JP2004121072A

JP2004121072A - トラクタ

Info

Publication number: JP2004121072A
Application number: JP2002288983A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Iegi; 家木　邦彦; Taketoshi Fujita; 藤田　武利; Hideji Ishimaru; 石丸　秀司; Yoshitaka Tani; 谷　良孝; Koji Koyama; 小山　浩二
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2002-10-01
Filing date: 2002-10-01
Publication date: 2004-04-22

Abstract

【課題】前輪増速装置とポジション式油圧コントロール機構を装備し、廉価で日常の点検が容易な小型トラクターを提供することを目的とする。
【解決手段】前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置を収容する伝動ケース６の横に電動モータ４５を設け、この電動モータ４５をステアリングハンドル７操作に連動させて正転又は逆転させて前輪増速装置８を標準四駆状態と前輪増速状態とに切換えるよう構成すると共に、前記伝動ケース６の後上部には板体１２２を設け、この板体１２２上にステアリングハンドル７操作と連動して作業機を自動的に上昇させる別の電動モータ１３０を設け、更に昇降用コントロールバルブ１３１、デセラバルブ１３２、リリーフバルブ１３４等を設ける。
【選択図】　　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、前輪増速装置とポジション式油圧機構を有するトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
前輪増速装置とポジション式油圧機構を備えたトラクタが知られている。一般的に前輪増速装置は伝動ケースの中に油圧式の高低速切換装置が組み込まれたものが多く（例えば、特許文献１、２参照）、ポジション式油圧機構は伝動ケースの後上部においてリフトアームを枢支している油圧シリンダケースの中に昇降バルブやポジションリンク機構等を組み込んでいるものが多い（例えば、特許文献３、４参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２４５６７８号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平１０−８１２５５号公報
【０００５】
【特許文献３】
特開平８−２５２００３号公報
【０００６】
【特許文献４】
特開２００２−８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のように、前輪増速装置の高低速切換装置を油圧で構成する場合は、構成が複雑な上、多くの配管や制御バルブを必要としていた。
また、作業機を上げ下げするポジション式油圧機構を構成する場合、リフトアームを枢支している油圧シリンダケースの中に制御バルブやフィードバックリンクを組み込まなければならず、油圧装置全体が大きなものになり、製造コストも高くなるという欠点があった。
その上、これらが油圧シリンダケースの中にあるために日常の点検整備等もやり難いという欠点があり、小型のトラクタにそのまま適用することができなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、前記した問題点に鑑みて提案するものであって、前輪増速装置とポジション式油圧機構も装備することができ、しかも安価に製造できる小型トラクタを提供することを目的とし、このため次のような技術的手段を講じた。
【０００９】
即ち、請求項１の発明は、前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置７６，７７を収容する伝動ケース６の横外側に電動モータ４５を設け、この電動モータ４５の近傍には電動モータ４５で駆動されるギヤ機構４８を設け、このギヤ機構４８の外側を扁平なケース５１で覆うように構成すると共に、前記ギヤ機構４８から取り出された前後方向の動きを機械的連動具４３を介して前記前輪増速装置８の切換アーム４０に伝達させてなるトラクタとした。
【００１０】
