JP2002109743A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 隣接するグルーブトラック間のウオブルのク
ロストークの影響でウオブル信号の位相がずれ、位相が
ずれたウオブル信号から生成したクロック信号を用いて
記録すると正しい位置にデータを記録できない。 【解決手段】 位相差検出回路によりウオブル信号とプ
リピット検出信号の位相差を検出し、検出した位相差が
一定になるようにウオブル信号の２値化回路のスライス
レベルを制御する。これにより、隣接するグルーブトラ
ック間のウオブルの位相に位相差がある場合において
も、記録用ウオブル信号および記録用クロックとＤＶＤ
−Ｒディスク上の絶対位置を示すプリピット検出信号と
の位置関係を一定にすることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、追記可能な光ディ
スクなどの記録媒体に情報を記録再生する光学的情報記
録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】追記可能な記録用光ディスクは、記録時
に必要なクロック信号を生成するための基準信号を得る
ために、予めトラックを蛇行させている。これをトラッ
クの揺動（ウオブル）という。光ディスクの記録装置の
クロック信号発生装置では、トラックのウオブルを利用
してウオブル信号を生成し、このウオブル信号に同期し
た記録クロック信号を生成する。この記録クロック信号
をもとにしてデータを光ディスクの所望の位置に記録す
る。以下に従来の光学的情報記録再生装置の記録クロッ
ク信号の生成について図１８から図２６を用いて説明す
る。図１８は従来例の光学的情報記録再生装置の構成を
示すブロック図である。図１９は光ディスク１の斜視図
である。図２０は、図１９に示す光ディスク１の円１Ａ
で囲まれた部分を拡大した図である。

【０００３】図２０において、光ディスク１は所定の周
波数でウオブルするデ−タ記録用のトラック４２（グル
ーブトラック）を有する。隣り合うグルーブトラック４
２間にはウオブルに対して所定の位相関係を有する突起
状のプリピット４６が形成されている。図１８において
スピンドルモータ２は光ディスク１を回転させる。レー
ザ駆動回路７から供給される記録データに基づいて光ピ
ックアップ５０のレーザ光源６から発したレーザ光は、
ハーフミラー４で反射され、対物レンズ３により目的の
トラックに集光される。フォトディテクタ５は光ディス
ク１により反射された光を検出するための、グルーブト
ラック４２の接線方向で光学的に２分割された光検出器
である。パワー制御回路８はレーザ光を記録情報に応じ
て変調する。エンコーダ９は送信された記録データを記
録すべき実データに変換する。ヘッドアンプ１０は２分
割されたフォトディテクタ５の２つの出力の差分をと
り、プッシュプル信号を生成するとともに、フォトディ
テクタ５の２つの出力の加算値を出力する。再生信号デ
コーダ１１はヘッドアンプ１０の出力の加算値に基づき
光ディスク上に記録されたデータを再生する。インター
フェース回路１３はＣＰＵ１２に制御されて光ディスク
記録装置と外部とのデータのやり取りを行う。スピンド
ルドライバ１４はスピンドル２を回転させる。位相比較
器１５はウオブル信号と回転基準信号の位相差に基づき
スピンドル２の回転指令を出力する。

【０００４】バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１６はヘッ
ドアンプ１０が出力するプッシュプル信号からウオブル
信号成分とプリピット信号成分を抽出し「高帯域プッシ
ュプル信号（ａ）」として出力する。ウオブル信号検出
回路１０１は、高帯域プッシュプル信号（ａ）からウオ
ブル信号（ｂ）を検出しウオブル信号成分を抽出するた
めの、バンドパスフィルタ１７と、ウオブル信号を検出
したことを表すウオブル検出信号（ｃ）を作成するため
の２値化回路１８を含んでいる。記録用クロック信号発
生回路１０３は検出したウオブル信号に位相同期したウ
オブル信号と分周器２５の出力との位相差を検出する位
相比較器２２と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２３、ロ
ーパスフィルタ２３の出力に応じた周波数のクロック信
号を出力するＶＣＯ２４およびＶＣＯ２４の出力電圧を
分周する分周器２５を含んでいる。

【０００５】プリピット信号検出回路１０２は高帯域プ
ッシュプル信号（ａ）からプリピット信号を検出する回
路であり、プリピット信号を抽出するためのハイパスフ
ィルタ（ＨＰＦ）１９とプリピットを検出したことを表
すプリピット検出信号（ｅ）を作成するための２値化回
路２０を含んでいる。プリピット信号デコーダ２１はプ
リピット信号検出回路１０２により検出されたプリピッ
ト検出信号（ｅ）に含まれるアドレス情報等をデコード
しデコードしたデータをＣＰＵ１２へ出力する。記録さ
れるデータは図示を省略した外部のホストコンピュータ
からインターフェースを介して入力される。

【０００６】次に、ディスク情報をあらわすプリピット
４６の形成と、グルーブトラック４２を所定の周期でウ
オブリングさせたＤＶＤ−Ｒ型の光ディスク１（以下、
ＤＶＤ−Ｒディスク１）の記録について図１８から図２
６を用いて説明する。ＤＶＤ−Ｒディスク１にデータを
記録再生する場合には、ディスクを回転させながら、片
面からレーザビームを照射する。このときのＤＶＤ−Ｒ
ディスク１の回転数は、後述するグルーブトラック４２
による反射光からウオブル信号を抽出し、この周波数が
一定になるように、スピンドルモータ２の回転数を制御
することにより決められる。

【０００７】図２０はＤＶＤ−Ｒディスク１の拡大斜視
図を示す。ＤＶＤ−Ｒディスク１は基板４０の上に反射
膜４４を形成し、その上に保護膜４５を形成している。
保護膜４４の上に有機色素材料等で記録膜４１が形成さ
れている。記録膜４１にはデータ記録のためのグルーブ
トラック４２とレーザビームガイド用のランドグルーブ
４３が形成されている。ランドグルーブ４３にはプリピ
ット４６が形成されている。データの記録は、記録する
データに応じて変調されたレーザ光Ａをグルーブトラッ
ク４２の記録膜４１に照射することによって行われる。
グルーブトラック４２は、一定距離でウオブルしてい
る。ランドグルーブ４３に設けられたプリピット４６
は、ディスク情報並びにアドレスを示す信号であり、ウ
オブルの最大変位の位置に形成されている。このプリピ
ット４６は位相情報を有し、隣接トラックとのクロスト
ークにより、この位相情報が失われることはないのでウ
オブル信号と比べると位相精度が高いことが特徴であ
る。

【０００８】次に、ＤＶＤ−Ｒディスク１から得られる
ウオブル検出信号（ｃ）とプリピット検出信号（ｅ）に
ついて図２１を用いて説明する。図示を省略したトラッ
キング制御部によりトラック４２上をトレースするよう
に制御されるピックアップ５０からＤＶＤ−Ｒディスク
１にレーザ光Ａを照射する。ＤＶＤ−Ｒディスク１から
の反射光を、トラックの接線方向に平行な境界で光学的
に２分割された既知のフォトディテクタ５で検出する。
検出出力の差分をプッシュプル法によって検出すると図
２１の（ａ）に示すプッシュプル信号（ａ）が得られ
る。図２１の（ａ）の信号は、ウオブル信号にノイズ成
分とパルス状のプリピット信号が重畳されている。一定
の回転速度でＤＶＤ−Ｒディスク１を回転させた場合、
検出されるウオブル信号の周期はほぼ一定である（標準
回転速度では周波数は１４０ｋＨｚ）。ＤＶＤ−Ｒディ
スク１に映像信号を記録する場合においては、映像信号
の１フレームはウオブル信号の８周期に相当し、１６周
期毎（２フレーム単位）にプリピット検出信号（ｅ）が
生成される。プリピット検出信号（ｅ）は、記録される
データとの位相関係が定められており、記録されるクロ
ック信号の基準として利用される。上記のプッシュプル
信号（ａ）からバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１７を用
いてノイズを除去すると図２１の（ｂ）に示す波形にな
る。２値化回路１８で２値化することにより図２１の
（ｃ）のウオブル検出信号が得られる。プリピット信号
検出回路１０２のハイパスフィルタ１９を通して低域成
分除去した後の図２１の（ｄ）の信号を、２値化回路２
０により２値化することにより、図２１の（ｅ）のプリ
ピット信号を得ることができる。

【０００９】次に、上記ＤＶＤ−Ｒディスク１に予め形
成されているプリピット４６の記録フォーマットについ
て図２２を用いて説明する。図２２の（ａ）は記録情報
データにおける記録フォーマットを示し、（ｂ）はグル
ーブトラック４２のウオブルを示している。ＤＶＤ−Ｒ
ディスク１に記録される記録データは、情報単位として
のシンクフレーム単位で予め分割されている。２６個の
シンクフレームで１セクタが形成され、１６セクタによ
り１ＥＣＣブロックが形成される。

【００１０】１シンクフレームは、記録データの記録フ
ォーマットに規定されるピット間隔に対応する単位長さ
（以下、Ｔという）の１４８８倍の長さを有している。
１シンクフレームの先頭には同期データが記録され、１
４Ｔの間隔のデータが記録される。また、ウオブル信号
の１周期は１８６Ｔであり、１シンクフレームはウオブ
ル信号の８周期に対応する。ＤＶＤ−Ｒディスク１に予
め形成されるプリピット４６は、２シンクフレームを１
単位として形成される。プリピット４６は偶数番目のシ
ンクフレームか奇数番目のシンクフレームのいずれかに
形成される。図２２では、偶数番目のシンクフレームに
プリピット４６が形成されている状態を示している。

