JP2004239165A - 建設機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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- F02P11/025—Shortening the ignition when the engine is stopped
Abstract
【課題】オートストップ機能を備えた建設機械においてエンジンが高回転のまま停止することを防止し、エンジントラブルを解消するとともに寿命を長くすることができる建設機械のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】本装置のコントローラ２００は、リミットスイッチ２１１ｂによってゲートレバー２１１ａの開状態が検出されたこと、及び、回転センサ２１３によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件としてエンジン１００のオートストップ制御を動作させるように構成されている。
【選択図】 図１
【解決手段】本装置のコントローラ２００は、リミットスイッチ２１１ｂによってゲートレバー２１１ａの開状態が検出されたこと、及び、回転センサ２１３によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件としてエンジン１００のオートストップ制御を動作させるように構成されている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルやクレーンなどの建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
燃料消費量の削減や環境に放出される有害な排気ガスの削減などを図るため、無作業時に建設機械のエンジンを自動停止させる技術として、たとえば特許文献１が公知である。
【０００３】
特許文献１のエンジン制御システムは、オペレータがゲートレバーを開閉（上下操作）することにより建設機械の作業時・無作業時を検知して、ゲートレバーが開かれて無作業時を検知したときにはエンジンを停止し、ゲートレバーが閉じられて作業時を検知したときにはエンジンを始動して、キー操作のわずらわしさを軽減するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４１０６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１のように、無作業時にエンジンを自動停止させるいわゆるオートストップ機能を備えた建設機械において、スロットルレバーをＨｉｇｈ（高回転）にした状態でオートストップが働くと、エンジンが高温のまま停止してしまう。このため、タービン過給機付きエンジンの場合には、そのタービンの軸受けが焼きつきを起こすなどトラブルを発生するおそれがある。
【０００６】
また、エンジンを始動する際にも、スロットルレバーがＨｉｇｈのままであると、いきなり高回転数でエンジンが始動してしまう。その結果、油膜切れなどによって、エンジンに負担をかけるだけでなく、エンジンの寿命を縮めかねない。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オートストップ機能を備えた建設機械においてエンジンが高回転のまま停止することを防止し、エンジントラブルを解消するとともに寿命を長くすることができる建設機械のエンジン制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、エンジンと、オペレータの操作によりこのエンジンの回転数を指令するエンジン回転数指令手段と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーと、このゲートレバーの開閉状態を検出するゲートレバー位置検出手段と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジン制御手段とを具備し、このエンジン制御手段は、上記ゲートレバー位置検出手段によってゲートレバーの開状態が検出されたこと、及び、上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件として上記エンジンを自動停止させるように構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、ゲートレバー位置検出手段によってゲートレバーの開状態が検出されたこと、及び、エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件として、エンジン制御手段によりエンジンが自動停止させられるので、エンジンがエンジン停止回転数以下の低速回転となった後に停止するようになる。したがって、エンジンが停止するときは低速回転となるため、例えば、タービン過給機付きのエンジンの場合であっても、タービン軸受けが焼きつくなどのトラブルが発生するおそれはなくなる。
【０００９】
請求項２記載の発明のように、上記エンジン回転数検出手段として、直接エンジン回転数を検出する回転センサを用いれば、実際のエンジン回転数に基づいて、エンジンの自動停止の正確な判断がなされるようになる。
【００１０】
請求項３記載の発明のように、上記エンジン回転数指令手段として、オペレータが操作可能なスロットルレバーを備えるとともに、上記エンジン回転数検出手段として、上記スロットルレバーの操作位置を検出するセンサを備え、上記エンジン制御手段は、このセンサによって検出された上記スロットルレバーの操作位置に基づいてエンジン回転数を求め、上記条件が成立するか否かを判断するように構成すれば、スロットルレバーの操作位置だけでエンジンの自動停止の可否判断がなされ、この場合には実際のエンジン回転数を検出しなくてもよいので、その装置構成が簡素化される。
【００１１】
請求項４記載の発明のように、オペレータの操作により上記エンジン停止回転数以下の低速を指示するデセルスイッチを備え、上記エンジン制御手段は、上記デセルスイッチが操作されたときに、上記エンジン回転数検出手段によってエンジン回転数が検出されたとみなし、上記条件が成立したと判断するように構成すれば、デセルスイッチを操作するだけで上記エンジン停止回転数以下の低速が指示されるようになるので、その操作が簡単化される。
【００１２】
請求項５記載の発明のように、上記条件の不成立時に、条件不成立を報知する報知手段を備えたこととすれば、オペレータはこの報知により条件不成立でエンジンが自動停止されないことに気付いて、適切な措置をとるように促される。
【００１３】
請求項６記載の発明のように、上記エンジン制御手段は、上記報知手段による報知後に、上記エンジン回転数指令手段による回転数低下指令を待つように構成すれば、たとえオペレータが報知に気付かずに、誤ってキーをオフしようとしても、エンジンが手動停止されるおそれがなくなる。
【００１４】
