JP2004256252A - 用紙搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、処理位置において用紙の搬送性が低下するのを防止することができるとともに、鉛筆用紙等の脱落しやすい描画材による用紙でも転写汚れを防止するできる用紙搬送装置を提供するものである。
【解決手段】スリットガラス２２を挟んで読取り搬送ローラ４４に加圧される加圧ローラ４６、４７を、スポンジまたはゴム等の低硬度素材（軟質素材）によって構成するとともに、加圧ローラ４６、４７の表面にフッ素系コーテング材等の低摩擦部材をコーテングするか、あるいは低摩擦および高耐久素材のチューブを被せる。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた用紙搬送装置に関し、詳しくは、用紙の処理位置に対して上流側および下流側に、用紙を搬送する搬送手段を有する用紙搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等に設けられた用紙搬送装置として、例えば、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）があり、このＡＤＦとしては、原稿束Ｐから原稿を１枚ずつ分離して原稿を搬送しながらスリットガラス等の読取位置において固定されたスキャナによって原稿を読み取る、所謂、シートスルー式のものがあり、従来のこの種のＡＤＦとしては、例えば、特許文献１に示すようなものがある。
【０００３】
この特許文献１にあっては、図７に示すように、原稿の読取位置の上流側に駆動ローラ１と駆動ローラ１に加圧される加圧ローラ２からなる前搬送部材３を設け、原稿の読取位置の下流側に駆動ローラ４と駆動ローラ４に加圧される加圧ローラ５からなる後搬送部材６を設け、これら前搬送部材３と後搬送部材６によって原稿を挟持しながら原稿の読取りが可能なように原稿を搬送するようになっている。
【０００４】
ところで、このような前搬送部材３と後搬送部材６にあっては、駆動ローラ１、４に摩擦係数の高いゴムローラ等を用いるとともに加圧ローラ２、５にＰＯＭ等の高硬度のローラを用いることにより、原稿の搬送性を高めることが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平２０００−１８１１５２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のＡＤＦ等の用紙搬送装置にあっては、読取りが終了した原稿の先端を後搬送部材６の駆動ローラ４と加圧ローラ５に狭持させるために、加圧ローラ５の加圧力に抗して加圧ローラ５を駆動ローラ４から離隔させる方向に移動させる必要がある。
【０００７】
このため、原稿の先端が駆動ローラ４と加圧ローラ５に挟持される瞬間に原稿の搬送速度が低下してしまい、この現象により読取り中の原稿部分に搬送速度の低下による影響が波及し、読取り画像の伸びが生じてしまうという問題が発生してしまう。
【０００８】
ここで、駆動ローラ４と加圧ローラ５のニップに原稿をスムーズに進入させるために、駆動ローラ４を柔らかい弾性部材から構成することにより、進入時のショックを和らげることが可能であるが、このようにした場合には、駆動ローラ４の変形によって原稿の送り速度に変動が生じてしまい、硬度バラツキとの関係において安定した読取り速度を設定することが難しくなる。
【０００９】
また、前搬送部材３から原稿の後端が抜ける場合には、読取位置上で弛みを持って搬送されている原稿の後端が前搬送部材３から離れた瞬間に、前搬送部材３による搬送力の付与が無くなり、この時点から後搬送部材６のみによって搬送力が付与される。このとき、読取位置と読取り後の前搬送部材３の搬送経路間に発生していたたるみ分が所定量、ぴんと張りつめる迄の間に原稿の速度低下が生じ、この現象が上述したものと同様に読取り画像の伸びとなって現れる。
【００１０】
具体的には、図７に示すように、読取位置よりも上流側に設けられた前搬送部材３によって湾曲した読取り経路に原稿を案内するとき、原稿は搬送経路の最外周｛図７にＡで示す外側ガイド７側の外周経路、すなわち、原稿の腰、読取り経路上での抵抗等で構成されたバランスによりきまる経路で少なくとも最短経路（内周経路）ではない経路｝を通して進む。
【００１１】
この後、読取位置より下流側に設けられた後搬送部材６に挟持されてこの後搬送部材６による搬送に移行するが、前搬送部材３と後搬送部材６の搬送速度は近似しているため、原稿が通過する経路はほとんど変化しない。
【００１２】
さらに原稿の搬送が進み、原稿後端が読取位置の上流側の前搬送部材３から離れると、原稿の搬送は読取位置の下流側の後搬送部材６による引張り力のみとなる。
【００１３】
この瞬間から外周経路Ａを進んでいた原稿は読取経路の内側、すなわち、図７にＢで示す内周経路側を進むように搬送経路が変化する。この変化する理由は、読取経路中を進む原稿は、各部分において原稿を停止させようとする接触抵抗が働いており、この接触抵抗は読取位置の上流および下流側共に働いている。
【００１４】
そして、後搬送部材６のみで原稿を搬送すると、これら各部分に生じた原稿を留らせようとする抵抗力によって、原稿は後搬送部材６によって搬送されているにもかかわらず内周最短経路を構成する内側ガイド８に接触するまでの間、外周経路Ａから最短内周経路に移動する働きをするのみで、読取位置側に移動しない時間が存在する。