【００１１】プリピット４６の存在する１シンクフレー
ムには、フレーム同期のための同期ピットＢ０、フレー
ムの偶数奇数を示すピットＢ１およびデータを示すピッ
トＢ２の有無で情報が形成される。同期ピットＢ０はシ
ンクフレーム先頭のウオブルの頂点に、ピットＢ１はシ
ンクフレーム２番目のウオブルの頂点に、ピットＢ３は
シンクフレーム３番目のウオブルの頂点に形成される。
同期ピットＢ０は常に形成されるが、ピットＢ１は偶数
シンクフレームに形成されるときだけ１セクタ内の先頭
２シンクフレームに形成される。ピットＢ２はデータが
１である場合だけ形成される。

【００１２】次に、従来の光学的情報記録再生装置の記
録および再生動作について詳細に説明する。ピックアッ
プ５０は、レーザ駆動回路７から供給される記録データ
に基づくレーザ駆動信号により光ビームＡをＤＶＤ−Ｒ
ディスク１の情報記録面に照射してデータの記録を行
う。再生動作では、記録時より低い出射パワーで光ビー
ムＡをＤＶＤ−Ｒディスク１に照射して、記録面の反射
光をフォトディテクタ５で受光する。フォトディテクタ
５は、受光した光を電気信号に変換する。フォトディテ
クタ５に内蔵された回路により、この電気信号の値にラ
ジアルプッシュプル方式による演算を行い、プリピット
４６によるプリピット信号、グルーブトラック４２によ
るウオブル信号および情報データを含む全加算信号を生
成し、ヘッドアンプ１０に出力する。

【００１３】ヘッドアンプ１０は、全加算信号を増幅す
る。プリピット信号とウオブル信号はプリピット信号お
よびウオブル信号のみを抽出するためのバンドパスフィ
ルタ１６を経て図２１の（ａ）に示す高帯域のプッシュ
プル信号（ａ）となりウオブル信号検出回路１０１とプ
リピット信号検出回路１０２に印加される。また、全加
算信号は、図示しないイコライザによる波形等価処理を
施した上で、再生信号デコーダ１１に印加される。

【００１４】再生信号デコーダ１１では、入力される全
加算信号から記録されているデータを再生するととも
に、同期タイミング信号を検出し、ＣＰＵ１２に入力す
る。ＣＰＵ１２は、再生信号デコーダ１１から入力され
る同期タイミング信号に基づいて、インターフェース１
３を介して送信される記録データをエンコーダ９に送信
し記録する。

【００１５】ウオブル信号検出回路１０１では、入力さ
れる高帯域のプッシュプル信号（ａ）からウオブル信号
を含む信号をバンドパスフィルタ１７により抽出する。
次に２値化回路１８によりウオブルを検出したことを表
すウオブル検出信号（ｃ）を作成し、スピンドル回転指
令を決める位相比較器１５と、記録クロック信号を生成
するＰＬＬ部の位相比較器２２に出力する。

【００１６】プリピット信号検出回路１０２では、高帯
域プッシュプル信号（ａ）からプリピット信号（ｄ）を
ハイパスフィルタ１９により抽出し、２値化回路２０に
よりプリピットを検出したことを表すプリピット検出信
号（ｅ）を作成する。プリピット検出信号（ｅ）は、プ
リピット信号に含まれるアドレス情報等をデコードする
ためのプリピット信号デコーダ２１に入力される。

【００１７】位相比較器１５では、ウオブル信号検出回
路１０１から出力されるウオブル検出信号（ｃ）とスピ
ンドルモータ２の回転数を規定する回転基準信号とを比
較し、両者を一致させるための回転指令信号をスピンド
ルドライバ１４に出力する。スピンドルドライバ１４
は、位相比較器１５から出力されるスピンドル回転指令
信号に基づいてスピンドルモータ２を駆動し、ＤＶＤ−
Ｒディスク１を所定の線速度で回転させる。

【００１８】データを記録するためのクロックを発生す
る記録用クロック信号発生回路１０３はＰＬＬ発振回路
であり、ウオブル検出信号（ｃ）と位相基準信号との位
相差およびプリピット信号と位相基準信号との位相差に
基づき記録用クロック信号を生成して、ＤＶＤ−Ｒディ
スク１に対するデータの記録および再生を行う。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】ＤＶＤ−Ｒディスク１
はグルーブトラック４２の線速度を一定（ＣＬＶ）に保
ちつつデータの記録および再生を行う。そのため、隣接
するグルーブトラック４２との間のウオブルの位相差は
一定ではなく、ＤＶＲ−Ｒディスク1の回転中に３Ｈｚ
から６Ｈｚ周期で変化する。隣接するグルーブトラック
４２間のウオブルの位相差が変化したときのウオブル信
号検出回路１０１およびプリピット信号検出回路１０２
の動作について、図２３から図２６を用いて説明する。
まず、図２３の（ｈ）に示すように隣接するグルーブト
ラック４２間のウオブルの位相差が零即ち同位相となる
ときの動作について説明する。隣接するグルーブトラッ
ク４２間のウオブルが同位相のため、隣接するグルーブ
トラック４２は互いに影響を受けない。従ってバンドパ
スフィルタ１６より出力される高帯域プッシュプル信号
は図２３の（ａ）に示すようにウオブル信号成分と、プ
リピット成分と、データ成分とノイズ成分を含む信号に
なる。この高帯域プッシュプル信号（ａ）がバンドパス
フィルタ１７を通ると、データ成分と、ノイズ成分であ
るランダムノイズ成分とサーボノイズ成分が除かれ図２
３の（ｂ）に示す信号が得られる。２値化回路１８によ
りバンドパスフィルタ１７の出力信号をその振幅の中心
値付近でスライスすることにより図２３の（ｃ）に示す
２値化したウオブル検出信号（ｃ）が得られる。また高
帯域プッシュプル信号（ａ）がハイパスフィルタ１９を
通ると、サーボノイズ成分とウオブル信号成分と低周波
ランダムノイズ成分が除かれ図２３の（ｄ）に示す波形
の出力が得られる。ハイパスフィルタの出力を２値化回
路２０で２値化して図２３の（ｅ）に示す２値化したプ
リピット検出信号（ｅ）を得ることができる。このよう
に隣接する２つのグルーブトラック４２間のウオブルの
位相が同位相の場合には、ウオブル検出信号（ｃ）のハ
イレベルの区間の中央の時点ｔ１でプリピット検出信号
（ｅ）が検出される。

【００２０】次に、図２４の（ｈ）に示すように、隣接
するグルーブトラック４２間のウオブルの位相差が９０
度になるときの動作について説明する。隣接するグルー
ブトラック４２は互いに影響を受けて、バンドパスフィ
ルタ１６から出力される高帯域プッシュプル信号（ａ）
は図２４の（ａ）の様にウオブル成分の振幅が大きくな
るとともに、ウオブル信号の位相がプリピット信号に対
して進む。高帯域プッシュプル信号がバンドパスフィル
タ１７を通ると、サーボノイズ成分、データ成分および
ランダムノイズ成分が除かれ図２４の（ｂ）に示す出力
が得られる。２値化回路１８により、バンドパスフィル
タ１７の出力信号をその振幅の中心値付近でスライスす
ることにより図２４の（ｃ）に示す２値化したウオブル
検出信号（ｃ）が得られる。高帯域プッシュプル信号
（ａ）がハイパスフィルタ１９を通ると、ラジアルプッ
シュプル信号に含まれるサーボノイズ成分、ウオブル信
号成分および低周波ランダムノイズ成分が除かれ図２４
の（ｄ）に示す出力が得られる。ハイパスフィルタ１９
の出力は２値化回路２０により２値化され図２４の
（ｅ）に示すプリピット検出信号（ｅ）が得られる。こ
のように隣接するグルーブトラック４２間のウオブルの
位相差が９０度の場合には、２値化ウオブル信号のハイ
レベルの区間の中央の時点ｔ１よりも遅れた時点ｔ２で
プリピット検出信号（ｅ）が検出される。このようにプ
リピット信号（ｅ）より進んだウオブル検出信号（ｃ）
から記録用クロックを作成した場合には、本来記録すべ
き位置に対して、時間的に前の位置にデータが記録され
る。

【００２１】図２５の（ｈ）は隣接するグルーブトラッ
ク４２間のウオブルの位相差が１８０度になるときの動
作を示す。隣接するグルーブトラック４２の影響を受け
て、バンドパスフィルタ１６より出力される高帯域プッ
シュプル信号は図２５の（ａ）に示す様にウオブル成分
の振幅が前記の隣接グルーブトラック間の位相差が９０
度の場合よりもさらに大きくなるとともに、ウオブル信
号の位相の進みも大きくなる。この高帯域プッシュプル
信号をバンドパスフィルタ１７に通すことにより、サー
ボノイズ成分、データ成分およびランダムノイズ成分が
除かれ、図２５の（ｂ）に示す信号が得られる。２値化
回路１８によりバンドパスフィルタ１７の出力信号
（ｂ）の振幅の中心値付近でスライスすることにより図
２５の（ｃ）に示すウオブル検出信号（ｃ）が得られ
る。高帯域プッシュプル信号（ａ）をハイパスフィルタ
１９に通すことにより、サーボノイズ成分、ウオブル信
号成分および低周波ランダムノイズ成分が除かれ、図２
５の（ｄ）に示す出力が得られる。ハイパスフィルタ１
９の出力は２値化回路２０により２値化され図２５の
（ｅ）に示すプリピット検出信号（ｅ）が得られる。こ
のように隣接するグルーブトラック４２間のウオブルの
位相差が１８０度の場合には、ウオブル検出信号（ｃ）
のハイレベルの区間の中央の時点ｔ１とプリピット検出
信号（ｅ）の検出時点ｔ３とのずれが、隣接するグルー
ブトラック４２間のウオブルの位相差が９０度の場合よ
りもさらに大きくなる。同様に図２６の（ｈ）に示すよ
うに隣接するグルーブトラック４２間のウオブルの位相
差が２７０度の場合にも、ウオブル検出信号（ｃ）のハ
イレベルの区間の中央の時点ｔ１とプリピット検出信号
（ｅ）が検出される時点ｔ４との間にずれが生じる。以
後、ウオブル検出信号（ｃ）のハイレベルの区間の中央
の時点ｔ１とプリピット検出信号（ｅ）がハイレベルに
なる時点ｔ２−ｔ４とのずれ時間を、ウオブル検出信号
（ｃ）とプリピット検出信号（ｅ）の「ウオブル位相
差」という。

