JP2004105115A

JP2004105115A - 苗移植装置

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Publication number: JP2004105115A
Application number: JP2002273674A
Authority: JP
Inventors: Takeo Akutsu; 阿久津　武男
Original assignee: MUSASHI KOGYO KK
Current assignee: MUSASHI KOGYO KK
Priority date: 2002-09-19
Filing date: 2002-09-19
Publication date: 2004-04-08
Anticipated expiration: 2022-09-19
Also published as: JP3917920B2

Abstract

【課題】穴は機械で開けることができるが苗の移植は一本ずつ人手で行わなければならず、移植作業が重労働であると同時に作業能率が悪かった。
【解決手段】機械本体のトレーセット部に育苗トレーをセットし、育苗トレーの苗を育苗トレーの底から突き具で突き出し、突き出された苗を落下ガイドにより根を下にして移植穴に落下させるようにした。突き具には突き具操作機構により突き出し力を蓄勢し、蓄勢された突き出し力により突き具を突き出すようにした。育苗トレーの横一列の苗の突き出しが終わると引下げ機構により育苗トレーを縦一列分引下げて次の突き出し位置にセットして、苗を連続的に移植できるようにした。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
本発明は、葉菜類の苗、特に、ネギ苗を予めあけてある移植穴に一本ずつ自動的に植えることができる苗移植装置に関するものである。また、苗の移植に先立って移植穴をあけることもできる苗移植装置に関するものでもある。
【０００２】
【従来の技術】
ネギは育苗トレーに育苗したネギ苗を畑に移植して育成されている。移植に当たっては、畑を耕して図１３（ａ）のような植込み溝Ａを掘り、その植込み溝Ａ内に育苗トレーから取り出したネギ苗Ｂを人手により移植し、覆土して定植している。しかし、植込み溝Ａ内にネギ苗Ｂを移植すると、植込み溝Ａが横に長いため、ネギ苗Ｂが植込み溝Ａ内で横に傾いたり倒れたりすることがある。このため覆土する際にネギ苗を立て直さなければならず、覆土作業が面倒であった。また、人手で移植をするため、多くの労力が必要となり、しかも、作業能率が悪かった。
【０００３】
そこで従来は、図１３（ｂ）のように、畑に丸い移植穴Ｄを自動的に開ける機械（自動穴あけ機）が開発され、その丸い移植穴Ｄの中にネギ苗Ｂを移植することが行われている。丸い移植穴Ｄにネギ苗Ｂを移植すればネギ苗Ｂが傾いたり、倒れたりせず、覆土し易くなる。前記自動穴あけ機は特許出願されている（例えば、特許文献１参照）。この種の穴あけ機は他にもある。（例えば、特許文献２、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１９３０６号公報
【特許文献２】
実開平４−１０３４０８号公報
【特許文献３】
特開平７−１０７８１５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記、特開平８−１９３０６号の自動穴あけ機によれば、丸い移植穴を自動的にあけることができるため省力化されて便利であるが、ネギ苗の移植は依然として一本ずつ人手で行わなければならず、その作業が重労働であると同時に作業能率が悪かった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は丸い移植穴への育苗トレーからの苗の移植、特に、ネギ苗の移植を自動化し、作業能率の向上と省力化を実現するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本願発明