JP2004177690A - カメラ - Google Patents
カメラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004177690A JP2004177690A JP2002344188A JP2002344188A JP2004177690A JP 2004177690 A JP2004177690 A JP 2004177690A JP 2002344188 A JP2002344188 A JP 2002344188A JP 2002344188 A JP2002344188 A JP 2002344188A JP 2004177690 A JP2004177690 A JP 2004177690A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- blur
- shake
- camera
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Abstract
【課題】露光時のストロボ発光の有無、及び露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定することで適切な写真撮影を実現する。
【解決手段】本発明のカメラでは、ブレ検出部１が、２ＲＳＷ２２が操作された後にブレ検出動作を開始し、シャッタ秒時決定部７９が、ブレ判断部５の判断結果、上記ストロボモード設定部１３で設定されたストロボ発光モード及びストロボ発光必要有無情報に基づいて、上記決定したシャッタ秒時を変更する、ことを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】本発明のカメラでは、ブレ検出部１が、２ＲＳＷ２２が操作された後にブレ検出動作を開始し、シャッタ秒時決定部７９が、ブレ判断部５の判断結果、上記ストロボモード設定部１３で設定されたストロボ発光モード及びストロボ発光必要有無情報に基づいて、上記決定したシャッタ秒時を変更する、ことを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザの手ブレ等のブレが発生した場合にそのブレの問題を解消（ブレを低減）すべく露光時間の短縮等の制御を行うカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラの撮影時（操作時）等に発生したブレ状態を検出し、当該ブレを補正するカメラに関する種々の技術が提案されている。例えば、第２レリーズスイッチがオンされてから露光開始までのブレ状態に応じて露光量（露光時間）を変更することを特徴とする技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７９５８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に係る技術では、露光時にストロボ発光する際には、閃光発光により写真上でのブレが止まって見えることが多いことから、かかる場合に露光量（露光時間）の短縮化を行うこと自体に意味がない。また、露光時間を短縮化すると、写真が露出アンダーになってしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、露光時のストロボ発光の有無、及び露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定することで適切な写真撮影を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一態様では、カメラ上で発生するブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力に基づきカメラ上で発生するブレ量を演算するブレ演算部と、上記ブレ演算部の演算結果と所定値とを比較してブレ状態を判断するブレ判断部と、カメラのストロボ発光モードを設定するストロボモード設定部と、少なくともカメラの測光センサの出力に基づきストロボ発光必要情報とシャッタ秒時とを決定するシャッタ秒時決定部と、上記ストロボモード設定部で設定されるストロボ発光モードと、上記シャッタ秒時決定部で決定されるストロボ発光必要情報とに基づき、撮影時のストロボ発光有無を決定するストロボ発光制御部と、カメラの撮影開始動作を指示する第２レリーズスイッチと、を具備し、上記ブレ検出部は、上記第２レリーズスイッチが操作された後にブレ検出動作を開始し、上記シャッタ秒時決定部は、上記ブレ判断部の判断結果、上記ストロボモード設定部で設定されたストロボ発光モード及びストロボ発光必要有無情報に基づいて、上記決定したシャッタ秒時を変更する、ことを特徴とするカメラが提供される。
【０００７】
この態様において、上記シャッタ秒時決定部が、上記ブレ判断部で所定量以上のブレが発生すると判断され、且つ上記ストロボ発光制御部で撮影時のストロボ発光を行わないと決定された場合のみ、上記決定したシャッタ秒時を変更するようにしてもよい。
【０００８】
さらに、この態様において、撮影露出モードを設定する露出モード設定部を更に具備し、上記露出モード設定部で所定の露出モードが設定された場合において、上記シャッタ秒時決定部が、上記ブレ判断部で写真上に所定量以上のブレが発生すると判断された場合には、上記ストロボ発光制御部での撮影時のストロボ発光有無に関係なく、上記シャッタ秒時決定部は決定したシャッタ秒時を変更するようにしてもよい。
【０００９】
また、この態様において、上記所定の露出モードを、夜景モードであることとしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１１】
図１には本発明の実施の形態に係るカメラの構成を示し説明する。
【００１２】
この図１に示されるように、全体の制御を司るカメラ制御部２の内部には、ブレ演算部４、ブレ判断部５、ブレ制御部９、ストロボ制御部８０、シャッタ秒時設定部７９、測光・ＡＥ演算部７８が配設されている。尚、請求項記載のストロボ発光制御部とは、例えばストロボ制御部８０に相当するものである。
【００１３】
ブレ検出部１の出力は、ブレ演算部４の入力に電気的に接続され、該ブレ演算部４の出力はブレ判断部５の入力に電気的に接続されている。このブレ判断部５の出力は、ブレ制御部９の入力に電気的に接続されており、該ブレ制御部９の出力は、シャッタ秒時設定部９の入力に電気的に接続されている。ストロボモード設定部（ストロボモードＳＷともいう）１３の出力はストロボ制御部８０及びシャッタ秒時設定部７９の各入力に電気的に接続され、該ストロボ制御部８０の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。ＡＥセンサ２７の出力は測光・ＡＥ演算部７８の入力に電気的に接続され、該測光・ＡＥ演算部７８の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。ストロボ発光部３９はストロボ制御部８０と電気的に接続されている。カメラ制御部２には、第２レリーズスイッチ（以下、これを２ＲＳＷ２２と称する）、露出モード設定部１４、シャッタ３４も電気的又は機械的に接続されている。
【００１４】
このような構成において、２ＲＳＷ２２が操作（オン）された後、ブレ検出部１によりカメラ上で発生するブレ状態が検出されると、その検出結果に関わる信号はブレ演算部４に出力され、当該ブレ演算部４では当該信号に基づきカメラ上で発生するブレ量が演算される。このブレ量に係る信号はブレ判断部５に出力され、当該ブレ判断部５ではブレ量と所定値とが比較されてブレ状態が発生しているか否かが判断され、この判断結果に係る信号はブレ制御部９に出力される。
【００１５】
一方、ストロボモード設定部１３にてストロボ発光モードに設定されると、当該モード設定に係る信号はストロボ制御部８０とシャッタ秒時設定部７９に出力される。ここで、ストロボモード設定部１３で設定される「ストロボ発光モード」には、例えばフィルインモード（強制発光モード）、ＡＵＴＯモード（明るさによって光る場合と光らない場合がある）、ストロボ発光のオフ等がある。
【００１６】
ＡＥセンサ２７の出力は、測光・ＡＥ演算部７８を介してシャッタ秒時設定部７９に出力される。シャッタ秒時決定部７９では、ストロボ発光必要情報とシャッタ秒時とが決定される。この「ストロボ発光必要情報」とは、ストロボ発光の必要があるかいなか（発光する／しない）を示す情報である。
【００１７】
より詳細には、シャッタ秒時決定部７９では、少なくとも上記ブレ判断部９の判断結果に係る信号と上記ストロボモード設定部１３で設定されたストロボ発光モードの設定の有無に係る信号とに基づいて上記決定したシャッタ秒時が変更される。そして、ストロボ制御部８０では、上記ストロボモード設定部１３で設定されるストロボ発光モードと上記シャッタ秒時決定部７９で決定されるストロボ発光必要情報とに基づき撮影時のストロボ発光有無が決定される。
【００１８】
尚、上記シャッタ秒時決定部７９において、上記ブレ判断部５で所定量以上のブレが発生すると判断され、且つ上記ストロボ制御部８０で撮影時のストロボ発光を行わないと決定された場合のみ、上記決定したシャッタ秒時が変更されるようにすることもできる。また、上記露出モード設定部１４で所定の露出モードが設定された場合において、上記シャッタ秒時決定部７９において、上記ブレ判断部５で写真上に所定量以上のブレが発生すると判断された場合には、上記ストロボ制御部８０での撮影時のストロボ発光有無に関係なく、決定したシャッタ秒時を変更するようにすることもできる。
【００１９】
次に、図２には、本発明の実施の形態に係るブレ機能付きカメラを更に具現化して示し、その構成及び作用を詳細に説明する。
【００２０】
図２に示されるように、カメラ制御部２には、ブレモードＳＷ１２、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４、１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２、ズームＳＷ２３、アトブタＳＷ２４、リワインドＳＷ２５、パワー（ＰＷ）ＳＷ２６、ＡＥセンサ２７及びＡＦセンサ２８、各種表示用のＬＣＤ２９、ストロボ（ＳＴ）ＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１が電気的に接続されている。
【００２１】
即ち、本カメラのカメラ制御部２には、上述の如き各種操作部材、各種検出部材、各種表示系部材が電気的に接続されている。
【００２２】
より詳細に説明すると、ブレモードＳＷ１２は、ユーザの操作に基づきブレ告知モードに設定するスイッチである。ストロボモードＳＷ１３は、ストロボ発光部３９を所定条件の下で発光するためのストロボモードに設定するスイッチである。露出モードＳＷ１４は、例えばＡＵＴＯモード、夜景モード（夜景下で人物を奇麗に撮影するためのモード）等に設定するスイッチである。ズームＳＷ２３は、変倍レンズ４２を広角側又は望遠側の所望とする方に駆動する旨を指示するスイッチである。アトブタＳＷ２４は、アトブタ（図５の符号５７）を開いた状態から閉じた状態に変更するタイミングでオンされるスイッチである。リワインドＳＷ２５は、フィルムの強制巻戻しを指示するスイッチである。そして、ＰＷＳＷ２６は、カメラの電源をオン／オフするためのスイッチである。
【００２３】
一方、カメラ制御部２の出力は、シャッタプランジャ３３を介してシャッタ３４を駆動制御するためのシャッタプランジャ（ＳＰＬ）ドライバ３２に、ＬＤモータ３６を介してフォーカシングレンズ３７を駆動制御するためのＬＤモータ（ＬＤＭ）ドライバ３５に、ストロボ発光部３９によるストロボ発光のための充電を行うためのストロボ充電部３８に、ズームモータ４１を介して変倍レンズ４２を駆動制御するためのズームモータ（ＺＭ）ドライバ４０に、給送モータ４４を介してスプール４５、スプロケット４６を駆動制御するためのワインドモータ（ＷＭ）ドライバ４３に、それぞれ電気的に接続されている。
【００２４】
このような構成による特徴的な作用を説明すると、ユーザによりブレモードＳＷ１２が操作され、ブレ告知モードに設定されると、カメラ制御部２はブレの告知動作を開始する。即ち、カメラ制御部２は、図１のブレ検出部１の一例に相当するＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み、この出力信号に基づいて発生ブレ状態量（例えば、像ブレ量等）を求め、当該発生像ブレ量に基づいてブレの判断を行う。そして、ブレが発生していると判断した場合には、図１のブレ告知部７の一例に相当するＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１を交互に点灯させること等によってブレの発生を告知（ブレ表示ともいう）する。
【００２５】
次に、図３にはカメラ制御部２の内部構成を更に詳細に示し説明する。
【００２６】
図１及び図２と同一の構成要素については同一符号を付している。
