大）設定する（Ｓ５０）。このことにより、Ｓ５０で加算されたデ・フォーカス及びチルトの調整値によって、光ディスクに対する光ビームの照射位置が調整される。そして、プロセッサ１９は、再度、レジスタから不正データを読み出し、内蔵メモリのうちメモリＢに記憶する（Ｓ６０）。プロセッサ１９は、光ビームの照射位置が調整された結果を判定すべく、Ｓ４０でメモリＡに記憶した不正データの数Ａと、Ｓ６０でメモリＢに記憶した不正データの数Ｂとを比較する（Ｓ７０）。
【００４８】
その結果、直前に調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ｂの方が、不正データの数Ａより大きい場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）には、＋方向に１ステップ加算の調整が適切でないと判定して、Ｓ８０Ａ以降の処理に移る。反対に、不正データの数Ｂの方が、不正データの数Ａより大きくない場合（Ｓ７０：ＮＯ）には、＋方向に１ステップ加算の調整が適切であると判定して、Ｓ８０Ｂ以降の処理に移る。
【００４９】
まず、図６に示すように、＋方向に１ステップ加算の調整が適切でない場合のＳ８０Ａ以降の処理について説明する。デ・フォーカス及びチルトの調整値を−（マイナス）方向に１ステップ分、加算設定、つまり、これらの調整値を減少させる（Ｓ８０Ａ）。そして、前述したＳ４０と同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９の内蔵メモリのうちメモリＢに記憶する（Ｓ９０Ａ）。そして、前述したＳ７０と同様、再度、プロセッサ１９は、直前のＳ９０ＡでメモリＡに記憶した不正データの数Ａと、Ｓ６０でメモリＢに記憶した不正データの数Ｂとを比較する（Ｓ１００Ａ）。
【００５０】
この比較の結果、直前（Ｓ８０Ａ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより小さくならなかった場合（Ｓ１００Ａ：ＮＯ）、プロセッサ１９は、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂが最小であると判定する。そして、プロセッサ１９は、この最小の不正データの数Ｂに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１００Ａ→Ｓ１４０Ａ）。
【００５１】
反対に、直前（Ｓ８０Ａ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより小さくなった場合（Ｓ１００Ａ：ＮＯ）には、Ｓ８０Ａでの−方向の１ステップ加算の調整が適切であると判定し、デ・フォーカス及びチルトの調整値を更に再度−方向に１ステップ分、加算設定（調整値を減少）する（Ｓ１１０Ａ）。そして、前述したＳ６０と同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９のメモリＡに記憶する（Ｓ１２０Ａ）。次に、プロセッサ１９は、光ビームの照射位置が調整された結果を判定すべく、Ｓ９０ＡでメモリＢに記憶した不正データの数Ｂと、直前のＳ１２０ＡでメモリＡに記憶した不正データの数Ａとを比較する（Ｓ１３０Ａ）。
【００５２】
この比較の結果、直前（Ｓ１１０Ａ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ９０Ａで得られた不正データの数Ｂより大きくなった場合（Ｓ１３０Ａ：ＹＥＳ）、プロセッサ１９は、Ｓ９０Ａで得られた不正データの数Ｂが最小であるとする。この最小の不正データの数Ｂに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１３０Ａ→Ｓ１４０Ａ）。
【００５３】
反対に、直前（Ｓ１１０Ａ）で調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ９０Ａで得られた不正データの数Ｂより大きくならなかった場合（Ｓ１３０Ａ：ＮＯ）には、Ｓ１１０Ａでの−方向の１ステップ加算の調整が不適切だったと判定し、Ｓ８０の処理に戻り、再度の調整処理のステップを実行する。
【００５４】
ここから、図６に示すように、＋方向に１ステップ加算の調整が適切である場合のＳ８０Ｂ以降の処理について説明する。デ・フォーカス及びチルトの調整値をさらに＋（マイナス）方向に１ステップ分、加算設定、つまり、これらの調整値を増大させる（Ｓ８０Ｂ）。そして、前述したＳ４０と同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９の内蔵メモリのうちメモリＡに記憶する（Ｓ９０Ｂ）。そして、前述したＳ７０と同様、再度、プロセッサ１９は、Ｓ６０でメモリＢに記憶した不正データの数Ｂと、直前のＳ９０ＢでメモリＡに記憶した不正データの数Ａとを比較する（Ｓ１００Ｂ）。
【００５５】
この比較の結果、直前（Ｓ８０Ｂ）に調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより小さくなった場合（Ｓ１００Ｂ：ＹＥＳ）、プロセッサ１９は、Ｓ９０Ｂで得られた不正データの数Ａが最小であると判定する。そして、プロセッサ１９は、この最小の不正データの数Ａに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１００Ｂ→Ｓ１４０）。
【００５６】
反対に、直前（Ｓ８０Ｂ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより大きくならなかった場合（Ｓ１００Ａ：ＮＯ）には、Ｓ８０Ｂのさらなる＋方向の１ステップ加算の調整が適切であると判定し、デ・フォーカス及びチルトの調整値を更に再度＋方向に１ステップ分、加算設定（調整値を増大）する（Ｓ１１０Ｂ）。そして、前述したＳ９０Ｂと同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９のメモリＢに記憶する（Ｓ１２０Ｂ）。次に、プロセッサ１９は、光ビームの照射位置が調整された結果を判定すべく、Ｓ４０でメモリＡに記憶した不正データの数Ａと、直前のＳ１２０ＢでメモリＢに記憶した不正データの数Ｂとを比較する（Ｓ１３０Ｂ）。
【００５７】
この比較の結果、直前（Ｓ１１０Ｂ）に調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ｂの方が、Ｓ４０で得られた不正データの数Ａより大きくなった場合（Ｓ１３０Ｂ：ＹＥＳ）、プロセッサ１９は、Ｓ９０Ｂで得られた不正データの数Ｂが最小であるとする。この最小の不正データの数Ｂに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１３０Ｂ→Ｓ１４０）。
【００５８】
反対に、直前（Ｓ１１０Ｂ）で調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ｂの方が、Ｓ４０で得られた不正データの数Ａより大きくならなかった場合（Ｓ１３０Ｂ：ＮＯ）には、Ｓ１１０Ｂでの＋方向の１ステップ加算の調整が不適切だったと判定し、Ｓ８０Ｂの処理に戻り、再度の調整処理のステップを実行する。
【００５９】
このような制御処理を行うことで、真正なＬＰＰデータ以外の不正データを低減するにあたり、制御パラメータの調整方向が増加あるいは減少のいずれかが正しいかを判定しながら、制御パラメータを調整していくことができる。このことにより、確実に効率よく不正データの低減化が図れる。
【００６０】
すなわち、従来では、図８Ａを参照して前述したように、ラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号成分に載ったノイズレベルが大きかった。その結果、スライス・レベルで比較して得られたＬＰＰデータ以外に、図中、符号ＩＬで示されるような不正（不正）な信号成分（以後、不正データと称する。）を誤ってＬＰＰデータとして検出してしまっていた。