の請求項１記載の苗移植装置は、走行可能な機械本体１（図３）に、図４のように縦列及び横列に育苗ポット２が形成された育苗トレー３をセット可能なトレーセット部４と、図５のように育苗ポット２に育苗されている苗Ｂを図１のように育苗ポット２の底面下方より突き出す突き具５と、突き具５を操作して突き具５により苗Ｂを育苗ポット２から突き出させる突き具操作機構６と、育苗ポット２から突き出された苗Ｂを根を下にして移植穴Ｄに落下させる落下ガイド７と、育苗トレー３の横一列の育苗ポット２の苗Ｂの突き出しが終わると育苗トレー３を縦一列分引下げて次の突き出し位置にセットする引下げ機構８（図２）とを備え、前記突き具５は図３のようにトレーセット部４にセットされた育苗トレー３の底面下方に複数設けられ、突き具操作機構６は個々の突き具５に設けられ、個々の突き具５は突き具操作機構６により蓄勢された突き出し力により育苗トレー３の育苗ポット２の苗を底面下方から個別に突き出し可能であり、前記横一列の苗Ｂの突き出しと、育苗トレー３の引下げとが繰り返し行われて、育苗トレー３からの移植穴Ｄへの苗Ｂの移植が自動的に行われるものである。
【０００８】
本願発明の請求項２記載の苗移植装置は、請求項１記載の苗移植装置において、夫々の突き具操作機構６（図１）は、個々の突き具５に突き出し力を蓄勢する蓄勢スプリング１０と、個々の突き具５を育苗トレー３から離れる方向に押して蓄勢スプリング１０に突き出し力を蓄勢する蓄勢カム１１とを備え、夫々の蓄勢カム１１には突き具５と係止する係止部１２とその係止が解除される解除部１３とを有し、図６のように夫々の蓄勢カム１１の係止部１２及び解除部１３は蓄勢カム１１の回転方向に位置をずらして回転軸１４に取り付けられ、図７のように夫々の蓄勢カム１１の係止部１２は回転中に夫々の突き具５と係止して蓄勢スプリング１０に突き出し力を蓄勢し、図８のように回転軸１４の回転により蓄勢カム１１の回転が進んで解除部１３が突き具５に差し掛かると、蓄勢スプリング１０への蓄勢が解除され、夫々の蓄勢スプリング１０が時間差をもって夫々の突き具５を突き出し、夫々の突き具５により育苗トレー３から苗Ｂが突き出されるものである。
【０００９】
本願発明の請求項３記載の苗移植装置は、請求項１又は請求項２記載の苗移植装置において、引下げ機構８（図２）が蓄勢カム１１と同期して回転する引下げカム１６（図９）と、引下げカム１６により駆動されて育苗トレー３を引下げる引下げ具１７を備えたものである。
【００１０】
本願発明の請求項４記載の苗移植装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の苗移植装置において、二以上の突き具５により育苗トレー３の苗Ｂを同時に二以上突き出しできるように、二以上の突き具操作機構６によりに二以上の突き具５を同期して操作するものである。
【００１１】
本願発明の請求項５記載の苗移植装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の苗移植装置において、機械本体１（図３）が移植穴Ｄをあける穴あけ機構Ｆ（図２）を備えたもの又は備えないものである。
【００１２】
【実施の形態】
本発明の苗移植装置の実施の形態を以下に説明する。本発明の苗移植装置は図４に示すように多数の育苗ポット２が縦、横に形成された育苗トレー３を図３の機械本体１のトレーセット部４にセットできるようにしてある。トレーセット部４にセットされた育苗ポット２の苗Ｂは図１のように突き具５により育苗ポット２の底面下方より一つずつ突き出され、育苗ポット２から突き出されて飛び出した苗Ｂは落下ガイド７の受体２０に当たり、自重で根が下向きになって落下ガイド７のホッパー２１内に落下するようにしてある。ホッパー２１の下には落下通路２２が設けられ、落下通路２２に開閉具２３を設けて落下通路２２が一定のタイミングで開閉されるようにし、落下通路２２が開閉具２３により閉じられると苗Ｂが落下通路２２内に一時停止し、開閉具２３が開くと苗Ｂが落下通路２２内を滑落し、落下通路２２の下にある垂直なＶ字状の排出ガイド２４（図１、図１２）に当たって垂直に落下し、土壌Ｇにあけられている移植穴Ｄに落下するようにしてある。この場合、図３のように横一列に多数並べてある突き具５により、育苗トレー３の横列の育苗ポット２から苗Ｂを順次突き出し、横一列の育苗ポット２からの突き出しが終わったら、引下げ具１７（図２、図９）により育苗トレー３を縦方向に一列分引下げて、次の横列の育苗ポット２を突き出し位置にセットし、その位置で前記と同様に突き具５により横列の育苗ポット２から苗を突き出すことができるようにしてある。
