JP2004257161A - 車両用遠隔操作装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】受信ユニット側に何らの操作も必要とせずに紛失送信端末または盗難送信端末の不正利用を確実に防止し得る車両用遠隔操作装置を提供する。
【解決手段】車両用遠隔操作装置１００は、複数のボタン（１２〜１８）を有する送信端末１０と該送信端末のボタン操作に応答して車両の各部を制御する制御信号を発生する受信ユニット３０とを備える。特徴とする点は、前記送信端末のボタン操作の組み合わせパターンを登録するパターン登録手段（３７）と、実際に前記送信端末のボタン操作が行われたときにその実操作パターンと登録済みパターンとの一致を判定してパターン一致の場合に前記制御信号を発生する信号発生手段（３８）とを備えることにある。
【選択図】 図２
【解決手段】車両用遠隔操作装置１００は、複数のボタン（１２〜１８）を有する送信端末１０と該送信端末のボタン操作に応答して車両の各部を制御する制御信号を発生する受信ユニット３０とを備える。特徴とする点は、前記送信端末のボタン操作の組み合わせパターンを登録するパターン登録手段（３７）と、実際に前記送信端末のボタン操作が行われたときにその実操作パターンと登録済みパターンとの一致を判定してパターン一致の場合に前記制御信号を発生する信号発生手段（３８）とを備えることにある。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用遠隔操作装置に関し、詳しくは、運転者等によって所持される携帯型の送信端末を操作することにより、たとえば、車両ドアの施解錠やトランクのオープンを行う車両用遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来の車両用遠隔操作装置（以下、単に「遠隔操作装置」という。
）の概念図である。この遠隔操作装置１は、運転者等２によって携帯される送信端末３と、車両４に搭載される受信ユニット５とを含んで構成される。送信端末３には、車両４の各部を遠隔操作するための押しボタン、たとえば、車両４のドアを施錠するための施錠ボタン３ａ、同ドアを解錠するための解錠ボタン３ｂ及び車両４のトランクをオープンするためのトランクオープンボタン３ｃなどが設けられている。
【０００３】
受信ユニット５は、送信端末３から電波や光または超音波等の媒体に乗せてワイヤレスで送られてきた遠隔操作信号（施錠信号、解錠信号またはトランクオープン信号）を受け取ると、正当な送信端末３からの信号であることをＩＤ認証等により判定して認証をパスした場合に、当該信号に対応した操作信号を発生して、たとえば、車両４のドアを施錠したり解錠したり（図１３（ａ）参照）またはトランクをオープンしたり（図１３（ｂ）参照）する。
【０００４】
このような仕組みの遠隔操作装置１は、正当な送信端末３、すなわち、車両４を購入した際にその車両４に添付されている送信端末３を用いて、車両４の施解錠やトランクオープンを遠隔操作できる点できわめて便利なものであるが、一方で、その送信端末３が悪意の第三者の手に渡ってしまった場合には、車両４のドアやトランクが勝手に開けられてしまい、車上荒らしの被害に遭うなど、全く防犯の用をなさないという欠点を抱えるものであった。
【０００５】
そこで、紛失送信端末や盗難送信端末の悪意の第三者による不正使用を防止するための対策として、受信ユニットに登録済みの送信端末の識別情報（ＩＤ等）のうち、当該紛失送信端末や盗難送信端末の識別情報を無効とする技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
一般に、車両（特に新車）購入時に最初から添付されてくる送信端末はスペアも含めて２個である。また、オプションの追加でそれ以上の個数の送信端末が添付されてくることもある。車両側の受信ユニットには、それら添付品の全送信端末の識別情報が登録されており、いずれの送信端末を使用しても、当該車両の施解錠やトランクオープンを遠隔操作で行うことができるようになっている。今、一つの送信端末を紛失した場合は、送信端末に登録されている識別情報のうち、当該紛失送信端末の識別情報を無効にすればよい。このようにすると、以降は、当該紛失送信端末は当該車両と対をなさない送信端末（いわば他の車両の送信端末と同じ扱い）になるため、第三者の不正利用を排除することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３６４２２１号公報（〔０００４〕〔０００５〕〔００３８〕−〔００４１〕、第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、送信端末を紛失した場合や盗難にあった場合、直ちに、受信ユニットに登録されている識別情報の無効操作を行う必要があり、仮に、無効操作を行う前に既に第三者に不正使用されてしまった場合は、まったく為す術がないという致命的欠点がある。
【０００９】
送信端末に限らず、一般に身の回りのモノの紛失や盗難に気付くのは、その直後ではなく、ある程度時間がたったときである。とりわけ、送信端末の紛失や盗難に気付くタイミングは、用事を済ませてから駐車場に戻り、自分の車に乗り込もうとする寸前であることが多く、気付くまでに相当の時間が経過していることがある。したがって、その間に、もし、送信端末を手にした悪意の第三者によって、車両が特定されてしまった場合は、自分の車両に戻る前に、既に車上荒らし等の犯罪行為が完了しているおそれが十分あり、もはや、識別情報の無効操作を行っても後の祭りである。
【００１０】
そこで本発明は、受信ユニット側に何らの操作（前記の「識別情報の無効操作等」）も必要とせずに、紛失送信端末または盗難送信端末の不正利用を確実に防止し得る車両用遠隔操作装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両用遠隔操作装置は、複数のボタンを有する送信端末と該送信端末のボタン操作に応答して車両の各部を制御する制御信号を発生する受信ユニットとを備えた車両用遠隔操作装置において、前記送信端末のボタン操作の組み合わせパターンを登録するパターン登録手段と、実際に前記送信端末のボタン操作が行われたときにその実操作パターンと登録済みパターンとの一致を判定してパターン一致の場合に前記制御信号を発生する信号発生手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、送信端末のボタン操作パターンを事前に登録しておくことにより、その操作パターンを知っている者（つまり送信端末の正当な所有者）だけが、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができる。したがって、仮に、送信端末を紛失したりして悪意の第三者の手に渡っても、同者は操作パターンを知り得る立場にないから、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができず、結局、車上荒らしなどの被害に遭うことがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１４】
図１は、本実施の形態における車両用遠隔操作装置の一構成品である送信端末の外観図である。この図において、送信端末１０は、プラスチック素材等で作られた適当な大きさ（携帯に適した大きさ）のボディ１１の、たとえば、表面に３個の遠隔操作ボタン（ここでは、ドアの施錠ボタン１２、ドアの解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）を配し、且つ、同ボディ１１の任意の二つの側面に各々２個ずつ、計４個のファンクションボタン（ここではＦ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）を配して構成されている。また、必要であれば、不図示のメカニカルキーを取り付けるための切り欠き穴１１ａを形成してもよい。
【００１５】
なお、上記のドアの施錠ボタン１２、ドアの解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４は、あくまでも一例である。それ以外の遠隔操作ボタン（たとえば、グローブボックスの解錠ボタン等）の存在を排除しない。また、ファンクションボタンの個数ｎ（図ではｎ＝４）も便宜例である。後述するように、ｎは、ボタン操作の組み合わせパターンを決定する要素であり、同パターンは最大で２ｎ 通りの組み合わせが可能であるので、求められるセキュリティ性や操作性を考慮してｎの数を決めればよい。ｎを大きくするとより高いセキュリティ性が得られる反面、各々のボタンサイズが小さくなり、操作性が悪くなる。以下、説明の都合上、本明細書ではｎ＝４として説明する。
【００１６】
図２は、本実施の形態における車両用遠隔操作装置１００の概念的なシステムブロック図である。この図において、送信端末１０は１個だけが示されているが、多くの場合、送信端末１０の数はスペアを含めて２個であり、ないしは、さらにオプションで追加された送信端末１０も含めてそれ以上の個数（３個以上）になることもある。
【００１７】
受信ユニット３０は、これらの送信端末１０と対をなす車両搭載側のユニットである。受信ユニット３０は、送信端末１０からワイヤレスで送られてきた信号を受け取り、正当な送信端末１０であるか否か（つまり、受信ユニット３０と対をなすものであるか否か）を判定し、正当な送信端末１０であると判定された場合に、送信端末１０のボタン操作に応答して、たとえば、車両（以下、単に「車両」という場合は、受信ユニット３０が搭載された特定の車両を指すこととする。）のドア施解錠用アクチュエータ１０１を駆動してドアの施錠や解錠を行ったり、または、トランクオープン用アクチュエータ１０２を駆動して当該車両のトランクをオープンしたりする。
【００１８】
ここで、送信端末１０の内部構成を説明すると、送信端末１０は、信号発生部２０、ＩＤ記憶部２１、送信部２２及び送信アンテナ２３などを備える。信号発生部２０は、上記の各ボタンのうちの遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれが押されたかを示す遠隔操作信号を発生すると共に、同時に、上記のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の組み合わせ押圧パターンに対応したパターン信号を発生し、それらの信号（遠隔操作信号及びパターン信号）と一緒に、ＩＤ記憶部２１にあらかじめ記憶されていた送信端末１０の固有識別情報（ＩＤ）を所定の信号フォーマットに格納して送信部２２に出力する。
【００１９】
図３は、信号フォーマットの一例を示す図である。この図において、ＩＤ情報部１０３はＩＤ記憶部２１にあらかじめ記憶されていた送信端末１０の固有識別情報を格納するブロックである。また、パターン信号部１０４はファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の組み合わせ押圧パターンに対応したパターン信号を格納するブロックである。さらに、遠隔操作信号部１０５は遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれが押されたかを示す遠隔操作信号を格納するブロックである。
【００２０】
ＩＤ情報部１０３に格納される情報は送信端末１０毎に決まっている。たとえば、対象となる送信端末１０のＩＤ記憶部２１に“１２３４５”というＩＤがあらかじめ記憶されている場合は、当該送信端末１０の上記フォーマットのＩＤ情報部１０３に“１２３４５”が格納される。
【００２１】
また、パターン信号部１０４に格納される情報は、ファンクションボタンの数をｎとするとき、最大で２ｎ 通り（ｎ＝４であるから１６通り）のパターン（以下、パターン０〜パターン１５）のいずれかを示すパターン信号（たとえば、パターン信号０はパターン０を示す）が格納される。なお、いずれのパターンにも該当しないパターン信号（ここでは便宜的に「パターン信号９９」とする。）は後述のダミーパターンを示す。
【００２２】
さらに、遠隔操作信号部１０５に格納される情報は、遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）の各々に一対一に対応する情報であり、たとえば、施錠ボタン１２が押されたときは施錠信号が格納され、解錠ボタン１３が押されたときは解錠信号が格納され、トランクオープンボタン１４が押されたときはトランクオープン信号が格納される。
【００２３】
送信部２２は、それらの信号（遠隔操作信号及びパターン信号並びにＩＤ）を所定の高周波搬送信号に乗せて送信アンテナ２３から空中に放射する。なお、ここでは、電波を媒体とする信号送出を想定しているが、実施の態様はこれに限定されない。ワイヤレスであればよく、赤外線等の光や超音波等の伝送媒体を使用してもよい。