しかしながら、図８Ｂに示すように、本発明の一実施例によれば、ＷＢＬ信号成分に載るノイズレベルを低減でき、不正データの検出を解消することができる。
【００６１】
また、従来では、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータについて、再生用と記録用にそれぞれ適切な値を用意しておいても、再生後に追記をする場合、再生時の制御パラメータでもって得られたＬＰＰデータを基準として追記することになっていた。この結果、追記の際、所望の適切なＬＰＰデータが検出できず、記録動作をスタートできない場合があった。
しかしながら、本発明により、再生後の追記の際でも、前述のような従来の不具合を解消でき、適切なＬＰＰデータが検出できるよう、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを得ることが可能となる。
【００６２】
［その他］
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、不正データは、光ディスクのプリライト領域から検出してよい。よって、データが記録されていない状態の光ディスクでも、プリピット信号をプリライト領域から検出できる。このことにより、プリピット信号を抽出する際に検出される不正信号を低減化した最適な制御パラメータが得られる。
また、パラメータを調整する制御対象は、例えばトラッキング等、デ・ファーカス及びチルト以外でもよい。
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録及び再生の双方の機能を有するものだけでなく、再生専用装置にも適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
不正データの検出結果に基づき、サーボ制御手段の制御パラメータを調整する。よって、プリピット信号を抽出する際に生じる不正データを低減できるよう、光ピックアップの最適な制御パラメータを得ることが可能となる。よって、再生時のジッターや記録時の記録品位を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る光ディスク装置を含めたシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る光ディスク装置の光ピックアップ１１及び光ピックアップサーボ回路１８の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る光ディスク装置のＷＢＬ検出部１２及びＬＰＰ検出部１３の具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る光ディスク装置のライトクロック生成部１４の具体的な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る光ディスク装置におけるデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを調整する動作の前半を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係る光ディスク装置におけるデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを調整する動作の後半を示すフローチャートである。
【図７】光ディスクのプリフォーマットの様子を示す外観図である。
【図８】図８Ａは、従来の光ディスク装置によるＬＰＰデータ（２値化ＬＰＰ信号）を検出する様子を示す波形図であり、図８Ｂは、本発明の一実施例に係る光ディスク装置によるＬＰＰデータを検出する様子を示す波形図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ ランドトラック
３ プリピット ４ グルーブトラック
１０ 光ディスク装置 １１ 光ピックアップ
１１ａ 対物レンズ
１１ｂ フォーカスアクチュエータ（フォーカス駆動手段）
１１ｃ トラッキングアクチュエータ
１１ｄ チルトアクチュエータ（チルト駆動手段）
１２ ＷＢＬ検出部
１２ａ ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）回路
１２ｂ コンパレータ
１３ ＬＰＰ検出部
１３ａ レベル切り替え回路
１３ｂ 振幅調整回路
１３ｃ 差分演算器
１３ｄ ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ
１３ｅ コンパレータ
１４ ライトクロック生成部 １５ デコーダ
１６ スピンドルモータ １７ スピンドルサーボ回路
１８ 光ピックアップサーボ回路（光ピックアップのサーボ制御手段）
１９ プロセッサ（制御パラメータ調整手段）
２０ インタフェース部 ２１ エンコーダ
２２ レーザー制御部 ２３ ＲＯＭ
２４ ホストコンピュータ
２５ 不正データカウンタ（不正信号検出手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置、及び光ディスク装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー光を利用してデータ記録が可能な記録型の光ディスクには、例えば、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ等のデータ追記型（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ）の光ディスクと、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の書き換え可能型（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）の光ディスク（光記録媒体）とがある。
【０００３】
このような光ディスクでは、プリフォーマットとしてグルーブウォブリングとランドプリピットと呼ばれる二つの方式を利用することによって、情報の記録・再生の信頼性を高める工夫がなされている。図７に示すように、まず、光ディスク１の基板上には、情報を記録するトラックとしてのグルーブトラック４が形成されている。なお、グルーブトラック４は、光ディスク１の回転制御を行う為の基準クロックに基づいた周波数によってウォブリングしている。また、隣り合うグルーブトラック４間の領域は、ランドトラック２と呼ばれ、このトラック４上にプリピット３が形成されている。なお、プリピット３は、光ディスク１に対し、情報の記録や再生の際、その位置検索に必要となるアドレス情報や同期信号等（以下、これらを総称してＬＰＰ（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ，プリピット）信号と称す）の情報が表現されている。
【０００４】
ここで、光ディスク１への情報の記録・再生を行う光ディスク装置では、情報記録時において、光ビームＢをその中心がグルーブトラック４の中心と一致するように照射し、グルーブトラック４上において記録情報に対応する情報記録ピットを形成する。なお、この際の光スポットＳＰの一部は、光ビームＢを照射したグルーブトラック４の両側に位置するランドトラック２にも照射されるように設定されている。光ディスク装置は、この光スポットＳＰの反射光に基づき、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を検出する。具体的には、グルーブトラック４からの反射光に基づき、ウォブリング周波数成分を含む信号（以下、ＷＢＬ（Ｗｏｂｂｌｅ）信号と称す）を得る。また、ランドトラック２からの反射光に基づき、ＬＰＰ信号を得る。ＷＢＬ信号の所定の位相位置に対し、ＬＰＰ信号を重畳させることにより、ラジアルプッシュプル（Ｒａｄｉａｌ ｐｕｓｈ−ｐｕｌｌ）信号を生成する。