請求項７記載の発明は、エンジンと、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーと、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを有し、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数が上記エンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段を備えてなることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ゲートレバーが開かれたときに、そのときのエンジン回転数がエンジン停止回転数以上であれば警報を出力するため、オペレータに対し、エンジンを停止させる条件が整っていないことを報知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【００１７】
同図において、１００は動力源であるエンジン、２００は本発明のエンジン制御を行うためのコントローラ（エンジン制御手段に相当する）である。
【００１８】
このコントローラ２００には、ガバナ１０１、ゲートレバー装置２１１、キャンセルスイッチ２１２、回転センサ（エンジン回転数検出手段に相当する）２１３、スロットルレバー装置２１４、キースイッチ２２１、警報ブザー（報知手段、警報手段に相当する）２３１等が接続されている。
【００１９】
ゲートレバー装置２１１は、乗降口に設けられオペレータが乗降する際に開閉（上げ下げ）されるものであり、ゲートレバー２１１ａと、そのゲートレバー２１１ａの上げ下げを検知するリミットスイッチ（ゲートレバー位置検出手段に相当する）２１１ｂとを備えている。
【００２０】
キャンセルスイッチ２１２は、オペレータがエンジンのオートストップ制御を意図的に解除するためのスイッチであり、若干の待機時間があっても作業が連続するような場合にはこのキャンセルスイッチ２１２が押下される。
【００２１】
スロットルレバー装置２１４は、エンジン１００の回転数を調整するためのスロットルレバー（エンジン回転数指令手段に相当する）２１４ａを備えている。
【００２２】
エンジン１００の回転数はガバナ１０１で制御されるようになっており、その出力軸には可変容量形の油圧ポンプ１０２が直結されている。そして、この油圧ポンプ１０２から供給される圧油によって、作業用のアクチュエータを動作させるようになっている。
【００２３】
コントローラ２００は、さらにエンジン停止条件判断部２１０と、エンジン制御部２２０と、警報制御部２３０と、エンジン手動停止阻止部２４０と、回転数設定部２５０とを備えている。
【００２４】
このうちエンジン停止条件判断部２１０は、キャンセルスイッチ２１２がオフとなっていること、ゲートレバー装置２１１のゲートレバー２１１ａが上げられて、そのリミットスイッチ２１１ｂがオンとなっていること、及び、回転センサ３１２によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを満足しているかどうかを判断し、満足しているときにエンジン１００を自動停止（オートストップ）させるようになっている。
そして、このエンジン停止条件判断部２１０は、上記判断結果として条件成立信号又は不成立信号をエンジン制御部２２０、警報制御部２３０、エンジン手動停止阻止部２４０にそれぞれ発するようになっている。
【００２５】
なお、上記エンジン停止回転数とは、エンジン１００及びタービンなどの周辺機器にとって停止するのに適した安全回転数として回転数設定部２５０に予め設定されるものである。
【００２６】
エンジン制御部２２０は、キースイッチ２２１の操作によるオン信号を受けてエンジン１００を始動し、オフ信号でエンジン１００を停止する一方、エンジン始動後は、スロットルレバー装置２１４のスロットルレバー２１４ａの操作量に基づいてエンジン出力を制御する。
【００２７】
エンジン運転制御ではガバナ１０１に対して指令信号が出力されるが、この実施形態１では、さらにエンジン停止条件判断部２１０の判断結果としての条件成立信号をうけた場合に、エンジン１００の停止命令信号をガバナ１０１に送り、エンジン１００のオートストップ制御を作動させるようになっている。
【００２８】
警報制御部２３０は、エンジン停止条件判断部２１０の判断結果としての条件不成立信号をうけて警報ブザー２３１を吹鳴させ、オペレータに対して条件不成立、すなわちエンジン１００を安全に停止させる状態にないことを促す警報を発するようになっている。オペレータはこの警報により、本実施形態のオートストップ制御が行われる条件を満たしていないことに気付いて、スロットルレバー２１４ａをＬｏｗ側に操作するなどの措置をとることが促される。
【００２９】
エンジン自動停止阻止部２４０は、エンジン停止条件判断部２１０から条件不成立信号をうけた後は、キースイッチ２２１からエンジン制御部２２０へのキーオフ信号をカットすることにより、オペレータによるキースイッチ２２１の操作を無視して、エンジン１００の手動停止を阻止するものである。これにより、たとえオペレータが警報に気づかずに、誤ってキーオフ操作をしようとしても、キーがまわらないため、エンジン１００は手動停止されるおそれがなくなる。
【００３０】
図２は上記構成を有するエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートであって、以下同図を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、オペレータがキースイッチ２２１をスタート位置に回転させると、エンジン制御部２２０はガバナ１０１にスタート信号を発して、エンジン１００を始動させる（ステップＳ１）。
【００３２】
このとき、ゲートレバー２１１ａの位置を検出するリミットスイッチ２１１ｂがオフになっている場合、或いはスロットルレバー２１４ａの位置がＨｉｇｈ側にある場合には、エンジン１００の始動は行えないため、警報ブザー２３１を吹鳴させる等によりオペレータにゲートレバー２１１ａを上げ位置に、スロットルレバー２１４ａの位置をＬｏｗ側に移動させるよう促す。そして、ゲートレバー２１１ａが上げ位置にあり、且つスロットルレバー２１４ａの位置がＬｏｗ側に移動されると、キースイッチ２２１とエンジン制御部２２０との間に介在するエンジン手動停止阻止部２４０は、エンジン停止条件判断部２１０から条件不成立信号をうけていないので動作せず、したがって、キースイッチ２２１によるキー操作によりエンジン１００が始動する。なお、エンジン回転数をＬｏｗ側に移動させる手段としては、上記スロットルレバー２１４ａの他、後述する実施形態３のデセルスイッチ２１５がある。
【００３３】
その後、キースイッチ２２１はオン位置に自動的に戻り、その位置で、オペレータがスロットルレバー２１４ａをＬｏｗ側からＨｉｇｈ側に回転させると、エンジン制御部２２０はアクセル信号を発し、ガバナ１０１の設定値を変化させることによりエンジン出力を制御する。
【００３４】
ついで、エンジン停止条件判断部２１０は、オペレータがキャンセルスイッチ２１２を押したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、キャンセルスイッチ２１２が押されたと判断されると、オペレータは、上述したようにオートストップ制御を作動させたくないのであるから、上記ステップＳ１の直前に戻ってエンジン１００はそのまま稼動され続ける。一方、キャンセルスイッチ２１２が押されていないと判断されると、次のステップに進む。
