JP2004066875A

JP2004066875A - 車両のパーキングブレーキ装置

Info

Publication number: JP2004066875A
Application number: JP2002225698A
Authority: JP
Inventors: Osamu Michihira; 道平　修; Masaaki Shimizu; 清水　雅昭; Yasuki Makino; 牧野　耕樹; Toshihiro Matsuoka; 松岡　俊弘
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2002-08-02
Publication date: 2004-03-04

Abstract

【課題】センサに依存することなく電動パーキングブレーキ装置の監視を行うことができる車両のパーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】パーキングブレーキ装置の回路３０は、通常パーキング用回路３１と増し引き用回路３２とリリース回路３３と、マニュアルスイッチ２０に関連したリレースイッチ３４とを含む。ＣＰＵ５２には、各スイッチを挟むポイントから電圧信号ａ〜ｇが入力され、ＣＰＵ５２は、これらの信号の任意の組み合わせと、回路３０が正常に動作しているときの信号ａ〜ｇの対応する組み合わせとを対比して異なっているなど、通常であれば考えられない状態のときには異常と判定し、発光ダイオード５０を点灯する。
【選択図】　　　図１０

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両のパーキングブレーキ装置に関し、より詳しくは、電動パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実開昭６３−１８９８７４号、実開昭６４−２６５６９号、特開２００１―１０６０６０号などに見られるように、電動モータを用いてパーキングブレーキを締結するパーキングブレーキ装置が提案されており、また、実用化され始めている。
【０００３】
電動パーキングブレーキ装置は、専らモータの作動によりブレーキ締結及び解放を行うことから、適当な締結力及び解放状態を監視することが必要となる。実開昭６３−１８９８７４号は、モータに供給される電流値によってモータの作動状態を監視することを提案している。
【０００４】
また、特開２００１−１０６０６０号は、モータに供給される電流値とモータの回転角度によってブレーキ締結力を監視することを提案している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
電動パーキングブレーキ装置は、モータ及びこれに関連した回路を含み、スイッチの切り替えによってモータの作動開始及び作動停止が制御されることから、特開２００１−１０６０６０号公報に見られるように、各種のセンサを配置してシステム全体の監視を行うのが一般的である。
【０００６】
本発明の目的は、センサに依存することなく電動パーキングブレーキ装置の監視を行うことができる車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の別の目的は、センサに依存することなく、ブレーキ締結の適否を監視することができる車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、回路に含まれるスイッチやモータなどの要素の故障や不適当な動作を監視することのできる車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
パーキングブレーキを第１の締結力で締結する駐車モードと、該第１の締結力よりも大きな第２の締結力で締結する増し引きモードと、パーキングブレーキを解放するリリースモードとを選択するためのマニュアルスイッチをドライバーが操作することにより、モータの作動によりパーキングブレーキを第１又は第２の締結力で締結する、又はパーキングブレーキを解放する車両のパーキングブレーキ装置であって、
前記マニュアルスイッチによって切り替え可能な通常パーキング用回路、増し引き用回路、リリース回路と、
前記パーキングブレーキ装置の異常を判定する異常判定手段とを含み、
前記通常パーキング用回路には、ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して前記駐車モードを選択したときに、前記モータへの給電を開始して、前記パーキングブレーキが締結する方向に前記モータが回転し、前記パーキングブレーキが前記第１の締結力を発揮した状態になったときに前記モータへの給電を停止するための通常パーキング検出スイッチが設けられ、
前記増し引き用回路には、ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して前記増し引きモードを選択したときに、前記モータへの給電を開始して、前記パーキングブレーキが締結する方向に前記モータが回転し、前記パーキングブレーキが前記第２の締結力を発揮した状態になったときに前記モータへの給電を停止するためのパーキング限界検出スイッチが設けられ、
前記リリース回路には、ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して前記リリースモードを選択したときに、前記モータへの給電を開始して、前記パーキングブレーキが解放する方向に前記モータが回転し、前記パーキングブレーキが解放した状態になったときに前記モータへの給電を停止するためのリリース検出スイッチが設けられ、
前記異常判定手段には、前記通常検出スイッチを挟む２つのポイントから電圧信号が入力され、また、前記パーキング限界検出スイッチを挟む２つのポイントから電圧信号が入力され、また、前記リリース検出スイッチを挟む２つのポイントから電圧信号が入力され、
前記異常判定手段は、該異常判定手段に入力された前記電圧信号の組み合わせが、前記マニュアルスイッチの各モードで正常に動作したときの前記電圧信号の組み合わせと同じであっても一定時間以上継続したとき、又は、前記マニュアルスイッチの各モードで正常に動作したときの前記電圧信号の組み合わせと異なるときに、異常と判定することを特徴とする車両のパーキングブレーキ装置を提供することにより達成される。
【００１０】