【００１５】
この期間が読取速度が変動する期間であり、原稿が内側ガイド８に接触すると、原稿はそれ以上内側には移動できないため、ピンと張られることになる。この張力が読取位置の上流に生じた原稿を留めようとする力に打ち勝つ強さになると、原稿の搬送が開始されるのである。
【００１６】
ここで、後搬送部材６から読取り前の原稿の後端が離れるとき、徐々にその搬送力を減少して行くことにより、原稿のたるみを徐々に解消することが考えられるが、この場合も駆動ローラ１を柔らかい弾性部材としたときは、上述したものと同様に、安定した読取り速度を設定することが難しくなる。
【００１７】
また、一般的に、変形を伴う部材の場合、その物性上、摩擦係数が高まる性質を持つものが多いが、この摩擦係数が高いものは、物を吸着する性質を有する。このため、原稿を搬送する機構においては、原稿に落ち易い描画材、例えば原稿に鉛筆書き等をした場合にカーボンが加圧ローラ側に付着して、それを別の部分に転写し、原稿を汚すという問題が発生してしまう。
【００１８】
そこで本発明は、処理位置において用紙の搬送性が低下するのを防止することができるとともに、鉛筆用紙等の脱落しやすい描画材による用紙でも転写汚れを防止するできる用紙搬送装置を提供することを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、搬送駆動部材と、用紙の処理位置に対して上流側に設けられ、前記搬送駆動部材に加圧される第１加圧部材と、用紙の処理位置に対して下流側に設けられ、前記搬送駆動部材に加圧される第２加圧部材とを備え、前記搬送駆動部材と第１加圧部材および前記搬送駆動部材と第２加圧部材によって用紙を挟持しながら前記処理位置に対して用紙の搬入および搬出を行う用紙搬送装置において、前記第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも一方を、前記搬送駆動部材に加圧されるときに変形して前記搬送駆動部材との間で所定幅のニップを形成するように変形する低硬度素材から構成するとともに、外周部を低摩擦部材から構成することを特徴としている。
【００２０】
その場合、第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも一方を、搬送駆動部材に加圧されるときに変形して搬送駆動部材との間で所定幅のニップを形成するように変形する低硬度素材から構成したので、搬送駆動部材と第２加圧部材のニップに用紙が進入するときに徐々に加圧が高まるため急激なショックが用紙に作用するのをすることができ、また、搬送駆動部材と第１加圧部材のニップから用紙の後端が抜け出るときに送り力を徐々に無くし、その間に用紙の弛みを徐々の張ることにより解消して用紙の速度低下を改善することができる。この結果、用紙の搬送性が低下するのを防止することができる。
【００２１】
また、加圧ローラの外周部を低摩擦部材から構成したので、用紙が加圧ローラの腹に当たって発生するショックを低減できるとともに、鉛筆用紙等の脱落しやすい描画材による用紙でもあっても、加圧ローラとの接触による転写汚れが発生するのを防止することができる。
【００２２】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも外周層は、発泡スポンジ状の弾性部材から構成されることを特徴としている。
【００２３】
その場合、第１加圧部材または第２加圧部材の少なくとも外周層をスポンジ状の弾性部材から構成することにより、搬送駆動部材に加圧されるときに十分な変形を行うことができる。
【００２４】
また、搬送駆動部材と第２加圧部材のニップに用紙の先端が進入するときと、搬送駆動部材と第１加圧部材のニップから用紙の後端が抜け出るときに用紙のショックを軽減することができるとともに、耐久性を向上させることができる。
【００２５】
さらに、発泡スポンジ状であるので、搬送駆動部材と第１加圧部材または第２加圧部材のニップに用紙が挟持されるときに、第１加圧部材または第２加圧部材の用紙に接触する面積を低減することができ、鉛筆用紙等の転写汚れを目立たなくすることができる。
【００２６】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも外周層は、ゴム硬度９０以下のゴム系弾性部材から構成されることを特徴としている。
【００２７】
その場合、第１加圧部材または第２加圧部材の少なくとも外周層を、ソリッドのゴム材等の低硬度の材質を用いることにより、第１加圧部材または第２加圧部材と用紙搬送部材の間に適正なニップを形成すれば、搬送駆動部材と第２加圧部材のニップに用紙の先端が進入するときと、搬送駆動部材と第１加圧部材のニップから用紙の後端が抜け出るときに用紙のショックを軽減することができるとともに、耐久性を向上させることができる。
【００２８】
また、第１加圧部材または第２加圧部材の表面の粗さをより滑らかにすることができるので、用紙が第１加圧部材または第２加圧部材に突き当ったときに発生するショックをより一層低減することができる。
【００２９】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記第１加圧部材および第２加圧部材の外周面は、摩擦係数が、０．３未満となる部材から構成されることを特徴としている。
【００３０】