【００３５】
すると、エンジン停止条件判断部２１０は、リミットスイッチ２１１ｂのオン・オフ信号により、ゲートレバー２１１ａが上がっているか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、リミットスイッチ２１１ｂのオフ信号をうけてゲートレバー２１１ａは上がっていないと判断されると、上記ステップＳ１の直前に再び戻ってエンジン１００はそのまま稼動され続ける。
【００３６】
一方、オートストップ制御がキャンセルされず、リミットスイッチ２１１ｂからオン信号を受けることによってゲートレバー２１１ａが上がっていると判断されると、エンジン停止条件判断部２１０は、回転センサ２１３で検出されたエンジン回転数が、回転数設定部２５０によって予め設定されたエンジン停止回転数以下となったか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３７】
ここで、エンジン回転数が予め設定されたエンジン停止回転数以下となっていないと判断されると、警報制御部２３０に条件不成立信号を発する。すると、警報制御部２３０は警報ブザー２３１を吹鳴させる（ステップＳ５）。
【００３８】
なお、ゲートレバー装置２１１は、通常、ゲートレバー２１１ａが上げられたときにオペレータが運転席から離れていると判断し油圧回路をロックして油圧アクチュエータの操作ができないようにするものであるが、本実施形態ではそのゲートレバー装置２１１に設けられているリミットスイッチ２１１ｂから出力される信号を利用してエンジン停止条件の判断に利用している。
【００３９】
ついで、エンジン停止条件判断部２１０は、エンジン手動停止阻止部２４０に条件不成立信号を発する。すると、エンジン手動停止阻止部２４０は、条件不成立の間はオペレータによるキーオフ操作を無視し、このためキーがまわらなくなるので、エンジン１００は手動停止されることがなくなる（ステップＳ６）。そして、ステップＳ１の直後に戻り、エンジン１００が稼動され続けることとなる。
【００４０】
一方、上記ステップＳ４において、エンジン回転数が予め設定されたエンジン停止回転数以下となっていると判断されると、エンジン停止条件判断部２１０はエンジン制御部２２０にエンジン１００の停止命令信号を発するので、エンジン制御部２２０はオートストップ制御動作に入り（ステップＳ７）、エンジン１００は自動的に停止する（ステップＳ８）。
【００４１】
以上のように、本実施形態１によれば、ゲートレバー装置２１１のリミットスイッチ２１１ｂによってゲートレバー２１１ａの開状態が検出されたこと、及び、回転センサ２１３によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件として、エンジン１００のオートストップ制御が働き、エンジン１００はエンジン停止回転数以下の低速回転となった後に停止するようになる。
【００４２】
また、この実施形態１では、エンジン停止条件判断部２１０は、エンジン１００の回転数を検出する回転センサ２１３により検出されたエンジン回転数を用いて上記条件が成立するか否かを判断するように構成されているので、実際のエンジン回転数に基づいて、エンジン１００のオートストップ制御を作動させるか否かの正確な判断がなされるようになる。
【００４３】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２に係るエンジン制御装置の機能ブロック図である。なお、以下の説明において上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように、この実施形態２におけるエンジン制御装置では、上記実施形態１における回転センサ２１３の機能をスロットルレバー装置２１４で代用している。
【００４５】
このスロットルレバー装置２１４は、スロットルレバー（エンジン回転数指令手段に相当する）２１４ａと、スロットル位置検出センサ（エンジン回転数検出手段相当する。）２１４ｂとから構成されている。
【００４６】
上記スロットル位置検出センサ２１４ｂは、例えばスロットルレバー２１４ａの回転軸に取り付けられたポテンショメータであって、オペレータによるスロットルレバー２１４ａの操作量を検出するものである。
【００４７】
そして、エンジン停止条件判断部２１０は、このスロットル位置検出センサ２１４ｂからの操作量信号をうけて、上記実施形態１と同様の条件の成否判断を行うようになっている。
【００４８】
図４は本制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【００４９】
同図におけるステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５〜Ｓ８は上記実施形態１におけるものと同様である。ただし、ステップＳ４ａでは、エンジン停止条件判断部２１０は、スロットル位置検出センサ２１４ｂによって検出されたスロットルレバー２１４ａの操作量がＬｏｗ側となっているか否かを判断する。そして、このスロットルレバー２１４ａの操作量がＬｏｗ側となっていないと判断されると、エンジン１００は高速回転しているとみなし、上記ステップＳ５に進んで警報等を発するが、スロットル位置検出センサ２１４ｂによって検出されたスロットルレバー２１４ａの操作位置がＬｏｗ側となっていると判断されると、エンジン１００は低速回転しているとみなし、上記ステップＳ７に進んでエンジン制御部２２０に対しオートストップ制御動作を行わせる。
【００５０】
以上のように、本実施形態２によれば、エンジン停止条件判断部２１０は、スロットルレバー装置２１４のスロットル位置検出センサ２１４ｂによって検出されたスロットルレバー２１４ａの操作量に基づいて、上記条件が成立するか否かが判断される。したがって、この場合には実際のエンジン１００の回転数を検出しなくてもよいので、その装置構成が簡素化される。
【００５１】
（実施形態３）
図５は本発明の実施形態３に係るエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【００５２】
同図に示すように、この実施形態３におけるエンジン制御装置では、上記実施形態１における回転センサ２１３や上記実施形態２におけるスロットル位置検出センサ２１４ｂが備えられておらず、その代わりにデセルスイッチ（エンジン回転数指令手段およびエンジン回転数検出手段として機能する）２１５を備えている。
【００５３】
このデセルスイッチ２１５は、オプションとして建設機械に装備されるものであり、オペレータがワンタッチすると、エンジンを低速回転を指令する信号が出力されるようになっている。
【００５４】
なお、このワンタッチデセルは、操作レバーのすべてが中立状態となった時点から遅延時間を経過したとき低速回転数運転を指令するいわゆるオートデセル制御が備えられていない例えば小型の油圧ショベルに搭載されるものである。
【００５５】
