JP2004071111A - チルト及びスキュー調整機構、並びにこれを用いたディスクドライブ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成のチルト及びスキュー調整機構、並びに製造性及び小型化が容易で反りが存在する記録ディスクに対しても記録及び再生時の性能向上を図ることができるディスクドライブ装置を提供する。
【解決手段】シャーシ５とディスクモータ６との間に、前記ディスクモータ６に装着された可動部８と、前記シャーシ５に装着されて前記可動部８を支持するための可動支持部１３とが球面状の係合部９、１４により摺動自在に係合されてなる揺動機構部６０が配置され、前記可動部８には、ディスクのラジアル方向において、前記ディスクモータ６を上下に揺動するための第１の駆動手段（ねじ１８、モータ３０、制御手段）が連結され、また前記可動部８には、ディスクのタンジェンシャル方向において、前記ディスクモータ６を上下に揺動するための第２の駆動手段（ねじ１９、２０）が連結されている。
【選択図】　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルト及びスキュー調整機構並びにこれを用いたディスクドライブ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来のディスクドライブ装置の斜視図、図９は、そのディスクドライブ装置の分解斜視図である。同図に示すように、従来のディスクドライブ装置２００は、シャーシ１０１に、固定用ねじ１０２、１０３、１０４によって固定されたディスクモータ１０５と、前記ディスクモータ１０５の回転軸に取り付けられた、図示略の記録ディスクをチャッキング支持するためのディスクテーブル１０６と、前記記録ディスクの主面部に対して記録及び再生するための光束を出射する光学系１０７ａを備えた光学ピックアップ機構１０７と、前記光学ピックアップ機構１０７を前記記録ディスクの内外周の範囲でガイド可能ならしめる主ガイドシャフト１０８並びに、副ガイドシャフト１０９と、前記主ガイドシャフト１０８の一端部及び前記副ガイドシャフト１０９の両端部を前記シャーシ１０１面に対して上下に移動可能ならしめるように、ガイドホルダと支持を兼ねた、シャフト可変受け台１０８ａ、１０９ａ、１０９ｂと、前記主ガイドシャフト１０８の他端部を固定するためのシャフト固定受け台１０８ｂと、前記シャフト可変受け台１０８ａ、１０９ａ、１０９ｂに近接配置され、前記主ガイドシャフト１０８の一端部及び前記副ガイドシャフト１０９の両端部の前記シャーシ１０１からの高さを調整してチルト及びスキュー調整を行うための調整装置１１０、１１１、１１２を備えている。
【０００３】
前記調整装置１１０、１１１、１１２は円柱状となっていて、その外周部には螺旋状に突起部が設けてあり、この螺旋状の突起部に前記主ガイドシャフト１０８の一端部及び副ガイドシャフト１０９の両端部が置かれている。そして、前記調整装置１１０、１１１、１１２を円柱のセンタ軸を軸にして回転させることによって前記主ガイドシャフト１０８の一端部と前記副ガイドシャフト１０９の両端部は上下に可動できるようになっている。
【０００４】
また、前記副ガイドシャフト１０９に支えられながら前記副ガイドシャフト１０９上を摺動するために前記光学ピックアップ機構１０７には幅の狭い突起部１０７ｂが設けられており、この突起部１０７ｂは単に前記副ガイドシャフト１０９上に置かれている。もう一方の前記光学ピックアップ機構１０７の前記主ガイドシャフト１０８側には、前記主ガイドシャフト１０８と係合して摺動するための摺動シャフト穴１０７ｃが設けられている。そして、この摺動シャフト穴１０７ｃに前記主ガイドシャフト１０８が貫通されている。
【０００５】
また、前記摺動シャフト穴１０７ｃの長さ、即ち前記主ガイドシャフト１０８が貫通して係合する部分は比較的長く作られて、前記記録ディスクのラジアル方向に対する前記光学ピックアップ機構１０７の傾きは前記主ガイドシャフト１０８の傾きのみによって左右されるようになっている。
【０００６】
以下に前記調整装置１１０、１１１、１１２によるチルト及びスキューの調整方法を述べる。
