JP2004176887A

JP2004176887A - 制振装置

Info

Publication number: JP2004176887A
Application number: JP2002347165A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yamamoto; 毅山本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-11-29
Filing date: 2002-11-29
Publication date: 2004-06-24

Abstract

【課題】振動の周波数特性が状況に応じて変化する場合であれ、問題となる周波数の振動を効果的に制振することのできる装置を提供する。
【解決手段】制振装置１は、ハウジング２の内部空間２ａ内を運動（振動）する振動部材３にとって、その振動特性を規定する物理量の１つである振動部材３の質量を可変とすることにより、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更する機能を備える。例えば内燃機関を搭載した車両では、機関回転数、車速、路面の状況等に依り、車両の共振周波数が変化する。このため、内燃機関を搭載した車両を振動源とした場合、制振装置１によれば、振動部材３の質量を可変調整することで、その時々の共振周波数に対する制振効果が最も高まるように振動部材３の振動特性を制御することができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば自動車のボディ、エンジン、ステアリング等、振動を伝達する部材に取り付けられ、有害な振動を制振する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の装置としては、マスダンパやダイナミックダンパが知られている。マスダンパは、特定の振動系に取り付けられる質量（マス）であり、その振動系の固有振動数を変化させ、特定周波数の振動を低減する。ダイナミックダンパは、質量、バネ、ダッシュポットから構成され、これもまた特定の振動系に取り付けられる。ダイナミックダンパは、その振動体の共振持性における振幅を小さくする。マスダンパやダイナミックダンパは、何れも自動車のボディ、エンジン、ステアリング等、振動を伝達する部材に取り付けることにより、これら部材から発生する有害な振動を制振する。
【０００３】
ところが、マスダンパやダイナミックダンパは、その制振効果を発揮できる条件が、マスやバネ定数によって決定づけられる特定周波数の振動に限られるという問題がある。また、とくにダイナミックダンパを構成するバネは、周囲の温度によってそのバネ定数が変化してしまうため、使用条件によって制振効果が変わってしまう。
【０００４】
このような問題に対し、例えば特許文献１に記載された制振装置は、所定の内部空間を有するハウジングと、そのハウジング内に非接着の状態で収容された弾性体とを備える。このような制振装置に振動が伝達されると、ハウジングに収容された弾性体がハウジング内壁に連続的に衝突する。そして、弾性体がハウジング内壁に接触する際の滑り摩擦や衝突によるエネルギー損失により、振動が減衰する。
【０００５】
このような装置構成によれば、特定の周波数のみでなく、所定範囲に亘る周波数の振動に対し制振効果を得ることができる。また、その制振効果は、温度条件による影響をほとんど受けない。例えば自動車の運転は、多くの場合複数の周波数特性をもった振動の発生を伴うため、このように、同時に複数の周波数領域の振動に対する制振効果を発揮することで、複数種類の振動を減衰することができる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４１４９５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、振動源のなかには、発生する振動の周波数特性が変化するものも少なくない。例えば車両のエンジンは、機関回転数に応じて、発生する振動の周波数特性が変動する。言い換えると、相対的に大きな振動が観測される周波数領域が、機関回転数に応じて変動する。このような周波数特性の変化に対し、例えば上記公報記載の制振装置によれば、所定範囲に亘る周波数の振動に対しある程度の制振効果を得ることはできる。しかし、特定周波数の振動に対する制振効果を状況に応じて増大させることは困難であった。