JP2004174851A - 記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な速度ダウンによる印字時間の長時間化を抑制し、効率的な静音印刷を可能とする。
【解決手段】記録用ヘッドを搭載したキャリッジを被記録媒体に対して走査させながら被記録媒体に記録を行なう記録方法であって、キャリッジが第１の走査とそれに続く第２の走査を行なう場合に、第１の走査における走査方向と第２の走査における走査方向が逆方向で且つ第１及び第２の走査距離が所定の距離よりも短い場合には、第１の走査における走査方向と第２の走査における走査方向が同方向であるか又は第１及び第２の走査における走査距離が所定の距離以上である場合よりも第１の走査の終了から第２の走査の開始までのキャリッジの停止時間を長く設定する。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置の静音化を図る技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリアル型プリンタは、一般的にモーター駆動に連動した印字ヘッドを左右往復させて印字を行う。そしてその印字ヘッドを左右往復の中で、方向転換させた時に騒音が時には振動となって伝わってしまうことがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、この騒音をなくすために、静音モードが指定されたときには、モータの速度自体を遅くする制御があるが、この制御だと全てのモータ速度が遅くなってしまい、全体の印字時間が大幅にかかってしまっていた。しかし、実際には非常にたかいレベルの騒音は、印字ヘッドの動作に限ると、短い距離を左右往復させた時に振動となって発生されている。
【０００４】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、無駄な速度ダウンによる印字時間の長時間化を抑制し、効率的な静音印刷を可能とすることである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる記録方法は、記録用ヘッドを搭載したキャリッジを被記録媒体に対して走査させながら該被記録媒体に記録を行なう記録方法であって、前記キャリッジが第１の走査とそれに続く第２の走査を行なう際、前記第１の走査における走査方向と前記第２の走査における走査方向が逆方向で且つ前記第１及び第２の走査距離が所定の距離よりも短い場合には、前記第１の走査における走査方向と前記第２の走査における走査方向が同方向であるか又は前記第１及び第２の走査における走査距離が前記所定の距離以上である場合よりも前記第１の走査の終了から前記第２の走査の開始までの前記キャリッジの停止時間を長く設定することを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態について説明する。
【０００７】
まず、本実施形態の概要について説明する。
【０００８】
本実施形態では、所定の通信媒体を介してデータ処理装置と印刷処理装置とが通信可能な通信手段を備え、データ処理装置は、使用者によって画像データの指定と印刷指示が行える手段と、指定された画像データを印刷コマンドに変換するコマンド変換手段と、使用者から騒音を抑制する指示を受ける手段と、それを制御コマンドに変換するコマンド変換手段と、前記通信媒体を使用して、印刷コマンドと制御コマンドを印刷装置に送信する送信手段を備え、前記印刷装置は、ＤＣモーターを使用し制御する手段と、印字ヘッドを搭載するヘッドユニットを備え、ヘッドユニットはＤＣモーターの駆動に連動して移動する手段と、移動しながら印字ヘッドを制御して印字する手段と、前記通信媒体を使用してデータ処理装置から各種コマンドを受信する受信手段と、前記印刷コマンドを解析する解析手段と、解析手段から次の印字左右端情報と次の次の印字左右端情報と印刷方向情報を求める手段と、前記制御コマンドを解析する解析手段と、前記左右端情報と解析手段より得られた騒音抑制指示から、ＤＣモーターの停止判定を可変させる手段を備えている。
【０００９】
また、本実施形態では、パルスモーターの駆動に連動した印字ヘッドを備え、印字させる手段を備えている。
【００１０】
また、本実施形態では、前記データ処理装置が時刻を管理する管理手段と、使用者が印刷指示をした時の時刻を確定する時刻確定手段と、時刻確定手段より騒音を抑制するかどうか判断する静音制御確定手段と、自動的に騒音を抑制する制御コマンドに変換する変換手段を備えている。
【００１１】
さらに、本実施形態では、前記印刷処理装置が単独で時刻を管理する管理手段と、前記受信手段により受信した時の時刻を確定する時刻確定手段と、時刻確定手段より騒音を抑制するかどうか判断する静音制御確定手段を備えている。
【００１２】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００１３】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１４】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１５】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１６】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１７】
以下、本実施形態について具体的に説明する。