【０００７】
まず、前記光学ピックアップ機構１０７を前記ディスクテーブル１０６上に支持された前記記録ディスクの内周側に移動させた状態において、前記記録ディスクの再生信号のジッタをモニターしながら、このジッタが最小となるように前記調整装置１１０を回転させて前記シャーシ１０１面からの前記主ガイドシャフト１０８の一端部の高さ調整を行うことにより、前記記録ディスクのラジアル方向において前記光学ピックアップ機構１０７の前記光束の光軸が前記記録ディスクの主面部に対してなす角度、即ちチルトを調整する。
【０００８】
なお、前記したようにこのチルト調整は前記主ガイドシャフト１０８の傾きによってのみ左右されるようになっているため、チルトの調整は前記調整装置１１０の調整のみで終わる。
【０００９】
次に、上記の状態のままで前記調整装置１１２にて、同様に前記再生信号のジッタが最小となるように前記シャーシ１０１面からの前記副ガイドシャフト１０９の高さを調整し、前記記録ディスクの内側における、前記光軸が前記記録ディスクのタンジェンシャル方向に対してなす角度、即ちスキューを調整する。
【００１０】
さらに、前記光学ピックアップ機構１０７を前記記録ディスクの外周側に移動させた状態で、前記ジッタが最小となるように前記調整機構１１１にて前記シャーシ１０１面からの前記副ガイドシャフト１０９の他端部の高さ調整を行うことにより、前記記録ディスク外周側のスキューを調整する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、記録ディスクには通常、その製作時に生じた幾分かの反りや撓み（以下総称して反りという）が存在し、また記録及び再生時の高速回転によっても反りが発生する。図１０に示すように、記録ディスクＤに反りが存在する場合において、光学ピックアップ機構１０７の出射光束の光軸が移動する前記記録ディスクＤの主面部上の任意の位置Ｐにおいて、前記光学ピックアップ機構１０７の前記光軸と、前記記録ディスクＤの主面部における前記記録ディスクの法線Ｌとのなす角度ａが零とならない。
【００１２】
このように、前記光学ピックアップ機構１０７の光軸が前記記録ディスクＤの主面部に対して垂直に交差せず、角度ａを有すると、前記光学ピックアップ機構１０７から出射される光束の、前記記録ディスクＤの主面部にて反射された光束が、前記光学ピックアップ機構１０７の受光部に良好に戻らず、情報信号の記録及び再生が行えないという問題がある。
【００１３】
しかし、上述のような従来のディスクドライブ装置では、チルト調整は反りのない記録ディスク対象としたもので、上述のような反りの存在する記録ディスクに対しては対応できないため記録及び再生時において、書き込みエラー及び読み取りエラーが発生し、ディスクドライブ装置の性能を低下させるという問題が有った。
【００１４】
この問題を解決するためのチルト調整機構を備えたディスクドライブ装置の１例が特開平４−３２８３３２号公報に開示されている。この機構はディスクモータが装着されたシャーシ上に、このシャーシに平行な支軸を介して回転可能なフレームが設けられ、このフレーム上に、上面部に光束を出射する光学系と記録ディスクの主面部の傾きを検知して傾き情報を出力する傾斜センサとを備えた光学ピックアップ機構がガイドシャフトにより記録ディスクのラジアルに移動可能に設けられている。
【００１５】
そして、前記傾斜センサからの信号により前記シャーシに設けた駆動モータを駆動して前記フレームを可変し、前記記録ディスク面に対して前記光学ピックアップ機構のチルトを自動的に調整するようにしている。
【００１６】
しかし、このようなチルト調整機構は構成的に複雑となり、ディスクドライブ装置の製造性の簡易化、及び小型化の容易化を難しくしている。
【００１７】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、簡単な構成のチルト及びスキュー調整機構並びに、製造性及び小型化が容易で反りが存在する記録ディスクに対しても記録及び再生時の性能向上を図ることができるディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のチルト及びスキュー調整機構は、