【００２７】
図３に示されるように、ブレモードＳＷ１２、１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２の出力は、ブレ告知制御部３の入力に電気的に接続され、ブレ告知制御部３の出力はブレ演算部４、ブレ判定部６の入力に電気的に接続されている。
【００２８】
１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２の出力は、判定スレッシュ値記憶部１０の入力にも電気的に接続されて、当該判定スレッシュ値記憶部１０の出力はブレ判定部６の他の入力に電気的に接続されている。ブレ告知制御部３の出力は、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１の入力にも電気的に接続されている。
【００２９】
一方、ＡＦセンサ２８の出力は、ＡＤ変換部７１を介して第１のＡＦセンサ出力記憶部７２の入力に接続され、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２の出力は第２のＡＦセンサ出力記憶部７３、ブレ演算部４の入力に電気的に接続されている。第２のＡＦセンサ出力記憶部７３の出力は、ブレ演算部４の他の入力に電気的に接続され、ブレ判定部６の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。
【００３０】
さらに、ＡＥセンサ２７の出力はＡＥセンサ出力処理回路７４の入力に電気的に接続され、当該ＡＥセンサ出力処理回路７４の出力はＡＤ変換部７５の入力に電気的に接続されている。このＡＤ変換部７５の出力は、測光演算部７７の入力に電気的に接続され、当該測光演算部７７の出力はＡＥ演算部７８の入力に電気的に接続されている。そして、ＡＥ演算部７８の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続され、該シャッタ秒時設定部７９の出力はシャッタプランジャ３３を介してシャッタ３４を駆動制御するためのＳＰＬドライバ３２の入力に電気的に接続されている。以上のほか、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４の出力はＡＥ制御部７６の入力に電気的に接続され、該ＡＥ制御部７６は測光演算部７７、ＡＥ演算部７８、シャッタ秒時設定部７９、そして、ストロボ発光部３９を発光するための電圧を充電するストロボ充電部３８を制御するストロボ制御部８０と電気的に接続されている。
【００３１】
以下、このような構成による特徴的な作用のみを説明する。
【００３２】
ユーザによりブレモードＳＷ１２が操作されて、ブレ告知モードに設定されると、ブレ告知制御部３はブレ告知動作を開始する。即ち、ＡＦセンサ２８より出力された信号はＡＤ変換部７１にてデジタル信号に変換された後、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶される。その後、このデジタル信号は、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２より第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に送られ、該第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶される。そして、所定時間経過した後、再びＡＦセンサ２８より出力された信号は、ＡＤ変換部７１にてデジタル信号に変換された後、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶される。ブレ演算部４は、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２及び第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶されている、この時間を隔てたＡＦセンサ２８の２回の出力に基づき撮影者の手ブレ発生に伴うＡＦセンサ２８上の像ズレ量を求める。
【００３３】
この像ズレに係る信号は、ブレ判定部６に送られる。ブレ判定部６では、像ズレ量を判定スレッシュ値記憶部１０に記憶されている閾値と比較することでブレの有無を判断する。この判断結果に係る信号は、ブレ判定部６よりブレ告知制御部３に送られる。そして、ブレ告知制御部３は、当該判断結果に基づいて、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１を交互点灯することでブレ表示を行う。
【００３４】
一方、ＡＥセンサ２７の出力信号はＡＥセンサ出力処理回路７４に送られ、出力増幅等された後、ＡＤ変換部７５にてデジタル信号に変換される。そして、測光演算部７７にて当該デジタル信号に基づく測光演算が行われる。この測光演算の結果は、ＡＥ演算部７８に送られ、所定のＡＥ演算が行われる。
【００３５】
そして、シャッタ秒時設定部７９は、上記ブレ判定部６からのブレ判定結果に関わる信号を受けると、ブレ告知モードが設定されている際の露光直前であれば、撮影シャッタ秒時を短くして撮影時の手ブレに基づく写真（フィルム）上に発生するブレ量を小さくするよう制御する。具体的には、ＳＰＬドライバ３２への通電時間を制御する。
【００３６】
このとき、ストロボ発光部３９を発光する状況である場合には、上記ブレ判定部６よりブレ判定結果に関わる信号が出力された場合であっても、シャッタ秒時を変更することはない。これは、ストロボ発光部３９を発光する場合には、ストロボの閃光発光により写真上のブレが止まって見えるため、ある程度の像ブレは問題とならないことに着目したものである。
【００３７】
尚、１ＲＳＷ２１のオン前のブレ状態告知動作中に、各種スイッチが操作される等してカメラの所定動作の要求があった場合には、ブレ状態告知動作を一旦停止し、所定動作の動作終了後にブレ状態告知動作を再開する。
【００３８】
次に、図４には本実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの外観構成例を示し詳細に説明する。図４（ａ）は本カメラを前面から見た様子を示す斜視図であり、図４（ｂ）は本カメラを後方から見た様子を示す斜視図である。
【００３９】
図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、カメラの上面にはレリーズＳＷ１７、表示用のＬＣＤ２９、ブレ告知モードに設定するためのブレモードＳＷ１２、ストロボモードに設定するためのストロボモードＳＷ１３、露出モードに設定するための露出モードＳＷ１４、フィルムを強制巻戻しするためのリワインドＳＷ２５が配設されている。レリーズＳＷ１７は、半押しで１ＲＳＷ２１がオンし、全押しで２ＲＳＷ２２がオンされるような２段構成となっている。
【００４０】
カメラの前面には、開閉自在のレンズバリア５１（図４（ａ）では、開いた状態を示している）、ファインダ窓５２、ＡＥ／ＡＦセンサ受光部５３、レンズ鏡筒５４、撮影レンズ５５、ストロボ発光部３９が少なくとも配設されている。撮影レンズ５５、レンズ鏡筒５４はカメラ内部に収納自在となっている。
【００４１】
カメラの後面には、ズームＳＷ２３、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１、ファインダ５６、アトブタ５７、パトローネ窓５８が少なくとも配設されている。カメラの側面には、アドブタＳＷ２４等も配設されている。
【００４２】
以下、図５のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの動作を詳細に説明する。
【００４３】
動作を開始すると、先ず各種変数を初期化（イニシャライズ）する（ステップＳ１）。次いで、カメラ制御部２は、ＰＷＳＷ２６がオンされているか否かを判断し（ステップＳ２）、ＰＷＳＷ２６がオンされていない場合には、所定のパワーオフ処理を実行し（ステップＳ４）、上記ステップＳ２に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ２において、ＰＷＳＷ２６がオンされている場合には、詳細は図６，７を参照して後述するサブルーチン「レリーズルーチン処理」を実行する（ステップＳ３）。次いで、カメラ制御部２は、１ＲＳＷ２１がオンされているか否かを判断し（ステップＳ５）、１ＲＳＷ２１がオンされていないと判断した場合には上記ステップＳ２に戻り、上記動作を繰り返す。このステップＳ５において、カメラ制御部２が１ＲＳＷ２１がオンされていると判断した場合には、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ６）、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合にはステップＳ８に移行し、ブレ告知モードに設定されていると判断した場合にはＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１による表示を一旦オフし（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。
【００４５】
続いて、カメラ制御部２の制御の下、所定のＡＥ動作（ステップＳ８）、所定のＡＦ動作（ステップＳ９）を実行し、続いて２ＲＳＷ２２がオンされているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、２ＲＳＷ２２がオンされていないと判断した場合には、１ＲＳＷ２１がオンされているか否かを判断し（ステップＳ１１）、１ＲＳＷ２１がオンされていると判断した場合には上記ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返し、オンされていないと判断した場合には上記ステップＳ２に戻って上記動作を繰り返すことになる。そして、ステップＳ１０にて、２ＲＳＷ２２がオンされていると判断した場合には、カメラ制御部２は、フォーカシングレンズ３７を駆動（ＬＤ）し（ステップＳ１２）、詳細は図１３を参照して後述するサブルーチン「露光前ブレ処理」を実行する（ステップＳ１３）。
【００４６】
続いて、カメラ制御部２の制御の下、露光（シャッタ駆動、ストロボ発光を含む）を行い（ステップＳ１４）、フォーカシングレンズを初期位置に戻し（レンズリセット）（ステップＳ１５）、フィルムを給送し（ステップＳ１６）、上記ステップＳ２に戻り次の撮影に進むことになる。
【００４７】
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、上記ステップＳ３で実行されるサブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明する。
【００４８】
このサブルーチンは、主にブレ告知モードに設定されたときにブレ告知動作を開始し、ブレ告知動作中に他の指示が入った場合に、ブレの告知を一旦停止し、指示に関わる動作が終了した後に再びブレ告知動作を開始するものである。
【００４９】
このサブルーチンに入ると、先ずスタンバイ中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、スタンバイ中とは、電源投入から所定時間経過しても何らの動作指示もなされない場合に移行する「省電力モード」の如きものをいう。
【００５０】
ステップＳ２１において、スタンバイ中であると判断した場合には、各種ＳＷの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。各種ＳＷとは、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４、ズームＳＷ２３、アトブタＳＷ２４、リワインドＳＷ２５の如きものを指している。ステップＳ２２にて、各種ＳＷが操作されていないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００５１】
一方、何らかのＳＷが操作されたと判断した場合には、ＬＣＤ２９の表示をオンし（ステップＳ２３）、スタンバイタイマ（省電力モード等に移行するまでの時間を計時するタイマ）のカウントをリセットし（ステップＳ２４）、ブレ告知モードに設定されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００５２】
このステップＳ２５において、ブレ告知モードに設定されたと判断した場合には、カメラ制御部２は、ブレ検出初期化フラグをセットし、本サブルーチンを抜ける（ステップＳ２６）。この「ブレ検出初期化フラグ」についての詳細は後述する。一方、ステップＳ２５において、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合には、カメラ制御部２は、本サブルーチンを抜ける。
【００５３】