本発明によるパーキングブレーキ装置によれば、センサに依存することなく、駐車モードなどの各モード及びモード切り替えに伴う各スイッチを挟むポイントの電圧信号の組み合わせと、正常に動作しているときの組み合わせとを対比することによりパーキングブレーキ装置の異常発生の監視を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態では、前記パーキング限界検出スイッチが前記通常パーキング用回路の一部を構成し、該通常パーキング用回路で、前記パーキング限界検出スイッチと前記通常パーキング検出スイッチとが直列に接続される。これにより、通常パーキング検出スイッチに不具合が発生したときのバックアップ用スイッチとしてパーキングブレーキ限界検出スイッチを使用することができる。
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態では、モータを挟む２つのポイントから電圧信号が更に入力され、モータを挟む２つのポイントの電圧信号を更に含めて、異常判定手段が異常判定することが好ましい。これによれば、モータの動作の適否を含めて監視することができる。
【００１３】
また、異常判定手段に入力される電圧信号の組み合わせが正常であったとしても、例えば、駐車モードで、モータがいつまでも回転し続けることは、パーキングブレーキ装としては異常である。したがって、異常判定手段に入力された電圧信号の組み合わせが、マニュアルスイッチの各モードでモータの回転動作が一定時間以上継続している組み合わせ状態にあるときに、前記異常判定手段が異常判定するのが好ましい。
【００１４】
本発明の上記目的及び他の目的並びに作用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００１５】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
【００１６】
図１〜図４は、電動パーキングブレーキシステムの機械的な構成の要部を示す。電動パーキングブレーキシステム１は、後に詳しく説明するように、通常の力でブレーキを締結する通常パーキングモードと、例えば急な坂道に駐車する場合に、増大した力でブレーキを締結する増引きモードとを有する。
【００１７】
パーキングブレーキシステム１は、アクチュエータとしての電動モータ２を有し、モータ２の出力は、歯車列３を介して出力軸３ａから出力される。出力軸３ａにはベアリング４を介して回転円板５が回転自在に取り付けられている。また、出力軸３ａにはアーム６の一端が固定され、アーム６は、回転円板５の外面に沿って出力軸３ａから半径外方に延びている。
【００１８】
回転円板５の外周部分にはピン７が固設され、このピン７に一端が固定されたケーブル８を介して、図外のパーキングブレーキが連結されている。このパーキングブレーキは、図面を参照して、ケーブル８が右方向に引っ張られるとブレーキ締結状態になり、ケーブル８が左方向に移動するとブレーキ解放状態になる。すなわち、回転円板５が図３において時計方向に回転するとブレーキが締結され、これとは逆方向、つまり反時計方向に回転するとブレーキが解放される。
【００１９】
アーム６と回転円板５との間には引っ張りバネ９が介装され、このバネ９によって、アーム６は反時計方向（ブレーキを解放する方向）に付勢されている。すなわち、バネ９は、その一端がアーム６の先端部に固定され、他端が回転円板５に固定されており、この回転円板５に固定されている位置は、アーム６よりもブレーキ解放側である。引っ張りバネ９に置換して圧縮バネを設けるのであれば、この圧縮バネをアーム６よりもブレーキ締結側に配置すればよい。
【００２０】
回転円板５の外周部分には、アーム６の先端部分を挟んで反時計方向の側に第１の位置検出スイッチ１０が配設され、時計方向の側に第２の位置検出スイッチ１１が配設されており、これら第１、第２の位置検出スイッチ１０、１１は共に回転円板５に固設されている。後の説明から明らかになるように、第１の位置検出スイッチ１０は、通常のパーキングブレーキ力を発生する状態を検出するものであり、以下の説明では通常パーキング検出スイッチという。第２の位置検出スイッチ１１は、最大パーキングブレーキ力を発生する状態を検出するものであり、以下の説明ではパーキング限界検出スイッチという。
【００２１】
通常パーキング検出スイッチ１０は作動子１０ａを有し、この作動子１０ａはアーム６に臨むようにして配置されている。同様に、パーキング限界検出スイッチ１１の作動子１１ａはアーム６に臨むようにして配置されている。すなわち、両作動子１０ａ、１１ａは、アームを挟んで、アーム６の揺動域内で互いに間隔を隔てて配置されている。
【００２２】
作動子１０ａ、１１ａは、共に、スイッチ本体から突出する方向にバネ付勢されている。通常パーキング検出スイッチ１０は、作動子１０ａがバネ力に抗してスイッチ本体の中に押し込まれるとＯＮ状態になる。パーキング限界検出スイッチ１１は、作動子１０ａがバネ力に抗してスイッチ本体の中に押し込まれるとＯＦＦ状態になる。
【００２３】
回転円板５は全体として円形の外周輪郭を有するが、その一部が外方に隆起したカム部分１３を有する。
【００２４】
車体（図示せず）には、回転円板５のカム部分１３に隣接して第３の位置検出スイッチ１５が設けられ、この第３の位置検出スイッチ１５の作動子１５ａの先端が、カムフェース１３ａに当接されている。第３の位置検出スイッチ１５においても、作動子１５ａはスイッチ本体から突出する方向にバネ付勢されており、作動子１５ａがバネ力に抗してスイッチ本体の中に押し込まれるとＯＦＦ状態になる。この第３の位置検出スイッチ１５は、後の説明から明らかになるように、パーキングブレーキが解放（リリース）する状態を検出するものであり、以下の説明ではリリース検出スイッチという。
【００２５】
第１〜第３の位置検出スイッチ１０、１１、１５のＯＮ、ＯＦＦと各作動子１０ａ、１１ａ、１５ａの動作との関係の一覧は次のとおりである。
【００２６】

【００２７】
電動パーキングブレーキシステム１は、図５に例示するように、ドライバーが操作するマニュアルスイッチ２０を含み、マニュアルスイッチ２０を操作することにより、ブレーキを解放するリリースモードと、通常パーキングモードと、増引きモードとに択一的に切り替えることができる。マニュアルスイッチ２０の形式及びその配置位置は任意であり、特に制限されるものではないが、図示の例を説明すれば、マニュアルスイッチ２０は、インストルメントパネル２１の中央部分に配置されている（図６）。
【００２８】
図示のマニュアルスイッチ２０は、例えばプッシュ式のスイッチであってもよいが、ここでは、３つの位置をとることができるスライドスイッチで構成され、スライドスイッチは操作ノブ２２を備えている。すなわち、図５を参照して説明すると、マニュアルスイッチ２０は、第１位置である解放位置Ｐ１（ブレーキ解放ＳＷ：ＯＮ）と、次に、第２位置である駐車位置Ｐ２（駐車ＳＷ：ＯＮ）と、次に、第３位置である増引き位置Ｐ３（増引きＳＷ：ＯＮ）とを有し、これらの位置Ｐ１〜Ｐ３は直線状に配置され、ユーザが操作ノブ２２をスライド動作させることにより、操作ノブ２２を第１〜第３の各位置にセットすることができる。
