JP2004126291A

JP2004126291A - 撮像装置

Info

Publication number: JP2004126291A
Application number: JP2002291272A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Wada; 和田　秀俊
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-10-03
Filing date: 2002-10-03
Publication date: 2004-04-22
Anticipated expiration: 2022-10-03
Also published as: JP4164327B2

Abstract

【課題】パン・チルト機能を有し、オートフォーカス動作可能な撮像装置において、パンニングやチルティングを行ったときに素早くオートフォーカスを行うことができる撮像装置を提供する。
【解決手段】オートフォーカス動作によるフォーカス量により被写体までの距離を算出する距離算出手段と、パンニング動作およびチルティング動作による装置本体の撮像方向を示す撮像方向情報とともに、距離算出手段で算出された距離情報を記憶する距離情報記憶手段とを有し、オートフォーカス動作によるフォーカス探索動作時に、装置本体の撮像方向に基づいて距離情報記憶手段から撮像方向情報および被写体までの距離情報を読み出し、距離情報の距離よりも装置本体手前の範囲にのみフォーカス探索を制限する。
【選択図】　図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンニング機構とチルティング機構を備えた撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オートフォーカス手段を備えた撮像装置を、パンニング機構やチルティング機構を備えた雲台に設置したり、パンニング機構やチルティング機構を備えた雲台と一体としたものが知られている。このような撮像装置では、撮影者が遠隔操作によりパンニング動作及びチルティング動作を行い、任意の方向にある被写体を撮影することができる。撮像装置をパンニング動作およびチルティング動作させることによって撮像している被写体までの距離が変わるとフォーカスがずれるために、オートフォーカス手段はフォーカスを設定し直す。
【０００３】
一般にビデオカメラでは、オートフォーカス手段として、撮像した画像に含まれる高域周波数成分の割合に基づいて被写体像の精鋭度を示す焦点評価値を検出し、この焦点評価値が最大となるようにフォーカスレンズを制御するものが使われている。
【０００４】
これはフォーカスレンズを光軸方向に前後に動かして、焦点評価値が大きくなる方向に動かすことによりフォーカスを合わせるものである。このときに合焦するに従い焦点評価値の山を登るように動作することから山登り式とも呼ばれることがある。
【０００５】
撮像装置で撮影している被写体が動いたり、撮像装置自体をパン・チルト動作させて動かしたとき、オートフォーカス手段は前述のようにフォーカスレンズを駆動して焦点評価値を大きくするよう動作するが、この時にオートフォーカス手段は被写体が近くになったのか遠くになったのかは判断できないために、フォーカスレンズを光軸上で前後に動かして焦点評価値が大きくなるのはどちらかを探す。
【０００６】
フォーカスが大きく外れたときはフォーカスレンズを多少前後に移動しても焦点評価値は変化しないために、フォーカスレンズの移動量を大きくするなどの動作が必要となる。そして、ある程度焦点評価値の変化量が大きくなってきたら、焦点評価値の山の頂上を行き過ぎないようにフォーカスレンズの移動量を小さくする。これは言い換えると、フォーカスが大きく外れたときには再び合焦状態にまでするには、時間がかかってしまうと言うことである。
【０００７】
ここで、パン・チルト機構を持つ撮像装置において、複数の撮影目標を撮影するために各撮影目標の位置に対応してパンニング位置とチルティング位置を示すカメラ位置情報を記憶させると共に、撮影目標位置に焦点を合わせるための距離情報を記憶する（例えば、特許文献１参照）。これにより、撮影目標を指定したときに記憶した距離情報に基づいてフォーカスレンズを駆動することにより、素早く合焦状態とすることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平９−２０５５７３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１では、パンニング機構やチルティング機構を持つ撮像装置において、あらかじめ既知の位置にある動かない被写体を撮影するには適している。しかし、パンニング機構やチルティング機構を持つ撮像装置において、被写体が移動するものであるときや、あらかじめ位置の不明な被写体を撮像するときには被写体までの距離も不明なために使えない。