以下、前記した、育苗ポット２からの苗Ｂの突き出し―横一列の育苗ポット２からの苗Ｂの突き出し終了―育苗トレー３の引下げ―横一列の育苗ポット２からの突き出しを繰り返す。一枚の育苗トレー―３からの苗Ｂの突き出しが途中まで行われてから或いは完了してから、機械本体１のトレーセット部４に手作業により新たな育苗トレー３をセットすると、前記突き出しが連続的に行われるようにしてある。
【００１３】
図４の育苗トレー３の育苗ポット２は育苗トレー３の横方向中央から左側と右側に二分され、左右夫々の側に７個ずつ形成されている。左右の育苗ポット２の両外側には引下げ係止孔２５が縦一列にあけられている。また、図４（ｂ）のように育苗トレー３の横方向両側裏面には裏面側に突出する突条２６が突設されている。この実施形態では左側の育苗ポット２の苗と、右側の育苗ポット２の苗を一本ずつ同時に突き出して、二列の移植穴Ｄに同時に苗を移植できるようにしてある。
【００１４】
図３の機械本体１は無端走行具２７や図示されていない車輪などの走行具により走行可能であり、前方部分に走行中に土壌に移植穴を開ける穴あけ機構Ｆ（図２）を備えており、その後方に本願発明の移植装置が備えられている。本発明の移植装置は穴あけ装置を備えていない機械本体に装備することもできる。前者の場合は一台の機械で移植穴をあけながら本発明の移植装置で移植穴に苗に移植することができ、後者の場合は、予めあけてある移植穴に本発明の移植装置で苗を移植することができる。
【００１５】
図３のトレーセット部４はその底板２８の幅方向両側に側板２９が立ち上げられて、上面、上端、下端の３方が開口する皿状に形成されており、機械本体１に前下がり傾斜に取り付けられて、上端開口部３０から育苗トレー３を差込むと育苗トレー３が前下がりになって下方へ滑り易くなるようにしてある。
【００１６】
突き具５は図７のようにトレーセット部４の下方後方に配置されている。突き具５は先端部３１を細くして育苗ポット２の底３２（図５）の孔３３に差込み可能とし、後方の軸３４（図７）の外周にコイル状の蓄勢スプリング１０を被せてある。蓄勢スプリング１０は蓄勢カム１１が回転して蓄勢カム１１の係止部（外周面）１２が突き具５の係止受け部３８に係止しながら回転し、突き具５が後退すると圧縮されて突き出し力が蓄勢される。蓄勢カム１１の回転が更に進むと図８のように蓄勢カム１１の係止部１２が突き具５の係止受け部３８から外れ、同時に解除部（切欠部）１３が係止受け部３８に差し掛かり、蓄勢スプリング１０が伸びて突き具５が図８のように先方上方（育苗トレー３側）に勢いよく突き出され、突き具５の先端部３１が育苗ポット２の底３２の孔３３に進入し、育苗ポット２内の苗Ｂを突き出す。苗Ｂは育苗ポット２から勢いよく飛び出す。
【００１７】
突き具５は図３のように育苗トレー３の横一列の育苗ポット２の数（図４では中央部の左側に７個、右側に７個の計１４個）が横一列に配列されている。突き具５は全て同じ形状であり、突き具５の位置は育苗ポット２の間隔と同じ間隔で配置されている。育苗ポット２は育苗トレー３の横方向中央部の左側と右側に二分されているため、突き具５の配列も図６のように７枚ずつ左右に二分されている。
【００１８】
