JP2004075519A

JP2004075519A - ワークの整列方法

Info

Publication number: JP2004075519A
Application number: JP2003128042A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Imamura; 今村　吉彦; Shigeki Tanaka; 田中　茂樹; Hiroshi Hayashitsuji; 林辻　洋志; Hiroki Sonoda; 園田　寛己
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2002-06-18
Filing date: 2003-05-06
Publication date: 2004-03-11

Abstract

【課題】振り込み治具に形成された凹部に、ワークをスムーズに一つずつ収容し、平板上にワークを均一に整列させることができるワークの整列方法を提供する。
【解決手段】開口部１２ａ側にテーパ部１３を有する凹部１２が形成された振り込み治具１１を準備し、凹部１２にワークＸを収容し、振り込み治具１１の一方主面上に平板１９を載置し、振り込み治具１１と平板１９とを反転させ、平板１９上にワークＸを整列させる。
【選択図】　図６

Description

本発明は、セラミック成形体などのワークを、平板上に移載し整列させるワークの整列方法に関する。
【０００１】
【従来の技術】
セラミック電子部品を製造する際には、所定の形状に成形されたセラミック成形体を平板上に載置して焼成することが行われている。このようにしてセラミック成形体を焼成する場合、セラミック成形体どうしがくっつかないように、複数のセラミック成形体を一定の間隔をあけて整列させる必要がある。
【０００２】
上記のように、セラミック成形体などのワークを整列させる方法としては、例えば、図１４に示すような方法が用いられている。この方法では、まず、図１４（Ａ）に示すように、振り込み治具５１を揺動することにより、振り込み治具５１の一方主面上に形成された凹部５２にワークＸを収容する。次に、図１４（Ｂ）に示すように、振り込み治具５１上に平板５９を載置する。次に、図１４（Ｃ）に示すように、振り込み治具５１および平板５９を反転させることにより、ワークＸを平板５９上に移載する。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−１４３３６８号公報（全頁、全図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のように、凹部５２の側面が振り込み治具５１の主面に対して垂直である場合、図１５に示すように、ワークＸが凹部５２の開口部に引っ掛かって斜めの状態で凹部５２に収容されたり、図１６に示すように、２つのワークＸが凹部５２に収容されたりすることがあった。
【０００５】
図１５の場合、振り込み治具５１上に平板５９を載置した際に、振り込み治具５１と平板５９との間に隙間ができる。したがって、振り込み治具５１および平板５９を反転させる際に、その隙間からワークＸが落下するという問題があった。一方、図１６の場合では、平板５９上にワークＸを移載した際に、ワークＸどうしがくっついてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、振り込み治具に形成された凹部に、ワークをスムーズに一つずつ収容し、平板上にワークを均一に整列させることができるワークの整列方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るワークの整列方法は、平板形状を有する振り込み治具の一方主面上に、ワークを載置する工程と、振り込み治具を揺動することにより、振り込み治具の一方主面に形成された凹部にワークを収容する工程と、振り込み治具から平板上にワークを移載する工程と、を備え、凹部は、凹部の開口部側に位置し、凹部の開口部に向かって次第に径が広くなるように傾斜した側面を有するテーパ部と、テーパ部と凹部の底面との間に位置し、振り込み治具の主面に対して垂直な側面を有するストレート部と、からなることを特徴とする。
【０００８】
また、上記のワークの整列方法においては、ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔ（ただし、ｔ≦ｗ≦ｌ）とし、凹部のストレート部の長さをＬ、幅をＷ（ただし、ｌ≦Ｌかつｗ≦Ｗ）とし、凹部の深さをＤとしたとき、Ｌ≧ＤかつＷ≧Ｄであることが好ましい。
【０００９】
さらに、上記のワークの整列方法においては、ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔ（ただし、ｔ≦ｗ≦ｌ）とし、凹部のストレート部の深さをＤ_１としたとき、ｌ／２＞Ｄ_１かつｗ／２＞Ｄ_１であることが好ましい。
【００１０】
さらに、上記のワークの整列方法においては、ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔ（ただし、ｔ≦ｗ≦ｌ）とし、凹部の深さをＤとしたとき、ｔ≦Ｄであり、平板上にワークを移載する工程において、振り込み治具の一方主面上に平板を載置し、振り込み治具と平板とを反転させ、平板上にワークを整列させることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明に係るワークの整列方法において用いられる振り込み治具の一実施形態を示す概略断面図である。図１に示すように、平板形状を有する振り込み治具１１の一方主面上には、ワークを収容するための凹部１２が形成されている。凹部１２は、凹部の開口部１２ａ側に位置するテーパ部１３と、テーパ部１３と凹部の底面１２ｂとの間に位置するストレート部１４とからなる。テーパ部１３は、凹部の開口部１２ａに向かって次第に径が広くなるように傾斜した側面１３ａを有する。ストレート部１４は、振り込み治具１１の主面に対して垂直な側面１４ａを有する。
【００１２】