【００１０】
そのため、移動する被写体や、撮像装置のパンニングやチルティングにより新たに撮像範囲に入ってきた被写体などを撮影するときは、オートフォーカス機構には被写体が現在のフォーカスレンズが合焦している距離より遠くにあるのか、それとも近くにあるのかは分からないために、フォーカスレンズを光軸上で前後に振って、焦点評価値が被写体までの距離が遠い方にあるのか近い方にあるのかを判別しなくてはならない。
【００１１】
特にボケが大きい状態のときには、フォーカスレンズの移動量に対して焦点評価値の変化量が少ないのでフォーカスレンズを光軸上で前後に大きくふらなくてはならず、結果的に合焦するまでに時間が掛かってしまう。
【００１２】
また、特許文献１における撮像装置において、あらかじめ設定した既知の方向にある被写体が背景被写体であり、その手前を移動する被写体を撮影したいときに、撮像装置はまず既知の位置と距離にある背景被写体に合焦し、その後オートフォーカス回路が手前にある被写体に合焦しようとする。
【００１３】
しかし、オートフォーカス回路自体は、撮影したい被写体があらかじめ設定された距離よりも近くにあるのか遠くにあるのか知らないために、間違った方向を探索して合焦までに時間が掛かってしまうことがある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、パンニング機構やチルティング機構を持つ撮像装置において、任意の撮像方向のみ、もしくは任意の細かさでパンニングおよびチルティング可能な範囲全ての合焦距離情報を撮像方向情報と共に記憶させる。そして、任意の位置の被写体を撮像するときに、あらかじめ記憶してあるその撮像装置が向いている方向の合焦距離情報を読み出し、その距離を最遠値としてその手前にのみフォーカス探査範囲を制限する。
【００１５】
ここで、上述した構成を実現するために、本願請求項１に記載の発明は、パンニング動作およびチルティング動作のうち少なくとも一方の動作が可能な雲台を有し、オートフォーカス動作が可能な撮像装置において、オートフォーカス動作によるフォーカス量により被写体までの距離を算出する距離算出手段と、パンニング動作およびチルティング動作による装置本体の撮像方向を示す撮像方向情報とともに、距離算出手段で算出された距離情報を記憶する距離情報記憶手段とを有し、オートフォーカス動作によるフォーカス探索動作時に、装置本体の撮像方向に基づいて距離情報記憶手段から撮像方向情報および被写体までの距離情報を読み出し、距離情報の距離よりも装置本体手前の範囲にのみフォーカス探索を制限することを特徴とする。
【００１６】
また、本願請求項２に係わる発明によれば、パンニング動作およびチルティング動作のうち少なくとも一方の動作が可能な雲台を有し、オートフォーカス動作およびズーム動作が可能な撮像装置において、オートフォーカスの際のフォーカス量とズーム量により被写体までの距離を算出する距離算出手段と、パンニング動作およびチルティング動作により装置本体の撮像方向を示す撮像方向情報とともに、距離算出手段で算出された距離情報を記憶する距離情報記憶手段とを有し、オートフォーカス動作によるフォーカス探索動作時に、装置本体の撮影方向に基づいて距離情報記憶手段から撮影方向情報および被写体までの距離情報を読み出し、距離情報の距離よりも装置本体手前の範囲にのみフォーカス探索を制限することを特徴とする。
【００１７】
ここで、初期状態として距離情報記憶手段に記憶する距離情報を、無限遠を示す情報とすることができる。
【００１８】
また、フォーカス探索範囲限定時に合焦しない場合には、この撮像方向のフォーカス探索範囲の限定を解除し、新たに取得した距離情報を距離情報記憶手段に記憶するようにしてもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態である撮像装置のブロック図である。
【００２０】
ここで、１は光学系であり、ズームレンズやフォーカスレンズを持つ。２はズームレンズ駆動モータであり、光学系１のズームレンズを駆動しズーム率を変える。３はフォーカスレンズ駆動モータであり、光学系１のフォーカスレンズを駆動モーター３で駆動し焦点を合わせる。
【００２１】
４はＣＣＤ撮像素子であり、光学系１の焦点に置かれ、撮像素子１の受光面に結ばれた光学画像を電気信号である撮像素子出力信号に変換する。５はＣＤＳ／ＡＧＣ回路であり、ＣＣＤ撮像素子４から出力された撮像素子出力信号から雑音を低減し利得を調整する。
