JP2004210457A - シート仕分け装置及び該装置を備えた画像読取装置 - Google Patents
シート仕分け装置及び該装置を備えた画像読取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004210457A JP2004210457A JP2002380837A JP2002380837A JP2004210457A JP 2004210457 A JP2004210457 A JP 2004210457A JP 2002380837 A JP2002380837 A JP 2002380837A JP 2002380837 A JP2002380837 A JP 2002380837A JP 2004210457 A JP2004210457 A JP 2004210457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- unit
- suction
- detection
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
【課題】綴じシート等の処理されたシートを、処理していないシートから仕分ける。
【解決手段】シート仕分け装置１０は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載される載置トレイ２５及びこの載置トレイに積載されたシートを吸着可能で、かつ移動可能な吸引ヘッド２７と、吸引ヘッドが載置トレイに積載されたシートを吸着して、載置トレイと吸引ヘッドとが離間して、吸引ヘッドに吸着されたシートが垂れ下がっているか否かを検知する綴じシート検知センサ２１，２２と、吸引ヘッドを給紙トレイ１と綴じシート載置トレイ２６に選択的に移動させる移動ステージ２９と、綴じシート検知センサのシートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて移動ステージ２９を制御して綴じシート検知センサを給紙トレイと綴じシート載置トレイに選択的に移動させてシートを仕分ける制御回路２８と、を備えている。
【選択図】 図１
【解決手段】シート仕分け装置１０は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載される載置トレイ２５及びこの載置トレイに積載されたシートを吸着可能で、かつ移動可能な吸引ヘッド２７と、吸引ヘッドが載置トレイに積載されたシートを吸着して、載置トレイと吸引ヘッドとが離間して、吸引ヘッドに吸着されたシートが垂れ下がっているか否かを検知する綴じシート検知センサ２１，２２と、吸引ヘッドを給紙トレイ１と綴じシート載置トレイ２６に選択的に移動させる移動ステージ２９と、綴じシート検知センサのシートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて移動ステージ２９を制御して綴じシート検知センサを給紙トレイと綴じシート載置トレイに選択的に移動させてシートを仕分ける制御回路２８と、を備えている。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、綴じ部材により綴じたシートを含むシート束の中から、綴じたシートを自動的に仕分けるシート仕分け載置と、このシート仕分け装置を備えてシート仕分け装置によって仕分けられた、綴じていないシートの画像を読み取る画像読取装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート状の原稿を画像読取装置で読み取るとき、原稿は、オペレータの手作業により画像読取装置の給紙トレイに載置されて、画像読取装置の装置本体内に送り込まれ、装置本体内で読み取るようになっている。
【０００３】
図２１に、画像読取装置を示す。画像読取装置１１０は、手形、小切手、株券、原稿等（以下、総称して「シート」と言う）Ｐをオペレータによって積載セットされる給紙トレイ１０１を備えている。シートには、ステイプル、クリップ等の綴じ部材で綴じられたシートや、綴じ部材の代わりに糊付けされたシートや、小さく折り畳まれたシート（例えば、Ａ３サイズのシートをＡ４サイズに、或いは、Ｂ４サイズをＢ５サイズに折り畳んだシート）等の処理を施されたシートが、処理を施されていないシートに含まれている場合がある。この場合、オペレータは、給紙トレイ１０１にシートを載置する前に、前もって前述の処理を施されたシート等を、処理を施されていないシートから仕分けして取り除いておく必要がある。
【０００４】
記録スタートキー（不図示）が押されると、給紙トレイ１０１上の原稿であるシートＰは、給紙ローラ１０２と分離ローラ対１０３とにより１枚ずつ分離されて装置本体１１８内に順次に給送されて、搬送ローラ対１０４，１０５，１０６，１０７，１０８、ガイド部材等で構成される装置本体１１８内のシート搬送路を所定の速度で搬送される。そして、シートＰが搬送ローラ対１０５，１０６の間を搬送される途中で読取部１１６が、シートの画像を読み取る。その読み取った画像情報は、記録部１０９に記録される。記録部９は、縮小投影光学系や光電変換読取系等であり、搬送されたシートＰの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体に記録するようになっている。なお、分離搬送ローラ対１０３の搬送ローラ１０３ａは、シートを搬送する方向に回転するようになっており、分離ローラ１０３ｂは搬送ローラ１０３ａに追従回転するようになっている。しかし、分離ローラ１０３ｂは、シートが重なって送られてくると、逆転して重なったシートを給紙トレイ１０１側に押し戻し、搬送ローラ１０３ａがシートを１枚だけ搬送するようになっている。
【０００５】
この画像読取装置１１０において、シート搬送路の記録部１０９よりもシート搬送方向上流側に配設した搬送ローラ対１０４，１０５間にはシート検知センサ１１１を配設してあり、このシート検知センサ１１１による搬送シート先端検知信号が画像読取装置１１０の本体１１８内の制御回路１１２に入力される。制御回路１１２は、この入力信号に基づいて、装置本体１１８内の記録部１０９の記録開始タイミング等を制御する。記録部１０９を通過した読取済みシートＰは、搬送ローラ対１０６，１０７，１０８を通過して排紙トレイ１１５に順次排出されて、積載される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート仕分け装置は、オペレータが金属のステイプルで綴じられたシートや、クリップで挟持されたシートを見逃したり、シートの仕分けを怠ったりすると、ステイプルやクリップ等により綴じられていることにより上位と下位のシートが分離ローラ対１０３で分離できずにジャムを発生することがあった。
【０００７】
また、分離ローラ対１０３の摩擦力によって、綴じられた上位のシートと下位のシートとが綴じられた部分で分断されたとき、上位のシートが本体１１８内に搬送されて、その上位のシートに残されたステイプルやクリップ等が読取部１１６を通過するとき、読取部１１６に備えてある樹脂、ガラス等の透明部材の表面を傷つけ、その傷により読取画像不良を引き起こすことがあった。
【０００８】
さらに、搬送路内にステイプルやクリップ等が引っ掛かってジャムが発生し、最悪の場合、シートＰが破損することがあった。
【０００９】
また、Ａ３サイズのシートＰをＡ４サイズに折り畳んであるシートや、Ｂ４サイズのシートをＢ５サイズに折り畳んだシート等を、オペレータがＡ３サイズや、Ｂ４サイズ等の開いた状態にするのを怠ったり、或いは折り畳まれたままになっているの見逃したりすると、分離ローラ対１０３の搬送ローラ１０３ａが、折り畳まれたシートの上位の部分を下流側に搬送し、分離ローラ１０３ｂがシートの下位の部分を上流側に逆送して、分離ローラ対１０３が上位の部分と下位の部分とを分離しようとする。しかし、折り畳まれたシートの一方の部分と他方の部分とは、接続してあるため、折り畳まれたシートは、互いに逆方向に搬送されることができないで、分離ローラ対１０３に詰まり、ジャムを起こすことになる。
【００１０】
そこで、磁気センサを使用してステイプルやクリップ等を検知することも考えられるが、例えば、樹脂製のクリップは、検知できなかった。
【００１１】
本発明は、ステイプル等により綴じられたシート、折り畳まれたシート等の処理されたシートを、処理していないシートから確実に仕分けして取り除くことのできるシート仕分け装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、このシート仕分け装置を装置本体に備えて、綴じられたシートのステイプルによって傷をつけられたり、綴じられたシートや折り畳まれたシートによってジャムが発生したりするの防止してシート仕分け装置によって供給されたシートの画像を確実に読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート仕分け装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート仕分け装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能、移動可能、回転可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が回転している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、を備えている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート仕分け装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が移動している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、を備えている。
【００１６】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光センサを複数有し、少なくとも２つの光センサは、光路が交差する向きに配設して有る。
【００１７】
本発明のシート仕分け装置に置ける、前記検知手段は、光を発する複数の発光部と、前記複数の発光部の光を受光する１つの受光部とを有する光センサを備えている。
【００１８】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光センサを備え、前記光センサは、前記シート積載手段と前記吸着手段との接近離間移動方向に対して交差する方向に移動可能である。
【００１９】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光を発して回転可能な１つの発光部と、回転する前記発光部の光を順次受光する複数の受光部とを有する光センサを備え、前記発光部の光の発光方向が前記シート積載手段と前記吸着手段との接近離間移動方向に対して交差する方向である。
【００２０】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光センサを少なくとも１つ備えている。
【００２１】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間状態のとき、前記積載手段に積載された前記シートが満載であることを検知可能である。
【００２２】
本発明のシート仕分け装置における、前記制御手段は、前記光センサが前記積載手段に積載された前記シートが満載であることを検知したとき、前記移動手段の制御を停止するようになっている。
【００２３】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、赤外線センサである。
【００２４】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、透過型の光センサである。
【００２５】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、反射型の光センサである。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記いずれか１つのシート仕分け装置と、前記シート仕分け装置によって仕分けられたシートの画像を読み取る読取手段と、を備えている。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能、移動可能、回転可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が回転している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が移動している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のシート仕分け装置と、このシート仕分け装置を装置本体に備えた画像読取装置とに関する。実施形態に記載してある構成部品の寸法、材質、形状、及びそれらの相対位置関係などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。
【００３１】
本発明の実施形態のシート仕分け装置は、手形、小切手、株券、原稿等（以下、総称して「シート」と言う）Ｐにおいて、ステイプル、クリップ、糊等で綴じられた綴じシート、或いは小さく折り畳まれた折り畳みシート（例えば、Ａ３サイズのシートをＡ４サイズに、或いは、Ｂ４サイズをＢ５サイズに折り畳んだシート）等の処理を施されたシートであるか否かを検知して、処理を施されたシートと、処理を施されていないシートとに仕分けするようになっている。シート仕分け装置は、例えば、画像読取装置の装置本体に関連付けて画像読取装置の構成要件の１つとして使用されるか、或いは単独で使用されるようになっている。シート仕分け装置は、単体で稼動させれば、例えば、画像読取装置の前処理装置としてシートの仕分け作業のみに、例えば原稿の仕分け作業のみに使用することもできるようになっている。このため、シート仕分け装置は、原稿を自動的に仕分けて、仕分け場所に載置するのに使用する場合、自動原稿載置装置と呼ばれており、本実施形態のシート仕分け装置は、綴じられた原稿、折り畳まれた原稿等の処理された原稿を、処理されていない原稿から仕分けして取り除くようになっているので、言わば、自動原稿載置装置である。
【００３２】
図１は、画像読取装置の装置本体と、シート仕分け装置とで構成した画像読取装置の全体斜視図である。図２は、画像読取装置の装置本体のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００３３】
画像読取装置は、原稿の画像情報をＣＣＤ等の光電変換素子を有する画像読取部を内部に有して、情報の検索、及び編集能力に優れた光磁気ディスク等の電子メモリーに記録可能な、或いは長期保存性に優れたマイクロフイルムに記録可能装置である。
【００３４】
画像読取装置１０は、シート仕分け装置２０によって、上記処理を施されたシートと処理を施されていないシートとに仕分けられたシートの内、仕分けられたシートＰを積載セットされる載置場所であり仕分けシート積載手段である例えば給紙トレイ１を備えている。記録スタートキー（不図示）が押されると、給紙トレイ１上のシートＰは、給紙ローラ２と分離ローラ対３とにより１枚ずつ分離されて装置本体１８内に順次に給送されて、搬送ローラ対４，５，６，７，８、ガイド部材等で構成される装置本体１８内のシート搬送路を所定の速度で搬送される。そして、シートＰが搬送ローラ対５，６の間を搬送される途中で画像読取手段である例えば読取部１６が、シートの画像を読み取る。その読み取った画像情報は、記録部９に記録される。記録部９は、縮小投影光学系や光電変換読取系等であり、搬送されたシートＰの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体に記録するようになっている。なお、分離搬送ローラ対３の搬送ローラ３ａは、シートを搬送する方向に回転するようになっており、分離ローラ３ｂは搬送ローラ３ａに追従回転するようになっている。しかし、分離ローラ３ｂは、シートが重なって送られてくると、逆転して重なったシートを給紙トレイ１側に押し戻し、搬送ローラ３ａがシートを１枚だけ搬送するようになっている。
【００３５】
この画像読取装置１０において、シート搬送路の記録部９よりもシート搬送方向上流側に配設した搬送ローラ対４，５間にはシート検知センサ１１を配設してあり、このシート検知センサ１１による搬送シート先端検知信号が画像読取装置１０の本体１８内の制御回路１２に入力される。制御回路１２は、この入力信号に基づいて、装置本体１８内の記録部９の記録開始タイミング等を制御する。記録部９を通過した読取済みシートＰは、搬送ローラ対６，７，８を通過して排紙トレイ１５に順次排出されて、積載される。制御回路１２は、後述するシート仕分け装置２０の制御回路２８を組み込まれていてもよい。逆に、シート仕分け装置２０の制御回路２８に組み込まれていてもよい。
【００３６】
図３は、本実施形態のシート仕分け装置２０を単体で使用したときの概略斜視図である。図３のシート仕分け装置は、単独で使用する場合の構成になっているが、画像読取装置１０の装置本体１８にシートを供給するようにすると、図１に示すような構成になっており、綴じ処理や折り畳み処理を施していないシートを仕分けトレイ４０の代わりに給紙トレイ１に供給するようになっている。
【００３７】
シート仕分け装置２０は、シートＰを積載セットするシート積載手段である例えば載置トレイ２５と、載置トレイ２５上のシートを吸引吸着する吸着手段である例え橋と吸引ヘッド２７と、シート吸引ヘッド２７に吸着されて垂れ下がったシートを検知する検知手段である例えば綴じシート検知センサ対２１，２２と、シート吸引ヘッド２７をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の３軸方向への移動と水平回転をさせる異動手段である例えば移動ステージ２９と、シート検知センサ対２１，２２のシート検知信号に基づいてシート吸引ヘッド２７や移動ステージ２９を制御する制御手段である例えば制御回路２８と、載置場所である例えば綴じシート載置トレイ２６と、警告表示部２４と、シート残量検知センサ２３と、載置場所でありシート仕分け積載手段である例えば仕分けトレイ４０等によって構成されている。なお、綴じシート載置トレイ２６と、警告表示部２４と、シート残量検知センサ２３、仕分けトレイ４０は、必ずしも必要としない。