【０００５】
光ディスク装置は、このラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号及びＬＰＰ信号を抽出し、それらの抽出した信号に基づいて、光ディスク１の回転制御や光ディスク１への情報の記録・再生に係る制御を行う。
【０００６】
このＬＰＰ信号の抽出について説明すると、図８Ａに示すように、ＷＢＬ信号と固定の閾値（スライス・レベル）とを比較し、この閾値を境にＷＢＬ信号を２値化し、２値化ＬＰＰ信号として抽出する。この抽出された２値化ＬＰＰ信号と、ＷＢＬ信号に同期したゲート信号との論理積をとることにより、ＷＢＬ信号に重畳されたＬＰＰデータを抽出する（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２９３８５５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷのように高密度記録された光ディスクにおいては、光ビームが照射されているグルーブトラック４と隣り合うグルーブトラック４のウォブル信号成分が、クロストークによって滴れ込む場合がある。この滴れ込みが発生すると、図８Ａに示すように、ラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号成分に載ったノイズレベルが大きくなる。その結果、スライス・レベルで比較して得られた真正なＬＰＰデータ以外に、図中、符号ＩＬで示される不正（不真正）な信号成分（不正信号、以後、「不正データ」と称する。）を誤ってＬＰＰデータとして抽出してしまう。この不正データとは、図８Ａに示すように、本来、ＬＰＰデータが検出されるはずのない位置で発生したパルスデータＩＬである。
この不正データの存在により、ＬＰＰ信号の同期信号の正確な検出が妨げられてしまう。また、ＬＰＰ信号のデコード時において訂正不能な状態を引き起こし、リード（読み出し）できなる。
そこで、図３中の符号１３ｃで示される差分演算器（後述）でもってＲＦ信号の同相成分をできるだけ相殺させ、ＬＰＰ信号を検出するようにしている。
【０００９】
しかしながら、このデ・フォーカス又はチルトの調整値によって、光ビームの照射のスポット形状が変わってしまう。その結果、隣接トラックのＲＦ信号の漏れ込みにより、ＷＢＬ信号成分に載ったノイズレベルが大きくなり、不正データを検出してしまうのである。その結果、再生時のジッターや記録時の記録品位を向上できなかった。
特に、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータについて、予め再生用と記録用にそれぞれ適切な設定値を用意しておいても、再生後に追記をする場合、再生時の制御パラメータでもって得られたＬＰＰ信号を基準として追記することになる。この結果、追記の際、所望の適切なＬＰＰ信号が検出できず、記録動作をスタートできないことがあった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る光ディスク装置では、光ディスクに光を照射するための光ピックアップのサーボ制御手段を有し、前記サーボ制御手段が、前記光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、前記光ピックアップの制御を行うのであって、
前記プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出する不正信号検出手段と、前記不正信号の検出結果に基づき、前記サーボ制御手段の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整手段とを備える。
よって、不正信号の検出結果に基づき、サーボ制御手段の制御パラメータを調整する。このことにより、プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を低減できるよう、光ピックアップの最適な制御パラメータを得ることが可能となる。
【００１１】
前記不正信号は、基準信号と比較して２値化する際に生じるノイズパルスであり、前記不正信号検出手段は、前記ノイズパルスをカウントすることとできる。
また、前記制御パラメータ調整手段は、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることにより、前記不正信号を低減させることとできる。
さらに、前記制御パラメータ調整手段は、前記制御パラメータの値が増大あるいは減少された後、前記不正信号検出手段で検出された前記不正信号が低減されたか否かを判定し、この判定の結果に基づき、前記不正信号を低減すべく、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることとできる。
よって、不正信号を低減するにあたり、制御パラメータの調整方向が増加あるいは減少のいずれかが正しいかを判定しながら、制御パラメータを調整していくことができる。確実に効率よく不正信号の低減化が図れる。
【００１２】
さらにまた、前記不正信号検出手段により、前記不正信号は、前記光ディスクのプリライト領域から検出されることとできる。
よって、データが記録されていない状態の光ディスクでも、プリピット信号をプリライト領域から検出する。このことにより、プリピット信号を抽出する際に検出される不正信号を低減化した最適な制御パラメータが得られる。
【００１３】
また、前記制御パラメータは、前記光ピックアップをチルト制御方向へ駆動するためのチルト駆動手段の調整幅、及び／又は、前記光ピックアップをフォーカス制御方向へ駆動するためのフォーカス駆動手段の調整幅であることとできる。
よって、プリピット信号を抽出するに際し、不正信号を低減できるよう、最適なチルト及び／又はフォーカスに関する制御パラメータが得られる。
【００１４】
本発明に係る光ディスク装置の制御方法にあっては、光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、光ディスクに光を照射するための光ピックアップの制御を行うのであって、前記プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出し、前記不正信号の検出結果に基づき、前記サーボ制御手段の制御パラメータを調整する。
【００１５】
また、前記不正信号は、基準信号と比較して２値化する際に生じるノイズパルスであり、前記不正信号の前記検出にあたり、前記ノイズパルスをカウントすることとできる。
さらに、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることにより、前記不正信号を低減させることとできる。
さらにまた、前記制御パラメータの値が増大あるいは減少された後、検出された前記不正信号が低減されたか否かを判定し、この判定の結果に基づき、前記不正信号を低減すべく、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることとできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［システム全体構成］
本発明の一実施形態である光ディスク装置を含めたシステム全体の概略構成につき、図１を参照して説明する。光ディスク装置１０は、光ピックアップ１１、ＷＢＬ（ウォブル信号）検出部１２、ＬＰＰ検出部１３、ライトクロック生成部１４、デコーダ１５、スピンドルモータ１６、スピンドルサーボ回路１７、光ピックアップサーボ回路（光ピックアップのサーボ制御手段）１８、プロセッサ（制御パラメータ調整手段）１９、インタフェース部２０、エンコーダ２１、レーザー制御部２２、及びＲＯＭ２３を有する。
