JP2004133682A

JP2004133682A - アクチュエータ作動制御装置

Info

Publication number: JP2004133682A
Application number: JP2002297462A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sunaga; 須永　英樹; Kaoru Tanaka; 田中　馨; Akira Fujisaki; 藤崎　彰; Eiji Takahashi; 高橋　栄二
Original assignee: Calsonic Kansei Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 2002-10-10
Filing date: 2002-10-10
Publication date: 2004-04-30
Anticipated expiration: 2022-10-10
Also published as: JP4267288B2

Abstract

【課題】熱保護機能に依存することのない単純な構成により過剰なハンチング現象を防止し得るアクチュエータ作動制御装置を提供する。
【解決手段】動作許可信号を受けているとき、目標値とフィードバック信号値との偏差に応じてアクチュエータの駆動源１８を作動させるべく動作する駆動制御回路３８と、前の目標値と異なる新たな目標値が入力したとき、駆動制御回路３８に動作許可信号を所定の時間出力するタイマー回路３９とを備える。目標値が入力された後、タイマー回路３９による計時によって所定時間が経過すると、駆動制御回路３８への動作許可信号の送出が停止されることにより、駆動源１８の作動が停止する。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車用空気調和装置のインテークドアやエアミックスドアを作動させるためのアクチュエータにその駆動源として組み込まれる電動ドア開閉制御モータの作動を制御するのに好適なアクチュエータ作動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用空気調和装置では、外気及び内気の吸入割合を調整するためのインテークドアあるいは冷風及び温風の混合割合を調整するためのエアミックスドアと称される制御弁体のアクチュエータとして、電動ドア開閉制御モータを駆動源とするアクチュエータが採用されている。この電動ドア開閉制御モータの制御方式にデジタル帰還制御方式がある。また、この電動ドア開閉制御モータの制御回路には、電動ドア開閉制御モータの保護のために過電流検出機能および熱保護機能が組み込まれている。
【０００３】
この熱保護機能が組み込まれた制御回路では、何らかの原因によって制御応答の結果が目標値を中心とした振動を生じ、このハンチング現象により、電動ドア開閉制御モータの作動を制御する制御回路（Ｈブリッジ）の発熱量が所定の値を越えると、熱保護機能が電動ドア開閉制御モータへの電力の供給を阻止する。これにより、電動ドア開閉制御モータのハンチング動作が停止され、モータの過熱を防止することができる（非特許文献１）。
【０００４】
【非特許文献１】
“東芝バイポーラ型リニア集積回路　シリコン　モノリシック　ＴＡ８４００６Ｆ”［ｏｎｌｉｎｅ］、２００２年２月２０日、第１、２および９頁、東芝電気工業（株）［平成１４年８月８日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｄｏｃ．ｓｅｍｉｃｏｎ．ｔｏｓｈｉｂａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｄｆ＿ｉ／ｄｏｃｗｅｂ１２３／ｊａ１０８７９．ｐｄｆ＞
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、さらに、熱保護機能に依存することなく過剰なハンチング現象を防止し得る新規なアクチュエータ作動制御装置の出現が望まれていた。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、熱保護機能に依存することのない単純な構成により過剰なハンチング現象を防止し得るアクチュエータ作動制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、アクチュエータの駆動源の作動を、前記アクチュエータの目標値とその作動位置を示すフィードバック信号値との比較に基づいて、デジタル制御するためのアクチュエータ作動制御装置であって、動作許可信号を受けているとき前記目標値と前記フィードバック信号値との偏差に応じて前記駆動源を作動させるべく動作する駆動制御回路と、前の目標値と異なる新たな目標値が入力したとき、前記駆動制御回路に動作許可信号を所定の時間出力するタイマー回路とを備え、前記所定時間経過後の前記動作許可信号の出力停止により前記アクチュエータが非作動状態におかれることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、駆動制御回路は、タイマー回路から動作許可信号を受けている状況下で、アクチュエータの駆動源を作動させるように動作可能である。