【００２９】
変形例として、操作ノブ２２を付勢するバネ（図示せず）を設けることにより、ドライバが駐車位置Ｐ２から増引き位置Ｐ３まで操作ノブ２２をスライドさせると増引きＳＷがＯＮになり、次いで、操作ノブ２２から手を離すと、バネ力によって操作ノブ２２が駐車位置Ｐ２に復帰するようにしてもよい（図７）。また、その際、増引きモードにする場合は、操作ノブ２２が増引き位置Ｐ３に位置している間だけブレーキ締結力が増大するように構成するのがよく、これによりドライバが増引きモードのブレーキ締結力を任意に調整することができる。
【００３０】
図８は、電動パーキングブレーキシステム１に含まれる回路３０を示す。回路３０は、第１回路つまり通常パーキング用回路３１と、第２回路つまり増引き用回路３２と、第３回路つまりブレーキ解放用回路３３と、マニュアルスイッチ２０に関連したリレースイッチ３４とを含み、これら第１〜第３の回路３１〜３３は、マニュアルスイッチ２０及びリレースイッチ３４の切り替え操作によって択一的に選択される。
【００３１】
図９をも参照して、通常パーキング用回路３１は、バッテリーＢと電動モータ２の第１端子とを接続する結線３５を有し、この結線３５には、バッテリーＢ側から順に、パーキング限界検出スイッチ１１、通常パーキング検出スイッチ１０、マニュアルスイッチ２０の駐車位置（駐車ＳＷ）の接点Ｐ２が直列に接続されている。第１回路３１は、また、電動モータ２の他の端子とアースＧｎｄとを接続する結線３６を有し、この結線３６には、モータ２側から順に、保護抵抗Ｒ１、リレースイッチ３４の接点Ｐ２が直列に接続されている。
【００３２】
すなわち、通常パーキング用回路３１は、パーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０とが直列に配置されており、例えば、通常パーキング回路３１に異常が発生して、通常パーキングモードで作動させているにもかかわらず、第１の締結力でモータ２の動作を停止できないような状況になったときでも、第１の締結力よりも大きな第２の締結力になれば、パーキング限界検出スイッチ１１によりモータへの給電を停止させることができる。
【００３３】
図１０をも参照して、増引き用回路３２は、通常パーキング用回路３１の一部を共用することにより構成されている。すなわち、通常パーキング用回路３１における結線３５のパーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０との間と、マニュアルスイッチ２０と、を連絡する結線３７を有し、この結線３７の他端はマニュアルスイッチ２０の増引き位置（増引きＳＷ）の接点Ｐ３に接続されている。また、リレースイッチ３４の接点Ｐ３は結線３８によって接地されている。
【００３４】
図１１をも参照して、ブレーキ解放回路３３は、イグニッション（Ｉｇ）ＳＷとリレースイッチ３４の接点Ｐ１とを連絡する結線３８を含み、この結線３８にはリリース検出スイッチ１５が介装されている。また、第３回路３３に含まれるマニュアルスイッチ２０の解放位置（ブレーキ解放ＳＷ）の接点Ｐ１は結線３９によって接地されている。
【００３５】
なお、図８に見られる、モータ２と並列関係にある抵抗Ｒ２及びコンデンサＣは、モータ２の回転停止する際に発生する起電力を吸収するための保護素子である。
【００３６】
電動パーキングブレーキシステム１の回路３０は警報システム５０及び表示システム５１（図８）に連係され、警報システム５０によって異常発生をドライバに知らせるようになっている。すなわち、警報システム５０及び表示システム５１はＣＰＵ５２を含み、ＣＰＵ５２にはパーキングブレーキシステム回路３０から次の信号がインターフェース５３を介して入力される。
【００３７】
（ａ）信号ａ：イグニッション（Ｉｇ）ＳＷとリリース検出スイッチ１５との間の電圧Ｖａ；
（ｂ）信号ｂ：リリース検出検出スイッチ１５とリレースイッチ３４の接点Ｐ１との間の電圧Ｖｂ；
（ｃ）信号ｃ：モータ２とリレースイッチ３４との間の電圧Ｖｃ；
（ｄ）信号ｄ：マニュアルスイッチ２０とモータ２との間の電圧Ｖｄ；
（ｅ）信号ｅ：通常パーキング検出スイッチ１０とマニュアルスイッチ２０の接点Ｐ２との間の電圧Ｖｅ；
（ｆ）信号ｆ：パーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０との間の電圧Ｖｆ；
（ｇ）信号ｇ：バッテリーＢとパーキング限界検出スイッチ１１との間の電圧Ｖｇ；
【００３８】
ＣＰＵ５２からは、警報手段５０としての第１発光ダイオードに制御信号が出力され、表示手段５１として第２発光ダイオードに制御信号が出力される。
【００３９】
次に、上記電動パーキングブレーキシステム１の動作を、マニュアルスイッチ２０の操作に関連して▲１▼ブレーキ解放（リリース）、▲２▼通常パーキングブレーキ締結、▲３▼最大パーキングブレーキ締結（増引き）に分けて説明する。
【００４０】
ブレーキ解放（リリース）
マニュアルスイッチ２０の操作ノブ２２がリリース位置Ｐ１にセットされて実際にパーキングブレーキが解放された後の状態つまりリリース後の状態は、図１２をも参照して、次のとおりである。
【００４１】
（１）マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ１がＯＮ状態にある。
（２）アーム６がバネ９によって相対的に通常パーキング検出スイッチ１０側に引き寄せされた状態にあり、この結果、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＮ状態にある。
（３）パーキング限界検出スイッチ１１はアーム６が係合していないため、作動子１１ａが伸長した状態あり、したがってＯＮ状態にある。
（４）第３の位置検出スイッチ１２は、回転円板５のカム部分１３によって、その作動子１５ａがスイッチ本体の中に押し込まれた状態にあり、これにより、リリース検出スイッチ１５はＯＦＦ状態にある。
【００４２】
通常パーキングモード
ドライバーがマニュアルスイッチ２０の操作ノブ２２を動かして駐車位置Ｐ２にセットすると、次の動作を行う。
【００４３】
通常パーキング検出スイッチ１０がＯＮ、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦの状態で、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ２がＯＮ状態になる。
【００４４】