【００１７】
この光ディスク装置１０は、さらに、図８Ａを参照して前述した不正データ（不正信号）を検出して記憶する不正データカウンタ（不正信号検出手段）２５を備える。
また、光ディスク装置１０は、インタフェース部２０を介して、外部のホストコンピュータ２４と接続される。このホストコンピュータ２４から光ディスク１へ記録すべきデータＳＷＤが光ディスク装置１０に入力される。
【００１８】
光ピックアップ１１は、光ディスクへのデータの記録・再生のための手段であり、レーザダイオード、ビームスプリッタ、対物レンズ、ホトダイオードなど（いずれも不図示）を含む。この光ピックアップ１１は、レーザ制御信号ＳＤＬに基づいて光ビームＢを光ディスク１の記録トラックに照射する。照射した光ビームＢの反射光をホトダイオードの第１の分割受光部と第２の分割受光部とに受光する。これら第１の分割受光部と第２の分割受光部は、記録トラックの接線方向に対して光学的に平行である。
【００１９】
この光ピックアップ１１には、図２に示すように、フォーカスアクチュエータ（フォーカス駆動手段）１１ｂ、トラッキングアクチュエータ１１ｃ、チルトアクチュエータ（チルト駆動手段）１１ｄ等の光ピックアップアクチュエータが組み込まれている。フォーカスアクチュエータ１１ｂは、光ディスク１面上における光ビームＢの焦点を補正する。トラッキングアクチュエータ１１ｃは、入射された光ビームＢの中心とトラック中心とのずれを補正する。チルトアクチュエータ（チルト駆動手段）１１ｄは、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを補正する。
【００２０】
フォーカスアクチュエータ１１ｂは、マグネット、フォーカス駆動コイル（いずれも不図示）等によって構成される。この構成において、フォーカスアクチュエータ１１ｂは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体を光ビームＢの光軸方向（フォーカス制御方向）に駆動し、光ディスク１上における光ビームＢの焦点位置を補正することができる。
【００２１】
トラッキングアクチュエータ１１ｃは、マグネット、トラッキング駆動コイル（いずれも不図示）等によって構成される。この構成において、トラッキングアクチュエータ１１ｃは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体を光ディスク１の半径方向（トラッキング制御方向）に駆動し、光ピックアップ１から照射された光ビームＢを情報トラックに追従させることができる。
【００２２】
チルトアクチュエータ１１ｄは、モータ、カム、光ピックアップ１１の支持軸（いずれも不図示）等によって構成される傾斜機構である。この構成において、チルトアクチュエータ１１ｄは、例えば、光ピックアップ１１の対物レンズ１１ａ又は光ピックアップ１１自体をラジアル方向（チルト制御方向Ａ）やタンジェンシャル方向（チルト制御方向Ｂ）に駆動し、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを補正することができる。
【００２３】
なお、以上に説明した光ピックアップ１１の構成は、例えば、電波新聞社発行の「ＤＶＤ＆ＤＶＣ入門基本１８章」の１７頁の第１−８図に示されるような周知のハードウェア構成を用いて実現可能である。
【００２４】
ＷＢＬ検出部１２は、図３に示すように、ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）回路１２ａ及びコンパレータ１２ｂ等によって構成される。光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴがウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａに入力される。ウォブル信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．回路１２ａにより、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴにおける高周波のノイズ成分が除去され、ＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬが抽出される。このＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬ（マイナス側）と基準電圧（プラス側）とをコンパレータ１２ｂで比較することで２値化ＷＢＬ信号を出力する。この２値化ＷＢＬ信号は、図１に示すライトクロック生成部１４やスピンドルサーボ回路１７などに出力される。なお、コンパレータ１２ｂに入力される基準電圧は、プロセッサ１９から指定されたゼロクロス・レベル（閾値電圧）を不図示のＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）により変換されたアナログ値である。また、コンパレータ１２ｂにヒステリシス特性を持たせれば、耐ノイズ性を高くすることができ、２値化ＷＢＬ信号を高精度且つ確実に検出できる。
【００２５】
ＬＰＰ検出部１３は、図３に示すように、ラジアルプッシュプル信号出力手段として、レベル切り替え回路１３ａ、振幅調整回路１３ｂ、及び差分演算器１３ｃ、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ（Ｄ／Ａコンバータ）１３ｄ及びコンパレータ１３ｅを備える。
この構成において、各回路１３ａ、１３ｂ、１３ｃの処理により、記録時における記録データのマークとスペース領域において、前述した第１及び第２の分割受光部それぞれの出力信号の振幅が調整され、調整された信号の差分演算が行われる。この差分演算の結果として、ラジアルプッシュプル信号ＳＤＴが検出される。
【００２６】
一方、プロセッサ１９から指定されたデジタル値ＶｓがＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄに入力される。このデジタル値Ｖｓに基づき、ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ１３ｄはスライス・レベルＳｒｅｆを生成する。そして、このスライス・レベルＳｒｅｆ（プラス側）と、光ビームＢの反射光に基づいて検出されたラジアルプッシュプル信号ＳＤＴ（マイナス側）とが、コンパレータ１３ｅで比較される。この比較結果として、コンパレータ１３ｅはＬＰＰデータ（２値化ＬＰＰ信号）を出力する。
このＬＰＰデータは、図１に示すライトクロック生成部１４やデコーダ１５などに出力される。なお、コンパレータ１３ｅにヒステリシス特性を持たせれば、耐ノイズ性を高くすることができ、ＬＰＰデータを高精度且つ確実に検出できる。
【００２７】
ライトクロック生成部１４は、光ディスク１へ情報を記録するためのライトクロック（ＷＣＬＫ）信号を生成し、デコーダ１５などへ出力する。詳しくは、図４に示すように、ライトクロック生成部１４は、主として、第１のＰＬＬ手段１４ａ、第２のＰＬＬ手段１４ｂによって構成される。
第１のＰＬＬ手段１４ａは、位相比較器１４ｃ、チャージポンプ１４ｄ、ＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）１４ｅ、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１４ｆ、分周回路１４ｇを備える。