【００２４】
次に、受信ユニット３０の内部構成を説明すると、受信ユニット３０は、受信アンテナ３１、受信部３２、ＩＤ記憶部３３、ＩＤ判定部３４、操作部３５、パターン記憶部３６、パターン設定部３７（パターン登録手段）、パターン判定部３８（信号発生手段）及びアクチュエータ駆動部３９などを備える。ＩＤ記憶部３３は、この受信ユニット３０と対をなす全ての送信端末１０のＩＤを記憶し、ＩＤ判定部３４は送信端末１０から送られてきた信号に含まれるＩＤとＩＤ記憶部３０に記憶されているＩＤとを照合し、正当な送信端末１０からの信号であるか否かを判定する。
【００２５】
操作部３５は、ユーザ毎のパターン登録を行うためのユーザインターフェースである。ユーザは、所望により、この操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録することができる。
【００２６】
図４は、ファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンを示すリストである。この図において、○印記号はボタンの押圧を示し、×印記号はボタンの非押圧を示している。パターン番号“０”はいずれのファンクションボタンも押されていない（非押圧状態）ときのケースである。また、パターン番号“１”はＦ１ボタン１５だけが押されているときのケースである。
【００２７】
以下同様に、パターン番号“２”はＦ２ボタン１６が押されているときのケース、パターン番号“３”はＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６が押されているときのケース、パターン番号“４”はＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“５”はＦ１ボタン１５とＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“６”はＦ２ボタン１６とＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“７”はＦ１ボタン１５〜Ｆ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“８”はＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“９”はＦ１ボタン１５とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１０”はＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１１”はＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１２”はＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１３”はＦ１ボタン１５とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１４”はＦ２ボタン１６とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１５”は全てのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）が押されているときのケースである。
【００２８】
ここで、Ｆ１ボタン１５に重み値“１”を与え、Ｆ２ボタン１６に重み値“２”を与え、Ｆ３ボタン１７に重み値“４”を与え、Ｆ４ボタン１８に重み値“８”を与えることにすると、パターン番号“０”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋０×４＋０×８＝０」となり、パターン番号“１”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋０×４＋０×８＝１」となる。
【００２９】
同様に、パターン番号“２”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋０×４＋０×８＝２」となり、パターン番号“３”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋０×４＋０×８＝３」となり、パターン番号“４”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋１×４＋０×８＝４」となり、パターン番号“５”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋１×４＋０×８＝５」となり、パターン番号“６”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋１×４＋０×８＝６」となり、パターン番号“７”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋１×４＋０×８＝７」となり、パターン番号“８”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋０×４＋１×８＝８」となり、パターン番号“９”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋０×４＋１×８＝９」となり、パターン番号“１０”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋０×４＋１×８＝１０」となり、パターン番号“１１”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋０×４＋１×８＝１１」となり、パターン番号“１２”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋１×４＋１×８＝１２」となり、パターン番号“１３”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋１×４＋１×８＝１３」となり、パターン番号“１４”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋１×４＋１×８＝１４」となり、パターン番号“１５”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋１×４＋１×８＝１５」となる。
【００３０】
このように、本実施の形態においては、パターン番号と重み値合計は等しく、且つ、ファンクションボタンの数をｎとするとき、最大で２ｎ 通りのパターンが得られる。つまり、本実施の形態では、ｎ＝４であるから、最大で“０”から“１５”までの１６通りのパターンが得られる。
【００３１】
パターン記憶部３６は、図４に示されている全てのパターンをあらかじめ記憶する。上記のとおり、ユーザは、所望により、操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録することができるが、初期状態（たとえば、車両を購入した直後等）においては、パターン設定部３７には、デフォルトパターン（パターン０）しか登録されていない。
【００３２】
パターン０は、いずれのファンクションボタンも押されていない（非押圧状態）ときのケースであるから、このディフォルト状態においては、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）は非セキュリティ状態にあり、任意の遠隔操作ボタンを押すことによってドアの施錠、解錠及びトランクオープンを遠隔操作で行うことができる。
【００３３】
さて、冒頭でも説明したように、このような非セキュリティ状態にある送信端末１０を紛失しまたは盗難に遭った場合、悪意の断三者によって車上荒らしなどの被害に遭うおそれがある。そこで、本実施の形態においては、セキュリティを望むユーザは、操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録できるようにしている。
【００３４】
すなわち、ユーザの所望により、施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４に共通のパターン（パターン０以外の任意のパターン）の組み合わせを登録したり、または、それぞれの遠隔操作ボタン毎に個別のパターン（これもパターン０以外の任意のパターン）を登録したりできるようにしている。このようにすると、登録パターン以外のパターン（パターン０を含む）を検出した場合は、不正な遠隔操作信号であることを判断することができ、解錠やトランクオープンを禁止して、車上荒らしなどの被害を未然に防止することができる。
【００３５】
次に、送信端末１０及び受信ユニット３０の具体的な動作について説明する。
図５は、送信端末１０の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートは所定時間毎に繰り返し実行されるか、または、遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれかまたはファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）のいずれかが押されたときに実行される。
【００３６】
この図において、フローチャートを開始すると、まず、送信端末１０は施錠ボタン１２が押されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。施錠ボタン１２が押されている場合は、ＩＤ記憶部２１からＩＤを取り出し、そのＩＤと施錠信号とを所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３と遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１２）した後、フローチャートを終了する。
【００３７】
なお、施錠ボタン１２が押された場合（鍵をかける場合）は、セキュリティを考慮しなくてもよいので、同フォーマットにパターン情報をセットする必要がない。このため、同フォーマットのパターン信号部１０４を空（エンプティ）にしてもよいが、ここでは、ダミーパターン（パターン９９）をセットすることにする。
【００３８】
一方、施錠ボタン１２が押されていない場合は、次に、解錠ボタン１３が押されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。解錠ボタン１３が押されている場合は、後述のパターン発生処理（図６参照）を実行（ステップＳ１４）して、そのパターン発生処理で得られたパターン信号と、ＩＤ記憶部２１から取り出されたＩＤと、解錠信号とを、所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３、パターン信号部１０４及び遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１５）した後、フローチャートを終了する。
【００３９】
一方、解錠ボタン１３が押されていない場合は、次に、トランクオープンボタン１４が押されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。トランクオープンボタン１４が押されている場合は、後述のパターン発生処理（図６参照）を実行（ステップＳ１７）して、そのパターン発生処理で得られたパターン信号と、ＩＤ記憶部２１から取り出されたＩＤと、トランクオープン信号とを、所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３、パターン信号部１０４及び遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１８）した後、フローチャートを終了する。
【００４０】
図６は、上記のパターン発生処理（ステップＳ１４、ステップＳ１７）のフローチャートを示す図である。この図において、まず、パターン変数ＰＴに初期値“０”（“０”はディフォルトパターン番号を示す）をセットして初期化する（ステップＳ２１）。次いで、ファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧／非押圧を順次に判定し（ステップＳ２２〜ステップＳ２５）、押圧を判定した場合に、押圧状態にあるファンクションキーに対応した重み値をＰＴに加算するという処理を実行する（ステップＳ２６〜ステップＳ２９）。
【００４１】