【００３８】
シート仕分け装置２０の動作を説明する。移動ステージ２９の移動距離を、不図示の入力キーにより制御回路２８へ記憶させる。その後、オペレータは、シートＰを載置トレイ２５に積載セットする。この場合、シートは、仕分けしないでセットする。そして、オペレータは、不図示のスタートキーを押す。移動ステージ２９は、シート吸引ヘッド２７を載置トレイ２５に積載されたシートＰの最上位のシートＰ１上に降下する。シート吸引ヘッド２７は、回転軸１７の下端に設けてあり、移動ステージ２９の中空軸１９内を回転軸１７が昇降することによって、昇降するようになっている。シート吸引ヘッド２７は、その最上位のシートＰ１を吸引する。吸引されたシートＰ１は、シート吸引ヘッド２７の上昇にともなって吊り上げられる。
【００３９】
後述する綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知しなかったとき、制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知していないという信号に基づいて、シート吸引ヘッド２７に吊り上げられたシートが綴じシートあるいは折り畳みシート（以下、綴じシートに関して説明するが折り畳みシートも同様の扱われるもとのとする）でないと判断する。この判断動作は、後述する。制御回路２８は、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７をシート吸引ヘッド２７に吸引したシートＰ１とともに仕分けトレイ４０上へ移動し、シート吸引ヘッド２７の吸着を解除して、シートＰ１を仕分けトレイ４０に載置する。なお、仕分けトレイ４０を備えないで、机上に直接、シートＰ１を載置してもよい。また、図１に示すように、シート仕分け装置２０を画像読取装置１０の装置本体１８に関連付けてある場合には、装置本体１８の給紙トレイ１に載置する。
【００４０】
前述した動作において、シート吸引ヘッド２７に吸引されたシートＰ１が、シート吸引ヘッド２７の上昇にともなって吊り上げられたとき、後述する綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知したとき、制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知しているという信号に基づいて、シート吸引ヘッド２７に吊り上げられたシートが綴じシートであると判断する。この判断動作は、後述する。制御回路２８は、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７をシート吸引ヘッド２７に吸引した綴じシートとともに仕分けトレイ４０上へ移動し、シート吸引ヘッド２７の吸着を解除して、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に載置する。なお、綴じシート載置トレイ２６を備えないで、机上に直接、綴じシートを載置してもよい。
【００４１】
図４は、図１、図３に示すシート仕分け装置２０のシート吸引ヘッド２７の概略断面図である。シート吸引ヘッド２７の筐体３４の下部には、シートＰ１を吸引するための複数の吸引孔３０を形成してある。また、筐体３４の上部には、吸引したエアーを排出する排出口３５を形成してある。シート吸引ヘッド２７の筐体３４内には、ファンモータ３２によって回転するファン３１と、シート吸引センサ３３を設けてある。ファン３１が、ファンモータ３２によって回転すると、吸引孔３０から筐体３４内にエアーが吸引される。この結果、シート吸引ヘッド２７は、シートＰ１を吸引することができて、シートＰ１を吊り上げたり、移動したりすることができる。
【００４２】
シート吸引センサ３３は、プッシュ式のセンサであり、筐体３４の下面を出没する検知ピン３３ａを有している。シート吸引センサ３３は、通常、筐体３４の下面に突出している検知ピン３３ａがシートに押されて筐体３４に没入すると、シートを検知したことになる。したがって、シート吸引センサ３３は、シート吸引ヘッド２７がシートを吸引しているか否かを検知したり、載置トレイ２５に積載されたシート束の最上位のシートをシート吸引ヘッド２７が吸引するのに下降したときの停止位置を検知したりするようになっている。
【００４３】
シートＰ１をシート吸引ヘッド２７から引き離すには、ファンモータ３２の回転を止めればよいが、ファンモータ３２を逆回転すると、エアーが吸引孔３０より吐き出されるので、より早くシートＰ１をシート吸引ヘッド２７から引き離すことができる。
【００４４】
図５（ａ）、図５（ｂ）、図６は、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知動作説明用の図である。図５（ａ）は、シート吸引ヘッド２７のホームポジションを決定する動作を説明するための図である。
【００４５】
シート吸引ヘッド２７が降下して、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２（図１、図３参照）をシート吸引ヘッド２７が遮った高さを後述する基準位置として、図１に示す制御回路２８は、この情報を記憶する。なお、この基準位置は、制御回路２８に記憶されるので、基準位置の設定は、１度行えば良い。
【００４６】
図５（ｂ）、図６は、ステイプルＫにより綴じられたシートＰ１を載置トレイ２５から矢印方向である上方へ徐々に吊り上げた状態を示す図である。図６に示す位置にシート吸引ヘッド２７が上昇するとき、ステイプルＫにより綴じられたシートＰ１の下位側のシートＰ３は、自重により図のように垂れ下がる。
【００４７】
本実施形態のシート仕分け装置２０は、シート吸引ヘッド２７が載置トレイ２５から離間してシートＰ１を吊り上げることによって吊り下がったシートＰ１と載置トレイ２５に載置された最上位のシートＰとの間に空間を形成するようになっている。この空間を設けることによって、綴じられたり、折り畳まれたりしたシートＰ１が垂れ下がる。
【００４８】
シート吸引ヘッド２７が、図６に示す位置にシートＰ１を吊り上げたとき、綴じシート検知センサ対２１，２２の少なくとも一方の検知ラインＲ１，Ｒ２（図１参照）を、吊り下がったシートＰ３が遮ることがあると、その検知ラインＲ１，Ｒ２を遮られた綴じシート検知センサ対２１，２２は、図１に示す制御回路２８にシート検知信号を送る。制御回路２８は、シート検知信号を受けて、シート吸引ヘッド２７が吸着したシートが、綴じシートであるとみなす。そして、制御回路２８は、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７を綴じシート積載トレイ２６上に移動させ、シート吸引ヘッド２７を下降させて、あるいは下降させないで、シート吸引ヘッド２７による吸引を解除して、その綴じシートを載置トレイ２６に仕分け載置をする。
【００４９】
通常ステイプルは、シートの縁から約１０ｍｍの位置に打ち込まれている。図７（ａ）に示すように、シートＰ１の長辺側にステイプルＫを複数箇所打ち込んである場合、吸引されない下側のシートＰ３は、短辺Ｌの長さよりも、ステイプルＫを打ち込んであるシートの縁からのステイプルＫまでの距離とシートの腰による丸まり分との分だけ短く垂れ下がる。
【００５０】
本実施形態のシート仕分け装置２０は、図６に示すように、綴じシート検知終了高さＬ２を、前述の短くなる分を見込んで、Ｌ２≒［シートＰ１の短辺Ｌ］／２としている。例えば、シートがＡ４サイズの場合、約（２１０ｍｍ／２）＝約１０５ｍｍとなるが、シートサイズ等により適宜変更されるべきものであり、これに限定するものではない。
【００５１】
しかし、上記綴じシート検知終了高さＬ２の高さをあまり低くすると、図５（ｂ）に破線で示すように、綴じていないシートＰ１がシート吸引ヘッド２７に吸引されていても、端部が自重によって垂れ下がっているような場合、その綴じていないシートを綴じてあるシートであると誤検知することがある。
【００５２】
すなわち、図５（ｂ）に示すように、綴じシート検知開始高さＬ１は、吊り上げたシートＰ１の２点鎖線部に示す自重による撓み等で検知ラインＲ１を遮ることによる誤検知を防止するために、Ｌ１≒（シートＰ１の短辺Ｌ）／４としている。例えば、Ａ４サイズの場合、約（２１０ｍｍ／４）＝約５２．５ｍｍとなるが、シートサイズ等により適宜変更されるべきものであり、これに限定するものではない。
【００５３】
綴じシート検知開始高さＬ１，Ｌ２の距離は、図５（ａ）で述べた基準位置からの距離になる。なお、綴じシート検知開始高さＬ１，Ｌ２の距離は、オペレータが図示しない入力キーにより図１に示す制御回路２８に記憶させる。制御回路２８は、この情報を基にして、綴じシート検知センサ対の検知の開始と終了を制御する。
【００５４】
以上説明した綴じシートを検知する方法は、シートＰ１の吊り上げを停止させない方法であるが、図５（ｂ）の綴じシート検知開始高さＬ１から図６の綴じシート検知開始高さＬ２まで上昇する間に、シートＰ１の吊り上げを停止させてもよい。この場合においても、綴じシートを検知することができる。
【００５５】
また、綴じシート検知センサ対２１，２２の一方を、図６に示すように綴じシート検知終了高さＬ２分吊り上げた位置に配置し、他方の綴じシート検知センサ対を一方の綴じシート検知センサと高さを異にして、段違いに配設してもよい。この場合、綴じシート検知センサ対２１，２２の配置における自由度が増す。
【００５６】
次に、図１、図３に基づいて、綴じシート検知センサ対２１，２２の配置を説明する。綴じシート検知センサ対２１，２２は、図１に示すように、シート吸引ヘッド２７に吸着されて上昇させられたシートＰ１の４辺と２本の中心線を延長した載置トレイ２５の筐体２５ａの内壁上に、不図示のビス等によって、３対ずつ取り付けてある。なお、綴じシート検知センサ対２１，２２の配置位置は適宜変更可能であり、前述した配置位置に限定されるべきものではない。
【００５７】
図７（ａ）は、シートＰ１の長辺Ｈ側の一方にステイプルＫを複数打ち込まれたシートで、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートＰ１の長辺側に垂れ下がったシートＰ３ａの状態を示す。図７（ｂ）は、シートＰ１の長辺Ｈと直交する短辺Ｌ側の一方にステイプルＫを複数打ち込まれたシートで、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートＰ１の短辺側に垂れ下がったシートＰ３ｂの状態を示す。図８は、シートＰ１の角部にステイプルＫを打ち込まれたシートで、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートＰ１の対角線方向に垂れ下がったシートＰ３ｃの状態を示す。
【００５８】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に示す、各シートＰ３ａ，Ｐ３ｂ，Ｐ３ｃは、シート吸引ヘッド２７で吊り上げられた状態にある。このように、複数の綴じシート検知センサ対２１，２２は、検知ラインＲ１，Ｒ２を垂れ下がったシートにより遮られることによって、シートの垂れ下がりを検知して、図１に示す制御回路２８に検知信号を送る。制御回路２８は、検知信号に基づいて、シートを綴じシートであるとみなして、移動ステージ２９を制御し、綴じシート、あるいは折り畳みシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分け載置する。
【００５９】
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０に示す綴じシート検知センサ対２１，２２は、シートＰ１の２つの対角線の延長上に、図１に示す筐体２５ａの内面に配置した実施形態である。図示の通り綴じシート検知センサ対２１，２２をシートＰ１の対角線の延長上に配置しても、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に基づいて説明したのと同様に、綴じシート検知センサ対２１，２２は、検知ラインＲ３，Ｒ４を垂れ下がったシートＰ３ａ，Ｐ３ｂ，Ｐ３ｃに遮られることによって、シートの垂れ下がりを検知して、図１に示す制御回路２８に検知信号を送る。制御回路２８は、検知信号に基づいて、シートを綴じシートであるとみなして、移動ステージ２９を制御し、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分け載置する。
【００６０】
このように、綴じシート検知センサ対２１，２２を２個所に対角線上に配置すすると、検知センサの数を減らすことができて、シート仕分け装置の構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【００６１】
図１１、図１２は、折り畳んだシートを吊り上げた状態を示す。図１１（ａ）は、半分に折り畳んだ（２つ折りの）シートＰ４の吊り下げ状態を示す図である。図１１（ｂ）は、略Ｚ字状に折り畳んだ（３つ折りの）シートＰ５の吊り下げ状態を示す図である。図１２は、図１１（ｂ）に示す状態を反転させたときの略Ｚ字状に折り畳んだシートＰ５の吊り下げ状態を示す図である。
【００６２】
折り畳んだシートＰ４，Ｐ５も垂れ下がって、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２を遮るので、綴じシート検知センサ対２１，２２は、シートを検知して、制御回路２８が折り畳んでいないシートと仕分けることができる。なお、ステイプルにより綴じられたシートと折り畳まれたシートが混在している場合でも、同様に綴じられていないシート、折り畳まれていないシートから仕分けることができる。
【００６３】
次に、図３のシート仕分け装置の斜視図と、図１３のフローチャートに基づいて、一連の動作の補足説明をする。オペレータが図示しないスタートキーを押す。図３に示す綴じシート検知センサ対２１，２２と制御回路２８とで載置トレイ２５に積載されたシートＰが満載であるか否か検知する（Ｓ１）。綴じシート検知センサ対２１，２２がシートＰを検知したとき、制御回路２８は、載置トレイ２５上のシートが満杯であると判断して、図１に示す、警告表示部２４にその旨を表示し（Ｓ８）、移動ステージ２９の移動制御を行わない。
【００６４】
これによって、載置トレイ２５にシートＰを積み過ぎた場合、そのシートが綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２を遮るので、綴じシートでないにも係らず、綴じシート検知センサ対２１，２２が誤検知することを防止することができる。また、綴じシート検知センサ対２１，２２が、載置トレイ２５に積載されたシートＰの満杯検知を兼ねることによって、センサの設置数を減らして、シート仕分け装置２０の構造を簡単にして、コストを下げることができる。警告表示部２４に満載であることが表示されると、オペレータが、積み過ぎのシートＰを、綴じシート検知センサ対２２の検知しない高さまで取り除くことにより、前述の満載が解除される。その後、図示しないスタートキーを押すことにより、シート仕分け装置２０によるシート吸引等の動作が再開される。
【００６５】
シートが満載でないとき、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、ＯＦＦになる（Ｓ２）。すなわち、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、シートを検知しない状態にさせられる。これは、図３に示すシート吸引ヘッド２７が降下する途中、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２を遮ったとき、綴じシート検知センサ対２１，２２がシート吸引ヘッド２７を垂れ下がりシートであると誤検知するのを防ぐためである。
【００６６】
その後、シート吸引ヘッド２７が降下して、載置トレイ２５に積載された最上位のシートＰ１を吸引吸着後、吊り上げる（Ｓ３）。そして、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、ＯＮになる（Ｓ４）。すなわち、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、シートを検知できる状態に戻る。
【００６７】
そして、綴じシート検知センサ対２１，２２と制御回路２８とによって、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に示すステイプル処理されたシートＰ３ａ，Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃであるか否か、あるいは、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２に示す、折り畳んだシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６であるか否かを判断する（Ｓ５）。綴じシート検知センサ対２１，２２によりシートが検知されると、制御回路２８は、綴じシート、或いは折り畳みシートであるとみなすと、移動ステージ２９を制御して、綴じシート、或いは折り畳みシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分けして載置する（Ｓ９）。その後、シート仕分け装置２０は、Ｓ２の処理に戻る。
【００６８】