このように、前輪増速装置８の高低切換を電動モータ４５で行うようにしたものであるから、構造が簡潔となり油圧式に比べて廉価に構成できるものである。また、電動モータ４５の動きをギヤ機構４８で前後方向の動きに変換し、これらギヤ機構４８はケース５１で覆うようにしたので、代掻き作業時に泥水等がギヤ機構４８部に浸入するようなことがない。
【００１１】
請求項２の発明は、前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置７６，７７を収容する伝動ケース６の上部に板体１２２を取り付け、この板体１２２の上方に作業機を昇降させる電動モータ１３０を取り付け、この電動モータ１３０をフェンダー１０７と、座席１１８を支持するフロアシート１１９で覆ったことを特徴とするトラクタとした。
【００１２】
このようにすることによって作業時のみならず、作業を終えてトラクタを洗車する際にも水が駆動部に掛からず、電動モータ１３０の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、前記板体１２２上に、昇降用コントロールバルブ１３１と、リフトアーム１２５の下降速度を地表近くで遅くするデセラバルブ１３２と、設定圧以上の作動油を伝動ケース６内に排出するリリーフバルブ１３４と、作業機の左右傾斜姿勢を制御する水平制御バルブ１３６とを設け、これらのバルブ１３１，１３２，１３４，１３６を左右方向に並設させたことを特徴とする請求項２記載のトラクタとした。
【００１４】
このようにすべてのバルブを１箇所にまとめて板体１２２に並設するようにしたので、フロアシート１１９を外すと全てのバルブが目に入りやすくなり日常の点検整備が容易になる。
【００１５】
請求項４の発明は、前記板体１２２上に昇降用コントロールバルブ１３１を操作するポジション油圧操作レバー１３８とリフトアーム１２５からのフィードバック部材１５９を設けたことを特徴とする請求項２記載のトラクタとした。
【００１６】
これにより、トラクタに必要不可欠なポジションコントロール系の作動の確認や調整が容易になった。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、この発明の実施の形態を説明する。まず、構成から説明すると、１は小型のトラクタで機体の前後部に前輪２，２と後輪３，３を備え、ボンネット４内に収容したエンジン５の回転動力を伝動ケース６内の変速装置により適宜減速し、この減速した動力を前輪２，２と後輪３，３に伝達すべく構成している。
【００１８】
このトラクタ１は走行伝動系の中に、旋回時に前輪２，２の回転周速度が後輪３，３の周速の２倍程度に増速される前輪増速装置８を備えている。図２を用いて前輪増速装置８を説明する。
【００１９】
前輪２，２を駆動するための駆動軸９は、後輪デフ装置１０の直前から分岐されたギヤ機構によって駆動され、この駆動軸９の先端にはギヤ１１が固着されている。符号１２は中空状のボスでこのボス１２と一体のギヤ１３が前記ギヤ１１と常時噛み合っている。
【００２０】
ボス１２の中空部には２枚のキー式シフト爪１５，１５を枢支する変速軸１６が挿入され、２枚のキー式シフト爪１５，１５の間には１本のスプリング１７が介装され、各々のキー式シフト爪１５，１５を半径方向外側へ向かって拡開すべく附勢している。
【００２１】
１８，１８はキー式シフト爪１５，１５を変速軸１６に枢着しているピンである。前記の筒状ボス１２の外周上には標準ギヤ１９と増速ギヤ２０が回転自在に遊嵌され、これらのギヤ１９，２０に前輪駆動軸２３と一体のギヤ２４，２５が常時噛み合う。前記ギヤ１３と増速ギヤ２０と標準ギヤ１９との間には所定の間隔を保つようにカラー２７，２８が介装されている。
前側カラー２８の内周面にはキー式シフト爪１５の先端が入り込む空間部２８ａが形成される。
一方、カラー２８を挟んだ前後のギヤ１９，２０にはキー式シフト爪１５，１５と係合する係止溝１９ａ，２０ａがギヤの内周部に設けられている。
【００２２】
変速軸１６を軸長手方向にスライドさせてキー式シフト爪１５の先端を増速ギヤ２０の係止溝２０ａに係止させると変速軸１６と増速ギヤ２０が一体となり、増速された回転動力が前輪駆動軸２３側に伝達される。変速軸１６を前側に移動させてキー式シフト爪１５の先端を標準ギヤ１９の係止溝１９ａに係合させると変速軸１６と標準ギヤ１９が一体となり、標準速が前輪駆動軸２３に伝えられる。このときは、等速四駆状態、言い換えると前輪２と後輪３の回転周速度が略等しい回転動力が変速軸１６側から前輪駆動軸２３側に伝達される。キー式シフト爪１５がカラー２８の空間部２８ａに入ると前輪２，２には動力が伝わらない中立の状態となる。
【００２３】