その場合、搬送駆動部材と第１加圧部材または第２加圧部材のニップに用紙が挟持されるときに、第１加圧部材または第２加圧部材の用紙に対する接触抵抗を大幅に低減することができ、鉛筆用紙等の転写汚れを目立たなくすることができる。
【００３１】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記第１加圧部材および第２加圧部材の外周面は、フッ素系コーテング材によってコート処理されたものから構成されることを特徴としている。
【００３２】
その場合、搬送駆動部材と第１加圧部材または第２加圧部材のニップに用紙が挟持されるときに、第１加圧部材または第２加圧部材の用紙に対する接触抵抗を大幅に低減することができ、鉛筆用紙等の転写汚れを目立たなくすることができる。
【００３３】
また、本発明は、上記課題を解決するために、前記第１加圧部材および第２加圧部材の外周面は、低摩擦および高耐久素材で被覆されたものから構成されることを特徴としている。
【００３４】
その場合、耐摩耗性の高い第１加圧部材または第２加圧部材を製作することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜６は本発明に係る用紙搬送装置の一実施形態を示す図であり、本発明の用紙搬送装置を画像読取装置に搭載した例を示している。
【００３６】
まず、構成を説明する。図１、図２において、複写機、ファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置の本体２１の上面には読取位置を構成するスリットガラス２２が設けられているとともに、本体２１の上部には用紙搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してスリットガラス２２を開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００３７】
また、ＡＤＦ２３は、複数の原稿（用紙）からなる原稿束Ｐ（用紙束）が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４と、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をスリットガラス２２の下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせる第１読取り搬送部２８と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る第２読取り搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排紙するか、または反転部３２に搬送する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１と、原稿をスリットガラス２２に再搬送する上述した反転部３２と、これらの搬送動作の駆動を行う呼び出しモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４と、一連の動作を制御するコントローラ１００等から構成されている。
【００３８】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂが設けられており、この原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂは反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３３ａ、３３ｂは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００３９】
また、原稿テーブル２４にはサイドガイド３４が設けられており、このサイドガイド３４によって原稿束Ｐの幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行なわれるようになっている。
【００４０】
また、原稿ケーブル２４の先端にはセットフィラー３５、原稿セットセンサ３６、原稿ストッパ３７およびピックアップローラ３８が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。
【００４１】
コントローラ１００はこの信号を受信すると、原稿給紙動作を実行し、呼び出しモータ１０１を正転駆動することにより、破線位置から実線位置まで待避させて原稿先端を開放した後、呼び出しモータ１０１を逆転駆動してピックアップローラ３８を破線位置から実線位置で示す原稿上面に当接するように移動させてピックアップローラ３８を原稿上面に所定の力で圧接させる。また、原稿テーブル２４の先端にはホームポジションセンサ３９が設けられており、このホームポジションセンサ３９はピックアップローラ３８および原稿ストッパ３７の状態を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。なお、本実施形態では、呼び出しモータ１０１をステッピングモーターから構成しているが、ソレノイドであっても良い。
【００４２】
また、ピックアップローラ３８の圧接動作に原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿テーブル２４とピックアップローラ３８間に原稿のクッション作用が少ないこと等によりピックアップローラ３８の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