前記タイマー回路は、前回と異なる新たな目標値が設定されたとき、すなわち、前の目標値と異なる新たな目標値が入力したとき、所定の時間、駆動制御回路に動作許可信号を送出する。従って、この動作許可信号を駆動制御回路が受けている限り、目標値とフィードバック信号値との偏差に応じてアクチュエータが作動可能である。しかしながら、たとえアクチュエータの駆動源の作動位置が目標値に収束しないハンチング動作中であっても、タイマー回路は所定時間を経過すると、駆動制御回路への動作許可信号の送出を停止する。駆動制御回路は、タイマー回路からの動作許可信号の停止により、アクチュエータの作動を停止させる。
【０００９】
このことから、タイマー回路の動作許可信号を送出する時間を適正に設定することにより、格別な過熱防止手段に依存することなく、アクチュエータの過剰なハンチング動作を防止することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記タイマー回路が、タイマーリセット信号を受けたとき前記所定時間内の前記アクチュエータの作動を許すための前記動作許可信号を出力するタイマーと、前の目標値と新たな目標値とを比較し、両者が異なるとき前記タイマーに前記タイマーリセット信号を出力する比較器とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、先の目標値と新たな目標値とを比較器で順次比較し、その比較結果に応じてタイマーが駆動制御回路への動作許可信号の送出を制御することから、比較的安価にタイマーを構成することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記各目標値が継時的に与えられたとき該目標値を先入れ先出し方式で順次格納する第１および第２の記憶部を備え、該各記憶部に格納された目標値が前の目標値および新たな目標値として前記比較器に送出されることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、先入れ先出し方式で動作する２つの記憶部からの目標値を比較器で順次比較し、その比較結果に応じてタイマーが駆動制御回路への動作許可信号の送出を制御することから、前記タイマ回路をタイマー、比較器および２つの記憶部で構成することができ、比較的安価に本発明を実施することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記アクチュエータの駆動源が設定された動作可能領域の一端から他端へ動作するに必要な時間よりも大きな値に前記所定時間を設定することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、前記タイマ回路が計時する所定時間として、アクチュエータの駆動源が動作可能領域の一端から他端へ動作するに必要な時間よりも大きな値の中から適正な値を選択し、この値を採用することにより、アクチュエータの動作可能領域内での正常なフィードバック制御動作を損なうことなく、過剰なハンチング現象を効果的に防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記駆動源が自動車用空気調和装置の電動ドア開閉制御モータであることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、電動ドア開閉制御モータをアクチュエータの駆動源とする自動車用空気調和装置における過剰なハンチング現象を防止できる。自動車用空気調和装置のアクチュエータにハンチング現象が生じると、このアクチュエータは車室内に配置されていることから、室内騒音の原因となる。そのため、前記空気調和装置における過剰なハンチング現象の防止は、車内騒音の低減の上で、極めて有効である。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記電動ドア開閉制御モータは、前記空気調和装置の各ドアを作動させることを特徴とする。