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、振動の周波数特性が状況に応じて変化する場合であれ、問題となる周波数の振動を効果的に制振することのできる装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の制振装置は、（１）振動を伝達する部材に取り付けられ所定の内部空間を有するハウジングと、前記内部空間を形成する前記ハウジング内壁に連続的に衝突することによって振動する振動部材と、を備え、前記振動部材の振動特性を規定する物理量を可変とすることを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、振動源から振動が伝達されると、振動部材がハウジングの内壁に接触（擦接や衝突）を繰り返すことにより内部空間内を運動（振動）し、そのときの滑り摩擦や衝突によるエネルギー損失が、振動源から伝達される振動を減衰する。そして、振動部材の振動特性を規定する物理量を可変とすることで、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができるため、振動源から伝達される振動の周波数のうち、問題となる周波数が状況に応じて変化する場合であれ、その問題となる周波数に対する制振効果が最も高まるように振動部材の振動特性を制御することができる。
【００１１】
（２）ここで、前記振動特性は、前記内部空間内で振動する振動部材の固有振動数であるのが好ましい。
【００１２】
同構成によれば、内部空間内で振動する振動部材の周波数が可変となり、制振効果が顕著に発揮される周波数領域の制御が可能となる。
【００１３】
（３）ここで、前記物理量としては、前記振動部材の質量を用いるのが好ましい。
【００１４】
同構成によれば、振動部材の質量を可変とすることにより、振動部材の振動特性を、簡易且つ効果的に変更することができる。
【００１５】
（４）また、前記振動部材は内部空間を備え、且つ、前記内部空間に充填される流体量を可変とすることにより前記振動部材の質量を可変とするようにしてもよい。
【００１６】
同構成によれば、振動部材に流体を出し入れすることにより、簡易且つ効率的に振動部材の質量を連続的に可変とすることができる。
【００１７】
（５）また、前記振動部材が、相互に分離および結合の可能な複数の部材からなるようにしてもよい。
【００１８】
同構成によれば、ハウジングの内部空間内を運動する振動部材の質量を、段階的に切り替えて、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができる。
【００１９】
（６）また例えば、前記固有振動数を規定する物理量として、前記振動部材および前記ハウジング内壁間のバネ定数を用いることもできる。
【００２０】
ここで、「振動部材およびハウジング内壁間のバネ定数」とは、内部空間内における振動部材の動きを１つの振動系とみなした場合のバネ定数を意味する。バネ定数を可変とするためには、例えば振動部材やハウジング内壁の温度を可変とし、各々の弾性を変えればよい。同構成によれば、振動部材およびハウジング内壁間のバネ定数を可変とすることにより、振動部材の振動特性を、簡易且つ効果的に変更することができる。
【００２１】
（７）また、前記振動特性は、前記振動部材による振動の振幅であってもよい。
【００２２】
同構成によれば、振動部材による振動の減衰率の制御が可能となる。
【００２３】
（８）ここで、前記振動部材による振動の振幅を規定する前記物理量は、前記ハウジングの内部空間を運動する前記振動部材の抵抗とすればよい。
【００２４】
同構成によれば、振動部材による振動の減衰率を簡易且つ効果的に変更することができる。
【００２５】
（９）なお、例えば前記ハウジングの内部空間における流体圧を可変調整する流体圧調整手段を備えるようにすれば、ハウジングの内部空間を運動する振動部材の抵抗（流体の粘性抵抗）を簡易且つ効率的に変更することができる。
【００２６】
また、例えば前記ハウジング内の温度を可変調整する温度調整手段を備えるようにしても、ハウジングの内部空間を運動する振動部材の抵抗（流体の粘性抵抗）を変更することはできる。
【００２７】
なお、上記各構成を相互に組み合わせて一の制振装置を構成することもできる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明を具体化した第１の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す図である。
【００２９】
〔装置構成〕
図１に示すように、制振装置１は、略球形の内部空間２ａを備えるハウジング２と、内部空間２ａに収容される略球形の振動部材３とを備える。ハウジング２の内壁２ｂと、振動部材３の表面層３ａとは、ゴムや樹脂等の弾性材料によって形成される。ハウジング２の内壁２ｂと、振動部材の表面層３ａとは、非接着であり、両部材２，３間には所定の間隙が確保される。振動部材３内には、略球形の内部空間３ｂが形成される。ハウジング２の内壁２ｂ及び外壁２ｃ間を貫通する孔２ｄを通じ、ハウジング２の内部空間から外部に延出する樹脂製のチューブ４が設けられる。チューブ４は、外部から力が加わることで可逆的に変形する弾性体である。チューブ４の一方の端は振動部材３に接続され、他方の端は封入液供給装置７に接続される。封入液供給装置７は、所定の質量の流体（封入液）を蓄える機能と、電子制御装置（図示略）の指令信号に従って作動し封入液を振動部材３に出し入れするポンプ機能とを有する。チューブ４は、封入液が振動部材３及び封入液供給装置７間を移動するための通路部材に相当する。