ここで、先にも説明したとおり、Ｆ１ボタン１５の重み値は“１”であり、Ｆ２ボタン１６の重み値は“２”であり、Ｆ３ボタン１７の重み値は“４”であり、Ｆ４ボタン１８の重み値は“８”である。
【００４２】
今、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８のいずれも押されていない場合、最終的なＰＴの値は初期値のまま（“０”）であるが、Ｆ１ボタン１５だけが押されている場合はＰＴ＝“１”となる。また、Ｆ２ボタン１６だけが押されている場合はＰＴ＝“２”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＝“３”となり、Ｆ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“４”となる。
【００４３】
同様に、Ｆ１ボタン１５とＦ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“４”＝“５”となり、Ｆ２ボタン１６とＦ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“４”＝“６”となり、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“４”＝“７”となり、Ｆ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“８”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“８”＝“９”となり、Ｆ２ボタン１６とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“８”＝“１０”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“８”＝“１１”となり、Ｆ３ボタン１７とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“４”＋“８”＝“１２”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“４”＋“８”＝“１３”となり、Ｆ２ボタン１６〜Ｆ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“４”＋“８”＝“１４”となり、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８の全てが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“４”＋“８”＝“１５”となる。
【００４４】
したがって、このフローチャートによれば、ｎ個のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）の組み合わせに応じた最大２ｎ 通りのパターン信号（ＰＴの値）を発生することができ、解錠ボタン１３やトランクオープンボタン１６の押圧操作と同時に、所定のパターン信号を発生することができる。
【００４５】
たとえば、解錠ボタン１３と同時にＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６を押圧すれば、送信端末１０から「ＩＤ情報／パターン３信号／解錠信号」を送出することができ（図５のステップＳ１５）、あるいは、トランクオープンボタン１４と同時にＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８を押圧すれば、送信端末１０から「ＩＤ情報／パターン１２信号／トランクオープン信号」を送出することができる（図５のステップＳ１８）。
【００４６】
図７は、受信ユニット３０の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートでは、まず、送信端末１０からの信号受信を待ち受ける（ステップＳ３１）。そして、信号を受信したときは、その信号フォーマットのＩＤ情報部１０３からＩＤ情報を取り出し、ＩＤ記憶部３３に記憶されているＩＤと照合して正当な送信端末１０からの信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。正当な送信端末１０からの信号でない場合は、他の車両の送信端末１０からの信号であると判断して、再び、信号受信の待ち受け状態（ステップＳ３１）に復帰する一方、正当な送信端末１０からの信号である場合は、以降の処理を実行する。
【００４７】
すなわち、受信信号フォーマットの遠隔操作信号部１０５から遠隔操作信号を取り出し（ステップＳ３３）、その遠隔操作信号の種類（施錠／解錠／トランクオープン）を判定して分岐する（ステップＳ３４）。セキュリティを要求されない施錠信号の場合は、そのまま、施錠指令信号を発生してドア施解錠用アクチュエータ１０１を駆動し、ドアの施錠を行う（ステップＳ３５）が、セキュリティを求められる解錠親号またはトランクオープン信号の場合には、それぞれ、後述のパターン判定処理（図８参照）を実行（ステップＳ３６、ステップＳ３８）した後、各信号ごとの指令信号（解錠指令信号／トランクオープン指令信号）を発生してドア施解錠用アクチュエータ１０１やトランクオープン用アクチュエータ１０２を駆動し、ドアの解錠またはトランクオープンを行う（ステップＳ３７、ステップＳ３９）。
【００４８】
図８は、上記のパターン判定処理（ステップＳ３６、ステップＳ３８）のフローチャートを示す図である。この図において、まず、解錠であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、解錠である場合は、パターン設定部３７から解錠用の登録パターンを取り出し（ステップＳ４２）、解錠でない場合は、パターン設定部３７からトランクオープン用の登録パターンを取り出す（ステップＳ４３）。
【００４９】
ここで、説明の便宜上、解錠用の登録パターンを「パターン３」と仮定し、また、トランクオープン用の登録パターンを「パターン１２」と仮定する。つまり、受信ユニット３０のパターン設定部３７には、ユーザによって、送信端末１０の解錠ボタン１３の登録パターンとしてパターン３（Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６の同時押し）があらかじめ登録されており、また、同送信端末１０のトランクオープンボタン１４の登録パターンとしてパターン１２（Ｆ３ボタン１７とＦ４ボタン１８の同時押し）があらかじめ登録されているものと仮定する。
【００５０】
次に、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４からパターン信号を取り出し（ステップＳ４４）、そのパターン信号と、パターン設定部３７に登録されているパターン（解錠用の登録パターン、トランクオープン用の登録パターン）との一致／不一致を判定する（ステップＳ４５）。ここで、解錠用の登録パターンはパターン３であり、また、トランクオープン用の登録パターンはパターン１２であるから、解錠信号のときに、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４から取り出されたパターン信号がパターン３であれば、一致が判定され、また、トランクオープン信号のときに、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４から取り出されたパターン信号がパターン１２であれば、同様に一致が判定される。これらの一致判定の場合は、正当な送信端末１０からの信号であるから、図７のステップＳ３７またはステップＳ３９に進んで、解錠指令信号またはトランクオープン信号を発生する。
【００５１】
一方、ステップＳ４５で不一致が判定された場合は、ＩＤ情報は適正であるものの、正しいパターン（登録パターン）でボタン操作が行われていないため、たとえば、悪意の第三者による送信端末１０の不正利用の可能性があると判断し、指令信号の発生処理（図７のステップＳ３７またはステップＳ３９）を実行せずに、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰する。
【００５２】
したがって、このフローチャートによれば、あらかじめ登録された正しいパターンで送信端末１０のボタン操作を行わない限り、車両のドアの解錠やトランクオープンを行うことができないため、仮に、送信端末１０を紛失したり盗難にあったりした場合に、その送信端末１０が悪意の第三者の手に渡ってしまい、同者により、不正利用が行われようとした状況になったとしても、同者は正しいパターン（登録パターン）を知らないから、ドアの解錠やトランクオープンを行うことができない。その結果、車上荒らしなどの被害を未然に防止できるという格別の効果が得られる。
【００５３】
しかも、本実施の形態においては、車両購入直後等の初期登録パターンをパターン０としており、このパターン０は、送信端末１０のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）を押していないときのものであるため、セキュリティを求めないユーザは、そのままの状態で（初期登録パターンのまま）使用することにより、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）を押すだけで、違和感なく、ドアの施錠、解錠またはトランクオープンを行うことができる一方、セキュリティを求めるユーザは、自分しか知らない秘密のパターンを決め、その秘密のパターンで上記の初期登録パターン（パターン０）を上書きすることにより、自分以外の第三者によるドアの解錠やトランクオープンの遠隔操作を禁止することができるから、セキュリティを持たせるか否かの選択権をユーザ自身の手に委ねることができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、秘密のパターンを登録した後は、常にセキュリティ状態が維持されるので、たとえば、送信端末１０が紛失や盗難にあってからそれに気付くまでに相当な時間（冒頭の従来例では、この時間内は非セキュリティ期間である点に留意）が経過したとしても、その時間内もセキュリティが維持されているから、隙のない確実な防犯対策を講じることができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態は、上記の例に限定されない。本発明の思想の範囲内において、様々な変形例または改良例もしくは発展例を含むことはもちろんである。
【００５６】
図９は、一変形例を示す図であり、図８のステップＳ４５の不一致判定後の変形処理例を示す図である。図８においては、ステップＳ４５で不一致を判定すると、指令信号の発生処理（図７のステップＳ３７またはステップＳ３９）を実行せずに、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰するようにしている。つまり、「パターン不一致の判定」→「信号受信の待ち受け」を繰り返すようになっている。しかしながら、最大で２ｎ 通りのパターンがあるとはいえ、パターン数は有限であるので、悪意の第三者によって行われる「総当たり方式」のパターン探しの可能性を否定できない。つまり、パターン１からパターン１５までを順次に試行するうちに、正しいパターンに一致してしまうという欠点がある。
【００５７】
そこで、この変形処理例では、ステップＳ４５でパターン不一致を判定する度にカウンタ（ＣＮＴ）をカウントアップ（ステップＳ４６ａ）すると共に、ＣＮＴが所定値を超えているか否かを判定して（ステップＳ４６ｂ）、「ＣＮＴ＞所定値」でない場合には、前記の実施の形態と同様に、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰する一方、「ＣＮＴ＞所定値」になった場合には、信号受信の待ち受け状態に復帰することなく、フローチャートを強制終了するようにしている。
【００５８】
このようにすると、所定値を、通常の操作ミスを考慮した適当な回数、たとえば、３回としておくと、４回を超える再試行が繰り返された場合は、「総当たり方式」によるパターン探しの可能性があると判断し、図７のフローチャートを強制終了して、受信ユニット３０の動作を停止するから、以降のパターン再試行を無効にして、セキュリティ性を向上することができる。
【００５９】