この構成により、第１のＰＬＬ手段１４ａは、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦ（すなわち、ＷＣＬＫ信号）を２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態とするために、以下のような位相合わせを行う。
【００２８】
まず、ＷＢＬ検出部１２で得られた２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬが、位相比較器１４ｃに入力される。また、この位相比較器１４ｃには、ＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦに関して、分周回路１４ｇによって分周した比較信号ＳＣも入力される。位相比較器１４ｃに入力された２値化ＷＢＬ信号は、位相比較信号ＳＣと位相比較され、その位相比較出力としての位相成分（位相差信号）が、チャージポンプ１４ｄを介してＬＰＦ１４ｅに入力される。また、ＬＰＦ１４ｅからＶＣＯ１４ｆに対して、前記位相成分に基づいた制御信号が入力される。そして、ＶＣＯ１４ｆでは、ＬＰＦ１４ｅから入力された制御信号に基づいて、発振クロック信号ＳＦの周波数の調整が行われる。第１のＰＬＬ手段１４ａは、このような調整を繰り返すことで、前述した位相合わせを実現することができる。
【００２９】
一方、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、位相比較器１４ｈ、チャージポンプ１４ｉ、ＬＰＦ１４ｊ、ＶＣＯ１４ｆ、分周回路１４ｇを備える。加えて、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、位相オフセット回路１４ｋを備える。なお、ＶＣＯ１４ｆ及び分周回路１４ｇは、第１のＰＬＬ手段１４ａと共有しているが、第２のＰＬＬ手段１４ｂ用として別途備えてもよい。
この構成により、第２のＰＬＬ手段１４ｂは、第１のＰＬＬ手段１４ａによって２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦに対し、ＬＰＰ信号とＷＢＬ信号との間の適切な位相関係を維持するために、以下のような位相合わせを行う。
【００３０】
まず、第１のＰＬＬ手段１４ａによって、２値化ＷＢＬ信号にロックされたＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦが、分周回路１４ｇを介して、位相オフセット回路１４ｋに入力される。その結果、２値化ＷＢＬ信号ＷＢＬにロックされた状態にあるＶＣＯ１４ｆの発振クロック信号ＳＦの位相は、ＬＰＰデータ付近にオフセット（移動）される。なお、このオフセットさせる位相分は、ＷＢＬ信号とＬＰＰ信号との間の所定の位相関係に応じた値となる。
【００３１】
つぎに、位相比較器１４ｈにおいて、位相オフセット回路１４ｋの出力とＬＰＰ検出部１３で得られたＬＰＰデータ（２値化ＬＰＰ信号）とが位相比較される。また、その位相比較出力としての位相成分（位相差信号）は、チャージポンプ１４ｉを介してＬＰＦ１４ｊに入力される。また、ＬＰＦ１４ｊからＶＣＯ１４ｆに対して、前記位相成分に基づいた制御信号が入力される。そして、ＶＣＯ１４ｆでは、ＬＰＦ１４ｅから入力された制御信号に基づいて、発振クロック信号ＳＦの周波数の調整が行われる。第２のＰＬＬ手段１４ｂは、このような調整を繰り返すことによって、前述した位相合わせを実現することができる。また、ライトクロック生成部１４は、第２のＰＬＬ手段１４ｂによる位相合わせ後の発振クロック信号ＳＦを、ＷＣＬＫ信号として出力する。
【００３２】
なお、ライトクロック生成部１４では、第１のＰＬＬ手段１４ａのチャージポンプ１４ｄ及び第２のＰＬＬ手段１４ｂのチャージポンプ１４ｉの内部又は外部（入力端子側又は出力端子側）において、ハイインピーダンス状態の状態遷移を有するゲート回路（例えば、トライステートＩＣ）を備えていることとする。
【００３３】
スピンドルサーボ回路１７は、光ディスクを回転動作させるスピンドルモータ１６のサーボ機構である。このスピンドルサーボ回路１７は、ＷＢＬ検出部１２から２値化ＷＢＬ信号やＷＢＬ信号成分Ａ＿ＷＢＬなどのウォブリング周波数情報が入力されると、そのウォブリング周波数情報に基づくスピンドル制御信号ＳＳＳをスピンドルモータ１６に出力し、スピンドルモータ１６の回転をサーボ制御する。
【００３４】
光ピックアップサーボ回路１８は、図２に示すように、前述した光ピックアップ１１のサーボ機構である。この光ピックアップサーボ回路１８は、光ピックアップ１１が有するホトダイオードなどによって検出される信号に基づいて、光ピックアップ１１が有するフォーカス、トラッキング、チルトなどのサーボ機構についてのピックアップサーボ制御信号ＳＳＰを生成し、光ピックアップ１１へ出力する。このピックアップサーボ制御信号ＳＳＰが入力された光ピックアップ１１は、フォーカスやトラッキングのずれや、チルト角がゼロとなるように各サーボ機構のオフセット値を調整する。
【００３５】
この光ピックアップサーボ回路１８は、詳しくは、図２に示すように、フロントエンド処理部１８ａ、フォーカスサーボ回路（フォーカス駆動手段）１８ｂ、トラッキングサーボ回路１８ｃ、チルトサーボ回路（チルト駆動手段）１８ｄを備える。フロントエンド処理部１８ａは、光ピックアップ１１が備える受光素子（不図示）によって受光した光ビームＢの反射光から得られる信号ＳＤＤに基づき、光ディスク１上における光ビームＢの焦点位置ずれを示すフォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号と称す）、光ディスク１上における光ビームＢのトラッキング追従誤差を示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と称す）、光ビームＢの光軸と光ディスク１との直交関係のずれを示すチルトエラー信号（以下、ＴＳ信号と称す）を生成し、フォーカスサーボ回路１８ｂ、トラッキングサーボ回路１８ｃ、チルトサーボ回路１８ｄに対してそれぞれ出力する。
【００３６】
フォーカスサーボ回路１８ｂは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＦＥ信号に基づいて、光ピックアップ１１のフォーカスアクチュエータ１１ｂをサーボ制御する。なお、フォーカスサーボ回路１８ｂは、ＦＥ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータの値を調整可能とする。
トラッキングサーボ回路１８ｃは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＴＥ信号に基づいて、光ピックアップ１１のトラッキングアクチュエータ１１ｃをサーボ制御する。なお、トラッキングサーボ回路１８ｃは、ＴＥ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータの値を調整可能とする。
チルトサーボ回路１８ｄは、フロントエンド処理部１８ａから入力されたＴＳ信号に基づいて、光ピックアップ１１のチルトアクチュエータ１１ｃをサーボ制御する。なお、チルトサーボ回路１８ｃは、ＴＳ信号のオフセットや自身を構成する回路のゲイン等の制御パラメータの値を調整可能とする。
【００３７】
プロセッサ１９は、図１に示すように、デコーダ１５から入力されるタイミング信号ＳＷＴを用いて、そのタイミング信号ＳＷＴに含まれているアドレス情報に対応する光ディスク１上のトラック位置に対して、ホストコンピュータ２４からインタフェース部２０を介して受信した記録データＳＷＤの記録動作に係る制御を行う。なお、光ディスク装置１０が、光ピックアップ１１にて光ディスク１に既に記録されていた情報を検出した場合には、プロセッサ１９は、その検出した情報に対して８−１６復調、誤り訂正などを施した後の情報についての再生動作に係る制御も行う。このように、プロセッサ１９は、光ディスク１の記録及び再生に係る光ディスク装置１０全般の制御を行う。