Ｓ５の処理において、綴じシート検知センサ対２１，２２によりシートが検知されないと、制御回路２８は、綴じシート、あるいは折り畳みシートでないと判断して、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７に吸引されたシートＰ２を仕分けトレイ４０上に移動させた後、シート吸引ヘッド２７の吸引を停止することにより、シートを自重落下させる。また、先述したように、図４に示すファンモータ３２を逆回転させれば、シートの自重落下を確実に、かつ速やかに行うことができる。なお、制御回路２８は、シート吸引ヘッド２７を仕分けトレイ４０上に移動させた後、下降させてから、シートを自重落下してもよい（Ｓ６）。なお、シート仕分け装置２０を図１に示すように画像読取装置１０の装置本体１８に関連付けている場合には、シート吸引ヘッド２７を給紙トレイ１上に移動させる。
【００６９】
そして、シート残量検知センサ２３により載置トレイ２５に残りのシートが積載されているか否かを検知される（Ｓ７）。シート残量検知センサ２３によってシートが検知されている間、シート仕分け装置は、Ｓ２の処理に戻り、一連の動作を繰り返す。載置トレイ２５にシートが無くなってシート残量検知センサ２３がシートを検知しなくなれば、シート仕分け装置は、仕分け動作を終了する。
【００７０】
次に、図１は、本シート仕分け装置２０を備えた画像読取装置１０の外観斜視図である。画像読取装置１０の動作は、既に説明してあるが、ここで、図１３に示したフローチャートの続きに関連付けて説明する。
【００７１】
画像読取装置１０に備えられたシート仕分け装置の動作において、図１３のフローチャートにおける、Ｓ５の処理まで、動作は同じである。図１に示す画像読取装置１０の給紙トレイ１上へ移動されたシートＰ２（２点鎖線部）は、シート吸引ヘッド２７の吸引を停止することにより、自重落下して給紙トレイ１に載置される。この給紙トレイ１の載置面には、シート検知センサ１４を備えてある。シート検知センサ１４は、載置されたシートＰ２を検知してその情報を、図２に示す制御回路１２へ伝える。
【００７２】
制御回路１２は、搬送駆動モータ１３に回転指令を与える。これによりシートＰ２は、順次、ローラ２，３，４，５により搬送される。シートＰ２の画像情報は、搬送ローラ対５，６間に配設した読取部１６によって読み取られて、記録部９に記録される。その後、シートＰ２は、搬送ローラ対６，７，８で搬送されて、排紙トレイ１５に排出される。ここまで述べた一連の動作は、図１に示す、シート残量検知センサ２３がシートＰを検知しなくなるまで繰り返される。
【００７３】
画像読取装置１０は、シート仕分け装置２０を備えていることにより、ステイプルで綴じられたシートや折り畳まれたシートを自動的、かつ確実に仕分けて、その仕分け作業とシートの画像を読み取る読取作業の自動化が促進される。結果として、画像読取装置１０は、綴じられたシートや折り畳まれたシートを供給しないことになり、シートのジャムや破損を防止することができる。さらに、画像読取装置１０は、シートの画像情報を読み取る読取部１６に備えた透明部材の表面に発生する傷を防止して、劣化のない高画質な読取画像を提供することができる。
【００７４】
以上説明したシート仕分け装置は、すべて、シートを吊り上げた後、シートの上昇を停止してから、シートの有無を検知するようになっているが、図５（ｂ）に示す綴じシート検知終了高さＬ１から図６に示す綴じシート検知終了高さＬ２に至る間に、綴じシートの検知を完了させれば、吊り上げたシートを停止させなくてもよい。また、吊り上げたシートを停止させてから綴じシートであるか否かを検知する場合には、図５（ｂ）のＬ１から図６のＬ２に至る間に、停止位置を設けてもよい。
【００７５】
また、以上の説明したシート仕分け装置は、シート積載手段である例えば載置台７９に載置されたシートＰを、シート吸引ヘッド２７の吸引と上昇とによってシートＰ１を吊り上げるようになっているが、図１４に示すように、図示しない昇降装置を用いて積載台７９を破線の位置に上昇させて、シート吸引ヘッド２７に最上位のシートを吸引させ、その後、載置台７９を矢印方向に降下させて、シート吸引ヘッド２７にシートが吊り下がるようにして、吊り下がったシートＰ３と載置トレイ２５に載置された最上位のシートＰとの間に空間を形成してもよい。
【００７６】
さらに、以上の説明したシート仕分け装置は、シート吸引ヘッド２７と綴じシート検知センサ対２１，２２とが、横方向に移動しない状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっているが、図１５に示すように、シート吸引ヘッド２７が、シートを吸着した状態で、横方向に移動するか、あるいは図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように回転軸１７の回転によってシート吸引ヘッド２７を回転させるかして、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようにしてもよい。
【００７７】
図１５に示すシート吸引ヘッド２７は、移動ステージ２９（図１５には不図示）によって、綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１に対して直交する方向（矢印Ｄ方向）へ移動して、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートが垂れ下がっている場合、検知ラインＲ１を横切らせて、綴じシート検知センサ対２１に、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートが綴じシートであるか否かを検知させるようになっている。
【００７８】
すなわち、図３に示す移動ステージ２９は、前述の通りＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能になっている。この特性を生かして、シート吸引ヘッド２７を、シートを吊り上げた実線の位置から、破線の位置まで移動させる。その途中において、垂れ下がったシートＰ３が綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１を横切ることになり、綴じシート検知センサ対２１が、垂れ下がったシートＰ３を検知することができる。図３に示す制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１のシート検知信号に基づいて、移動ステージ２９を移動制御して、シート吸引ヘッド２７を綴じシートあるいは折り畳みシートを図３に示す綴じシート載置トレイ２６に仕分けして載置する。
【００７９】
なお、綴じシート検知センサ対２１は、図１５に示すように、検知ラインＲ１と平行に垂れ下がっているシートＰ３を検知することができるようになっているが、検知ラインＲ１に対して直交する方向に垂れ下がっているシートであっても検知することができることは勿論である。さらに、図８、図１０に示すようにシートの角で垂れ下がっているシートであっても検知できることは勿論である。
【００８０】
なお、綴じシート検知センサ対２１をシートの長辺と直交する短辺の二辺のいずれか一方の延長線上に配置して、シートＰ１の移動方向をそれと直交する長辺に沿った方向（矢印Ｄに対して直行する方向）にしても綴じシートを検知することができる。
【００８１】
したがって、図１５に示すように、シート吸引ヘッド２７を、シート吸引ヘッド２７の昇降方向に対して交差する方向に移動させて、綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１と、シート吸引ヘッド２７の移動方向とを交差させると、１対の綴じシート検知センサでシートを検知することができるようになり、シート仕分け装置の構造を簡単にして、コストを下げることができる。
【００８２】
しかも、シートを検知するためのシート吸引ヘッド２７の移動動作を、移動ステージ２９がシート吸引ヘッド２７を綴じシート載置トレイ２６と仕分けトレイ４０とに選択移動させる動作と兼用することができて、シート吸引ヘッド２７を移動させる機構の構造を簡単にすることができる。特に、シートを検知するためのシート吸引ヘッド２７の移動方向と、トレイ選択移動方向とを図１５に示すように一致させてあると、シートの仕分け動作を早く行うことができる。すなわち、シート吸引ヘッド２７を矢印Ｄ方向に移動させて、そのまま、シートを仕分けトレイ４０に載置する場合、シートの仕分け動作を早く行うことができて、シート仕分け装置の仕分け動作能率を高めることができる。
【００８３】
図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すシート吸引ヘッド２７は、シートＰ１を吊り上げた状態で、シート吸引ヘッド２７と一体の回転軸１７を不図示の駆動モータにより回転させられて１回転し、綴じシートであるか否かを綴じシート検知センサ対２１に検知させるようになっている。綴じシート検知センサ対２１は、シートの長辺に沿って、かつ回転軸１７の中心を通る中心線Ｆの延長上で、かつ図３の載置トレイ２５の筐体２５ａに設けてある。
【００８４】
図１６（ａ）に示す状態で、綴じシート検知センサ対２１は、シートＰ１の垂れ下がりを検知することができない。しかし、図１６（ｂ）に示すように綴じシート検知センサ対２１を矢印Ｅ方向（又は、逆方向）に回転させると、綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１をシートＰ１の垂れ下がったシートＰ３が遮るので、綴じシート検知センサ対２１は、垂れ下がったシートＰ３を検知する。図３の制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１のシート検知信号に基づいて、移動ステージ２９を制御して、綴じシートあるいは折り畳みシートを綴じシート載置トレイ２６に搬送して仕分け載置する。
【００８５】
なお、綴じシート検知センサ対２１は、シートの短辺に沿って、かつ回転軸１７の中心を通る中心線Ｇの延長上に配置して、シートＰ１の垂れ下がったシートＰ３が綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１を遮ることによって、綴じシート、あるいは折り畳みシートを検知するようにしてもよい。
【００８６】
したがって、図１６に示す実施形態も、１対の綴じシート検知センサでシートを検知することができるようになっているので、シート仕分け装置の構造を簡単にして、コストを下げることができる。
【００８７】
以上の図１乃至図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す綴じシート検知センサは、固定された状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっているが、図１７、図１８に示す綴じシート検知センサのように、横方向に移動、あるいは回転して、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっていてもよい。なお、図１９に示す綴じシート検知センサも、固定された状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっているが、これについては、後述する。
【００８８】
図１７に示す綴じシート検知センサ２１は、センサ移動ユニット６０によってシート吸引ヘッド２７の昇降方向に対して交差する方向に移動して、綴じシートを検知するようになっている。
【００８９】
綴じシート検知センサ対２１は、シートの長辺の一方の延長上に配置されて、短辺に対して平行に移動するようになっている。その配置を９０度回転させた状態、つまり長辺と直交する短辺の一方の延長線上に綴じシート検知センサ対２１を配置し、それを長辺と平行に移動走査させても、綴じシートや折り畳みシートを検知することができる。
【００９０】
センサ移動ユニット６０は、駆動モータＭ１、プーリ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ、タイミングベルト５２ａ，５２ｂ、駆動軸５９、センサ固定板５３ａ，５３ｂ、ベルト挟持板５５、固定ビス５６、位置決めセンサ５７，５８、ガイドレール６１ａ，６１ｂ等により構成されている。センサ移動ユニット６０は、制御回路２８の制御によって作動するようになっている。
【００９１】
センサ移動ユニット６０の構成と一連の動作を説明する。綴じシート検知センサ対２１は、センサ固定板５３ａ，５３ｂに不図示のビス等により保持してある。センサ固定板５３ａの移動方向の両端には、検知部５４ａ，５４ｂを設けてある。この検知部５４ａ，５４ｂは、不図示の略直方体の筐体に設けられた位置決めセンサ５７，５８の検知ラインを遮ることにより、綴じシート検知センサ対２１の移動走査の開始と停止を制御するようになっている。
【００９２】
また、図示しない略直方体の筐体には、ガイドレール６１ａ，６１ｂを一体的に設けてある。このガイドレール６１ａ，６１ｂは、センサ固定板５３ａ，５３ｂを円滑に移動案内するため、幅方向断面が略コの字形に形成してある。タイミングベルト５２ａは、プーリ５０ａとプーリ５１ａに掛け渡してある。タイミングベルト５２ｂは、プーリ５０ｂとプーリ５１ｂに掛け渡してある。プーリ５１ａとプーリ５１ｂは、駆動軸５９によって連結してある。センサ固定板５３ａ，５３ｂと、タイミングベルト５２ａ，５２ｂとを固定ビス５６によってベルト挟持板５５に保持してあるので、綴じシート検知センサ対２１は同一方向に同一速度で移動するようになっている。
【００９３】
シートがシート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するため、駆動モータＭ１を始動させて矢印方向の時計回りに回転させると、プーリ５０ａ，５１ａ、タイミングベルト５２ａを介しセンサ固定板５３ａに保持された綴じシート検知センサ対２１が矢印Ｂ方向へ移動する。このとき、プーリ５１ａの回転が駆動軸５９を介し対峙するプーリ５１ｂに伝達される。このため、タイミングベルト５２ｂに固定したセンサ固定板５３ｂも矢印Ｃ方向へセンサ固定板５３ａと同期移動する。これによって、綴じシート検知センサ対２１も矢印Ｂ，Ｃ方向へ移動する。
【００９４】
綴じシート検知センサ対２１は、移動中に、シート吸引ヘッド２７が吊り上げたシートが垂れ下がっている場合、そのシートによって検知ラインＲ１を遮られるので、垂れ下がりシートが有ることを検知することができる。図３に示す制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１からのシート検知信号によって、垂れ下がりシートが綴じシートであるとみなして、移動ステージ２９を制御し、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分け移動して載置する。
【００９５】
その後、綴じシート検知センサ対２１は、センサ固定板５３ａの検知部５４ｂが、位置決めセンサ５８の検知ラインを遮ると、センサ移動ユニット６０の動作が制御回路２８によって逆転されて、位置決めセンサ５７の検知ラインがセンサ固定板５３ａ検知部５４ａによって遮られる位置まで戻される。なお、次のセンサ移動ユニット６０の動作を、位置決めセンサ５８側から開始すれば位置決めセンサ５７側に戻す動作を省略することができる。上述のように本実施形態によると、一対の綴じシート検知センサ２１で綴じシートを検知することができる。
【００９６】
図１８に示す検知手段である例えば綴じシート検知センサ６３は、発光素子６３ｆと、複数の受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅとで構成されて、発光素子６３ｆが走査ユニット６２によって回転させられて、発光素子６３ｆの光を複数の受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅで順次受光し、その間に検知ラインＲ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅが遮蔽されることがあると、垂れ下がったシートが有ることを検知するようになっている。走査ユニット６２は、制御回路２８の制御によって作動するようになっている。
【００９７】
走査ユニット６２は、回転板６８、検知部７３、回転軸６６、位置決めセンサ６９，７０、固定ビス７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ、モータギア６４、駆動ギア６５、Ｅリング６７、固定板７４、駆動モータＭ２等により構成されている。
【００９８】
走査ユニット６２の構成と動作を説明する。固定板７４は、固定ビス７２ａ，７２ｂにより不図示の載置トレイの筐体に保持してある。固定板７４には、駆動モータＭ２を固定ビス７１ａ，７１ｂにより設けてある。発光素子６３ｆは、回転板６８に図示しない固定ビスにより保持してある。コの字形の回転板６８の両端部には、略Ｄ形の孔６８ａ（片側は図示省略）を形成してある。その略Ｄ形の孔６８ａには、一方の端部に駆動ギア６５を設けた回転軸６６を通してある。このため、回転板６８と回転軸６６は、一体に回転するようになっている。コの字形の固定板７４の両端に形成した不図示の丸孔には、回転軸６６の両端を回転自在に挿入してある。
【００９９】
駆動モータＭ２を反時計回りに回転させると、モータギア６４、駆動ギア６５、回転軸６６を介し回転板６８に保持した発光素子６３ｆが矢印Ｉ方向に回転する。これにより発光素子６３ｆと対峙する受光素子６３ａ乃至６３ｅまで順々に検知ラインＲ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅが形成されていく。この過程において、検知ラインを綴じシート、或いは折り畳みシートの垂れ下がったシートに遮られると、綴じシート検知センサ６３は、垂れ下がりシート有りと検知する。
【０１００】
図３の制御回路２８は、綴じシート検知センサ６３のシート検知信号に基づいて、綴じシート有りと判断して、移動ステージ２９を制御して、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分けして載置する。
【０１０１】
回転板６８に固定した発光素子６３ｆは、回転板６８に形成した検知部７３が、固定板７４に固定した位置決めセンサ７０の検知ラインを遮ると、元の位置決めセンサ６９の検知ラインを遮る位置まで戻されるようになっている。なお、次に、走査ユニット６２を作動させるとき、位置決めセンサ７０側から開始すれば、位置決めセンサ６９側に戻す工程を省略することができる。