【００４３】
この解決策として、原稿テーブル２４のピックアップローラ３８との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ３８が直接原稿テーブル２４をたたかないような配慮がなされている。
【００４４】
一方、ピックアップローラ３８によって給紙された原稿はピックアップローラ３８の下流側に設けられた給紙ベルト４０および分離ローラ４１に給紙される。
【００４５】
給紙ベルト４０は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、分離ローラ４１には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００４６】
具体的には、分離ローラ４１は給紙ベルト４０と所定圧で接しており、給紙ベルト４０との直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト４０の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト４０と分離ローラ４１の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されている。
【００４７】
このため、分離ローラ４１は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト４０と分離ローラ４１の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト４０によって送られるようになっている。
【００４８】
給紙ベルト４０と分離ローラ４１によって１枚に分離された原稿は給紙ベルト４０によってさらに下流に送られ、給紙路４２上を搬送される過程で突き当てセンサ６３によって先端が検知されるようになっており、さらに進んで停止しているプルアウト駆動ローラ４３ａおよびプルアウト従動ローラ４３ｂに突き当たるようになっている。
【００４９】
その後、突き当てセンサ６３の検知から所定量だけ定められた距離を送られ、プルアウト駆動ローラ４３ａとプルアウト従動ローラ４３ｂに所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を逆転させることにより給紙ベルト４０の駆動が停止されるようになっている。このとき、呼び出しモータ１０１を正転駆動させることによりピックアップローラ３８を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト４０の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端はプルアウト駆動ローラ４３ａおよびプルアウト従動ローラ４３ｂのニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００５０】
その後、給紙モータ１０２を逆転駆動することにより、プルアウト駆動ローラ４３ａにより原稿をターン部２７に搬送する。ターン部２７は大径の読取り搬送ローラ（搬送駆動部材）４４と、読取り搬送ローラ４４よりも小径に形成され、読取り搬送ローラ４４に加圧される加圧ローラ４５、４６、４７から構成されている。なお、加圧ローラ４５、４７は図示しないスプリング等の加圧部材によって読取り搬送ローラ４４に加圧されている。
【００５１】
また、図３に示すように、搬送経路を構成するガイド板７１の支点７１ａに揺動部材７２が設けられており、この揺動部材７２の一方に加圧ローラ４７を回転自在に設けるとともに、揺動部材７２とガイド板７１の間にスプリング７３を縮設することにより、加圧ローラ４７は読取り搬送ローラ４４に加圧されている。
【００５２】
ここでは、原稿束Ｐの１枚目をレジスト停止位置まで給紙する際にはプルアウト駆動ローラ４３ａの搬送速度を読取り速度よりも高速に設定し、読取り搬送ローラ４４も読取りモータ１０３により同速で駆動される。
【００５３】
また、２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読取り中の読取り搬送ローラ４４は本体制御部１１１から指示された読取り倍率に応じた速度で読取りモータ１０３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読取り搬送ローラ４４の速度と同速で読取り搬送ローラ４４と加圧ローラ４５のニップに送り込まれなくてはならない。
【００５４】
そこで、読取り中の原稿後端が突き当てセンサ６３を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら、次原稿の先出し搬送を開始する。
【００５５】
すなわち、呼び出しモータ１０１の正転によりピックアップローラ３８を次原稿上面に圧接させ、次いで、給紙モータ１０２を正転駆動して停止しているプルアウト駆動ローラ４３ａおよびプルアウト従動ローラ４３ｂに突き当たるまで搬送する。
【００５６】
ここで、読取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウト駆動ローラ４３ａおよびプルアウト従動ローラ４３ｂから所定の紙間分進んだところで給紙モータ１０２を逆転駆動させ、プルアウト従動ローラ４３ｂを１枚目と同様に高速で駆動し、先端検知センサ４８までこの速度で送り込み、先端検知センサ４８の検知により読取り速度（読取り搬送ローラ４４の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し、所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００５７】