したがって、マニュアルスイッチ２０の駐車端子Ｐ２がＯＮされることにより、第１回路３１（図９）が通電状態となってモータ２への給電が開始され、これによりモータ２がケーブル８を引っ張る方向（図示の例では時計方向）に回転し、パーキングブレーキを締結する動作が始まる。
【００４５】
次いで、モータ２が所定の回転角度まで回転するまでの間は、バネ９の力によって、アーム６と一緒に回転円板５が供回りする。しがたって、モータ２の回転開始に伴う回転円板５の回転により、カム部分１３がリリース検出スイッチ１５から離れ、これにより、リリース検出スイッチ１５はＯＮ状態に変化する。
【００４６】
モータ２の回転角度が所定値以上になると、ケーブル８に働く張力により、バネ９が回転円板５を介して引っ張られてバネ９が伸長し、これにより回転円板５とアーム６との供回りが解放され、アーム６が回転円板５に対して相対的に時計方向に回転し始め、これにより、アーム６は通常パーキング検出スイッチ１０から離れ、パーキング限界検出スイッチ１１に向けて回転し始める。
【００４７】
アーム６が通常パーキング検出スイッチ１０から離れると、この通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態に変化して、モータ２への給電を停止する（図１２）。これにより、パーキングブレーキシステム１は、通常のパーキングブレーキ力を発生した状態でモータ２が回転停止する。
【００４８】
通常パーキングブレーキの状態で、ドライバが操作ノブ２１をスライドさせて、ブレーキ締結力解放つまりリリース位置に戻すと、リリース検出スイッチ１５がＯＮ状態のまま、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ１がＯＮ状態に変化するため、リリース用回路３３（図１１）が通電状態になり、モータ２がケーブル８を戻す方向（図示の例では反時計方向）に回転する（ブレーキ解放）。
【００４９】
増引きモード
ドライバーがマニュアルスイッチ２０の操作ノブ２２を増引き位置Ｐ３にセットすると、このマニュアルスイッチ２０の端子Ｐ３（増引きＳＷ）がＯＮ状態になり、増引き位置Ｐ３から離れると、端子Ｐ３（増引きＳＷ）がＯＦＦ状態になる。
【００５０】
したがって、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ３がＯＮされることにより、増引き用回路３２（図１０）が通電状態となり、モータ２への給電が開始され、ケーブル８を引っ張る方向（図示の例では時計方向）に回転する。
【００５１】
モータ２の回転は、先の通常パーキングの状態を超えて更に回転を継続し、この回転動作に伴ってバネ９が更に伸長し、これにより、アーム６は、回転円板５との供回りが解放された状態で独立して時計方向に回転する。
【００５２】
端子Ｐ３のＯＮ状態が継続されてアーム６はパーキング限界検出スイッチ１１に当接するまで回転すると、パーキング限界検出スイッチ１１の作動子１１ａが押し込まれ、このパーキング限界検出スイッチ１１はＯＦＦ状態に変化し、モータ２への給電が停止する（図１２）。これにより、パーキングブレーキは、最大パーキングブレーキ力を発生した状態でモータ２の回転動作が停止する。
【００５３】
なお、この最大パーキングブレーキの状態で、ドライバが操作ノブ２１をスライドさせて、ブレーキ締結力解放つまりリリース位置にセットすると、リリース検出スイッチ１５がＯＮの状態で、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ１がＯＮ状態に変化するため、第３回路３３が通電状態になり、モータ２がケーブル８を戻す方向（図示の例では反時計方向）に回転する。
【００５４】
また、例えば、通常パーキングモードで作動させているにも関わらず、通常パーキング検出スイッチ１０が固着して、通常のパーキングブレーキ力（第１の締結力）でモータ２の動作を停止できないような状況になった場合は、アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接するまで回転し、パーキング限界検出スイッチ１１をＯＦＦ状態に変化させる。このとき、通常パーキング用回路３１において、パーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０とが直列に配置されているため、通常パーキング検出スイッチ１０によりモータ２への給電を停止させることができない場合であっても、パーキング限界検出スイッチ１１がバックアップとして機能して、このパーキング限界検出スイッチ１１によってモータ２への給電を停止させることができる。
【００５５】
上述した、通常のパーキングブレーキの締結動作及び増引き動作が正常に行われると、ＣＰＵから表示手段５１に点灯信号が出力され、これにより表示手段５１（発光ダイオード）が点灯され、パーキングブレーキが締結状態にあることをドライバーに視覚的に知らせる。
【００５６】
ブレーキ解放（リリース）のための電源は、イグニッションＳＷを経由してモータ２に供給されるため、イグニッションＳＷがＯＮ状態（エンジン始動又はエンジン運転中）であることを条件にパーキングブレーキ解放の動作が行われることになり、エンジン停止中に不用意にパーキングブレーキが解放されることを防止することができる。
【００５７】
パーキングブレーキシステム１に関し、上述した３段階に切り替え可能なマニュアルスイッチ２０を操作することによる動作手順を図１３を参照して以下に説明する。なお、下記の動作手順は、パーキングブレーキシステム１に図外のＣＰＵを付加した例である。
【００５８】
ドライバーが操作ノブ２２をスライドさせてブレーキ解放位置Ｐ１にセット（リリースＳＷ：ＯＮ）すると、ステップＳ１でＹＥＳと判定されて、ステップＳ２に進み、モータ２がパーキングブレーキを解放する方向（ケーブル８を戻す方向）に回転動作する。これに伴い、通常パーキング検出スイッチ１０にアーム６が当接した状態が維持又は当接した状態に変化して、この通常パーキング検出スイッチ１０がＯＮ状態になる（ステップＳ３）。次いで、ステップＳ４で、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ブレーキ締結状態からリリースされた初期には、リリース検出スイッチ１５の作動子１５ａが伸長した状態にあることからリリース検出スイッチ１５はＯＮ状態にある。したがって、ステップＳ５でＮＯと判定されて、ステップＳ１に戻り、モータ２は回転し続けて、ブレーキのリリース動作が継続される。
【００５９】
リリース動作が終期になると、回転円板５のカムフェース１３ａがリリース検出スイッチ１５の作動子１５ａをスイッチ本体の中に押し込み、これにより、リリース検出スイッチ１５はＯＦＦに変化し、これにより、ステップＳ５に進んで、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの解放が完了する。