【００２２】このように、隣接するグルーブトラック４
２間のウオブルの位相差により、ウオブル位相差が生じ
る。ウオブル位相差があるときのウオブル信号に基づい
てデータ記録用クロックを作成した場合、ウオブル位相
差がないときの記録位置に対してずれた位置にデータが
記録されることになる。このためデータが同じ場所に重
複して記録されたり（以下、データの重ね書き、とい
う）、未記録の領域が発生したり（以下、書き残し領域
の発生、という）して、再生時の動作が不安定になり、
最悪の場合データの読み出しが不可能になることがあ
る。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明による光学的情報
記録再生装置は、回転中に所定の周波数のウオブル信号
が得られるように蛇行（ウオブル）させた記録用トラッ
クと、前記ウオブル信号と所定の位相関係をもつプリピ
ット信号が得られるように前記記録用トラックの近傍に
突起状のプリピットとを形成した光ディスクに光学系を
経て光ビームを照射し、前記ウオブル信号に位相同期し
た記録用クロック信号に基づいてデ−タを記録する光学
的情報記録再生装置において、前記光ビームの光ディス
クからの反射光を検出し、電気信号として出力する光検
出部、前記電気信号から前記ウオブル信号を検出するた
めの、バンドパスフィルタと前記バンドパスフィルタの
出力信号を２値化処理して２値化信号を得るための２値
化回路を含むウオブル信号検出回路、前記電気信号から
前記プリピット信号を検出するための、ハイパスフィル
タと２値化回路を含むプリピット信号検出回路、前記ウ
オブル信号と前記プリピット信号との位相差を検出する
位相差検出回路、および前記位相差検出回路により検出
された位相差に応じて、前記２値化回路の２値化のスラ
イスレベルを制御するスライスレベル可変回路とを具備
することを特徴とするものである。

【００２４】本発明によれば、位相差検出回路により検
出したウオブル検出信号とプリピット検出信号の位相差
が一定になるように、スライスレベルをスライスレベル
可変回路で制御する。これにより、記録用クロックとＤ
ＶＤ−Ｒディスク上の絶対位置を示すプリピット信号と
のずれを一定にすることができる。従って記録データを
ディスク上の所定位置に正しく記録することが可能とな
る。

【００２５】他の観点の発明の光学的情報記録再生装置
は、回転中に所定の周波数のウオブル信号が得られるよ
うに蛇行（ウオブル）させた記録用トラックと、前記ウ
オブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が
得られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプ
リピットとを形成した光ディスクに光学系を経て光ビー
ムを照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用ク
ロック信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録
再生装置において、前記光ビームの光ディスクからの反
射光を検出し、電気信号として出力する光検出部、前記
電気信号から前記ウオブル信号を検出するための、バン
ドパスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検出回
路、前記電気信号から前記プリピット信号を検出するた
めの、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット
信号検出回路、前記ウオブル信号と前記プリピット信号
との位相差を検出する位相差検出回路、前記バンドパス
フィルタの出力信号の振幅を検出する振幅検出回路、前
記位相差検出回路の出力と前記振幅検出回路の出力とを
対応させて記憶する記憶回路、および前記２値化回路の
２値化のスライスレベルを制御するスライスレベル可変
回路を具備し、前記振幅検出回路の出力に対応した前記
位相差検出回路の出力を前記記憶回路より出力し、前記
スライスレベル可変回路に印加することを特徴とするも
のである。

【００２６】この装置によれば、予めウオブル信号の振
幅に対するウオブル検出信号とプリピット検出信号の位
相差を対にして記憶しておく。プリピット検出信号が検
出できないときには、ウオブル信号の振幅に対応した位
相差を読み出し、それに応じてウオブル検出信号とプリ
ピット検出信号の位相差が一定になるように、スライス
レベル可変回路で制御する。これにより、記録用クロッ
クとＤＶＤ−Ｒディスク上の絶対位置を示すプリピット
信号とのずれを一定にすることができ、記録データをデ
ィスク上の所定位置に正しく記録することが可能とな
る。

【００２７】他の観点の発明の光学的情報記録再生装置
は、回転中に所定の周波数のウオブル信号が得られるよ
うに蛇行（ウオブル）させた記録用トラックと、前記ウ
オブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が
得られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプ
リピットを形成した光ディスクに光学系を経て光ビーム
を照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロ
ック信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再
生装置において、前記光ビームの光ディスクからの反射
光を検出し、電気信号として出力する光検出部、前記電
気信号から前記ウオブル信号を検出するための、バンド
パスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検出回
路、前記電気信号から前記プリピット信号を検出するた
めの、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット
信号検出回路、前記ウオブル信号と前記プリピット信号
との位相差を検出する位相差検出回路、前記バンドパス
フィルタの出力信号の振幅を検出する振幅検出回路、前
記位相差検出回路の出力と前記振幅検出回路の出力とを
対応させて記憶する記憶回路、および前記記録用クロッ
ク信号の位相を移相する移相器を具備し、前記振幅検出
回路の出力に対応した前記位相差検出回路の出力を前記
記憶回路より出力し、前記移相器による移相量を制御す
ることを特徴とするものである。

【００２８】この装置によれば、予めウオブル信号の振
幅に対するウオブル検出信号とプリピット検出信号の位
相差を対にして記憶しておく。プリピット信号が検出で
きないときには、ウオブル信号の振幅に対応した位相差
を読み出し、それに応じて記録用クロック信号とプリピ
ット信号の位相差が一定になるように、移相器で制御す
る。これにより、記録用クロックとＤＶＤ−Ｒディスク
上の絶対位置を示すプリピット信号とのずれを一定にす
ることができ、記録データをディスク上の所定位置に正
しく記録することが可能となる。

【００２９】他の観点の発明の光学的情報記録再生装置
は、回転中に所定の周波数のウオブル信号が得られるよ
うに蛇行（ウオブル）させた記録用トラックと、前記ウ
オブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が
得られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプ
リピットを形成した光ディスクに光学系を経て光ビーム
を照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロ
ック信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再
生装置において、前記光ビームの光ディスクからの反射
光を検出し、電気信号として出力する光検出部、前記電
気信号から前記ウオブル信号を検出するための、バンド
パスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検出回
路、前記電気信号から前記プリピット信号を検出するた
めの、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット
信号検出回路、前記ウオブル信号と前記プリピット信号
との位相差を検出する位相差検出回路、前記位相差検出
回路により検出された位相差に応じて、前記２値化回路
の２値化のスライスレベルを制御するスライスレベル可
変回路、および前記光ディスクの欠陥を検出する欠陥検
出回路を具備し、前記欠陥検出回路により欠陥を検出し
たとき前記２値化回路の２値化のスライスレベルを所定
値に設定することを特徴とするものである。

【００３０】この装置によれば、欠陥検出回路により欠
陥を検出したときには、欠陥によるウオブル信号の検出
もれを防ぐように２値化回路のスライスレベルを制御す
る。これにより、欠陥が存在した場合でも、記録用クロ
ック信号を発生させて記録データをディスク上の所定位
置に正しく記録することが可能となる。

【００３１】他の観点の発明の光学的情報記録再生装置
は、回転中に所定の周波数のウオブル信号が得られるよ
うに蛇行（ウオブル）させた記録用トラックと、前記ウ
オブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が
得られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプ
リピットを形成した光ディスクに光学系を経て光ビーム
を照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロ
ック信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再
生装置において、前記光ビームの光ディスクからの反射
光を検出し、電気信号として出力する光検出部、前記電
気信号から前記ウオブル信号を検出するための、バンド
パスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検出回
路、前記電気信号から前記プリピット信号を検出するた
めの、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット
信号検出回路、前記ウオブル信号と前記プリピット信号
との位相差を検出する位相差検出回路、前記記録用クロ
ック信号を分周する分周回路、および前記光ディスクの
欠陥を検出する欠陥検出回路を具備し、前記欠陥検出回
路により欠陥を検出したとき前記バンドパスフィルタの
入力に前記分周回路により分周した信号を加算すること
を特徴とするものである。

【００３２】この装置によれば、欠陥検出回路により欠
陥を検出したときには、バンドパスフィルタの入力に記
録用クロック信号を分周した信号を入力する。これによ
り、ウオブル信号の振幅が一定レベル以上になるように
働き、欠陥が存在した場合においても記録用クロック信
号を発生させて記録データをディスク上の所定位置に正
しく記録することが可能となる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を図
１から図１７を参照して説明する。 《第１実施例》以下、本発明の第１実施例について図１
から図６を参照しながら説明する。従来例と同じ構成要
素には同じ符号を付している。図１は本実施例における
光学的情報記録再生装置の構成を示すブロック図であ
る。図１のブロック図と従来例の図１８のブロック図と
を比較すると、図１では、位相検出回路２６とスライス
レベル可変回路２７を備える点が図１７と異なってお
り、その他の構成は図１７と同じである。図１におい
て、図１７と同じ要素は同じ作用および動作をするので
従来の技術の項における説明を援用し重複する説明は省
略する。図１において、ウオブル信号検出回路１０１と
プリピット信号検出回路１０２の両出力端間に接続され
た位相差検出回路２６は、ウオブル信号検出回路１０１
により検出されたウオブル検出信号（ｃ）とプリピット
信号検出回路１０２により検出されたプリピット検出信
号（ｅ）との位相差を検出し、位相差を示す直流の位相
差信号（ｆ）を出力する。位相差検出回路２６の出力端
と２値化回路１８の入力端の間に接続されたスライスレ
ベル可変回路２７は、位相差検出回路２６により検出さ
れた位相差信号（ｆ）に応じて２値化回路１８のスライ
スレベルを変更する。