蓄勢カム１１は図３のように突き具５の数と同じ数だけ設けて個々の突き具５とセットにしてある。蓄勢カム１１は円形であり、その外周面を突き具５の係止受け部３８に係止する係止部１２とし、外周面の一部を切り欠いて突き具５の係止受け部３８から外れる解除部１３としてある。育苗トレー３の育苗ポット２が前記のように横方向中央の左側と右側に二分されているため、回転軸１４に固定された多数枚の蓄勢カム１１も育苗ポット２の配列に合わせて横方向左右に二分されており、しかも、左右の蓄勢カム１１は左右の育苗ポット２の間隔に合わせて回転軸１４に取り付けられている。
【００１９】
図６のように回転軸１４に取り付けられた多数枚の蓄勢カム１１は左側のものも、右側のものも左右いずれか一方から解除部１３を一定距離ずつ周方向にずらしてある。このように位置をずらすことにより、回転軸１４が一回転すると全ての蓄勢カム１１が一回転し、その間に、係止部１２により突き具５の係止受け部３８が押されて突き具５が押し戻され、蓄勢スプリング１０が圧縮されて蓄勢スプリング１０に突き出し力が蓄勢される。蓄勢カム１１の回転が進んで蓄勢カム１１の解除部１３が突き具５の係止受け部３８に差し掛かると、蓄勢スプリング１０の蓄勢が解除されると同時にそれまで蓄勢されていた突き出し力で押し具５が突き出されて、育苗トレー３の育苗ポット２の苗Ｂが突き出される。この場合、回転軸１４に取り付けられている蓄勢カム１１の解除部１３の位置がずれているため、その位置ずれしている分だけ、夫々の蓄勢スプリング１０の蓄勢が時間差をもって解除され、突き具５がその時間差で突き出され、苗Ｂが一個ずつ順次突き出される。この場合、回転軸１４に取り付けられた左右の蓄勢カム１１を二つずつ同期させて位置ずれさせておくことにより、同期している左右二つの蓄勢カム１１により左右の育苗ポット２の苗Ｂが同時に突き出されて、二つの苗Ｂ（左右一つずつ）が同時に飛び出し、二列並行にあけてある二つの移植穴Ｄに同時に苗Ｂを移植することができる。
【００２０】
図１の落下ガイド７は突き出されて飛び出した苗Ｂが突き当たる受体２０と下方が細くなっているホッパー２１と落下通路２２と排出ガイド２４とから構成されている。ホッパー２１は受体２０で受け止められて根が自重で下になって落下する苗Ｂを収容するものであり、落下通路２２はホッパー２１内の苗が落下する通路であり、排出ガイド２４は落下通路２２を落下してくる苗Ｂを垂直にして土壌Ｇの移植穴Ｄに誘導するものである。落下通路２２の上部には開閉具２３が配置されている。開閉具２３は落下通路２２の内部を定期的に開閉して、閉じたときに苗Ｂを一時停止させ、開いたときに苗Ｂを落下させるものである。開閉具２３にはそれを開閉操作する開閉具操作機構４０が連結されている。
【００２１】
開閉具２３は図１のように下向きＶ字状に形成されており、軸４１により回転自在に取り付けられている。開閉具操作機構４０は開閉具２３の外側下端部にアーム４２がピン４３により回転可能に連結され、アーム４２の外側に回転可能な偏心カム４４が配置されている。この偏心カム４４が回転してそのカム４４の外周突面４５がアーム４２に接触するとアーム４２が開閉具２３側に押されて、開閉具２３が軸４１を中心軸として上方（図１の左側）に首振りし、開閉具２３が落下通路２２内を閉じ、偏心カム４４の外周扁平面４６がアーム４２に接触するとアーム４２がスプリング４７に引き戻され、開閉具２３が軸４１を中心軸として下方（図１の右側）に首振りし、開閉具２３が落下通路２２内を閉じるようにしてある。この開閉操作が偏心カム４４が一回転する度に繰り返し行われる。この場合、偏心カム４４の回転は苗Ｂが突き出される度に開閉具２３が落下通路２２内を開閉するタイミングにしてある。
【００２２】
育苗トレー２を縦一列分ずつ引下げる引下げ機構８（図２）を図９〜図１１に示す。この引下げ機構８は図９のように蓄勢カム１１が多数取付けられている回転軸１４の一端に取り付けられた引下げカム１６と、機械本体１に固定されているブラケット５０と、ブラケット５０に矢印ａ−ｂ方向に往復移動可能に取り付けられているスライドアーム５１と、スライドアーム５１を常に図９の左側に引いている戻しスプリング５２と、スライドアーム５１に取り付けられてスライドアーム５１と共にそれと同方向に往復移動する押し爪５３と、回転軸５４に取り付けられている駆動ギア５５と、回転軸５４に取り付けられて育苗トレー３の引下げ係止孔２５に係止する引下げ具（例えばギア）１７とを備えている。前記スライドアーム５１の先端にはストッパー５６が形成されており、それは図１０のように駆動ギア５５の爪に係止して駆動ギア５５の回転を規制している。