そして、エンジン停止条件判断部２１０は、このデセルスイッチ２１５からの低速回転信号をうけて、上記実施形態１，２と同様の条件の成否判断を行うようになっている。すなわち、デセルスイッチ２１５を押下すると、エンジン１００は強制的に低速回転となるため、エンジン停止条件判断部２１０は、この低速回転信号が出力されたことだけでエンジン停止条件の成否判断ができる。
【００５６】
図６は本エンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【００５７】
同図におけるステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５〜Ｓ８は上記実施形態１，２におけるものと同様である。ただし、ステップＳ４ｂでは、エンジン停止条件判断部２１０は、デセルスイッチ２１５からの低速回転信号の有無によって、そのデセルスイッチ２１５が押されているか否かを判断する。そして、このデセルスイッチ２１５が押されていないと判断されると、エンジン１００は高速回転しているとして、上記ステップＳ５に進んで警報制御部２３０により警報ブザー２３１からの警報を発し、エンジン手動停止阻止部２４０により手動停止をさせないようにするが、デセルスイッチ２１５が押されていると判断されると、エンジン１００は低速回転しているとして、上記ステップＳ７に進んでエンジン制御部２２０にオートストップ制御動作を行わせる。
【００５８】
以上のように、本実施形態３によれば、エンジン停止条件判断部２１０は、オペレータの意志に基づいて押下されるデセルスイッチ２１５からの低速回転信号を検出することにより、エンジン１００の停止条件を満足しているかどうかを判断することができる。したがって、本実施形態の場合は、上記実施形態２のように、スロットルレバー２１４ａがＬｏｗ側に操作されたかどうかを待機する必要がなく、素早くオートストップ制御に移ることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態１〜３では、エンジン停止条件判断部２１０がエンジン１００が高速であると判断したときには、低速となるまでオートストップ制御を作動させないように構成した。しかしながら、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーを有し、このゲートレバーが開かれたときに無操作と判断してエンジンを自動停止させる建設機械のエンジン制御装置において、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数がエンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段とを備えれば、少なくともオペレータに対してエンジン１００を安全に停止させる状態にないことを報知することができる。
【００６０】
それにより、オペレータはエンジン１００を低速回転に落とすなどの適切な措置をとることができる。
【００６１】
また、上記実施形態１〜３では、警報後に、エンジン手動停止阻止部２４０が、オペレータによるキー操作を無視するように構成されているが、このエンジン手動停止阻止部２４０はかならずとも必要とはしない。また、警報ブザー２３１による警報の代わりに、あるいは、その警報ブザー２３１とともにライトを設け、そのライトの点滅によりオペレータに条件不成立を報知してもよいのはもちろんである。
【００６２】
また、上記実施形態２，３を組み合わせて適用することとしてもよい。その場合には、オペレータはスロットルレバー２１４ａを操作するか、あるいは、デセルスイッチ２１５のいずれか一方を操作するだけでよいので、便利である。
【００６３】
また、上記実施形態１〜３では、建設機械の一例としての油圧ショベルのエンジン制御装置について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限られず、本発明をホイールクレーン等、他の建設機械のエンジン制御装置にも同様に適用できる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、オートストップ機能を備えた建設機械においてエンジンが高回転のまま停止することを防止し、エンジントラブルを解消するとともに寿命を長くすることができる。
【００６５】
また、低速回転となった後にエンジンが停止するように構成したため、タービン過給機付きのエンジンを搭載する場合であっても、タービン軸受けが焼きつくなどのトラブルが発生するおそれはなくなる。また、エンジンの始動時においても、上記低速回転で始動されるので、エンジンに油が十分に回って油膜切れなどを起こすおそれがなくなる。
【００６６】
また、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数がエンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段を備えた本発明によれば、オペレータに対してエンジンを安全に停止させる状態でないことを報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図２】実施形態１のエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図４】実施形態２のエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図６】実施形態３のエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ エンジン
２００ コントローラ（エンジン制御手段）
２１０ エンジン停止条件判断部
２１１ ゲートレバー装置
２１１ａ ゲートレバー
２１１ｂ リミットスイッチ（ゲートレバー位置検出手段）
２１２ キャンセルスイッチ
２１３ 回転数センサ（回転数検出手段）
２１４ スロットルレバー装置
２１４ａ スロットルレバー（エンジン回転数指令手段）
２１４ｂ スロットル位置検出センサ（エンジン回転数検出手段）
２１５ デセルスイッチ（エンジン回転数指令手段、エンジン回転数検出手段）
２２０ エンジン制御部
２２１ キースイッチ
２３０ 警報制御部
２３１ 警報ブザー（報知手段、警報手段）
２４０ エンジン手動停止阻止部
２５０ 回転数設定部
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧ショベルやクレーンなどの建設機械のエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
燃料消費量の削減や環境に放出される有害な排気ガスの削減などを図るため、無作業時に建設機械のエンジンを自動停止させる技術として、たとえば特許文献１が公知である。
【０００３】