【００３８】
ＲＯＭ２３は、図１に示すように、各種情報に関するデータが格納されており、プロセッサ１９にアクセスされる。ＲＯＭ２３に格納されているデータとしては、ＷＢＬ検出部１２に入力するゼロクロス・レベルＶｒｅｆや、ＬＰＰ検出部１３に入力するデジタル値Ｖｓである。
【００３９】
図１に示すように、エンコーダ２１は、図示しないＥＣＣジェネレータ、８−１６変調部、スクランブラ等を含み、タイミング信号ＳＷＴを反映させた記録データＳＷＴに基づいて、再生時のエラー訂正を行う単位であるＥＣＣブロックを構成するとともに、ＥＣＣブロックに対してインタリーブ、８−１６変調、スクランブル処理を施した後の変調信号ＳＲＥをレーザ制御部２２に出力する。
レーザ制御部２２は、図１に示すように、変調信号ＳＲＥに基づいて、光ピックアップ１１内の図示しないレーザダイオードを駆動して光ビームＢを出射させるためのレーザ駆動信号ＳＤＬを光ピックアップ１１に出力する。
【００４０】
［デコーダ１５及び不正データカウンタ２５の動作］
前述したような構成の光ディスク装置１０において、図４に示すように、ＬＰＰデータ及びライトクロック信号ＷＣＬＫが入力されるデコーダ１５は、ＬＰＰデータからアドレス情報や同期信号をデコードする。そして、デコーダ１５は、そのデコードした内容をＷＣＬＫ信号（クロック信号）と対応づけてタイミング信号ＳＷＴを生成し、プロセッサ１９及び不正データカウンタ２５に出力する。
【００４１】
ところで、例えばＤＶＤ−Ｒの光ディスクに記録される記録情報は、情報単位としてのシンクフレーム毎に分割されている。そして、２６のシンクフレームによって１セクタを形成し、１６セクタによって１ＥＣＣブロックを形成している。また、ＬＰＰデータは、通常、１６サイクルのウォブル信号ごとに対して、先頭の３サイクルに発生するように定義されている。
【００４２】
デコーダ１５には、ＬＰＰ検出部１３にて検出されたＬＰＰデータと、第２のＰＬＬ手段１４ｂにてロックされた状態にある２値化ウォブル信号ＷＢＬが入力される。ここで、３サイクル分（ウォブル信号のサイクル）連続して入力されたＬＰＰデータが、先頭シンクフレームを表すビット列（例えば、”１１１”）であったとする。この場合、デコーダ１５は、１ＥＣＣブロックの先頭シンクフレームであることを判別して、ＬＰＰ検出のための同期動作を行う。そして、デコーダ１５は、次のＥＣＣブロックの先頭シンクフレームが判別されるまでの間、ウォブル信号に基づいて先頭シンクフレーム以降のＬＰＰデータのデコード動作を行う。
【００４３】
そして、不正データカウンタ（パルスカウンタ）２５は、本来、真正なＬＰＰデータが検出されるべき位置以外、つまり、ＬＰＰデータが無いはずの位置で発生した不正データ（不正なノイズパルス）をカウントする。すなわち、この不正データカウンタ２５は、デコーダ１５におけるデコード結果に基づき、当該ＥＣＣブロック中の先頭シンクフレームを判別してから次のＥＣＣブロックの先頭シンクフレームが判別されるまでの間において、デコードされたノイズパルス信号を不正データとみなし、その数をカウント（計数）していく。このように不正データカウンタ２５で得られたカウントの値はレジスタ（不図示）などに格納される。なお、１ＥＣＣブロック単位でのデコード動作が終了した際には、プロセッサ１９が、割込コマンドによって、このレジスタに格納された無いはずの位置で発生した不正データ（不正なノイズパルス）の数を読み出す。
【００４４】
［ＬＰＰ信号を正確に検出するためのデ・フォーカス及びチルトの調整動作］
プロセッサ１９は、前記レジスタから読み出した不正データを低減すべく、光ピックアップサーボ回路１８におけるデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを調整する。なお、これらデ・フォーカスの制御パラメータとチルトの制御パラメータとは、同時ではなく別個独立に調整される。後述する図５，図６のフローチャートを用いた説明では、説明の便宜上、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータ双方の調整について合わせて説明する。
【００４５】
具体的には、図５，図６のフローチャートに示すように、先ず、光ディスクのプリ・ライト領域に光ピックアップ１１を移動する（Ｓ１０）。このことで、データ（情報）が記録されていない状態の未記録の光ディスクでも、ＬＰＰデータを正確に検出するためのデ・フォーカス及びチルトを最適に調整できる。
【００４６】
そして、レジスタに格納されたデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータの調整値（調整幅）をゼロに初期化する（Ｓ２０）。次に、ライトクロック生成部１４のＶＣＯ１４ｆがロック状態か否かを確認し、ロック状態の場合に次の処理ステップを実行する（Ｓ３０→Ｓ４０）。なお、ＶＣＯ１４ｆがロック状態とは、入力電圧に対して出力周波数が一定となった状態をいう。すなわち、不正データカウンタ２５は、前述したように、ＬＰＰデータとして取り込んだ各ビット中、不正データの数をブロック単位でカウントし、レジスタに格納している。プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９の内蔵メモリのうちメモリＡに記憶する（Ｓ４０）。
【００４７】
次に、デ・フォーカス及びチルトの調整値を＋（プラス）方向に１ステップ分、加算（増大）設定する（Ｓ５０）。このことにより、Ｓ５０で加算されたデ・フォーカス及びチルトの調整値によって、光ディスクに対する光ビームの照射位置が調整される。そして、プロセッサ１９は、再度、レジスタから不正データを読み出し、内蔵メモリのうちメモリＢに記憶する（Ｓ６０）。プロセッサ１９は、光ビームの照射位置が調整された結果を判定すべく、Ｓ４０でメモリＡに記憶した不正データの数Ａと、Ｓ６０でメモリＢに記憶した不正データの数Ｂとを比較する（Ｓ７０）。
【００４８】
その結果、直前に調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ｂの方が、不正データの数Ａより大きい場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）には、＋方向に１ステップ加算の調整が適切でないと判定して、Ｓ８０Ａ以降の処理に移る。反対に、不正データの数Ｂの方が、不正データの数Ａより大きくない場合（Ｓ７０：ＮＯ）には、＋方向に１ステップ加算の調整が適切であると判定して、Ｓ８０Ｂ以降の処理に移る。
【００４９】
まず、図６に示すように、＋方向に１ステップ加算の調整が適切でない場合のＳ８０Ａ以降の処理について説明する。デ・フォーカス及びチルトの調整値を−（マイナス）方向に１ステップ分、加算設定、つまり、これらの調整値を減少させる（Ｓ８０Ａ）。そして、前述したＳ４０と同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９の内蔵メモリのうちメモリＢに記憶する（Ｓ９０Ａ）。そして、前述したＳ７０と同様、再度、プロセッサ１９は、直前のＳ９０ＡでメモリＡに記憶した不正データの数Ａと、Ｓ６０でメモリＢに記憶した不正データの数Ｂとを比較する（Ｓ１００Ａ）。
【００５０】
この比較の結果、直前（Ｓ８０Ａ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより小さくならなかった場合（Ｓ１００Ａ：ＮＯ）、プロセッサ１９は、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂが最小であると判定する。そして、プロセッサ１９は、この最小の不正データの数Ｂに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１００Ａ→Ｓ１４０Ａ）。
