JP2004253624A

JP2004253624A - 積層鉄心用鉄板の搬送方法および搬送装置

Info

Publication number: JP2004253624A
Application number: JP2003042545A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Miyauchi; 秀紀宮内; Masahiro Kawaguchi; 雅洋川口
Original assignee: Japan AE Power Systems Corp
Current assignee: Japan AE Power Systems Corp
Priority date: 2003-02-20
Filing date: 2003-02-20
Publication date: 2004-09-09

Abstract

【課題】複数枚の鉄板を同時に搬送できるようにする。
【解決手段】装置本体１５の両端に、７枚の鉄板からなるブロック３ｂの両端を把持するための楔ライナ１８と把持部１９とからなる一対の把持手段１６を設け、ブロック３ｂの中間部を吸着するマグネット２３を一対の把持手段１６の間に複数設け、近接スイッチ２５がブロック３ｂの上端を検出したら楔ライナ１８が移動して最上のブロック３ｂとその下のブロック３ｂとの間に割り込むように、楔ライナ１８の先端１８ａと近接スイッチ２５との高さをブロック３ｂの高さと一致させる。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層鉄心用鉄板の搬送方法および搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
変圧器は、鉄心に三層分のコイルを巻回して構成される。この鉄心の種類には、積層鉄心用鉄板（以下、単に鉄板という）を複数枚積層して構成した積層鉄心がある。
【０００３】
積層鉄心を製造するには、以下のようにして行なわれている。図７（ａ）（ｂ）に示すように４台のリフタ４の昇降台５の上には、予め鉄板を加工して作った中板１ａ・外板２ａ・ヨーク板３ａが個別に載置されている。夫々の昇降台５に載置された鉄板は、積層することで断面形状が円形となるように、異なる高さ位置では異なる幅寸法となるのものが複数枚準備されている。これらの鉄板は、積上台８上にスペーサ９および定規１０を介して決められた特定位置に搬送して積層され、Ｅ字形状に組み立てられる。組み立てることにより、中脚１・外脚２・ヨーク３が構成される。
【０００４】
昇降台５上から積上台８上への鉄板の搬送は、鉄板を１枚ずつ搬送する搬送装置１１を用いて行なわれる。従来の搬送装置１１は、三次元空間内で移動可能な装置本体６と真空パッド７とによって構成され、作業者１２の補助により昇降台５上の鉄板の上面を複数の真空パッド７で吸引して１枚の鉄板を持ち上げ、その状態で水平移動して積上台８上に降ろす作業を繰り返すようになっている。
【０００５】
また、従来の搬送装置としては、１枚の鉄板を一方の形式の鉄心の中脚として使用したり、他方の形式の鉄心の中脚として使用するために、鉄板を反転させて搬送する搬送装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
更に、同じ高さ位置を占めてＥ字形状をなす鉄板のみを一度に複数枚搬送する搬送装置もある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭５０−５８２３号公報（第１１２頁、第１〜４図）
【０００８】
【特許文献２】
特開昭５２−１１８２１７号公報（第８７頁、ｆｉｇ１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、鉄板の上面を真空パッドで吸着する等して持ち上げることにより、鉄板を一枚ずつ搬送して積層しているため、作業時間が多くかかるという問題がある。
【００１０】
そこで本発明は、斯かる課題を解決した積層鉄心用鉄板の搬送方法および搬送装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するための請求項１に係る積層鉄心用鉄板の搬送方法の構成は、決められた位置に夫々積み重ねられると共に異なるタイプの複数種類の鉄板を、各タイプごとに夫々特定の位置へ搬送して積層する積層鉄心用鉄板の搬送方法において、各タイプごとに複数枚の鉄板をひとつのブロックとし、ブロックごとに搬送することを特徴とする。
【００１２】
斯かる積層鉄心用鉄板の搬送方法では、複数枚の鉄板をひとつのブロックとし、ブロックごとに搬送するので、鉄板を１枚ずつ搬送するのに比べて、鉄板の搬送時間が大幅に短縮される。
【００１３】