【０１０２】
この実施形態の走査ユニット６２は、綴じシート検知センサ６３の発光素子６３ｆ側のみを有しているので、シート仕分け装置の構造が簡単になり、コストを下げることができる。
【０１０３】
図１９に示す検知手段である例えば綴じシート検知センサ７６は、固定された状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっている。
【０１０４】
すなわち、図１９に示す綴じシート検知センサ７６は、図１８に示す回転する発光素子６３ｆの代わりに、四方に赤外光を発する固定の赤外線発光素子７６ｆを使用したような構成になっており、赤外線発光素子７６ｆと、それと対峙する位置に複数配設された受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅとによって構成されている。
【０１０５】
図１９に示すように赤外線発光素子７６ｆの赤外光を、綴じシートＰ１の垂れ下がったシートが遮ることによって、放射状に配置された受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅが赤外光の減衰を検知して綴じシートを検知することができる。なお、綴じシート検知センサ７６は、光源を赤外光としたので室内の照明光や外光等に左右されることなく綴じシート或いは折り畳みシートを検知することができるようになっている。
【０１０６】
この実施形態によれば、垂れ下がったシートを検知するのに、シートを移動したり、綴じシート検知センサを移動したりする装置を必要としないので自動原稿載置装置の構造を簡単にしてコストを下げることができる。さらに、受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅは、赤外線発光素子７６ｆの赤外光が届く範囲内ならをどこに設けても受光することができるので、綴じシート検知センサ７６の配置の自由度を増すことができる。しかも、受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅは、図１８に示す受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅと異なって、向きを、発光素子６３ｆに正確に向けなくても、赤外光を受光することができるので、綴じシート検知センサ７６の設置が容易である。
【０１０７】
図２０は、サイズの異なるシートでも綴じシートであるか否かの検知が可能であることを示した図である。図１８で説明した発光素子６３ｆを回転させて綴じシートを検知する方式を例に述べる。綴じシート検知センサ６３の配置位置や配置数を適宜変更すれば、その他の実施形態に応用することも可能になる。図２０において規制板７７，７８は、図３に示す載置トレイ２５の底面に一体的に設けられて、載置されるシート束の端面をガイドするためのものである。この規制板７７，７８の側面に、オペレータがシート束の端面を押し当てることによって、シートのサイズの異なるシート束を載置トレイ２５に載置することができる。シート吸引ヘッド２７がシートを吊り上げた後、シート束の対角線を延長した四隅の１つに配置された発光素子６３ｆが、不図示の走査ユニットにより回転しながら、受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅに対向して、シート束を横切るように検知ラインＲ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅを順次形勢していく。なお、検知方法は、前述してあるので説明は省略する。
【０１０８】
この実施形態では、Ａ４，Ａ３，Ｂ４，Ｂ５サイズのシートについて述べているが、綴じシート検知センサ６３の配置位置や配置数を適宜変更すれば、他のサイズの綴じシートも検知することができる。
【０１０９】
以上説明した綴じシート検知センサは、発光素子と受光素子とが対向する透過型のセンサを使用している。また、発光素子と受光素子を同じ側に設けて、対向する位置に反射板を設け、発光素子の光を反射板で反射させて受光素子で受光するセンサを使用してもよい。このように、発光素子の光を受光素子で受光することによって垂れ下がったシートの有無を検知するようにしたのは、発光素子の光をシートに反射させて受光素子で受光して、垂れ下がったシートの有無を検知するようにすると、シートの垂れ下がり角度の違いにより発光素子の光が受光素子に届かないという不具合を防止するためである。
【０１１０】
以上説明した各センサから発する光には、赤外線、レーザ光等がある。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明のシート仕分け装置は、シートの長辺を綴じられて垂れ下がる綴じシート、その長手方向と直交する短辺を綴じられて垂れ下がる綴じシート、シートの角を綴じされてシートの対角線方向に垂れ下がる綴じシート、シートの長辺を折り畳まれて垂れ下がる折り畳みシート、及びその長手方向と直交する短辺を折り畳まれて垂れ下がる折り畳みシートを確実に検知して、綴じていないシート、折り畳まれていないシートから確実に仕分けることができる。
【０１１２】
しかも、シートを吊り上げて綴じシートを検知するようになっているので、シートを綴じている部材が金属製、非金像製に係わらず、確実に綴じシートを綴じていないシートから検知して仕分けることができる。
【０１１３】
本発明のシート仕分け装置は、シートを吊り下げ状態で回転させて検知手段で綴じシート、折り畳みシートを検知するようになっているので、検知手段の数を少なくすることができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１４】
本発明のシート仕分け装置は、シートを吊り下げ状態で移動させて検知手段で綴じシート、折り畳みシートで検知するようになっているので、検知手段の数を少なくすることができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１５】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段を移動させて、綴じシート、折り畳みシートを検知するようになっているので、検知手段の数を少なくすることができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１６】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段を、透過型の光センサにすると、シートの垂れ下がりの角度に左右されずに綴じシート、折り畳みシートの検知を確実に行うことができる。
【０１１７】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段の光センサに、綴じシート、折り畳みシートの検知の他に、満杯検知もできるようにすると、センサの配置数を減らすことができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１８】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段である光センサに、積載手段に積載されたシートが満載であることを検知できるようにすると、満杯状態でのシートの仕分けを防止することができて、綴じシート、折り畳みシートでないにも係らず、綴じシート、取り畳シートであると誤検知することを防止することができる。
【０１１９】
本発明の画像読取装置は、綴じシート、折り畳みシートと、綴じシート、折り畳みシートでないシートとを確実に仕分けるシート仕分け装置を備えているので、シートのジャムや破損が防止され、シートの画像を円滑に読み取ることができる。また、シートを綴じている綴じ部材によって、画像読取手段が損傷を受けることがなくなり、長期間、シートの画像を確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における、画像読取装置の装置本体と、シート仕分け装置とで構成した画像読取装置の全体斜視図である。
【図２】図１の画像読取装置の装置本体のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図１に示すシート仕分け装置を単体で使用したときの概略斜視図である。
【図４】図１、図３に示すシート仕分け装置のシート吸引ヘッドの断面図である。
【図５】図１、図３に示すシート仕分け装置の綴じシート検知センサ対の検知動作説明用の図である。
（ａ） シート吸引ヘッドのホームポジションを決定する動作を説明するための図である。
（ｂ） ステイプルにより綴じられたシートを載置トレイから上方へ徐々に吊り上げた状態を示す図である。
【図６】図５（ｂ）に続く、綴じシート検知センサ対の検知動作説明用の図である。
【図７】図１、図３に示すシート仕分け装置の綴じシート検知センサ対の綴じシート検知状態を示す図である。
（ａ） 長辺を綴じたシートの検知状態の図である。
（ｂ） 短辺を綴じたシートの検知状態の図である。
【図８】図１、図３に示すシート仕分け装置の綴じシート検知センサ対が、角を綴じられたシートを検知している状態を示す図である。
【図９】図１、図３に示すシート仕分け装置において、検知ラインが交差する２対の綴じシート検知センサで綴じたシートを検知している状態の図である。
（ａ） 長辺を綴じたシートの検知状態の図である。
（ｂ） 短辺を綴じたシートの検知状態の図である。
【図１０】図１、図３に示すシート仕分け装置において、検知ラインが交差する２対の綴じシート検知センサで、角を綴じられたシートを検知している状態の図である。
【図１１】図１、図３に示すシート仕分け装置において、折り畳んだシートをシート検知センサで、角を綴じられたシートを検知している状態の図である。
（ａ） ２つ折りに畳んだシートの検知状態の図である。
（ｂ） 略Ｚ字状に折りに畳んだシートの検知状態の図である。
【図１２】図１１（ｂ）に示す状態を反転させたときの略Ｚ字状に折り畳んだシートの吊り下げ状態を示す図である。
【図１３】シート仕分け装置において、シートを仕分ける動作説明用のフローチャートである。
【図１４】図１、図３に示すシート仕分け装置において、載置台を下降させて載置台とシート吸引ヘッドとの間隔広げる場合の実施形態の図である。
【図１５】図１、図３に示すシート仕分け装置において、シート吸引ヘッドがシートを吸着した状態で、横方向に移動して吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図１６】図１、図３に示すシート仕分け装置において、シート吸引ヘッドがシートを吸着した状態で、回転して吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
（ａ） シートの垂れ下がりを、綴じシート検知センサ対が検知することができない状態の図である。
（ｂ） シート吸引ヘッドが回転して、綴じシート検知センサ対がシートの垂れ下がりを検知している状態の図である。
【図１７】図１、図３に示すシート仕分け装置において、綴じシート検知センサが移動して、吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図１８】図１、図３に示すシート仕分け装置において、回転可能な１つの発光素子と複数の受光素子とで構成された綴じシート検知センサで、吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図１９】図１、図３に示すシート仕分け装置において、固定された１つの発光素子と複数の受光素子とで構成された綴じシート検知センサで、吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図２０】図１、図３に示すシート仕分け装置において、サイズの異なるシートでも綴じシートであるか否かの検知が可能であることを示した図である。
【図２１】シート仕分け装置を装備していない従来の画像読取装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
Ｐ シート
Ｐ１ 最上位のシート
Ｐ２ 画像読取装置の給紙トレイに積載されたシート
Ｐ３ 吊り下がったシート
Ｐ３ａ シート吸引ヘッドに吸着されたシートの長辺側に垂れ下がったシート
Ｐ３ｂ シート吸引ヘッドに吸着されたシートの短辺側に垂れ下がったシート
Ｐ４ 半分に折り畳んだ（２つ折りの）シート
Ｐ５ 略Ｚ字状に折り畳んだ（３つ折りの）シート
Ｐ３ｃ シート吸引ヘッドに吸着されたシートの角に垂れ下がったシート
Ｒ１ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ２ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ３ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ４ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅ 綴じシート検知センサの検知ライン
Ｌ１ 綴じシート検知終了高さ
Ｌ２ 綴じシート検知終了高さ
１ 給紙トレイ（載置場所、仕分けシート積載手段）
３ 分離ローラ対
１０ 画像読取装置
１２ 制御回路
１６ 読取部（画像読取部）
１７ 回転軸
１８ 画像読取装置の装置本体
２０ シート仕分け装置
２１ 綴じシート検知センサ対（検知手段）
２２ 綴じシート検知センサ対（検知手段）
２３ シート残量検知センサ（置場所、シート仕分け積載手段）
２４ 警告表示部
２５ 載置トレイ（シート積載手段）
２６ 綴じシート載置トレイ（載置場所）
２７ シート吸引ヘッド（吸着ヘッド）
２８ 制御回路（制御手段）
６０ センサ移動ユニット
６２ 走査ユニット
６３ 綴じシート検知センサ（検知手段）
６３ｆ 発光素子
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ 受光素子
７６ 綴じシート検知センサ（検知手段）
７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ 受光センサ
７６ｆ 赤外線発光素子
７９ 載置台（仕分けシート積載手段）
【発明の属する技術分野】
本発明は、綴じ部材により綴じたシートを含むシート束の中から、綴じたシートを自動的に仕分けるシート仕分け載置と、このシート仕分け装置を備えてシート仕分け装置によって仕分けられた、綴じていないシートの画像を読み取る画像読取装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シート状の原稿を画像読取装置で読み取るとき、原稿は、オペレータの手作業により画像読取装置の給紙トレイに載置されて、画像読取装置の装置本体内に送り込まれ、装置本体内で読み取るようになっている。
【０００３】
図２１に、画像読取装置を示す。画像読取装置１１０は、手形、小切手、株券、原稿等（以下、総称して「シート」と言う）Ｐをオペレータによって積載セットされる給紙トレイ１０１を備えている。シートには、ステイプル、クリップ等の綴じ部材で綴じられたシートや、綴じ部材の代わりに糊付けされたシートや、小さく折り畳まれたシート（例えば、Ａ３サイズのシートをＡ４サイズに、或いは、Ｂ４サイズをＢ５サイズに折り畳んだシート）等の処理を施されたシートが、処理を施されていないシートに含まれている場合がある。この場合、オペレータは、給紙トレイ１０１にシートを載置する前に、前もって前述の処理を施されたシート等を、処理を施されていないシートから仕分けして取り除いておく必要がある。
【０００４】
記録スタートキー（不図示）が押されると、給紙トレイ１０１上の原稿であるシートＰは、給紙ローラ１０２と分離ローラ対１０３とにより１枚ずつ分離されて装置本体１１８内に順次に給送されて、搬送ローラ対１０４，１０５，１０６，１０７，１０８、ガイド部材等で構成される装置本体１１８内のシート搬送路を所定の速度で搬送される。そして、シートＰが搬送ローラ対１０５，１０６の間を搬送される途中で読取部１１６が、シートの画像を読み取る。その読み取った画像情報は、記録部１０９に記録される。記録部９は、縮小投影光学系や光電変換読取系等であり、搬送されたシートＰの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体に記録するようになっている。なお、分離搬送ローラ対１０３の搬送ローラ１０３ａは、シートを搬送する方向に回転するようになっており、分離ローラ１０３ｂは搬送ローラ１０３ａに追従回転するようになっている。しかし、分離ローラ１０３ｂは、シートが重なって送られてくると、逆転して重なったシートを給紙トレイ１０１側に押し戻し、搬送ローラ１０３ａがシートを１枚だけ搬送するようになっている。
【０００５】
この画像読取装置１１０において、シート搬送路の記録部１０９よりもシート搬送方向上流側に配設した搬送ローラ対１０４，１０５間にはシート検知センサ１１１を配設してあり、このシート検知センサ１１１による搬送シート先端検知信号が画像読取装置１１０の本体１１８内の制御回路１１２に入力される。制御回路１１２は、この入力信号に基づいて、装置本体１１８内の記録部１０９の記録開始タイミング等を制御する。記録部１０９を通過した読取済みシートＰは、搬送ローラ対１０６，１０７，１０８を通過して排紙トレイ１１５に順次排出されて、積載される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート仕分け装置は、オペレータが金属のステイプルで綴じられたシートや、クリップで挟持されたシートを見逃したり、シートの仕分けを怠ったりすると、ステイプルやクリップ等により綴じられていることにより上位と下位のシートが分離ローラ対１０３で分離できずにジャムを発生することがあった。
【０００７】
また、分離ローラ対１０３の摩擦力によって、綴じられた上位のシートと下位のシートとが綴じられた部分で分断されたとき、上位のシートが本体１１８内に搬送されて、その上位のシートに残されたステイプルやクリップ等が読取部１１６を通過するとき、読取部１１６に備えてある樹脂、ガラス等の透明部材の表面を傷つけ、その傷により読取画像不良を引き起こすことがあった。