【００２２】
６はカメラ信号処理回路であり、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５から出力された撮像素子出力信号に対し色分離やホワイトバランス処理やガンマ処理などを行い、オートフォーカス用の映像信号と輝度信号や色信号からなる映像信号出力する。７はオートフォーカス制御回路であり、カメラ信号処理回路６から出力されたオートフォーカス用映像信号の高域周波数成分の割合に基づいて被写体像の精鋭度を示す焦点評価値を検出し、この焦点評価値が最大となるようにフォーカスモーター３により光学系１のフォーカスレンズを駆動する。また、ズーム制御信号によりズームモータ２を制御して光学系１のズームレンズを駆動する。
【００２３】
８は距離算出回路であり、オートフォーカス制御回路７から入力されたフォーカス量情報とズーム量情報から撮像している被写体までの距離を算出する。９はパンニングモーターであり、撮像装置をパン方向に駆動する。１０はチルティングモーターであり、撮像装置をチルト方向に駆動する。
【００２４】
１１はパンチルト制御回路であり、入力される要求パン角と要求チルト角に基づいてパンニングモーター９とチルティングモーター１０を制御する。１２はメモリ制御回路であり、距離算出回路８から入力される撮像装置から被写体までの距離情報と、後述のカメラ制御回路からのパン角とチルト角情報と、データ記憶要求信号により、後述のメモリ回路にパン角とチルト角と距離情報の書き込みと読み出しの制御を行う。
【００２５】
１３はメモリであり、メモリ制御回路１２に従ってパン角とチルト角と距離情報の記憶を行う。１４はカメラ制御回路であり、外部から入力されるズーム要求とパン・チルト要求と距離記憶要求とオートフォーカス制御回路７からの合焦信号から、オートフォーカス制御回路７に対してズーム制御信号を出力し、またパン・チルト制御回路１１に要求パン角と要求チルト角を出力し、メモリ制御回路１２に要求パン角と要求チルト角とメモリ１３に情報を記憶させるためのデータ記憶要求を出力する。
【００２６】
ここで、撮影者から要求されたパン角・チルト角の撮影方向の被写体までの距離情報が既にあったときの動作について説明する。
【００２７】
撮影者がズーム要求を行ったとき、カメラ制御回路１４にズーム要求が入力される。そして、カメラ制御回路１４はオートフォーカス制御回路７に対してズーム制御信号を出力する。
【００２８】
オートフォーカス制御回路７では、カメラ制御回路１４から出力されたズーム制御信号に基づいて、光学系１のズームレンズを駆動するようズームモータ２を制御する。撮影者が要求する撮影方向を設定したとき、カメラ制御回路１４は撮影者が要求したパン角とチルト角の情報をパン・チルト制御回路１１に出力すると共にメモリ制御回路１２へも出力する。
【００２９】
パン・チルト制御回路１１では撮像装置がカメラ制御回路１４から出力されたパン角とチルト角になるようにパンモータ９とチルトモータ１０を制御する。パンモータ９は、撮像装置をパン方向に駆動して撮影者が要求した方向に向ける。また、チルトモータ１０も撮像装置をチルト方向に駆動して撮影者が要求した方向に向ける。
【００３０】
撮像装置が撮影者から要求された方向に向いたとき、先ほどまで撮影していた被写体と現在撮影している被写体までの距離が違う場合には、オートフォーカス制御回路７はフォーカスモータ３を制御することにより光学系１のフォーカスレンズを駆動してオートフォーカスを行う。
【００３１】
オートフォーカスは前述のビデオカメラでは一般的に使われる山登り方式を使う。ここで、光学系１で結像した光学画像をＣＣＤ撮像素子４が電気信号に変換する。そして、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５において雑音低減処理と利得調整処理を行う。そして、カメラ信号処理回路６においてオートフォーカス用の映像信号に変換してオートフォーカス制御回路７に出力する。
【００３２】
そして、フォーカスモータ３により光学系１のフォーカスレンズを光軸上で前後に移動して映像信号に含まれる高域周波数成分が増える方向に駆動する。
【００３３】
カメラ制御回路１４は、メモリ制御回路１２に対してパン角・チルト角の被写体までの距離情報の読み出しを要求する。メモリ制御回路１２は、カメラ制御回路１４からの距離情報読み出し要求により、メモリ１３のパン角・チルト角のデータを読み出す。
【００３４】