一方、ステップＳ２１において、スタンバイ中でないと判断した場合には、カメラ制御部２は、アトブタＳＷ２４の状態に基づいてアトブタ５７が閉まった状態から開いた状態に変わったか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００５４】
このステップＳ２７において、アトブタ５７が開かれたと判断した場合、カメラ制御部２は、リワインド終了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ２７−１）。そして、当該フラグが立てられていない場合には、続いてブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００５５】
ここで、ブレ告知モードに設定されていると判断した場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ２９）、ステップＳ５０に進む。これに対して、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合には、そのままステップＳ５０に進む。更に上記ステップＳ２７−１で、リワインド終了フラグが立てられている場合には、リワインド終了フラグをクリアした後（ステップＳ２７−２）にステップＳ５０に進む。ステップＳ５０以降の処理については後に詳述する。
【００５６】
上記ステップＳ２７において、アトブタ５７が閉じた状態から開いた状態に変化していない場合には、アトブタ５７が開かれた状態にあるか否かを判断し（ステップＳ３０）、アトブタ５７が開いた状態にあると判断した場合には、ステップＳ５０以降の処理に進む。これに対して、アトブタ５７が閉じた状態にある場合には、カメラ制御部２は、リワインド終了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ３０−１）。ここで、リワインド終了フラグが立てられている場合には、フィルムの最終駒まで撮影が終了し、強制巻戻しがなされ、フィルムを取り出すためにアトブタ５７が開かれていることが想定されるので、この場合には、ステップＳ５０以降の処理に進むこととしている。
【００５７】
一方、リワインド終了フラグが立てられていない場合、カメラ制御部２は、詳細は図８乃至図１２を参照して後述する、各種サブルーチン「ＺＭＳＷ処理」「ＭＯＤＳＷ処理」「アトブタＳＷ処理」「ＲＷＳＷ処理」「ストロボ充電処理」をそれぞれ順に実行することになる（ステップＳ３１乃至Ｓ３５）。簡単にこれらサブルーチンの共通する特徴を述べると、各ＳＷ操作に基づく特徴的な処理を行うと共に、ブレ告知モードに設定されている場合にはブレ検出初期化フラグをセットしてブレ告知（ブレ表示）をオフする等といった処理を行う。
【００５８】
続いて、図７を参照しての説明に入る。上記処理に続いて、カメラ制御部２はブレモードＳＷ１２に変化があるか否かを判断し（ステップＳ３６）、変化がある場合には、スタンバイタイマのカウントをリセットし（ステップＳ３７）、ブレモードＳＷ１２の状態変化を検出する（ステップＳ３８）。ここで、ブレモードＳＷ１２がオフからオン状態に変化したことを検出すると、ＬＣＤ２９のブレモードマークを点灯し（ステップＳ３９）、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ４０）、ステップＳ５０に進むことになる。一方、ブレモードＳＷ１２がオンからオフ状態に変化したことを検出すると、カメラ制御部２は、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ４１）、ＬＣＤ２９のブレモードマークを消灯し（ステップＳ４２）、ステップＳ５０に進むことになる。
【００５９】
一方、上記ステップＳ３６において、ブレモードＳＷ１２に変化がないと判断した場合には、ブレ告知モードがオン状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４３）。ここで、ブレ告知モードがオン状態にある場合には、カメラ制御部２はブレ検出初期化フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【００６０】
ここで、この「ブレ検出初期化フラグ」とは、ＡＦセンサの出力信号の取込みが既に行われているか否か、換言すればブレ判断用のＡＦセンサ２８の出力信号の取込みが１回目か２回目かを判断する上で指標となるものである。
【００６１】
ステップＳ４４にて、ブレ検出初期化フラグが立てられている場合には、カメラ制御部２の制御の下、ＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み（１回目）、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に蓄積し（ステップＳ４５）、ブレ検出初期化フラグをクリアした後（ステップＳ４６）、ステップＳ５０に進む。
【００６２】
一方、ブレ検出初期化フラグが立てられていない場合には、カメラ制御部２の制御の下、前回（１回目）のＡＦセンサ２８の出力信号をＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶した後（ステップＳ４７）、ＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み（２回目）、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶し（ステップＳ４８）、詳細は図１４を参照して後述するサブルーチン「ブレ演算・判断処理」を実行し（ステップＳ４９）、ステップＳ５０に移行することになる。このサブルーチン「ブレ演算・判断処理」について、特徴のみ簡単に説明すると、ブレ判定部６にて算出像ズレ量と閾値とを比較することで、ブレの有無を判断することになる。一方、上記ステップＳ４３において、ブレ告知モードがオフ状態であれば、ステップＳ５０に進む。
【００６３】
さて、ステップＳ５０に移行すると、先ずカメラ制御部２は、スタンバイタイマの計時時間を検出し（ステップＳ５０）、スタンバイ移行時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。このステップＳ５１において、スタンバイ移行時間を経過していないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００６４】
一方、スタンバイ移行時間を経過していると判断した場合には、ＬＣＤ２９の表示をオフし（ステップＳ５２）、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ５３）、当該モードに設定されている場合にはブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ５４）、本サブルーチンを抜ける。ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのまま本サブルーチンを抜ける。
【００６５】
次に、図８のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３１で実行されるサブルーチン「ＺＭＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６６】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ズームＳＷ２３の操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ６１）。そして、ズームＳＷ２３の操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。
【００６７】
一方、ズームＳＷ２３の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ６２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ６３）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ６６に進む。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ６４）、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ６５）、ステップＳ６６に移行する。こうして、フォーカシングレンズをズーム駆動（広角側又は望遠側）し（ステップＳ６６）、ズーム駆動を終了すると（ステップＳ６７）、本動作を終了する。
【００６８】
次に、図９のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３２で実行されるサブルーチン「ＭＯＤＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６９】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、露出モードＳＷ１４又はストロボモードＳＷ１３のいずれかの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ７１）。そして、いずれかの操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。一方、いずれかのＳＷ１３，１４の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ７２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ７３）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ７６に進む。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ７４）、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ７５）、ステップＳ７６に移行する。こうして、スイッチ操作に基づくモード設定変更を行うと（ステップＳ７６）、ＬＣＤ２９の表示を更新し（ステップＳ７７）、本動作を終了する。
【００７０】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３３で実行されるサブルーチン「アトブタＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００７１】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、アトブタＳＷ２４の状態に基づいて、アトブタ５７が開いた状態から閉じた状態となったか否かを判断する（ステップＳ８１）。ここで、アトブタ５７が閉じられていない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、アトブタ５７が閉じられたと判断した場合には（ステップＳ８１）、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ８２）、フィルムが有るか否かを判断する（ステップＳ８３）。ここで、フィルムがない場合には、そのままステップＳ８６に移行する。一方、フィルムが有る場合には、オートロード動作を実行し（ステップＳ８４）、フィルムが所定量給送されるまで、これを繰り返し（ステップＳ８５）、所定量給送されるとステップＳ８６に移行する。
【００７２】
続いて、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ８６）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのまま本サブルーチンを抜ける。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ８７）、本サブルーチンを抜ける。
【００７３】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３４で実行されるサブルーチン「ＲＷＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００７４】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、リワインドＳＷ２５の操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ９１）。そして、リワインドＳＷ２５の操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７５】