【００２３】
前記引下げ機構８は引下げカム１６が一回転する度に、引下げカム１６の突起５７によりスライドアーム５１の後端面が図１１のように矢印方向に押されて、スライドアーム５１が同方向に移動（スライド）する。これによりストッパー５６が駆動ギア５５の爪から外れて駆動ギア５５が回転可能となる。このとき、スライドアーム５１の前記スライドに伴って押し爪５３が同時にスライドするため、駆動ギア５５が押し爪５３により一爪分だけ回転させられる。駆動ギア５５の回転により駆動ギア５５が取付けられている回転軸５４が回転し、その回転により、回転軸５４に取付けられている引下げ具１７が一爪分回転し、その回転により育苗トレー３が引下げ係止孔２５一孔分（育苗ポット一列分）だけ引下げられる。引下げカム１６が更に回転するとそのカム１６の突起５７がスライドアーム５１の後端面から外れてその突起５７による押しが解除される。そのとき戻しスプリング５２によりスライドアーム５１が引き戻され、押し爪５３も引き戻され、押し爪５３が駆動ギア５５の一つ手前の爪に係止する。同時に、スライドアーム５１の先端のストッパー５６が駆動ギア５５の爪に係止して駆動ギア５５の回転が規制される。
【００２４】
本発明の苗移植装置を使用して、育苗トレー３の育苗ポット２内の苗Ｂを土壌の移植穴に移植するには次のようにして行われる。この説明では苗Ｂはネギの苗であるが、本発明で移植できる苗はネギの苗に限られない。
（１）図７のようにトレーセット部４に苗Ｂが育苗されている育苗トレー３をセットする。このセットにより図９のように引下げ具１７のいずれかの爪が育苗トレー３の引下げ係止孔２５に入り込む。
（２）エンジンなどの動力源の駆動により機械本体１を走行させる。このとき、機械本体１は移植する畝を跨いで走行させる。
（３）機械本体１の始動スイッチの操作により苗移植装置の回転軸１４（図７）を回転させて、回転軸１４に取り付けられている蓄勢カム１１及び引下げカム１６（図９）を回転させる。
（４）蓄勢カム１１の回転により図７のように蓄勢カム１１の係止部１２が突き具５の係止受け部３８に係止して突き具５を後退させ、スプリング１０を圧縮させてスプリング１０に復元力（突き出し力）を蓄勢する。
（５）回転軸１４の回転が進んで蓄勢カム１１の回転が進むと、図８のように蓄勢カム１１の係止部１２が突き具５の係止受け部３８から外れ、スプリング１０が伸びてその突き出し力により突き具５が育苗トレー３側に急激に突き出されて育苗ポット２の底３２の孔３３に進入し、育苗ポット２内の苗Ｂを突き出す。（６）育苗ポット２から突き出された苗Ｂは、図１のように育苗トレー３の先方に配置されている受体２０に当たり、自重により根が下になって落下する。
（７）落下した苗Ｂは受体２０の下に配置してあるホッパー２１に入り、ホッパー２１の落下通路２２に滑落し、落下通路２２内の開閉具２３に当たって一時停止する。その苗は開閉具２３が開くと滑落し、排出ガイド２４に案内されて垂直に下向きになり、土壌（畝）Ｇにあけられている移植穴Ｄに落下する。
（８）回転軸１４が回転することにより前記（４）〜（７）の操作が蓄勢カム１１により順次行われる。
（９）横一列の育苗ポット２の苗Ｂの移植が終了すると、図９の引下げカム１６が一回転してスライドアーム５１を移動させる。このときスライドアーム５１のストッパー５６による駆動ギア５５の係止が解除されるため、スライドアーム５１のスライドに伴って押し爪５３も同方向に移動するため、押し爪５３により駆動ギア５５が押されて一爪分回転し、それに伴って回転軸５４が回転し、引下げギア１７が一爪分回転して、育苗トレー３が縦一列分（一孔分）だけ引下げられる。
（１０）引下げられた育苗トレー３は図７のようにトレーガイド６０に沿って下方に送り出される。このとき、育苗トレー３は樹脂製であるため、トレーガイド６０のカーブに沿って湾曲する。