【００３４】図２は２値化回路１８とスライスレベル可
変回路２７の具体的な構成を示すブロック図である。図
２において、加算器２８は、バンドパスフィルタ１７か
ら出力されるウオブル検出信号（ｃ）の振幅のほぼ中心
値である基準スライスレベル信号（Ｒｅｆ）と、位相差
検出回路２６により出力された位相差信号（ｆ）とを加
算したスライスレベル信号（ｊ）を２値化回路１８に印
加する。コンパレータ２９はバンドパスフィルタ１７か
ら出力されるウオブル信号（ｂ）と加算器２８より出力
されるスライスレベル信号（ｊ）とを比較し、ウオブル
信号（ｂ）がスライスレベル信号（ｊ）より大きいとき
にはハイレベルを示す信号を、ウオブル検出信号（ｃ）
として出力する。ウオブル信号（ｂ）がスライスレベル
信号（ｊ）より小さいか等しいときにはローレベルを示
す信号をウオブル検出信号（ｃ）として出力する。

【００３５】第１実施例の光学的情報記録再生装置の記
録および再生動作について以下に詳細に説明する。ピッ
クアップ５０は、従来の技術の項で説明したように、記
録動作時は、レーザ駆動回路７から供給される記録デー
タに基づくレーザ駆動信号により、光ビームＡをＤＶＤ
−Ｒディスク１の情報記録面に照射してデータの記録を
行う。再生動作時は、一定の強さの光ビームＡをＤＶＤ
−Ｒディスク１に照射して、その反射光をフォトディテ
クタ５で受光する。フォトディテクタ５は、記録面の反
射光からプリピット信号、ウオブル信号および情報デー
タを含む全加算信号を生成し、ヘッドアンプ１０に出力
する。

【００３６】ヘッドアンプ１０で増幅された全加算信号
中のプリピット信号およびウオブル信号はバンドパスフ
ィルタ１６により抽出され、それぞれウオブル信号検出
回路１０１とプリピット信号検出回路１０２に高帯域プ
ッシュプル信号（ａ）として印加される。増幅された全
加算信号は図示しないイコライザによる波形等価処理を
施して再生信号デコーダ１１にも入力される。再生信号
デコーダ１１では、この全加算信号に基づいて、記録さ
れているデータを再生するとともに、同期位置信号を送
出する。ＣＰＵ１２では、再生信号デコーダ１１から出
力される同期タイミング信号に基づいて、インターフェ
ース１３を介して送信される記録データをエンコーダ９
に送信し記録を行う。

【００３７】ウオブル信号検出回路１０１では、入力さ
れた高帯域プッシュプル信号（ａ）からウオブル信号
（ｂ）をバンドパスフィルタ１７により抽出する。ウオ
ブル信号（ｂ）は２値化回路１８に入力される。２値化
回路１８はウオブルを検出したことを表すウオブル検出
信号（ｃ）を作成して、スピンドル回転指令を決める位
相比較器１５、記録クロック信号を生成するＰＬＬ部の
位相比較器２２および位相差検出回路２６に印加する。
プリピット信号検出回路１０２では、入力された高帯域
プッシュプル信号（ａ）からプリピット信号（ｄ）をハ
イパスフィルタ１９により抽出する。プリピット信号
（ｄ）は２値化回路２０に入力され、プリピットを検出
したことを表すプリピット検出信号（ｅ）が出力され
る。プリピット検出信号（ｅ）はプリピット信号に含ま
れるアドレス情報等をデコードするためのプリピット信
号デコーダ２１と位相差検出回路２６に印加される。

【００３８】位相差検出回路２６はウオブル信号検出回
路１０１から入力されるウオブル検出信号（ｃ）のハイ
レベルへの立ち上がり時点とプリピット信号検出回路１
０２から入力されるプリピット検出信号（ｅ）のハイレ
ベルへの立ち上がり時点との時間差を計測する。この時
間差と、所定の時間（例えばウオブルの１周期の１／４
の時間）との差を示す位相差信号（ｆ）としてスライス
レベル可変回路２７に印加する。スライスレベル可変回
路２７では、位相差信号（ｆ）と基準スライスレベル信
号（Ｒｅｆ）（例えばバンドパスフィルタ１７より出力
されるウオブル信号（ｂ）の振幅の中心値）とを加算器
２８で加算し、２値化回路１８のコンパレータ２９へ出
力する。コンパレータ２９は、バンドパスフィルタ１７
から入力されるウオブル信号（ｂ）と加算器２８から入
力されるスライスレベル信号（ｊ）とを比較し、ウオブ
ル信号（ｂ）がスライスレベル信号（ｆ）より大きいと
きにはハイレベルを示す信号を、ウオブル信号（ｂ）が
スライスレベル信号（ｊ）より小さいか等しいときには
ローレベルを示す信号をウオブル検出信号（ｃ）として
出力する。

【００３９】隣接するグルーブトラック間のウオブルの
位相差が変化した場合の、スライスレベル可変回路２７
とウオブル信号検出回路１０１の動作について図３から
図６を用いて説明する。まず、図３の（ｈ）に示すよう
に、隣接グルーブトラック４２間のウオブルの位相が同
位相の場合の動作について説明する。隣接するグルーブ
トラック４２間の位相が同位相のためピックアップ５０
で検出された全加算信号は、隣接するグルーブトラック
４２のウオブルの影響を受けない。従って図３の（ａ）
に示すウオブル信号成分、プリピット成分およびノイズ
成分が含まれる高帯域プッシュプル信号（ａ）をバンド
パスフィルタ１７に通すことにより、サーボノイズ成分
とデータ成分とランダムノイズ成分とが除かれ、図３の
（ｂ）に示す出力信号が得られる。２値化回路１８によ
り出力信号（ｂ）の振幅のほぼ中心値でスライスするこ
とで図３の（ｃ）に示す２値化したウオブル検出信号
（ｃ）が得られる。また、高帯域プッシュプル信号
（ａ）をハイパスフィルタ１９に通すことにより、サー
ボノイズ成分とウオブル信号成分と低周波ランダムノイ
ズ成分とが除かれ、図３の（ｄ）に示すプリピット信号
が得られる。プリピット信号（ｄ）を２値化回路２０に
より２値化し、図３の（ｅ）に示す２値化したプリピッ
ト検出信号（ｅ）を得ることができる。

【００４０】隣接グルーブトラック４２間のウオブルの
位相が同位相の場合には、ウオブル検出信号（ｃ）のハ
イレベルの区間の中央の時点ｔ１でプリピット信号
（ｅ）が検出される。つまりウオブル検出信号（ｃ）の
ハイレベルへの立ち上がり時点ｔ０とプリピット検出信
号（ｅ）のハイレベルへの立ち上がりの時点ｔ１の間の
時間は、ウオブルの１周期の１／４の時間となる。位相
差検出回路２６は、ウオブル検出信号（ｃ）のハイレベ
ルへの立ち上がり時点ｔ０とプリピット検出信号（ｅ）
のハイレベルへの立ち上がりの時点ｔ１との間の時間を
計測し、この時間とウオブルの１周期の１／４の時間と
の差を検出して、この時間差に対応する直流レベルの位
相差信号（ｆ）を生成する。この位相差信号（ｆ）をス
ライスレベル可変回路２７に印加する。スライスレベル
可変回路２７では、位相差信号（ｆ）と基準スライスレ
ベル信号（Ｒｅｆ）（例えばバンドパスフィルタ１７よ
り出力されるウオブル信号（ｂ）の振幅の中心値）とを
加算器２８で加算する。加算結果をスライスレベル信号
（ｊ）として２値化回路１８のコンパレータ２９に印加
する。スライスレベル信号（ｊ）を図３の（ｂ）に点線
で示す。

【００４１】コンパレータ２９は、バンドパスフィルタ
１７より出力されるウオブル信号（ｂ）と加算器２８よ
り出力されるスライスレベル信号（ｊ）とを比較し、ウ
オブル信号（ｂ）がスライスレベル信号（ｊ）より大き
いときにはハイレベルを示す信号を出力し、ウオブル信
号（ｂ）がスライスレベル信号（ｊ）より小さいか等し
いときにはローレベルを示す信号をウオブル検出信号
（ｃ）として出力する。記録用クロック信号発生回路１
０３はウオブル検出信号（ｃ）がハイレベルへの立ち上
がりに同期した記録用クロック、および記録用クロック
を分周した図３の（ｇ）に示す記録用ウオブル信号を発
生する。記録用ウオブル信号（ｇ）のハイレベルの区間
の中央の時点にプリピット検出信号（ｅ）が位置してい
るので、記録用ウオブル信号（ｇ）に同期した記録用ク
ロックで記録すれば正しい記録位置にデータを記録する
ことが可能となる。