【００３０】
このように構成された制振装置１は、ボルト締結等により、振動源１００に密着する状態で取り付けられる。
【００３１】
〔制振装置の作用〕
振動源１００から振動が伝達されると、振動部材３がハウジング２の内壁２ｂに接触（擦接や衝突）を繰り返すことにより内部空間３ｂ内を運動（振動）する。このとき、滑り摩擦や衝突によるエネルギー損失が、振動源１００から伝達される振動を減衰する。
【００３２】
特定周波数の振動に対する制振装置１の減衰効果（制振効果）は、振動部材３がハウジング２内を振動する振動部材３の固有振動数や振幅等、その振動特性によって決定づけられる。
【００３３】
ここで、振動部材３の固有振動数は、内部空間３ｂ内における振動部材３の動きを１つの振動系とみなした場合のバネ定数、振動部材３がハウジング２の内壁２ｂに衝突する際の反発係数、振動部材３の質量等によって規定される。
【００３４】
本実施の形態にかかる制振装置１は、この封入液供給装置の機能に基づき、振動部材３内に充填される封入液の量、言い換えれば振動部材３の質量をを連続的に可変調整することができる。すなわち、ハウジング２の内部空間２ａ内を運動（振動）する振動部材３にとって、その振動特性を規定する物理量の１つである振動部材３の質量を可変とすることにより、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができる。
【００３５】
例えば内燃機関を搭載した車両では、機関回転数、車速、路面の状況等に依り、車両の共振周波数が変化する。このため、内燃機関を搭載した車両を振動源とした場合、制振装置１によれば、振動部材３の質量を可変調整することで、ハウジング２内を振動する振動部材３の振動特性を変更できるようになる。この結果、その時々の共振周波数に対する制振効果が最も高まるように振動部材３の振動特性を制御できる。
【００３６】
なお、振動部材３に出し入れする媒体として、液体に替えてガスを採用することもできる。この場合、振動部材３に充填されるガス圧を制御することにより、振動部材３の質量を可変調整することができる。
（第２の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施の形態の制振装置について、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。なお、当該第２の実施の形態をふくめ、以降説明する他の実施の形態について、第１の実施の形態にかかる制振装置と同等の構造および機能を有する構成要素については、同一の部材番号を付し、重複する説明は省略する。
【００３７】
図２は、第２の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す図である。同図２に示すように、第２の実施の形態にかかる制振装置１１は、略球形の内部空間２ａを備えるハウジング２と、内部空間２ａに所定の間隙を確保しつつ、ハウジング内壁２ｂと非接着の状態で収容される略球形の振動部材３とを備える点で、第１の実施の形態にかかる制振装置１と共通する。
【００３８】
また、封入液供給装置７の機能に基づき、所定の質量の流体を振動部材３に出し入れできる点においても、第１の実施の形態と共通する。
【００３９】
しかし、第２の実施の形態にかかる制振装置１１は、封入液を移動させるための通路部材として、弾性体のチューブ４に替え、比較的高い剛性を有するパイプ１４を採用する。パイプ１４の一方の端は振動部材３に接続される。また、パイプ１４の他方の端は、例えばチューブ４と同等の材料から形成されるチューブ１４ａを介し封入液供給装置７に接続される。また、パイプ１４は、例えばハウジング２に固定される台座１４ｂに、所定の支持軸１４ｃを中心に回転可能となるように取り付けられる。この結果、振動部材３及びパイプ１４は、支持軸１４ｃを支点に揺動することができる。
【００４０】
振動源１００から振動が伝達されると、振動部材３がハウジング２の内壁２ｂに接触（擦接や衝突）を繰り返すことにより内部空間３ｂ内を運動（振動）し、このとき、滑り摩擦や衝突によるエネルギー損失が振動源１００から伝達される振動を減衰することは、第１の実施の形態にかかる制振装置１と同様である。
【００４１】
このような装置構成によっても、第１の実施の形態にかかる制振装置１と同様、振動部材３の振動特性を規定する物理量の１つである振動部材３の質量を可変とすることにより、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができる。