【０００８】
さらに、搬送路内にステイプルやクリップ等が引っ掛かってジャムが発生し、最悪の場合、シートＰが破損することがあった。
【０００９】
また、Ａ３サイズのシートＰをＡ４サイズに折り畳んであるシートや、Ｂ４サイズのシートをＢ５サイズに折り畳んだシート等を、オペレータがＡ３サイズや、Ｂ４サイズ等の開いた状態にするのを怠ったり、或いは折り畳まれたままになっているの見逃したりすると、分離ローラ対１０３の搬送ローラ１０３ａが、折り畳まれたシートの上位の部分を下流側に搬送し、分離ローラ１０３ｂがシートの下位の部分を上流側に逆送して、分離ローラ対１０３が上位の部分と下位の部分とを分離しようとする。しかし、折り畳まれたシートの一方の部分と他方の部分とは、接続してあるため、折り畳まれたシートは、互いに逆方向に搬送されることができないで、分離ローラ対１０３に詰まり、ジャムを起こすことになる。
【００１０】
そこで、磁気センサを使用してステイプルやクリップ等を検知することも考えられるが、例えば、樹脂製のクリップは、検知できなかった。
【００１１】
本発明は、ステイプル等により綴じられたシート、折り畳まれたシート等の処理されたシートを、処理していないシートから確実に仕分けして取り除くことのできるシート仕分け装置を提供することを目的としている。
【００１２】
本発明は、このシート仕分け装置を装置本体に備えて、綴じられたシートのステイプルによって傷をつけられたり、綴じられたシートや折り畳まれたシートによってジャムが発生したりするの防止してシート仕分け装置によって供給されたシートの画像を確実に読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート仕分け装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、を備えている。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明のシート仕分け装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能、移動可能、回転可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が回転している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、を備えている。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明のシート仕分け装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が移動している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、を備えている。
【００１６】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光センサを複数有し、少なくとも２つの光センサは、光路が交差する向きに配設して有る。
【００１７】
本発明のシート仕分け装置に置ける、前記検知手段は、光を発する複数の発光部と、前記複数の発光部の光を受光する１つの受光部とを有する光センサを備えている。
【００１８】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光センサを備え、前記光センサは、前記シート積載手段と前記吸着手段との接近離間移動方向に対して交差する方向に移動可能である。
【００１９】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光を発して回転可能な１つの発光部と、回転する前記発光部の光を順次受光する複数の受光部とを有する光センサを備え、前記発光部の光の発光方向が前記シート積載手段と前記吸着手段との接近離間移動方向に対して交差する方向である。
【００２０】
本発明のシート仕分け装置における、前記検知手段は、光センサを少なくとも１つ備えている。
【００２１】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間状態のとき、前記積載手段に積載された前記シートが満載であることを検知可能である。
【００２２】
本発明のシート仕分け装置における、前記制御手段は、前記光センサが前記積載手段に積載された前記シートが満載であることを検知したとき、前記移動手段の制御を停止するようになっている。
【００２３】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、赤外線センサである。
【００２４】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、透過型の光センサである。
【００２５】
本発明のシート仕分け装置における、前記光センサは、反射型の光センサである。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、上記いずれか１つのシート仕分け装置と、前記シート仕分け装置によって仕分けられたシートの画像を読み取る読取手段と、を備えている。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能、移動可能、回転可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が回転している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が移動している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、を備えている。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態のシート仕分け装置と、このシート仕分け装置を装置本体に備えた画像読取装置とに関する。実施形態に記載してある構成部品の寸法、材質、形状、及びそれらの相対位置関係などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲を以下の実施形態に限定する趣旨のものではない。
【００３１】
本発明の実施形態のシート仕分け装置は、手形、小切手、株券、原稿等（以下、総称して「シート」と言う）Ｐにおいて、ステイプル、クリップ、糊等で綴じられた綴じシート、或いは小さく折り畳まれた折り畳みシート（例えば、Ａ３サイズのシートをＡ４サイズに、或いは、Ｂ４サイズをＢ５サイズに折り畳んだシート）等の処理を施されたシートであるか否かを検知して、処理を施されたシートと、処理を施されていないシートとに仕分けするようになっている。シート仕分け装置は、例えば、画像読取装置の装置本体に関連付けて画像読取装置の構成要件の１つとして使用されるか、或いは単独で使用されるようになっている。シート仕分け装置は、単体で稼動させれば、例えば、画像読取装置の前処理装置としてシートの仕分け作業のみに、例えば原稿の仕分け作業のみに使用することもできるようになっている。このため、シート仕分け装置は、原稿を自動的に仕分けて、仕分け場所に載置するのに使用する場合、自動原稿載置装置と呼ばれており、本実施形態のシート仕分け装置は、綴じられた原稿、折り畳まれた原稿等の処理された原稿を、処理されていない原稿から仕分けして取り除くようになっているので、言わば、自動原稿載置装置である。
【００３２】
図１は、画像読取装置の装置本体と、シート仕分け装置とで構成した画像読取装置の全体斜視図である。図２は、画像読取装置の装置本体のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００３３】
画像読取装置は、原稿の画像情報をＣＣＤ等の光電変換素子を有する画像読取部を内部に有して、情報の検索、及び編集能力に優れた光磁気ディスク等の電子メモリーに記録可能な、或いは長期保存性に優れたマイクロフイルムに記録可能装置である。
【００３４】
画像読取装置１０は、シート仕分け装置２０によって、上記処理を施されたシートと処理を施されていないシートとに仕分けられたシートの内、仕分けられたシートＰを積載セットされる載置場所であり仕分けシート積載手段である例えば給紙トレイ１を備えている。記録スタートキー（不図示）が押されると、給紙トレイ１上のシートＰは、給紙ローラ２と分離ローラ対３とにより１枚ずつ分離されて装置本体１８内に順次に給送されて、搬送ローラ対４，５，６，７，８、ガイド部材等で構成される装置本体１８内のシート搬送路を所定の速度で搬送される。そして、シートＰが搬送ローラ対５，６の間を搬送される途中で画像読取手段である例えば読取部１６が、シートの画像を読み取る。その読み取った画像情報は、記録部９に記録される。記録部９は、縮小投影光学系や光電変換読取系等であり、搬送されたシートＰの画像情報を光磁気ディスク等の電気的記録媒体に記録するようになっている。なお、分離搬送ローラ対３の搬送ローラ３ａは、シートを搬送する方向に回転するようになっており、分離ローラ３ｂは搬送ローラ３ａに追従回転するようになっている。しかし、分離ローラ３ｂは、シートが重なって送られてくると、逆転して重なったシートを給紙トレイ１側に押し戻し、搬送ローラ３ａがシートを１枚だけ搬送するようになっている。
【００３５】
この画像読取装置１０において、シート搬送路の記録部９よりもシート搬送方向上流側に配設した搬送ローラ対４，５間にはシート検知センサ１１を配設してあり、このシート検知センサ１１による搬送シート先端検知信号が画像読取装置１０の本体１８内の制御回路１２に入力される。制御回路１２は、この入力信号に基づいて、装置本体１８内の記録部９の記録開始タイミング等を制御する。記録部９を通過した読取済みシートＰは、搬送ローラ対６，７，８を通過して排紙トレイ１５に順次排出されて、積載される。制御回路１２は、後述するシート仕分け装置２０の制御回路２８を組み込まれていてもよい。逆に、シート仕分け装置２０の制御回路２８に組み込まれていてもよい。
【００３６】
図３は、本実施形態のシート仕分け装置２０を単体で使用したときの概略斜視図である。図３のシート仕分け装置は、単独で使用する場合の構成になっているが、画像読取装置１０の装置本体１８にシートを供給するようにすると、図１に示すような構成になっており、綴じ処理や折り畳み処理を施していないシートを仕分けトレイ４０の代わりに給紙トレイ１に供給するようになっている。
【００３７】
シート仕分け装置２０は、シートＰを積載セットするシート積載手段である例えば載置トレイ２５と、載置トレイ２５上のシートを吸引吸着する吸着手段である例え橋と吸引ヘッド２７と、シート吸引ヘッド２７に吸着されて垂れ下がったシートを検知する検知手段である例えば綴じシート検知センサ対２１，２２と、シート吸引ヘッド２７をＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の３軸方向への移動と水平回転をさせる異動手段である例えば移動ステージ２９と、シート検知センサ対２１，２２のシート検知信号に基づいてシート吸引ヘッド２７や移動ステージ２９を制御する制御手段である例えば制御回路２８と、載置場所である例えば綴じシート載置トレイ２６と、警告表示部２４と、シート残量検知センサ２３と、載置場所でありシート仕分け積載手段である例えば仕分けトレイ４０等によって構成されている。なお、綴じシート載置トレイ２６と、警告表示部２４と、シート残量検知センサ２３、仕分けトレイ４０は、必ずしも必要としない。
【００３８】
シート仕分け装置２０の動作を説明する。移動ステージ２９の移動距離を、不図示の入力キーにより制御回路２８へ記憶させる。その後、オペレータは、シートＰを載置トレイ２５に積載セットする。この場合、シートは、仕分けしないでセットする。そして、オペレータは、不図示のスタートキーを押す。移動ステージ２９は、シート吸引ヘッド２７を載置トレイ２５に積載されたシートＰの最上位のシートＰ１上に降下する。シート吸引ヘッド２７は、回転軸１７の下端に設けてあり、移動ステージ２９の中空軸１９内を回転軸１７が昇降することによって、昇降するようになっている。シート吸引ヘッド２７は、その最上位のシートＰ１を吸引する。吸引されたシートＰ１は、シート吸引ヘッド２７の上昇にともなって吊り上げられる。
【００３９】
後述する綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知しなかったとき、制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知していないという信号に基づいて、シート吸引ヘッド２７に吊り上げられたシートが綴じシートあるいは折り畳みシート（以下、綴じシートに関して説明するが折り畳みシートも同様の扱われるもとのとする）でないと判断する。この判断動作は、後述する。制御回路２８は、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７をシート吸引ヘッド２７に吸引したシートＰ１とともに仕分けトレイ４０上へ移動し、シート吸引ヘッド２７の吸着を解除して、シートＰ１を仕分けトレイ４０に載置する。なお、仕分けトレイ４０を備えないで、机上に直接、シートＰ１を載置してもよい。また、図１に示すように、シート仕分け装置２０を画像読取装置１０の装置本体１８に関連付けてある場合には、装置本体１８の給紙トレイ１に載置する。
【００４０】
前述した動作において、シート吸引ヘッド２７に吸引されたシートＰ１が、シート吸引ヘッド２７の上昇にともなって吊り上げられたとき、後述する綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知したとき、制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１，２２がシートを検知しているという信号に基づいて、シート吸引ヘッド２７に吊り上げられたシートが綴じシートであると判断する。この判断動作は、後述する。制御回路２８は、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７をシート吸引ヘッド２７に吸引した綴じシートとともに仕分けトレイ４０上へ移動し、シート吸引ヘッド２７の吸着を解除して、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に載置する。なお、綴じシート載置トレイ２６を備えないで、机上に直接、綴じシートを載置してもよい。
【００４１】
図４は、図１、図３に示すシート仕分け装置２０のシート吸引ヘッド２７の概略断面図である。シート吸引ヘッド２７の筐体３４の下部には、シートＰ１を吸引するための複数の吸引孔３０を形成してある。また、筐体３４の上部には、吸引したエアーを排出する排出口３５を形成してある。シート吸引ヘッド２７の筐体３４内には、ファンモータ３２によって回転するファン３１と、シート吸引センサ３３を設けてある。ファン３１が、ファンモータ３２によって回転すると、吸引孔３０から筐体３４内にエアーが吸引される。この結果、シート吸引ヘッド２７は、シートＰ１を吸引することができて、シートＰ１を吊り上げたり、移動したりすることができる。
【００４２】
シート吸引センサ３３は、プッシュ式のセンサであり、筐体３４の下面を出没する検知ピン３３ａを有している。シート吸引センサ３３は、通常、筐体３４の下面に突出している検知ピン３３ａがシートに押されて筐体３４に没入すると、シートを検知したことになる。したがって、シート吸引センサ３３は、シート吸引ヘッド２７がシートを吸引しているか否かを検知したり、載置トレイ２５に積載されたシート束の最上位のシートをシート吸引ヘッド２７が吸引するのに下降したときの停止位置を検知したりするようになっている。
【００４３】
シートＰ１をシート吸引ヘッド２７から引き離すには、ファンモータ３２の回転を止めればよいが、ファンモータ３２を逆回転すると、エアーが吸引孔３０より吐き出されるので、より早くシートＰ１をシート吸引ヘッド２７から引き離すことができる。
【００４４】
図５（ａ）、図５（ｂ）、図６は、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知動作説明用の図である。図５（ａ）は、シート吸引ヘッド２７のホームポジションを決定する動作を説明するための図である。
【００４５】
シート吸引ヘッド２７が降下して、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２（図１、図３参照）をシート吸引ヘッド２７が遮った高さを後述する基準位置として、図１に示す制御回路２８は、この情報を記憶する。なお、この基準位置は、制御回路２８に記憶されるので、基準位置の設定は、１度行えば良い。
【００４６】
図５（ｂ）、図６は、ステイプルＫにより綴じられたシートＰ１を載置トレイ２５から矢印方向である上方へ徐々に吊り上げた状態を示す図である。図６に示す位置にシート吸引ヘッド２７が上昇するとき、ステイプルＫにより綴じられたシートＰ１の下位側のシートＰ３は、自重により図のように垂れ下がる。
【００４７】
本実施形態のシート仕分け装置２０は、シート吸引ヘッド２７が載置トレイ２５から離間してシートＰ１を吊り上げることによって吊り下がったシートＰ１と載置トレイ２５に載置された最上位のシートＰとの間に空間を形成するようになっている。この空間を設けることによって、綴じられたり、折り畳まれたりしたシートＰ１が垂れ下がる。
【００４８】
シート吸引ヘッド２７が、図６に示す位置にシートＰ１を吊り上げたとき、綴じシート検知センサ対２１，２２の少なくとも一方の検知ラインＲ１，Ｒ２（図１参照）を、吊り下がったシートＰ３が遮ることがあると、その検知ラインＲ１，Ｒ２を遮られた綴じシート検知センサ対２１，２２は、図１に示す制御回路２８にシート検知信号を送る。制御回路２８は、シート検知信号を受けて、シート吸引ヘッド２７が吸着したシートが、綴じシートであるとみなす。そして、制御回路２８は、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７を綴じシート積載トレイ２６上に移動させ、シート吸引ヘッド２７を下降させて、あるいは下降させないで、シート吸引ヘッド２７による吸引を解除して、その綴じシートを載置トレイ２６に仕分け載置をする。