一方、リワインドＳＷ２５の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ９２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ９３）、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ９５に進む。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ９４）、ステップＳ９５に移行する。
【００７６】
次いで、リワインド動作を行い（ステップＳ９５）、リワインドを終了すると（ステップＳ９６）、リワインド終了フラグをセットし（ステップＳ９７）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７７】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３５で実行されるサブルーチン「ストロボ充電処理」について詳細に説明する。
【００７８】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ストロボ充電要求があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、ストロボ充電要求がない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、ストロボ充電要求がある場合には、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００７９】
ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ１０４に進む。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフした後に（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。
【００８０】
続いて、充電中フラグをセットし（ステップＳ１０４）、ストロボ充電部３８によるストロボ充電を行う（ステップＳ１０５）。そして、ストロボ充電部３８による充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００８１】
このステップＳ１０６にて、充電が完了していないと判断した場合には、充電中表示をオンし（ステップＳ１０７）、本サブルーチンを抜ける。その一方、充電が完了していると判断した場合には、充電を停止し（ステップＳ１０８）、充電中表示をオフし（ステップＳ１０９）、充電中フラグをクリアし（ステップＳ１１０）、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、ブレ告知モードに設定されていない場合には本サブルーチンを抜け、ブレ告知モードに設定されている場合にはブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ１１２）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００８２】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図５のステップＳ１３で実行されるサブルーチン「露光前ブレ処理」について詳細に説明する。
【００８３】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２１）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ストロボ発光を行うか否かを判断する（ステップＳ１２２）。そして、ストロボ発光を行う場合には、更に夜景モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。このステップＳ１２３で夜景モードに設定されていない場合には本サブルーチンを抜ける。上記ステップＳ１２２でストロボ発光を行わないと判断した場合、及び上記ステップＳ１２３で夜景モードに設定されていると判断した場合には、ステップＳ１２４に進むことになる。
【００８４】
ここで、「夜景モード」とは、露出モードの一つであり、当該夜景モードではストロボ発光の有無に関わらず露出秒時が長くなるのが一般的であることから、ブレの影響を軽減すべく、シャッタ秒時の変更を行うこととしている。
【００８５】
次いで、カメラ制御部２は、ＡＦセンサ２７の出力の取込み（１回目）を行い（ステップＳ１２４）、所定のタイマの計時を開始し（ステップＳ１２５）、所定時間経過を待って（ステップＳ１２６）、所定のタイマの計時を停止し（ステップＳ１２７）、ＡＦセンサ２７の出力の取込み（２回目）を行い（ステップＳ１２８）、詳細は図１５を参照して後述するサブルーチン「ブレ演算・判断処理」を実行し（ステップＳ１２９）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００８６】
次に、図１４のフローチャートを参照して、図７のステップＳ４９、図１３のステップＳ１２９で実行されるサブルーチン「ブレ演算・判断処理」について詳細に説明する。ここでは、図１５を適宜参照して説明する。尚、図１５の縦軸は算出像ズレ量を示し、横軸はブレの大きさを示している。
【００８７】
本サブルーチンに入ると、先ず１回目（前回）、２回目（最新）のＡＦセンサ２７のデータから像ブレ量を算出する（ステップＳ１３１）。
【００８８】
続いて、カメラ制御部２は、露光直前であるか否か、焦点距離が所定値以上であるか否かの判断に基づいて、ブレ判定スレッシュ値を図１５に示すＡ乃至Ｄのいずれかに設定する（ステップＳ１３２乃至Ｓ１３９）。露光直前でない場合にブレ判定スレッシュ値を低い値（厳しい値）に設定すると、頻繁にブレ告知（ブレ表示）が行われることになり、ユーザに煩わしさを与えるおそれがあることに鑑みて、露光直前でない場合にはブレ判定スレッシュ値を高い値（緩い値）に設定する。更に、一般的に、広角のときよりも望遠のときの方がブレが大きく影響することに鑑みて、焦点距離が所定値以上である場合には所定値未満である場合に比して低い値（厳しい値）に設定するようにしたものである。
【００８９】
詳細には、先ず露光直前であるか否か（２ＲＳＷ２２がオンされたか否か）を判断し（ステップＳ１３２）、露光直前である場合には、焦点距離が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。そして、焦点距離が所定値以上であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＡに設定し（ステップＳ１３４）、所定値未満であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＣに設定し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１４０に進む。一方で、露光直前でないと判断した場合には、焦点距離が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１３７）、焦点距離が所定値以上であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＢに設定し（ステップＳ１３８）、所定値未満であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＤに設定し（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４０に進む。
【００９０】
続いて、ブレ判定部６は、算出像ズレ量と先に設定された設定スレッシュ値（閾値）とを比較することでブレの発生の有無を判断する（ステップＳ１４０、ステップＳ１４１）。ここで、ブレがないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００９１】
一方、ブレがあると判断した場合には、カメラ制御部２は、露光直前であるか否か（２ＲＳＷ２２がオンされたか否か）を判断する。そして、露光直前であると判断した場合には、アペックス演算に係るＴＶ値を変更し（ステップＳ１４４）、シャッタ秒時を再演算し（ステップＳ１４５）、本サブルーチンを抜ける。一方、露光直前でないと判断した場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオンし（ステップＳ１４３）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００９２】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るカメラでは、露光時のストロボ発光の有無、および露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定している。これにより、本カメラによれば、適正な写真撮影を実現しつつ写真上でのブレ発生をできる限り抑えることが可能となる。また、カメラの露出モードに応じてストロボ発光撮影と露光秒時短縮を同時に行うことで品位の高い写真撮影を行うことを可能としている。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。
【００９４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、露光時のストロボ発光の有無、及び露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定することで適切な写真撮影を実現するカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係るブレ機能付きカメラの構成を具現化して示した図である。
【図３】カメラ制御部２の内部構成を更に詳細に示す図である。
【図４】（ａ）は本カメラを前面から見た様子を示す斜視図であり、（ｂ）は本カメラを後方から見た様子を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】サブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】サブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図８】サブルーチン「ＺＭＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】サブルーチン「ＭＯＤＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１０】サブルーチン「アトブタＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１１】サブルーチン「ＲＷＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】サブルーチン「ストロボ充電処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１３】サブルーチン「露光前ブレ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１４】サブルーチン「ブレ演算・判断処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１５】算出像ズレ量とブレの大きさとの関係、更には閾値（スレッシュ）Ａ乃至Ｄを示す特性図である。
【符号の説明】
１ ブレ検出部
２ カメラ制御部
４ ブレ演算部
５ ブレ判断部
９ ブレ制御部
１３ ストロボモード設定部（ストロボモードＳＷ）
１４ 露出モード設定部（露出モードＳＷ）
２２ ２ＲＳＷ
２７ ＡＥセンサ
３４ シャッタ
３９ ストロボ発光部
７８ 測光・ＡＥ演算部
７９ シャッタ秒時設定部