【００６０】
次に、ドライバーがマニュアルスイッチ２０を操作して、駐車位置Ｐ２（駐車ＳＷ：ＯＮ）にセットすると、ステップＳ１からステップＳ６を経てステップＳ７に進み、モータ２がパーキングブレーキを締結する方向（ケーブル８を引っ張る方向）に回転動作する。このモータ２の回転動作に伴い、回転円板５がアーム６と一緒に供回りすることから、リリース検出スイッチ１５はＯＮ状態に変化する（ステップＳ８）。アーム６は、当初は、通常パーキング検出スイッチ１０と当接した状態にあり、この通常パーキング検出スイッチ１０はＯＮ状態にある。
【００６１】
この通常パーキング検出スイッチ１０のＯＮ／ＯＦＦ状態はステップＳ９で判定され、通常パーキング検出スイッチ１０がＯＮ状態にあるときには、ステップＳ１、Ｓ６、Ｓ７に戻って、モータ２の回転動作が継続される。パーキングブレーキが通常のブレーキ力で締結される状態になると、バネ９が伸長して回転円板５とアーム６との供回りが解除され、アーム６が通常パーキング検出スイッチ１０から離れる。これにより、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態に変化する。これにより、ステップＳ９でＹＥＳ（通常パーキングブレーキ検出スイッチ：ＯＦＦ）と判定されて、ステップＳ１０に進み、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの締結が完了する（通常パーキングブレーキ状態）。
【００６２】
ドライバーがマニュアルスイッチ２０を操作して、増引き位置Ｐ３（増引きＳＷ：ＯＮ）にセットすると、ステップＳ１、ステップＳ６を経てステップＳ１１に進み、このステップＳ１１でＹＥＳと判定されて、ステップＳ１２に進み、モータ２がパーキングブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を更に引っ張る方向）に回転動作する。
【００６３】
このモータ２の回転動作に伴い、アーム６は、通常パーキング検出スイッチ１０から離れてパーキング限界検出スイッチ１１に向けて回転する。アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１と当接するまでは、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態にあり、また、パーキング限界検出スイッチ１１はＯＮ状態にある。パーキング限界検出スイッチ１１の状態はステップＳ１３で判定され、当初は、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態にあることから、ＮＯと判定されて、ステップＳ１、Ｓ６、Ｓ１１を経てステップＳ１２でモータ２の回転が継続される。
【００６４】
アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接すると、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦ状態に変化し、この状態変化は、ステップＳ１３によって判定されて、ステップＳ１４に進み、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの増引きが完了する（最大パーキングブレーキ状態）。
【００６５】
次に、ドライバーが操作ノブ２２をスライドさせてブレーキ解放位置Ｐ１にセット（リリースＳＷ：ＯＮ）すると、ステップＳ１５からステップＳ１６に進み、モータ２がパーキングブレーキを解放する方向（ケーブル８を戻す方向）に回転動作する。これに伴い、パーキング限界検出スイッチ１１からアーム６が離れることから、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態に変化し（ステップＳ１７）、最終的には、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦとなることでモータの動作が停止する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１４の後に、リリースＳＷのＯＮ／ＯＦＦを監視するステップＳ１５を設けたことにより、最大パーキングブレーキ状態になった後は、パーキングブレーキの解放操作だけを行うことができるように構成されている。
【００６６】
パーキングブレーキの動作の変形例（図１４）
パーキングブレーキシステム１に関し、マニュアルスイッチ２０として、図７を用いて先に説明した、ドライバが第２位置から第３位置まで操作ノブ２２をスライドさせると増引きＳＷがＯＮになり、次いで、操作ノブ２２から手を離すと、バネ力によって操作ノブ２２が第２位置に復帰する形式のスイッチや、解放位置と駐車位置の２段階のスイッチを用意し、これに加えて例えばプッシュ式のボタンスイッチを用意して、このボタンスイッチをプッシュしてＯＮさせることにより、最大パーキングブレーキ力が得られるまでケーブル８を増引きする動作手順を図１４を参照して以下に説明する。
【００６７】
先ずステップＳ２０で、例えばフラグのリセットなどの初期設定を行った後、ステップＳ２１で、増引きフラグがセット状態にあるか否かの判定を行う。なお、この増引きフラグの技術的意味は後の説明から明らかになろう。
【００６８】
次のステップＳ２２〜Ｓ３１の動作は、上述したステップＳ１〜Ｓ１０と同じであり、ステップＳ２２〜Ｓ３１は、夫々、ステップＳ１〜Ｓ１０に相当するので、その説明を省略する。
【００６９】
ドライバーが増引き用のボタンスイッチをプッシュすると、ステップＳ３２からステップＳ３３に進んで、ボタンスイッチのＯＮ動作が行われた（ＹＥＳ）として、モータ２がブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を増引きする方向）に回転動作する。次いで、ステップＳ３４で、増引きフラグをセットする。
【００７０】
モータ２の回転動作の開始に伴い、アーム６は、第１位置（通常パーキングブレーキ）検出スイッチ１０から離れて第２位置（増引きパーキングブレーキ）検出スイッチ１１に向けて回転する。アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１と当接するまでは、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態にあり、また、パーキング限界検出スイッチ１１はＯＮ状態にある。
【００７１】