ここで、図２にメモリ１３に記憶される被写体までの距離情報の様子を示す。行方向にパン角が０°から３５９°、列方向にチルト角が０°から９０°とする行列であり、これらの行列内に被写体までの距離情報を記憶する。ここでは角度の細かさは１°となっているが、任意の細かさで良い。
【００３５】
メモリ１３に記憶される被写体までの距離情報の初期状態として、全ての位置の情報は無限遠として設定しておく。メモリ１３から読み出された距離情報はメモリ制御回路１２を通じてカメラ制御回路１４と距離算出回路８に出力される。
【００３６】
距離算出回路８では、オートフォーカス制御回路７からのズーム量情報と、メモリ制御回路１２からの距離情報より、フォーカス量を逆算する。オートフォーカス制御回路７では、距離算出回路８から出力されたフォーカス量を最遠としてオートフォーカス探査をする。
【００３７】
初期状態では、前述の通りにメモリ１３からは距離情報として無限遠が読み出されるので、結果的にはオートフォーカス探査範囲の制限は行わない。カメラ信号処理回路６から入力されたオートフォーカス用映像信号の高域周波数成分の割合に基づいて被写体像の精鋭度を示す焦点評価値を検出する。
【００３８】
そして、焦点評価値が最大となるように光学系１のフォーカスレンズを駆動する。これは、撮像した画像において、合焦したときが１番高域周波数成分が多いことから、画像中の高域周波数成分が最大になった時、すなわち焦点評価値が最大になったときが合焦点であると判断するものである。
【００３９】
焦点評価値が最大となったときすわなち合焦したときに、オートフォーカス制御回路７は合焦したことを示す合焦信号をカメラ制御回路１４に出力する。また、同時にその時点の光学系１におけるフォーカスレンズの位置を示すフォーカス量情報と、ズームレンズの位置を示すズーム量情報を距離算出回路８に出力する。
【００４０】
距離算出回路８では、オートフォーカス制御回路７から入力されたフォーカス量情報とズーム量情報から一意に決まる合焦地点までの距離を算出して距離情報としてメモリ制御回路１２に出力する。
【００４１】
カメラ制御回路１４では、オートフォーカス制御回路７からの合焦信号を検出すると、パン角・チルト角の撮像方向の被写体までの距離情報をメモリ１３に書き込むよう、メモリ制御回路１２に対して距離情報書き込み要求を出力する。メモリ制御回路１２は、カメラ制御回路１４からの距離情報書き込み要求に従って、距離算出回路８から出力された距離情報をそのときのパン角・チルト角の被写体までの距離情報として書き込む。
【００４２】
次に、撮影者から要求されたパン角・チルト角の撮影方向の被写体までの距離情報が無限遠ではないときの動作について説明する。
【００４３】
ズーム制御及びパン・チルト制御に関しては前述の通りである。カメラ制御回路１４は、メモリ制御回路１２に対してパン角・チルト角の被写体までの距離情報の読み出しを要求する。
【００４４】
メモリ制御回路１２は、カメラ制御回路１４からの距離情報読み出し要求により、メモリ１３のパン角・チルト角の距離情報を読み出す。そして、メモリ１３から読み出された距離情報はメモリ制御回路１２を通じてカメラ制御回路１４と距離算出回路８に出力される。
【００４５】
距離算出回路８では、メモリ１３から読み出されメモリ制御回路１２から出力された距離情報と、オートフォーカス制御回路７から出力されたズーム量から、フォーカス量を逆算してオートフォーカス制御回路７に出力する。オートフォーカス制御回路７では、距離算出回路８から出力されたフォーカス量の情報から、そのフォーカス量を最遠値として手前の範囲でのみオートフォーカス探索を行う。
【００４６】
これは、メモリ１３に書き込まれた距離情報による被写体を背景として考え、背景より遠い被写体は背景の後ろに隠れることから撮像する必要は無く、その背景よりも手前の範囲のみ撮像すれば良いとの考えに基づく動作である。
【００４７】
このように背景となる被写体よりも手前の範囲でのみオートフォーカス探索の範囲を限定することにより、撮像装置は素早く合焦状態を実現することができる。
【００４８】
しかし、ここでメモリ１３に書き込まれた距離情報が背景被写体ではなく、例えば一時的にその方向にいただけの被写体までのものであり、その被写体はやがて移動してしまい、その後にその方向に来た別の被写体がそれ以前の被写体よりも遠くに来た場合には、オートフォーカス探査範囲外となってしまうために合焦することができなくなってしまう。
【００４９】
その場合の動作について説明する。
【００５０】
オートフォーカス制御回路７において、距離算出回路８からのメモリ１３から読み出した距離情報に基づくフォーカス量情報よりオートフォーカス探査範囲制限内でオートフォーカス探索を行っている時に、被写体がオートフォーカス探査範囲外にあると合焦することができない。