なお、「ＣＮＴ＞所定値」になった場合には、単に、図７のフローチャートを強制終了するだけでなく、その前に、所定の監視センターに通報する処理（ステップＳ４６ｃ）を加えてもよい。この場合、受信ユニット３０は、たとえば、携帯電話機等の接続インターフェースを備える必要がある。受信ユニット３０は、上記のステップＳ４６ｃを実行することにより、接続インターフェースを介して携帯電話機等から所定の監視センターを呼び出し、同センター宛に、送信端末１０の不正利用が行われた旨を示すメッセージを、当該車両の特定情報（車両番号または送信端末１０のＩＤもしくは車両の登録者名など）と一緒に通報する。このようにすると、センター経由で当該車両の持ち主に対し、または、警察等の取り締まり機関に対し、送信端末１０の不正利用が行われた旨の連絡を行うことができる。
【００６０】
図１０は、他の変形例を示す図であり、上記と同様に、図８のステップＳ４５の不一致判定後の変形処理例を示す図である。前記の実施の形態及び前記の一変形例においては、いずれも、ステップＳ４５でパターン不一致を判定した場合、解錠指令信号やトランクオープン指令信号を発生しない（図７のステップＳ３７やステップＳ３９を実行しない）ようにしている。この態様は、不正なパターンの場合にドアの解錠やトランクオープンを行わないようにする点で理にかなっているが、特異な状況、たとえば、送信端末１０を所持する運転者が暴漢から車両の解錠を強要されるような状況を考慮した場合、必ずしも最適な態様とはいえない。もし、当該運転者が車両の盗難を恐れてわざと正しくないパターン操作を行った場合、車両の盗難は回避できるものの、逆上した暴漢から危害を加えられる可能性を否定できないからである。
【００６１】
本変形例は、かかる特異な状況を想定したものである。つまり、ステップＳ４５でパターン不一致を判定すると、車両の走行を所定距離に制限、たとえば、燃料の供給を所定量以上行わないなどの方法で制限する運転制限モードを選択（ステップＳ４７）した後、パターン一致判定の時と同様に、解錠指令信号やトランクオープン指令信号を発生する（図７のステップＳ３７やステップＳ３９を実行する）。
【００６２】
このようにすると、一応は暴漢の要求を満たして逆上を回避できるし、万が一、車両を乗り逃げされた場合であっても所定距離しか走行できないので、遠方への逃走を防止できる。なお、上記の運転制限モードは、走行距離の制限だけに限定されない。逃走を防止できればよく、たとえば、所定時間の経過後はエンジンの回転数を制限したり、または、自動変速機の変速比をローギヤに固定したりしてもよい。また、運転制限モードの選択と同時または所定時間の経過後に車両の全てのドアをデッドロック状態（車内から解錠できない状態）にしてもよい。
【００６３】
また、この変形例においても、運転制限モードを選択した後、接続インターフェースを介して携帯電話機等から所定の監視センターを呼び出し、同センター宛に、送信端末１０の不正利用が行われた旨を示すメッセージを、当該車両の特定情報（車両番号または送信端末１０のＩＤもしくは車両の登録者名など）と一緒に通報してもよい（ステップＳ４６ｃ）。このようにすると、センター経由で当該車両の持ち主に対し、または、警察等の取り締まり機関に対し、送信端末１０の不正利用が行われた旨の連絡を行うことができる。
【００６４】
次に、受信ユニット３０へのパターン登録について説明する。先に説明したとおり、ユーザは、所望により、受信ユニット３０の操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録（書き換えを含む）することができるが、パターンの登録（書き換え）は正当なユーザ（または当該ユーザに委任された者）のみに許容される仕組みになってなければならない。
【００６５】
この点において、たとえば、送信端末１０が車室内に位置しているときにのみ、パターン登録を許容するようにすると好ましい。仮に、送信端末１０が悪意の第三者の手に渡り、その第三者によって登録パターンの書き換えが行われようとしても、ドアを解錠できないのであるから、車室内に送信端末１０を位置させることができず、したがって、不正なパターン書き換えを確実に禁止できるからである。
【００６６】
図１１は、送信端末１０が車室内に位置しているかどうかを調べるための一方法を示す概念図である。図１１（ａ）において、車両４０の左右ドア４１、４２の各々またはその付近には、受信ユニット３０の一対の受信アンテナ３１ａ、３１ｂの一方ずつが取り付けられている。ここで、左ドア４１に取り付けられた受信アンテナ３１ａを便宜的に左受信アンテナ３１ａといい、右ドア４２に取り付けられた受信アンテナ３１ｂを便宜的に右受信アンテナ３１ｂということにすると、左受信アンテナ３１ａの指向特性はもっぱら車両４０の左外部４３と車室内４４を向き、また、右受信アンテナ３１ｂの指向特性はもっぱら車両４０の右外部４５と車室内４４を向く。
【００６７】
今、図１１（ｂ）に示すように、送信端末１０が車両４０の左外部４３に位置している場合、送信端末１０からの信号は主に左受信アンテナ３１ａで受信される。また、送信端末１０が車両４０の右外部４５に位置している場合、送信端末１０からの信号は主に右受信アンテナ３１ｂで受信される。さらに、送信端末１０が車室内４４に位置している場合、送信端末１０からの信号は左受信アンテナ３１ａと右受信アンテナ３１ｂの双方で受信される。したがって、左受信アンテナ３１ａの受信強度をＬａとし、右受信アンテナ３１ｂの受信強度をＬｂとしたとき、ＬａとＬｂがほぼ同等の大きさまたは所定の差を超えない均等な大きさになったとき、送信端末１０が車室内４４に位置していると判定することができる。
【００６８】
図１２は、パターン設定のフローチャートを示す図である。この図において、最初に、送信端末１０が車室内４４に位置しているか否かを、上記の方法によって判定し（ステップＳ５０）、車室内４４に位置していなければそのままフローチャートを終了する一方、送信端末１０が車室内に位置していれば、ユーザによって操作部３５から設定されたパターンを取り込んで、パターン設定部３７に登録（再登録の場合は新たなパターンに書き換え）した後、フローチャートを終了する。
【００６９】
このフローチャートによれば、車室内４４に送信端末１０位置していない限り、パターンの登録及び書き換えを行うことができないため、送信端末１０を不正に入手した悪意の第三者によって登録済みのパターンが書き換えられるおそれはない。したがって、登録済みパターンの保全を図ることができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、上記の例にあっては、特定の条件（送信端末１０が車室内に位置していること）を満たす限り、誰でも新たなパターンを登録することができるため、たとえば、他人に車を預けて移動して貰う際に不正なパターンの書き換えが行われる可能性を排除できない。これに対処するためには、パターンの書き換えを許可するユーザをあらかじめ登録しておき、指紋照合等の手法で本人認証を行って（ステップＳ５１）、登録済みのユーザであると判定されたときにのみ、当該ユーザによって操作部３５から設定されたパターンを取り込んで、パターン設定部３７に登録（再登録の場合は新たなパターンに書き換え）した後、フローチャートを終了するようにすればよい。このようにすると、たとえば、他人に車を預けて移動して貰う際の不正なパターン書き換えを確実に防止できる。
【００７１】
また、以上の説明においては、ボタンの操作パターンを複数のボタンの“同時押し”としているが、これに限定されない。時間差を持った押圧操作パターンであってもよく、あるいは、特定の周期やリズムを有する押圧操作パターンであってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、送信端末のボタン操作パターンを事前に登録しておくことにより、その操作パターンを知っている者（つまり送信端末の正当な所有者）だけが、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができる。したがって、仮に、送信端末を紛失したりして悪意の第三者の手に渡っても、同者は操作パターンを知り得る立場にないから、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができず、結局、車上荒らしなどの被害に遭うことがない。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記複数のボタンはｎ個のボタンであり、最大で２ｎ 通りのボタン操作の組み合わせパターンを有することとされているので、たとえば、４個程度のボタンであっても２４ ＝１６通りのパターンの中から所望のパターンを選んで登録することができる。したがって、小型の送信端末においてはボタンの数が自ずと制限されるが、少ない数のボタンであっても、不正なパターン操作を行ったときの偶然の一致を排除することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、少なくとも車両ドアの解錠信号とトランクオープンの制御信号とを発生し、前記パターン登録手段は、これらの制御信号毎に固有のパターンを登録することとされているので、パターンの一致を条件に、ドアの解錠とトランクのオープンとを遠隔で行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、以降のパターン一致の判定を行わないこととされているので、たとえば、不正なパターン操作が繰り返し行われた場合には、「総当たり方式」によるパターン探索であると判断し、以降のパターン一致判定を禁止して、セキュリティ性の向上を図ることができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった場合、または、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、車両の走行を制限する走行制限モードを選択することとされているので、たとえば、暴漢にドアの解錠を強要された場合などにおいて、暴漢の要求に応えつつドアを解錠して一応車両の乗り逃げを許容するも、車両の走行を制限しているため、遠方への逃走を防止することができる。
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において、前記車両の走行を制限する走行制限モードは、走行距離を短縮するモード、所定時間後にエンジン回転数を制限するモード、または、所定時間後に自動変速機の変速比をローギヤにするモードのいずれか、もしくはそれらの組み合わせモードとされているので、乗り逃げに際して、所定距離以上の逃走を防止し、または、所定時間後の高速走行を禁止し、もしくは、ローギヤ走行を強制したりでき、乗り逃げ犯の検挙に寄与することができる。
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときにパターン登録を許容することとされているので、少なくとも、車外からのパターン登録（書き換え）をできないようにして、不正な第三者によるパターンの書き換えを禁止することができる。
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときで、且つ、本人認証を経たユーザによってパターン登録が行われる場合に、そのパターン登録を許容することとされているので、たとえば、車両の移動を第三者に頼んだ際の不正なパターン書き換えを禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における車両用遠隔操作装置の一構成品である送信端末の外観図である。
【図２】本実施の形態における車両用遠隔操作装置１００の概念的なシステムブロック図である。
【図３】信号フォーマットの一例を示す図である。
【図４】ファンクションボタンの押圧組み合わせパターンのリストを示す図である。
【図５】送信端末１０の動作フローチャートを示す図である。
【図６】パターン発生処理（ステップＳ１４、ステップＳ１７）のフローチャートを示す図である。
【図７】受信ユニット３０の動作フローチャートを示す図である。
【図８】パターン判定処理（ステップＳ３６、ステップＳ３８）のフローチャートを示す図である。
【図９】図８の一変形例を示す図である。
【図１０】図８の他の変形例を示す図である。
【図１１】送信端末１０が車室内に位置しているかどうかを調べるための方法を示す概念図である。
【図１２】パターン設定のフローチャートを示す図である。
【図１３】従来の車両用遠隔操作装置の概念図である。
【符号の説明】
１０ 送信端末
１２ 施錠ボタン（ボタン）
１３ 解錠ボタン（ボタン）
１４ トランクオープンボタン（ボタン）
１５ Ｆ１ボタン（ボタン）
１６ Ｆ２ボタン（ボタン）
１７ Ｆ３ボタン（ボタン）
１８ Ｆ４ボタン（ボタン）
３０ 受信ユニット
３７ パターン設定部（パターン登録手段）
３８ パターン判定部（信号発生手段）