変速軸１６の前部にはシフタアーム３０の下端３０ａが係合され、シフタアーム３０が支点３１を中心として回動すると変速軸１６が前後方向に移動して前輪駆動系を標準四駆状態にしたり、前輪増速状態にしたり、若しくは後輪３のみを駆動して前輪２は駆動しない中立状態に切り替えるように構成している。
【００２４】
前記支点ピン３１の外側には図６に示すように上部アーム３２が固着されると共にこの上部アーム３２には下部アーム３３がピン３４にて枢着されている。
【００２５】
下部アーム３３は下方が開口された板金ケース３５に固着の筒体３７内に挿通された水平支持ピン３８に固着され、このピン３８の外側においてピン３８と一体で回動するボス３９が設けられ、このボス３９には外部アーム４０が固着されている。
【００２６】
外部アーム４０の外側上端には前後方向に沿わせて設けた連結ロッド４３の前端が枢着され、ロッド４３の後端は後述する電動モータ４５にて駆動されるカム部材５７に連結される。
【００２７】
図５はその様子を示すものであり、伝動ケース６の外側にブラケット４７を取り付け、このブラケット４７には電動モータ４５によって駆動されるギヤ機構４８を収容するケースカバー５１をボルト５０により固着している。電動モータ４５はこのケースカバー５１に一体的に、且つ、縦方向にして組み付けられており、電動モータ４５の出力軸５２にはピニオンギヤ５３（図３参照）が取り付けられている。このピニオンギヤ５３にはケースカバー５１内に収容されている側面視半月状のギヤ５４が噛み合い、電動モータ４５が駆動されるとピニオンギヤ５３、ギヤ５４を順次介してケースカバー５１に支架されたピン５５を回転させるようにしている。
【００２８】
このピン５５の外端部にはボス５７ａ付のカム板５７が取り付けられ、このカム板５７がピン５５の軸心廻りに回動するように構成している。前記ロッド４３の後端部はこのカム板５７に連結される。
【００２９】
カム板５７の上には２個のストップスイッチ５８，５８のローラ部５８ａ，５８ａが接しており、これらスイッチ５８，５８は前記ブラケット４７に固定されている。２個のスイッチ５８，５８は電動モータ４５が正転方向又は逆転方向に回されてストロークエンドに達したときに電動モータ４５を停止させるために設けられる。
【００３０】
前記電動モータ４５がＯＮとなって前輪増速装置８が高速側に切り換わるのは、低速作業時で、且つ、ステアリングハンドル７が所定角度以上回動操作されたときである。そして、ステアリングハンドル７を元の直進走行位置に戻せば、再び、前輪増速状態から標準四駆状態に戻るように構成されている。この実施例では、路上走行や圃場を高速で走行する場合には決して前輪増速装置８が作動しないようになっている。
【００３１】
以上の説明から明らかなように、この実施例では、電動モータ４５で回転駆動されるギヤ類やカム板５７は左右方向の幅が狭くその外側を扁平なケースカバー５１で覆ったので、これらが横方向に大きく広がって場所を取るようなことがなく、しかも、電動モータ４５等の取り付けも容易であり、また、これらの外側をフェンダー１０７の立壁面で覆うことで泥土や泥水が掛からないので、常時、円滑な作動を行わせることができるものである。
【００３２】
なお、図３において、符号５９はブレーキシャフト、６０はブレーキ軸、６２はブレーキアーム、６１はアーム６３とブレーキアーム６２とをつなぐロッドである。ブレーキペダル６４，６４を踏み込むことによって踏み込んだ側のロッド６１が後方に押され、ブレーキ軸６０を回動させてブレーキ装置を作動させるようにしている。
【００３３】
図７はブレーキペダル６４，６４とこれを支持するケース３５との関係を展開して示す図である。
下方が開口されたケース３５の左右両側下部に筒体６７，６７を固着してこの筒体６７，６７でブレーキシャフト５９を支持する。夫々の筒体６７，６７にはブッシュ６８，６８が嵌合されており、内端にＯリング６９，６９が取り付けられ、更にこのＯリング６９，６９とブッシュ６８，６８との間にはグリスニップル７０，７０が取り付けられている。グリスニップル７０，７０からグリスを注入すると、グリスが内側へは流れずに外側のブッシュ６８，６８へ向かう。ブレーキシャフト５９の右側には２本のブレーキペダル６４，６４が取り付けられ、そのうち、右側のペダル６４はブレーキシャフト５９に遊嵌され、左側のブレーキペダル６４はブレーキシャフト５９と一体的に構成している。図示は省略するが、右側ブレーキペダル６４を踏むと右のブレーキ装置が作動し、左側のブレーキペダル６４を踏むと左のブレーキ装置が作動する。クラッチペダル７１はブレーキシャフト５９の左側に遊嵌され、クラッチアームと連結されていて、クラッチペダル７１を踏むとクラッチが切れるようにしている。