（１１）前記（４）〜（１０）の操作が繰り返し行われて一枚の育苗トレー３の苗Ｂの移植が途中まで進行したら、或いは育苗トレー３の苗の移植が完了したら、新しい育苗トレー３をトレーセット部４にセットして、前の育苗トレー３の移植が完了すると自動的に次の育苗トレー３の苗Ｂが移植されるようにする。移植の終えた育苗トレー３は前記駆動ギア５５が一回転する度に引下げが繰り返されて、育苗トレー３がトレーガイド６０から排出される。
【００２５】
前記作用は育苗ポットから一個ずつ苗が突き出される場合であるが、図４のように育苗トレー３の幅方向中央部から左側と右側と分かれて育苗ポットが形成されている場合は、左右の一つずつの育苗ポット（計二つの育苗ポット）から同時に苗を突き出して、一度に二列の移植穴に苗を移植することができる。この場合は、図１の受体２０、ホッパー２１、落下通路２２、排出ガイド２４の夫々を横に二つ並べて配置しておく。
【００２６】
【発明の効果】
本願発明の請求項１記載の苗移植装置は次のような効果がある。
１．トレーセット部に育苗トレーをセットして機械本体を走行させ、突き具操作機構により突き具を操作すると、育苗トレーの苗が移植穴に自動的に移植されるため作業能率が向上し、大幅な省力化が可能となる。
２．苗のなくなった育苗トレーが自動的に送り出されるため、育苗トレーを一々排出する必要がなく、移植作業がし易い。
３．突き具操作機構により突き具に突き出し力が自動的に蓄勢されるため、多数の突き具で順次自動的に苗を移植することができる。
【００２７】
本願発明の請求項２記載の苗移植装置は次のような効果がある。
１．突き具操作機構は、個々の突き具に突き出し力を蓄勢する蓄勢スプリングと、個々の突き具を操作して蓄勢スプリングに突き出し力を蓄勢する蓄勢カムとから構成されるため、構成が簡潔である。
２．夫々の蓄勢カムに突き具と係止する係止部と、その係止が解除される解除部とを設け、夫々の蓄勢カムの係止部及び解除部を蓄勢カムの回転方向に位置をずらして回転軸に取り付けたので、回転軸の回転により蓄勢スプリングへの突き出し力の蓄勢と、突き出し力による突き具の突き出しとが係止部及び解除部の位置ずれ分だけ時間差で行われ、育苗トレーの苗が時間差を持って突き出され、移植穴の間隔に合わせて突き出すことが可能となる。
【００２８】
本願発明の請求項３記載の苗移植装置は、育苗トレーを引下げる引下げ機構が蓄勢カムと同期して回転する駆動カムと、駆動カムにより駆動されて育苗トレーを引下げる引下げ具とで構成されるため、引下げ機構の構成が簡潔になる。
【００２９】
本願発明の請求項４記載の苗移植装置は、複数の突き具操作機構により二以上の突き具を同期して操作させ、二以上の突き具により育苗トレーの苗を同時に突き出すことができるようにしたので、二列以上の移植穴に同時に移植することができ、作業性が向上する。
【００３０】
本願発明の請求項５記載の苗移植装置は、機械本体が移植穴をあける穴あけ機構を備えたものの場合は、移植穴をあけながらその移植穴に苗を移植することができる。機械本体が孔あけ機構を備えないものの場合は、予めあけてある移植穴に苗を移植することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の苗移植装置により苗を移植する場合の概要説明図。
【図２】本発明の苗移植装置の全体の構成の概略図。
【図３】本発明の苗移植装置の全体説明図。
【図４】（ａ）は本発明の苗移植装置で使用される育苗トレーの平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】育苗トレーに苗を育苗した状態の一部切り欠き説明図。
【図６】本発明の苗移植装置における蓄勢カムを位置をずらして回転軸へ取付けた状態の説明図。
【図７】本発明の苗移植装置における蓄勢カムでの蓄勢スプリングへの蓄勢状態の側面説明図。
【図８】本発明の苗移植装置における蓄勢スプリングにより突き具が突き出された状態の側面説明図。