この電動ドア開閉制御モータを駆動源とするアクチュエータにより作動の制御を受ける空気調和装置のドアとして、外気及び内気の吸入割合を調整するためのインテークドア、冷風及び温風の混合割合を調整するためのエアミックスドアの他、従来よく知られたセパレートドア、モードドア、フレッシュベントドア、バイレベルドア等がある。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、空気調和装置の比較的頻繁に作動の制御を受ける各ドアの過剰なハンチング動作を抑制することができ、これにより過剰なハンチング現象による異音発生の抑制に著しい効果が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の特徴を図示の実施の形態に沿って、詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るアクチュエータ作動制御装置の電気回路図を概略的に示す。この図１に沿っての説明に先立ち、本発明に係るアクチュエータ作動制御装置が適用される自動車用空気調和装置の一例を図２に沿って説明する。
【００２２】
本発明に係る自動車用空気調和装置１１は、図２に示すように、車外からの外気或いは車内の内気を選択的に取り入れるためのインテークユニット１２と、該インテークユニットを経て取り入れられた空気を冷却するクーリングユニット１３と、このクーリングユニット１３からの冷風を温風との調和によって温度を調整した後、車内に吹き出すヒータユニット１４とを備える。
【００２３】
インテークユニット１２に設けられた外気取入口１５および内気取入口１６の合流点には、各取入口１５、１６を経て内部に取り入れられる外気と内気との吸入量の割合を調整するインテークドア１７が、その枢軸１７ａの回りに揺動自在に設けられている。インテークドア１７は、電動ドア開閉制御モータである例えばＤＣモータのような電動モータ１８ａを駆動源とするインテークドアアクチュエータの動作により、内気取入口１６を全閉する符号Ａで示す開度位置および外気取入口１５を全閉する符号Ｂで示す開度位置との間で回動する。
【００２４】
従って、従来よく知られているように、ファンモータ１９が作動すると、そのファン２０の回転によって生じる吸気負圧に応じて、インテークドア１７が開度位置Ａにあるとき、外気導入モード（ＦＲＥ）として外気取入口１５から、また開度位置Ｂにあるとき内気循環モード（ＲＥＣ）として内気取入口１６からそれぞれ空気がインテークユニット１２内に取り入れられる。また、両開度位置Ａ、Ｂの中間位置ではインテークドア１７の開度位置に応じた割合で、外気および内気が、それぞれの取入口１５、１６からインテークユニット１２内に取り入れられる。
【００２５】
クーリングユニット１３には、エバポレータ２１が設けられている。エバポレータ２１は、これに接続されたコンプレッサ（図示せず）から圧縮された冷却媒体の供給を受けると、この冷却媒体との熱交換作用により、インテークユニット１２からの取入れ空気を冷却する。
【００２６】
ヒータユニット１４には、例えばエンジン冷却水を熱源とするヒータコア２２が設けられている。また、ヒータコア２２に関連して、エアミックスドア２３が設けられている。エアミックスドア２３は、従来よく知られているように、クーリングユニット１３からの冷却空気のうち、ヒータコア２２を通過する量とヒータコア２２を迂回する量との割合を調整するために、その枢軸２３ａの回りに揺動自在であり、前記したと同様な電動ドア開閉制御モータである電動モータ１８ｂを駆動源とするエアミックスドアアクチュエータの作動により、そのドア開度を可変とする。このエアミックスドア２３の開度を調整することにより、ヒータコア２２を通過することによって該ヒータコアで加熱された温風とヒータコア２２を迂回するクーリングユニット１３からの冷風との混合割合を調整することができる。
【００２７】
この混合割合の調整によって適温に調整された空気は、霜取り用吹出口２４、ベンチレータ吹出口２５、足元吹出口２６のそれぞれから車室内に供給可能である。吹出口２４、２５および２６のそれぞれには、各吹出口の開閉のためのドア２７、２８および２９が設けられている。各ドア２７、２８、２９は、図示しないが、前記したと同様な電動モータを駆動源とする各ドアアクチュエータにより作動させることができる。
【００２８】
各アクチュエータ１１０は、図３に示す例では、電動モータ１８（１８ａまたは１８ｂ）と、該電動モータの回転軸に固定されたウォーム１１１と、該ウォームに噛合する減速ギヤ列１１２（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃおよび１１２ｄ）と、最終ギヤ１１１ｄの回転軸に固定されたアクチュエータレバー１３とを備え、該アクチュエータレバーが各ドアの前記枢軸に連結されている。