請求項２に係る搬送装置の構成は、移動可能な装置本体と、当該装置本体の両端近傍に配置されると共に相互に接近・離反可能に構成された一対の楔ライナと、夫々の楔ライナの上に載ったブロックの端部を当該楔ライナとで挟持するための把持部と、一対の楔ライナ間に配置されると共に昇降可能に設けられた磁石と、一対の楔ライナの先端からの高さが前記ブロックの厚さと略等しくなるように前記ブロックにおける最上部の鉄板の上面を検出する近接スイッチとで構成したことを特徴とする。
【００１４】
斯かる搬送装置では、楔ライナを挿入することにより、最上のブロックの両端部をその下のブロックから分離させ、ブロックの両端部を楔ライナと把持部とで挟持し、ブロックの中間部を磁石で吸着した状態でブロックを持ち上げるので、複数枚の鉄板からなるブロックを持ち上げることができる。
【００１５】
請求項３に係る搬送装置の構成は、前記楔ライナの先端に、先端を丸めたガイド部材を設けたことを特徴とする。
【００１６】
斯かる搬送装置では、楔ライナの先端のガイド部材が最下部の鉄板の下面に先に当接するので、ブロックとブロックとの間へ楔ライナを確実に割り込ませることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による積層鉄心用鉄板の搬送方法および搬送装置の実施の形態を説明する。
【００１８】
積層鉄心は、図１（ａ）のようにＥ形状に組み立てる。これは、後工程で三層分のコイルを装着してヨークを取り付けるための前段階となる。図１（ａ）のＡ−Ａ矢視図を図１（ｂ）に示すように、外脚２は横断面形状が略円形のステップラップ形状になるように図２（ｂ）の外板２ａを積層したものであり、中脚１・ヨーク３も同様に図２（ａ）（ｃ）の中板１ａ・ヨーク板３ａを積層したものである。例えば外脚２の場合を図１（ｂ）に示すように、外脚２は幅寸法の異なる１２のブロック２ｂを積層して構成されている。
【００１９】
ここで、１つのブロックは幅寸法が同じ鉄板を例えば７枚重ねて構成されている。つまり、図２に示すように結束用の貫通孔１４を形成した中板１ａ・外板２ａ・ヨーク板３ａを、図３〜図４に示すように７枚ずつ積層してブロック１ｂ，２ｂ，３ｂが構成され、例えば図３（ｂ）に示すようにブロック３ｂが複数段に積層されているように、ブロック１ｂ，２ｂ，３ｂの夫々が複数段に積層されている（図示せず）。図３を見ると解るように、各ブロックでは、幅寸法は同じであるが、長さは同一寸法ずつ順次に小さくなっており、両端には段差が生じている。これは、図１（ｃ）に示すように相互に直角に配置されるブロック２ｂとブロック３ｂとが交互配置となって結果として外脚２とヨーク３とが摩擦抵抗で結合されるようにしたものである。
【００２０】
このようにブロック１ｂ，２ｂ，３ｂの夫々が、従来の図７の場合と同様に、異なる位置で複数段に積層されており、これらを搬送して夫々のブロックごとに図７の右側に示すＥ字形状に積層するための搬送装置が設けられている。
【００２１】
搬送装置の構成を図５に示す。ブロックの中で最も長いブロック３ｂよりも少し長い装置本体１５が、昇降可能で水平移動可能でかつ中央部分の図示しない鉛直軸を中心として回動可能に設けられている。装置本体１５の両端近傍には、一対の把持手段１６が水平方向へ相互に接近・離反可能に設けられ、把持手段１６は図示しない駆動手段に連動連結されている。把持手段１６は、装置本体１５に沿って水平移動可能な移動台１７と、移動台１７に固定された楔ライナ１８と、楔ライナ１８の上に載ったブロックを当該楔ライナ１８とで挟持するための把持部１９とで構成されている。
【００２２】
楔ライナ１８は積み上げられた複数のブロックのうちの上から１ブロック目と２ブロック目との境に水平に割り込ませるためのものであり、図６（ａ）に示すように先端部が尖って、θ_１＝２０°，θ_２＝１０°の形状となっている。この楔ライナ１８の先端には、楔ライナ１８の先端１８ａが確実に上下のブロック３ｂの間に割り込めるようにするために、略Ｊ字の断面形状を有するガイド部材２６が取り付けられている。
【００２３】
把持部１９は、移動台１７に軸２２を介して回動自在に設けられた回動体２０と当該回動体２０に結合した指２１とで構成される。回動体２０は、図示しない駆動手段に連動連結されている。
【００２４】
一対の把持手段１６の間には２つのグループに分かれた合計８個のマグネット（磁石）２３が昇降可能に設けられている。８個のマグネット２３は、昇降するロッド２４を介して図示しない単一の駆動手段に連動連結されている。
【００２５】
このほか、一対の楔ライナ１８の先端１８ａからの高さが前記ブロックの厚さと等しくなるように、前記ブロックにおける最上部の鉄板の上面を検出する近接スイッチ２５が両端の一対のマグネット２３の間に配置されている。
【００２６】