【００３４】
次に図８ないし図１０に基づいて副変速装置７７とその操作系について説明する。図８に示す変速装置は主変速装置７６と副変速装置７７を示し、これらは前後に直列に設けられている。主変速装置７６も先に説明した前輪増速装置８と同じキーシフト方式を採用しており、変速軸７８を前後方向に操作することによって後進１段（Ｒ１）、前進３段（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）が変速できる。クラッチを介して伝達されたエンジン５側の動力は第一駆動軸７９から変速軸７８に伝達される。第一駆動軸７９と一体の小径ギヤ８０、中径ギヤ８１、大径ギヤ８２は変速軸７８に遊嵌されている大径ギヤ８４、中径ギヤ８５、小径ギヤ８６と常時噛み合っている。変速軸７８上に遊嵌された後進ギヤ８７は図示外のカウンタギヤを介して第一駆動軸の小径ギヤ８０と常時噛み合っている。図８においてキー式シフト爪８８を前側から後側に順次スライドさせることによって後進（Ｒ１）、中立、前進１速（Ｆ１）、前進２速（Ｆ２）、前進３速（Ｆ３）が得られる。主変速装置７６で減速された動力は変速軸７８の軸後端部７８ａから取り出され、副変速装置７７側に伝達される。
【００３５】
変速軸７８の後部には同芯状に配設されたドライブピニオン軸９０が回転自在に遊嵌されている。このドライブピニオン軸９０上には副変速用のギヤ９１が前後スライド自在にスプライン嵌合されている。
【００３６】
一方、前記第一駆動軸７９の後部には筒状で前後にギヤ９２，９３を有するたカウンタギヤ９４が回転自在に遊嵌されている。
【００３７】
副変速ギヤ９１を前側に移動させて副変速ギヤ９１の内歯９１ａを変速軸７８後端のギヤ９５に噛み合わせると変速軸７８とドライブピニオン軸９０とが直結され、副変速の「高」が後輪デフ装置９９に伝達される。副変速ギヤ９１を後方にスライドさせると、変速軸７８の後端のギヤ９５、カウンタギヤ９４のギヤ９２，９３、副変速ギヤ９１を順次介して副変速の「低」の回転が後輪デフ装置９９に伝達される。
【００３８】
また、副変速ギヤ９１の外周に形成した凹部１００には副変速シフターピン１０１の下端が嵌入させられている。副変速シフターピン１０１は上下方向のピン１０３の下端に軸芯をずらした状態で固着されており、このピン１０３は伝動ケース６上面に固着された軸受カバー１０５によって回動可能に支持されている。
【００３９】
ピン１０３と一体のアーム１０６とフェンダー１０７寄りに設けられた中間ベルクランク１０８とは水平横向きのプレート１１０（図９参照）で連結されている。ベルクランク１０８は支点１１１を中心に回動自在に構成される。左側フェンダー１０７のガイド溝１０９に挿通された副変速操作レバー１１３は支点１１４を中心に前後回動自在に枢着されており、この副変速操作レバー１１３のアーム部の途中と前記ベルクランク１０８とはロッド１２０で連結されている。
【００４０】
この副変速操作レバー１１３をガイド溝１０９内で前後方向に操作すると、ロッド１２０、ベルクランク１０８、プレート１１０、アーム１０６を順次介してピン１０３が回動され、副変速ギヤ９１を前後に移動させて副変速装置７７を高低に切り換えるように構成している。
【００４１】
次に図１１ないし図１３に基づいて油圧系の構成について説明する。
伝動ケース６の後上部には平坦な板体１２２が設けられ、この板体１２２の左右にはフェンダー取付ブラケット１２３，１２３が固着され、この取付ブラケット１２３，１２３にフェンダー１０７，１０７が取り付けられる。
【００４２】
板体１２２の上部であって、且つ座席１１８を支えるフロアシート１１９の下方には機体の進行方向に向かって右から順番に電動モータ１３０、作業機昇降用のコントロールバルブ１３１、デセラバルブ１３２、リリーフバルブ１３４、水平制御バルブ１３６、外部装着式の油圧シリンダー１３７が設けられている。
【００４３】
電動モータ１３０は作業機昇降用のコントロールバルブ１３１を上げ下げ制御するために設けられたものであり、後述するポジション系の油圧操作レバー１３８とは別に設けられた昇降スイッチ（ステアリングハンドル７の下方に設けられたフィンガップレバー１１６によって操作される）、又はステアリングハンドル７操作によって入切りされるスイッチによって作動するものである。
【００４４】
フィンガップレバー１１６を上げ下げしてその基部に設けたスイッチがＯＮ，ＯＦＦされると、電動モータ１３０に対して上げ又は下げの信号が出力される。図示外のオートリフトモードスイッチをＯＮした状態でステアリングハンドル７を所定角度以上操作すると、上げ側のスイッチがＯＮとなり、電動モータ１３０が作動して昇降用コントロールバルブ１３１のメインスプール１３１ａを押し込み作業機を上昇させる。