【００２９】
インテークドア１７およびエアミックスドア２３の各ドア開度を調整するために、本発明に係るアクチュエータ作動制御装置が用いられている。図示の実施の形態では、インテークドアアクチュエータおよびエアミックスドアアクチュエータ毎に、各電動モータ１８ａ、１８ｂの制御のためのアクチュエータ作動制御回路１０（１０ａ、１０ｂ）が設けられている。本発明に係るアクチュエータ作動制御回路は、各ドア１７、２３、２７、２８、２９の他、従来よく知られたセパレートドア、モードドア、フレッシュベントドア、バイレベルドア等、空気調和装置の全てのドアの制御に適用することができる。各アクチュエータ作動制御回路１０は、従来よく知られているように、ＡＣアンプと称される空気調和装置用の主制御装置３０との間で無線通信可能である。
【００３０】
主制御装置３０は、図示しないが、車内温度を検出する内気センサ、日射量を検出する日射センサ、外気温度を検出する外気センサ等の各種センサや自動制御を選択するオートスイッチ、車内温度設定器のような手動スイッチ類からの各信号に基づいて、各ドア１７、２３の最適な目標開度を算出する。主制御装置３０は、それぞれのアクチュエータ作動制御回路１０（１０ａ、１０ｂ）を通して各ドア１７、２３をその目標開度に動作させるために、それぞれのアクチュエータ作動制御回路１０（１０ａ、１０ｂ）に各ドア開度の目標値を与えるように、これらと交信する。
【００３１】
図１に示すアクチュエータ作動制御回路１０は、インテークドア１７またはエアミックスドア２３のドア開度の操作のために、それぞれに設けられている。
【００３２】
以下、説明の簡素化のために、アクチュエータ作動制御回路１０をインテークドアアクチュエータの駆動源である電動モータ１８ａのためのアクチュエータ作動制御回路１０ａとして説明する。
【００３３】
図１に示すアクチュエータ作動制御回路１０は、主制御装置３０との交信によって与えられるインテークドア１７のドア開度の目標値に沿ってこのドア開度を帰還制御するために設けられている。
【００３４】
アクチュエータ作動制御回路１０は、主制御装置３０との交信のための通信部３１と、電源Ｂから帰還制御のための所定の電圧電源を得るための電源回路３２と、インテークドア１７を操作する電動モータ１８ａへの給電制御のためのコントロール回路部３３とを備える。電動モータ１８ａは、インテークドア１７を操作するインテークドアアクチュエータ内にその駆動源として組み込まれている。
【００３５】
通信部３１は、主制御装置３０とのデータ交換のためのインタフェースとして機能する入出力回路３４と、該入出力回路を経て主制御装置３０とデータ交信するための通信処理回路３５と、各アクチュエータ作動制御回路１０（１０ａ、１０ｂ）を識別するための通信識別子を設定するＩＤ設定回路３６とを備える。通信処理回路３５は、主制御装置３０から送信されるデータのうち、ＩＤ設定回路３６により設定された自己の識別子に一致するデータを識別し、また必要なデータを主制御装置３０に送信する。図示の例では、主制御装置３０との間の通信プロトコルは、ローカル・インターコネクト・ネットワーク（ＬＩＮ）が適用されている。
【００３６】
コントロール回路部３３は、インテークドア１７のアクチュエータの駆動源である電動モータ１８ａを作動させるための駆動回路３７と、該駆動回路に制御信号を出力する駆動制御回路３８と、該駆動制御回路に動作許可信号を出力するタイマー回路３９とを備える。
【００３７】
駆動回路３７は、図示しないが４つの例えばＭＯＳトランジスタのようなスイッチング素子をＨ字状に結線して形成された従来よく知られたＨブリッジ回路で構成することができる。この駆動回路３７は、駆動制御回路３８から供給される制御信号に応じて、電源Ｂの一対の電力供給端子と電動モータ１８ａの一対の接続端子との接続関係を切り替える。この駆動回路３７による切替え動作に応じて電動モータ１８ａは、例えば停止動作、正転動作、逆転動作または動作停止時での発電ブレーキ動作を選択される。発電ブレーキ動作では、従来よく知られているように、回転動作中の電動モータ１８ａの一対の接続端子を接地させることにより、この電動モータ１８ａを発電ブレーキとして機能させることができる。
【００３８】
インテークドアアクチュエータの駆動源である電動ドア開閉制御モータすなわち電動モータ１８ａの回転軸は、図３に示したように、ウォーム１１１、該ウォームに噛合する減速ギヤ列１１２（１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃおよび１１２ｄ）およびアクチュエータレバー１１３を介して、インテークドア１７の枢軸１７ａに連結され、これによりインテークドア１７のドア開度は、電動モータ１８ａの作動に応じて変化する。このインテークドア１７の開度は、ポテンショメータ４０により、電圧値として検出される。