パーキング限界検出スイッチ１１の状態はステップＳ３５で判定され、当初は、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態にあることから、ＮＯと判定されて、ステップＳ２１に戻る。いま、増引きフラグはセットされた状態にあることから、このステップＳ２１でＹＥＳと判定されて、ステップＳ３５、Ｓ２１のループを描いて、モータ２の回転動作（ブレーキの増引き）が継続される。
【００７２】
モータ２の回転によりアーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接すると、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦ状態に変化し、この状態変化はステップＳ３５によって判定されて、ステップＳ３６に進み、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの増引きが完了する（最大パーキングブレーキ状態）。
【００７３】
次に、ドライバーが操作ノブ２２をスライドさせてブレーキ解放位置Ｐ１にセットすると（リリースＳＷ：ＯＮ）、ステップＳ３７からステップＳ３８に進み、モータ２がパーキングブレーキを解放する方向（ケーブル８を戻す方向）に回転動作する。次いで、ステップＳ３９で増引きフラグをリセットする。モータ２の回転動作により、パーキング限界検出スイッチ１１からアーム６が離れることから、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態に変化し（ステップＳ４０）、最終的には、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦとなることでモータの動作が停止する（ステップＳ４１）。
【００７４】
パーキングブレーキの動作の他の変形例（図１５、図１６）
パーキングブレーキシステム１に関し、マニュアルスイッチ２０として、図７を用いて先に説明した、ドライバが第２位置から第３位置まで操作ノブ２２をスライドさせて、操作ノブ２２が第３位置（増引き位置）に位置している間だけブレーキ締結力を増大させる形式の機構を採用した場合の動作手順を図１５、図１６を参照して以下に説明する。
【００７５】
なお、以下に説明する動作手順は、ドライバが操作ノブ２２を駐車位置Ｐ２にセットして、通常のブレーキ力で締結状態になった後に、ドライバが更に強いブレーキ力が必要であると判断して、操作ノブ２２を増引き位置（第３位置）までスライドさせる使用態様を前提としたものである。仮に、ドライバが操作ノブ２２を最初から第３位置（増引き位置）までスライドさせるような使用態様まで含めて動作手順を考えるのであれば、これに見合った動作手順に変形すればよいことは勿論である。
【００７６】
図１５において、ステップＳ５０〜Ｓ５６の動作は、上述したステップＳ２０〜Ｓ２６（図１４）と実質的に同じであり、ステップＳ５０〜Ｓ５６は、夫々、ステップＳ２０〜Ｓ２６に相当するのであり、その説明を省略するが、ステップＳ５０での初期化ステップ及び、ステップＳ５６の次のステップＳ５７では、作動フラグのリセットが行われる。この作動フラグの技術的意味は後の説明から明らかになろう。
【００７７】
ステップＳ５８〜ステップＳ６２は、ドライバが操作ノブ２２を操作して駐車位置Ｐ２にセットしたときの動作手順であり、この動作手順は、前述したステップＳ２７〜Ｓ３１（図１４）と実質的に同じであり、ステップＳ５８〜Ｓ６２は、夫々、ステップＳ２７〜Ｓ３１に相当する。この駐車モードでの動作が完了して、通常のブレーキ力で締結状態になると、ステップＳ６３で作動フラグがセットされる。
【００７８】
例えば、坂道で強力なブレーキ締結力が必要であるとして、ドライバが操作ノブ２２をスライドさせて増引き位置Ｐ３にセットすると、ステップＳ５８からステップＳ６４に移行して、作動フラグがセット状態にあるか否かの判定を行う。既にステップＳ６３で作動フラグがセットされていることから、ステップＳ６４でＹＥＳと判断されて、ステップＳ６５に進んで、増引きスイッチがＯＮ状態にあるか否かの判定を行う。いま、操作ノブ２２が増引き位置Ｐ３にセットされたときであるから、ＹＥＳと判定されて、スイッチのステップＳ６６に進み、モータ２がブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を増引きする方向）に回転動作し、この回転動作の開始と共に次のステップＳ６７で増引きフラグをセットする。
【００７９】
次のステップＳ６８では、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦ状態にあるか否かの判定が行われる。モータ２の回転動作が開始されると、アーム６は、第１位置（通常パーキングブレーキ）検出スイッチ１０から離れて第２位置（パーキング限界検出）検出スイッチ１１に向けて回転する。したがって、モータ２の回転動作の初期段階では、アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１と当接しておらず、上述したように、この状態では、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態にあることから、ステップＳ６８でＮＯと判定されて、ステップＳ５１からステップＳ６９に進む。
【００８０】
もし、この段階で、ドライバが操作ノブ２２を増引き位置Ｐ３から駐車位置Ｐ２に戻していれば、ステップＳ６９でＮＯと判定されて、ステップＳ７０でモータ２の作動が停止される。これにより、操作ノブ２２が増引き位置Ｐ３にセットされている時間に応じて増大された締結力が生成される。
【００８１】
上記ステップＳ７０でモータ２の回転を停止した後、ステップＳ７１及びＳ７２で、ドライバが操作ノブ２２を、再度、増引き位置Ｐ３にセットするか否かを監視し続け、もし、操作ノブ２２が、再度、増引き位置Ｐ３にセットされると、ステップＳ７３に進んで、モータ２がブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を増引きする方向）に回転動作し、これにより、ブレーキ締結力の追加が行われる。
【００８２】
このブレーキ締結力の追加の結果、アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接して、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦに変化すると、ステップＳ６８でＹＥＳと判定されてステップＳ７４に進んで、モータ２の増引き回転が停止される。
【００８３】
