JP2004044667A

JP2004044667A - 作業機の走行操作回路

Info

Publication number: JP2004044667A
Application number: JP2002201754A
Authority: JP
Inventors: Isao Tsurumi; 鶴身　功
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2004-02-12

Abstract

【課題】カウンターバランス弁を有するものでありながら、油圧モータを起動ショックが出にくい状態で駆動できる作業機の走行操作回路を提供することにある。
【解決手段】カウンターバランス弁２０が開状態ＯＦ，ＯＲに切り換わった際、この際のカウンターバランス弁２０の供給側油路２８に連通する戻りポート２０ａをカウンターバランス弁２０に備えてある。戻りポート２０に接続する緩衝油路３０と、この緩衝油路３０の流路切り換え弁３２を切り換え操作するパイロット油路３３ａを備えてある。制御弁１２とカウンターバランス弁２０を接続している一対の操作油路１１ａ，１１ａに圧力差が発生すると、操作油路１１ａからのパイロット圧によって流路切り換え弁３２が切り換え操作され、緩衝油路３０が高圧側の操作油路１１ａを戻りポート２０ａに連通させる状態になる。
【選択図】　　　　図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置を駆動する油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作業機の走行操作回路に関する。
【従来の技術】
上記走行操作回路は、走行装置を停止させた際、カウンターバランス弁によって油圧モータのロックを図るものである。
【０００２】
カウンターバランス弁は、油圧モータの制御弁が中立位置に切り換わると、その制御弁と油圧モータを接続しているモータ操作油路からのパイロット操作圧が低下することにより、閉じ付勢ばねのために閉じ状態に切り換わってモータ操作油路を閉じる。制御弁が駆動位置に切り換わると、モータ操作油路からのパイロット操作圧が上昇することにより、このパイロット操作圧で閉じ付勢ばねに抗して開き状態に切り換わってモータ操作油路を開くというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記走行操作回路にあっては、前後進を繰り返しながら作業する場合など、制御弁が前進状態と後進状態の一方から他方に急速に切り換え操作されると、発進ショックが発生しやすくなる。殊に、平地など、走行負荷の少ない個所において発生しやすくなる。
すなわち、制御弁が前進状態から後進状態に急速に切り換えられても、カウターバランス弁が前進側の開状態から後進側の開状態に直ちに切り換わらず、カウターバランス弁が後進側の開状態に切り換わるまでの間において、制御弁とカウンターバランス弁を接続側している一対の操作油路のうち、制御弁の切り換えのために給油側油路となった方の油路が制御弁から供給される油圧のために高圧になり、カウンターバランス弁が後進側の開状態に切り換わったとき、それまでにカウンターバランス弁の前後に発生していた差圧のためにモータに高圧が一気に作用する事態が発生しやすくなるのである。
制御弁が後進状態から前進状態に急速に切り換えられた場合も、同様である。
【０００４】
従来、例えば特開平８−２６１１３３号公報に示されるように、カウンターバランス弁と油圧モータとの間に、カウンターバランス弁と油圧モータを接続している一対の操作油路に各別に作用するリリーフ弁、一対の巻きばねによって所定位置に付勢されたピストンを有する油室、この油室を各リリーフ弁の圧供給側油路に接続する油路のそれぞれを備えたショックレス機構を設け、油圧モータに作用する圧力の急激な上昇をショックレス機構によって抑制しながら油圧モータを起動するものがあった。
このショック抑制技術の場合、回路構造が複雑になっていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記した発進ショックを構造簡単に抑制できる作業機の走行操作回路を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００７】
〔構成〕
走行装置を駆動する油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作業機の走行操作回路において、
前記カウターバランス弁が開状態にある際、この際のカウンターバランス弁の給油側油路と排油側油路のうちの給油側油路に連通する戻りポートをカウンターバランス弁に設け、カウンターバランス弁と制御弁を接続している一対の操作油路に対して択一的に前記戻りポートを連通させる緩衝油路と、前記一対の操作油路に圧力差があれば、この一対の操作油路のうちの高圧側の操作油路に対して前記戻りポートを連通させる状態に前記緩衝油路を自動的に切り換え操作する油路切り換え手段とを備えてある。
【０００８】
〔作用〕