特許文献１のエンジン制御システムは、オペレータがゲートレバーを開閉（上下操作）することにより建設機械の作業時・無作業時を検知して、ゲートレバーが開かれて無作業時を検知したときにはエンジンを停止し、ゲートレバーが閉じられて作業時を検知したときにはエンジンを始動して、キー操作のわずらわしさを軽減するものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−４１０６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１のように、無作業時にエンジンを自動停止させるいわゆるオートストップ機能を備えた建設機械において、スロットルレバーをＨｉｇｈ（高回転）にした状態でオートストップが働くと、エンジンが高温のまま停止してしまう。このため、タービン過給機付きエンジンの場合には、そのタービンの軸受けが焼きつきを起こすなどトラブルを発生するおそれがある。
【０００６】
また、エンジンを始動する際にも、スロットルレバーがＨｉｇｈのままであると、いきなり高回転数でエンジンが始動してしまう。その結果、油膜切れなどによって、エンジンに負担をかけるだけでなく、エンジンの寿命を縮めかねない。本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、オートストップ機能を備えた建設機械においてエンジンが高回転のまま停止することを防止し、エンジントラブルを解消するとともに寿命を長くすることができる建設機械のエンジン制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、エンジンと、オペレータの操作によりこのエンジンの回転数を指令するエンジン回転数指令手段と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーと、このゲートレバーの開閉状態を検出するゲートレバー位置検出手段と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジン制御手段とを具備し、このエンジン制御手段は、上記ゲートレバー位置検出手段によってゲートレバーの開状態が検出されたこと、及び、上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件として上記エンジンを自動停止させるように構成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、ゲートレバー位置検出手段によってゲートレバーの開状態が検出されたこと、及び、エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件として、エンジン制御手段によりエンジンが自動停止させられるので、エンジンがエンジン停止回転数以下の低速回転となった後に停止するようになる。したがって、エンジンが停止するときは低速回転となるため、例えば、タービン過給機付きのエンジンの場合であっても、タービン軸受けが焼きつくなどのトラブルが発生するおそれはなくなる。
【０００９】
請求項２記載の発明のように、上記エンジン回転数検出手段として、直接エンジン回転数を検出する回転センサを用いれば、実際のエンジン回転数に基づいて、エンジンの自動停止の正確な判断がなされるようになる。
【００１０】
請求項３記載の発明のように、上記エンジン回転数指令手段として、オペレータが操作可能なスロットルレバーを備えるとともに、上記エンジン回転数検出手段として、上記スロットルレバーの操作位置を検出するセンサを備え、上記エンジン制御手段は、このセンサによって検出された上記スロットルレバーの操作位置に基づいてエンジン回転数を求め、上記条件が成立するか否かを判断するように構成すれば、スロットルレバーの操作位置だけでエンジンの自動停止の可否判断がなされ、この場合には実際のエンジン回転数を検出しなくてもよいので、その装置構成が簡素化される。
【００１１】
請求項４記載の発明のように、オペレータの操作により上記エンジン停止回転数以下の低速を指示するデセルスイッチを備え、上記エンジン制御手段は、上記デセルスイッチが操作されたときに、上記エンジン回転数検出手段によってエンジン回転数が検出されたとみなし、上記条件が成立したと判断するように構成すれば、デセルスイッチを操作するだけで上記エンジン停止回転数以下の低速が指示されるようになるので、その操作が簡単化される。
【００１２】
請求項５記載の発明のように、上記条件の不成立時に、条件不成立を報知する報知手段を備えたこととすれば、オペレータはこの報知により条件不成立でエンジンが自動停止されないことに気付いて、適切な措置をとるように促される。
【００１３】
請求項６記載の発明のように、上記エンジン制御手段は、上記報知手段による報知後に、上記エンジン回転数指令手段による回転数低下指令を待つように構成すれば、たとえオペレータが報知に気付かずに、誤ってキーをオフしようとしても、エンジンが手動停止されるおそれがなくなる。
【００１４】
請求項７記載の発明は、エンジンと、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーと、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを有し、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数が上記エンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段を備えてなることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ゲートレバーが開かれたときに、そのときのエンジン回転数がエンジン停止回転数以上であれば警報を出力するため、オペレータに対し、エンジンを停止させる条件が整っていないことを報知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【００１７】
同図において、１００は動力源であるエンジン、２００は本発明のエンジン制御を行うためのコントローラ（エンジン制御手段に相当する）である。
【００１８】
このコントローラ２００には、ガバナ１０１、ゲートレバー装置２１１、キャンセルスイッチ２１２、回転センサ（エンジン回転数検出手段に相当する）２１３、スロットルレバー装置２１４、キースイッチ２２１、警報ブザー（報知手段、警報手段に相当する）２３１等が接続されている。
【００１９】
ゲートレバー装置２１１は、乗降口に設けられオペレータが乗降する際に開閉（上げ下げ）されるものであり、ゲートレバー２１１ａと、そのゲートレバー２１１ａの上げ下げを検知するリミットスイッチ（ゲートレバー位置検出手段に相当する）２１１ｂとを備えている。
【００２０】
キャンセルスイッチ２１２は、オペレータがエンジンのオートストップ制御を意図的に解除するためのスイッチであり、若干の待機時間があっても作業が連続するような場合にはこのキャンセルスイッチ２１２が押下される。
【００２１】
スロットルレバー装置２１４は、エンジン１００の回転数を調整するためのスロットルレバー（エンジン回転数指令手段に相当する）２１４ａを備えている。
【００２２】
エンジン１００の回転数はガバナ１０１で制御されるようになっており、その出力軸には可変容量形の油圧ポンプ１０２が直結されている。そして、この油圧ポンプ１０２から供給される圧油によって、作業用のアクチュエータを動作させるようになっている。
【００２３】