上記ステップＳ７１、Ｓ７２でドライバが操作ノブ２２を再度増引き位置Ｐ３にセットするか否かを監視している最中に、ドライバが操作ノブ２２をリリース位置Ｐ１に戻すと、リリーススイッチがＯＮに変化したとして、ステップＳ７６に進み、モータ２がブレーキを解放する方向に回転する。次いで、ステップＳ７７で増引きフラグをリセットし、また、ステップＳ７８で作動フラグをリセットする。
【００８４】
モータ２の回転に伴い、リリース検出スイッチ１５がカム面１３ａによってＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化して（ステップＳ７９）、ブレーキの解放が完了すると、ステップＳ８０に進んで、モータ２の作動が停止される。
【００８５】
図１７は、パーキングブレーキシステム１の警報システム５０の制御を説明するためのフローチャートを示す。
【００８６】
ステップＳ４０で、ＣＰＵ５２に入力される信号ａ〜ｇによって、異常発生が検出されると、ステップＳ４１に進んで、警報手段（発光ダイオード）５０が点灯される。また、次のステップＳ４２で、図外のメモリに故障の履歴が記憶される。
【００８７】
異常の発生は、パーキングブレーキシステム１が正常に動作したときの信号ａ〜ｇの状態の組合せを基準として、これとは異なる状態が検出されたときに、パーキングブレーキシステム１が異常（故障）であると判定される。
【００８８】
例えば、図５に例示した、リリース位置、駐車位置、増引き位置の３段階のポジションを有するマニュアルスイッチ２０を組み込んだシステム１における信号ａ〜ｇの組合せは図１８及び図１９に列挙した通りである。また、図１５、図１６を参照して説明した、ドライバが操作ノブ２２を増引き位置にセットしている時間に応じてブレーキ締結力を増大させるシステム１における信号ａ〜ｇの組み合わせは図２０に列挙した通りである。
【００８９】
ここに、図１８、図２０は、イグニッションＳＷがＯＦＦ状態のときの組み合わせであり、図１９は、イグニッションＳＷがＯＮ状態のときの組み合わせである。ここに、「リリース→Ｐａｒｋ移動」の欄は、ブレーキ解放状態から通常パーキングブレーキ状態への操作中を意味し、「Ｐａｒｋ→増引き移動」の欄は、通常パーキングブレーキ状態から増引きブレーキ状態への操作中を意味する。
【００９０】
例えば、信号ａが１２Ｖ、ｂが１２Ｖ、ｃがＯｐｅｎ、ｄがＧｎｄ、ｅが１２Ｖ、ｆが１２Ｖ、ｇが１２Ｖとなる組み合わせは、正常状態ではあり得ない組み合わせであることから、「異常」と判定される。また、信号ａ〜ｇの中から特定の一対の信号の組み合わせを判断することにより、異常部位を検出することも可能である。例えば、信号ｃとｄが共に１２Ｖであると検出されれば、モータ２が異常であると判定することができる。なお、図１８、図１９などに見られる「Ｏｐｅｎ」の文字は、いずれかのスイッチが解放状態にあるため、１２ＶとＧｎｄの中間の電位が検出されたことを示す。このような正常状態での組み合わせを基準にして、これとは異なる組み合わせ状態が発生したときに「異常」と判定することにより、パーキングブレーキ装置の異常状態を別途センサを用意することなく検出することができる。
【００９１】
これに加えて、モータ２がブレーキ解放方向又はブレーキ締結方向に回転動作を開始し、通常であれば、この回転動作は一定時間で完了してモータ２の回転動作が停止される。したがって、回転動作の一定時間を超えて継続されるということは通常では考えられないことから、「異常」と判定される。なお、図１８〜図２０に付記した「但し、一定時間」はこのことを意味している。また、ドライバがスイッチを操作する時間が一定時間を超えて継続されるということも通常では考えれないことから、これを「異常」と判定してもよい。
【００９２】
電圧信号ａ〜ｇの各々の状態で異常を判定することに関して例示すれば、
（１）信号ａが、イグニッションＯＮであるにもかかわらず、１２Ｖにならない場合；
（２）信号ａが、イグニッションＯＦＦであるにもかかわらず、１２Ｖである場合；
（３）信号ａがＧｎｄである場合；
（４）信号ｂがＧｎｄである場合；
（５）信号ｄがＧｎｄである場合；
（６）信号ｆがＧｎｄである場合；
（７）信号ｇがＧｎｄ又はＯｐｅｎである場合などであれば、回路３０で短絡などの問題が発生している可能性を含むことから、システム１が異常であると判定することができる。
【００９３】
電圧信号ａ〜ｇの任意の組み合わせで異常を判定することに関して例示すれば、
（１）信号ｂと信号ｃが共にＧｎｄであるというように、図１８〜図２０に示す組み合わせ以外の組み合わせの場合；
（２）信号ｃと信号ｄが共にＯｐｅｎである時間が一定時間以上継続する場合、つまり、マニュアルスイッチ操作が一定時間以上継続する場合；
（３）モータ２を挟む信号ｃと信号ｄが共にＧｎｄであるというように、図１８〜図２０に示す組み合わせ以外の組み合わせの場合；
（４）信号ｃがＯｐｅｎで、信号ｄが１２Ｖである時間が一定時間以上継続する場合；
（５）３以上の信号の組み合わせで正常のときであればあり得ない組み合わせの場合などであれば、スイッチ類やモータの動作不良や短絡などの可能性を含むことから、システム１が異常であると判定することができる。
【００９４】
また、検出スイッチ１０、１１、１５の動作は、次の電圧信号の組み合わせで異常を判定することができる。
（１）信号ａと信号ｂの組み合わせでリリース検出スイッチ１５の動作異常を判定できる。
（２）信号ｆと信号ｇの組み合わせでパーキング限界検出スイッチ１１の動作異常を判定できる。
（３）信号ｅと信号ｆの組み合わせで通常パーキング検出スイッチ１０の動作異常を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパーキングブレーキ装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図２】図１のパーキングブレーキ装置の要部を反対側から見た斜視図である。
【図３】実施例のパーキングブレーキ装置の要部の概略を示す正面図である。
【図４】一部断面した、図３に対応した側面図である。
【図５】実施例のパーキングブレーキ装置の一部を構成するマニュアルスイッチの概略図である。
【図６】マニュアルスイッチの配置位置の一例を説明するためのインストルメントパネルの正面図である。
【図７】実施例のパーキングブレーキ装置の一部を構成するマニュアルスイッチの他の例を説明するための図である。
【図８】実施例のパーキングブレーキ装置の一部を構成する回路の構成を示す図である。
【図９】マニュアルスイッチを駐車位置にセットしたときにモータの動作に関連した回路の構成を説明するための図である。
【図１０】マニュアルスイッチを増引き位置にセットしたときにモータの動作に関連した回路の構成を説明するための図である。