８０ ストロボ制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、ユーザの手ブレ等のブレが発生した場合にそのブレの問題を解消（ブレを低減）すべく露光時間の短縮等の制御を行うカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラの撮影時（操作時）等に発生したブレ状態を検出し、当該ブレを補正するカメラに関する種々の技術が提案されている。例えば、第２レリーズスイッチがオンされてから露光開始までのブレ状態に応じて露光量（露光時間）を変更することを特徴とする技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−７９５８７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に係る技術では、露光時にストロボ発光する際には、閃光発光により写真上でのブレが止まって見えることが多いことから、かかる場合に露光量（露光時間）の短縮化を行うこと自体に意味がない。また、露光時間を短縮化すると、写真が露出アンダーになってしまうおそれがある。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、露光時のストロボ発光の有無、及び露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定することで適切な写真撮影を実現することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の一態様では、カメラ上で発生するブレ状態を検出するブレ検出部と、上記ブレ検出部の出力に基づきカメラ上で発生するブレ量を演算するブレ演算部と、上記ブレ演算部の演算結果と所定値とを比較してブレ状態を判断するブレ判断部と、カメラのストロボ発光モードを設定するストロボモード設定部と、少なくともカメラの測光センサの出力に基づきストロボ発光必要情報とシャッタ秒時とを決定するシャッタ秒時決定部と、上記ストロボモード設定部で設定されるストロボ発光モードと、上記シャッタ秒時決定部で決定されるストロボ発光必要情報とに基づき、撮影時のストロボ発光有無を決定するストロボ発光制御部と、カメラの撮影開始動作を指示する第２レリーズスイッチと、を具備し、上記ブレ検出部は、上記第２レリーズスイッチが操作された後にブレ検出動作を開始し、上記シャッタ秒時決定部は、上記ブレ判断部の判断結果、上記ストロボモード設定部で設定されたストロボ発光モード及びストロボ発光必要有無情報に基づいて、上記決定したシャッタ秒時を変更する、ことを特徴とするカメラが提供される。
【０００７】
この態様において、上記シャッタ秒時決定部が、上記ブレ判断部で所定量以上のブレが発生すると判断され、且つ上記ストロボ発光制御部で撮影時のストロボ発光を行わないと決定された場合のみ、上記決定したシャッタ秒時を変更するようにしてもよい。
【０００８】
さらに、この態様において、撮影露出モードを設定する露出モード設定部を更に具備し、上記露出モード設定部で所定の露出モードが設定された場合において、上記シャッタ秒時決定部が、上記ブレ判断部で写真上に所定量以上のブレが発生すると判断された場合には、上記ストロボ発光制御部での撮影時のストロボ発光有無に関係なく、上記シャッタ秒時決定部は決定したシャッタ秒時を変更するようにしてもよい。
【０００９】
また、この態様において、上記所定の露出モードを、夜景モードであることとしてもよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施の形態について説明する。
【００１１】
図１には本発明の実施の形態に係るカメラの構成を示し説明する。
【００１２】
この図１に示されるように、全体の制御を司るカメラ制御部２の内部には、ブレ演算部４、ブレ判断部５、ブレ制御部９、ストロボ制御部８０、シャッタ秒時設定部７９、測光・ＡＥ演算部７８が配設されている。尚、請求項記載のストロボ発光制御部とは、例えばストロボ制御部８０に相当するものである。
【００１３】
ブレ検出部１の出力は、ブレ演算部４の入力に電気的に接続され、該ブレ演算部４の出力はブレ判断部５の入力に電気的に接続されている。このブレ判断部５の出力は、ブレ制御部９の入力に電気的に接続されており、該ブレ制御部９の出力は、シャッタ秒時設定部９の入力に電気的に接続されている。ストロボモード設定部（ストロボモードＳＷともいう）１３の出力はストロボ制御部８０及びシャッタ秒時設定部７９の各入力に電気的に接続され、該ストロボ制御部８０の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。ＡＥセンサ２７の出力は測光・ＡＥ演算部７８の入力に電気的に接続され、該測光・ＡＥ演算部７８の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。ストロボ発光部３９はストロボ制御部８０と電気的に接続されている。カメラ制御部２には、第２レリーズスイッチ（以下、これを２ＲＳＷ２２と称する）、露出モード設定部１４、シャッタ３４も電気的又は機械的に接続されている。
【００１４】
このような構成において、２ＲＳＷ２２が操作（オン）された後、ブレ検出部１によりカメラ上で発生するブレ状態が検出されると、その検出結果に関わる信号はブレ演算部４に出力され、当該ブレ演算部４では当該信号に基づきカメラ上で発生するブレ量が演算される。このブレ量に係る信号はブレ判断部５に出力され、当該ブレ判断部５ではブレ量と所定値とが比較されてブレ状態が発生しているか否かが判断され、この判断結果に係る信号はブレ制御部９に出力される。
【００１５】
一方、ストロボモード設定部１３にてストロボ発光モードに設定されると、当該モード設定に係る信号はストロボ制御部８０とシャッタ秒時設定部７９に出力される。ここで、ストロボモード設定部１３で設定される「ストロボ発光モード」には、例えばフィルインモード（強制発光モード）、ＡＵＴＯモード（明るさによって光る場合と光らない場合がある）、ストロボ発光のオフ等がある。
【００１６】
ＡＥセンサ２７の出力は、測光・ＡＥ演算部７８を介してシャッタ秒時設定部７９に出力される。シャッタ秒時決定部７９では、ストロボ発光必要情報とシャッタ秒時とが決定される。この「ストロボ発光必要情報」とは、ストロボ発光の必要があるかいなか（発光する／しない）を示す情報である。
【００１７】
より詳細には、シャッタ秒時決定部７９では、少なくとも上記ブレ判断部９の判断結果に係る信号と上記ストロボモード設定部１３で設定されたストロボ発光モードの設定の有無に係る信号とに基づいて上記決定したシャッタ秒時が変更される。そして、ストロボ制御部８０では、上記ストロボモード設定部１３で設定されるストロボ発光モードと上記シャッタ秒時決定部７９で決定されるストロボ発光必要情報とに基づき撮影時のストロボ発光有無が決定される。
【００１８】
尚、上記シャッタ秒時決定部７９において、上記ブレ判断部５で所定量以上のブレが発生すると判断され、且つ上記ストロボ制御部８０で撮影時のストロボ発光を行わないと決定された場合のみ、上記決定したシャッタ秒時が変更されるようにすることもできる。また、上記露出モード設定部１４で所定の露出モードが設定された場合において、上記シャッタ秒時決定部７９において、上記ブレ判断部５で写真上に所定量以上のブレが発生すると判断された場合には、上記ストロボ制御部８０での撮影時のストロボ発光有無に関係なく、決定したシャッタ秒時を変更するようにすることもできる。
【００１９】
次に、図２には、本発明の実施の形態に係るブレ機能付きカメラを更に具現化して示し、その構成及び作用を詳細に説明する。
【００２０】
図２に示されるように、カメラ制御部２には、ブレモードＳＷ１２、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４、１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２、ズームＳＷ２３、アトブタＳＷ２４、リワインドＳＷ２５、パワー（ＰＷ）ＳＷ２６、ＡＥセンサ２７及びＡＦセンサ２８、各種表示用のＬＣＤ２９、ストロボ（ＳＴ）ＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１が電気的に接続されている。
【００２１】
即ち、本カメラのカメラ制御部２には、上述の如き各種操作部材、各種検出部材、各種表示系部材が電気的に接続されている。
【００２２】
より詳細に説明すると、ブレモードＳＷ１２は、ユーザの操作に基づきブレ告知モードに設定するスイッチである。ストロボモードＳＷ１３は、ストロボ発光部３９を所定条件の下で発光するためのストロボモードに設定するスイッチである。露出モードＳＷ１４は、例えばＡＵＴＯモード、夜景モード（夜景下で人物を奇麗に撮影するためのモード）等に設定するスイッチである。ズームＳＷ２３は、変倍レンズ４２を広角側又は望遠側の所望とする方に駆動する旨を指示するスイッチである。アトブタＳＷ２４は、アトブタ（図５の符号５７）を開いた状態から閉じた状態に変更するタイミングでオンされるスイッチである。リワインドＳＷ２５は、フィルムの強制巻戻しを指示するスイッチである。そして、ＰＷＳＷ２６は、カメラの電源をオン／オフするためのスイッチである。
【００２３】
一方、カメラ制御部２の出力は、シャッタプランジャ３３を介してシャッタ３４を駆動制御するためのシャッタプランジャ（ＳＰＬ）ドライバ３２に、ＬＤモータ３６を介してフォーカシングレンズ３７を駆動制御するためのＬＤモータ（ＬＤＭ）ドライバ３５に、ストロボ発光部３９によるストロボ発光のための充電を行うためのストロボ充電部３８に、ズームモータ４１を介して変倍レンズ４２を駆動制御するためのズームモータ（ＺＭ）ドライバ４０に、給送モータ４４を介してスプール４５、スプロケット４６を駆動制御するためのワインドモータ（ＷＭ）ドライバ４３に、それぞれ電気的に接続されている。
【００２４】
このような構成による特徴的な作用を説明すると、ユーザによりブレモードＳＷ１２が操作され、ブレ告知モードに設定されると、カメラ制御部２はブレの告知動作を開始する。即ち、カメラ制御部２は、図１のブレ検出部１の一例に相当するＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み、この出力信号に基づいて発生ブレ状態量（例えば、像ブレ量等）を求め、当該発生像ブレ量に基づいてブレの判断を行う。そして、ブレが発生していると判断した場合には、図１のブレ告知部７の一例に相当するＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１を交互に点灯させること等によってブレの発生を告知（ブレ表示ともいう）する。
【００２５】
次に、図３にはカメラ制御部２の内部構成を更に詳細に示し説明する。
【００２６】
図１及び図２と同一の構成要素については同一符号を付している。
【００２７】
図３に示されるように、ブレモードＳＷ１２、１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２の出力は、ブレ告知制御部３の入力に電気的に接続され、ブレ告知制御部３の出力はブレ演算部４、ブレ判定部６の入力に電気的に接続されている。
【００２８】
１ＲＳＷ２１、２ＲＳＷ２２の出力は、判定スレッシュ値記憶部１０の入力にも電気的に接続されて、当該判定スレッシュ値記憶部１０の出力はブレ判定部６の他の入力に電気的に接続されている。ブレ告知制御部３の出力は、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１の入力にも電気的に接続されている。
【００２９】
一方、ＡＦセンサ２８の出力は、ＡＤ変換部７１を介して第１のＡＦセンサ出力記憶部７２の入力に接続され、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２の出力は第２のＡＦセンサ出力記憶部７３、ブレ演算部４の入力に電気的に接続されている。第２のＡＦセンサ出力記憶部７３の出力は、ブレ演算部４の他の入力に電気的に接続され、ブレ判定部６の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続されている。
【００３０】
さらに、ＡＥセンサ２７の出力はＡＥセンサ出力処理回路７４の入力に電気的に接続され、当該ＡＥセンサ出力処理回路７４の出力はＡＤ変換部７５の入力に電気的に接続されている。このＡＤ変換部７５の出力は、測光演算部７７の入力に電気的に接続され、当該測光演算部７７の出力はＡＥ演算部７８の入力に電気的に接続されている。そして、ＡＥ演算部７８の出力はシャッタ秒時設定部７９の入力に電気的に接続され、該シャッタ秒時設定部７９の出力はシャッタプランジャ３３を介してシャッタ３４を駆動制御するためのＳＰＬドライバ３２の入力に電気的に接続されている。以上のほか、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４の出力はＡＥ制御部７６の入力に電気的に接続され、該ＡＥ制御部７６は測光演算部７７、ＡＥ演算部７８、シャッタ秒時設定部７９、そして、ストロボ発光部３９を発光するための電圧を充電するストロボ充電部３８を制御するストロボ制御部８０と電気的に接続されている。
【００３１】
以下、このような構成による特徴的な作用のみを説明する。
【００３２】