【００１８】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置１の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構４より伝え、キャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。なお、キャリッジモータＭ１には、ＤＣモータ、パルスモータ等が使用される。
【００２０】
また、記録ヘッド３の状態を良好に維持するためにキャリッジ２を回復装置１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド３の吐出回復処理を行う。
【００２１】
記録装置１のキャリッジ２には記録ヘッド３を搭載するのみならず、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６を装着する。インクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００２２】
図１に示した記録装置１はカラー記録が可能でり、そのためにキャリッジ２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００２３】
さて、キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００２４】
図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。この実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００２５】
また、記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００２６】
さらに、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。
【００２７】
またさらに、２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００２８】
またさらに、記録装置１には、図１に示されているように、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド３の吐出不良を回復するための回復装置１０が配設されている。
【００２９】
回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１２を備えており、キャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００３０】
また、非記録動作時等には、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピング機構１１によるキャッピングすることによって、記録ヘッド３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１２はキャッピング機構１１の近傍に配され、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００３１】
これらキャッピング機構１１及びワイピング機構１２により、記録ヘッド３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００３２】
＜インクジェット記録装置の制御構成（図２）＞
図２は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００３４】
また、図２において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００３５】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００３６】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバである。
【００３７】
以下、発明の一実施形態の特徴的な部分についてさらに詳しく説明する。
【００３８】
図３は、一実施形態に関わる印刷装置に適用した印刷システムを示す図であり、図２にも示したように、プリンタＰとパーソナルコンピュータＰＣ（ホスト装置６１０に対応する）とが双方向に通信が可能な所定のインタフェースを介して接続されている。
【００３９】
図４は図３に示すパーソナルコンピュータＰＣにおける処理フローを表している。
【００４０】
まずＰＣは使用者から指示を受けるまで待ちつづけ（２−１で‘Ｎ’）、指示を受けた場合（２−１で‘Ｙ’）、その指示が騒音を抑制する情報ならば（２−２で‘Ｙ’）騒音抑制指示を制御コマンドに変換し（２−３）図３のプリンタＰに対して制御コマンドを送信する（２−４）。また、使用者からの指示が印刷指示であった場合（２−１で‘Ｙ’、２−５で‘Ｙ’）指定された画像データを印刷コマンドに変換し（２−６）、プリンタＰに対して印刷コマンドを送信する（２−７）。このように、パーソナルコンピュータＰＣは常に使用者からの指示を受け付け、制御コマンドと印刷コマンドに変換をしプリンタＰに対して送信を行う処理を繰り返す。
【００４１】
これに対してプリンタＰの印字ヘッド（図１における記録ヘッド３）がＤＣモーター（図１におけるキャリッジモータＭ１）の駆動に連動したＨｅａｄユニット（図１におけるキャリッジ２）に搭載された構成で、ホストから印刷命令を受けた場合の印字処理フローを図５を参照して説明する。
【００４２】
プリンタＰはホストであるパーソナルコンピュータＰＣからコマンドを受信すると（３−１で‘Ｙ’）、それが制御コマンドの場合（３−２で‘Ｙ’）制御コマンドを解析し（３−３）、解析した結果、騒音抑制指示の場合（３−４で‘Ｙ’）、静音化処理フラグＦｓを有効にする（３−５）。それに対して騒音抑制指示でない場合は（３−４で‘Ｎ’）、静音化処理フラグＦｓを無効にする（３−６）。