【００５１】
反対に、直前（Ｓ８０Ａ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより小さくなった場合（Ｓ１００Ａ：ＮＯ）には、Ｓ８０Ａでの−方向の１ステップ加算の調整が適切であると判定し、デ・フォーカス及びチルトの調整値を更に再度−方向に１ステップ分、加算設定（調整値を減少）する（Ｓ１１０Ａ）。そして、前述したＳ６０と同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９のメモリＡに記憶する（Ｓ１２０Ａ）。次に、プロセッサ１９は、光ビームの照射位置が調整された結果を判定すべく、Ｓ９０ＡでメモリＢに記憶した不正データの数Ｂと、直前のＳ１２０ＡでメモリＡに記憶した不正データの数Ａとを比較する（Ｓ１３０Ａ）。
【００５２】
この比較の結果、直前（Ｓ１１０Ａ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ９０Ａで得られた不正データの数Ｂより大きくなった場合（Ｓ１３０Ａ：ＹＥＳ）、プロセッサ１９は、Ｓ９０Ａで得られた不正データの数Ｂが最小であるとする。この最小の不正データの数Ｂに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１３０Ａ→Ｓ１４０Ａ）。
【００５３】
反対に、直前（Ｓ１１０Ａ）で調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ９０Ａで得られた不正データの数Ｂより大きくならなかった場合（Ｓ１３０Ａ：ＮＯ）には、Ｓ１１０Ａでの−方向の１ステップ加算の調整が不適切だったと判定し、Ｓ８０の処理に戻り、再度の調整処理のステップを実行する。
【００５４】
ここから、図６に示すように、＋方向に１ステップ加算の調整が適切である場合のＳ８０Ｂ以降の処理について説明する。デ・フォーカス及びチルトの調整値をさらに＋（マイナス）方向に１ステップ分、加算設定、つまり、これらの調整値を増大させる（Ｓ８０Ｂ）。そして、前述したＳ４０と同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９の内蔵メモリのうちメモリＡに記憶する（Ｓ９０Ｂ）。そして、前述したＳ７０と同様、再度、プロセッサ１９は、Ｓ６０でメモリＢに記憶した不正データの数Ｂと、直前のＳ９０ＢでメモリＡに記憶した不正データの数Ａとを比較する（Ｓ１００Ｂ）。
【００５５】
この比較の結果、直前（Ｓ８０Ｂ）に調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより小さくなった場合（Ｓ１００Ｂ：ＹＥＳ）、プロセッサ１９は、Ｓ９０Ｂで得られた不正データの数Ａが最小であると判定する。そして、プロセッサ１９は、この最小の不正データの数Ａに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１００Ｂ→Ｓ１４０）。
【００５６】
反対に、直前（Ｓ８０Ｂ）に調整（−方向に１ステップ加算）した不正データの数Ａの方が、Ｓ６０で得られた不正データの数Ｂより大きくならなかった場合（Ｓ１００Ａ：ＮＯ）には、Ｓ８０Ｂのさらなる＋方向の１ステップ加算の調整が適切であると判定し、デ・フォーカス及びチルトの調整値を更に再度＋方向に１ステップ分、加算設定（調整値を増大）する（Ｓ１１０Ｂ）。そして、前述したＳ９０Ｂと同様、プロセッサ１９は、レジスタから不正データを読み出し、プロセッサ１９のメモリＢに記憶する（Ｓ１２０Ｂ）。次に、プロセッサ１９は、光ビームの照射位置が調整された結果を判定すべく、Ｓ４０でメモリＡに記憶した不正データの数Ａと、直前のＳ１２０ＢでメモリＢに記憶した不正データの数Ｂとを比較する（Ｓ１３０Ｂ）。
【００５７】
この比較の結果、直前（Ｓ１１０Ｂ）に調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ｂの方が、Ｓ４０で得られた不正データの数Ａより大きくなった場合（Ｓ１３０Ｂ：ＹＥＳ）、プロセッサ１９は、Ｓ９０Ｂで得られた不正データの数Ｂが最小であるとする。この最小の不正データの数Ｂに対応するデ・フォーカス及びチルトの調整値を実際に使用する値としてメモリに記録し、調整動作を終了する（Ｓ１３０Ｂ→Ｓ１４０）。
【００５８】
反対に、直前（Ｓ１１０Ｂ）で調整（＋方向に１ステップ加算）した不正データの数Ｂの方が、Ｓ４０で得られた不正データの数Ａより大きくならなかった場合（Ｓ１３０Ｂ：ＮＯ）には、Ｓ１１０Ｂでの＋方向の１ステップ加算の調整が不適切だったと判定し、Ｓ８０Ｂの処理に戻り、再度の調整処理のステップを実行する。
【００５９】
このような制御処理を行うことで、真正なＬＰＰデータ以外の不正データを低減するにあたり、制御パラメータの調整方向が増加あるいは減少のいずれかが正しいかを判定しながら、制御パラメータを調整していくことができる。このことにより、確実に効率よく不正データの低減化が図れる。
【００６０】
すなわち、従来では、図８Ａを参照して前述したように、ラジアルプッシュプル信号に含まれるＷＢＬ信号成分に載ったノイズレベルが大きかった。その結果、スライス・レベルで比較して得られたＬＰＰデータ以外に、図中、符号ＩＬで示されるような不正（不正）な信号成分（以後、不正データと称する。）を誤ってＬＰＰデータとして検出してしまっていた。
しかしながら、図８Ｂに示すように、本発明の一実施例によれば、ＷＢＬ信号成分に載るノイズレベルを低減でき、不正データの検出を解消することができる。
【００６１】
また、従来では、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータについて、再生用と記録用にそれぞれ適切な値を用意しておいても、再生後に追記をする場合、再生時の制御パラメータでもって得られたＬＰＰデータを基準として追記することになっていた。この結果、追記の際、所望の適切なＬＰＰデータが検出できず、記録動作をスタートできない場合があった。
しかしながら、本発明により、再生後の追記の際でも、前述のような従来の不具合を解消でき、適切なＬＰＰデータが検出できるよう、デ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを得ることが可能となる。
【００６２】
［その他］
以上、本発明の実施の形態について、その実施の形態に基づき具体的に説明したが、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
例えば、不正データは、光ディスクのプリライト領域から検出してよい。よって、データが記録されていない状態の光ディスクでも、プリピット信号をプリライト領域から検出できる。このことにより、プリピット信号を抽出する際に検出される不正信号を低減化した最適な制御パラメータが得られる。
また、パラメータを調整する制御対象は、例えばトラッキング等、デ・ファーカス及びチルト以外でもよい。
また、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録及び再生の双方の機能を有するものだけでなく、再生専用装置にも適用できる。
【００６３】
【発明の効果】