記録ディスクを支持するためのディスクテーブルを備えたディスクモータとシャーシとの間に設けられ、且つ前記ディスクモータを揺動するための揺動機構部と、前記揺動機構部に連結され、前記記録ディスクのラジアル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第１の駆動手段と、前記揺動機構部に連結され、且つ前記記録ディスクのタンジェンシャル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第２の駆動手段とを備え、前記揺動機構部は、前記ディスクモータに装着された可動部と前記シャーシに装着されて前記可動部を支持するための可動支持部とを備え、前記可動部と前記可動支持部とは球面状の係合部により摺動自在に係合されてなり、前記第１の駆動手段は、光学ピックアップからの傾斜情報に基づいて前記揺動機構部を揺動してなることを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、ディスクモータとシャーシとの間に、前記ディスクモータに装着された可動部と、前記シャーシに装着されて前記可動部を支持するための支持可動部とを球面状の係合部により摺動自在に係合した揺動機構部が配置され、この揺動機構部の可動部に連結された第１の駆動手段により、記録ディスクの傾斜情報に基づいて自動的に記録ディスクのラジアル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動させてチルト調整を行う。また、前記可動部に連結された第２の駆動手段により、前記記録ディスクのタンジェンシャル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動させてスキュー調整を行うようにしている。
【００２０】
従って、簡易な構成で製造性に富んだ調整機構が実現できるとともに、チルト調整においては、反った記録ディスクに対しても自動的に調整ができる。
【００２１】
また、本発明のディスクドライブ装置は、シャーシと、記録ディスクを支持するためのディスクテーブルを備えたディスクモータと、前記記録ディスクの主面部に対して情報信号を記録及び再生をするための光学系と前記記録ディスクの傾きを検知するための傾斜センサとを有する光学ピックアップ機構と、前記光学ピックアップ機構を記録ディスクのラジアル方向に移送するための移送機構と、前記ディスクモータと前記シャーシとの間に設けられ、且つ前記ディスクモータを揺動するための揺動機構部と、前記揺動機構部に連結され、前記記録ディスクのラジアル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第１の駆動手段と、前記揺動機構部に連結され、且つ前記記録ディスクのタンジェンシャル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第２の駆動手段とを備え、前記揺動機構部は、前記ディスクモータに装着された可動部と前記シャーシに装着されて前記可動部を支持するための可動支持部とを備え、前記可動部と前記可動支持部とは球面状の係合部により摺動自在に係合されてなり、前記第１の駆動手段は、前記傾斜センサからの傾斜情報に基づいて前記揺動機構部を揺動してなることを特徴としている。
【００２２】
本発明によれば、前記光学ピックアップ機構に備えられた前記傾斜センサから出力される前記記録ディスクの傾き情報信号によって、自動的にチルトの調整を行うことができるため、反った記録ディスクに対しての記録及び再生時の性能が向上できるディスクドライブ装置が実現できる。
【００２３】
また、製造時の調整においても実質上スキュー調整のみと簡素化できるため、調整に要する時間の短縮化が図ることができるため量産性においても好ましいディスクドライブ装置が実現できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施形態に係るチルト及びスキューの調整機構を備えたディスクドライブ装置の斜視図、図２はそのディスクドライブ装置の分解斜視図、図３は図１のディスク装置にディスクをクランプした状態をシャーシ裏面から見た斜視図、図４はチルト及びスキュー調整機構の要部を示す断面図、図５はモータ支持基板におけるねじ穴の位置関係を示す模式図である。