コントローラ２００は、さらにエンジン停止条件判断部２１０と、エンジン制御部２２０と、警報制御部２３０と、エンジン手動停止阻止部２４０と、回転数設定部２５０とを備えている。
【００２４】
このうちエンジン停止条件判断部２１０は、キャンセルスイッチ２１２がオフとなっていること、ゲートレバー装置２１１のゲートレバー２１１ａが上げられて、そのリミットスイッチ２１１ｂがオンとなっていること、及び、回転センサ３１２によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを満足しているかどうかを判断し、満足しているときにエンジン１００を自動停止（オートストップ）させるようになっている。
そして、このエンジン停止条件判断部２１０は、上記判断結果として条件成立信号又は不成立信号をエンジン制御部２２０、警報制御部２３０、エンジン手動停止阻止部２４０にそれぞれ発するようになっている。
【００２５】
なお、上記エンジン停止回転数とは、エンジン１００及びタービンなどの周辺機器にとって停止するのに適した安全回転数として回転数設定部２５０に予め設定されるものである。
【００２６】
エンジン制御部２２０は、キースイッチ２２１の操作によるオン信号を受けてエンジン１００を始動し、オフ信号でエンジン１００を停止する一方、エンジン始動後は、スロットルレバー装置２１４のスロットルレバー２１４ａの操作量に基づいてエンジン出力を制御する。
【００２７】
エンジン運転制御ではガバナ１０１に対して指令信号が出力されるが、この実施形態１では、さらにエンジン停止条件判断部２１０の判断結果としての条件成立信号をうけた場合に、エンジン１００の停止命令信号をガバナ１０１に送り、エンジン１００のオートストップ制御を作動させるようになっている。
【００２８】
警報制御部２３０は、エンジン停止条件判断部２１０の判断結果としての条件不成立信号をうけて警報ブザー２３１を吹鳴させ、オペレータに対して条件不成立、すなわちエンジン１００を安全に停止させる状態にないことを促す警報を発するようになっている。オペレータはこの警報により、本実施形態のオートストップ制御が行われる条件を満たしていないことに気付いて、スロットルレバー２１４ａをＬｏｗ側に操作するなどの措置をとることが促される。
【００２９】
エンジン自動停止阻止部２４０は、エンジン停止条件判断部２１０から条件不成立信号をうけた後は、キースイッチ２２１からエンジン制御部２２０へのキーオフ信号をカットすることにより、オペレータによるキースイッチ２２１の操作を無視して、エンジン１００の手動停止を阻止するものである。これにより、たとえオペレータが警報に気づかずに、誤ってキーオフ操作をしようとしても、キーがまわらないため、エンジン１００は手動停止されるおそれがなくなる。
【００３０】
図２は上記構成を有するエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートであって、以下同図を参照しつつ説明する。
【００３１】
まず、オペレータがキースイッチ２２１をスタート位置に回転させると、エンジン制御部２２０はガバナ１０１にスタート信号を発して、エンジン１００を始動させる（ステップＳ１）。
【００３２】
このとき、ゲートレバー２１１ａの位置を検出するリミットスイッチ２１１ｂがオフになっている場合、或いはスロットルレバー２１４ａの位置がＨｉｇｈ側にある場合には、エンジン１００の始動は行えないため、警報ブザー２３１を吹鳴させる等によりオペレータにゲートレバー２１１ａを上げ位置に、スロットルレバー２１４ａの位置をＬｏｗ側に移動させるよう促す。そして、ゲートレバー２１１ａが上げ位置にあり、且つスロットルレバー２１４ａの位置がＬｏｗ側に移動されると、キースイッチ２２１とエンジン制御部２２０との間に介在するエンジン手動停止阻止部２４０は、エンジン停止条件判断部２１０から条件不成立信号をうけていないので動作せず、したがって、キースイッチ２２１によるキー操作によりエンジン１００が始動する。なお、エンジン回転数をＬｏｗ側に移動させる手段としては、上記スロットルレバー２１４ａの他、後述する実施形態３のデセルスイッチ２１５がある。
【００３３】
その後、キースイッチ２２１はオン位置に自動的に戻り、その位置で、オペレータがスロットルレバー２１４ａをＬｏｗ側からＨｉｇｈ側に回転させると、エンジン制御部２２０はアクセル信号を発し、ガバナ１０１の設定値を変化させることによりエンジン出力を制御する。
【００３４】
ついで、エンジン停止条件判断部２１０は、オペレータがキャンセルスイッチ２１２を押したか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、キャンセルスイッチ２１２が押されたと判断されると、オペレータは、上述したようにオートストップ制御を作動させたくないのであるから、上記ステップＳ１の直前に戻ってエンジン１００はそのまま稼動され続ける。一方、キャンセルスイッチ２１２が押されていないと判断されると、次のステップに進む。
【００３５】
すると、エンジン停止条件判断部２１０は、リミットスイッチ２１１ｂのオン・オフ信号により、ゲートレバー２１１ａが上がっているか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、リミットスイッチ２１１ｂのオフ信号をうけてゲートレバー２１１ａは上がっていないと判断されると、上記ステップＳ１の直前に再び戻ってエンジン１００はそのまま稼動され続ける。
【００３６】
一方、オートストップ制御がキャンセルされず、リミットスイッチ２１１ｂからオン信号を受けることによってゲートレバー２１１ａが上がっていると判断されると、エンジン停止条件判断部２１０は、回転センサ２１３で検出されたエンジン回転数が、回転数設定部２５０によって予め設定されたエンジン停止回転数以下となったか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３７】
ここで、エンジン回転数が予め設定されたエンジン停止回転数以下となっていないと判断されると、警報制御部２３０に条件不成立信号を発する。すると、警報制御部２３０は警報ブザー２３１を吹鳴させる（ステップＳ５）。
【００３８】
なお、ゲートレバー装置２１１は、通常、ゲートレバー２１１ａが上げられたときにオペレータが運転席から離れていると判断し油圧回路をロックして油圧アクチュエータの操作ができないようにするものであるが、本実施形態ではそのゲートレバー装置２１１に設けられているリミットスイッチ２１１ｂから出力される信号を利用してエンジン停止条件の判断に利用している。
【００３９】
ついで、エンジン停止条件判断部２１０は、エンジン手動停止阻止部２４０に条件不成立信号を発する。すると、エンジン手動停止阻止部２４０は、条件不成立の間はオペレータによるキーオフ操作を無視し、このためキーがまわらなくなるので、エンジン１００は手動停止されることがなくなる（ステップＳ６）。そして、ステップＳ１の直後に戻り、エンジン１００が稼動され続けることとなる。
【００４０】