【００３９】
ポテンショメータ４０は、従来よく知られているように、抵抗体４０ａと、該抵抗体上を摺動可能の摺動子４０ｂとを備える。抵抗体４０ａの両端間には電源回路３２の直流電圧が印加され、摺動子４０ｂがインテークドア１７の回動に応じて抵抗体４０ａ上をその一端と他端との間で摺動することから、インテークドア１７のドア開度に対応した電圧を摺動子４０ｂから順次取り出すことができる。
【００４０】
ポテンショメータ４０の摺動子４０ｂから出力される電圧値すなわちドア開度情報は、Ａ／Ｄ変換回路４１によって例えば８ビットのデジタルデータに変換される。このデジタルデータに変換されたフィードバック信号は、ノイズ成分を除去するデジタルフィルタ４２を経た後、駆動制御回路３８に接続された比較器４３に供給される。
【００４１】
ポテンショメータ４０から出力されるアナログ電圧値に大きなノイズ成分が含まれないとき、デジタルフィルタ４２を不要とすることができる。また、図１に示すとおり、必要に応じて前記フィードバック信号を通信処理回路３５から主制御装置３０に送出することができる。
【００４２】
コントロール回路部３３は、通信処理回路３５から出力される目標値データを一時的に保持するための第１の記憶部４４と、該第１の記憶部に直列的に接続された第２の記憶部４５とを備える。両記憶部４４および４５は、主制御装置３０から送出された目標値が通信処理回路３５から送出される毎に、該通信処理回路から供給されるクロックパルスをトリガーとして、通信処理回路３５から送出される目標値を先入れ先出し方式で順次格納するデータラッチ回路で構成することができる。
【００４３】
通信処理回路３５から出力される目標値は、通信処理回路３５からのトリガーに応じて第１の記憶部４４に格納される。その後、通信処理回路３５から新たな目標値が出力されると、通信処理回路３５からのトリガーに応じて、第１の記憶部４４に格納されていた目標値は前回の目標値として第２の記憶部４５に送られ、該記憶部に格納される。また、通信処理回路３５から出力された新たな目標値は第１の記憶部４４に格納される。以降、通信処理回路３５から新たな目標値が出力される毎に、通信処理回路３５からのトリガーに伴い第１の記憶部４４に格納されているデータは新たな目標値で更新され、第２の記憶部４５に格納されているデータは第１の記憶に格納されていた目標値で更新される。従って、第１の記憶部４４には主制御装置３０からの最新の目標値が格納され、第２の記憶部４５には前回の目標値が格納されている。
【００４４】
第１の記憶部４４に格納された最新の目標値は、比較器４３に送出される。比較器４３は、この第１の記憶部４４からの最新の目標値と、デジタルフィルタ４２を経るフィードバック信号とを比較し、その偏差を電動モータ１８ａの作動を制御させるために駆動制御回路３８に出力する。
【００４５】
駆動制御回路３８は、タイマー回路３９から動作許可信号を受けている限り、すなわち、タイマー回路３９から動作禁止信号を受けていない限り、第１の記憶部４４に格納された新たな目標値とフィードバック信号値とを一致させるように駆動回路３７に制御信号を出力する。駆動回路３７は、駆動制御回路３８からの制御信号により、例えば目標値がフィードバック信号値よりも大きいとき、電動モータ１８ａを正転させるように動作し、これによりインテークドア１７の開度が増大し、あるいは目標値がフィードバック信号値よりも小さいとき、電動モータ１８ａを逆転させるように動作し、これによりインテークドア１７の開度が減少する。
【００４６】
また、図示の例では、電動モータ１８ａへの過電流の供給を阻止する過電流検出回路４６および駆動電圧制御回路４７が設けられている。駆動制御回路３８は、過電流検出回路４６により電動モータ１８ａへの過電流が検出されたとき、電動モータ１８ａへの給電を停止すべく駆動回路３７を動作させる。また、駆動制御回路３８は、電動モータ１８ａの制動時に駆動電圧制御回路４７からの制御信号を受けたとき、駆動回路３７のＭＯＳトランジスタからなるスイッチング素子の動作に時間遅延を与えるように各ＭＯＳトランジスタのゲート電圧を制御する。この時間遅延により、急激な制動によるバックラッシュの発生を抑制することができる。
【００４７】