【００２６】
図１乃至図５に示すように、本実施形態のディスクドライブ装置１００は、上面部に設けられた記録または再生のための光束を出射させる光学系２ａと記録ディスクの傾きを検知するための傾斜センサ２ｂとを備えた光学ピックアップ機構１を有している。
【００２７】
この光学ピックアップ機構１は、一側部に摺動シャフト穴１ａが取り付けられ、この摺動シャフト穴１ａには主ガイドシャフト３が係合して摺動できるように嵌挿されている。また、前記摺動シャフト穴１ａと前記主ガイドシャフト３の係合する部分の長さは、比較的長く作られていて、前記光学ピックアップ機構１の傾きは前記主ガイドシャフト３の傾きに左右されるようになっている。
【００２８】
また、前記光学ピックアップ機構１の前記摺動シャフト穴１ａと反対側には、細い突起部１ｂが設けられ、この突起部１ｂが前記副ガイドシャフト４上に置かれ、前記光学ピックアップ機構１を前記摺動シャフト穴１ａ部とで支持して摺動可能ならしめられている。
【００２９】
そして、前記主ガイドシャフト３及び前記副ガイドシャフト４は、互に平行となるように、各端部において、シャフト受け台３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂによって精度良くシャーシ５に固定支持されている。
【００３０】
一方、ディスク駆動機構５０は、ディスクモータ６と、ディスクテーブル７と、図示略のデイスククランパとを備え、前記ディスクテーブル７は、前記ディスクモータ６の回転軸６ａに取り付けられて、前記デイスククランパとで記録ディスクを保持し、回転するようになっている。
【００３１】
そして、図４に示すように、前記ディスク駆動機構５０は、前記ディスクモータ６を揺動するための揺動機構部６０を介して前記シャーシ５に装着されている。
【００３２】
前記揺動機構部６０は、前記ディスクモータ６に固着された可動部８と前記シャーシ５に固着され、前記可動部を支持するための可動支持部１３とを備え、前記可動部８と前記可動支持部１３とは、半球状の係合部９、１４により、摺動自在に係合されている。
【００３３】
即ち、前記ディスクモータ６の底部には、前記可動部としてのモータ支持基板８が一体的に固着され、このモータ支持基板８の底面には、所定の曲率で下方に向かって突出した前記係合部９としての凸状球面部を有している。
【００３４】
一方、前記可動支持部としての球面座１３には、前記係合部９の前記凸状球面部と同一の曲率を有する前記係合部１４としての凹状球面部を有している。
【００３５】
そのため、前記モータ支持基板８は、前記球面座１３の係合部１４における凹状球面部と摺接しながら球面に沿う方向で摺動できるようになっている。
【００３６】
前記モータ支持基板８には、図５に示すように、ねじ穴１０、１１、１２が設けられている。前記ねじ穴１０は、前記光学ピックアップ機構１の移送方向、即ち記録ディスクのラジアル方向で、且つ前記ディスクモータ６の回転軸６ａのセンタの延長線Ｌ１上の位置に設けられ、前記ねじ穴１１、１２は、記録ディスクのタンジェンシャル方向で、且つ前記回転軸６ａのセンタの延長線Ｌ２上の位置に設けられている。
【００３７】
一方、前記シャーシ５における球面座１３の周辺部には、前記ねじ穴１０、１１、１２の位置に対応して、ねじ貫通穴１５、１６、１７が夫々設けられている。
【００３８】
そして、前記ディスクモータ６が固着された前記モータ支持基板８と前記シャーシ５とは、調整ねじ１８、１９、２０の各々に圧縮バネ１８ａ、１９ａ、２０ａを嵌挿させ、前記調整ねじ１８、１９、２０の各々を、前記ねじ貫通穴１５、１６、１７の各々を貫通させて前記モータ支持基板８のねじ穴１０、１１、１２の各々にねじ止めしている。ここで、前記圧縮バネ１８ａ、１９ａ、２０ａは、前記係合部９の凸状球面部と前記係合部１３の凹状球面部とが常に密着状態で前記ディスク駆動部５０が回動できるようにならしめている。
【００３９】
前記調整ねじ１９及び２０の頭部は、一般的な六角レンチ等で回転できるようになされている。
【００４０】