一方、プルアウト駆動ローラ４３ａおよびプルアウト従動ローラ４３ｂを通過した原稿の先端は、サイズ検知センサ４９によって搬送方向と直行する方向の巾が検知されるようになっている。
【００５８】
この巾信号と、原稿長さ検知センサ３３ａまたは３３ｂによって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると、本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ１００からＩ／Ｆ部１０７を介して送信される。
【００５９】
その後、原稿は読取り搬送ローラ４４と加圧ローラ４５のニップに送られ、レジストセンサ５０の検知情報に基づいて所定パルス搬送した位置で停止し、レジスト停止信号が本体制御部１１１に送信され、本体制御部１１１からの読取りスタート信号（転写紙との同期あるいは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００６０】
次いで、読取りスタート信号の入力により原稿読取り動作が実行される。レジスト停止している読取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読取り搬送ローラ４４と加圧ローラ４５によって第１読取り搬送部２８に送り込まれる。
【００６１】
このときの読取りモータ１０３の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ１００に送信される情報に基づいて決定される。
【００６２】
第１読取り搬送部２８では、スリットガラス２２の上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が搬送されるようになっており、この間に画像がスリットガラス２２の下方に配設された図示しない読取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換された後、図示しないメモリ装置に記憶される。
【００６３】
第１読取り搬送部２８では、スリットガラス２２と白色背景板５１によって形成される搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられている。
【００６４】
具体的には、スリットガラス２２の上流に設けられた入り口ガイド５２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋めたり、あるいは、白色背景板５１をスリットガラス２２上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度の間隔で所定の弾力性を持って圧接することにより、読取り深度方向の誤差を押さえる等している。
【００６５】
また、スリットガラス２２の表面はインク等の付着や固着が起き難くなるように、その表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理が施されている。また、上述した可撓性ガイドをスリットガラス２２の上の読取位置（処理位置）近傍まで張り出し、読取位置では原稿面が積極的にスリットガラス２２接触せず、しかも原稿先端は、スリットガラス２２の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。
【００６６】
一方、原稿の先端がスリットガラス２２上の読取位置に到達するタイミングを読取りモータ１０３のパルスカウントにより制御し、このタイミングで副走査方向の表面画像有効読取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。
【００６７】
次いで、スリットガラス２２を経て加圧ローラ４７に送り込まれる。加圧ローラ４６および加圧ローラ４７は読取り搬送ローラ４４による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【００６８】
一方、スリットガラス２２上で読取り搬送ローラ４４、加圧ローラ４６および加圧ローラ４７で挟持されて読取りが終了した原稿は、第２読取り搬送部２９に送られる。
【００６９】
第２読取り搬送部２９は、上面より読取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ５３と、密着イメージセンサ５３の下方に設けられ、密着イメージセンサ５３の読取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材５４とを備えており、読取り搬送ローラ４４および加圧ローラ４７に挟持されて第１読取り搬送部２８から送り出された原稿は、密着イメージセンサ５３および押圧部材５４の間を通過する。ここで、両面モードの場合には原稿先端が密着イメージセンサ５３に到達するタイミングをレジストセンサ５０の先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、このタイミングで裏面画像の有効読取り領域を図示しない密着センサユニットへ送信する。
【００７０】