ユーザによりブレモードＳＷ１２が操作されて、ブレ告知モードに設定されると、ブレ告知制御部３はブレ告知動作を開始する。即ち、ＡＦセンサ２８より出力された信号はＡＤ変換部７１にてデジタル信号に変換された後、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶される。その後、このデジタル信号は、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２より第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に送られ、該第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶される。そして、所定時間経過した後、再びＡＦセンサ２８より出力された信号は、ＡＤ変換部７１にてデジタル信号に変換された後、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶される。ブレ演算部４は、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２及び第２のＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶されている、この時間を隔てたＡＦセンサ２８の２回の出力に基づき撮影者の手ブレ発生に伴うＡＦセンサ２８上の像ズレ量を求める。
【００３３】
この像ズレに係る信号は、ブレ判定部６に送られる。ブレ判定部６では、像ズレ量を判定スレッシュ値記憶部１０に記憶されている閾値と比較することでブレの有無を判断する。この判断結果に係る信号は、ブレ判定部６よりブレ告知制御部３に送られる。そして、ブレ告知制御部３は、当該判断結果に基づいて、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１を交互点灯することでブレ表示を行う。
【００３４】
一方、ＡＥセンサ２７の出力信号はＡＥセンサ出力処理回路７４に送られ、出力増幅等された後、ＡＤ変換部７５にてデジタル信号に変換される。そして、測光演算部７７にて当該デジタル信号に基づく測光演算が行われる。この測光演算の結果は、ＡＥ演算部７８に送られ、所定のＡＥ演算が行われる。
【００３５】
そして、シャッタ秒時設定部７９は、上記ブレ判定部６からのブレ判定結果に関わる信号を受けると、ブレ告知モードが設定されている際の露光直前であれば、撮影シャッタ秒時を短くして撮影時の手ブレに基づく写真（フィルム）上に発生するブレ量を小さくするよう制御する。具体的には、ＳＰＬドライバ３２への通電時間を制御する。
【００３６】
このとき、ストロボ発光部３９を発光する状況である場合には、上記ブレ判定部６よりブレ判定結果に関わる信号が出力された場合であっても、シャッタ秒時を変更することはない。これは、ストロボ発光部３９を発光する場合には、ストロボの閃光発光により写真上のブレが止まって見えるため、ある程度の像ブレは問題とならないことに着目したものである。
【００３７】
尚、１ＲＳＷ２１のオン前のブレ状態告知動作中に、各種スイッチが操作される等してカメラの所定動作の要求があった場合には、ブレ状態告知動作を一旦停止し、所定動作の動作終了後にブレ状態告知動作を再開する。
【００３８】
次に、図４には本実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの外観構成例を示し詳細に説明する。図４（ａ）は本カメラを前面から見た様子を示す斜視図であり、図４（ｂ）は本カメラを後方から見た様子を示す斜視図である。
【００３９】
図４（ａ）、（ｂ）に示されるように、カメラの上面にはレリーズＳＷ１７、表示用のＬＣＤ２９、ブレ告知モードに設定するためのブレモードＳＷ１２、ストロボモードに設定するためのストロボモードＳＷ１３、露出モードに設定するための露出モードＳＷ１４、フィルムを強制巻戻しするためのリワインドＳＷ２５が配設されている。レリーズＳＷ１７は、半押しで１ＲＳＷ２１がオンし、全押しで２ＲＳＷ２２がオンされるような２段構成となっている。
【００４０】
カメラの前面には、開閉自在のレンズバリア５１（図４（ａ）では、開いた状態を示している）、ファインダ窓５２、ＡＥ／ＡＦセンサ受光部５３、レンズ鏡筒５４、撮影レンズ５５、ストロボ発光部３９が少なくとも配設されている。撮影レンズ５５、レンズ鏡筒５４はカメラ内部に収納自在となっている。
【００４１】
カメラの後面には、ズームＳＷ２３、ＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１、ファインダ５６、アトブタ５７、パトローネ窓５８が少なくとも配設されている。カメラの側面には、アドブタＳＷ２４等も配設されている。
【００４２】
以下、図５のフローチャートを参照して、本発明の実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの動作を詳細に説明する。
【００４３】
動作を開始すると、先ず各種変数を初期化（イニシャライズ）する（ステップＳ１）。次いで、カメラ制御部２は、ＰＷＳＷ２６がオンされているか否かを判断し（ステップＳ２）、ＰＷＳＷ２６がオンされていない場合には、所定のパワーオフ処理を実行し（ステップＳ４）、上記ステップＳ２に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ２において、ＰＷＳＷ２６がオンされている場合には、詳細は図６，７を参照して後述するサブルーチン「レリーズルーチン処理」を実行する（ステップＳ３）。次いで、カメラ制御部２は、１ＲＳＷ２１がオンされているか否かを判断し（ステップＳ５）、１ＲＳＷ２１がオンされていないと判断した場合には上記ステップＳ２に戻り、上記動作を繰り返す。このステップＳ５において、カメラ制御部２が１ＲＳＷ２１がオンされていると判断した場合には、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ６）、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合にはステップＳ８に移行し、ブレ告知モードに設定されていると判断した場合にはＳＴＬＥＤ３０、ＡＦＬＥＤ３１による表示を一旦オフし（ステップＳ７）、ステップＳ８に進む。
【００４５】
続いて、カメラ制御部２の制御の下、所定のＡＥ動作（ステップＳ８）、所定のＡＦ動作（ステップＳ９）を実行し、続いて２ＲＳＷ２２がオンされているか否かを判断する（ステップＳ１０）。ここで、２ＲＳＷ２２がオンされていないと判断した場合には、１ＲＳＷ２１がオンされているか否かを判断し（ステップＳ１１）、１ＲＳＷ２１がオンされていると判断した場合には上記ステップＳ１０に戻って上記動作を繰り返し、オンされていないと判断した場合には上記ステップＳ２に戻って上記動作を繰り返すことになる。そして、ステップＳ１０にて、２ＲＳＷ２２がオンされていると判断した場合には、カメラ制御部２は、フォーカシングレンズ３７を駆動（ＬＤ）し（ステップＳ１２）、詳細は図１３を参照して後述するサブルーチン「露光前ブレ処理」を実行する（ステップＳ１３）。
【００４６】
続いて、カメラ制御部２の制御の下、露光（シャッタ駆動、ストロボ発光を含む）を行い（ステップＳ１４）、フォーカシングレンズを初期位置に戻し（レンズリセット）（ステップＳ１５）、フィルムを給送し（ステップＳ１６）、上記ステップＳ２に戻り次の撮影に進むことになる。
【００４７】
次に、図６及び図７のフローチャートを参照して、上記ステップＳ３で実行されるサブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明する。
【００４８】
このサブルーチンは、主にブレ告知モードに設定されたときにブレ告知動作を開始し、ブレ告知動作中に他の指示が入った場合に、ブレの告知を一旦停止し、指示に関わる動作が終了した後に再びブレ告知動作を開始するものである。
【００４９】
このサブルーチンに入ると、先ずスタンバイ中であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、スタンバイ中とは、電源投入から所定時間経過しても何らの動作指示もなされない場合に移行する「省電力モード」の如きものをいう。
【００５０】
ステップＳ２１において、スタンバイ中であると判断した場合には、各種ＳＷの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ２２）。各種ＳＷとは、ストロボモードＳＷ１３、露出モードＳＷ１４、ズームＳＷ２３、アトブタＳＷ２４、リワインドＳＷ２５の如きものを指している。ステップＳ２２にて、各種ＳＷが操作されていないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００５１】
一方、何らかのＳＷが操作されたと判断した場合には、ＬＣＤ２９の表示をオンし（ステップＳ２３）、スタンバイタイマ（省電力モード等に移行するまでの時間を計時するタイマ）のカウントをリセットし（ステップＳ２４）、ブレ告知モードに設定されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。
【００５２】
このステップＳ２５において、ブレ告知モードに設定されたと判断した場合には、カメラ制御部２は、ブレ検出初期化フラグをセットし、本サブルーチンを抜ける（ステップＳ２６）。この「ブレ検出初期化フラグ」についての詳細は後述する。一方、ステップＳ２５において、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合には、カメラ制御部２は、本サブルーチンを抜ける。
【００５３】
一方、ステップＳ２１において、スタンバイ中でないと判断した場合には、カメラ制御部２は、アトブタＳＷ２４の状態に基づいてアトブタ５７が閉まった状態から開いた状態に変わったか否かを判断する（ステップＳ２７）。
【００５４】
このステップＳ２７において、アトブタ５７が開かれたと判断した場合、カメラ制御部２は、リワインド終了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ２７−１）。そして、当該フラグが立てられていない場合には、続いてブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００５５】
ここで、ブレ告知モードに設定されていると判断した場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ２９）、ステップＳ５０に進む。これに対して、ブレ告知モードに設定されていないと判断した場合には、そのままステップＳ５０に進む。更に上記ステップＳ２７−１で、リワインド終了フラグが立てられている場合には、リワインド終了フラグをクリアした後（ステップＳ２７−２）にステップＳ５０に進む。ステップＳ５０以降の処理については後に詳述する。
【００５６】
上記ステップＳ２７において、アトブタ５７が閉じた状態から開いた状態に変化していない場合には、アトブタ５７が開かれた状態にあるか否かを判断し（ステップＳ３０）、アトブタ５７が開いた状態にあると判断した場合には、ステップＳ５０以降の処理に進む。これに対して、アトブタ５７が閉じた状態にある場合には、カメラ制御部２は、リワインド終了フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ３０−１）。ここで、リワインド終了フラグが立てられている場合には、フィルムの最終駒まで撮影が終了し、強制巻戻しがなされ、フィルムを取り出すためにアトブタ５７が開かれていることが想定されるので、この場合には、ステップＳ５０以降の処理に進むこととしている。
【００５７】
一方、リワインド終了フラグが立てられていない場合、カメラ制御部２は、詳細は図８乃至図１２を参照して後述する、各種サブルーチン「ＺＭＳＷ処理」「ＭＯＤＳＷ処理」「アトブタＳＷ処理」「ＲＷＳＷ処理」「ストロボ充電処理」をそれぞれ順に実行することになる（ステップＳ３１乃至Ｓ３５）。簡単にこれらサブルーチンの共通する特徴を述べると、各ＳＷ操作に基づく特徴的な処理を行うと共に、ブレ告知モードに設定されている場合にはブレ検出初期化フラグをセットしてブレ告知（ブレ表示）をオフする等といった処理を行う。
【００５８】
続いて、図７を参照しての説明に入る。上記処理に続いて、カメラ制御部２はブレモードＳＷ１２に変化があるか否かを判断し（ステップＳ３６）、変化がある場合には、スタンバイタイマのカウントをリセットし（ステップＳ３７）、ブレモードＳＷ１２の状態変化を検出する（ステップＳ３８）。ここで、ブレモードＳＷ１２がオフからオン状態に変化したことを検出すると、ＬＣＤ２９のブレモードマークを点灯し（ステップＳ３９）、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ４０）、ステップＳ５０に進むことになる。一方、ブレモードＳＷ１２がオンからオフ状態に変化したことを検出すると、カメラ制御部２は、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ４１）、ＬＣＤ２９のブレモードマークを消灯し（ステップＳ４２）、ステップＳ５０に進むことになる。
【００５９】
一方、上記ステップＳ３６において、ブレモードＳＷ１２に変化がないと判断した場合には、ブレ告知モードがオン状態にあるか否かを判断する（ステップＳ４３）。ここで、ブレ告知モードがオン状態にある場合には、カメラ制御部２はブレ検出初期化フラグが立てられているか否かを判断する（ステップＳ４４）。
