JP2004251279A - 車両の駆動ユニットの制御方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行状況或いは駆動ユニットの運転状態に応じて、車両がクラッチを切られた状態で走るフリーランニング運転が設定される、車両の駆動ユニットの制御方法において、クラッチが連結された走行運転とフリーランニング運転との間の移行の際に、前記駆動ユニットの出力パラメータ、好ましくはトルク或いは車両速度が、一定の値に設定される。車両の駆動ユニットの制御装置(40、45)は、クラッチが連結された走行運転とフリーランニング運転との間の移行の際に、前記駆動ユニットの出力パラメータ、好ましくはトルク或いは車両速度を一定の値に設定する手段(1、50)を備えている。
【選択図】 図1
Description
出力パラメータのための一定の値がクラッチの介入と車両ブレーキの介入との調整によって調節されると、特に有利である。このようにすることによって、クラッチが連結された走行運転とフリーランニング運転との間の移行の際の上述の減速及び加速が極めて簡単且つ確実に回避される。
このようにすることによって、燃料消費と有害物質の排出が最も簡単に且つ最大規模で削減される。
本発明に基づく方法は、例えば、車両のエンジン制御装置、トランスミッション制御装置、および/またはクラッチ制御装置で、例えばコンピュータプログラムの形で実現することができる。車両は、本実施例では、例えば内燃機関を備えているものとする。車両の運転の際に、車両の内燃機関が車を駆動せず、いわゆる惰走運転の下で多かれ少なかれ制動的に働く走行状態がある。この惰走運転の下では、動いている駆動輪からトランスミッション及びクラッチを介して、エンジン制動トルクがエンジンへ伝えられる。その際、惰走運転は特に、ドライバーが足をアクセルペダルから放した時に発生する。しかしながら、このことは必ずしも未だドライバーが車両を実際にエンジン制動トルク、それ故いわゆるエンジンブレーキで制動しようとしているということを意味してはない。それ故、本発明によれば、惰走運転が検出されると先ずエンジンへのエンジン制動トルクの伝達が遮断され、その際に、例えばクラッチが切られる。その際、惰走運転は、例えば、前もって定められた第一の時間の間アクセルペダルの操作が行われないということによって検出される。このようにすることによって、エンジンブレーキが無くなり、車両の減速が弱められる。これによって、車両がアイドリング運転となり、エンジンブレーキが利いている時よりも滑走段階が長くなる。このようにすることによって、単位走行区間当りの燃料消費と有害物質の排出が削減される。更には、内燃機関のスイッチを切ってしまうこともでき、これによって単位走行区間当りの燃料消費と有害物質の排出は更に削減される。そのような内燃機関のスイッチオフは追加として、触媒装置がある場合に、触媒装置にそれ以上冷たい空気が流れなくなるという利点をももたらす。このことは、内燃機関のスイッチを切ってしまえば、触媒装置が惰走運転の時よりも冷却されることが遥かに少ないということを意味している。このことは、その後に続くエンジンスタートの際の有害物質の排出の減少をもたらす。
更に、車両の惰走運転の下で、追加として或いは代わりのやり方として、車両のブレーキが操作された時に、エンジン制動トルクを再び伝達するというように工夫することができる。その際、このブレーキ操作の検出もまた、本発明に基づく方法が実現されている制御装置へ伝えることができる。車両のブレーキの操作に基づいて、制御装置はドライバーの制動しようとする意思を検出するが、これによってドライバーの制動しようとする意思が燃料の節約よりも高い優先順位を持っている。この場合に、ブレーキの保護のためにエンジン制動トルクの伝達の遮断が解除され、惰走運転の下でエンジンブレーキが再び起動される。
プログラムステップ315では、制御装置において、車両のエンジンドラッグ制御が起動していないかどうかがチェックされる。エンジンドラッグ制御が起動していなければ、プログラムステップ320へ進められ、そうでない場合には、図1に示されているプログラムステップ165へ分岐される。プログラムステップ320では、図1のプログラムステップ165の場合と同じように、内燃機関がそこに述べられているやり方でスイッチオンされ且つクラッチがエンジン制動トルクの伝達のために連結される。更に、プログラム変数がリセットされ、車両は新たな惰走運転をできるようになる。このようにすることによってエンジンブレーキが起動されるが、プログラムステップ320では、エンジンドラッグ制御によっては制御されていない。ブレーキ圧は、プログラムステップ305或いはプログラムステップ310で述べられたように、例えば電気油圧式ブレーキによって、立ち上げられ、また追加として車両のアンチブロックシステムによって制御可能である。
プログラムステップ315で、エンジンドラッグ制御が起動しているということが確認された場合には、プログラムステップ165で、図1による説明に加えて、起動されたエンジンブレーキがエンジンドラッグ制御によって制御される。ブレーキ圧は、ここでも、プログラムステップ305或いはプログラムステップ310で述べられたように、電気油圧式ブレーキによって、場合によっては車両のアンチブロックシステムの支援を得て制御される。
図4に示されている本発明の第一の実施態様によれば、駆動ユニットの第一の制御装置40を備えることができ、該制御装置は、例えば車両のエンジン制御装置の中に組み込むことができる。その際、第一の制御装置40は制御ユニット1を含んでいる。制御ユニット1は、目標速度測定ユニット5及び実際速度測定ユニット10と接続されている。実際速度測定ユニット10は、例えば速度センサとして設計することができ、当業者には既に知られているやり方で、実際の車両速度、即ち実際速度を測定する。目標速度測定ユニット5は、移行の開始前、及び検出(この検出に基づいてその様な移行が行われることになる)の後、それ故、例えば惰走運転の検出の後或いはエンジン制動トルクを再伝達するための操作の検出の後の時点で、正にその時の実際速度を測定し、それを目標速度として選ぶ。