次に、斯かる搬送装置の作用を説明する。例えば最も長い図５のブロック３ｂを搬送する場合について説明する。図５（ａ）に示すように、搬送装置の装置本体１５をブロック３ｂの上方へ移動させ、その後に装置本体１５を降下させる。そして、近接スイッチ２５がブロック３ｂにおける最上部の鉄板の上面を検出すると装置本体１５の降下が停止する。このとき、図６（ａ）に示すように一対の楔ライナ１８の先端１８ａは、積み上げられた複数のブロック３ｂのうちの上から１ブロック目と２ブロック目との境に位置する。
【００２７】
この状態から把持部１９が軸２２を中心として回動し指２１が楔ライナ１８から離れた後に、一対の把持手段１６が水平方向へ移動して相互に接近すると、ガイド部材２６の先端が最上のブロック３ｂにおける最下部の鉄板の下方へ入り込み、最下部の鉄板を少し持ち上げることによって、最上のブロック３ｂと二段目のブロック３ｂとが分離する。その後、一対の把持手段１６が更に接近し、図６（ｂ）のように楔ライナ１８の先端１８ａが最も短い鉄板の端部まで移動し、更に一対の把持手段１６が接近すると図６（ｃ）のように楔ライナ１８の上に最上のブロック３ｂの両端が載る。このあと、把持部１９が軸２２を中心に回動し、ブロック３ｂの両端は楔ライナ１８と指２１とで把持される。
【００２８】
このように最上のブロック３ｂの両端を少し持ち上げた状態で、マグネット２３を最上のブロック３ｂの上面まで降下させて吸着させ、図５（ｂ）のように１ブロックのみを上昇させる。最上のブロック３ｂの両端を少し持ち上げてその下のブロック３ｂとの間に隙間を作ることにより、マグネット２３で吸着させたときに上から２番目のブロック３ｂを一緒に持ち上げることなく最上部のブロック３ｂのみを持ち上げて分離することが可能となる。
【００２９】
以上のようにしてブロック３ｂが１ブロック分持ち上がったら、装置本体１５を目的の位置まで移動させ、ブロック３ｂを積層する。ブロック１ｂ，２ｂについても同様にして行ない、このような作業を繰り返すことにより、ブロック１ｂ，２ｂ，３ｂをＥ字形状に積層することができる。
【００３０】
なお、１ブロックあたりの鉄板の枚数は７枚に限らず何枚でも良い。枚数を変更した場合は、近接スイッチ２５と一対の楔ライナ１８の先端１８ａとの距離を変更することになる。
【００３１】
【発明の効果】
以上の説明からわかるように、請求項１，２に係る積層鉄心用鉄板の搬送方法および搬送装置によれば、複数枚の鉄板をひとつのブロックとし、ブロックごとに搬送するので、従来のように鉄板を１枚ずつ搬送していたのに比べて、鉄板の搬送時間と更には積層鉄心の組立時間が大幅に短縮される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による積層鉄心用鉄板の搬送方法の実施の形態に係り、（ａ）は積層鉄心の組立状態を示す平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視図、（ｃ）は（ａ）におけるＢ部の拡大図。
【図２】積層鉄心を構成する鉄板の種類を示す平面図。
【図３】積層鉄心を構成する鉄板のうちのヨーク板３ａを７枚ずつ積層したブロック３ｂを積み重ねたものに係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図４】積層鉄心を構成する鉄板のうちの中板１ａ・外板２ａを７枚ずつ積層してブロックとしたものに係り、（ａ）はブロック２ｂの平面図、（ｂ）はブロック１ｂの平面図。
【図５】本発明による搬送装置の実施の形態に係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図６】本発明による搬送装置の実施の形態を示す作用説明図。
【図７】従来の積層鉄心用鉄板の搬送方法に係り、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視図。
【符号の説明】
１ａ…中板
２ａ…外板
３ａ…ヨーク板
１ｂ〜３ｂ…ブロック
１５…装置本体
１８…楔ライナ
１８ａ…先端
１９…挟持部
２５…近接スイッチ
２６…ガイド部材

Claims

決められた位置に夫々積み重ねられると共に異なるタイプの複数種類の鉄板を、各タイプごとに夫々特定の位置へ搬送して積層する積層鉄心用鉄板の搬送方法において、
各タイプごとに複数枚の鉄板をひとつのブロックとし、ブロックごとに搬送することを特徴とする積層鉄心用鉄板の搬送方法。
移動可能な装置本体と、当該装置本体の両端近傍に配置されると共に相互に接近・離反可能に構成された一対の楔ライナと、夫々の楔ライナの上に載ったブロックの端部を当該楔ライナとで挟持するための把持部と、一対の楔ライナ間に配置されると共に昇降可能に設けられた磁石と、一対の楔ライナの先端からの高さが前記ブロックの厚さと略等しくなるように前記ブロックにおける最上部の鉄板の上面を検出する近接スイッチとで構成したことを特徴とする搬送装置。
前記楔ライナの先端に、先端を丸めたガイド部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。