【００４９】
通常ステイプルは、シートの縁から約１０ｍｍの位置に打ち込まれている。図７（ａ）に示すように、シートＰ１の長辺側にステイプルＫを複数箇所打ち込んである場合、吸引されない下側のシートＰ３は、短辺Ｌの長さよりも、ステイプルＫを打ち込んであるシートの縁からのステイプルＫまでの距離とシートの腰による丸まり分との分だけ短く垂れ下がる。
【００５０】
本実施形態のシート仕分け装置２０は、図６に示すように、綴じシート検知終了高さＬ２を、前述の短くなる分を見込んで、Ｌ２≒［シートＰ１の短辺Ｌ］／２としている。例えば、シートがＡ４サイズの場合、約（２１０ｍｍ／２）＝約１０５ｍｍとなるが、シートサイズ等により適宜変更されるべきものであり、これに限定するものではない。
【００５１】
しかし、上記綴じシート検知終了高さＬ２の高さをあまり低くすると、図５（ｂ）に破線で示すように、綴じていないシートＰ１がシート吸引ヘッド２７に吸引されていても、端部が自重によって垂れ下がっているような場合、その綴じていないシートを綴じてあるシートであると誤検知することがある。
【００５２】
すなわち、図５（ｂ）に示すように、綴じシート検知開始高さＬ１は、吊り上げたシートＰ１の２点鎖線部に示す自重による撓み等で検知ラインＲ１を遮ることによる誤検知を防止するために、Ｌ１≒（シートＰ１の短辺Ｌ）／４としている。例えば、Ａ４サイズの場合、約（２１０ｍｍ／４）＝約５２．５ｍｍとなるが、シートサイズ等により適宜変更されるべきものであり、これに限定するものではない。
【００５３】
綴じシート検知開始高さＬ１，Ｌ２の距離は、図５（ａ）で述べた基準位置からの距離になる。なお、綴じシート検知開始高さＬ１，Ｌ２の距離は、オペレータが図示しない入力キーにより図１に示す制御回路２８に記憶させる。制御回路２８は、この情報を基にして、綴じシート検知センサ対の検知の開始と終了を制御する。
【００５４】
以上説明した綴じシートを検知する方法は、シートＰ１の吊り上げを停止させない方法であるが、図５（ｂ）の綴じシート検知開始高さＬ１から図６の綴じシート検知開始高さＬ２まで上昇する間に、シートＰ１の吊り上げを停止させてもよい。この場合においても、綴じシートを検知することができる。
【００５５】
また、綴じシート検知センサ対２１，２２の一方を、図６に示すように綴じシート検知終了高さＬ２分吊り上げた位置に配置し、他方の綴じシート検知センサ対を一方の綴じシート検知センサと高さを異にして、段違いに配設してもよい。この場合、綴じシート検知センサ対２１，２２の配置における自由度が増す。
【００５６】
次に、図１、図３に基づいて、綴じシート検知センサ対２１，２２の配置を説明する。綴じシート検知センサ対２１，２２は、図１に示すように、シート吸引ヘッド２７に吸着されて上昇させられたシートＰ１の４辺と２本の中心線を延長した載置トレイ２５の筐体２５ａの内壁上に、不図示のビス等によって、３対ずつ取り付けてある。なお、綴じシート検知センサ対２１，２２の配置位置は適宜変更可能であり、前述した配置位置に限定されるべきものではない。
【００５７】
図７（ａ）は、シートＰ１の長辺Ｈ側の一方にステイプルＫを複数打ち込まれたシートで、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートＰ１の長辺側に垂れ下がったシートＰ３ａの状態を示す。図７（ｂ）は、シートＰ１の長辺Ｈと直交する短辺Ｌ側の一方にステイプルＫを複数打ち込まれたシートで、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートＰ１の短辺側に垂れ下がったシートＰ３ｂの状態を示す。図８は、シートＰ１の角部にステイプルＫを打ち込まれたシートで、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートＰ１の対角線方向に垂れ下がったシートＰ３ｃの状態を示す。
【００５８】
図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に示す、各シートＰ３ａ，Ｐ３ｂ，Ｐ３ｃは、シート吸引ヘッド２７で吊り上げられた状態にある。このように、複数の綴じシート検知センサ対２１，２２は、検知ラインＲ１，Ｒ２を垂れ下がったシートにより遮られることによって、シートの垂れ下がりを検知して、図１に示す制御回路２８に検知信号を送る。制御回路２８は、検知信号に基づいて、シートを綴じシートであるとみなして、移動ステージ２９を制御し、綴じシート、あるいは折り畳みシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分け載置する。
【００５９】
図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０に示す綴じシート検知センサ対２１，２２は、シートＰ１の２つの対角線の延長上に、図１に示す筐体２５ａの内面に配置した実施形態である。図示の通り綴じシート検知センサ対２１，２２をシートＰ１の対角線の延長上に配置しても、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に基づいて説明したのと同様に、綴じシート検知センサ対２１，２２は、検知ラインＲ３，Ｒ４を垂れ下がったシートＰ３ａ，Ｐ３ｂ，Ｐ３ｃに遮られることによって、シートの垂れ下がりを検知して、図１に示す制御回路２８に検知信号を送る。制御回路２８は、検知信号に基づいて、シートを綴じシートであるとみなして、移動ステージ２９を制御し、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分け載置する。
【００６０】
このように、綴じシート検知センサ対２１，２２を２個所に対角線上に配置すすると、検知センサの数を減らすことができて、シート仕分け装置の構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【００６１】
図１１、図１２は、折り畳んだシートを吊り上げた状態を示す。図１１（ａ）は、半分に折り畳んだ（２つ折りの）シートＰ４の吊り下げ状態を示す図である。図１１（ｂ）は、略Ｚ字状に折り畳んだ（３つ折りの）シートＰ５の吊り下げ状態を示す図である。図１２は、図１１（ｂ）に示す状態を反転させたときの略Ｚ字状に折り畳んだシートＰ５の吊り下げ状態を示す図である。
【００６２】
折り畳んだシートＰ４，Ｐ５も垂れ下がって、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２を遮るので、綴じシート検知センサ対２１，２２は、シートを検知して、制御回路２８が折り畳んでいないシートと仕分けることができる。なお、ステイプルにより綴じられたシートと折り畳まれたシートが混在している場合でも、同様に綴じられていないシート、折り畳まれていないシートから仕分けることができる。
【００６３】
次に、図３のシート仕分け装置の斜視図と、図１３のフローチャートに基づいて、一連の動作の補足説明をする。オペレータが図示しないスタートキーを押す。図３に示す綴じシート検知センサ対２１，２２と制御回路２８とで載置トレイ２５に積載されたシートＰが満載であるか否か検知する（Ｓ１）。綴じシート検知センサ対２１，２２がシートＰを検知したとき、制御回路２８は、載置トレイ２５上のシートが満杯であると判断して、図１に示す、警告表示部２４にその旨を表示し（Ｓ８）、移動ステージ２９の移動制御を行わない。
【００６４】
これによって、載置トレイ２５にシートＰを積み過ぎた場合、そのシートが綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２を遮るので、綴じシートでないにも係らず、綴じシート検知センサ対２１，２２が誤検知することを防止することができる。また、綴じシート検知センサ対２１，２２が、載置トレイ２５に積載されたシートＰの満杯検知を兼ねることによって、センサの設置数を減らして、シート仕分け装置２０の構造を簡単にして、コストを下げることができる。警告表示部２４に満載であることが表示されると、オペレータが、積み過ぎのシートＰを、綴じシート検知センサ対２２の検知しない高さまで取り除くことにより、前述の満載が解除される。その後、図示しないスタートキーを押すことにより、シート仕分け装置２０によるシート吸引等の動作が再開される。
【００６５】
シートが満載でないとき、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、ＯＦＦになる（Ｓ２）。すなわち、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、シートを検知しない状態にさせられる。これは、図３に示すシート吸引ヘッド２７が降下する途中、綴じシート検知センサ対２１，２２の検知ラインＲ１，Ｒ２を遮ったとき、綴じシート検知センサ対２１，２２がシート吸引ヘッド２７を垂れ下がりシートであると誤検知するのを防ぐためである。
【００６６】
その後、シート吸引ヘッド２７が降下して、載置トレイ２５に積載された最上位のシートＰ１を吸引吸着後、吊り上げる（Ｓ３）。そして、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、ＯＮになる（Ｓ４）。すなわち、綴じシート検知センサ対２１，２２は、制御回路２８によって、シートを検知できる状態に戻る。
【００６７】
そして、綴じシート検知センサ対２１，２２と制御回路２８とによって、図７（ａ）、図７（ｂ）、図８に示すステイプル処理されたシートＰ３ａ，Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃであるか否か、あるいは、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１２に示す、折り畳んだシートＰ４，Ｐ５，Ｐ６であるか否かを判断する（Ｓ５）。綴じシート検知センサ対２１，２２によりシートが検知されると、制御回路２８は、綴じシート、或いは折り畳みシートであるとみなすと、移動ステージ２９を制御して、綴じシート、或いは折り畳みシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分けして載置する（Ｓ９）。その後、シート仕分け装置２０は、Ｓ２の処理に戻る。
【００６８】
Ｓ５の処理において、綴じシート検知センサ対２１，２２によりシートが検知されないと、制御回路２８は、綴じシート、あるいは折り畳みシートでないと判断して、移動ステージ２９を制御して、シート吸引ヘッド２７に吸引されたシートＰ２を仕分けトレイ４０上に移動させた後、シート吸引ヘッド２７の吸引を停止することにより、シートを自重落下させる。また、先述したように、図４に示すファンモータ３２を逆回転させれば、シートの自重落下を確実に、かつ速やかに行うことができる。なお、制御回路２８は、シート吸引ヘッド２７を仕分けトレイ４０上に移動させた後、下降させてから、シートを自重落下してもよい（Ｓ６）。なお、シート仕分け装置２０を図１に示すように画像読取装置１０の装置本体１８に関連付けている場合には、シート吸引ヘッド２７を給紙トレイ１上に移動させる。
【００６９】
そして、シート残量検知センサ２３により載置トレイ２５に残りのシートが積載されているか否かを検知される（Ｓ７）。シート残量検知センサ２３によってシートが検知されている間、シート仕分け装置は、Ｓ２の処理に戻り、一連の動作を繰り返す。載置トレイ２５にシートが無くなってシート残量検知センサ２３がシートを検知しなくなれば、シート仕分け装置は、仕分け動作を終了する。
【００７０】
次に、図１は、本シート仕分け装置２０を備えた画像読取装置１０の外観斜視図である。画像読取装置１０の動作は、既に説明してあるが、ここで、図１３に示したフローチャートの続きに関連付けて説明する。
【００７１】
画像読取装置１０に備えられたシート仕分け装置の動作において、図１３のフローチャートにおける、Ｓ５の処理まで、動作は同じである。図１に示す画像読取装置１０の給紙トレイ１上へ移動されたシートＰ２（２点鎖線部）は、シート吸引ヘッド２７の吸引を停止することにより、自重落下して給紙トレイ１に載置される。この給紙トレイ１の載置面には、シート検知センサ１４を備えてある。シート検知センサ１４は、載置されたシートＰ２を検知してその情報を、図２に示す制御回路１２へ伝える。
【００７２】
制御回路１２は、搬送駆動モータ１３に回転指令を与える。これによりシートＰ２は、順次、ローラ２，３，４，５により搬送される。シートＰ２の画像情報は、搬送ローラ対５，６間に配設した読取部１６によって読み取られて、記録部９に記録される。その後、シートＰ２は、搬送ローラ対６，７，８で搬送されて、排紙トレイ１５に排出される。ここまで述べた一連の動作は、図１に示す、シート残量検知センサ２３がシートＰを検知しなくなるまで繰り返される。
【００７３】
画像読取装置１０は、シート仕分け装置２０を備えていることにより、ステイプルで綴じられたシートや折り畳まれたシートを自動的、かつ確実に仕分けて、その仕分け作業とシートの画像を読み取る読取作業の自動化が促進される。結果として、画像読取装置１０は、綴じられたシートや折り畳まれたシートを供給しないことになり、シートのジャムや破損を防止することができる。さらに、画像読取装置１０は、シートの画像情報を読み取る読取部１６に備えた透明部材の表面に発生する傷を防止して、劣化のない高画質な読取画像を提供することができる。
【００７４】
以上説明したシート仕分け装置は、すべて、シートを吊り上げた後、シートの上昇を停止してから、シートの有無を検知するようになっているが、図５（ｂ）に示す綴じシート検知終了高さＬ１から図６に示す綴じシート検知終了高さＬ２に至る間に、綴じシートの検知を完了させれば、吊り上げたシートを停止させなくてもよい。また、吊り上げたシートを停止させてから綴じシートであるか否かを検知する場合には、図５（ｂ）のＬ１から図６のＬ２に至る間に、停止位置を設けてもよい。
【００７５】
また、以上の説明したシート仕分け装置は、シート積載手段である例えば載置台７９に載置されたシートＰを、シート吸引ヘッド２７の吸引と上昇とによってシートＰ１を吊り上げるようになっているが、図１４に示すように、図示しない昇降装置を用いて積載台７９を破線の位置に上昇させて、シート吸引ヘッド２７に最上位のシートを吸引させ、その後、載置台７９を矢印方向に降下させて、シート吸引ヘッド２７にシートが吊り下がるようにして、吊り下がったシートＰ３と載置トレイ２５に載置された最上位のシートＰとの間に空間を形成してもよい。
【００７６】
さらに、以上の説明したシート仕分け装置は、シート吸引ヘッド２７と綴じシート検知センサ対２１，２２とが、横方向に移動しない状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっているが、図１５に示すように、シート吸引ヘッド２７が、シートを吸着した状態で、横方向に移動するか、あるいは図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すように回転軸１７の回転によってシート吸引ヘッド２７を回転させるかして、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようにしてもよい。
【００７７】
図１５に示すシート吸引ヘッド２７は、移動ステージ２９（図１５には不図示）によって、綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１に対して直交する方向（矢印Ｄ方向）へ移動して、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートが垂れ下がっている場合、検知ラインＲ１を横切らせて、綴じシート検知センサ対２１に、シート吸引ヘッド２７に吸着されたシートが綴じシートであるか否かを検知させるようになっている。
【００７８】
すなわち、図３に示す移動ステージ２９は、前述の通りＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に移動可能になっている。この特性を生かして、シート吸引ヘッド２７を、シートを吊り上げた実線の位置から、破線の位置まで移動させる。その途中において、垂れ下がったシートＰ３が綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１を横切ることになり、綴じシート検知センサ対２１が、垂れ下がったシートＰ３を検知することができる。図３に示す制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１のシート検知信号に基づいて、移動ステージ２９を移動制御して、シート吸引ヘッド２７を綴じシートあるいは折り畳みシートを図３に示す綴じシート載置トレイ２６に仕分けして載置する。
【００７９】
なお、綴じシート検知センサ対２１は、図１５に示すように、検知ラインＲ１と平行に垂れ下がっているシートＰ３を検知することができるようになっているが、検知ラインＲ１に対して直交する方向に垂れ下がっているシートであっても検知することができることは勿論である。さらに、図８、図１０に示すようにシートの角で垂れ下がっているシートであっても検知できることは勿論である。
【００８０】
なお、綴じシート検知センサ対２１をシートの長辺と直交する短辺の二辺のいずれか一方の延長線上に配置して、シートＰ１の移動方向をそれと直交する長辺に沿った方向（矢印Ｄに対して直行する方向）にしても綴じシートを検知することができる。
【００８１】
したがって、図１５に示すように、シート吸引ヘッド２７を、シート吸引ヘッド２７の昇降方向に対して交差する方向に移動させて、綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１と、シート吸引ヘッド２７の移動方向とを交差させると、１対の綴じシート検知センサでシートを検知することができるようになり、シート仕分け装置の構造を簡単にして、コストを下げることができる。