駆動制御回路３８に動作許可信号を送出するタイマー回路３９は、第１の記憶部４４に新たな目標値が格納されたとき、該第１の第１の記憶部４４に格納された新たな目標値と、第２の記憶部４５に格納された前の目標値とを相互に比較し、両者が一致しないときタイマーリセット信号を出力する比較器４８と、該比較器からタイマーリセット信号を受けたとき該タイマーリセット信号を受けてから所定の時間、動作許可信号を駆動制御回路３８に出し続け、所定の時間が経過したとき動作許可信号の送出を停止するタイマー４９とを備える。
【００４８】
タイマー４９によって設定される所要時間すなわち動作許可信号を出し続ける所定時間としては、通常の電動モータ１８ａの作動によってインテークドア１７がいずれの開度位置にあっても、与えられた目標の開度にインテークドア１７を移動させ、その運動を目標開度に収束させるに必要な時間が設定される。この所用時間として、前記したようにポテンショメータ４０の摺動子４０ｂが抵抗体４０ａの一端から他端へ移動するのに要する時間よりも僅かに長い、例えば１５秒が採用される。
【００４９】
タイマー回路３９の比較器４８は、第１の記憶部４４に新たな目標値が格納された場合、該第１の記憶部に格納された目標値が第２の記憶部４５に格納された目標値と一致するとき、タイマー４９にタイマーリセット信号を出力することはない。
【００５０】
従って、例えば、主制御装置３０から前の目標値と同一の新たな目標値がアクチュエータ作動制御回路１０に送信されて来ると、第１の記憶部４４および第２の記憶部４５の目標値は一致することから、比較器４８がタイマー４９にタイマーリセット信号を出力することはない。そのため、この場合、駆動制御回路３８は作動が停止した状態におかれることから、駆動回路３７は電動モータ１８ａを作動させることなく停止状態に保持する。その結果、インテークドア１７は、先の目標値に一致する開度に保持され続ける。
【００５１】
他方、主制御装置３０から前の目標値と異なる新たな目標値がアクチュエータ作動制御回路１０に送信されて来ると、タイマー回路３９の比較器４８は、第１の記憶部４４に格納された新たな目標値と第２の記憶部４５に格納された前の目標値との不一致を検出し、タイマー４９にタイマーリセット信号を出力する。
【００５２】
タイマー４９は、比較器４８からのタイマーリセット信号を受けると、駆動制御回路３８に動作許可信号を例えば１５秒の間、出力する。駆動制御回路３８は、この動作許可信号を受けている間、動作可能状態におかれることから、過電流検出回路４６からの過電流検出信号を受けない状況下では、前記したとおり、第１の記憶部４４からの目標値と、ポテンショメータ４０からＡ／Ｄ変換回路４１に出力され該Ａ／Ｄ変換回路からデジタルフィルタ４２を経てフィードバック信号との偏差を出力する比較器４３の出力が零になるように、駆動回路３７を経て電動モータ１８ａの作動を制御する。
【００５３】
この帰還制御において、ポテンショメータ４０の抵抗体４０ａの部分的な欠損が生じ、そのためにある目標値が与えられたとき、この目標値に対応する部分で該目標値に対応する適正な電圧がポテンショメータ４０により検出できないことがある。このような場合、電動モータ１８ａの作動によりインテークドア１７が目標値に一致する適正な開度に一時的に移動されたとしても、ポテンショメータ４０は、このときに目標値に対応する適正なフィードバック信号を出力しない。そのため、駆動制御回路３８はインテークドア１７の正しい開度を得ることができず、この場合、インテークドア１７は目標の開度に収束することなく、ハンチング現象によりこの目標開度を中心として振動することとなる。
【００５４】
長時間にわたるハンチング現象は、電動モータ１８ａの過熱を招くが、本発明に係るアクチュエータ作動制御装置１０によれば、タイマー４９により設定された所定時間を経過すると、タイマー４９から駆動制御回路３８への動作許可信号の送出が停止されることにより、駆動制御回路３８は駆動回路３７を経て電動モータ１８ａへの給電を停止する。
【００５５】
その結果、アクチュエータ作動制御回路１０によれば、従来のような過熱防止機構に依存することなく、また格別なデューティ比制御用プログラムを採用することなく、所定時間を超える過剰なハンチング現象を確実に防止することができる。
【００５６】
また、自動車用空気調和装置１１では、インテークドア１７の作動で前記したハンチング現象が生じると、このハンチング現象に伴う異音が車両室内の騒音となるが、本発明係るアクチュエータ作動制御回路１０によれば、前記空気調和装置における過剰なハンチング現象を防止することができるので、このハンチング現象による車内騒音をも低減することができる。
【００５７】
さらに、アクチュエータ作動制御回路１０によれば、例えば電動モータ１８ａが機械的な障害によりロック状態に陥ることがあっても、所定時間を超えると、駆動制御回路３８が電動モータ１８ａへの給電を阻止することから、このようなドアロックが原因となる電動モータ１８ａの過熱をも効果的に防止することができる。