【００４３】
また、ホストから受信したコマンドが制御コマンドでなく（３−２で‘Ｎ’）印刷コマンドの場合（３−７‘Ｙ’）印刷コマンドを解析し、静音化処理フラグＦｓが有効の場合（３−９で‘Ｙ’）、まず、今回のＨｅａｄユニットの移動方向と次回の移動方向が違う場合（３−１０）、今回の印字左右端情報とその次の印字左右端情報を取得し（３−１１）それぞれ移動する距離Ｄｃ（今回の移動距離），Ｄｎ（次回の移動距離）を求める（３−１２）。次に求めた距離Ｄｃ，Ｄｎが両方とも静音化処理が必要となる静音化判定基準距離Ｄｍｉｎよりも小さい場合（３−１３で‘Ｙ’）、判定時間Ｔｊに静音化時の停止判定時間Ｔｓを設定する（３−１５）。即ち、今回の移動方向と次回の移動方向が異なり、且つその移動距離が短い場合には、振動が発生しやすく、それに伴って騒音も発生しやすくなるため、今回の移動終了から次の移動開始までの停止時間である判定時間Ｔｊを通常の場合よりも長い時間であるＴｓに設定する。これにより、長めに設定された停止時間の間に振動が減衰するため、騒音の発生が抑制される。
【００４４】
それに対して、今回の移動方向と次回の移動方向が同一の場合（３−１０で‘Ｙ’）、又は移動距離Ｄｃ，Ｄｎが静音化判定基準距離Ｄｍｉｎより大きい場合は、振動の発生が少ないため、判定時間Ｔｊに通常の停止判定時間Ｔｎ（停止判定時間Ｔｓよりも短い時間）を設定する（３−１６）。
【００４５】
また、制御コマンドで騒音抑制指示を受信せず静音化処理フラグＦｓが無効である場合（３−９で‘Ｎ’）も通常の停止判定時間Ｔｎを停止判定時間Ｔｊに設定する（３−１４）。
【００４６】
停止判定時間Ｔｊを設定したら、ＤＣモーターを制御する割込みを有効にしてＰＷＭによる電流制御を行って印字処理を実施する。ＤＣモーターは目標位置に向って加速、定速、減速制御を行って、最終的に目標位置で停止判定処理が行われる。停止判定処理では、目標位置に対して停止判定時間Ｔｊの間だけ、Ｈｅａｄユニットが停止したと判断した場合に次の印字処理を行う（３−１９で‘Ｎ’）。これらの処理について、ホストから印刷コマンドを解析した結果印字が終了であると判断するまで繰り返す。
【００４７】
この処理フローにより、振動が大きくなる可能性となる短い印字パターンが連続した場合のみ静音化処理を行うことで、効率のよい印字処理を実現できる。
【００４８】
これらの処理を時系列的に図示したのが図６，図７であり、両グラフとも横軸に時間、縦軸に速度をとって、速度変動を表記したものであり、移動距離が長い場合は停止判定時間を短くし、移動距離が短い場合は停止判定時間を長くとって振動による騒音を吸収させているのを表している。
【００４９】
以上説明したように、上記の実施形態によれば、これまで静音化を実現するために一律にモーターの速度低下を行ってきたのに対して、印字データによる印字パターンに基づいて、モーターの停止時間を変更することで効率的に静音化の効果を得ることができる。
【００５０】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００５１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００５２】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００５３】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００５４】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００５５】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００５６】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００５７】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００５８】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、無駄な速度ダウンによる印字時間の長時間化を抑制し、効率的な静音印刷を可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わる印刷システムの構成を示す図である。
【図４】データ処理装置における処理を示すフローチャートである。
【図５】印刷装置における処理を示すフローチャートである。
【図６】ヘッドユニットの速度変動を表す図である。
【図７】ヘッドユニットの速度変動を表す図である。
【符号の説明】
１ インクジェット記録装置
２ キャリッジ
３ 記録ヘッド
６００ コントローラ
６０１ ＭＰＵ
６０２ ＲＯＭ
６０３ ＡＳＩＣ
６０４ ＲＡＭ
６０５ システムバス
６０６ Ａ／Ｄ変換器
６０７ 画像処理プロセッサ
６１０ ホスト装置

Claims (1)

1. 記録用ヘッドを搭載したキャリッジを被記録媒体に対して走査させながら該被記録媒体に記録を行なう記録方法であって、
   前記キャリッジが第１の走査とそれに続く第２の走査を行なう際、前記第１の走査における走査方向と前記第２の走査における走査方向が逆方向で且つ前記第１及び第２の走査距離が所定の距離よりも短い場合には、前記第１の走査における走査方向と前記第２の走査における走査方向が同方向であるか又は前記第１及び第２の走査における走査距離が前記所定の距離以上である場合よりも前記第１の走査の終了から前記第２の走査の開始までの前記キャリッジの停止時間を長く設定することを特徴とする記録方法。

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