【００４２】
なお、上記第１、第２の実施の形態においては、振動部材３の質量を可変とすることにより、ハウジング２内における振動部材３の振動特性（固有振動数）を可変ととすることにした。これに替え、振動部材３やハウジング２の内壁２ｂの温度を制御する装置構成を採用することもできる。このような装置構成によれば、内部空間３ｂ内における振動部材３の動きを１つの振動系とみなした場合のバネ定数を可変とし、その結果として、ハウジング２内における振動部材３の固有振動数を制御できるようになる。
（第３の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第３の実施の形態の制振装置について、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００４３】
図３は、第３の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す断面図である。同図３に示すように、第３の実施の形態にかかる制振装置２１は、略球形の内部空間２ａを備えるハウジング２と、内部空間２ａに所定の間隙を確保しつつ、ハウジング内壁２ｂと非接着の状態で収容される略球形の振動部材２３とを備える点で、第１の実施の形態にかかる制振装置１や第２の実施の形態にかかる制振装置１１と共通する。
【００４４】
しかし、第１の実施の形態にかかる制振装置１では、振動部材３の質量を可変とする構成を採用したのに対し、第３の実施の形態にかかる制振装置２１では、振動部材２３の質量は不変とし、振動部材２３の表面層２３ａとハウジング２の内壁２ｂとの間の間隙のガス圧を可変とする構成を採用する。
【００４５】
すなわち、制振装置２１では、密封状態に保持されるハウジング２の内部空間２ａが、チューブ２４を介してガス圧調整装置２５に接続される。ガス圧調整装置２５は、吸引ポンプ及びコンプレッサの機能を併せ備え、電子制御装置（図示略）の指令信号に従って作動し、ハウジング２の内部空間２ａのガス圧を制御する。
【００４６】
内部空間２ａのガス圧が変化することは、内部空間２ａ内に充填されるガスの抵抗（粘性抵抗）が変化することを意味する。また、ガスの粘性抵抗が変化することにより、振動部材３による振動の振幅、或いは振動の減衰率が変化する。すなわち、本実施の形態に係る制振装置２１によれば、内部空間２ａのガス圧の制御を通じ、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができる。
【００４７】
なお、内部空間２ａに充填されるガスの温度を可変調整できる装置構成を採用しても、ハウジング２の内部空間２ａを運動する振動部材２３の抵抗（ガスの粘性抵抗）を変更することはできる。
（第４の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第４の実施の形態の制振装置について、第１の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００４８】
図４は、第４の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す断面図である。
【００４９】
第４の実施の形態にかかる制振装置３１は、略直方体形状の内部空間３２ａを備えるハウジング３２と、内部空間３２ａに収容される振動部材３３，４３，５３とを備える。ハウジング３２の内壁と、振動部材３３，４３，５３の表面層とは、ゴムや樹脂等の弾性材料によって形成される。ハウジング３２の内壁と、振動部材３３，４３，５３の表面層とは、非接着であり、各振動部材３３，４３，５３と、ハウジング３２との間には所定の間隙が確保される。
【００５０】
振動部材３３は永久磁石を内蔵し、振動部材４３，５３は磁性を帯びていない金属材料を内蔵する。また、ハウジング３２内壁の所定部位３２ｂ，３２ｃにはソレノイドコイル（図示略）が埋め込まれている。
【００５１】
各部位３２ｂ，３２ｃのソレノイドコイルが非通電の状態にある場合、振動部材４３，５３と振動部材３３とが相互に吸着するため、各振動部材３３は一体となってハウジング３２の内部空間３２ａを運動する（図４（ａ））。
【００５２】
一方、各部位３２ｂ，３２ｃのソレノイドコイルが通電状態にある場合、振動部材４３，５３の各々が、ハウジング３２内壁の所定部位３２ｂ，３２ｃに吸着し、さらに振動部材３３内の永久磁石とは反発するような磁性を帯びる。この結果、振動部材３３は単独でハウジング３２の内部空間３２ａを運動するようになる（図４（ｂ））。
【００５３】
このように本実施の形態にかかる制振装置３１は、振動部材を、相互に分離および結合の可能な複数の部材（３３，４３，５３）から構成することにより、ハウジング３２の内部空間３２ａ内を運動する振動部材の質量を、段階的に切り替えることが可能となっている。このような装置構成によっても、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができる。