【００５８】
タイマー４９により設定される所要時間として、電動モータ１８ａの通常の作動で、インテークドア１７がいずれの開度位置にあっても、与えられた目標の開度にインテークドア１７を移動させ、その運動を目標開度に収束させるに必要な時間を適宜選択することができる。
【００５９】
インテークドア１７に代えてエアミックスドア２３の電動モータ１８ｂの作動制御に図１に示したと同様なアクチュエータ作動制御装置１０を適用することができ、また、必要に応じて各ドア２７〜２９およびその他のドアの作動制御にも本発明に係るアクチュエータ作動制御回路を適用することができる。
【００６０】
さらに、前記アクチュエータ作動制御回路は、前記した無線方式の他、有線方式の作動制御装置にも適用することができる。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、目標値が入力された後、タイマー回路による計時によって所定時間が経過すると、駆動制御回路への動作許可信号の送出が停止されることにより、アクチュエータの駆動源が停止され、これによりアクチュエータの作動が停止されるので、格別な過熱防止手段やプログラム制御に依存することなく、アクチュエータの過剰なハンチング動作を防止することができる。
【００６２】
請求項２および３に記載の発明によれば、タイマ回路をタイマー、比較器等で構成することができるので、比較的安価に本発明を実施することができる。
【００６３】
請求項４に記載の発明によれば、前記タイマ回路が計時する所定時間として、アクチュエータの駆動源が動作可能領域の一端から他端へ動作するに必要な時間よりも大きな値の中から適正な値を選択することにより、アクチュエータの動作可能領域内での正常なフィードバック制御動作を損なうことなく、過剰なハンチング現象を効果的に防止することができる。
【００６４】
請求項５および６に記載の発明によれば、空気調和装置における過剰なハンチング現象を防止することにより、このハンチング現象に起因する車内騒音の低減を効果的に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るアクチュエータ作動制御装置の電気回路を示すブロック図である。
【図２】図１に示した制御装置により作動の制御を受ける車両用空気調和装置の一例を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明に係るアクチュエータの内部構成を示す構造図である。
【符号の説明】
１０　アクチュエータ作動制御回路（アクチュエータ作動制御装置）
１１　自動車用空気調和装置
１８（１８ａ、１８ｂ）　アクチュエータの駆動源（電動モータ）
３７　駆動回路
３８　駆動制御回路
３９　タイマー回路
４３、４８　比較器
４４、４５　記憶部

Claims

アクチュエータの駆動源の作動を、前記アクチュエータの目標値とその作動位置を示すフィードバック信号値との比較に基づいて、デジタル制御するためのアクチュエータ作動制御装置であって、動作許可信号を受けているとき前記目標値と前記フィードバック信号値との偏差に応じて前記駆動源を作動させるべく動作する駆動制御回路と、前の目標値と異なる新たな目標値が入力したとき、前記駆動制御回路に動作許可信号を所定の時間出力するタイマー回路とを備え、前記所定時間経過後の前記動作許可信号の出力停止により前記駆動源が非作動状態におかれることを特徴とするアクチュエータ作動制御装置。
前記タイマー回路は、タイマーリセット信号を受けたとき前記所定時間内の前記駆動源の作動を許すための前記動作許可信号を出力するタイマーと、前の目標値と新たな目標値とを比較し、両者が異なるとき前記タイマーに前記タイマーリセット信号を出力する比較器とを備える請求項１記載のアクチュエータ作動制御装置。
前記各目標値が継時的に与えられたとき該目標値を先入れ先出し方式で順次格納する第１および第２の記憶部を備え、該各記憶部に格納された目標値が前の目標値および新たな目標値として前記比較器に送出される請求項２記載のアクチュエータ作動制御装置。
前記所定時間は、前記駆動源が設定された動作可能領域の一端から他端へ動作するに必要な時間よりも大きな値に設定される請求項１記載のアクチュエータ作動制御装置。
前記駆動源は、自動車用空気調和装置の電動ドア開閉制御モータである請求項１記載のアクチュエータ作動制御装置。
前記電動ドア開閉制御モータは、前記空気調和装置に設けられる各ドアを作動させる請求項５記載のアクチュエータ作動制御装置。