図１に示すように、複数の凹部１２は、各開口部１２ａを隣接させて形成されていることが好ましい。凹部１２にはテーパ部１３が形成されているため、このように開口部１２ａを隣接させても、ワークを平板上に移載する際にワークどうしがくっつくことがない。したがって、たくさんのワークを振り込み治具１１に効率よく収容することができる。
【００１３】
図２（Ａ）は、図１に示す凹部１２を開口部１２ａ側から見た上面図である。図２（Ａ）においては、凹部１２は方形形状をしているが、凹部１２の形状はワークの形状に応じて適宜変更されるものである。例えば、ワークとしてセラミック成形体を用いる場合、製造過程でセラミック成形体にクラックやひび割れが生じないように、セラミック成形体の角部に丸みをつけることがある。この場合、図２（Ｂ）に示すように、凹部１２は、角部に丸みのついた形状にすることが好ましい。
【００１４】
図３は、本発明において用いられる振り込み治具を備えた振り込み装置の一実施形態を示す概略斜視図である。振り込み装置１５は、一方主面上に凹部１２が形成された振り込み治具１１と、振り込み治具１１の両側に配置されたストック部１６と、第１の揺動モータ１７と、第２の揺動モータ１８とからなる。振り込み治具１１は、着脱可能な状態で振り込み装置１５に備えられている。ストック部１６には、振り込み治具１１の凹部１２に収容されるワークがストックされる。
【００１５】
振り込み装置１５においては、第１の揺動モータ１７で振り込み治具１１を図中Ａで示す平面方向に揺動させ、第２の揺動モータ１８で振り込み治具１１を図中Ｂで示す回転方向に揺動させる。
【００１６】
図３において、振り込み治具１１に形成された凹部１２は、第２の揺動モータ１８の軸心Ｃ方向に対して、平行な辺と垂直な辺とで構成される方形形状である。この場合、ワークの高さが凹部１２の深さより大きいと、図４に示すように、振り込み治具１１の凹部１２に収容されたワークＸ_１，Ｘ_２間に、ワークＸ_３が挟まって抜けなくなることがある。この問題を解決するためには、図５に示すように、第２の揺動モータ１８の軸心Ｃ方向に対して両辺が斜めになるように、振り込み治具１１に凹部１２を形成してやればよい。これにより、ワーク間に別のワークが挟まっても、そのワークを解放することができる。
【００１７】
図６は、本発明に係るワークの整列方法を示す概略工程図である。
まず、振り込み治具１１の一方主面上に、セラミック成形体などのワークＸを載置し、振り込み治具１１を揺動することにより、図６（Ａ）に示すように、凹部１２にワークＸを収容する。次に、図６（Ｂ）に示すように、振り込み治具１１の一方主面上に平板１９を載置する。次に、図６（Ｃ）に示すように、振り込み治具１１と平板１９とを反転させ、平板１９上にワークＸを整列させる。なお、振り込み治具１１と平板１９とを反転させる際には、平板１９を振り込み治具１１に固定する必要がある。この手段としては、例えば、クランプにより平板１９を振り込み治具１１に押し付けて固定するといった手段が挙げられる。また、振り込み治具１１を反転させる手段としては、例えば、図３で示した振り込み装置１５において、第２の揺動モータ１８を１８０°回転させるといった手段が挙げられる。
【００１８】
このように、凹部１２の開口部１２ａ側をテーパ部１３で構成することにより、ワークＸはスムーズに凹部１２に収容される。また、傾斜した側面１３ａに沿ってワークＸが傾きやすくなっているため、仮に凹部１２に２つのワークＸが入り込んだとしても、揺動により容易に一方のワークＸを排出することができる。
【００１９】
以下、本発明に係るワークの整列方法について、さらに好ましい実施形態を説明する。図７は、以下の説明において用いられるワークを示す斜視図である。図７に示すように、ワークＸは、長さｌ、幅ｗ、高さｔ（ｌ＞ｗ＝ｔ）の直方体形状をしている。
【００２０】
（実施形態２）
図８は、請求項２に係るワークの整列方法において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。図８に示すように、振り込み治具２１に形成された凹部２２の深さはＤ、ストレート部２４の長さはＬであり、Ｌ≧Ｄである。また、ワークＸの寸法と、ストレート部２４の寸法との関係は、ｌ＜Ｌとなっている。なお、図８には図示されていないが、Ｗ≧Ｄ，ｗ＜Ｗとなっている。また、ここではｌ＜Ｌ，ｗ＜Ｗとしているが、これは、ワークＸとストレート部２４の側面２４ａとの間に一定のクリアランスを設け、ワークＸをスムーズに凹部２２に収容するためである。したがって、ｌ＝Ｌまたはｗ＝Ｗの場合でも、凹部２２にワークＸを収容することは可能である。
【００２１】
この場合、ワークＸはｌ×ｗの平面を底面として凹部２２に収容される。このように、安定した状態でワークＸを凹部２２に収容することにより、安定した状態でワークＸを平板上に整列させることができる。
【００２２】
（実施形態３）
図９は、請求項３に係るワークの整列方法において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。図９に示すように、振り込み治具３１に形成された凹部３２のストレート部３４は、長さＬ、幅Ｗ（図示せず）、深さＤ_１の空間を形成している。ワークＸの寸法と、ストレート部３４の寸法との関係は、ｌ≦Ｌ、ｌ／２＞Ｄ_１となっている。なお、図９には図示されていないが、ｗ≦Ｗ、ｗ／２＞Ｄ_１となっている。
【００２３】
例えば、図１０に示すように、振り込み治具３１を揺動させているときに、一時的に、凹部３２にワークＸが立った状態で収容されたとする。ここで、図中Ｅ方向に振り込み治具３１を揺動させると、ワークＸは、テーパ部３３の側面３３ａとストレート部３４の側面３４ａとが交わる辺を支点Ｓとして、側面３３ａに沿って傾く。（図中の点線の四角形は、傾いた状態のワークＸを表している。）ワークＸを側面３３ａに沿って傾きやすくするためには、ワークＸの重心が支点Ｓよりも上側に位置していればよい。ワークＸの重心Ｇは、ワークＸの端面からｌ／２の距離に位置する。一方、凹部３２の底面３２ｂから支点Ｓにかけての距離は、ストレート部３４の深さに相当し、Ｄ_１と表すことができる。すなわち、ｌ／２＞Ｄ_１であれば、ワークＸを傾きやすくすることができる。
【００２４】