【００６０】
ここで、この「ブレ検出初期化フラグ」とは、ＡＦセンサの出力信号の取込みが既に行われているか否か、換言すればブレ判断用のＡＦセンサ２８の出力信号の取込みが１回目か２回目かを判断する上で指標となるものである。
【００６１】
ステップＳ４４にて、ブレ検出初期化フラグが立てられている場合には、カメラ制御部２の制御の下、ＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み（１回目）、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に蓄積し（ステップＳ４５）、ブレ検出初期化フラグをクリアした後（ステップＳ４６）、ステップＳ５０に進む。
【００６２】
一方、ブレ検出初期化フラグが立てられていない場合には、カメラ制御部２の制御の下、前回（１回目）のＡＦセンサ２８の出力信号をＡＦセンサ出力記憶部７３に記憶した後（ステップＳ４７）、ＡＦセンサ２８の出力信号を取り込み（２回目）、第１のＡＦセンサ出力記憶部７２に記憶し（ステップＳ４８）、詳細は図１４を参照して後述するサブルーチン「ブレ演算・判断処理」を実行し（ステップＳ４９）、ステップＳ５０に移行することになる。このサブルーチン「ブレ演算・判断処理」について、特徴のみ簡単に説明すると、ブレ判定部６にて算出像ズレ量と閾値とを比較することで、ブレの有無を判断することになる。一方、上記ステップＳ４３において、ブレ告知モードがオフ状態であれば、ステップＳ５０に進む。
【００６３】
さて、ステップＳ５０に移行すると、先ずカメラ制御部２は、スタンバイタイマの計時時間を検出し（ステップＳ５０）、スタンバイ移行時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ５１）。このステップＳ５１において、スタンバイ移行時間を経過していないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００６４】
一方、スタンバイ移行時間を経過していると判断した場合には、ＬＣＤ２９の表示をオフし（ステップＳ５２）、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断し（ステップＳ５３）、当該モードに設定されている場合にはブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ５４）、本サブルーチンを抜ける。ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのまま本サブルーチンを抜ける。
【００６５】
次に、図８のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３１で実行されるサブルーチン「ＺＭＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６６】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ズームＳＷ２３の操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ６１）。そして、ズームＳＷ２３の操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。
【００６７】
一方、ズームＳＷ２３の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ６２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ６３）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ６６に進む。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ６４）、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ６５）、ステップＳ６６に移行する。こうして、フォーカシングレンズをズーム駆動（広角側又は望遠側）し（ステップＳ６６）、ズーム駆動を終了すると（ステップＳ６７）、本動作を終了する。
【００６８】
次に、図９のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３２で実行されるサブルーチン「ＭＯＤＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００６９】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、露出モードＳＷ１４又はストロボモードＳＷ１３のいずれかの操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ７１）。そして、いずれかの操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。一方、いずれかのＳＷ１３，１４の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ７２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ７３）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ７６に進む。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ７４）、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ７５）、ステップＳ７６に移行する。こうして、スイッチ操作に基づくモード設定変更を行うと（ステップＳ７６）、ＬＣＤ２９の表示を更新し（ステップＳ７７）、本動作を終了する。
【００７０】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３３で実行されるサブルーチン「アトブタＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００７１】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、アトブタＳＷ２４の状態に基づいて、アトブタ５７が開いた状態から閉じた状態となったか否かを判断する（ステップＳ８１）。ここで、アトブタ５７が閉じられていない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、アトブタ５７が閉じられたと判断した場合には（ステップＳ８１）、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ８２）、フィルムが有るか否かを判断する（ステップＳ８３）。ここで、フィルムがない場合には、そのままステップＳ８６に移行する。一方、フィルムが有る場合には、オートロード動作を実行し（ステップＳ８４）、フィルムが所定量給送されるまで、これを繰り返し（ステップＳ８５）、所定量給送されるとステップＳ８６に移行する。
【００７２】
続いて、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断する（ステップＳ８６）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのまま本サブルーチンを抜ける。一方で、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ８７）、本サブルーチンを抜ける。
【００７３】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３４で実行されるサブルーチン「ＲＷＳＷ処理」について詳細に説明する。
【００７４】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、リワインドＳＷ２５の操作がなされたか否かを判断する（ステップＳ９１）。そして、リワインドＳＷ２５の操作がなされていない場合には、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７５】
一方、リワインドＳＷ２５の操作がなされた場合には、スタンバイタイマをリセットし（ステップＳ９２）、ブレ告知モードが設定されているか否かを判断し（ステップＳ９３）、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ９５に進む。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフし（ステップＳ９４）、ステップＳ９５に移行する。
【００７６】
次いで、リワインド動作を行い（ステップＳ９５）、リワインドを終了すると（ステップＳ９６）、リワインド終了フラグをセットし（ステップＳ９７）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００７７】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図６のステップＳ３５で実行されるサブルーチン「ストロボ充電処理」について詳細に説明する。
【００７８】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ストロボ充電要求があるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、ストロボ充電要求がない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、ストロボ充電要求がある場合には、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００７９】
ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、そのままステップＳ１０４に進む。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオフした後に（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４に進む。
【００８０】
続いて、充電中フラグをセットし（ステップＳ１０４）、ストロボ充電部３８によるストロボ充電を行う（ステップＳ１０５）。そして、ストロボ充電部３８による充電が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。
【００８１】
このステップＳ１０６にて、充電が完了していないと判断した場合には、充電中表示をオンし（ステップＳ１０７）、本サブルーチンを抜ける。その一方、充電が完了していると判断した場合には、充電を停止し（ステップＳ１０８）、充電中表示をオフし（ステップＳ１０９）、充電中フラグをクリアし（ステップＳ１１０）、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。そして、ブレ告知モードに設定されていない場合には本サブルーチンを抜け、ブレ告知モードに設定されている場合にはブレ検出初期化フラグをセットし（ステップＳ１１２）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００８２】
次に、図１３のフローチャートを参照して、図５のステップＳ１３で実行されるサブルーチン「露光前ブレ処理」について詳細に説明する。
【００８３】
このサブルーチンに入ると、先ずカメラ制御部２は、ブレ告知モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２１）。ここで、ブレ告知モードに設定されていない場合には、本サブルーチンを抜ける。一方、ブレ告知モードに設定されている場合には、ストロボ発光を行うか否かを判断する（ステップＳ１２２）。そして、ストロボ発光を行う場合には、更に夜景モードに設定されているか否かを判断する（ステップＳ１２３）。このステップＳ１２３で夜景モードに設定されていない場合には本サブルーチンを抜ける。上記ステップＳ１２２でストロボ発光を行わないと判断した場合、及び上記ステップＳ１２３で夜景モードに設定されていると判断した場合には、ステップＳ１２４に進むことになる。
【００８４】
ここで、「夜景モード」とは、露出モードの一つであり、当該夜景モードではストロボ発光の有無に関わらず露出秒時が長くなるのが一般的であることから、ブレの影響を軽減すべく、シャッタ秒時の変更を行うこととしている。
【００８５】
次いで、カメラ制御部２は、ＡＦセンサ２７の出力の取込み（１回目）を行い（ステップＳ１２４）、所定のタイマの計時を開始し（ステップＳ１２５）、所定時間経過を待って（ステップＳ１２６）、所定のタイマの計時を停止し（ステップＳ１２７）、ＡＦセンサ２７の出力の取込み（２回目）を行い（ステップＳ１２８）、詳細は図１５を参照して後述するサブルーチン「ブレ演算・判断処理」を実行し（ステップＳ１２９）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００８６】