一方、上記ステップＳ４において、エンジン回転数が予め設定されたエンジン停止回転数以下となっていると判断されると、エンジン停止条件判断部２１０はエンジン制御部２２０にエンジン１００の停止命令信号を発するので、エンジン制御部２２０はオートストップ制御動作に入り（ステップＳ７）、エンジン１００は自動的に停止する（ステップＳ８）。
【００４１】
以上のように、本実施形態１によれば、ゲートレバー装置２１１のリミットスイッチ２１１ｂによってゲートレバー２１１ａの開状態が検出されたこと、及び、回転センサ２１３によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であることを条件として、エンジン１００のオートストップ制御が働き、エンジン１００はエンジン停止回転数以下の低速回転となった後に停止するようになる。
【００４２】
また、この実施形態１では、エンジン停止条件判断部２１０は、エンジン１００の回転数を検出する回転センサ２１３により検出されたエンジン回転数を用いて上記条件が成立するか否かを判断するように構成されているので、実際のエンジン回転数に基づいて、エンジン１００のオートストップ制御を作動させるか否かの正確な判断がなされるようになる。
【００４３】
（実施形態２）
図３は本発明の実施形態２に係るエンジン制御装置の機能ブロック図である。なお、以下の説明において上記実施形態１と共通する要素には同一番号を付してその重複説明を省略する。
【００４４】
図３に示すように、この実施形態２におけるエンジン制御装置では、上記実施形態１における回転センサ２１３の機能をスロットルレバー装置２１４で代用している。
【００４５】
このスロットルレバー装置２１４は、スロットルレバー（エンジン回転数指令手段に相当する）２１４ａと、スロットル位置検出センサ（エンジン回転数検出手段相当する。）２１４ｂとから構成されている。
【００４６】
上記スロットル位置検出センサ２１４ｂは、例えばスロットルレバー２１４ａの回転軸に取り付けられたポテンショメータであって、オペレータによるスロットルレバー２１４ａの操作量を検出するものである。
【００４７】
そして、エンジン停止条件判断部２１０は、このスロットル位置検出センサ２１４ｂからの操作量信号をうけて、上記実施形態１と同様の条件の成否判断を行うようになっている。
【００４８】
図４は本制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【００４９】
同図におけるステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５〜Ｓ８は上記実施形態１におけるものと同様である。ただし、ステップＳ４ａでは、エンジン停止条件判断部２１０は、スロットル位置検出センサ２１４ｂによって検出されたスロットルレバー２１４ａの操作量がＬｏｗ側となっているか否かを判断する。そして、このスロットルレバー２１４ａの操作量がＬｏｗ側となっていないと判断されると、エンジン１００は高速回転しているとみなし、上記ステップＳ５に進んで警報等を発するが、スロットル位置検出センサ２１４ｂによって検出されたスロットルレバー２１４ａの操作位置がＬｏｗ側となっていると判断されると、エンジン１００は低速回転しているとみなし、上記ステップＳ７に進んでエンジン制御部２２０に対しオートストップ制御動作を行わせる。
【００５０】
以上のように、本実施形態２によれば、エンジン停止条件判断部２１０は、スロットルレバー装置２１４のスロットル位置検出センサ２１４ｂによって検出されたスロットルレバー２１４ａの操作量に基づいて、上記条件が成立するか否かが判断される。したがって、この場合には実際のエンジン１００の回転数を検出しなくてもよいので、その装置構成が簡素化される。
【００５１】
（実施形態３）
図５は本発明の実施形態３に係るエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【００５２】
同図に示すように、この実施形態３におけるエンジン制御装置では、上記実施形態１における回転センサ２１３や上記実施形態２におけるスロットル位置検出センサ２１４ｂが備えられておらず、その代わりにデセルスイッチ（エンジン回転数指令手段およびエンジン回転数検出手段として機能する）２１５を備えている。
【００５３】
このデセルスイッチ２１５は、オプションとして建設機械に装備されるものであり、オペレータがワンタッチすると、エンジンを低速回転を指令する信号が出力されるようになっている。
【００５４】
なお、このワンタッチデセルは、操作レバーのすべてが中立状態となった時点から遅延時間を経過したとき低速回転数運転を指令するいわゆるオートデセル制御が備えられていない例えば小型の油圧ショベルに搭載されるものである。
【００５５】
そして、エンジン停止条件判断部２１０は、このデセルスイッチ２１５からの低速回転信号をうけて、上記実施形態１，２と同様の条件の成否判断を行うようになっている。すなわち、デセルスイッチ２１５を押下すると、エンジン１００は強制的に低速回転となるため、エンジン停止条件判断部２１０は、この低速回転信号が出力されたことだけでエンジン停止条件の成否判断ができる。
【００５６】
図６は本エンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【００５７】
同図におけるステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ５〜Ｓ８は上記実施形態１，２におけるものと同様である。ただし、ステップＳ４ｂでは、エンジン停止条件判断部２１０は、デセルスイッチ２１５からの低速回転信号の有無によって、そのデセルスイッチ２１５が押されているか否かを判断する。そして、このデセルスイッチ２１５が押されていないと判断されると、エンジン１００は高速回転しているとして、上記ステップＳ５に進んで警報制御部２３０により警報ブザー２３１からの警報を発し、エンジン手動停止阻止部２４０により手動停止をさせないようにするが、デセルスイッチ２１５が押されていると判断されると、エンジン１００は低速回転しているとして、上記ステップＳ７に進んでエンジン制御部２２０にオートストップ制御動作を行わせる。
【００５８】
以上のように、本実施形態３によれば、エンジン停止条件判断部２１０は、オペレータの意志に基づいて押下されるデセルスイッチ２１５からの低速回転信号を検出することにより、エンジン１００の停止条件を満足しているかどうかを判断することができる。したがって、本実施形態の場合は、上記実施形態２のように、スロットルレバー２１４ａがＬｏｗ側に操作されたかどうかを待機する必要がなく、素早くオートストップ制御に移ることができる。
【００５９】
なお、上記実施形態１〜３では、エンジン停止条件判断部２１０がエンジン１００が高速であると判断したときには、低速となるまでオートストップ制御を作動させないように構成した。しかしながら、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーを有し、このゲートレバーが開かれたときに無操作と判断してエンジンを自動停止させる建設機械のエンジン制御装置において、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数がエンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段とを備えれば、少なくともオペレータに対してエンジン１００を安全に停止させる状態にないことを報知することができる。
