JP2004182223A - 上下方向に作用する力を測定するために回転可能に装着されたサスペンション制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両のシャーシに固定された固定部材およびサスペンションスプリングに固定された回転部材からなる車両ホイール用のサスペンション制御装置に関し、スプリングにより生じる力の効果により回転部材を回転移動させる。また、同制御装置は、ホイールに作用した力を測定するための装置からなり、同測定装置は固定部材及び回転部材の一方の部材に固定されたパルス発生コーダー、固定部材に対する回転部材の回転角を測定するためにパルスを検出する他方の部材に固定されたセンサ、およびこの位置から作用した力を演算するための演算手段からなる。
【選択図】図1
Description
特に、制御装置は。固定トップレース、回転ボトムレースおよび両レース間に配置された回転体を有するベアリングからなる。
さらに、例えば、安全性、走行の快適性(特にサスペンション制御)または燃費効率を対象とした車両に関する一定数の電子補助システムの要件によって、ホイールに作用する力を測定することが望ましい。
ベアリングのレース1,3は、それぞれ圧縮されたシート状の金属環からなり、同環は、例えば圧接されて、カップ6,7に連結され、同レースは互いに対向して配置されたレースウェイ11からなり、実施形態においては球状をなす回転体5を収納する。特に、カップ6,7および連結されたレース1,3の配置は、相対する径方向の力によって、レース1,3をカップ6,7上に確実に固定するように決められる。
使用されるセンサ12は、周期的に2つの直交電気信号S1,S2を配信可能である。複数の整列した受感要素から信号S1,S2を得る原理は、本願出願人に付与されたフランス国特許第2792403号等に記載されている。
センサ12は、シリコン基板もしくはAsGaなどの同等物上に、特定の用途に合わせた集積回路を形成してもよく、必要に応じて部分的に、もしくは全面的に設計された集積回路を参照するために、時には回路を特定用途向け集積回路(ASIC)の用語で指定してもよい。
これは、上下方向の力によって、スプリング4の作用原理を測定することが可能であるためであり、例えば、理論もしくは初期測定から同原理を導き出して、演算手段において同原理を使用して、回転部材の回転を上下方向に受けた力に関連づけることは可能である。
図1および2において、コーダー11はボトムレース3に連結され、コーダー11から発せられたパルスが径方向に伝達され、同レースは、内側から外側に連結されたラジアルリング13、レースウェイ14および径方向部分15および軸方向部分16からなるリングを有する。内側リング13は、径方向部分15に対して上部に向かって軸方向に偏移される。ボトムカップ7は、上面部においてリング13,15に対して収納される筒状突起部分7a,7bからなり、ボトムレース3をカップ7に確実に連結する。さらに、ボトムカップ7は、底面部においてハウジング8の軸方向に屹立する壁部を形成する筒状突起部分7cからなり、同壁部はボトムカップ7の本体の底面によって形成される。
これら2つの実施形態において、センサ12はスクリュー18により、シャーシ2に連結され、シャーシおよびトップカップ6は同センサを収容するためのハウジングからなり、受感要素をコーダー11に対向し、かつコーダー11から空隙をおいて位置させる。さらに、この配置の信頼性は、コーダー11が軸方向部分16に近接し、センサ12が傾斜した端部を有するため、回転時にコーダー11を妨げることなく同コーダーの平面にほぼ平行な面に受感要素の配置を可能にすることにより向上する。
これら2つの実施形態において、センサ12は、スクリュー18によりシャーシ2に連結され、シャーシおよびトップカップ6は同センサを収容するためのハウジングからなり、受感要素を対面およびコーダー11から空隙をおいて位置させる。さらに、この配置の信頼性は、コーダー11が外リング22に近接することにより向上する。さらに、センサ12は制御装置から距離をおいて構成されたシャーシ2部分に連結できるような配置を有する。
図10に示された実施形態において、ボトムカップ7は、図1および2において示された実施形態に類似する構成を有している。さらに、ボトムカップ7は、コーダー11が成形される径方向外面上に端部7dを有する。このために、ボトムカップ7は、フェライト粒子を含むポリアミド6.6から成形され、一連のN極およびS極のインプリントを可能にする磁化片を直接形成する。さらに、図6におけるように、センサ12はトップカップ6の挿入部6aに固定される。センサ12は、コーダー11の傾斜平面にほぼ平行な面内に受感要素を配置させるように構成される。
図11および12の実施形態において、センサ12は制御装置の内部に連結され、同制御装置の小型化を向上させる。
Claims (14)
- 車両のシャーシに固定された固定部材、およびサスペンションスプリングによって生じた力により回転移動可能に同スプリングに固定された回転部材からなる車両ホイール用のサスペンション制御装置であって、ホイールに対して作用する上下方向の力を測定する装置と、前記固定部材及び回転部材のうちの一方に固定されたパルス発生コーダーと、固定部材に対する回転部材の回転角を測定すべくパルスを検出する前記固定部材及び回転部材のうちの他方材に固定されたセンサと、この位置から作用した上下方向の力を演算するための演算手段とからなる制御装置。
- 固定部材を形成する固定トップレース、回転部材を形成する回転ボトムレースおよびこれらレース間に配置された回転体から構成されるベアリングからなる請求項1に記載の制御装置。
- トップレースに連結され、かつシャーシに連結されるためのトップカップ、およびボトムレースに連結され、かつスプリングの端部を確実に収容するためのハウジングから構成されるボトムカップからなる請求項2に記載の制御装置。
- センサは受感要素を備え、この受感要素がコーダーに対向し、かつ同コーダーから空隙をおいて位置するように前記センサがトップカップに連結された請求項3に記載の制御装置。
- センサの受感要素を備え、この受感要素がコーダーに対向し、かつ同コーダーから空隙をおいて位置するように前記センサがトップレースに連結された請求項2又は3に記載の制御装置。
- センサは受感要素を備え、制御装置がシャーシ上に取り付けられるとき、センサの受感要素がコーダーに対向し、かつ同コーダーから空隙をおいて位置するようにセンサがシャーシに連結された請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御装置。
- コーダーはボトムレースに連結される請求項2乃至6のいずれか一項に記載の制御装置。
- コーダーはボトムカップに連結される請求項3乃至6のいずれか一項に記載の制御装置。
- ボトムカップはコーダーが形成される一部からなる請求項3乃至6のいずれか一項に記載の制御装置。
- ボトムカップおよびトップカップは静的封止手段を形成するための延長部からなる請求項3乃至9のいずれか一項に記載の制御装置。
- コーダーおよび/もしくはボトムカップおよびトップカップは、動的封止手段を形成するために、制御装置の一面上を摺接する延長部からなる請求項3乃至10のいずれか一項に記載の制御装置。
- センサは、ホール効果磁気抵抗器、磁気抵抗器、ジャイアント磁気抵抗器から選択された受感要素からなる請求項1乃至11のいずれか一項に記載の制御装置。
- コーダーは、フェライト粒子を含む合成材料からなる多極磁気リングにより形成され、その表面上に複数組のN極およびS極が磁化され、一定の角度幅で配置される請求項1乃至12のいずれか一項に記載の制御装置。
- 回転部材の回転角に加えて、ホイールのステアリング角および/もしくはサスペンションが押下される角度値が演算手段に使用される請求項1乃至13のいずれか一項に記載の制御装置により、シャーシに連結されたホイールに対して作用する上下方向の力を測定する方法。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061109 |
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A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090324 |
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A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20090624 |
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A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20090629 |
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A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20091208 |