１００ 車両用遠隔操作装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用遠隔操作装置に関し、詳しくは、運転者等によって所持される携帯型の送信端末を操作することにより、たとえば、車両ドアの施解錠やトランクのオープンを行う車両用遠隔操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１３は、従来の車両用遠隔操作装置（以下、単に「遠隔操作装置」という。
）の概念図である。この遠隔操作装置１は、運転者等２によって携帯される送信端末３と、車両４に搭載される受信ユニット５とを含んで構成される。送信端末３には、車両４の各部を遠隔操作するための押しボタン、たとえば、車両４のドアを施錠するための施錠ボタン３ａ、同ドアを解錠するための解錠ボタン３ｂ及び車両４のトランクをオープンするためのトランクオープンボタン３ｃなどが設けられている。
【０００３】
受信ユニット５は、送信端末３から電波や光または超音波等の媒体に乗せてワイヤレスで送られてきた遠隔操作信号（施錠信号、解錠信号またはトランクオープン信号）を受け取ると、正当な送信端末３からの信号であることをＩＤ認証等により判定して認証をパスした場合に、当該信号に対応した操作信号を発生して、たとえば、車両４のドアを施錠したり解錠したり（図１３（ａ）参照）またはトランクをオープンしたり（図１３（ｂ）参照）する。
【０００４】
このような仕組みの遠隔操作装置１は、正当な送信端末３、すなわち、車両４を購入した際にその車両４に添付されている送信端末３を用いて、車両４の施解錠やトランクオープンを遠隔操作できる点できわめて便利なものであるが、一方で、その送信端末３が悪意の第三者の手に渡ってしまった場合には、車両４のドアやトランクが勝手に開けられてしまい、車上荒らしの被害に遭うなど、全く防犯の用をなさないという欠点を抱えるものであった。
【０００５】
そこで、紛失送信端末や盗難送信端末の悪意の第三者による不正使用を防止するための対策として、受信ユニットに登録済みの送信端末の識別情報（ＩＤ等）のうち、当該紛失送信端末や盗難送信端末の識別情報を無効とする技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
一般に、車両（特に新車）購入時に最初から添付されてくる送信端末はスペアも含めて２個である。また、オプションの追加でそれ以上の個数の送信端末が添付されてくることもある。車両側の受信ユニットには、それら添付品の全送信端末の識別情報が登録されており、いずれの送信端末を使用しても、当該車両の施解錠やトランクオープンを遠隔操作で行うことができるようになっている。今、一つの送信端末を紛失した場合は、送信端末に登録されている識別情報のうち、当該紛失送信端末の識別情報を無効にすればよい。このようにすると、以降は、当該紛失送信端末は当該車両と対をなさない送信端末（いわば他の車両の送信端末と同じ扱い）になるため、第三者の不正利用を排除することができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３６４２２１号公報（〔０００４〕〔０００５〕〔００３８〕−〔００４１〕、第２図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては、送信端末を紛失した場合や盗難にあった場合、直ちに、受信ユニットに登録されている識別情報の無効操作を行う必要があり、仮に、無効操作を行う前に既に第三者に不正使用されてしまった場合は、まったく為す術がないという致命的欠点がある。
【０００９】
送信端末に限らず、一般に身の回りのモノの紛失や盗難に気付くのは、その直後ではなく、ある程度時間がたったときである。とりわけ、送信端末の紛失や盗難に気付くタイミングは、用事を済ませてから駐車場に戻り、自分の車に乗り込もうとする寸前であることが多く、気付くまでに相当の時間が経過していることがある。したがって、その間に、もし、送信端末を手にした悪意の第三者によって、車両が特定されてしまった場合は、自分の車両に戻る前に、既に車上荒らし等の犯罪行為が完了しているおそれが十分あり、もはや、識別情報の無効操作を行っても後の祭りである。
【００１０】
そこで本発明は、受信ユニット側に何らの操作（前記の「識別情報の無効操作等」）も必要とせずに、紛失送信端末または盗難送信端末の不正利用を確実に防止し得る車両用遠隔操作装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両用遠隔操作装置は、複数のボタンを有する送信端末と該送信端末のボタン操作に応答して車両の各部を制御する制御信号を発生する受信ユニットとを備えた車両用遠隔操作装置において、前記送信端末のボタン操作の組み合わせパターンを登録するパターン登録手段と、実際に前記送信端末のボタン操作が行われたときにその実操作パターンと登録済みパターンとの一致を判定してパターン一致の場合に前記制御信号を発生する信号発生手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によれば、送信端末のボタン操作パターンを事前に登録しておくことにより、その操作パターンを知っている者（つまり送信端末の正当な所有者）だけが、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができる。したがって、仮に、送信端末を紛失したりして悪意の第三者の手に渡っても、同者は操作パターンを知り得る立場にないから、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができず、結局、車上荒らしなどの被害に遭うことがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１４】
図１は、本実施の形態における車両用遠隔操作装置の一構成品である送信端末の外観図である。この図において、送信端末１０は、プラスチック素材等で作られた適当な大きさ（携帯に適した大きさ）のボディ１１の、たとえば、表面に３個の遠隔操作ボタン（ここでは、ドアの施錠ボタン１２、ドアの解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）を配し、且つ、同ボディ１１の任意の二つの側面に各々２個ずつ、計４個のファンクションボタン（ここではＦ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）を配して構成されている。また、必要であれば、不図示のメカニカルキーを取り付けるための切り欠き穴１１ａを形成してもよい。
【００１５】
なお、上記のドアの施錠ボタン１２、ドアの解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４は、あくまでも一例である。それ以外の遠隔操作ボタン（たとえば、グローブボックスの解錠ボタン等）の存在を排除しない。また、ファンクションボタンの個数ｎ（図ではｎ＝４）も便宜例である。後述するように、ｎは、ボタン操作の組み合わせパターンを決定する要素であり、同パターンは最大で２ｎ 通りの組み合わせが可能であるので、求められるセキュリティ性や操作性を考慮してｎの数を決めればよい。ｎを大きくするとより高いセキュリティ性が得られる反面、各々のボタンサイズが小さくなり、操作性が悪くなる。以下、説明の都合上、本明細書ではｎ＝４として説明する。
【００１６】
図２は、本実施の形態における車両用遠隔操作装置１００の概念的なシステムブロック図である。この図において、送信端末１０は１個だけが示されているが、多くの場合、送信端末１０の数はスペアを含めて２個であり、ないしは、さらにオプションで追加された送信端末１０も含めてそれ以上の個数（３個以上）になることもある。
【００１７】
受信ユニット３０は、これらの送信端末１０と対をなす車両搭載側のユニットである。受信ユニット３０は、送信端末１０からワイヤレスで送られてきた信号を受け取り、正当な送信端末１０であるか否か（つまり、受信ユニット３０と対をなすものであるか否か）を判定し、正当な送信端末１０であると判定された場合に、送信端末１０のボタン操作に応答して、たとえば、車両（以下、単に「車両」という場合は、受信ユニット３０が搭載された特定の車両を指すこととする。）のドア施解錠用アクチュエータ１０１を駆動してドアの施錠や解錠を行ったり、または、トランクオープン用アクチュエータ１０２を駆動して当該車両のトランクをオープンしたりする。
【００１８】
ここで、送信端末１０の内部構成を説明すると、送信端末１０は、信号発生部２０、ＩＤ記憶部２１、送信部２２及び送信アンテナ２３などを備える。信号発生部２０は、上記の各ボタンのうちの遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれが押されたかを示す遠隔操作信号を発生すると共に、同時に、上記のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の組み合わせ押圧パターンに対応したパターン信号を発生し、それらの信号（遠隔操作信号及びパターン信号）と一緒に、ＩＤ記憶部２１にあらかじめ記憶されていた送信端末１０の固有識別情報（ＩＤ）を所定の信号フォーマットに格納して送信部２２に出力する。
【００１９】
図３は、信号フォーマットの一例を示す図である。この図において、ＩＤ情報部１０３はＩＤ記憶部２１にあらかじめ記憶されていた送信端末１０の固有識別情報を格納するブロックである。また、パターン信号部１０４はファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の組み合わせ押圧パターンに対応したパターン信号を格納するブロックである。さらに、遠隔操作信号部１０５は遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれが押されたかを示す遠隔操作信号を格納するブロックである。
【００２０】
ＩＤ情報部１０３に格納される情報は送信端末１０毎に決まっている。たとえば、対象となる送信端末１０のＩＤ記憶部２１に“１２３４５”というＩＤがあらかじめ記憶されている場合は、当該送信端末１０の上記フォーマットのＩＤ情報部１０３に“１２３４５”が格納される。
【００２１】
また、パターン信号部１０４に格納される情報は、ファンクションボタンの数をｎとするとき、最大で２ｎ 通り（ｎ＝４であるから１６通り）のパターン（以下、パターン０〜パターン１５）のいずれかを示すパターン信号（たとえば、パターン信号０はパターン０を示す）が格納される。なお、いずれのパターンにも該当しないパターン信号（ここでは便宜的に「パターン信号９９」とする。）は後述のダミーパターンを示す。
【００２２】
さらに、遠隔操作信号部１０５に格納される情報は、遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）の各々に一対一に対応する情報であり、たとえば、施錠ボタン１２が押されたときは施錠信号が格納され、解錠ボタン１３が押されたときは解錠信号が格納され、トランクオープンボタン１４が押されたときはトランクオープン信号が格納される。
【００２３】
送信部２２は、それらの信号（遠隔操作信号及びパターン信号並びにＩＤ）を所定の高周波搬送信号に乗せて送信アンテナ２３から空中に放射する。なお、ここでは、電波を媒体とする信号送出を想定しているが、実施の態様はこれに限定されない。ワイヤレスであればよく、赤外線等の光や超音波等の伝送媒体を使用してもよい。
【００２４】
次に、受信ユニット３０の内部構成を説明すると、受信ユニット３０は、受信アンテナ３１、受信部３２、ＩＤ記憶部３３、ＩＤ判定部３４、操作部３５、パターン記憶部３６、パターン設定部３７（パターン登録手段）、パターン判定部３８（信号発生手段）及びアクチュエータ駆動部３９などを備える。ＩＤ記憶部３３は、この受信ユニット３０と対をなす全ての送信端末１０のＩＤを記憶し、ＩＤ判定部３４は送信端末１０から送られてきた信号に含まれるＩＤとＩＤ記憶部３０に記憶されているＩＤとを照合し、正当な送信端末１０からの信号であるか否かを判定する。
【００２５】
操作部３５は、ユーザ毎のパターン登録を行うためのユーザインターフェースである。ユーザは、所望により、この操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録することができる。
【００２６】
図４は、ファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンを示すリストである。この図において、○印記号はボタンの押圧を示し、×印記号はボタンの非押圧を示している。パターン番号“０”はいずれのファンクションボタンも押されていない（非押圧状態）ときのケースである。また、パターン番号“１”はＦ１ボタン１５だけが押されているときのケースである。