プログラムのスタートの後、制御ユニット1は、プログラムステップ505で、車両ブレーキ設定ユニット25を介して車両ブレーキ制御装置35に指示して、車両制動トルクを、例えば制御ユニット1に記憶されている前もって与えられた車両制動トルク値まで或いは同じく前もって与えられた時間的傾斜関数に基づいて連続的に引き上げる。その際、この車両制動トルクの連続的引き上げは、クラッチの接続の際に車両の望ましくないガクガクした減速が避けられるようにプリセットできる。その際、車両制動トルクの連続的引き上げは、例えば、試験台の上で、および/または走行テストの際に走行状況に応じて或いは駆動ユニットの運転状態に応じて適用された時間的傾斜関数を介して実現することができる。その際、適用されるそのような複数の時間的傾斜関数は、制御ユニット1に、或いは制御ユニット1に組み込まれている記憶装置に、その時々の走行状況に合わせて或いは駆動ユニットのその時々の運転状態に合わせて格納することができる。プログラムステップ505で、移行の開始直前に適切な時間的傾斜関数を選択するために、実際の走行状況は、例えば、走行路の勾配及び駆動ユニットの運転状態に基づいて、或いはエンジン回転数及びギヤの変速比などの運転パラメータ、並びに例えばエンジン温度、給気圧力、及び例えば周囲温度及び周囲圧力などの環境条件に基づいて、当業者には既に知られているやり方で考慮することができる。このようにすることによって、クラッチの接続の際に車両の望ましくない、特にガクガクした減速が避けられる。前もって与えられた車両制動トルクは、例えばクラッチが連結された走行運転への移行の直後のエンジンブレーキのトルクにほゞ等しくなるように選択することができる。その際、前もって与えられた車両制動トルクの値は、例えば同じく車両テストの枠組みの中で、この車両テストの際にクラッチが連結された走行運転への移行の直後に調節されるべきエンジンブレーキのトルクの平均値にほゞ匹敵するように適用可能である。前もって与えられる車両制動トルクの値もまた、制御ユニット1に、或いは制御ユニット1の中に組み込まれている記憶装置に格納することができる。次いで、プログラムステップ510へ進められる。
5…目標速度測定ユニット
10…実際速度測定ユニット
15…起動ユニット
20…クラッチ設定ユニット
25…車両ブレーキ設定ユニット
30…クラッチ制御装置
35…車両ブレーキ制御装置
40…駆動ユニットの第一の制御装置
45…駆動ユニットの第二の制御装置
50…制御ユニット
55…車両質量測定ユニット
60…勾配測定ユニット
65…ミッション制御装置
70…エンジン回転数測定ユニット
Claims (10)
- 走行状況或いは駆動ユニットの運転状態に応じて、車両がクラッチを切られた状態で走るフリーランニング運転が設定される、車両の駆動ユニットの制御方法において、
クラッチが連結された走行運転とフリーランニング運転との間の移行の際に、前記駆動ユニットの出力パラメータ、好ましくはトルク或いは車両速度が一定の値に設定されること、
を特徴とする車両の駆動ユニットの制御方法。 - 前記出力パラメータのための前記一定の値がクラッチの介入と車両ブレーキの介入との調整によって調節されることを特徴とする請求項1に記載の制御方法。
- 前記出力パラメータのための前記一定の値が制御装置によって調節されることを特徴とする請求項1または2に記載の制御方法。
- 前記出力パラメータのための前記一定の値が、特性マップによって、エンジン回転数、エンジンドラッグトルク、車両質量、走行路の勾配、及び、実際のギヤ変速比、特にシフトされているギヤの段階或いはシフトされている走行レンジ、に応じて調節されることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の制御方法。
- クラッチが連結された走行運転からフリーランニング運転への移行の後に、起動された車両ブレーキの制動効果が、走行状況或いは駆動ユニットの運転状態に応じて弱められること特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の制御方法。
- フリーランニング運転からクラッチが連結された走行運転への移行の前に、車両ブレーキの制動効果が、走行状況或いは駆動ユニットの運転状態に応じて高められることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の制御方法。
- フリーランニング運転の際には、熱機関の内燃機関がスイッチオフされることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の制御方法。
- フリーランニング運転からクラッチが連結された走行運転への移行の前に、燃焼駆動が、燃料のシーケンシャル噴射による車両のエンジンによって、充填制御および電動モータの支援の少なくともいずれかによって、再びスイッチオンされることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の制御方法。
- 内燃機関が再びドライブトレインと接続される前に、エンジン回転数が、ドライブトレインの回転数のための前もって定められた回転数差に向かって調節されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の制御方法。
- 走行状況或いは駆動ユニットの運転状態に応じて、車両がクラッチを切られた状態で走るフリーランニング運転で運転される、車両の駆動ユニットの制御装置(40、45)において、
クラッチが連結された走行運転とフリーランニング運転との間の移行の際に、前記駆動ユニットの出力パラメータ、好ましくはトルク或いは車両速度を一定の値に設定する手段(1、50)
を備えていることを特徴とする車両の駆動ユニットの制御装置。
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