一方、前記調整ねじ１８は、その頭部外周面にウォ−ム・ホイールが設けられ、このウォーム・ホイールは、チルト調整モータ３０により駆動回転されるウォームギヤ３１に噛み合わされている。
【００４１】
それで、前記チルト調整モータ３０が正、逆の両方向に選択的に回転されると、前記ウォームギヤ３１が正、逆の方向に選択的に駆動回転され、これにより前記ウォームギヤ３１に噛み合うウォーム・ホイールを備えた前記調整ねじ１８は、前記チルト調整モータ３０が正、逆の両方向に選択的に回転されるに応じて、前記モータ支持基板８と前記シャーシ５との両係合部９、１４における球面部が摺動しながら球面に沿う方向で遥動し、前記モータ支持基板８を揺動させることにより、これに一体的に固着された前記ディスクモータ６を遥動させる。
【００４２】
前記チルト調整モータ３０は、前記光学ピックアップ機構１の傾斜センサ２ａからの記録ディスクの傾斜情報に基づいて、駆動回転されるようになっている。即ち、前記光学ピックアップ機構１の傾斜センサ２ａによって発生された記録ディスクの傾斜情報を示す信号が、図示略の制御回路部に与えられ、この制御回路部で制御されて出力された傾斜信号が前記チルト調整モータ３０に与えられるようになっている。
【００４３】
そして、前記光学ピックアップ機構１から出射される光速の光軸に対して、前記記録ディスク主面部のラジアル方向の角度が直角となった時点で前記傾斜センサ２ａからの前記傾斜信号が無くなり、前記チルト調整モータ３０は前記制御回路部によって自動的に動作を停止するようになっている。
【００４４】
なお、前記モータ支持基板８及び前記シャーシ５の係合部９、１４、前記調整ねじ１８、前記圧縮ばね１８ａ、前記チルト調整モータ３０によって、チルト調整機構（第１の駆動手段）が構成され、前記モータ支持基板８及び前記シャーシの係合部９、１４、前記調整ねじ１９、２０、前記圧縮ばね１９ａ、２０ａとでスキュー調整機構（第２の駆動手段）が構成されている。
【００４５】
このように構成されたディスクドライブ装置において、以下にチルト及びスキューの調整について説明する。
【００４６】
先ず、チルト調整について図６を参照して説明する。図６はチルトの調整を説明するための図である。
【００４７】
同図において、前記ディスクテーブル７上に支持された記録ディスクＤに、図中の破線で示するように、反りが有り、または、高速回転によって反りが発生した場合、前記光学ピックアップ機構１の上面部に取り付けられた前記傾斜センサ２ｂが前記記録ディクスＤの傾き量を検知し、図示略の制御回路部に対し、傾き量に応じた信号を前記制御回路部に送出する。
【００４８】
この制御回路部は前記傾き量が零、即ち前記ディスクＤの主面部と前記光軸のなす角度が直角となるように前記チルト調整モータ３０を制御する。これにより、前記チルト調整モータ３０は前記ねじ１８を回転させ、前記モータ支持基盤８の前記ねじ穴１０部を矢印ａ１に示すように上方向に動かすことにより、前記ディスク駆動機構５０は前記係合部９の凸状球面部を支点として矢印ｂ１の方向に回動し、前記記録ディスクＤの縁部が矢印ｃ１に示すように下方向に回動する。
【００４９】
その結果、前記記録ディスクＤが矢印ｃ１方向に回動して、前記光学ピックアップ機構１の前記光軸とのなす角度が直角になったところで前記傾斜センサ２ｂからの信号出力が無くなり前記制御回路部によって前記チルト調整モータ３０の動きが止まる。こうして、チルト調整は自動的に行われる。
【００５０】
次に、スキュー調整について図７を参照して説明する。図７はスキューの調整を説明するための図である。
【００５１】
同図において、今、タンジェンシャル方向にズレがあり、前記記録ディスクＤが図に破線で示すごとくＤ１の状態にあるとした場合、前記調整ねじ１９を前記モータ支持基板８の前記ねじ穴１１部が下方向に、そして、前記調整ねじ２０を前記ねじ穴１２部が前記調整ねじ１９とは反対方向の上方向になるように回す。
【００５２】
すると、前記球面座１３の上に接し、回動可能となるように支持されている前記係合部９の凸状球面部を支点として前記ディスク駆動機構５０が矢印ｂ２の方向に回動する。こうして、前記ディスクテーブル７上に支持された前記記録ディスクＤの縁部が矢印ｃ２方向に回動して、前記光学ピックアップ機構１の前記光軸に対するスキュー調整が行われる。