【００２７】
以下同様に、パターン番号“２”はＦ２ボタン１６が押されているときのケース、パターン番号“３”はＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６が押されているときのケース、パターン番号“４”はＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“５”はＦ１ボタン１５とＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“６”はＦ２ボタン１６とＦ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“７”はＦ１ボタン１５〜Ｆ３ボタン１７が押されているときのケース、パターン番号“８”はＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“９”はＦ１ボタン１５とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１０”はＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１１”はＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１２”はＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１３”はＦ１ボタン１５とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１４”はＦ２ボタン１６とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８が押されているときのケース、パターン番号“１５”は全てのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）が押されているときのケースである。
【００２８】
ここで、Ｆ１ボタン１５に重み値“１”を与え、Ｆ２ボタン１６に重み値“２”を与え、Ｆ３ボタン１７に重み値“４”を与え、Ｆ４ボタン１８に重み値“８”を与えることにすると、パターン番号“０”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋０×４＋０×８＝０」となり、パターン番号“１”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋０×４＋０×８＝１」となる。
【００２９】
同様に、パターン番号“２”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋０×４＋０×８＝２」となり、パターン番号“３”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋０×４＋０×８＝３」となり、パターン番号“４”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋１×４＋０×８＝４」となり、パターン番号“５”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋１×４＋０×８＝５」となり、パターン番号“６”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋１×４＋０×８＝６」となり、パターン番号“７”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋１×４＋０×８＝７」となり、パターン番号“８”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋０×４＋１×８＝８」となり、パターン番号“９”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋０×４＋１×８＝９」となり、パターン番号“１０”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋０×４＋１×８＝１０」となり、パターン番号“１１”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋０×４＋１×８＝１１」となり、パターン番号“１２”のときの重み値合計は「０×１＋０×２＋１×４＋１×８＝１２」となり、パターン番号“１３”のときの重み値合計は「１×１＋０×２＋１×４＋１×８＝１３」となり、パターン番号“１４”のときの重み値合計は「０×１＋１×２＋１×４＋１×８＝１４」となり、パターン番号“１５”のときの重み値合計は「１×１＋１×２＋１×４＋１×８＝１５」となる。
【００３０】
このように、本実施の形態においては、パターン番号と重み値合計は等しく、且つ、ファンクションボタンの数をｎとするとき、最大で２ｎ 通りのパターンが得られる。つまり、本実施の形態では、ｎ＝４であるから、最大で“０”から“１５”までの１６通りのパターンが得られる。
【００３１】
パターン記憶部３６は、図４に示されている全てのパターンをあらかじめ記憶する。上記のとおり、ユーザは、所望により、操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録することができるが、初期状態（たとえば、車両を購入した直後等）においては、パターン設定部３７には、デフォルトパターン（パターン０）しか登録されていない。
【００３２】
パターン０は、いずれのファンクションボタンも押されていない（非押圧状態）ときのケースであるから、このディフォルト状態においては、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）は非セキュリティ状態にあり、任意の遠隔操作ボタンを押すことによってドアの施錠、解錠及びトランクオープンを遠隔操作で行うことができる。
【００３３】
さて、冒頭でも説明したように、このような非セキュリティ状態にある送信端末１０を紛失しまたは盗難に遭った場合、悪意の断三者によって車上荒らしなどの被害に遭うおそれがある。そこで、本実施の形態においては、セキュリティを望むユーザは、操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録できるようにしている。
【００３４】
すなわち、ユーザの所望により、施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４に共通のパターン（パターン０以外の任意のパターン）の組み合わせを登録したり、または、それぞれの遠隔操作ボタン毎に個別のパターン（これもパターン０以外の任意のパターン）を登録したりできるようにしている。このようにすると、登録パターン以外のパターン（パターン０を含む）を検出した場合は、不正な遠隔操作信号であることを判断することができ、解錠やトランクオープンを禁止して、車上荒らしなどの被害を未然に防止することができる。
【００３５】
次に、送信端末１０及び受信ユニット３０の具体的な動作について説明する。
図５は、送信端末１０の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートは所定時間毎に繰り返し実行されるか、または、遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のいずれかまたはファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）のいずれかが押されたときに実行される。
【００３６】
この図において、フローチャートを開始すると、まず、送信端末１０は施錠ボタン１２が押されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。施錠ボタン１２が押されている場合は、ＩＤ記憶部２１からＩＤを取り出し、そのＩＤと施錠信号とを所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３と遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１２）した後、フローチャートを終了する。
【００３７】
なお、施錠ボタン１２が押された場合（鍵をかける場合）は、セキュリティを考慮しなくてもよいので、同フォーマットにパターン情報をセットする必要がない。このため、同フォーマットのパターン信号部１０４を空（エンプティ）にしてもよいが、ここでは、ダミーパターン（パターン９９）をセットすることにする。
【００３８】
一方、施錠ボタン１２が押されていない場合は、次に、解錠ボタン１３が押されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。解錠ボタン１３が押されている場合は、後述のパターン発生処理（図６参照）を実行（ステップＳ１４）して、そのパターン発生処理で得られたパターン信号と、ＩＤ記憶部２１から取り出されたＩＤと、解錠信号とを、所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３、パターン信号部１０４及び遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１５）した後、フローチャートを終了する。
【００３９】
一方、解錠ボタン１３が押されていない場合は、次に、トランクオープンボタン１４が押されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。トランクオープンボタン１４が押されている場合は、後述のパターン発生処理（図６参照）を実行（ステップＳ１７）して、そのパターン発生処理で得られたパターン信号と、ＩＤ記憶部２１から取り出されたＩＤと、トランクオープン信号とを、所定の信号フォーマット（図３参照）の各部（ＩＤ情報部１０３、パターン信号部１０４及び遠隔操作信号部１０５）にセットし、送信部２２及び送信アンテナ２３を介して空中に送出（ステップＳ１８）した後、フローチャートを終了する。
【００４０】
図６は、上記のパターン発生処理（ステップＳ１４、ステップＳ１７）のフローチャートを示す図である。この図において、まず、パターン変数ＰＴに初期値“０”（“０”はディフォルトパターン番号を示す）をセットして初期化する（ステップＳ２１）。次いで、ファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧／非押圧を順次に判定し（ステップＳ２２〜ステップＳ２５）、押圧を判定した場合に、押圧状態にあるファンクションキーに対応した重み値をＰＴに加算するという処理を実行する（ステップＳ２６〜ステップＳ２９）。
【００４１】
ここで、先にも説明したとおり、Ｆ１ボタン１５の重み値は“１”であり、Ｆ２ボタン１６の重み値は“２”であり、Ｆ３ボタン１７の重み値は“４”であり、Ｆ４ボタン１８の重み値は“８”である。
【００４２】
今、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８のいずれも押されていない場合、最終的なＰＴの値は初期値のまま（“０”）であるが、Ｆ１ボタン１５だけが押されている場合はＰＴ＝“１”となる。また、Ｆ２ボタン１６だけが押されている場合はＰＴ＝“２”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＝“３”となり、Ｆ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“４”となる。
【００４３】
同様に、Ｆ１ボタン１５とＦ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“４”＝“５”となり、Ｆ２ボタン１６とＦ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“４”＝“６”となり、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ３ボタン１７だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“４”＝“７”となり、Ｆ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“８”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“８”＝“９”となり、Ｆ２ボタン１６とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“８”＝“１０”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“８”＝“１１”となり、Ｆ３ボタン１７とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“４”＋“８”＝“１２”となり、Ｆ１ボタン１５とＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“４”＋“８”＝“１３”となり、Ｆ２ボタン１６〜Ｆ４ボタン１８だけが押されている場合はＰＴ＝“２”＋“４”＋“８”＝“１４”となり、Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８の全てが押されている場合はＰＴ＝“１”＋“２”＋“４”＋“８”＝“１５”となる。