（第５の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第５の実施の形態の制振装置について、第１〜第４の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００５４】
図５（ａ）は、第５の実施の形態の制振装置について、その外観を概略的に示す図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ断面図である。
【００５５】
図５（ａ）に示すように、第５の実施の形態にかかる制振装置６１は、内燃機関のクランクシャフト（図示略）に同心的に取り付けられる回転軸７０と、回転軸７０の外周に設けられる環状のハウジング６２と、回転軸７０からその径方向に延設され、当該回転軸７０およびハウジング６２を相互に固定する４本の支持部材７１とを主要な構成要素とする。ハウジング６２は、その周方向に沿って等間隔に、複数の内部空間６２ａを備える。各内部空間６２ａには、振動部材６３が収容される。
【００５６】
図５（ｂ）に示すように、ハウジング６２は、環状の板材６２ｂに有底円筒形状の部材６２ｃをとじ合わせて形成されたものであり、その内部空間６２ａに、略球形の振動部材６３を収容する。振動部材６３は、第１の実施の形態で説明した振動部材３（図１参照）と略同等の構造および機能を備える。すなわち、振動部材６３は、弾性材料からなる表面層６３ａを備える。振動部材６３とハウジング６２の内壁とは非接着の状態にあり、且つ、両部材６３，６２間には所定の間隙が確保される。振動部材６３内には、略球形の内部空間６３ｂが形成される。ハウジング６２の内壁及び外壁間を貫通する孔６２ｄを通じ、ハウジング６２の内部空間６２ａから外部に延出する樹脂製のチューブ６４が設けられる。チューブ６４は、第１の実施の形態で説明したチューブ４と同様、外部から力が加わることで可逆的に変形する弾性体である。チューブ６４の一方の端は振動部材６３に接続され、他方の端は第１の実施の形態にかかる封入液供給装置７と同等の機能を有する装置（図示略）に接続される。
【００５７】
内燃機関の運転に伴いクランクシャフトが回転すると、クランクシャフトと一体に取り付けられた回転軸７０も回転する。このとき、各振動部材６３が各内部空間６２ａ内を運動（振動）することにより、クランクシャフトの回転変動を抑制する。
【００５８】
本実施の形態にかかる制振装置６１は、ハウジング６２の内部空間６２ａ内を運動（振動）する振動部材６３にとって、その振動特性を規定する物理量の１つである振動部材６３自体の質量を可変とすることにより、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更する機能を備える。
【００５９】
内燃機関のクランクシャフトの回転変動は、機関回転数に依り、その変動周波数が変化する。この点、制振装置６１によれば、振動部材６３の質量を可変調整することで、刻々と変化するクランクシャフトの回転変動の周波数に対応し、その制振効果が最も高まるように振動部材６３の振動特性を制御することができる。
（第６の実施の形態）
次に、本発明を具体化した第６の実施の形態の制振装置について、第５の実施の形態と異なる点を中心に説明する。
【００６０】
図６（ａ）は、第６の実施の形態の制振装置について、その外観を概略的に示す平面図であり、図６（ｂ）は、当該装置の主要部の内部構造を概略的に示す断面図である。
【００６１】
図６（ａ）に示すように、第６の実施の形態にかかる制振装置８１もまた、第５の実施の形態にかかる制振装置６１と同様、内燃機関のクランクシャフト（図示略）に同心的に取り付けられる回転軸９０と、回転軸９０の外周に設けられる環状のハウジング８２と、回転軸９０からその径方向に延設され、当該回転軸９０およびハウジング８２を相互に固定する４本の支持部材９１とを主要な構成要素とする。ハウジング９２は、その周方向に沿って等間隔に、複数の内部空間８２ａを備える。各内部空間８２ａには、振動部材６３が収容される。
【００６２】
図６（ｂ）に示すように、ハウジング８２は、環状の板材８２ｂに有底円筒形状の部材８２ｃをとじ合わせて形成された外郭の内面に、樹脂製の内壁部材８３ｄを敷設して形成されたものであり、その内部空間８２ａに、略球形の振動部材８３を収容する。振動部材８３は、弾性材料からなる表面層８３ａを備える。振動部材８３と内壁部材８３ｄとは非接着の状態にあり、且つ、両部材８３，８３ｄ間には所定の間隙が確保される。
【００６３】