【００４５】
作業機昇降用のコントロールバルブ１３１はそのメインスプール１３１ａが前後方向に沿わせて設けられ、これが押し込まれると作業機を上昇させ、後側に引かれると作業機を下降させるようになっている。常態においては、昇降用コントロールバルブ１３１は中立位置に保たれる。
【００４６】
デセラバルブ１３２のスプール１３２ａも前後方向に沿うように設けられ、このスプール１３２ａが押し込まれると作業機の下降速度を遅くする。このデセラバルブ１３４によるデセラ制御が効くのはリフトアーム１２５が下降回動して作業機が着地する瞬間だけとしている。作業機が地表面近傍に達した後は元の下降速度に戻って設定された耕深に速く到達するように、また、上昇時にはこのデセラ制御が効かないようにしている。水平制御バルブ１３６は機体後部に連結した作業機の左右ローリング姿勢を制御するためのバルブであって、通常は作業機を絶対水平姿勢に維持する。自動による水平制御だけでなく、手動操作によって作業機を任意の角度に傾斜させることもできる。
【００４７】
リフトアーム１２５を昇降回動させる外部装着式の油圧シリンダー１３７は単動式であり、前端は板体１２２側に枢着され、前記コントロールバルブ１３１が上昇側に切り換えられるとこの油圧シリンダー１３７内に作動油が供給されて油圧シリンダー１３７のピストンが伸びてリフトアーム１２５を支点１２６廻りに上昇側に回動させ、反対にコントロールバルブ１３１が下降側に切り換えられるとリフトアーム１２５が下降側に回動するように構成している。
【００４８】
次に図１２と図１３を用いてポジションコントロール系を説明する。
板体１２２の上に固着したベース板１３９にはポジション操作用の油圧操作レバー１３８が枢着されている。１４０はこの油圧操作レバー１３８の回動支点である。
【００４９】
油圧操作レバー１３８の回動基部にはカムプレート１４１が固着され、このカムプレート１４１を介して上部軸１４３を回動させる。この上部軸１４３の内端には図１３に示すようにプレート１４４が固着され、このプレート１４４の下端には水平横向きに下部軸１４７が固着されている。下部軸１４７には筒状のカラー１４８が回動自在に遊嵌され、このカラー１４８にはメインスプール１３１ａを後方から押すプッシュプレート１４９が取り付けられている。プッシュプレート１４９の前側中間部に形成した突起１４９ａがスプール１３１を押圧すると作業機が上昇する。
【００５０】
このプッシュプレート１４９とその後方においてピン１５１廻りに枢着された遥動プレート１５３とはプレート１５４で連結され、遥動プレート１５３の上部とリフトアーム１２５とは１本のロッド１５５で連結されている。
【００５１】
上記構成において、例えば、図１２の状態から油圧操作レバー１３８を後方へ回動させると、そのカムプレート１４１が側面視Ｌ字に折れ曲がったプレート１５６を同じ方向に押し上げ、上部軸１４３を時計方向に回動させる。
【００５２】
内端に固着されたプレート１４４も時計方向に回される結果、下部軸１４７が前側に移動する。すると、この下部軸１４７の上に遊嵌されたプッシュプレート１４９が前側に移動することになって、突起１４９ａでメインスプール１３１ａを後方から押してリフトアーム１２５を上方に回動させる。
【００５３】
このときメインスプール１３１ａが押され続けると作業機は上昇し続けることになるが、リフトアーム１２５の上方への回動によってロッド１５５が後方（図１２では右）へ引かれ、遥動アーム１５３を時計方向に回動させ、プレート１５４を後方へ引き、プッシュプレート１４９を後方に引き戻す。このようにして、メインスプール１３１ａが上昇側から中立側に引き戻され、ポジションコントロールのフィードバックが効いてリフトアーム１２５は油圧操作レバー１３８が設定した上昇位置で停止する。油圧操作レバー１３８を下降側に操作したときは上記の場合とは全く逆の作用をなし、リフトアーム１２５の下降回動によりロッド１５５が押されてメインスプール１３１ａが中立位置に押し込まれて停止し、このようにして油圧操作レバー１３８の操作位置に応じたところでリフトアーム１２５が停止する。このようにして、ポジション制御が実行される。なお、この実施例では、ロッド１５５、遥動プレート１５３、プレート１５４、プッシュプレート１４９、プレート１４４をフィードバック部材１５９と総称する。
【００５４】
次に図１４、図１５、図１６に基づいて電動モータ１３０の作動部の構成を説明する。板体１２２の上にはモータ支持ブラケット１５８を介して電動モータ１３０が支持されている。電動モータ１３０の回転軸１６０にはアーム１６１が取り付けられ、電動モータ１３０が回転すると、このアーム１６１が時計方向にあるいは反時計方向に回る。