【００４４】
したがって、このフローチャートによれば、ｎ個のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）の組み合わせに応じた最大２ｎ 通りのパターン信号（ＰＴの値）を発生することができ、解錠ボタン１３やトランクオープンボタン１６の押圧操作と同時に、所定のパターン信号を発生することができる。
【００４５】
たとえば、解錠ボタン１３と同時にＦ１ボタン１５とＦ２ボタン１６を押圧すれば、送信端末１０から「ＩＤ情報／パターン３信号／解錠信号」を送出することができ（図５のステップＳ１５）、あるいは、トランクオープンボタン１４と同時にＦ３ボタン１７とＦ４ボタン１８を押圧すれば、送信端末１０から「ＩＤ情報／パターン１２信号／トランクオープン信号」を送出することができる（図５のステップＳ１８）。
【００４６】
図７は、受信ユニット３０の動作フローチャートを示す図である。このフローチャートでは、まず、送信端末１０からの信号受信を待ち受ける（ステップＳ３１）。そして、信号を受信したときは、その信号フォーマットのＩＤ情報部１０３からＩＤ情報を取り出し、ＩＤ記憶部３３に記憶されているＩＤと照合して正当な送信端末１０からの信号であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。正当な送信端末１０からの信号でない場合は、他の車両の送信端末１０からの信号であると判断して、再び、信号受信の待ち受け状態（ステップＳ３１）に復帰する一方、正当な送信端末１０からの信号である場合は、以降の処理を実行する。
【００４７】
すなわち、受信信号フォーマットの遠隔操作信号部１０５から遠隔操作信号を取り出し（ステップＳ３３）、その遠隔操作信号の種類（施錠／解錠／トランクオープン）を判定して分岐する（ステップＳ３４）。セキュリティを要求されない施錠信号の場合は、そのまま、施錠指令信号を発生してドア施解錠用アクチュエータ１０１を駆動し、ドアの施錠を行う（ステップＳ３５）が、セキュリティを求められる解錠親号またはトランクオープン信号の場合には、それぞれ、後述のパターン判定処理（図８参照）を実行（ステップＳ３６、ステップＳ３８）した後、各信号ごとの指令信号（解錠指令信号／トランクオープン指令信号）を発生してドア施解錠用アクチュエータ１０１やトランクオープン用アクチュエータ１０２を駆動し、ドアの解錠またはトランクオープンを行う（ステップＳ３７、ステップＳ３９）。
【００４８】
図８は、上記のパターン判定処理（ステップＳ３６、ステップＳ３８）のフローチャートを示す図である。この図において、まず、解錠であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。そして、解錠である場合は、パターン設定部３７から解錠用の登録パターンを取り出し（ステップＳ４２）、解錠でない場合は、パターン設定部３７からトランクオープン用の登録パターンを取り出す（ステップＳ４３）。
【００４９】
ここで、説明の便宜上、解錠用の登録パターンを「パターン３」と仮定し、また、トランクオープン用の登録パターンを「パターン１２」と仮定する。つまり、受信ユニット３０のパターン設定部３７には、ユーザによって、送信端末１０の解錠ボタン１３の登録パターンとしてパターン３（Ｆ１ボタン１５とＦ２ボタン１６の同時押し）があらかじめ登録されており、また、同送信端末１０のトランクオープンボタン１４の登録パターンとしてパターン１２（Ｆ３ボタン１７とＦ４ボタン１８の同時押し）があらかじめ登録されているものと仮定する。
【００５０】
次に、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４からパターン信号を取り出し（ステップＳ４４）、そのパターン信号と、パターン設定部３７に登録されているパターン（解錠用の登録パターン、トランクオープン用の登録パターン）との一致／不一致を判定する（ステップＳ４５）。ここで、解錠用の登録パターンはパターン３であり、また、トランクオープン用の登録パターンはパターン１２であるから、解錠信号のときに、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４から取り出されたパターン信号がパターン３であれば、一致が判定され、また、トランクオープン信号のときに、受信信号フォーマットのパターン信号部１０４から取り出されたパターン信号がパターン１２であれば、同様に一致が判定される。これらの一致判定の場合は、正当な送信端末１０からの信号であるから、図７のステップＳ３７またはステップＳ３９に進んで、解錠指令信号またはトランクオープン信号を発生する。
【００５１】
一方、ステップＳ４５で不一致が判定された場合は、ＩＤ情報は適正であるものの、正しいパターン（登録パターン）でボタン操作が行われていないため、たとえば、悪意の第三者による送信端末１０の不正利用の可能性があると判断し、指令信号の発生処理（図７のステップＳ３７またはステップＳ３９）を実行せずに、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰する。
【００５２】
したがって、このフローチャートによれば、あらかじめ登録された正しいパターンで送信端末１０のボタン操作を行わない限り、車両のドアの解錠やトランクオープンを行うことができないため、仮に、送信端末１０を紛失したり盗難にあったりした場合に、その送信端末１０が悪意の第三者の手に渡ってしまい、同者により、不正利用が行われようとした状況になったとしても、同者は正しいパターン（登録パターン）を知らないから、ドアの解錠やトランクオープンを行うことができない。その結果、車上荒らしなどの被害を未然に防止できるという格別の効果が得られる。
【００５３】
しかも、本実施の形態においては、車両購入直後等の初期登録パターンをパターン０としており、このパターン０は、送信端末１０のファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５〜Ｆ４ボタン１８）を押していないときのものであるため、セキュリティを求めないユーザは、そのままの状態で（初期登録パターンのまま）使用することにより、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）を押すだけで、違和感なく、ドアの施錠、解錠またはトランクオープンを行うことができる一方、セキュリティを求めるユーザは、自分しか知らない秘密のパターンを決め、その秘密のパターンで上記の初期登録パターン（パターン０）を上書きすることにより、自分以外の第三者によるドアの解錠やトランクオープンの遠隔操作を禁止することができるから、セキュリティを持たせるか否かの選択権をユーザ自身の手に委ねることができる。
【００５４】
また、本実施の形態においては、秘密のパターンを登録した後は、常にセキュリティ状態が維持されるので、たとえば、送信端末１０が紛失や盗難にあってからそれに気付くまでに相当な時間（冒頭の従来例では、この時間内は非セキュリティ期間である点に留意）が経過したとしても、その時間内もセキュリティが維持されているから、隙のない確実な防犯対策を講じることができる。
【００５５】
なお、本発明の実施の形態は、上記の例に限定されない。本発明の思想の範囲内において、様々な変形例または改良例もしくは発展例を含むことはもちろんである。
【００５６】
図９は、一変形例を示す図であり、図８のステップＳ４５の不一致判定後の変形処理例を示す図である。図８においては、ステップＳ４５で不一致を判定すると、指令信号の発生処理（図７のステップＳ３７またはステップＳ３９）を実行せずに、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰するようにしている。つまり、「パターン不一致の判定」→「信号受信の待ち受け」を繰り返すようになっている。しかしながら、最大で２ｎ 通りのパターンがあるとはいえ、パターン数は有限であるので、悪意の第三者によって行われる「総当たり方式」のパターン探しの可能性を否定できない。つまり、パターン１からパターン１５までを順次に試行するうちに、正しいパターンに一致してしまうという欠点がある。
【００５７】
そこで、この変形処理例では、ステップＳ４５でパターン不一致を判定する度にカウンタ（ＣＮＴ）をカウントアップ（ステップＳ４６ａ）すると共に、ＣＮＴが所定値を超えているか否かを判定して（ステップＳ４６ｂ）、「ＣＮＴ＞所定値」でない場合には、前記の実施の形態と同様に、そのまま信号受信の待ち受け状態（図７のステップＳ３１）に復帰する一方、「ＣＮＴ＞所定値」になった場合には、信号受信の待ち受け状態に復帰することなく、フローチャートを強制終了するようにしている。
【００５８】
このようにすると、所定値を、通常の操作ミスを考慮した適当な回数、たとえば、３回としておくと、４回を超える再試行が繰り返された場合は、「総当たり方式」によるパターン探しの可能性があると判断し、図７のフローチャートを強制終了して、受信ユニット３０の動作を停止するから、以降のパターン再試行を無効にして、セキュリティ性を向上することができる。
【００５９】
なお、「ＣＮＴ＞所定値」になった場合には、単に、図７のフローチャートを強制終了するだけでなく、その前に、所定の監視センターに通報する処理（ステップＳ４６ｃ）を加えてもよい。この場合、受信ユニット３０は、たとえば、携帯電話機等の接続インターフェースを備える必要がある。受信ユニット３０は、上記のステップＳ４６ｃを実行することにより、接続インターフェースを介して携帯電話機等から所定の監視センターを呼び出し、同センター宛に、送信端末１０の不正利用が行われた旨を示すメッセージを、当該車両の特定情報（車両番号または送信端末１０のＩＤもしくは車両の登録者名など）と一緒に通報する。このようにすると、センター経由で当該車両の持ち主に対し、または、警察等の取り締まり機関に対し、送信端末１０の不正利用が行われた旨の連絡を行うことができる。
【００６０】
図１０は、他の変形例を示す図であり、上記と同様に、図８のステップＳ４５の不一致判定後の変形処理例を示す図である。前記の実施の形態及び前記の一変形例においては、いずれも、ステップＳ４５でパターン不一致を判定した場合、解錠指令信号やトランクオープン指令信号を発生しない（図７のステップＳ３７やステップＳ３９を実行しない）ようにしている。この態様は、不正なパターンの場合にドアの解錠やトランクオープンを行わないようにする点で理にかなっているが、特異な状況、たとえば、送信端末１０を所持する運転者が暴漢から車両の解錠を強要されるような状況を考慮した場合、必ずしも最適な態様とはいえない。もし、当該運転者が車両の盗難を恐れてわざと正しくないパターン操作を行った場合、車両の盗難は回避できるものの、逆上した暴漢から危害を加えられる可能性を否定できないからである。
【００６１】
本変形例は、かかる特異な状況を想定したものである。つまり、ステップＳ４５でパターン不一致を判定すると、車両の走行を所定距離に制限、たとえば、燃料の供給を所定量以上行わないなどの方法で制限する運転制限モードを選択（ステップＳ４７）した後、パターン一致判定の時と同様に、解錠指令信号やトランクオープン指令信号を発生する（図７のステップＳ３７やステップＳ３９を実行する）。
【００６２】
このようにすると、一応は暴漢の要求を満たして逆上を回避できるし、万が一、車両を乗り逃げされた場合であっても所定距離しか走行できないので、遠方への逃走を防止できる。なお、上記の運転制限モードは、走行距離の制限だけに限定されない。逃走を防止できればよく、たとえば、所定時間の経過後はエンジンの回転数を制限したり、または、自動変速機の変速比をローギヤに固定したりしてもよい。また、運転制限モードの選択と同時または所定時間の経過後に車両の全てのドアをデッドロック状態（車内から解錠できない状態）にしてもよい。
【００６３】