【図９】本発明の苗移植装置におけるトレー引下げ機構の説明図。
【図１０】本発明の苗移植装置におけるトレー引下げ機構の育苗トレー引下げ前の側面説明図。
【図１１】本発明の苗移植装置におけるトレー引下げ機構による育苗トレー引下げ時の側面説明図。
【図１２】（ａ）、（ｂ）は本発明の苗移植装置における排出ガイドの説明図。
【図１３】（ａ）苗を植込み溝に移植する場合の説明図、（ｂ）は苗を移植穴に移植する場合の説明図。
【符号の説明】
１　機械本体
２　育苗ポット
３　育苗トレー
４　トレーセット部
５　突き具
６　突き具操作機構
７　落下ガイド
８　引下げ機構
１０　蓄勢スプリング
１１　蓄勢カム
１２　蓄勢カムの係止部
１３　蓄勢カムの解除部
１４　回転軸
１７　引下げ具
５５　駆動ギア
Ｂ　苗
Ｄ　移植穴
Ｆ　穴あけ装置

Claims

走行可能な機械本体（１）に、縦列及び横列に育苗ポット（２）が形成されたを育苗トレー（３）をセット可能なトレーセット部（４）と、育苗ポット（２）に育苗されている苗（Ｂ）を育苗ポット（２）の底面下方より突き出す突き具（５）と、突き具（５）を操作して突き具（５）により苗（Ｂ）を育苗トレー（２）から突き出させる突き具操作機構（６）と、育苗ポット（２）から突き出された苗（Ｂ）を根を下にして移植穴（Ｄ）に落下させる落下ガイド（７）と、育苗トレー（３）の横一列の育苗ポット（２）の苗（Ｂ）の突き出しが終わると育苗トレー（３）を縦一列分引下げて次の突き出し位置にセットする引下げ機構（８）とを備え、前記突き具（５）はトレーセット部（４）にセットされた育苗トレー（３）の底面下方に複数設けられ、突き具操作機構（６）は個々の突き具（５）に設けられ、個々の突き具（５）は突き具操作機構（６）により蓄勢された突き出し力により育苗トレー（３）の育苗ポット（２）の苗（Ｂ）を底面下方から個別に突き出し可能であり、前記横一列の苗（Ｂ）の突き出しと、育苗トレー（３）の引下げとが繰り返し行われて、育苗トレー（３）からの移植穴（Ｄ）への苗（Ｂ）の移植が自動的に行われることを特徴とする苗移植装置。
請求項１記載の苗移植装置において、夫々の突き具操作機構（６）は、個々の突き具（５）に突き出し力を蓄勢する蓄勢スプリング（１０）と、個々の突き具（５）を育苗トレー（３）から離れる方向に押して蓄勢スプリング（１０）に突き出し力を蓄勢する蓄勢カム（１１）とを備え、夫々の蓄勢カム（１１）には突き具（５）と係止する係止部（１２）とその係止が解除される解除部（１３）とを有し、夫々の蓄勢カム（１１）の係止部（１２）及び解除部（１３）は蓄勢カム（１１）の回転方向に位置をずらして回転軸（１４）に取り付けられ、夫々の蓄勢カム（１１）の係止部（１２）は回転中に夫々の突き具（５）と係止して蓄勢スプリング（１０）に突き出し力を蓄勢し、回転軸（１４）の回転により蓄勢カム（１１）の回転が進んで解除部（１３）が突き具（５）に差し掛かると、蓄勢スプリング（１０）への蓄勢が解除され、夫々の蓄勢スプリング（１０）が時間差をもって夫々の突き具（５）を突き出し、夫々の突き具（５）により育苗トレー（３）から苗（Ｂ）が突き出されることを特徴とする苗移植装置。
請求項１又は請求項２記載の苗移植装置において、引下げ機構（８）は蓄勢カム（１１）と同期して回転する引下げカム（１６）と、引下げカム（１６）により駆動されて育苗トレー（３）を引下げる引下げ具（１７）を備えたことを特徴とする苗移植装置。
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の苗移植装置において、二以上の突き具（５）により育苗トレー（３）の苗（Ｂ）を同時に二以上突き出しできるように、二以上の突き具操作機構（６）により二以上の突き具（５）を同期して操作することを特徴とする苗の移植装置。
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の苗移植装置において、機械本体（１）が移植穴（Ｄ）をあける穴あけ機構（Ｆ）を備えたもの又は備えないものであることを特徴とする苗移植装置。