制御装置８１では、第３の実施の形態にかかる制振装置２１（図３参照）と同様、振動部材８３の表面層８３ａとハウジング８２の内壁部材８３ｄとの間の間隙のガス圧を可変とする構成を採用する。すなわち、制振装置８１では、密封状態に保持されるハウジング８２の内部空間８２ａが、チューブ８４を介してガス圧調整装置（図示略）に接続される。ガス圧調整装置は、吸引ポンプ及びコンプレッサの機能を併せ備え、電子制御装置（図示略）の指令信号に従って作動し、封入液をハウジング８２の内部空間８２ａのガス圧を制御する。
【００６４】
内燃機関の運転に伴いクランクシャフトが回転すると、クランクシャフトと一体に取り付けられた回転軸７０も回転する。このとき、各振動部材６３が各内部空間６２ａ内を運動（振動）することにより、クランクシャフトの回転変動を抑制することは、第５の実施の形態（図５）と同様である。
【００６５】
そして、制振装置８１のように、ハウジング８２内のガス圧を制御すれば、ガスの粘性抵抗の変化を通じ、振動部材８３による振動の振幅、或いは振動の減衰率を可変とすることができる。これにより、制振効果が顕著に発揮される周波数領域を変更することができる。
【００６６】
この結果、第５の実施の形態に係る制振装置６１と同様、刻々と変化するクランクシャフトの回転変動の周波数に対応し、その制振効果が最も高まるように振動部材８３の振動特性を制御することができる。
【００６７】
なお、上記各実施の形態にかかる制振装置において、振動部材やハウジングの内部空間内に充填、或いは出し入れされるガスや液体としては、水、空気の他、ヘリウム、窒素、油等、各種流体を採用することができる。
【００６８】
また、ハウジングや振動部材の形状は、制振対象となる振動源や、当該制振装置の取り付け部位に特性に応じ、適宜変更するのが好ましい。
【００６９】
また、振動部材の表面層およびハウジング内壁の特性（例えば弾性率）は、振動部材の振動特性を決定づける重要な要素の１つであり、制振対象となる振動源や、当該制振装置の取り付け部位に特性に応じ、適宜変更するのが好ましい。このとき、振動部材の表面層およびハウジング内壁の双方を樹脂等の弾性材料で形成してもよいし、いずれか一方を弾性材料で形成し他方を剛性材料で形成するようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、振動源から伝達される振動の周波数のうち、問題となる周波数が状況に応じて変化する場合であれ、その問題となる周波数に対する制振効果が最も高まるように振動部材の振動特性を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す図。
【図２】本発明を具体化した第２の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す図。
【図３】本発明を具体化した第３の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す断面図。
【図４】本発明を具体化した第４の実施の形態の制振装置について、その主要部の内部構造を概略的に示す断面図。
【図５】本発明を具体化した第５の実施の形態の制振装置について、その外観と、主要部の内部構造とを概略的に示す断面図。
【図６】本発明を具体化した第６の実施の形態の制振装置について、その外観と、主要部の内部構造とを概略的に示す断面図。
【符号の説明】
１，１１，２１，３１，６１，８１制振装置
２，３２，６２，８２，９２ハウジング
２ａ，３２ａ，６２ａ，８２ａ内部空間
３，２３，３３，４３，５３，６３，８３振動部材
４，２４，６４，８４チューブ
１４パイプ
７封入液供給装置
２５ガス圧調整装置（流体圧調整手段）

Claims

振動を伝達する部材に取り付けられ所定の内部空間を有するハウジングと、
前記内部空間を形成する前記ハウジング内壁に連続的に衝突することによって振動する振動部材と、
を備え、
前記振動部材の振動特性を規定する物理量を可変とすることを特徴とする制振装置。
前記振動特性は、前記内部空間内で振動する振動部材の固有振動数であることを特徴とする請求項１記載の制振装置。
前記物理量は、前記振動部材の質量であることを特徴とする請求項２記載の制振装置。
前記振動部材は内部空間を備え、
且つ、
前記内部空間に充填される流体量を可変とすることにより前記振動部材の質量を可変とすることを特徴とする請求項３記載の制振装置。
前記振動部材は、相互に分離および結合の可能な複数の部材からなることを特徴とする請求項３記載の制振装置。
前記物理量は、前記振動部材および前記ハウジング内壁間のバネ定数である
ことを特徴とする請求項２記載の前記制振装置。
前記振動特性は、前記振動部材による振動の振幅であることを特徴とする請求項１記載の制振装置。
前記物理量は、前記ハウジングの内部空間を運動する前記振動部材の抵抗であることを特徴とする請求項７記載の制振装置。
前記ハウジングの内部空間における流体圧を可変調整する流体圧調整手段を備え、
前記流体圧の可変調整を通じ、前記振動部材の抵抗を可変とする
ことを特徴とする請求項８記載の制振装置。