【００４２】次に、図４の（ｈ）に示すように、隣接グ
ルーブトラック４２間のウオブルの位相差が９０度の場
合の動作について説明する。隣接するグルーブトラック
４２の影響を受けて、バンドパスフィルタ１６より出力
される高帯域プッシュプル信号は図４の（ａ）に示すよ
うに振幅が大きくなるとともに、位相がパルス状のプリ
ピット信号に対して進む。高帯域プッシュプル信号
（ａ）をバンドパスフィルタ１７に通すと、サーボノイ
ズ成分とデータ成分とランダムノイズ成分とが除かれて
図４の（ｂ）に示すウオブル信号が得られる。ウオブル
信号（ｂ）のスライスレベルを一定にした場合には、２
値化回路１８によりウオブル信号（ｂ）は最大振幅のほ
ぼ中心値でスライスされて図４の（ｃ）に点線で示す２
値化したウオブル検出信号（Ｌ）となる。また、高帯域
プッシュプル信号（ａ）をハイパスフィルタ１９に通す
ことにより、サーボノイズ成分とウオブル信号成分と低
周波ランダムノイズ成分とが除かれ図４の（ｄ）に示す
プリピット信号が得られる。プリピット信号（ｄ）は、
２値化回路２０により２値化され図４の（ｅ）に示すプ
リピット検出信号（ｅ）が得られる。このように隣接グ
ルーブトラック４２間のウオブルの位相差が９０度の場
合には、ウオブル検出信号（Ｌ）のハイレベルの区間の
中央の時点ｔ１よりも遅れた時点ｔ２でプリピット検出
信号（ｅ）が検出される。つまりウオブル検出信号
（Ｌ）のハイレベルへの立ち上がりの時点ｔ０とプリピ
ット検出信号（ｅ）のハイレベルへの立ち上がりの時点
ｔ２との間の時間はウオブルの１周期の１／４の時間よ
りも長くなる。

【００４３】本実施例では、位相差検出回路２６により
ウオブル検出信号（Ｌ）のハイレベルへの立ち上がりの
時点ｔ０とプリピット検出信号（ｅ）のハイレベルへの
立ち上がりの時点ｔ２との間の時間を計測し、ウオブル
の１周期の１／４の時間との差から位相差信号（ｆ）を
求め、スライスレベル可変回路２７に入力する。スライ
スレベル可変回路２７では、位相差信号（ｆ）と基準ス
ライスレベル信号（Ｒｅｆ）（例えばウオブル信号
（ｃ）の最大振幅の半分の値）とを加算器２８で加算し
て、加算値のスライスレベル信号（ｊ）をコンパレータ
２９へ印加する。即ち、図４の（ｂ）に示すように、コ
ンパレータ２９はウオブル信号（ｂ）と点線で示す正の
値のスライスレベル信号（ｊ）とを比較し、ウオブル信
号（ｂ）がスライスレベル信号（ｊ）より大きいときに
はハイレベルを示す信号をウオブル検出信号（ｃ）とし
て出力する。ウオブル信号（ｂ）がスライスレベル信号
（ｊ）より小さいか等しいときにはローレベルを示す信
号をウオブル検出信号（ｃ）として出力する。その結
果、図４の（ｃ）に示すように、ウオブル検出信号
（ｃ）の立ち上がり時点ｔ３は点線のウオブル検出信号
（Ｌ）の立ち上がり時点ｔ０より遅れる。

【００４４】記録用クロック信号発生回路１０３はウオ
ブル検出信号（ｃ）のハイレベルへの立ち上がり時点ｔ
３に同期した記録用クロックおよび記録用クロックを分
周した記録用ウオブル信号（ｇ）を発生する。以上のよ
うにしてプリピット検出信号（ｅ）の発生時点ｔ２が記
録用ウオブル信号（ｇ）のハイレベルの区間の中央の時
点ｔ４に一致することになる。この記録用ウオブル信号
（ｇ）に同期した記録用クロックで記録すれば正しい記
録位置にデータを記録することができる。従って、隣接
グルーブトラック間のウオブルの位相差が９０度の場合
でも、隣接グルーブトラック４２間のウオブルの位相が
同位相の場合と同様に記録用ウオブル信号（ｇ）のハイ
レベルへの立ち上がりの時点ｔ３とプリピット検出信号
（ｅ）のハイレベルへの立ち上がりの時点ｔ２との間の
時間がウオブルの１周期の１／４の時間となる。

【００４５】図５の（ｈ）に隣接グルーブトラック４２
間のウオブルの位相差が１８０度のときの動作を示し、
図６の（ｈ）に隣接グルーブトラック４２間のウオブル
の位相差が２７０度の場合の動作を示す。これらの場合
においても、隣接グルーブトラック４２間のウオブルの
位相差が９０度の場合と同様に、それぞれの位相差信号
（ｆ）から得られたスライスレベル信号（ｊ）によっ
て、バンドパスフィルタ１７の出力のウオブル信号
（ｂ）のスライスレベルを変える。これによって記録用
ウオブル信号（ｇ）のハイレベルの区間の中央の時点に
プリピット検出信号（ｅ）を出力することができる。そ
の結果、記録用ウオブル信号（ｇ）に同期した記録用ク
ロックが生成され、グルーブトラックの正しい記録位置
にデータを記録することが可能となる。

【００４６】上記のように本実施例によれば、ウオブル
検出信号（ｃ）とプリピット検出信号（ｅ）との位相差
に応じて、ウオブル信号検出回路１０１に含まれる２値
化回路１８のスライスレベルを制御することで、隣接す
るグルーブトラック４２間のウオブルの位相に位相差が
ある場合においても、記録用ウオブル信号（ｇ）および
記録用クロックとＤＶＤ−Ｒディスク１上の絶対位置を
示すプリピット信号（ｅ）との位置を一定にすることが
できる。つまり上記の記録用クロック信号を用いること
で、データをディスク上の所定位置に正確に記録するこ
とができ、データの重ね書きや、書き残しの領域の発生
を防止することが可能となる。

【００４７】《第２実施例》前記の第１実施例において
は、ウオブル検出信号（ｃ）とプリピット検出信号
（ｅ）との位相差を検出し、この位相差に応じてウオブ
ル信号検出回路１０１内の２値化回路１８のスライスレ
ベルを制御している。しかし、光ディスク１へのデータ
の記録中および記録後には、グルーブトラック４２に記
録された記録データの影響によりプリピット信号の検出
が難しい場合がある。これは特に記録する際のレーザ出
力が大きい場合に顕著となり、ウオブル検出信号（ｂ）
のスライスレベル信号（ｊ）の制御が不安定になる。そ
のため正しいウオブル検出信号（ｂ）が検出できなくな
り、光ディスク１のデータの記録位置にずれが生じる場
合がある。本発明の第２実施例はこの問題を解決した光
学的情報記録再生装を提供することを目的とする。以
下、本発明の第２実施例について図７から図１０を参照
しながら説明する。なお、図８において、第１実施例と
同じ要素には同じ付号を付し重複する説明は省略する。

【００４８】まず、ウオブル信号（ｂ）とプリピット信
号（ｄ）の位相差と、ウオブル信号（ｂ）の振幅との関
係について図７を参照して説明する。図７の（ａ）はウ
オブル信号（ｂ）の波形図であり、図（ｂ）はウオブル
信号の包絡線を示す波形図である。図７の（ｃ）はウオ
ブル信号（ｂ）とプリピット検出信号（ｅ）の位相差
と、ウオブル信号（ｂ）の振幅の時間的推移を示す。図
７の（ａ）に示すように、ウオブル信号（ｂ）は隣接す
る他のグルーブトラック４２のウオブルの影響により、
３から６Ｈｚ程度の周期で振幅が変化する。図中のＷ、
Ｘ、Ｙ、Ｚは、隣接するグルーブトラック４２間でのウ
オブルの位相差がそれぞれ０度、９０度、１８０度、２
７０度の時点を示す。時点Ｗ、つまり隣接するグルーブ
トラック４２間のウオブルが同位相のときには、ウオブ
ル信号（ｂ）の図７の（ｂ）に示す振幅（Ｂ）は最小に
なり、ウオブル信号（ｂ）とプリピット検出信号（ｅ）
の位相差（Ｃ）は図４の（ｃ）に示すように零となる。
隣接するグルーブトラック４２間のウオブルの位相が変
化すると、図７の（ｂ）に示すようにウオブル信号
（ｂ）の振幅（Ｂ）が変化する。またウオブル信号
（ｂ）とプリピット検出信号（ｅ）の位相差（Ｃ）は図
７の（ｃ）のように変化する。このように、ウオブル信
号（ｂ）の振幅（Ｂ）と、位相差（Ｃ）には相関があ
る。

【００４９】本実施例では、ウオブル信号（ｂ）および
プリピット検出信号（ｅ）の検出が高精度で行える状態
のとき（例えば記録前）において、ウオブル検出信号の
振幅（Ｂ）に対するウオブル信号（ｂ）とプリピット検
出信号（ｅ）の位相差（Ｃ）の関係を対にして予め学習
してメモリしておく。そして記録中および記録後にはウ
オブル信号の振幅（Ｂ）に対応する前記メモリした位相
差（Ｃ）を読み出し、この位相差に基づいてウオブル信
号（ｂ）の２値化スライスレベル（ｊ）を制御する。

【００５０】図８は第２実施例における光学的情報記録
再生装置の構成を示すブロック図である。図８において
振幅検出回路３０はバンドパスフィルタ１７より出力さ
れるウオブル信号（ｂ）の振幅を検出する。記憶回路３
１は振幅検出回路３０により検出されたウオブル振幅
（Ｂ）と位相差検出回路２６により検出された位相差
（ｆ）を対にして記憶する。スイッチ３２はＣＰＵ１２
から与えられる制御指令に応じて、位相差検出回路２６
の出力と記憶回路３１の出力とを切り替えて、スライス
レベル可変回路２７に出力する。その他の構成は第１実
施例と同じである。