【００５１】
このときオートフォーカス制御回路７では、オートフォーカス探査範囲内全てを探査したかを判別する。オートフォーカス探査範囲内全てを探査していた場合には、カメラ制御回路１４に対して非合焦信号を出力する。
【００５２】
カメラ制御回路１４では、オートフォーカス制御回路７から非合焦信号を検出すると、メモリ制御回路１２に対してパン角・チルト角の距離情報として無限遠を書き込むよう要求する。メモリ制御回路１２では、カメラ制御回路１４からの要求に基づいて、メモリ１３に対してパン角・チルト角の距離情報として無限遠を書き込む。
【００５３】
オートフォーカス制御回路７では、距離算出回路８から無限遠に対応したフォーカス量が出力され、それに基づいてオートフォーカス探査範囲制限をせずにオートフォーカスを行い、先ほどまでオートフォーカス探査範囲外であった被写体に対して合焦することができる。
【００５４】
そして、焦点評価値が最大となったときすわなち合焦したときに、オートフォーカス制御回路７は合焦したことを示す合焦信号をカメラ制御回路１４に出力する。また、同時にその時点の光学系１におけるフォーカスレンズの位置を示すフォーカス量情報と、ズームレンズの位置を示すズーム量情報を距離算出回路８に出力する。
【００５５】
距離算出回路８では、オートフォーカス制御回路７から入力されたフォーカス量情報とズーム量情報から一意に決まる合焦地点までの距離を算出して距離情報としてメモリ制御回路１２に出力する。カメラ制御回路１４では、オートフォーカス制御回路からの合焦信号を検出すると、パン角・チルト角の撮像方向の被写体までの距離情報をメモリ１３に書き込むよう、メモリ制御回路１２に対して距離情報書き込み要求を出力する。
【００５６】
メモリ制御回路１２は、カメラ制御回路１４からの距離情報書き込み要求に従って、距離算出回路８から出力された距離情報をそのときのパン角・チルト角の被写体までの距離情報として書き込む。こうしてオートフォーカス探査範囲外に新たな被写体が現れたときにはオートフォーカス探査範囲制限を外してオートフォーカスをやり直し、メモリ１３に新たな被写体までの距離情報を書き込むことにより対応する。
【００５７】
このようにメモリ１３に書き込む距離情報を更新することにより、最終的には最遠となる背景被写体までの距離情報がメモリ１３に書き込まれることになる。
【００５８】
図３は本実施形態の撮像装置におけるフローチャートである。
【００５９】
まず、初期設定を行う（ステップＳ００１）。ここでは、各種レジスタの初期化や、パン・チルト装置の初期化や、距離情報を記憶するメモリの初期化などを行う。ステップＳ００２では、ズーム要求の検出を行い、要求があれば要求に従いテレ側もしくはワイド側にズームレンズを駆動する（ステップＳ００３）。要求が無ければ何も行わない。
【００６０】
ステップＳ００４では、撮像装置をパンニング、もしくはチルティング、もしくは両方の要求の検出を行う。要求があれば要求に従いパンニングやチルティングを行う（ステップＳ００５）。要求が無ければ何も行わない。
【００６１】
ステップＳ００６では、パンニングやチルティングにより撮像装置がある方向を向いたとき、その方向の被写体までの距離情報をメモリから読み出す。そしてその距離を最遠として、オートフォーカス探査範囲をその手前に制限する。ステップＳ００７では、オートフォーカス探査範囲制限に従ってオートフォーカスを行う。
【００６２】
メモリから読み出した距離情報が無限遠の場合には、無限遠から手前の範囲をオートフォーカス探査するので実際にはオートフォーカス探査範囲制限は行わないことになる。ステップＳ００８において、合焦したらフォーカス量とズーム量から合焦地点までの距離を算出し、その距離が無限遠かどうかを判断する（ステップＳ００９）。無限遠であればそのままズーム要求検出（ステップＳ００１）に戻る。
【００６３】
ステップＳ００９において、算出した被写体までの距離データが無限遠でない場合には、メモリに記憶されている距離情報が無限遠かどうかを判別する（ステップＳ０１０）。メモリに記憶されている距離情報が無限遠の場合には、新たに算出した距離情報を書き込み（ステップＳ０１１）、ズーム要求検出に戻る。
【００６４】
これは初めてその方向を撮像したか、もしくは制限しているオートフォーカス範囲内に無く、制限を外して合焦したときを想定している。
【００６５】
ステップＳ０１０において、メモリに記憶されている距離情報が無限遠では無い場合には、新たに算出した距離情報はオートフォーカス探査範囲の制限内にある被写体であると判断して、メモリの距離情報は更新せずにズーム要求検出（ステップＳ００１）に戻る。
【００６６】