【００８２】
しかも、シートを検知するためのシート吸引ヘッド２７の移動動作を、移動ステージ２９がシート吸引ヘッド２７を綴じシート載置トレイ２６と仕分けトレイ４０とに選択移動させる動作と兼用することができて、シート吸引ヘッド２７を移動させる機構の構造を簡単にすることができる。特に、シートを検知するためのシート吸引ヘッド２７の移動方向と、トレイ選択移動方向とを図１５に示すように一致させてあると、シートの仕分け動作を早く行うことができる。すなわち、シート吸引ヘッド２７を矢印Ｄ方向に移動させて、そのまま、シートを仕分けトレイ４０に載置する場合、シートの仕分け動作を早く行うことができて、シート仕分け装置の仕分け動作能率を高めることができる。
【００８３】
図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示すシート吸引ヘッド２７は、シートＰ１を吊り上げた状態で、シート吸引ヘッド２７と一体の回転軸１７を不図示の駆動モータにより回転させられて１回転し、綴じシートであるか否かを綴じシート検知センサ対２１に検知させるようになっている。綴じシート検知センサ対２１は、シートの長辺に沿って、かつ回転軸１７の中心を通る中心線Ｆの延長上で、かつ図３の載置トレイ２５の筐体２５ａに設けてある。
【００８４】
図１６（ａ）に示す状態で、綴じシート検知センサ対２１は、シートＰ１の垂れ下がりを検知することができない。しかし、図１６（ｂ）に示すように綴じシート検知センサ対２１を矢印Ｅ方向（又は、逆方向）に回転させると、綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１をシートＰ１の垂れ下がったシートＰ３が遮るので、綴じシート検知センサ対２１は、垂れ下がったシートＰ３を検知する。図３の制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１のシート検知信号に基づいて、移動ステージ２９を制御して、綴じシートあるいは折り畳みシートを綴じシート載置トレイ２６に搬送して仕分け載置する。
【００８５】
なお、綴じシート検知センサ対２１は、シートの短辺に沿って、かつ回転軸１７の中心を通る中心線Ｇの延長上に配置して、シートＰ１の垂れ下がったシートＰ３が綴じシート検知センサ対２１の検知ラインＲ１を遮ることによって、綴じシート、あるいは折り畳みシートを検知するようにしてもよい。
【００８６】
したがって、図１６に示す実施形態も、１対の綴じシート検知センサでシートを検知することができるようになっているので、シート仕分け装置の構造を簡単にして、コストを下げることができる。
【００８７】
以上の図１乃至図１６（ａ）、図１６（ｂ）に示す綴じシート検知センサは、固定された状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっているが、図１７、図１８に示す綴じシート検知センサのように、横方向に移動、あるいは回転して、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっていてもよい。なお、図１９に示す綴じシート検知センサも、固定された状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっているが、これについては、後述する。
【００８８】
図１７に示す綴じシート検知センサ２１は、センサ移動ユニット６０によってシート吸引ヘッド２７の昇降方向に対して交差する方向に移動して、綴じシートを検知するようになっている。
【００８９】
綴じシート検知センサ対２１は、シートの長辺の一方の延長上に配置されて、短辺に対して平行に移動するようになっている。その配置を９０度回転させた状態、つまり長辺と直交する短辺の一方の延長線上に綴じシート検知センサ対２１を配置し、それを長辺と平行に移動走査させても、綴じシートや折り畳みシートを検知することができる。
【００９０】
センサ移動ユニット６０は、駆動モータＭ１、プーリ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ、タイミングベルト５２ａ，５２ｂ、駆動軸５９、センサ固定板５３ａ，５３ｂ、ベルト挟持板５５、固定ビス５６、位置決めセンサ５７，５８、ガイドレール６１ａ，６１ｂ等により構成されている。センサ移動ユニット６０は、制御回路２８の制御によって作動するようになっている。
【００９１】
センサ移動ユニット６０の構成と一連の動作を説明する。綴じシート検知センサ対２１は、センサ固定板５３ａ，５３ｂに不図示のビス等により保持してある。センサ固定板５３ａの移動方向の両端には、検知部５４ａ，５４ｂを設けてある。この検知部５４ａ，５４ｂは、不図示の略直方体の筐体に設けられた位置決めセンサ５７，５８の検知ラインを遮ることにより、綴じシート検知センサ対２１の移動走査の開始と停止を制御するようになっている。
【００９２】
また、図示しない略直方体の筐体には、ガイドレール６１ａ，６１ｂを一体的に設けてある。このガイドレール６１ａ，６１ｂは、センサ固定板５３ａ，５３ｂを円滑に移動案内するため、幅方向断面が略コの字形に形成してある。タイミングベルト５２ａは、プーリ５０ａとプーリ５１ａに掛け渡してある。タイミングベルト５２ｂは、プーリ５０ｂとプーリ５１ｂに掛け渡してある。プーリ５１ａとプーリ５１ｂは、駆動軸５９によって連結してある。センサ固定板５３ａ，５３ｂと、タイミングベルト５２ａ，５２ｂとを固定ビス５６によってベルト挟持板５５に保持してあるので、綴じシート検知センサ対２１は同一方向に同一速度で移動するようになっている。
【００９３】
シートがシート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するため、駆動モータＭ１を始動させて矢印方向の時計回りに回転させると、プーリ５０ａ，５１ａ、タイミングベルト５２ａを介しセンサ固定板５３ａに保持された綴じシート検知センサ対２１が矢印Ｂ方向へ移動する。このとき、プーリ５１ａの回転が駆動軸５９を介し対峙するプーリ５１ｂに伝達される。このため、タイミングベルト５２ｂに固定したセンサ固定板５３ｂも矢印Ｃ方向へセンサ固定板５３ａと同期移動する。これによって、綴じシート検知センサ対２１も矢印Ｂ，Ｃ方向へ移動する。
【００９４】
綴じシート検知センサ対２１は、移動中に、シート吸引ヘッド２７が吊り上げたシートが垂れ下がっている場合、そのシートによって検知ラインＲ１を遮られるので、垂れ下がりシートが有ることを検知することができる。図３に示す制御回路２８は、綴じシート検知センサ対２１からのシート検知信号によって、垂れ下がりシートが綴じシートであるとみなして、移動ステージ２９を制御し、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分け移動して載置する。
【００９５】
その後、綴じシート検知センサ対２１は、センサ固定板５３ａの検知部５４ｂが、位置決めセンサ５８の検知ラインを遮ると、センサ移動ユニット６０の動作が制御回路２８によって逆転されて、位置決めセンサ５７の検知ラインがセンサ固定板５３ａ検知部５４ａによって遮られる位置まで戻される。なお、次のセンサ移動ユニット６０の動作を、位置決めセンサ５８側から開始すれば位置決めセンサ５７側に戻す動作を省略することができる。上述のように本実施形態によると、一対の綴じシート検知センサ２１で綴じシートを検知することができる。
【００９６】
図１８に示す検知手段である例えば綴じシート検知センサ６３は、発光素子６３ｆと、複数の受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅとで構成されて、発光素子６３ｆが走査ユニット６２によって回転させられて、発光素子６３ｆの光を複数の受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅで順次受光し、その間に検知ラインＲ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅが遮蔽されることがあると、垂れ下がったシートが有ることを検知するようになっている。走査ユニット６２は、制御回路２８の制御によって作動するようになっている。
【００９７】
走査ユニット６２は、回転板６８、検知部７３、回転軸６６、位置決めセンサ６９，７０、固定ビス７１ａ，７１ｂ，７２ａ，７２ｂ、モータギア６４、駆動ギア６５、Ｅリング６７、固定板７４、駆動モータＭ２等により構成されている。
【００９８】
走査ユニット６２の構成と動作を説明する。固定板７４は、固定ビス７２ａ，７２ｂにより不図示の載置トレイの筐体に保持してある。固定板７４には、駆動モータＭ２を固定ビス７１ａ，７１ｂにより設けてある。発光素子６３ｆは、回転板６８に図示しない固定ビスにより保持してある。コの字形の回転板６８の両端部には、略Ｄ形の孔６８ａ（片側は図示省略）を形成してある。その略Ｄ形の孔６８ａには、一方の端部に駆動ギア６５を設けた回転軸６６を通してある。このため、回転板６８と回転軸６６は、一体に回転するようになっている。コの字形の固定板７４の両端に形成した不図示の丸孔には、回転軸６６の両端を回転自在に挿入してある。
【００９９】
駆動モータＭ２を反時計回りに回転させると、モータギア６４、駆動ギア６５、回転軸６６を介し回転板６８に保持した発光素子６３ｆが矢印Ｉ方向に回転する。これにより発光素子６３ｆと対峙する受光素子６３ａ乃至６３ｅまで順々に検知ラインＲ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅが形成されていく。この過程において、検知ラインを綴じシート、或いは折り畳みシートの垂れ下がったシートに遮られると、綴じシート検知センサ６３は、垂れ下がりシート有りと検知する。
【０１００】
図３の制御回路２８は、綴じシート検知センサ６３のシート検知信号に基づいて、綴じシート有りと判断して、移動ステージ２９を制御して、綴じシートを綴じシート載置トレイ２６に仕分けして載置する。
【０１０１】
回転板６８に固定した発光素子６３ｆは、回転板６８に形成した検知部７３が、固定板７４に固定した位置決めセンサ７０の検知ラインを遮ると、元の位置決めセンサ６９の検知ラインを遮る位置まで戻されるようになっている。なお、次に、走査ユニット６２を作動させるとき、位置決めセンサ７０側から開始すれば、位置決めセンサ６９側に戻す工程を省略することができる。
【０１０２】
この実施形態の走査ユニット６２は、綴じシート検知センサ６３の発光素子６３ｆ側のみを有しているので、シート仕分け装置の構造が簡単になり、コストを下げることができる。
【０１０３】
図１９に示す検知手段である例えば綴じシート検知センサ７６は、固定された状態で、シート吸引ヘッド２７からシートが垂れ下がっているか否かを検知するようになっている。
【０１０４】
すなわち、図１９に示す綴じシート検知センサ７６は、図１８に示す回転する発光素子６３ｆの代わりに、四方に赤外光を発する固定の赤外線発光素子７６ｆを使用したような構成になっており、赤外線発光素子７６ｆと、それと対峙する位置に複数配設された受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅとによって構成されている。
【０１０５】
図１９に示すように赤外線発光素子７６ｆの赤外光を、綴じシートＰ１の垂れ下がったシートが遮ることによって、放射状に配置された受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅが赤外光の減衰を検知して綴じシートを検知することができる。なお、綴じシート検知センサ７６は、光源を赤外光としたので室内の照明光や外光等に左右されることなく綴じシート或いは折り畳みシートを検知することができるようになっている。
【０１０６】
この実施形態によれば、垂れ下がったシートを検知するのに、シートを移動したり、綴じシート検知センサを移動したりする装置を必要としないので自動原稿載置装置の構造を簡単にしてコストを下げることができる。さらに、受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅは、赤外線発光素子７６ｆの赤外光が届く範囲内ならをどこに設けても受光することができるので、綴じシート検知センサ７６の配置の自由度を増すことができる。しかも、受光センサ７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅは、図１８に示す受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅと異なって、向きを、発光素子６３ｆに正確に向けなくても、赤外光を受光することができるので、綴じシート検知センサ７６の設置が容易である。
【０１０７】
図２０は、サイズの異なるシートでも綴じシートであるか否かの検知が可能であることを示した図である。図１８で説明した発光素子６３ｆを回転させて綴じシートを検知する方式を例に述べる。綴じシート検知センサ６３の配置位置や配置数を適宜変更すれば、その他の実施形態に応用することも可能になる。図２０において規制板７７，７８は、図３に示す載置トレイ２５の底面に一体的に設けられて、載置されるシート束の端面をガイドするためのものである。この規制板７７，７８の側面に、オペレータがシート束の端面を押し当てることによって、シートのサイズの異なるシート束を載置トレイ２５に載置することができる。シート吸引ヘッド２７がシートを吊り上げた後、シート束の対角線を延長した四隅の１つに配置された発光素子６３ｆが、不図示の走査ユニットにより回転しながら、受光素子６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅに対向して、シート束を横切るように検知ラインＲ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅを順次形勢していく。なお、検知方法は、前述してあるので説明は省略する。
【０１０８】
この実施形態では、Ａ４，Ａ３，Ｂ４，Ｂ５サイズのシートについて述べているが、綴じシート検知センサ６３の配置位置や配置数を適宜変更すれば、他のサイズの綴じシートも検知することができる。
【０１０９】
以上説明した綴じシート検知センサは、発光素子と受光素子とが対向する透過型のセンサを使用している。また、発光素子と受光素子を同じ側に設けて、対向する位置に反射板を設け、発光素子の光を反射板で反射させて受光素子で受光するセンサを使用してもよい。このように、発光素子の光を受光素子で受光することによって垂れ下がったシートの有無を検知するようにしたのは、発光素子の光をシートに反射させて受光素子で受光して、垂れ下がったシートの有無を検知するようにすると、シートの垂れ下がり角度の違いにより発光素子の光が受光素子に届かないという不具合を防止するためである。
【０１１０】
以上説明した各センサから発する光には、赤外線、レーザ光等がある。
【０１１１】
【発明の効果】
本発明のシート仕分け装置は、シートの長辺を綴じられて垂れ下がる綴じシート、その長手方向と直交する短辺を綴じられて垂れ下がる綴じシート、シートの角を綴じされてシートの対角線方向に垂れ下がる綴じシート、シートの長辺を折り畳まれて垂れ下がる折り畳みシート、及びその長手方向と直交する短辺を折り畳まれて垂れ下がる折り畳みシートを確実に検知して、綴じていないシート、折り畳まれていないシートから確実に仕分けることができる。
【０１１２】
しかも、シートを吊り上げて綴じシートを検知するようになっているので、シートを綴じている部材が金属製、非金像製に係わらず、確実に綴じシートを綴じていないシートから検知して仕分けることができる。
【０１１３】
本発明のシート仕分け装置は、シートを吊り下げ状態で回転させて検知手段で綴じシート、折り畳みシートを検知するようになっているので、検知手段の数を少なくすることができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１４】
本発明のシート仕分け装置は、シートを吊り下げ状態で移動させて検知手段で綴じシート、折り畳みシートで検知するようになっているので、検知手段の数を少なくすることができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１５】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段を移動させて、綴じシート、折り畳みシートを検知するようになっているので、検知手段の数を少なくすることができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１６】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段を、透過型の光センサにすると、シートの垂れ下がりの角度に左右されずに綴じシート、折り畳みシートの検知を確実に行うことができる。
【０１１７】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段の光センサに、綴じシート、折り畳みシートの検知の他に、満杯検知もできるようにすると、センサの配置数を減らすことができて、構造を簡単にしてコストを下げることができる。
【０１１８】
本発明のシート仕分け装置は、検知手段である光センサに、積載手段に積載されたシートが満載であることを検知できるようにすると、満杯状態でのシートの仕分けを防止することができて、綴じシート、折り畳みシートでないにも係らず、綴じシート、取り畳シートであると誤検知することを防止することができる。
【０１１９】
本発明の画像読取装置は、綴じシート、折り畳みシートと、綴じシート、折り畳みシートでないシートとを確実に仕分けるシート仕分け装置を備えているので、シートのジャムや破損が防止され、シートの画像を円滑に読み取ることができる。また、シートを綴じている綴じ部材によって、画像読取手段が損傷を受けることがなくなり、長期間、シートの画像を確実に読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における、画像読取装置の装置本体と、シート仕分け装置とで構成した画像読取装置の全体斜視図である。