【図１１】マニュアルスイッチをリリース位置にセットしたときにモータの動作に関連した回路の構成を説明するための図である。
【図１２】実施例のパーキングブレーキ装置のモータの回転停止に関連したスイッチの動作を説明するための図である。
【図１３】マニュアルスイッチがリリース位置と駐車位置と増引き位置とを取り得るスイッチの場合に、ドライバーが各位置にセットしたときの動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】マニュアルスイッチがリリース位置と駐車位置とを取り得るスイッチと、これに加えて、マニュアルの増引きスイッチとを用意した場合に、ドライバーがマニュアルスイッチを操作することに伴う動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ドライバが増引きスイッチをＯＮしている時間に応じて、追加のブレーキ締結力を実現する動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ドライバが増引きスイッチをＯＮしている時間に応じて、追加のブレーキ締結力を実現する動作の手順を説明するための、図１５に関連したフローチャートである。
【図１７】実施例のパーキングブレーキ装置の異常検出及びこれに伴う警報などの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】リリース位置、駐車位置、増引き位置の３つのポジションを有するスイッチを備えたシステムで異常判定の基準となる、イグニッションＳＷがＯＦＦ状態での正常な代表的な組み合わせ状態の一例を例示した図である。
【図１９】リリース位置、駐車位置、増引き位置の３つのポジションを有するスイッチを備えたシステムで異常判定の基準となる、イグニッションＳＷがＯＮ状態での正常な代表的な組み合わせ状態の一例を例示した図である。
【図２０】増引き位置にセットした時間に応じて追加のブレーキ締結力を実現するシステムで異常判定の基準となる、イグニッションＳＷがＯＦＦ状態での正常な代表的な組み合わせ状態の一例を例示した図である。
【符号の説明】
１　　　電動パーキングブレーキシステム
２　　　モータ
３　　　歯車列
３ａ　　　歯車列の出力軸
４　　　ベアリング
５　　　回転円板
６　　　アーム
９　　　引っ張りバネ
１０　　　通常パーキング検出スイッチ
１１　　　パーキング限界検出スイッチ
１３　　　回転円板のカム部分
１５　　　リリース検出スイッチ
２０　　　マニュアルスイッチ
３１　　　通常パーキング用回路
３２　　　増し引き用回路
３３　　　ブレーキ解放回路
３４　　　マニュアルスイッチに関連したリレースイッチ
Ｐ１　　　マニュアルスイッチの解放位置
Ｐ２　　　マニュアルスイッチの駐車位置
Ｐ３　　　マニュアルスイッチの増し引き位置

Claims

パーキングブレーキを第１の締結力で締結する駐車モードと、該第１の締結力よりも大きな第２の締結力で締結する増し引きモードと、パーキングブレーキを解放するリリースモードとを選択するためのマニュアルスイッチをドライバーが操作することにより、モータの作動によりパーキングブレーキを第１又は第２の締結力で締結する、又はパーキングブレーキを解放する車両のパーキングブレーキ装置であって、
前記マニュアルスイッチによって切り替え可能な通常パーキング用回路、増し引き用回路、リリース回路と、
前記パーキングブレーキ装置の異常を判定する異常判定手段とを含み、
前記通常パーキング用回路には、ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して前記駐車モードを選択したときに、前記モータへの給電を開始して、前記パーキングブレーキが締結する方向に前記モータが回転し、前記パーキングブレーキが前記第１の締結力を発揮した状態になったときに前記モータへの給電を停止するための通常パーキング検出スイッチが設けられ、
前記増し引き用回路には、ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して前記増し引きモードを選択したときに、前記モータへの給電を開始して、前記パーキングブレーキが締結する方向に前記モータが回転し、前記パーキングブレーキが前記第２の締結力を発揮した状態になったときに前記モータへの給電を停止するためのパーキング限界検出スイッチが設けられ、
前記リリース回路には、ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して前記リリースモードを選択したときに、前記モータへの給電を開始して、前記パーキングブレーキが解放する方向に前記モータが回転し、前記パーキングブレーキが解放した状態になったときに前記モータへの給電を停止するためのリリース検出スイッチが設けられ、
前記異常判定手段には、前記通常検出スイッチを挟む２つのポイントから電圧信号が入力され、また、前記パーキング限界検出スイッチを挟む２つのポイントから電圧信号が入力され、また、前記リリース検出スイッチを挟む２つのポイントから電圧信号が入力され、
前記異常判定手段は、該異常判定手段に入力された前記電圧信号の組み合わせが、前記マニュアルスイッチの各モードで正常に動作したときの前記電圧信号の組み合わせと同じであっても一定時間以上継続したとき、又は、前記マニュアルスイッチの各モードで正常に動作したときの前記電圧信号の組み合わせと異なるときに、異常と判定することを特徴とする車両のパーキングブレーキ装置。
前記異常判定手段には、前記モータを挟む２つのポイントから電圧信号が更に入力され、
該モータを挟む２つのポイントの電圧信号を更に含めて、前記異常判定手段が異常判定することを特徴とする請求項１に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
前記パーキング限界検出スイッチが前記通常パーキング用回路の一部を構成し、該通常パーキング用回路で、前記パーキング限界検出スイッチと前記通常パーキング検出スイッチとが直列に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
前記異常判定手段に入力された前記電圧信号の組み合わせが、前記マニュアルスイッチの各モードで前記モータの回転動作が一定時間以上継続している組み合わせ状態にあるときに、前記異常判定手段が異常判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
前記異常判定手段からの信号を受けて、該異常判定手段が異常判定したときに点灯する警報手段を更に含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両のパーキングブレーキ装置。