【００５５】
また、前記モータ支持ブラケット１５８の支点ピン１６３に回動自在に枢着された側面視三角状の遥動板１６４と前記モータ側のアーム１６１との間には押し引きプレート１６５が介装連結されている。先に説明したポジション系の上部軸１４３に嵌合されたボス１４５と一体のプレート１４５ａに取り付けたピン１６６には通孔１６６ａが穿設されており、この通孔１６６ａ内にロッド１６８が挿通され、ロッド１６８の後端には抜け止めとしてのナット１６９が締め付けされ、ロッド１６８の前端は前記遥動板１６４の中間部に連結されている。
【００５６】
図１４は電動モータ１３０が下げ位置にある状態を示しており、電動モータ１３０に対して下げの信号が入るとアーム１６１は時計方向に回され、遥動板１６４を後方に回動させ、ロッド１６８を後方に移動させる。
【００５７】
このときにはロッド１６８を挿通支持するピン１６６とナット１６９の間に間隙が形成されることになるので、下げ状態にある作業機を電動モータ１３０によらずに油圧操作レバー１３８を上げ側に操作しても作業機を吊り上げることができる。即ち、油圧操作レバー１３８を上げ側に操作すると、プレート１５６、上部軸１４３、ボス１４５、プレート１４５ａを時計方向に回すことができる。
【００５８】
図１５は下状態から上げの信号が入ったときの状態を示すものである。即ち、昇降スイッチを押して作業機を上昇させようとするか、ステアリングハンドル７を所定角度だけ回した結果、上昇信号が電動モータ１３０に対して与えられたときの様子を示すものである。電動モータ１３０の回転軸１６０は反時計方向に回動され、遥動板１６４を支点ピン１６３を中心として前側に倒し、ロッド１６８を前方に引っ張る。この結果、ナット１６９がピン１６６に当たって上部軸１４３を時計方向に回動させ、メインスプール１３１ａを上げ側に切り換える。
【００５９】
次に図１７に示す耕深調整（デプス）機構について説明する。
耕耘装置のロータリカバーの上下回動をワイヤやロッド等のフィードバック部材を利用して耕深調節を行うものを一般的にメカオート式の耕深（デプス）制御と言っているが、図１７はこのようなメカ式のものにおける耕深調節とそのフィードバックとの関係について説明したものである。
【００６０】
同図において、符号１７１は耕深を設定するデプス操作レバーで、ポジション制御用の油圧操作レバー１３８と同軸芯上に回動自在に設けられ、プレート１４４には長孔１７２を有するプレート１７３が支点ピン１７４を中心として前後に所定範囲回動できるように枢着されている。このプレート１７３上部と固定側のベース板１３９との間にはスプリング１７５が介装され、常時このプレート１７３を前側に引きつけるようにしている。
【００６１】
デプス操作レバー１７１の基部と前記プレート１７３との間には両端が折れ曲がった短いロッド１７７が介装されている。更に詳述すると、ロッド１７７の前端はデプス操作レバー１７１の基部に係止され、反対側の端部はプレート１７３の長孔１７２に遊嵌されている。
そして、プレート１７３の上部ピン１７９には図示外の耕耘装置のリヤカバーの動きをフィードバックするワイヤー１８０の前端が連結されている。
【００６２】
耕深が深くなってリヤカバーが土によって上方に回動させられると、ワイヤー１８０が引っ張られ（図１７では右側に引かれる）プレート１４４が上部軸１４３を中心として時計方向に回され、コントロールバルブ１３１のメインスプール１３１ａを押して耕耘装置全体を持ち上げて耕深を浅くするようにしている。耕深がデプス操作レバー１７１で設定した深さに対して浅くなる場合は上記作用とは逆になり、耕耘装置を下げる方向にメインスプール１３１ａが操作される。デプス制御の場合、前記プレート１４４が前後に動くことにより、これと連動して作動するプッシュプレート１４９を介してコントロールバルブ１３１のメインスプール１３１ａが押し引き操作されるのである。
【００６３】
最後に図１８、図１９、図２０のウエイト取付構造について説明する。
図１８に示すウエイト１８５はトラクタ１の機体前部に搭載したエンジン５とラジエータ１４との間にウエイト１８５を取り付けて前輪２に掛かる荷重を増大させたものである。
【００６４】