また、ステップＳ００７でオートフォーカスを行い、ステップＳ００８の合焦したかどうかの判別において合焦しなかった場合には、オートフォーカス探査範囲内を全て探査したかどうかを判別する（ステップＳ０１２）。ここで、まだオートフォーカス探査範囲内の全てを探査していなかった場合には、ズーム要求検出（ステップＳ００１）に戻る。
【００６７】
ステップＳ０１２において、オートフォーカス探査範囲内全てを探査していた場合には、被写体はこの探査範囲外の距離、すなわち探査範囲よりも遠くにあると判断できるので（ステップＳ０１３）、メモリの距離データを無限遠に書き換えることによりオートフォーカス探査範囲の限定を解除する。そして、ズーム要求検出（ステップＳ００１）に戻る。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係わるパンニング・チルティング機能とオートフォーカス機能を持つ撮像装置においては、被写体を撮像してオートフォーカス機能により合焦したときのフォーカス量とズーム量から一意的に決まる被写体までの距離を算出し、各パン角・チルト角ごとに被写体までの距離を記憶する。そしてそのパン角・チルト角の方向を撮像するときには、その距離データが背景被写体までの距離であると仮定して、オートフォーカス探査範囲をその手前に制限することにより、被写体に素早く合焦することができる。
【００６９】
また、初期状態では記憶しているデータを無限遠とすることにより、オートフォーカス探査範囲制限を行わず、その後撮像したデータから被写体までの距離を算出して記憶することができる。
【００７０】
さらに、撮像した被写体が背景被写体ではなく、その後に別の被写体が撮像範囲に入り、しかもオートフォーカス探査範囲外になってしまった場合には、オートフォーカス探査範囲の制限を解除してオートフォーカスをし直すことにより合焦することができ、しかもそのデータを新たに記憶し直すことにより、最終的には最遠となる背景被写体までの距離情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である撮像装置のブロック図。
【図２】メモリに記憶する各パン角と各チルト角に対応した距離データについて説明した図。
【図３】本発明の一実施形態である撮像装置の動作フローチャート。
【符号の説明】
１　　光学系
２　　ズームレンズ駆動モータ
３　　フォーカスレンズ駆動モータ
４　　ＣＣＤ撮像素子
５　　ＣＤＳ／ＡＧＣ回路
６　　カメラ信号処理回路
７　　オートフォーカス制御回路
８　　距離算出回路
９　　パンニングモータ
１０　　チルティングモータ
１１　　パン・チルト制御回路
１２　　メモリ制御回路
１３　　メモリ
１４　　カメラ制御回路

Claims

パンニング動作およびチルティング動作のうち少なくとも一方の動作が可能な雲台を有し、オートフォーカス動作が可能な撮像装置において、
オートフォーカス動作によるフォーカス量により被写体までの距離を算出する距離算出手段と、
パンニング動作およびチルティング動作による装置本体の撮像方向を示す撮像方向情報とともに、前記距離算出手段で算出された距離情報を記憶する距離情報記憶手段とを有し、
オートフォーカス動作によるフォーカス探索動作時に、装置本体の撮像方向に基づいて前記距離情報記憶手段から撮像方向情報および被写体までの距離情報を読み出し、前記距離情報の距離よりも装置本体手前の範囲にのみフォーカス探索を制限することを特徴とする撮像装置。
パンニング動作およびチルティング動作のうち少なくとも一方の動作が可能な雲台を有し、オートフォーカス動作およびズーム動作が可能な撮像装置において、
オートフォーカスの際のフォーカス量とズーム量により被写体までの距離を算出する距離算出手段と、
パンニング動作およびチルティング動作により装置本体の撮像方向を示す撮像方向情報とともに、前記距離算出手段で算出された距離情報を記憶する距離情報記憶手段とを有し、
オートフォーカス動作によるフォーカス探索動作時に、装置本体の撮影方向に基づいて前記距離情報記憶手段から撮影方向情報および被写体までの距離情報を読み出し、前記距離情報の距離よりも装置本体手前の範囲にのみフォーカス探索を制限することを特徴とする撮像装置。
初期状態として距離情報記憶手段に記憶する距離情報が、無限遠を示す情報であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
フォーカス探索範囲限定時に合焦しない場合には、この撮像方向のフォーカス探索範囲の限定を解除し、新たに取得した距離情報を距離情報記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。