この信号に基づいて密着イメージセンサ５３により原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、密着センサユニットによって表面と同じに電気的に変換された後、密着センサユニットから本体制御部１１１に転送される。また、押圧部材５４はシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをするものである。
【００７１】
また、表面および裏面の原稿読取り領域終了のタイミングは、原稿の後端をレジストセンサ５０で検知した時点からのパルスカウントによって制御するようになっており、その後、原稿は排紙駆動ローラ５５ａおよび排紙従動ローラ５５ｂに挟持されてスタック部３１上に排出される。
【００７２】
スタック部３１は排紙スタッカー５６および排紙スタッカー５６の面内に設けられ、小サイズの原稿が排紙される凹状の排紙スタッカー５７から構成されている。また、排紙スタッカー５６は原稿の排紙方向下流側が高く構成されており、排出原稿の飛び出しの防止とスタック原稿の揃え精度の向上に図るように工夫されている。
【００７３】
また、複数枚の原稿の連続読取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止するため、読取りの完了した原稿の排出動作は、次原稿の読取り開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ５８を抜けた時点で本体制御部１１１に排紙完了信号を送信し、原稿の搬送を完了する。
【００７４】
また、小サイズ原稿のスタック時には、反転部３２の反転切換え爪５９を反転切換えソレノイド１０５により実線位置から破線位置に切換え、反転経路６０に原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ６１ａと反転排紙従動ローラ６１ｂにより挟持することにより、排紙スタッカー５６上の小サイズ専用の排紙スタッカー５７に排出することにより、小サイズ原稿の排出後の視認性を向上させることができる。
【００７５】
また、原稿テーブル２４は回転支点６２を中心に上方に回転待避できるようになっており、排紙原稿の取り出し時に原稿テーブル２４は回転支点６２を中心に上方に回転させることにより、排紙スタッカー５６または排紙スタッカー５７に排紙された原稿の取り出し性を向上させることができる。
【００７６】
また、原稿の排出時には、反転切換え爪５９の動作と排出原稿の後端との同期を取り、原稿が排出された直後に反転切換え爪５９を反転切換えソレノイド１０５によって破線で示す方向に回動させることにより、排出原稿の後端を叩くことにより、排出原稿が排紙路上に残留したままの状態、すなわち、原稿の後端残りを防止する制御を行う。
【００７７】
次に、作用を説明する。
【００７８】
本実施形態では、読取位置を挟んで読取搬送ローラ４４に加圧される加圧ローラ（第１加圧部材）４６および加圧ローラ（第２加圧部材）４７を設け、読取搬送ローラ４４および加圧ローラ４７のニップに原稿の先端が進入するとき、および読取搬送ローラ４４および加圧ローラ４６のニップから原稿の後端が抜け出るときに発生するショックを低減することを特徴とするものである。
【００７９】
以下、具体的に説明する。
【００８０】
読取り搬送ローラ４４は、搬送速度精度を要求されるため、硬度の高いゴムローラが使われる例が多い。このとき、従来では、加圧ローラ４６、４７は読取り搬送ローラ４４よりも堅い素材、例えば、ＰＯＭ等の素材を使い、表面の平滑性、低摩擦性を重視した選択となっている。
【００８１】
ところが、このように比較的硬度の高い読取り搬送ローラ４４に硬度の加圧ローラ４７加圧させた場合、図４にＫで示すように、小さなニップ間で加圧力が急激に上昇してしまう。
【００８２】
ここに原稿が進入した場合、原稿の先端の進入を確保するために加圧ローラ４７を急激に変化させる力が必要となり、これが原稿にショックを与えることになる。これら読取り搬送ローラ４４に硬度の高い加圧ローラ４６を作用させた場合も同様の現象であり、原稿の後端が、読取り搬送ローラ４４と加圧ローラ４６の小さなニップ間を抜けた瞬間、それまであった加圧ローラ４６の送り力が急激になくなり、このとき、読取位置よりも下流に発生していた原稿のたるみが瞬時にピンと張る動作を開始する。このことにより、原稿が張りつめる間は、送りが遅くなり画像伸びの現象が発生することとなる。
【００８３】
そこで、本実施形態では、加圧ローラ４６、４７を図５に示すようにスポンジまたはゴム等の低硬度素材（軟質素材）によって構成したのである。このようにすれば、読取り搬送ローラ４４に加圧ローラ４６、４７が加圧されたときに、加圧ローラ４６、４７が図６に示すように変形し、図４にＬで示すようにニップ幅が広くなり、同じ加圧力であっても、その圧力分布が低くなる。
【００８４】
このような状態の読取り搬送ローラ４４と加圧ローラ４７のニップに原稿が進入した場合には、徐々に加圧が高まるため急激なショックが原稿に作用しない。また、読取り搬送ローラ４４と加圧ローラ４６のニップから原稿の後端が抜ける場合にも、送り力が徐々に無くなっていくため、その間に原稿の弛みが徐々に張られて解消し、大きなショックとして表われない。
【００８５】
このように、読取り搬送ローラ４４に対して加圧ローラ４６、４７を十分に変形させてニップ幅を形成することができる素材を用いることにより、読取り搬送ローラ４４および加圧ローラ４７のニップに原稿の先端が進入するとき、および読取り搬送ローラ４４および加圧ローラ４６のニップから原稿の後端が抜けでるときに発生していたショックを低減することができる。