機体後部に作業機を装着して耕耘作業を行うときに前輪分担荷重が軽いと機体の推進力が発揮できず、従って、良好な耕耘作業を行えないという欠点があるが、このトラクタ１にはラジエータ１４の後方下部において左右のフレーム１８６，１８６間を埋めるようにウエイト１８５を設けている。このウエイト１８５は図１９に示すように上面が後方に至るほど下位となるように傾斜させて設けられており、ラジエータ１４後方の吸引ファン１８８が吸い込んだ外気をこの傾斜面に沿ってエンジン５の下方に導いてエンジン５等を冷却すると共に、冷却後の熱風が再びラジエータ１４の前方に回りこんで熱気を吸い込まないようにしている。
【００６５】
【発明の効果】
請求項１の発明は、前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置７６，７７を収容する伝動ケース６の横外側に電動モータ４５を設け、この電動モータ４５の近傍には電動モータ４５で駆動されるギヤ機構４８を設け、このギヤ機構４８の外側を扁平なケース５１で覆うように構成すると共に、前記ギヤ機構４８から取り出された前後方向の動きを機械的連動具４３を介して前記前輪増速装置８の切換アーム４０に伝達させたので、油圧式に比べて前輪増速装置８の構成が簡潔になると共に電動モータ４５によって駆動されるギヤ機構４８等に泥水が掛かることがなく、前輪増速装置８の確実な作動を期待することができる。
【００６６】
請求項２の発明は、前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置７６，７７を収容する伝動ケース６の上部に板体１２２を取り付け、この板体１２２の上方に作業機を昇降させる電動モータ１３０を取り付け、この電動モータ１３０をフェンダー１０７と、座席１１８を支持するフロアシート１１９で覆ったことを特徴とするトラクタとしたので、代掻き作業時に電動モータ１３０に泥水が掛かったり洗車時に圧力水が掛かるといった不具合が生じることがない。
【００６７】
また、請求項３の発明は、前記板体１２２上に、昇降用コントロールバルブ１３１と、リフトアーム１２５の下降速度を地表近くで遅くするデセラバルブ１３２と、設定圧以上の作動油を伝動ケース６内に排出するリリーフバルブ１３４と、作業機の左右傾斜姿勢を制御する水平制御バルブ１３６とを設け、これらのバルブ１３１，１３２，１３４，１３６を左右方向に並設させたことを特徴とする請求項２記載のトラクタとしたので、フロアシート１１９を取り去ればバルブ類が全て見える状態にあり、バルブの作動の確認、点検が容易になるほか、調節も簡単に行える。
【００６８】
請求項４の発明は、前記板体１２２上に昇降用コントロールバルブ１３１を操作するポジション油圧操作レバー１３８とリフトアーム１２５からのフィードバック部材１５９を設けたことを特徴とする請求項２記載のトラクタとしたので、フィードバック部材１５９を構成するリンクやプレートあるいはこれら連結部の動作確認や点検、調整が容易に行えるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図である。
【図２】前輪増速装置の断面図である。
【図３】前輪増速装置を入切りする電動モータ部分と切換アーム部分の関係を示す側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】要部の正面断面図である。
【図６】要部の正面図である。
【図７】ブレーキペダルとクラッチペダルの軸支構造を示す断面図である。
【図８】副変速装置部分の断面図である。
【図９】副変速装置の操作系を示す平面図である。
【図１０】図９の側面図である。
【図１１】各種バルブの配置を示す平面図である。
【図１２】コントロールバルブとリフトアームの関係を示す側面図である。
【図１３】その背面図である。
【図１４】作業機昇降用電動モータ取付部分の側面図である。
【図１５】作業機昇降用電動モータ取付部分の側面図である。
【図１６】その平面図である。
【図１７】耕深制御用レバー取付部分の側面図である。
【図１８】ウエイト取付状態を示す平面図である。
【図１９】ウエイト取付状態を示す側面図である。
【図２０】ウエイトを装着したトラクタの側面図である。
【符号の説明】
１　トラクタ　　　　　　　　２　前輪
３　後輪　　　　　　　　　　４　ボンネット
５　エンジン　　　　　　　　６　伝動ケース
７　ステアリングハンドル　　８　前輪増速装置
９　駆動軸　　　　　　　　　１０　後輪デフ装置
１１、１３　ギヤ　　　　　　１２　中空状のボス
１４　ラジエータ　　　　　　１５　キー式シフト爪
１６　変速軸　　　　　　　　１７　スプリング
１８　ピン　　　　　　　　　１９　標準ギヤ
１９ａ、２０ａ　係止溝　　　２０　増速ギヤ
２３　前輪駆動軸　　　　　　２４、２５　ギヤ
２７、２８　カラー　　　　　２８ａ　空間部
３０　シフタアーム　　　　　３０ａ　下端