【図２】図１の画像読取装置の装置本体のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図３】図１に示すシート仕分け装置を単体で使用したときの概略斜視図である。
【図４】図１、図３に示すシート仕分け装置のシート吸引ヘッドの断面図である。
【図５】図１、図３に示すシート仕分け装置の綴じシート検知センサ対の検知動作説明用の図である。
（ａ） シート吸引ヘッドのホームポジションを決定する動作を説明するための図である。
（ｂ） ステイプルにより綴じられたシートを載置トレイから上方へ徐々に吊り上げた状態を示す図である。
【図６】図５（ｂ）に続く、綴じシート検知センサ対の検知動作説明用の図である。
【図７】図１、図３に示すシート仕分け装置の綴じシート検知センサ対の綴じシート検知状態を示す図である。
（ａ） 長辺を綴じたシートの検知状態の図である。
（ｂ） 短辺を綴じたシートの検知状態の図である。
【図８】図１、図３に示すシート仕分け装置の綴じシート検知センサ対が、角を綴じられたシートを検知している状態を示す図である。
【図９】図１、図３に示すシート仕分け装置において、検知ラインが交差する２対の綴じシート検知センサで綴じたシートを検知している状態の図である。
（ａ） 長辺を綴じたシートの検知状態の図である。
（ｂ） 短辺を綴じたシートの検知状態の図である。
【図１０】図１、図３に示すシート仕分け装置において、検知ラインが交差する２対の綴じシート検知センサで、角を綴じられたシートを検知している状態の図である。
【図１１】図１、図３に示すシート仕分け装置において、折り畳んだシートをシート検知センサで、角を綴じられたシートを検知している状態の図である。
（ａ） ２つ折りに畳んだシートの検知状態の図である。
（ｂ） 略Ｚ字状に折りに畳んだシートの検知状態の図である。
【図１２】図１１（ｂ）に示す状態を反転させたときの略Ｚ字状に折り畳んだシートの吊り下げ状態を示す図である。
【図１３】シート仕分け装置において、シートを仕分ける動作説明用のフローチャートである。
【図１４】図１、図３に示すシート仕分け装置において、載置台を下降させて載置台とシート吸引ヘッドとの間隔広げる場合の実施形態の図である。
【図１５】図１、図３に示すシート仕分け装置において、シート吸引ヘッドがシートを吸着した状態で、横方向に移動して吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図１６】図１、図３に示すシート仕分け装置において、シート吸引ヘッドがシートを吸着した状態で、回転して吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
（ａ） シートの垂れ下がりを、綴じシート検知センサ対が検知することができない状態の図である。
（ｂ） シート吸引ヘッドが回転して、綴じシート検知センサ対がシートの垂れ下がりを検知している状態の図である。
【図１７】図１、図３に示すシート仕分け装置において、綴じシート検知センサが移動して、吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図１８】図１、図３に示すシート仕分け装置において、回転可能な１つの発光素子と複数の受光素子とで構成された綴じシート検知センサで、吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図１９】図１、図３に示すシート仕分け装置において、固定された１つの発光素子と複数の受光素子とで構成された綴じシート検知センサで、吊り下がったシートが検知できるようにした場合の実施形態の図である。
【図２０】図１、図３に示すシート仕分け装置において、サイズの異なるシートでも綴じシートであるか否かの検知が可能であることを示した図である。
【図２１】シート仕分け装置を装備していない従来の画像読取装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【符号の説明】
Ｐ シート
Ｐ１ 最上位のシート
Ｐ２ 画像読取装置の給紙トレイに積載されたシート
Ｐ３ 吊り下がったシート
Ｐ３ａ シート吸引ヘッドに吸着されたシートの長辺側に垂れ下がったシート
Ｐ３ｂ シート吸引ヘッドに吸着されたシートの短辺側に垂れ下がったシート
Ｐ４ 半分に折り畳んだ（２つ折りの）シート
Ｐ５ 略Ｚ字状に折り畳んだ（３つ折りの）シート
Ｐ３ｃ シート吸引ヘッドに吸着されたシートの角に垂れ下がったシート
Ｒ１ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ２ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ３ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ４ 綴じシート検知センサ対の検知ライン
Ｒ５ａ，Ｒ５ｂ，Ｒ５ｃ，Ｒ５ｄ，Ｒ５ｅ 綴じシート検知センサの検知ライン
Ｌ１ 綴じシート検知終了高さ
Ｌ２ 綴じシート検知終了高さ
１ 給紙トレイ（載置場所、仕分けシート積載手段）
３ 分離ローラ対
１０ 画像読取装置
１２ 制御回路
１６ 読取部（画像読取部）
１７ 回転軸
１８ 画像読取装置の装置本体
２０ シート仕分け装置
２１ 綴じシート検知センサ対（検知手段）
２２ 綴じシート検知センサ対（検知手段）
２３ シート残量検知センサ（置場所、シート仕分け積載手段）
２４ 警告表示部
２５ 載置トレイ（シート積載手段）
２６ 綴じシート載置トレイ（載置場所）
２７ シート吸引ヘッド（吸着ヘッド）
２８ 制御回路（制御手段）
６０ センサ移動ユニット
６２ 走査ユニット
６３ 綴じシート検知センサ（検知手段）
６３ｆ 発光素子
６３ａ，６３ｂ，６３ｃ，６３ｄ，６３ｅ 受光素子
７６ 綴じシート検知センサ（検知手段）
７６ａ，７６ｂ，７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ 受光センサ
７６ｆ 赤外線発光素子
７９ 載置台（仕分けシート積載手段）
Claims (17)
- 少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、
前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、
前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート仕分け装置。 - 少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能、移動可能、回転可能な吸着手段と、
前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が回転している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、
前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート仕分け装置。 - 少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、
前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が移動している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、
前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、
を備えことを特徴とするシート仕分け装置。 - 前記検知手段は、光センサを複数有し、少なくとも２つの光センサは、光路が交差する向きに配設したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記検知手段は、光を発する複数の発光部と、前記複数の発光部の光を受光する１つの受光部とを有する光センサを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記検知手段は、光センサを備え、前記光センサは、前記シート積載手段と前記吸着手段との接近離間移動方向に対して交差する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記検知手段は、光を発して回転可能な１つの発光部と、回転する前記発光部の光を順次受光する複数の受光部とを有する光センサを備え、前記発光部の光の発光方向が前記シート積載手段と前記吸着手段との接近離間移動方向に対して交差する方向であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記検知手段は、光センサを少なくとも１つ備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート仕分け装置。
- 前記光センサは、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間状態のとき、前記積載手段に積載された前記シートが満載であることを検知可能であることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記制御手段は、前記光センサが前記積載手段に積載された前記シートが満載であることを検知したとき、前記移動手段の制御を停止することを特徴とする請求項９に記載のシート仕分け装置。
- 前記光センサは、赤外線センサであることを特徴とする請求項３乃至１０のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記光センサは、透過型の光センサであることを特徴とする請求項３乃至１１のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 前記光センサは、反射型の光センサであることを特徴とする請求項４，６，８乃至１１のいずれか１項に記載のシート仕分け装置。
- 請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート仕分け装置と、
前記シート仕分け装置によって仕分けられたシートの画像を読み取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、
前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、
前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、
前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、
前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能、移動可能、回転可能な吸着手段と、
前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が回転している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、
前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、
前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、
前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 少なくても一方が他方に対して上下方向に接近離間可能な、シートが積載されるシート積載手段及び前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着可能で、かつ移動可能な吸着手段と、
前記吸着手段が前記シート積載手段に積載された前記シートを吸着して、前記シート積載手段と前記吸着手段とが離間し、前記シートが前記吸着手段に吸着されている部分と下位のシートとが離間した状態で、かつ前記吸着手段が移動している状態で、前記吸着手段に吸着された前記シートが垂れ下がっているか否かを検知する検知手段と、
前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させる移動手段と、
前記検知手段の前記シートの垂れ下がり有無の検知動作に基づいて前記移動手段を制御して前記吸着手段を複数の載置場所に選択的に移動させて前記シートを仕分ける制御手段と、
前記複数の載置場所の内の１つであって、垂れ下がっていないシートが積載される仕分けシート積載手段と、
前記仕分けシート積載手段から送り込まれたシートの画像を読み取る画像読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002380837A JP2004210457A (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | シート仕分け装置及び該装置を備えた画像読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002380837A JP2004210457A (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | シート仕分け装置及び該装置を備えた画像読取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004210457A true JP2004210457A (ja) | 2004-07-29 |
Family
ID=32816942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002380837A Pending JP2004210457A (ja) | 2002-12-27 | 2002-12-27 | シート仕分け装置及び該装置を備えた画像読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004210457A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103198560A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-10 | 宁夏大学新华学院 | 银行票据自动分类归档系统 |
-
2002
- 2002-12-27 JP JP2002380837A patent/JP2004210457A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103198560A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-10 | 宁夏大学新华学院 | 银行票据自动分类归档系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5455971B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP5485248B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP3571986B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP4217571B2 (ja) | シート給送装置及び画像形成装置 | |
| JP2002321840A (ja) | 印刷版の枚葉装置 | |
| JP2004210457A (ja) | シート仕分け装置及び該装置を備えた画像読取装置 | |
| JP3415708B2 (ja) | シート積載装置及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP7098497B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2020037486A (ja) | 搬送装置及び画像検査装置 | |
| JP4072515B2 (ja) | シート処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP6172668B2 (ja) | 給紙装置及び画像形成装置 | |
| JP2012091881A (ja) | 給紙装置及び画像形成装置 | |
| JP2012232816A (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP6264683B2 (ja) | 搬送装置、区分け処理システム、及び搬送方法 | |
| JP2018043854A (ja) | シート給送装置、画像読取装置、画像形成装置及び綴じられたシートの検出方法 | |
| JP5843621B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP5812347B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP4034300B2 (ja) | シート後処理装置及び待機トレイ | |
| JP5877735B2 (ja) | 給紙装置、及び画像形成装置 | |
| JP2004131290A (ja) | シート整合装置及びこれを備えたシート給送装置 | |
| JP5812337B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP2003209663A (ja) | 原稿搬送装置および画像読取装置 | |
| JP6138990B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| JP5995547B2 (ja) | 給紙装置、及びそれを備えた画像形成装置 | |
| EP1313304A2 (en) | Image reading apparatus |