なお、図１０においてさらにＥ方向に振動を加えれば、図１１に示すように、ワークＸは凹部３２から排出される。一方、図１０においてＥ方向とは逆のＦ方向に振動を加えれば、図１２に示すように、ワークＸは安定した状態（寝た状態）で凹部３２に収容される。このように、ワークＸは、安定した状態で凹部３２に収容されるまで、凹部３２への進入と凹部３２からの排出とを繰り返す。
【００２５】
（実施形態４）
図１３は、請求項４に係るワークの整列方法において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。図１３に示すように、振り込み治具４１に形成された凹部４２の深さはＤであり、ワークＸの寸法と凹部４２の寸法との関係は、ｔ≦Ｄとなっている。
【００２６】
この場合、凹部４２に安定した状態で収容されたワークＸは、凹部４２から振り込み治具４１の一方主面上にはみ出すことがない。したがって、振り込み治具４１に平板を密着させて被せることができるため、振り込み治具４１と平板とを反転させる際に、ワークＸが落下するのを防止することができる。
【００２７】
なお、実施形態２〜４では、ワークＸとして寸法ｌ＞ｗ＝ｔのものを用いて説明したが、その他の寸法のものを用いた場合でも同様の効果が期待できる。
【００２８】
また、実施形態１〜３においては、振り込み治具の一方主面上に平板を反転させて平板上にワークを移載する方法を説明したが、振り込み治具から平板上にワークを移載する方法は上記の方法に限られることはない。例えば、振り込み治具の一方主面を覆うように吸引装置を配置し、吸引装置によりワークを吸引してワークを平板上に移動させ、吸引装置の吸引を切り平板上にワークを移載する方法などを用いることができる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るワークの整列方法においては、振り込み治具の一方主面上に形成された凹部の開口側をテーパ部で構成することにより、ワークをスムーズに凹部に収容することができる。したがって、２つのワークが凹部に収容されるのを防止することができるため、平板上にワークを移載した際にワークどうしがくっつくのを防止することができる。また、振り込み治具上に平板を載置して反転させることによりワークを平板上に移載する場合、ワークが斜めの状態のまま凹部に収容されるのを防止することができるため、平板を反転させた際にワークが落下するのを防止することができる。
【００３０】
さらに、ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔとし、凹部のストレート部の長さをＬ、幅をＷとし、凹部の深さをＤとしたとき、Ｌ≧ＤかつＷ≧Ｄとすることにより、安定した状態でワークを凹部に収容することができる。
【００３１】
さらに、凹部のストレート部の深さをＤ_１としたとき、ｌ／２＞Ｄ_１かつｗ／２＞Ｄ_１とすることにより、ワークが立った状態で凹部に収容されても、ワークを安定した姿勢に修正してから凹部に収容することができる。
【００３２】
また、ｔ≦Ｄとすることにより、ワークが振り込み治具の一方主面上にはみ出すことを防止することができるため、振り込み治具に平板を密着させて被せることができる。したがって、振り込み治具と平板とを反転させる際に、ワークが落下するのをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において用いられる振り込み治具の一実施形態を示す概略断面図である。
【図２】図１の凹部１２を開口部１２ａ側から見た上面図である。
【図３】本発明において用いられる振り込み装置の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図４】振り込み治具１１にワークＸが収容された状態を示す概略斜視図である。
【図５】本発明において用いられる振り込み装置の他の実施形態を示す概略斜視図である。
【図６】本発明に係るワークの整列方法を示す概略工程図である。
【図７】実施形態２〜４において用いられるワークを示す斜視図である。
【図８】実施形態２において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。
【図９】実施形態３において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。
【図１０】実施形態３において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。
【図１１】実施形態３において、ワークが凹部から排出された状態を示す概略断面図である。
【図１２】実施形態３において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。
【図１３】実施形態４おいて、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略断面図である。
【図１４】従来のワークの整列方法を示す概略工程図である。
【図１５】従来のワークの整列方法において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略斜視図である。
【図１６】従来のワークの整列方法において、振り込み治具にワークを収容した状態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
１１　　　　　　　　　振り込み治具
１２　　　　　　　　　凹部
１２ａ　　　　　　　　凹部の開口部
１２ｂ　　　　　　　　凹部の底面
１３　　　　　　　　　テーパ部
１３ａ　　　　　　　　テーパ部の側面
１４　　　　　　　　　ストレート部
１４ａ　　　　　　　　ストレート部の側面
１９　　　　　　　　　平板
Ｘ　　　　　　　　　　ワーク
Ｄ　　　　　　　　　　凹部の深さ
Ｄ_１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ストレート部の深さ
ｌ　　　　　　　　　　ワークの長さ
Ｌ　　　　　　　　　　ストレート部の長さ
ｗ　　　　　　　　　　ワークの幅
ｔ　　　　　　　　　　ワークの高さ