【００５１】以上のように構成された本発明の第２実施
例の光学的情報記録再生装置について、データ記録前の
動作、およびデータ記録中と記録後の動作について図８
から図１０を用いて詳細に説明する。まず、データ記録
前の動作について説明する。図９の（ａ）は本実施例に
おけるデータ記録前の動作をあらわすフローチャートで
ある。記録前にはＣＰＵ１２はスイッチ３２をＰ１側に
切り替える（ステップＳ１）。ステップＳ２で、記憶回
路３１のメモリ番地の初期化を行う。この初期化は例え
ばメモリ番地をＮ（Ｎは０以上の整数）に設定すること
で行う。ステップＳ３で、振幅検出回路３０で検出して
いるウオブル振幅（Ｂ）が最小になるまで待機する。ス
テップＳ４で、プリピット信号検出回路１０２によりプ
リピット検出信号（ｅ）が検出されるまで待機する。ス
テップＳ５で、振幅検出回路３０で検出したウオブル振
幅（Ｂ）と、位相差検出回路２６で検出したウオブル信
号（ｂ）とプリピット検出信号（ｅ）の位相差（Ｃ）と
を対にして記憶回路３１に記憶する。ステップＳ６で、
メモリ番地を＋２加算し、図９の（ｂ）の記憶内容の表
に示すように、ウオブル振幅（Ｂ）と位相差（Ｃ）の対
を次々に記憶していく。ステップＳ７で、ウオブル振幅
（Ｂ）が最大になったかどうか判定し、ウオブル振幅
（Ｂ）が最大になったことが判定されると、処理を終了
する。ウオブル振幅（Ｂ）が最大になっていなければス
テップＳ４まで戻って同様の処理を繰り返す。以上の処
理を行うことで図９の（ｂ）に示すような対として記憶
回路３１に、ウオブル振幅（Ｂ）に対する位相差（Ｃ）
が記憶される。

【００５２】次に、データ記録中および記録後の動作に
ついて説明する。図１０は本実施例におけるデータ記録
中および記録後の動作をあらわすフローチャートであ
る。まずＣＰＵ１２はスイッチ３２をＱ１側に切り替え
る（ステップＳ１１）。ステップＳ１２で、振幅検出回
路３０によりウオブル信号（ｂ）の振幅（Ｂ）を検出す
る。ステップＳ１３で、ＣＰＵ１２により、ウオブル信
号（ｂ）の検出された振幅（Ｂ）に対応するウオブル信
号（ｂ）とプリピット検出信号（ｅ）の位相差（Ｃ）が
記憶されている記憶回路３１のメモリ番地を求める。ス
テップＳ１４で、記憶回路３１より位相差（Ｃ）を読み
出し、スイッチ３２を経てスライスレベル可変回路２７
に入力する。スライスレベル可変回路２７は、入力され
た位相差（Ｃ）に応じてウオブル信号検出回路１０１内
の２値化回路１８のスライスレベルを第１実施例と同様
にして制御する。これらＳ１１からＳ１４までの一連の
処理を一定周期で繰り返し実行する。

【００５３】上記のように記録前に予めウオブル信号の
振幅（Ｂ）と位相差（Ｃ）の関係を記憶回路３１に記憶
させておき、記録中および記録後には、検出したウオブ
ル信号の振幅（Ｂ）に対応した位相差（Ｃ）を記憶回路
３１より読み出す。読み出した位相差（Ｃ）に応じて、
ウオブル信号検出回路１０１の２値化回路１８のスライ
スレベルを制御することで、記録中や記録後のプリピッ
ト信号（ｅ）が検出できない状態においても、記録用ウ
オブル信号（ｇ）および記録用クロックと、ＤＶＤ−Ｒ
ディスク１上の絶対位置を示すプリピット信号（ｅ）と
の位置を一定にすることができる。つまり上記の記録用
クロック信号を用いることで、データをディスク上の所
定位置に正確に記録することができ、データの重ね書き
や、書き残しの領域をなくすことが可能となる。

【００５４】《第３実施例》本発明の第３実施例につい
て図１１から図１３を参照して説明する。なお、第２実
施例と同じ構成要素には同じ符号を付し重複する説明は
省略する。図１１は本実施例における光学的情報記録再
生装置の構成を示すブロック図である。図１１におい
て、インターフェース１３と記録用クロック信号発生回
路１０３との間に移相器３３が設けられている。移相器
３３の入力端にＣＰＵ１２により切り替えられるスイッ
チ３２の出力端が接続されている。スイッチ３２によ
り、位相差検出回路２６の出力の位相差信号（ｆ）また
は記憶回路３１から読み出された位相差（Ｃ）を表す信
号のいずれかが選択されて移相器３３に入力される。移
相器３３はスイッチ３２を経て入力されるウオブル信号
とプリピット信号の位相差（Ｃ）を表す信号に基づいて
記録用クロック信号発生回路１０３から出力される記録
用クロック信号の位相を調整する。その他の構成は第２
実施例と同じである。

【００５５】以上のように構成された本発明の第３実施
例の光学的情報記録再生装置について、データ記録前の
動作、およびデータ記録中と記録後の動作について図１
１から図１３を用いて詳細に説明する。まず、データ記
録前の動作について説明する。図１２の（ａ）は本実施
例におけるデータ記録前の動作をあらわすフローチャー
トである。記録前にはＣＰＵ１２はスイッチ３２をＰ１
側に切り替える（ステップＳ２１）。ステップＳ２２で
記憶回路３１のメモリ番地の初期化を行う。この初期化
は例えばメモリ番地をＮ（Ｎは０以上の整数）に設定す
ることで行う。ステップＳ２３で振幅検出回路３０で検
出したウオブル振幅（Ｂ）が最小になるまで待機する。
ステップＳ２４でプリピット信号検出回路１０２により
プリピット検出信号（ｅ）が検出されるまで待機する。
プリピット検出信号（ｅ）が検出されると、振幅検出回
路３０で検出したウオブル振幅（Ｂ）と位相差検出回路
２６で検出したウオブル信号とプリピット信号の位相差
（Ｃ）を求め、これを対にして記憶回路３１に記憶する
（ステップＳ２５）。ステップＳ２６でメモリ番地を＋
２加算し、ウオブル振幅（Ｂ）が最大になったところで
終了する。ウオブル振幅（Ｂ）が最大になっていなけれ
ばステップＳ２４まで戻って同様の処理を繰り返す。以
上の処理を行うことで図１２の（ｂ）に示すように、記
憶回路３１に、ウオブルの振幅（Ｂ）に対する位相差
（Ｃ）が対になって記憶される。

【００５６】次に、データ記録中および記録後の動作に
ついて説明する。図１３は本実施例におけるデータ記録
中および記録後の動作をあらわすフローチャートであ
る。まずＣＰＵ１２はスイッチ３２をＱ１側に切り替え
る（ステップＳ３１）。ステップＳ３２で振幅検出回路
３０によりウオブル信号（ｂ）の振幅（Ｂ）を検出す
る。ステップＳ３３でＣＰＵ１２によりウオブル振幅
（Ｂ）に対応する位相差（Ｃ）のデータが記憶されてい
る記憶回路３１のメモリ番地を求め、ステップＳ３４で
位相差（Ｃ）のデータをスイッチ３２を経て移相器３３
に出力する。移相器３３は、入力された位相差（Ｃ）に
基づき、記録クロック信号発生回路１０３より出力され
る記録用クロック信号の位相を変化させる。これらＳ３
１からＳ３４の一連の処理を一定周期で繰り返し実行す
る。

【００５７】本実施例では、記録前に予めウオブル振幅
（Ｂ）と位相差（Ｃ）を対にして記憶回路３１に記憶さ
せておく。記録中および記録後には、検出したウオブル
振幅（Ｂ）に対応した位相差（Ｃ）を記憶回路３１から
読み出し、読み出した位相差（Ｃ）に応じて、記録用ク
ロック信号の位相を制御する。これによって記録中や記
録後のプリピット信号が検出できない状態においても、
記録用ウオブル信号および記録用クロックとＤＶＤ−Ｒ
ディスク１上の絶対位置を示すプリピット信号との位置
を一定にすることができる。位相を調整した記録用クロ
ック信号を用いることで、データをディスク上の所定位
置に正確に記録することができ、データの重ね書きや、
書き残しの領域をなくすことができる。

【００５８】《第４実施例》前記の各実施例において
は、ＤＶＤ−Ｒディスク１が正常であることが前提であ
るが、ＤＶＤ−Ｒディスク１自身に欠陥が存在する場合
は、プリピット検出信号（ｅ）はもとよりウオブル信号
（ｂ）も検出できなくなり、記録用クロックの発生が困
難となる。図１６はＤＶＤ−Ｒディスク１に欠陥が存在
した場合の各信号の波形図である。ＤＶＤ−Ｒディスク
１に欠陥があると、高帯域プッシュプル信号（ａ）が安
定して検出されず、図１６の（ａ）に示すように欠陥部
Ｄにおいて振幅が小さくなる。この高帯域プッシュプル
信号（ａ）を図１４のウオブル信号検出回路１０１のバ
ンドパスフィルタ１７を通すと、サーボノイズ成分、デ
ータ成分およびランダムノイズ成分が除かれ、図１６の
（ｂ）に示すウオブル信号（ｂ）が得られる。ウオブル
信号（ｂ）は、ウオブル信号（ｂ）とプリピット検出信
号（ｅ）の位相差に応じて決まる点線で示すレベル（Ｌ
Ｖ）でスライスされて図１６の（ｃ）に示す２値化のウ
オブル検出信号となる。欠陥部Ｄにおいてはスライスレ
ベルを超えないためウオブル検出信号（ｃ）は検出され
ない。そのためこの期中は記録用ウオブル信号（ｇ）も
生成されず記録動作は不可能となる。第１実施例におい
ては、図３に示すウオブル検出信号（ｃ）とプリピット
検出信号（ｅ）の位相差信号（ｆ）によりウオブル信号
検出回路１０１内の２値化回路１８のスライスレベルを
制御しているが、ウオブル信号（ｂ）がスライスレベル
を下回るとウオブル信号（ｂ）の検出が不安定になる。