また、この変形例においても、運転制限モードを選択した後、接続インターフェースを介して携帯電話機等から所定の監視センターを呼び出し、同センター宛に、送信端末１０の不正利用が行われた旨を示すメッセージを、当該車両の特定情報（車両番号または送信端末１０のＩＤもしくは車両の登録者名など）と一緒に通報してもよい（ステップＳ４６ｃ）。このようにすると、センター経由で当該車両の持ち主に対し、または、警察等の取り締まり機関に対し、送信端末１０の不正利用が行われた旨の連絡を行うことができる。
【００６４】
次に、受信ユニット３０へのパターン登録について説明する。先に説明したとおり、ユーザは、所望により、受信ユニット３０の操作部３５を用いて、送信端末１０の遠隔操作ボタン（施錠ボタン１２、解錠ボタン１３及びトランクオープンボタン１４）のそれぞれを押したときのファンクションボタン（Ｆ１ボタン１５、Ｆ２ボタン１６、Ｆ３ボタン１７及びＦ４ボタン１８）の押圧組み合わせパターンをパターン設定部３７に自由に登録（書き換えを含む）することができるが、パターンの登録（書き換え）は正当なユーザ（または当該ユーザに委任された者）のみに許容される仕組みになってなければならない。
【００６５】
この点において、たとえば、送信端末１０が車室内に位置しているときにのみ、パターン登録を許容するようにすると好ましい。仮に、送信端末１０が悪意の第三者の手に渡り、その第三者によって登録パターンの書き換えが行われようとしても、ドアを解錠できないのであるから、車室内に送信端末１０を位置させることができず、したがって、不正なパターン書き換えを確実に禁止できるからである。
【００６６】
図１１は、送信端末１０が車室内に位置しているかどうかを調べるための一方法を示す概念図である。図１１（ａ）において、車両４０の左右ドア４１、４２の各々またはその付近には、受信ユニット３０の一対の受信アンテナ３１ａ、３１ｂの一方ずつが取り付けられている。ここで、左ドア４１に取り付けられた受信アンテナ３１ａを便宜的に左受信アンテナ３１ａといい、右ドア４２に取り付けられた受信アンテナ３１ｂを便宜的に右受信アンテナ３１ｂということにすると、左受信アンテナ３１ａの指向特性はもっぱら車両４０の左外部４３と車室内４４を向き、また、右受信アンテナ３１ｂの指向特性はもっぱら車両４０の右外部４５と車室内４４を向く。
【００６７】
今、図１１（ｂ）に示すように、送信端末１０が車両４０の左外部４３に位置している場合、送信端末１０からの信号は主に左受信アンテナ３１ａで受信される。また、送信端末１０が車両４０の右外部４５に位置している場合、送信端末１０からの信号は主に右受信アンテナ３１ｂで受信される。さらに、送信端末１０が車室内４４に位置している場合、送信端末１０からの信号は左受信アンテナ３１ａと右受信アンテナ３１ｂの双方で受信される。したがって、左受信アンテナ３１ａの受信強度をＬａとし、右受信アンテナ３１ｂの受信強度をＬｂとしたとき、ＬａとＬｂがほぼ同等の大きさまたは所定の差を超えない均等な大きさになったとき、送信端末１０が車室内４４に位置していると判定することができる。
【００６８】
図１２は、パターン設定のフローチャートを示す図である。この図において、最初に、送信端末１０が車室内４４に位置しているか否かを、上記の方法によって判定し（ステップＳ５０）、車室内４４に位置していなければそのままフローチャートを終了する一方、送信端末１０が車室内に位置していれば、ユーザによって操作部３５から設定されたパターンを取り込んで、パターン設定部３７に登録（再登録の場合は新たなパターンに書き換え）した後、フローチャートを終了する。
【００６９】
このフローチャートによれば、車室内４４に送信端末１０位置していない限り、パターンの登録及び書き換えを行うことができないため、送信端末１０を不正に入手した悪意の第三者によって登録済みのパターンが書き換えられるおそれはない。したがって、登録済みパターンの保全を図ることができ、セキュリティ性の向上を図ることができる。
【００７０】
なお、上記の例にあっては、特定の条件（送信端末１０が車室内に位置していること）を満たす限り、誰でも新たなパターンを登録することができるため、たとえば、他人に車を預けて移動して貰う際に不正なパターンの書き換えが行われる可能性を排除できない。これに対処するためには、パターンの書き換えを許可するユーザをあらかじめ登録しておき、指紋照合等の手法で本人認証を行って（ステップＳ５１）、登録済みのユーザであると判定されたときにのみ、当該ユーザによって操作部３５から設定されたパターンを取り込んで、パターン設定部３７に登録（再登録の場合は新たなパターンに書き換え）した後、フローチャートを終了するようにすればよい。このようにすると、たとえば、他人に車を預けて移動して貰う際の不正なパターン書き換えを確実に防止できる。
【００７１】
また、以上の説明においては、ボタンの操作パターンを複数のボタンの“同時押し”としているが、これに限定されない。時間差を持った押圧操作パターンであってもよく、あるいは、特定の周期やリズムを有する押圧操作パターンであってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、送信端末のボタン操作パターンを事前に登録しておくことにより、その操作パターンを知っている者（つまり送信端末の正当な所有者）だけが、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができる。したがって、仮に、送信端末を紛失したりして悪意の第三者の手に渡っても、同者は操作パターンを知り得る立場にないから、車両各部の遠隔操作（たとえば、ドアの解錠）を行うことができず、結局、車上荒らしなどの被害に遭うことがない。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記複数のボタンはｎ個のボタンであり、最大で２ｎ 通りのボタン操作の組み合わせパターンを有することとされているので、たとえば、４個程度のボタンであっても２４ ＝１６通りのパターンの中から所望のパターンを選んで登録することができる。したがって、小型の送信端末においてはボタンの数が自ずと制限されるが、少ない数のボタンであっても、不正なパターン操作を行ったときの偶然の一致を排除することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、少なくとも車両ドアの解錠信号とトランクオープンの制御信号とを発生し、前記パターン登録手段は、これらの制御信号毎に固有のパターンを登録することとされているので、パターンの一致を条件に、ドアの解錠とトランクのオープンとを遠隔で行うことができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、以降のパターン一致の判定を行わないこととされているので、たとえば、不正なパターン操作が繰り返し行われた場合には、「総当たり方式」によるパターン探索であると判断し、以降のパターン一致判定を禁止して、セキュリティ性の向上を図ることができる。
請求項５記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった場合、または、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、車両の走行を制限する走行制限モードを選択することとされているので、たとえば、暴漢にドアの解錠を強要された場合などにおいて、暴漢の要求に応えつつドアを解錠して一応車両の乗り逃げを許容するも、車両の走行を制限しているため、遠方への逃走を防止することができる。
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において、前記車両の走行を制限する走行制限モードは、走行距離を短縮するモード、所定時間後にエンジン回転数を制限するモード、または、所定時間後に自動変速機の変速比をローギヤにするモードのいずれか、もしくはそれらの組み合わせモードとされているので、乗り逃げに際して、所定距離以上の逃走を防止し、または、所定時間後の高速走行を禁止し、もしくは、ローギヤ走行を強制したりでき、乗り逃げ犯の検挙に寄与することができる。
請求項７記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときにパターン登録を許容することとされているので、少なくとも、車外からのパターン登録（書き換え）をできないようにして、不正な第三者によるパターンの書き換えを禁止することができる。
請求項８記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときで、且つ、本人認証を経たユーザによってパターン登録が行われる場合に、そのパターン登録を許容することとされているので、たとえば、車両の移動を第三者に頼んだ際の不正なパターン書き換えを禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態における車両用遠隔操作装置の一構成品である送信端末の外観図である。
【図２】本実施の形態における車両用遠隔操作装置１００の概念的なシステムブロック図である。
【図３】信号フォーマットの一例を示す図である。
【図４】ファンクションボタンの押圧組み合わせパターンのリストを示す図である。
【図５】送信端末１０の動作フローチャートを示す図である。
【図６】パターン発生処理（ステップＳ１４、ステップＳ１７）のフローチャートを示す図である。
【図７】受信ユニット３０の動作フローチャートを示す図である。
【図８】パターン判定処理（ステップＳ３６、ステップＳ３８）のフローチャートを示す図である。
【図９】図８の一変形例を示す図である。
【図１０】図８の他の変形例を示す図である。
【図１１】送信端末１０が車室内に位置しているかどうかを調べるための方法を示す概念図である。
【図１２】パターン設定のフローチャートを示す図である。
【図１３】従来の車両用遠隔操作装置の概念図である。
【符号の説明】
１０ 送信端末
１２ 施錠ボタン（ボタン）
１３ 解錠ボタン（ボタン）
１４ トランクオープンボタン（ボタン）
１５ Ｆ１ボタン（ボタン）
１６ Ｆ２ボタン（ボタン）
１７ Ｆ３ボタン（ボタン）
１８ Ｆ４ボタン（ボタン）
３０ 受信ユニット
３７ パターン設定部（パターン登録手段）
３８ パターン判定部（信号発生手段）
１００ 車両用遠隔操作装置
Claims (8)
- 複数のボタンを有する送信端末と該送信端末のボタン操作に応答して車両の各部を制御する制御信号を発生する受信ユニットとを備えた車両用遠隔操作装置において、
前記送信端末のボタン操作の組み合わせパターンを登録するパターン登録手段と、
実際に前記送信端末のボタン操作が行われたときにその実操作パターンと登録済みパターンとの一致を判定してパターン一致の場合に前記制御信号を発生する信号発生手段とを備えたことを特徴とする車両用遠隔操作装置。 - 前記複数のボタンはｎ個のボタンであり、最大で２ｎ 通りのボタン操作の組み合わせパターンを有することを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記信号発生手段は、少なくとも車両ドアの解錠信号とトランクオープンの制御信号とを発生し、前記パターン登録手段は、これらの制御信号毎に固有のパターンを登録することを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、以降のパターン一致の判定を行わないことを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記信号発生手段は、パターン一致を判定できなかった場合、または、パターン一致を判定できなかった回数が所定値を超えた場合に、車両の走行を制限する走行制限モードを選択することを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記車両の走行を制限する走行制限モードは、走行距離を短縮するモード、所定時間後にエンジン回転数を制限するモード、または、所定時間後に自動変速機の変速比をローギヤにするモードのいずれか、もしくはそれらの組み合わせモードであることを特徴とする請求項５記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときにパターン登録を許容することを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
- 前記パターン登録手段は、送信端末が車室内にあるときで、且つ、本人認証を経たユーザによってパターン登録が行われる場合に、そのパターン登録を許容することを特徴とする請求項１記載の車両用遠隔操作装置。
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