３１　支点　　　　　　　　　３２　上部アーム
３３　下部アーム　　　　　　３４　ピン
３５　板金ケース　　　　　　３７　筒体
３８　水平支持ピン　　　　　３９　ボス
４０　外部アーム　　　　　　４３　連結ロッド
４５　電動モータ　　　　　　４７　ブラケット
４８　ギヤ機構　　　　　　　５０　ボルト
５１　ケースカバー　　　　　５２　出力軸
５３　ピニオンギヤ　　　　　５４　ギヤ
５５　ピン　　　　　　　　　５７　カム部材
５７ａ　ボス　　　　　　　　５８　ストップスイッチ
５８ａ　ローラ部　　　　　　５９　ブレーキシャフト
６０　ブレーキ軸　　　　　　６１　ロッド
６２　ブレーキアーム　　　　６３　アーム
６４　ブレーキペダル　　　　６７　筒体
６８　ブッシュ　　　　　　　６９　Ｏリング
７０　グリスニップル　　　　７１　クラッチペダル
７６　主変速装置　　　　　　７７　副変速装置
７８　変速軸　　　　　　　　７８ａ　軸後端部
７９　第一駆動軸　　　　　　８０　小径ギヤ
８１　中径ギヤ　　　　　　　８２　大径ギヤ
８４　大径ギヤ　　　　　　　８５　中径ギヤ
８６　小径ギヤ　　　　　　　８７　後進ギヤ
８８　キー式シフト爪　　　　９０　ドライブピニオン軸
９１　ギヤ　　　　　　　　　９１ａ　内歯
９２、９３　ギヤ　　　　　　９４　カウンタギヤ
９５　ギヤ　　　　　　　　　９９　後輪デフ装置
１００　凹部　　　　　　　　１０１　副変速シフターピン
１０３　ピン　　　　　　　　１０５　軸受カバー
１０６　アーム　　　　　　　１０７　フェンダー
１０８　中間ベルクランク　　１０９　ガイド溝
１１０　プレート　　　　　　１１１、１１４　支点
１１３　副変速操作レバー　　１１６　フィンガップレバー
１１８　座席　　　　　　　　１１９　フロアシート
１２０　ロッド　　　　　　　１２２　板体
１２３　フェンダー取付ブラケット
１２５　リフトアーム　　　　１２６　支点
１３０　電動モータ　　　　　１３１　コントロールバルブ
１３１ａ　メインスプール　　１３２　デセラバルブ
１３２ａ　スプール　　　　　１３４　リリーフバルブ
１３６　水平制御バルブ　　　１３７　油圧シリンダー
１３８　油圧操作レバー　　　１３９　ベース板
１４１　カムプレート　　　　１４３　上部軸
１４４　プレート　　　　　　１４５　ボス
１４５ａ　プレート　　　　　１４７　下部軸
１４８　カラー　　　　　　　１４９　プッシュプレート
１４９ａ　突起　　　　　　　１５１　ピン
１５３　遥動プレート　　　　１５４、１５６　プレート
１５５　ロッド　　　　　　　１５８　支持ブラケット
１５９　フィードバック部材　１６０　回転軸
１６１　アーム　　　　　　　１６３　支点ピン
１６４　遥動板　　　　　　　１６５　押し引きプレート
１６６　ピン　　　　　　　　１６６ａ　通孔
１６８　ロッド　　　　　　　１６９　ナット
１７１　デプス操作レバー　　１７２　長孔
１７３　プレート　　　　　　１７４　支点ピン
１７５　スプリング　　　　　１７７　ロッド
１７９　上部ピン　　　　　　１８０　ワイヤー
１８５　ウエイト　　　　　　１８６　フレーム
１８８　吸引ファン

Claims

前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置７６，７７を収容する伝動ケース６の横外側に電動モータ４５を設け、この電動モータ４５の近傍には電動モータ４５で駆動されるギヤ機構４８を設け、このギヤ機構４８の外側を扁平なケース５１で覆うように構成すると共に、前記ギヤ機構４８から取り出された前後方向の動きを機械的連動具４３を介して前記前輪増速装置８の切換アーム４０に伝達させてなるトラクタ。
前輪駆動系に前輪増速装置８を有するトラクタにおいて、変速装置７６，７７を収容する伝動ケース６の上部に板体１２２を取り付け、この板体１２２の上方に作業機を昇降させる電動モータ１３０を取り付け、この電動モータ１３０をフェンダー１０７と、座席１１８を支持するフロアシート１１９で覆ったことを特徴とするトラクタ。
前記板体１２２上に、昇降用コントロールバルブ１３１と、リフトアーム１２５の下降速度を地表近くで遅くするデセラバルブ１３２と、設定圧以上の作動油を伝動ケース６内に排出するリリーフバルブ１３４と、作業機の左右傾斜姿勢を制御する水平制御バルブ１３６とを設け、これらのバルブ１３１，１３２，１３４，１３６を左右方向に並設させたことを特徴とする請求項２記載のトラクタ。
前記板体１２２上に昇降用コントロールバルブ１３１を操作するポジション油圧操作レバー１３８とリフトアーム１２５からのフィードバック部材１５９を設けたことを特徴とする請求項２記載のトラクタ。