【００５９】第４実施例は上記の問題を解決することを
目的としている。以下、第４実施例について図１４から
図１７を参照して説明する。図１４のブロック図におい
て、バンドパスフィルタ１６の出力端とウオブル信号検
出回路１０１の入力端との間に加算回路３７が設けられ
ている。加算回路３７の他の１つの入力端は第１のスイ
ッチ３６の出力端に接続されている。スイッチ３６の常
閉接点Ｐ３は記録用クロック信号発生回路１０３の分周
器２５の出力端に接続されている。位相差検出回路２６
の出力端は第２のスイッチ３５の接点Ｑ２に接続されて
いる。スイッチ３５の接点Ｐ２には基準スライスレベル
信号が印加されている。スイッチ３５の共通接点はスラ
イスレベル可変回路２７の入力端に接続されている。ヘ
ッドアンプ１０の出力端に欠陥検出回路３４の入力端が
接続されている。欠陥検出回路３４の出力端はスィッチ
３５、３６の制御端に接続され、スィッチ３５、３６の
切り替え動作を制御する。その他の構成は図８に示す第
２実施例のものと同じであるので、第２実施例と同じ構
成要素には同じ符号を付し重複する説明は省略する。

【００６０】図１４において、欠陥検出回路３４にはヘ
ッドアンプ１０から出力される全加算信号が入力され、
そのレベルが所定値以下になるとＤＶＤ−Ｒディスク１
に欠陥があると判定して、欠陥検出信号をスイッチ３５
およびスイッチ３６に出力する。加算回路３７はスイッ
チ３６を経て入力される記録用ウオブル信号（ｇ）とバ
ンドパスフィルタ１６から入力される高帯域プッシュプ
ル信号（ａ）を加算しウオブル信号検出回路１０１に入
力する。図１５は欠陥検出回路３４の構成例を示すブロ
ック図である。図１５において、ローパスフィルタ３８
はヘッドアンプ１０より出力される全加算信号に含まれ
るサーボノイズ成分と低周波ランダムノイズ成分を取り
除き、ＤＶＤ−Ｒディスク１からの反射光の大きさを表
す反射光量信号をコンパレータ３９の一方の入力端に印
加する。コンパレータ３９は反射光量信号を、他方の入
力端に印可される所定の欠陥検出基準レベルと比較し、
反射光量信号が欠陥検出基準レベルより小さいときはハ
イレベルを示す信号を出力し、反射光量信号が欠陥検出
基準レベル以上のときにはローレベルを示す信号を出力
する。欠陥検出基準レベルはＣＰＵ１２により設定さ
れ、そのレベルは例えば、欠陥のない場合の全加算信号
のレベルの２分の１である。

【００６１】第４実施例の光学的情報記録再生装置の動
作を以下に詳細に説明する。まず、ＤＶＤ−Ｒディスク
１に欠陥がない場合の動作について説明する。ヘッドア
ンプ１０から欠陥検出回路３４に入力される全加算信号
のレベルは欠陥検出基準レベルより大きいので、欠陥検
出回路３４からローレベルの信号がスイッチ３５とスイ
ッチ３６に制御入力として印加される。スイッチ３５
は、欠陥検出回路３４からの制御入力がローレベルのと
きは、接点をＱ２側に切り替えて、位相差検出回路２６
からの位相差信号（ｆ）をスライスレベル可変回路２７
へ入力する。スイッチ３６は、欠陥検出回路３４からの
制御入力がローレベルのときは、接点を何も接続されて
いないＱ３側に切り替える。そのため加算回路３７に加
算入力は与えられず、バンドパスフィルタ１６より出力
される高帯域プッシュプル信号（ａ）は何も加算されず
にウオブル信号検出回路１０１に印加される。ＤＶＤ−
Ｒディスク１に欠陥がない場合の構成は実質的に第１実
施例のものと同じであり、その動作も第１実施例と同様
である。

【００６２】次に、ＤＶＤ−Ｒディスク１に欠陥がある
場合の動作について説明する。図１７は欠陥がある場合
の動作を示す波形図である。ＤＶＤ−Ｒディスク１に欠
陥があると、高帯域プッシュプル信号（ａ）は欠陥部Ｄ
において検出されなくなる。ヘッドアンプ１０より出力
される全加算信号は図１７の（ｓ）に示すように、デー
タ成分とノイズ成分を含んでいるが、欠陥部Ｄでは、Ｄ
ＶＤ−Ｒディスク１からの反射光量が著しく低下するた
め全加算信号（ｓ）のレベルも零近くまで低下する。全
加算信号（ｓ）がローパスフィルタ３８を通ると、デー
タ成分とノイズ成分が除かれ図１７の（ｔ）に示す出力
信号（ｔ）が得られる。

【００６３】ローパスフィルタ３８の出力信号（ｔ）
は、点線で示す所定の欠陥検出基準レベルＲｄでスライ
スされて図１７の（ｕ）に示す欠陥検出信号が生成され
る。欠陥検出信号（ｕ）がハイレベルの期間は、スイッ
チ３６は接点Ｐ３に切り替わり、記録用ウオブル信号
（ｇ）が加算回路３７に印加され、高帯域プッシュプル
信号（ａ）に加算されてバンドパスフィルタ１７に入力
される。その結果バンドパスフィルタ１７からは図１７
の（ｂ）に示すように欠陥部Ｄでもやや小さい振幅を有
するウオブル信号（ｂ）が出力される。また、欠陥検出
信号（ｕ）がハイレベルの期間は、スイッチ３５は接点
Ｐ２側に切り替わり、予め設定された基準スライスレベ
ル信号（例えばバンドパスフィルタ１７より出力される
ウオブル信号の振幅の中心値）がスライスレベル可変回
路２７を経て２値化回路１８に入力される。ウオブル信
号（ｂ）は点線で示すスライスレベルＬＶでスライスさ
れて、図１７の（ｃ）に示すようなウオブル検出信号
（ｃ）が得られる。以上のように、欠陥Ｄを検出してい
る期間は、高帯域プッシュプル信号（ａ）に記録用ウオ
ブル信号（ｇ）を加算することにより、ウオブル信号
（ｂ）の振幅が著しく減少することを防ぐことができ
る。またウオブル信号検出回路１０１内の２値化回路１
８のスライスレベルを基準スライスレベルに設定するこ
とでウオブル信号（ｂ）の検出が不可能になるのを防止
することができる。本実施例によれば、ＤＶＤ−Ｒディ
スク１に欠陥がある場合においても、記録用のクロック
を安定に発生することができ、データをディスク上の所
定位置に正確に記録することが可能となる。

【００６４】

【発明の効果】以上の各実施例で詳細に説明したよう
に、本発明による光学的情報記録再生装置は、ウオブル
信号とプリピット検出信号の位相差を検出し、検出した
位相差が一定になるようにウオブル信号の２値化スライ
スレベルを制御する。これにより、隣接するグルーブト
ラック間のウオブルの位相に位相差がある場合において
も、記録用ウオブル信号および記録用クロックとＤＶＤ
−Ｒディスク上の絶対位置を示すプリピット検出信号と
の位置を一定にすることができる。従って、データをデ
ィスク上の所定位置に正確に記録することができ、デー
タの重ね書きや、書き残しの領域をなくすことが可能で
ある。また、記録中および記録後に記録データの影響に
よりプリピット検出信号の検出が難しい場合において
は、記録前に予めウオブル信号の振幅に対するウオブル
信号とプリピット検出信号の位相差を対にして記憶して
おき、記録中および記録後にはウオブル振幅を検出し、
ウオブル振幅に対応した位相差を読み出して２値化スラ
イスレベルもしくは記録クロックの位相を制御する。こ
れにより、プリピット検出信号の検出が困難な場合にお
いても、記録用ウオブル信号および記録用クロックとＤ
ＶＤ−Ｒディスク上の絶対位置を示すプリピット検出信
号との位置を一定にすることができる。また、ＤＶＤ−
Ｒディスクの欠陥を検出し、欠陥部の記録または再生中
には、ウオブル信号を抽出するためのバンドパスフィル
タの入力に記録用ウオブル信号を加算してウオブル信号
自身を補完する。これによりウオブル信号を検出するた
めの２値化回路のスライスレベルを所定の値にして、ウ
オブル信号が検出不能になるのを防止する。これにより
安定に記録クロックを作成することができ、データをデ
ィスク上の所定位置に正しく記録することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第１実施例による２値化回路およびス
ライスレベル可変回路の具体的な構成を示すブロック図

【図３】本発明の第１実施例による光学的情報記録再生
装置におけるプッシュプル信号の処理を示す位相差が零
のときの波形図

【図４】本発明の第１実施例による光学的情報記録再生
装置におけるプッシュプル信号の処理を示す位相差が９
０度のときの波形図

【図５】本発明の第１実施例による光学的情報記録再生
装置におけるプッシュプル信号の処理を示す位相差が１
８０度のときの波形図

【図６】本発明の第１実施例による光学的情報記録再生
装置におけるプッシュプル信号の処理を示す位相差が２
７０度のときの波形図

【図７】ＤＶＤ−Ｒディスクのウオブル信号とプリピッ
ト信号の関係を示す波形図

【図８】本発明の第２実施例による光学的情報記録再生
装置の構成を示すブロック図

【図９】（ａ）は本発明の第２実施例による光学的情報
記録再生装置のデータ記録前の動作をあらわすフローチ
ャート（ｂ）は本発明の第２実施例による光学的情報記
録再生装置の記憶回路の記憶内容を示す表