【００６０】
それにより、オペレータはエンジン１００を低速回転に落とすなどの適切な措置をとることができる。
【００６１】
また、上記実施形態１〜３では、警報後に、エンジン手動停止阻止部２４０が、オペレータによるキー操作を無視するように構成されているが、このエンジン手動停止阻止部２４０はかならずとも必要とはしない。また、警報ブザー２３１による警報の代わりに、あるいは、その警報ブザー２３１とともにライトを設け、そのライトの点滅によりオペレータに条件不成立を報知してもよいのはもちろんである。
【００６２】
また、上記実施形態２，３を組み合わせて適用することとしてもよい。その場合には、オペレータはスロットルレバー２１４ａを操作するか、あるいは、デセルスイッチ２１５のいずれか一方を操作するだけでよいので、便利である。
【００６３】
また、上記実施形態１〜３では、建設機械の一例としての油圧ショベルのエンジン制御装置について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限られず、本発明をホイールクレーン等、他の建設機械のエンジン制御装置にも同様に適用できる。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、オートストップ機能を備えた建設機械においてエンジンが高回転のまま停止することを防止し、エンジントラブルを解消するとともに寿命を長くすることができる。
【００６５】
また、低速回転となった後にエンジンが停止するように構成したため、タービン過給機付きのエンジンを搭載する場合であっても、タービン軸受けが焼きつくなどのトラブルが発生するおそれはなくなる。また、エンジンの始動時においても、上記低速回転で始動されるので、エンジンに油が十分に回って油膜切れなどを起こすおそれがなくなる。
【００６６】
また、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数がエンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段を備えた本発明によれば、オペレータに対してエンジンを安全に停止させる状態でないことを報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図２】実施形態１のエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態２に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図４】実施形態２のエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態３に係る油圧ショベルのエンジン制御装置の機能ブロック図である。
【図６】実施形態３のエンジン制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ エンジン
２００ コントローラ（エンジン制御手段）
２１０ エンジン停止条件判断部
２１１ ゲートレバー装置
２１１ａ ゲートレバー
２１１ｂ リミットスイッチ（ゲートレバー位置検出手段）
２１２ キャンセルスイッチ
２１３ 回転数センサ（回転数検出手段）
２１４ スロットルレバー装置
２１４ａ スロットルレバー（エンジン回転数指令手段）
２１４ｂ スロットル位置検出センサ（エンジン回転数検出手段）
２１５ デセルスイッチ（エンジン回転数指令手段、エンジン回転数検出手段）
２２０ エンジン制御部
２２１ キースイッチ
２３０ 警報制御部
２３１ 警報ブザー（報知手段、警報手段）
２４０ エンジン手動停止阻止部
２５０ 回転数設定部
Claims (7)
- エンジンと、オペレータの操作によりこのエンジンの回転数を指令するエンジン回転数指令手段と、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーと、このゲートレバーの開閉状態を検出するゲートレバー位置検出手段と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、エンジン制御手段とを具備し、このエンジン制御手段は、
上記ゲートレバー位置検出手段によってゲートレバーの開状態が検出されたこと、及び、
上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定されたエンジン停止回転数以下であること
を条件として上記エンジンを自動停止させるように構成されたことを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。 - 上記エンジン回転数検出手段として、直接エンジン回転数を検出する回転センサが用いられていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置。
- 上記エンジン回転数指令手段として、オペレータが操作可能なスロットルレバーを備えるとともに、上記エンジン回転数検出手段として、上記スロットルレバーの操作位置を検出するセンサを備え、上記エンジン制御手段は、このセンサによって検出された上記スロットルレバーの操作位置に基づいてエンジン回転数を求め、上記条件が成立するか否かを判断するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置。
- オペレータの操作により上記エンジン停止回転数以下の低速を指示するデセルスイッチを備え、上記エンジン制御手段は、上記デセルスイッチが操作されたときに、上記エンジン回転数検出手段によってエンジン回転数が検出されたとみなし、上記条件が成立したと判断するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の建設機械のエンジン制御装置。
- 上記条件の不成立時に、条件不成立を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械のエンジン制御装置。
- 上記エンジン制御手段は、上記報知手段による報知後に、上記エンジン回転数指令手段による回転数低下指令を待つように構成されていることを特徴とする請求項５記載の建設機械のエンジン制御装置。
- エンジンと、オペレータの乗降口を開閉するゲートレバーと、上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段とを有し、ゲートレバーが開かれたときにそのエンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数と予め設定されたエンジン停止回転数とを比較し、エンジン回転数が上記エンジン停止回転数以上であるときに警報を出力する警報手段を備えてなることを特徴とする建設機械のエンジン制御装置。
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