【００５３】
また、前記記録ディスクＤが同じく破線で示すＤ２の方向に傾いていた場合も上述したと同じ要領で、前記ディスクテーブルを矢印ｂ３方向に回転調整することによって前記記録ディスクＤの端部を矢印ｃ３方向に調整し、スキューの調整を行うことができる。
【００５４】
なお、上述したスキューの調整は前記記録ディスクＤのセンタの法線上における調整のため、記録ディスクＤに対する依存性は無く、一度調整すれば良く、反りが存在する記録ディスクに対しても有効である。
【００５５】
このように、構成した実施の形態のチルト及びスキュー調整機構によれば、前記ディスクモータ６と前記シャーシ５の間に、前記ディスクモータ６に装着された可動部８と、前記シャーシ５に装着されて前記可動部８を支持するための支持可動部１３とを球面状の係合部９、１４により摺動自在に係合した揺動機構部６０が配置され、この揺動機構部６０の可動部８に連結された調整ねじ１８、チルト調整モータ３０によって自動的にチルト調整が行われる。
【００５６】
また、可動部８に連結された調整ねじ１９、２０によってスキュー調整が行われる。
【００５７】
従って、簡易な構成で製造性に富んだ調整機構が実現できるとともに反りの存在する記録ディスクに対しても、チルト調整が自動的に行われる調整機構が簡単な構成で実現できる。
【００５８】
また、このような調整機構をディスクドライブ装置に備えることによって前記反りの存在する記録ディスクに対しての記録及び再生時の性能が向上できるディスクドライブ装置が実現できる。さらに、製造時の調整においても実質上スキュー調整のみと簡素化できるため、調整に要する時間の短縮化が図ることができ、量産性においても好ましいディスクドライブ装置が実現できる。
【００５９】
なお、上記実施の形態においては、可動部８の係合部９を凸状球面に形成し、可動支持部１３の係合部１４を凹状球面にしたが、可動部８の係合部９を凹状球面に形成し、可動支持部の係合部１４を凸状球面に形成しても良いことは勿論である。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば前記チルト及びスキュー調整機構を簡単な構成で提供できる。また、この前記調整機構をディスクドライブ装置に備えることによって、反りの存在する記録ディスクに対して性能向上を図ったディスクドライブ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チルト及びスキューの調整機構を備えたディスクドライブ装置の斜視図。
【図２】チルト及びスキューの調整機構を備えたディスクドライブ装置の分解斜視図。
【図３】ディスクがクランプされ、チルト及びスキューの調整機構を備えたディスクドライブ装置をシャーシ裏面から見た斜視図。
【図４】チルト及びスキュー調整機構の要部を示す断面図。
【図５】モータ支持基板におけるねじ穴の位置関係を示す模式図。
【図６】チルトの調整を説明するための図。
【図７】スキューの調整を説明するための図。
【図８】従来のディスクドライブ装置の斜視図。
【図９】従来のディスクドライブ装置の分解斜視図。
【図１０】反りの存在するディスク上におけるチルトの発生概念図。
【符号の説明】
１、１０７　光学ピックアップ機構
１ａ　摺動シャフト穴
１ｂ　突起部
２ａ　光学系
２ｂ　傾斜センサ
３、１０８　主ガイドシャフト
４、１０９　副ガイドシャフト
５、１０１　シャーシ
６、１０５　ディスクモータ
６ａ　ディスクモータ回転軸
７、１０６　ディスクテーブル
８　モータ支持基板
９、１４　係合部
１０、１１、１２　ねじ穴
１３　球面座
１５、１６、１７　ねじ貫通穴
１８、１９、２０　調整ねじ
１８ａ、１９ａ、２０ａ　圧縮バネ
３０　チルト調整モータ
３１　ウオームギヤ
５０　ディスク駆動機構
６０　揺動機構部
１００、２００　ディスクドライブ装置
１０２、１０３、１０４　固定用ねじ
１０８ａ、１０９ａ、１０９ｂ　シャフト可変受け台
１０８ｂ　シャフト固定受け台
１１０　チルト調整装置
１１１、１１２　スキュー調整装置
Ｄ　記録ディスク
ａ　角度