【図１０】本発明の第２実施例による光学的情報記録再
生装置のデータ記録中または記録後の動作をあらわすフ
ローチャート

【図１１】本発明の第３実施例による光学的情報記録再
生装置の構成を示すブロック図

【図１２】（ａ）は本発明の第３実施例による光学的情
報記録再生装置のデータ記録前の動作をあらわすフロー
チャート（ｂ）は本発明の第３実施例による光学的情報
記録再生装置の記憶回路の記憶内容を示す表

【図１３】本発明の第３実施例による光学的情報記録再
生装置のデータ記録中または記録後の動作をあらわすフ
ローチャート

【図１４】本発明の第４実施例による光学的情報記録再
生装置の構成を示すブロック図

【図１５】本発明の第４実施例による欠陥検出回路の具
体的な構成を示すブロック図

【図１６】ＤＶＤ−Ｒディスクに欠陥が存在するとき
の、本発明の第１実施例による光学的情報記録再生装置
におけるプッシュプル信号の波形図

【図１７】ＤＶＤ−Ｒディスクに欠陥が存在するとき
の、本発明の第４実施例による光学的情報記録再生装置
におけるプッシュプル信号の処理を示す波形図

【図１８】従来例の光学的情報記録再生装置の構成を示
すブロック図

【図１９】ＤＶＤ−Ｒディスクの斜視図

【図２０】ＤＶＤ−Ｒディスクのトラック部分を示す拡
大図

【図２１】ＤＶＤ−Ｒディスクの従来のラジアルプッシ
ュプル信号の処理を示す波形図

【図２２】ＤＶＤ−Ｒディスクのディスクフォーマット
の説明図

【図２３】従来例の光学的情報記録再生装置における位
相差が零のときの処理を示す波形図

【図２４】従来例の光学的情報記録再生装置における位
相差が９０度のときの処理を示す波形図

【図２５】従来例の光学的情報記録再生装置における位
相差が１８０度のときの処理を示す波形図

【図２６】従来例の光学的情報記録再生装置における位
相差が２７０度のときの処理を示す波形図

【符号の説明】

１ ＤＶＤ−Ｒディスク ２ スピンドルモータ ３ 対物レンズ ４ ハーフミラー ５ フォトディテクタ ６ レーザ ７ レーザ駆動回路 ８ パワー制御回路 ９ エンコーダ １０ ヘッドアンプ １１ デコーダ １２ ＣＰＵ １３ インターフェース回路 １４ スピンドルドライバ １５ 位相比較器 １６ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） １７ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ） １８ ２値化回路 １９ ハイパスフィルタ（ＨＰＦ） ２０ ２値化回路 ２１ プリピット信号デコーダ ２２ 位相比較器 ２３ ローパスフィルタ（ＬＰＦ） ２４ ＶＣＯ ２５ 分周器 ２６ 位相差検出回路 ２７ スライスレベル可変回路 ２８ 加算器 ２９ コンパレータ ３０ 振幅検出回路 ３１ 記憶回路 ３２ スイッチ ３３ 移相器 ３４ 欠陥検出回路 ３５ スイッチ ３６ スイッチ ４１ 記録膜 ４２ グルーブトラック ４３ ランドトラック ４４ 保護膜 ４５ 反射膜 ４６ プリピット １０１ ウオブル信号検出回路 １０２ プリピット信号検出回路 １０３ 記録用クロック信号発生回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 和生 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 井村 正春 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 柏木 靖男 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC06 CC06 DE28 DE38 FG05 5D090 AA01 BB04 DD02 EE14 EE17 FF45 GG09

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転中に所定の周波数のウオブル信号が
   得られるように蛇行させた記録用トラックと、前記ウオ
   ブル信号と所定の位相関係をもつプリピット信号が得ら
   れるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプリピ
   ットとを形成した光ディスクに光学系を経て光ビームを
   照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロッ
   ク信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再生
   装置において、 前記光ビームの光ディスクからの反射光を検出し、電気
   信号として出力する光検出部、 前記電気信号から前記ウオブル信号を検出するための、
   バンドパスフィルタと前記バンドパスフィルタの出力信
   号を２値化処理して２値化信号を得るための２値化回路
   を含むウオブル信号検出回路、 前記電気信号から前記プリピット信号を検出するため
   の、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット信
   号検出回路、 前記ウオブル信号と前記プリピット信号との位相差を検
   出する位相差検出回路、および前記位相差検出回路によ
   り検出された位相差に応じて、前記２値化回路の２値化
   のスライスレベルを制御するスライスレベル可変回路、 を具備する光学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 前記位相差検出回路により検出される位
   相差が、前記バンドパスフィルタから出力される信号の
   振幅が最小になるときの位相差と同じになるように、前
   記２値化回路の２値化のスライスレベルを制御すること
   を特徴とする請求項１に記載の光学的情報記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 回転中に所定の周波数のウオブル信号が
   得られるように蛇行させた記録用トラックと、前記ウオ
   ブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が得
   られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプリ
   ピットとを形成した光ディスクに光学系を経て光ビーム
   を照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロ
   ック信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再
   生装置において、 前記光ビームの光ディスクからの反射光を検出し、電気
   信号として出力する光検出部、 前記電気信号から前記ウオブル信号を検出するための、
   バンドパスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検
   出回路、 前記電気信号から前記プリピット信号を検出するため
   の、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット信
   号検出回路、 前記ウオブル信号と前記プリピット信号との位相差を検
   出する位相差検出回路、 前記バンドパスフィルタの出力信号の振幅を検出する振
   幅検出回路、 前記位相差検出回路の出力と前記振幅検出回路の出力と
   を対応させて記憶する記憶回路、および前記２値化回路
   の２値化のスライスレベルを制御するスライスレベル可
   変回路を具備し、 前記振幅検出回路の出力に対応した前記位相差検出回路
   の出力を前記記憶回路より出力し、前記スライスレベル
   可変回路に印加することを特徴とした光学的情報記録再
   生装置。
4. 【請求項４】 前記位相差検出回路により検出される位
   相差が、前記バンドパスフィルタから出力される信号の
   振幅が最小になるときの位相差と同じになるように、前
   記２値化回路の２値化のスライスレベルを制御すること
   を特徴とする請求項３に記載の光学的情報記録再生装
   置。
5. 【請求項５】 回転中に所定の周波数のウオブル信号が
   得られるように蛇行させた記録用トラックと、前記ウオ
   ブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が得
   られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプリ
   ピットを形成した光ディスクに光学系を経て光ビームを
   照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロッ
   ク信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再生
   装置において、 前記光ビームの光ディスクからの反射光を検出し、電気
   信号として出力する光検出部、 前記電気信号から前記ウオブル信号を検出するための、
   バンドパスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検
   出回路、 前記電気信号から前記プリピット信号を検出するため
   の、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット信
   号検出回路、 前記ウオブル信号と前記プリピット信号との位相差を検
   出する位相差検出回路、 前記バンドパスフィルタの出力信号の振幅を検出する振
   幅検出回路、 前記位相差検出回路の出力と前記振幅検出回路の出力と
   を対応させて記憶する記憶回路、および前記記録用クロ
   ック信号の位相を移相する移相器を具備し、 前記振幅検出回路の出力に対応した前記位相差検出回路
   の出力を前記記憶回路より出力し、前記移相器による移
   相量を制御することを特徴とした光学的情報記録再生装
   置。
6. 【請求項６】 前記記録用クロック信号と前記プリピッ
   ト信号との位相差が、前記バンドパスフィルタから出力
   される信号の振幅が最小になるときの位相差と同じにな
   るように、前記位相器を動作させることを特徴とする請
   求項５に記載の光学的情報記録再生装置。
7. 【請求項７】 回転中に所定の周波数のウオブル信号が
   得られるように蛇行させた記録用トラックと、前記ウオ
   ブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が得
   られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプリ
   ピットを形成した光ディスクに光学系を経て光ビームを
   照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロッ
   ク信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再生
   装置において、 前記光ビームの光ディスクからの反射光を検出し、電気
   信号として出力する光検出部、 前記電気信号から前記ウオブル信号を検出するための、
   バンドパスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検
   出回路、 前記電気信号から前記プリピット信号を検出するため
   の、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット信
   号検出回路、 前記ウオブル信号と前記プリピット信号との位相差を検
   出する位相差検出回路、 前記位相差検出回路により検出された位相差に応じて、
   前記２値化回路の２値化のスライスレベルを制御するス
   ライスレベル可変回路、および前記光ディスクの欠陥を
   検出する欠陥検出回路を具備し、 前記欠陥検出回路により欠陥を検出したとき前記２値化
   回路の２値化のスライスレベルを所定値に設定すること
   を特徴とする光学的情報記録再生装置。
8. 【請求項８】 回転中に所定の周波数のウオブル信号が
   得られるように蛇行させた記録用トラックと、前記ウオ
   ブル信号と所定の位相関係を有するプリピット信号が得
   られるように前記記録用トラックの近傍に突起状のプリ
   ピットを形成した光ディスクに光学系を経て光ビームを
   照射し、前記ウオブル信号に位相同期した記録用クロッ
   ク信号に基づいてデ−タを記録する光学的情報記録再生
   装置において、 前記光ビームの光ディスクからの反射光を検出し、電気
   信号として出力する光検出部、 前記電気信号から前記ウオブル信号を検出するための、
   バンドパスフィルタと２値化回路を含むウオブル信号検
   出回路、 前記電気信号から前記プリピット信号を検出するため
   の、ハイパスフィルタと２値化回路を含むプリピット信
   号検出回路、 前記ウオブル信号と前記プリピット信号との位相差を検
   出する位相差検出回路、 前記記録用クロック信号を分周する分周回路、および 前記光ディスクの欠陥を検出する欠陥検出回路を具備
   し、 前記欠陥検出回路により欠陥を検出したとき前記バンド
   パスフィルタの入力に前記分周回路により分周した信号
   を加算することを特徴とする光学的情報記録再生装置。