次に、図１４のフローチャートを参照して、図７のステップＳ４９、図１３のステップＳ１２９で実行されるサブルーチン「ブレ演算・判断処理」について詳細に説明する。ここでは、図１５を適宜参照して説明する。尚、図１５の縦軸は算出像ズレ量を示し、横軸はブレの大きさを示している。
【００８７】
本サブルーチンに入ると、先ず１回目（前回）、２回目（最新）のＡＦセンサ２７のデータから像ブレ量を算出する（ステップＳ１３１）。
【００８８】
続いて、カメラ制御部２は、露光直前であるか否か、焦点距離が所定値以上であるか否かの判断に基づいて、ブレ判定スレッシュ値を図１５に示すＡ乃至Ｄのいずれかに設定する（ステップＳ１３２乃至Ｓ１３９）。露光直前でない場合にブレ判定スレッシュ値を低い値（厳しい値）に設定すると、頻繁にブレ告知（ブレ表示）が行われることになり、ユーザに煩わしさを与えるおそれがあることに鑑みて、露光直前でない場合にはブレ判定スレッシュ値を高い値（緩い値）に設定する。更に、一般的に、広角のときよりも望遠のときの方がブレが大きく影響することに鑑みて、焦点距離が所定値以上である場合には所定値未満である場合に比して低い値（厳しい値）に設定するようにしたものである。
【００８９】
詳細には、先ず露光直前であるか否か（２ＲＳＷ２２がオンされたか否か）を判断し（ステップＳ１３２）、露光直前である場合には、焦点距離が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。そして、焦点距離が所定値以上であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＡに設定し（ステップＳ１３４）、所定値未満であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＣに設定し（ステップＳ１３６）、ステップＳ１４０に進む。一方で、露光直前でないと判断した場合には、焦点距離が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１３７）、焦点距離が所定値以上であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＢに設定し（ステップＳ１３８）、所定値未満であると判断した場合には、ブレ判定スレッシュ（閾値）を図１５のＤに設定し（ステップＳ１３９）、ステップＳ１４０に進む。
【００９０】
続いて、ブレ判定部６は、算出像ズレ量と先に設定された設定スレッシュ値（閾値）とを比較することでブレの発生の有無を判断する（ステップＳ１４０、ステップＳ１４１）。ここで、ブレがないと判断した場合には、本サブルーチンを抜ける。
【００９１】
一方、ブレがあると判断した場合には、カメラ制御部２は、露光直前であるか否か（２ＲＳＷ２２がオンされたか否か）を判断する。そして、露光直前であると判断した場合には、アペックス演算に係るＴＶ値を変更し（ステップＳ１４４）、シャッタ秒時を再演算し（ステップＳ１４５）、本サブルーチンを抜ける。一方、露光直前でないと判断した場合には、ブレ告知（ブレ表示）をオンし（ステップＳ１４３）、本サブルーチンを抜けることになる。
【００９２】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るカメラでは、露光時のストロボ発光の有無、および露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定している。これにより、本カメラによれば、適正な写真撮影を実現しつつ写真上でのブレ発生をできる限り抑えることが可能となる。また、カメラの露出モードに応じてストロボ発光撮影と露光秒時短縮を同時に行うことで品位の高い写真撮影を行うことを可能としている。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良・変更が可能である。
【００９４】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、露光時のストロボ発光の有無、及び露光直前のブレ状態に応じて露光時間の短縮を行うか否かを決定することで適切な写真撮影を実現するカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係るブレ機能付きカメラの構成を具現化して示した図である。
【図３】カメラ制御部２の内部構成を更に詳細に示す図である。
【図４】（ａ）は本カメラを前面から見た様子を示す斜視図であり、（ｂ）は本カメラを後方から見た様子を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るブレ告知機能付きカメラの動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】サブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】サブルーチン「レリーズルーチン前処理」の動作を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図８】サブルーチン「ＺＭＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】サブルーチン「ＭＯＤＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１０】サブルーチン「アトブタＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１１】サブルーチン「ＲＷＳＷ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１２】サブルーチン「ストロボ充電処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１３】サブルーチン「露光前ブレ処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１４】サブルーチン「ブレ演算・判断処理」について詳細に説明するためのフローチャートである。
【図１５】算出像ズレ量とブレの大きさとの関係、更には閾値（スレッシュ）Ａ乃至Ｄを示す特性図である。
【符号の説明】
１ ブレ検出部
２ カメラ制御部
４ ブレ演算部
５ ブレ判断部
９ ブレ制御部
１３ ストロボモード設定部（ストロボモードＳＷ）
１４ 露出モード設定部（露出モードＳＷ）
２２ ２ＲＳＷ
２７ ＡＥセンサ
３４ シャッタ
３９ ストロボ発光部
７８ 測光・ＡＥ演算部
７９ シャッタ秒時設定部
８０ ストロボ制御部
Claims (4)
- カメラ上で発生するブレ状態を検出するブレ検出部と、
上記ブレ検出部の出力に基づきカメラ上で発生するブレ量を演算するブレ演算部と、
上記ブレ演算部の演算結果と所定値とを比較してブレ状態を判断するブレ判断部と、
カメラのストロボ発光モードを設定するストロボモード設定部と、
少なくともカメラの測光センサの出力に基づきストロボ発光必要情報とシャッタ秒時とを決定するシャッタ秒時決定部と、
上記ストロボモード設定部で設定されるストロボ発光モードと、上記シャッタ秒時決定部で決定されるストロボ発光必要情報とに基づき、撮影時のストロボ発光有無を決定するストロボ発光制御部と、
カメラの撮影開始動作を指示する第２レリーズスイッチと、
を具備し、
上記ブレ検出部は、上記第２レリーズスイッチが操作された後にブレ検出動作を開始し、
上記シャッタ秒時決定部は、上記ブレ判断部の判断結果、上記ストロボモード設定部で設定されたストロボ発光モード及びストロボ発光必要有無情報に基づいて、上記決定したシャッタ秒時を変更する、
ことを特徴とするカメラ。 - 上記シャッタ秒時決定部は、上記ブレ判断部で所定量以上のブレが発生すると判断され、且つ上記ストロボ発光制御部で撮影時のストロボ発光を行わないと決定された場合のみ、上記決定したシャッタ秒時を変更することを更なる特徴とする請求項１に記載のカメラ。
- 撮影露出モードを設定する露出モード設定部を更に具備し、
上記露出モード設定部で所定の露出モードが設定された場合において、上記シャッタ秒時決定部は、上記ブレ判断部で写真上に所定量以上のブレが発生すると判断された場合には、上記ストロボ発光制御部での撮影時のストロボ発光有無に関係なく、上記シャッタ秒時決定部は決定したシャッタ秒時を変更することを更なる特徴とする請求項２に記載のカメラ。 - 上記所定の露出モードは、夜景モードであることを特徴とする請求項３に記載のカメラ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002344188A JP2004177690A (ja) | 2002-11-27 | 2002-11-27 | カメラ |
| US10/715,711 US6922524B2 (en) | 2002-11-27 | 2003-11-18 | Camera having blur detecting function |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002344188A JP2004177690A (ja) | 2002-11-27 | 2002-11-27 | カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004177690A true JP2004177690A (ja) | 2004-06-24 |
Family
ID=32705752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002344188A Withdrawn JP2004177690A (ja) | 2002-11-27 | 2002-11-27 | カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2004177690A (ja) |
-
2002
- 2002-11-27 JP JP2002344188A patent/JP2004177690A/ja not_active Withdrawn
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4897350B2 (ja) | 画像記録方法、および画像記録装置 | |
| JP2005039715A (ja) | 赤目軽減ブラケット撮影モードを有するデジタルカメラ | |
| US6922524B2 (en) | Camera having blur detecting function | |
| JP2769495B2 (ja) | 自動ズームカメラ | |
| JP2006084556A (ja) | 焦点検出装置 | |
| JP6742733B2 (ja) | 撮像装置、その制御方法、および制御プログラム | |
| JP2004177690A (ja) | カメラ | |
| JP2003057713A (ja) | 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JP2004177691A (ja) | ブレ検出・告知機能付きカメラ | |
| JP2003084192A (ja) | カメラ | |
| JP2006106201A (ja) | カメラ | |
| JP2004177692A (ja) | ブレ告知機能付きカメラ | |
| JP2004177689A (ja) | ブレ告知機能付きカメラ | |
| JP2002277920A (ja) | 露出制御方法及び撮影装置 | |
| JP4168600B2 (ja) | 撮像装置及び露光補正方法 | |
| JP3947418B2 (ja) | カメラ | |
| JP2004271845A (ja) | カメラ及びカメラのプログラム | |
| JP2000350090A (ja) | カメラ | |
| JP2008270987A (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
| JP2004187078A (ja) | 電子カメラ | |
| JP2006301520A (ja) | カメラ | |
| JP2003202611A (ja) | カメラ | |
| JP2006017854A (ja) | 撮像装置及び閃光発光装置 | |
| JPH0915490A (ja) | 自動焦点調節装置及びカメラ | |
| JP2002333664A (ja) | カメラ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060207 |