Claims

平板形状を有する振り込み治具の一方主面上に、ワークを載置する工程と、
前記振り込み治具を揺動することにより、前記振り込み治具の一方主面に形成された凹部に前記ワークを収容する工程と、
前記振り込み治具から平板上に前記ワークを移載する工程と、
を備え、
前記凹部は、
前記凹部の開口部側に位置し、前記凹部の開口部に向かって次第に径が広くなるように傾斜した側面を有するテーパ部と、
前記テーパ部と前記凹部の底面との間に位置し、前記振り込み治具の主面に対して垂直な側面を有するストレート部と、
からなることを特徴とするワークの整列方法。
前記ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔ（ただし、ｔ≦ｗ≦ｌ）とし、前記凹部のストレート部の長さをＬ、幅をＷ（ただし、ｌ≦Ｌかつｗ≦Ｗ）とし、前記凹部の深さをＤとしたとき、
Ｌ≧ＤかつＷ≧Ｄであることを特徴とする、請求項１に記載のワークの整列方法。
前記ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔ（ただし、ｔ≦ｗ≦ｌ）とし、前記凹部のストレート部の深さをＤ_１としたとき、
ｌ／２＞Ｄ_１かつｗ／２＞Ｄ_１であることを特徴とする、請求項２に記載のワークの整列方法。
前記ワークの長さをｌ、幅をｗ、高さをｔ（ただし、ｔ≦ｗ≦ｌ）とし、前記凹部の深さをＤとしたとき、ｔ≦Ｄであり、
前記平板上に前記ワークを移載する工程において、前記振り込み治具の一方主面上に平板を載置し、前記振り込み治具と前記平板とを反転させ、前記平板上に前記ワークを整列させることを特徴とする、請求項２に記載のワークの整列方法。