【００８６】
ところで、加圧ローラ４６、４７を低硬度素材で構成した場合には、加圧ローラ４６、４７の表面が粘着効果を持つことになり、鉛筆原稿等の場合にはそのカーボンが加圧ローラ４６、４７の表面に転写され、その後に通紙した原稿が汚されることになる。また、加圧ローラ４６、４７の摩擦が高いと、分離された原稿が読取り搬送ローラ４４および加圧ローラ４６のニップと読取り搬送ローラ４４および加圧ローラ４７のニップに進入する際に、原稿の先端が加圧ローラ４６、４７の腹に当たり、進入時にショックが発生してしまうことも考えられる。
【００８７】
これを解消する手段として、図５に示すように加圧ローラ４６、４７の表面４６ａ、４７ａにフッ素系コーテング材等の低摩擦部材をコーテングするか、あるいは低摩擦および高耐久素材のチューブを被せることにより、加圧ローラ４６、４７の表面４６ａ、４７ａの摩擦係数を低下させることにより、ニップ幅が大きく取れ、かつ表面４６ａ、４７ａが滑らかで、滑りやすく、汚れが着きにくい加圧ローラ４６、４７を得ることができる。これに加えて、耐摩耗性の高い加圧ローラ４６、４７を製作することができる。
【００８８】
なお、加圧ローラ４６、４７は全ての低硬度の材質から構成する必要はなく、少なくとも外周層を低硬度の材質から構成しても良い。この場合に、加圧ローラ４６、４７の外周層を発泡スポンジ状の弾性部材から構成したり、ゴム硬度９０以下のゴム系弾性部材から構成することが望ましい。
【００８９】
また、加圧ローラ４６、４７の外周面に低摩擦部材を形成する場合には、０．３未満となる部材を形成することが望ましい。
【００９０】
なお、本実施形態では、本発明をＡＤＦに適用した例を示しているが、これに限らず、用紙（転写紙）に画像を転写する画像形成装置に適用しても良い。この場合、処理位置は、読取位置ではなく、転写位置になる。
【００９１】
【発明の効果】
本発明によれば、処理位置において用紙の搬送性が低下するのを防止することができるとともに、鉛筆用紙等の脱落しやすい描画材による用紙でも転写汚れを防止するできる用紙搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る用紙搬送装置の一実施形態を示す図であり、その用紙搬送装置としてのＡＤＦの概略構成図である。
【図２】一実施形態のＡＤＦのブロック図である。
【図３】一実施形態のスリットガラス、読取り搬送ローラおよび加圧ローラの配置を示す図である。
【図４】一実施形態の読取り搬送ローラと加圧ローラのニップ幅と圧力の関係を示す図である。
【図５】一実施形態の加圧ローラの構成図である。
【図６】一実施形態の読取り搬送ローラに加圧ローラを変形させて加圧した状態を示す図である。
【図７】従来のＡＤＦの読取位置周辺の装置構成を示す図である。
【符号の説明】
２３ ＡＤＦ（用紙搬送装置）
２２ スリットガラス（読取位置）
４４ 読取り搬送ローラ（搬送駆動部材）
４６ 加圧ローラ（第１加圧部材）
４７ 加圧ローラ（第２加圧部材）

Claims (6)

1. 搬送駆動部材と、用紙の処理位置に対して上流側に設けられ、前記搬送駆動部材に加圧される第１加圧部材と、用紙の処理位置に対して下流側に設けられ、前記搬送駆動部材に加圧される第２加圧部材とを備え、前記搬送駆動部材と第１加圧部材および前記搬送駆動部材と第２加圧部材によって用紙を挟持しながら前記処理位置に対して用紙の搬入および搬出を行う用紙搬送装置において、
   前記第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも一方を、前記搬送駆動部材に加圧されるときに変形して前記搬送駆動部材との間で所定幅のニップを形成するように変形する低硬度素材から構成するとともに、外周部を低摩擦部材から構成することを特徴とする用紙搬送装置。
2. 前記第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも外周層は、発泡スポンジ状の弾性部材から構成されることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記第１加圧部材および第２加圧部材の少なくとも外周層は、ゴム硬度９０以下のゴム系弾性部材から構成されることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
4. 前記第１加圧部材および第２加圧部材の外周面は、摩擦係数が、０．３未満となる部材から構成されることを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
5. 前記第１加圧部材および第２加圧部材の外周面は、フッ素系コーテング材によってコート処理されたものから構成されることを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の用紙搬送装置。
6. 前記第１加圧部材および第２加圧部材の外周面は、低摩擦および高耐久素材で被覆されたものから構成されることを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の用紙搬送装置。

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