不正データの検出結果に基づき、サーボ制御手段の制御パラメータを調整する。よって、プリピット信号を抽出する際に生じる不正データを低減できるよう、光ピックアップの最適な制御パラメータを得ることが可能となる。よって、再生時のジッターや記録時の記録品位を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る光ディスク装置を含めたシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の一実施例に係る光ディスク装置の光ピックアップ１１及び光ピックアップサーボ回路１８の具体的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例に係る光ディスク装置のＷＢＬ検出部１２及びＬＰＰ検出部１３の具体的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施例に係る光ディスク装置のライトクロック生成部１４の具体的な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例に係る光ディスク装置におけるデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを調整する動作の前半を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例に係る光ディスク装置におけるデ・フォーカス及びチルトの制御パラメータを調整する動作の後半を示すフローチャートである。
【図７】光ディスクのプリフォーマットの様子を示す外観図である。
【図８】図８Ａは、従来の光ディスク装置によるＬＰＰデータ（２値化ＬＰＰ信号）を検出する様子を示す波形図であり、図８Ｂは、本発明の一実施例に係る光ディスク装置によるＬＰＰデータを検出する様子を示す波形図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ ランドトラック
３ プリピット ４ グルーブトラック
１０ 光ディスク装置 １１ 光ピックアップ
１１ａ 対物レンズ
１１ｂ フォーカスアクチュエータ（フォーカス駆動手段）
１１ｃ トラッキングアクチュエータ
１１ｄ チルトアクチュエータ（チルト駆動手段）
１２ ＷＢＬ検出部
１２ａ ウォブル（ＷＢＬ）信号Ｂ．Ｐ．Ｆ．（Ｂａｎｄ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）回路
１２ｂ コンパレータ
１３ ＬＰＰ検出部
１３ａ レベル切り替え回路
１３ｂ 振幅調整回路
１３ｃ 差分演算器
１３ｄ ＬＰＰ検出スライス・レベル調整用ＤＡＣ
１３ｅ コンパレータ
１４ ライトクロック生成部 １５ デコーダ
１６ スピンドルモータ １７ スピンドルサーボ回路
１８ 光ピックアップサーボ回路（光ピックアップのサーボ制御手段）
１９ プロセッサ（制御パラメータ調整手段）
２０ インタフェース部 ２１ エンコーダ
２２ レーザー制御部 ２３ ＲＯＭ
２４ ホストコンピュータ
２５ 不正データカウンタ（不正信号検出手段）
Claims (10)
- 光ディスクに光を照射するための光ピックアップのサーボ制御手段を有し、前記サーボ制御手段が、前記光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、前記光ピックアップの制御を行う光ディスク装置において、
前記プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出する不正信号検出手段と、
前記不正信号の検出結果に基づき、前記サーボ制御手段の制御パラメータを調整する制御パラメータ調整手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。 - 前記不正信号は、基準信号と比較して２値化する際に生じるノイズパルスであり、
前記不正信号検出手段は、前記ノイズパルスをカウントすることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。 - 前記制御パラメータ調整手段は、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることにより、前記不正信号を低減させることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
- 前記制御パラメータ調整手段は、
前記制御パラメータの値が増大あるいは減少された後、前記不正信号検出手段で検出された前記不正信号が低減されたか否かを判定し、
この判定の結果に基づき、前記不正信号を低減すべく、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。 - 前記不正信号検出手段により、前記不正信号は、前記光ディスクのプリライト領域から検出されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光ディスク装置。
- 前記制御パラメータは、前記光ピックアップをチルト制御方向へ駆動するためのチルト駆動手段の調整幅、及び／又は、前記光ピックアップをフォーカス制御方向へ駆動するためのフォーカス駆動手段の調整幅であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の光ディスク装置。
- 光ディスクの再生及び／又は記録の位置検索用のプリピット信号に基づき、光ディスクに光を照射するための光ピックアップの制御を行う光ディスク装置の制御方法において、
前記プリピット信号を抽出する際に生じる不正信号を検出し、
前記不正信号の検出結果に基づき、前記サーボ制御手段の制御パラメータを調整する、
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。 - 前記不正信号は、基準信号と比較して２値化する際に生じるノイズパルスであり、
前記不正信号の前記検出にあたり、前記ノイズパルスをカウントすることを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置の制御方法。 - 前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させることにより、前記不正信号を低減させることを特徴とする請求項７または８に記載の光ディスク装置の制御方法。
- 前記制御パラメータの値が増大あるいは減少された後、検出された前記不正信号が低減されたか否かを判定し、
この判定の結果に基づき、前記不正信号を低減すべく、前記制御パラメータの値を増大あるいは減少させる、
ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置の制御方法。
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| JP (1) | JP3920792B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008034012A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Sharp Corp | チルト量調整方法、光ピックアップ調整機構及び光ディスク装置 |
-
2003
- 2003-02-25 JP JP2003047103A patent/JP3920792B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008034012A (ja) * | 2006-07-27 | 2008-02-14 | Sharp Corp | チルト量調整方法、光ピックアップ調整機構及び光ディスク装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3920792B2 (ja) | 2007-05-30 |
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