Ｌ　法線
Ｐ　ディスク上の任意の位置

Claims (10)

1. 記録ディスクを支持するためのディスクテーブルを備えたディスクモータとシャーシとの間に設けられ、且つ前記ディスクモータを揺動するための揺動機構部と、
   前記揺動機構部に連結され、前記記録ディスクのラジアル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第１の駆動手段と、
   前記揺動機構部に連結され、且つ前記記録ディスクのタンジェンシャル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第２の駆動手段とを備え、
   前記揺動機構部は、前記ディスクモータに装着された可動部と前記シャーシに装着されて前記可動部を支持するための可動支持部とを備え、前記可動部と前記可動支持部とは球面状の係合部により摺動自在に係合されてなり、
   前記第１の駆動手段は、光学ピックアップ機構からの傾斜情報に基づいて前記揺動機構部を揺動してなることを特徴とするチルト及びスキュー調整機構。
2. 前記可動部及び前記可動支持部の係合部の一方は、凸状球面で、且つ他方は前記凸状球面と同一曲率を有する凹状球面であることを特徴とする請求項１記載のチルト及びスキュー調整機構。
3. 前記第１及び第２の駆動手段は、前記可動部に連結されてなることを特徴とする請求項１記載のチルト及びスキュー調整機構。
4. 前記第１の駆動手段は、前記可動部に螺合されたねじと、前記ねじを駆動回転させる駆動モータと、前記傾斜情報に基づいて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載のチルト及びスキュー調整機構。
5. 前記第１の駆動手段はチルト調整手段であり、且つ前記第２の駆動手段はスキュー調整手段であることを特徴とする請求項１、３または４記載のチルト及びスキュー調整機構。
6. シャーシと、
   記録ディスクを支持するためのディスクテーブルを備えたディスクモータと、
   前記記録ディスクの主面部に対して情報信号を記録及び再生をするための光学系と前記記録ディスクの傾きを検知するための傾斜センサとを有する光学ピックアップ機構と、
   前記光学ピックアップ機構を記録ディスクのラジアル方向に移送するための移送機構と、
   前記ディスクモータと前記シャーシとの間に設けられ、且つ前記ディスクモータを揺動するための揺動機構部と、
   前記揺動機構部に連結され、前記記録ディスクのラジアル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第１の駆動手段と、
   前記揺動機構部に連結され、且つ前記記録ディスクのタンジェンシャル方向において、前記ディスクモータを上下に揺動するための第２の駆動手段とを備え、
   前記揺動機構部は、前記ディスクモータに装着された可動部と前記シャーシに装着されて前記可動部を支持するための可動支持部とを備え、前記可動部と前記可動支持部とは球面状の係合部により摺動自在に係合されてなり、
   前記第１の駆動手段は、前記傾斜センサからの傾斜情報に基づいて前記揺動機構部を揺動してなることを特徴とするディスクドライブ装置。
7. 前記可動部及び前記可動支持部の係合部の一方は、凸状球面で、且つ他方は前記凸状球面と同一曲率を有する凹状球面であることを特徴とする請求項６記載のディスクドライブ装置。
8. 前記第１及び第２の駆動手段は、前記可動部に連結されてなることを特徴とする請求項６記載のディスクドライブ装置。
9. 前記第１の駆動手段は、前記可動部に螺合されたねじと、前記ねじを駆動回転させる駆動モータと、前記傾斜情報に基づいて前記駆動モータの駆動を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項８記載のディスクドライブ装置。
10. 前記第１の駆動手段はチルト調整手段であり、且つ前記第２の駆動手段はスキュー調整手段であることを特徴とする請求項６、８または９記載のディスクドライブ装置。

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