上記した如く制御弁が前進側の駆動状態から後進側の駆動状態に切り換え操作され、制御弁とカウンターバランス弁を接続している一対の操作油路の一方の圧力が他方の圧力より高くなると、この圧力差と油路切り換え手段による切り換え操作とのために、緩衝油路が高圧側の操作油路をカウンターバランス弁の戻りポートに連通させる状態になり、カウンターバランス弁が前進側の開き状態から中立状態に戻るまでの間、高圧側の操作油路の圧油が緩衝油路を通って戻りポートに流入し、この戻りポートからカウンターバランス弁の給油側油路を通って低圧側の操作油路に流入する。これにより、カウンターバランス弁が前進側の開状態から中立状態に戻るまでの間、カウンターバランス弁の前後に差圧が発生せず、この分、カウンターバランス弁が後進側の開状態に切り換わり、制御弁から給油側の操作油路に供給された圧油が油圧モータを起動させる際、カウンターバランス弁の前後での差圧が比較的少ない状態から油圧モータに作用して油圧モータを徐々に起動させる。カウンターバランス弁が後進側の開状態に切り換わった後は、制御弁とカウンターバランス弁を接続している一対の操作油路のうちの給油側の操作油路の圧力が排油側の操作油路の圧力より高くなり、この圧力差と油路切り換え手段による切り換え操作とのために、緩衝油路が戻りポートを給油側の操作油路に連通させる状態になり、給油側の操作油路に供給された圧油は、排油側の操作油路に短絡しないで油圧モータに作用して油圧モータを駆動する。
【０００９】
制御弁が後進側の駆動状態から前進側の駆動状態に切り換え操作された場合も同様に、カウターバランス弁が後進側の開状態から中立状態に戻るまでの間、制御弁とカウンターバランス弁を接続している一対の操作油路が緩衝油路によって連通され、高圧側の操作油路から低圧側の操作油路に圧油が流出してカウンターバランス弁の前後に差圧が発生せず、カウンターバランス弁が前進側の駆動状態に切り換わるに伴い、制御弁から給油側の操作油路に供給された圧油が、カウンターバランス弁の前後での差圧が比較的少ない状態から油圧モータに作用して油圧モータを徐々に起動させ、かつ、排油側の操作油路に短絡しないで油圧モータに作用して油圧モータを駆動する。
【００１０】
〔効果〕
従って、前後進の切り換え操作を急速に行なっても、カウンターバランス弁の前後での差圧が比較的少ない状態の圧油で油圧モータが徐々に起動され、平地や走行負荷の少ない箇所であってもショックが出にくいように快適に発進できる。しかも、従来のショックレス機構に比して戻りポートや緩衝油路を付加するだけの簡単な構造で済み、安価に得られる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記緩衝油路に絞り部を備えてある。
【００１３】
〔作用〕
前記絞り部による絞り作用を適切なものに設定することにより、制御弁とカウンターバランス弁を接続している一対の操作油路が緩衝油路によって連通されて高圧側の操作油路から低圧側の操作油路に圧油が流動しても、また、作動油温度が低いなどの場合でも、高圧側の操作油路からカウンターバランス弁の操作部に対してパイロット油圧が迅速かつ適切に作用してカウンターバランス弁が制御弁の切り換わりに良好に応答して切り換わるようにできるものである。
【００１４】
〔効果〕
従って、カウンターバランス弁の前後の差圧を抑制するように一対の操作油路の一方から他方に圧油を流動させるものでありながら、低温時などであっても、制御弁の切り換わりに伴うカウンターバランス弁の切り換えが応答性よく行なわれて迅速に前後進変更できる。
【００１５】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において前記緩衝油路を、前記戻りポートに接続しているカウンターバランス弁側油路と、前記一対の操作油路に各別に接続している一対の操作油路側油路と、前記カウンターバランス弁側油路を前記一対の操作油路側油路に対して択一的に連通させる流路切り換え弁とを備えて構成し、前記油路切り換え手段を、前記一対の操作油路側油路を前記流路切り換え弁の一対のパイロット操作部に対して各別に接続している一対のパイロット油路によって構成してある。
【００１７】
〔作用〕
戻りポートに一端側が接続し、他端側が一対の操作油路に各別に接続している２本の分岐油路に分岐している油路、及び、２本の分岐油路を各別に開閉する一対の開閉弁を備えることによっても緩衝油路を構成でき、一対の操作油路の圧力を検出するセンサー、及び、このセンサーによる検出結果に基づいて前記一対の開閉弁を切り換え操作する制御手段を備えることによっても油路切り換え手段を構成できる。これに対し、一対の操作油路に対して択一的に戻りポートを連通させる緩衝油路が一つの流路切り換え弁を備えるだけで得られ、緩衝油路の切り換え操作を行なう油路切り換え手段が一対のパイロット油路を備えだけで得られる。
【００１８】
〔効果〕
従って、緩衝油路を一つの流路切り換え弁を備えるだけで構造簡単に得るとともに、油路切り換え手段を一対のパイロット油路を備えるだけで構造簡単に得て、緩衝油路の面からも油路切り換え手段の面からもコンパクトかつ安価に得られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１，１、ドーザ２を有する走行機台に、原動部３及び運転部４を有する旋回台５を全旋回操作自在に取付けるとともに、この旋回台５の前端部にバックホウ装置６を装着して、ドーザ付きバックホウを構成してある。
【００２０】
左右のクローラ式走行装置１，１それぞれは、クローラ駆動スプロケット７の内部に位置する遊星ギヤ利用の減速機構（図示せず）を介してそのクローラ駆動スプロケット７に出力軸が連動するように構成してトラックフレーム８に取付けたアキシャルプランジャ型の油圧モータ１０によって駆動するように構成してある。
【００２１】
前記油圧モータ１０を操作して左側のクローラ式走行装置１を操作する走行操作回路も、前記油圧モータ１０を操作して右側のクローラ式走行装置１を操作する走行操作回路も、同様に構成してあり、この走行操作回路は、図２に示す如く構成してある。
【００２２】
すなわち、油圧モータ１０に一対の操作油路１１，１１を介して接続している制御弁１２のポンプポートに、給油路１３を介して油圧ポンプ１４を接続し、前記一対の操作油路１１，１１の油圧モータ１０と制御弁１２との間に、両操作油路１１，１１に作用する１つのカウンターバランス弁２０、及び、このカウンターバランス弁２０に設けた戻りポート２０ａに一端側が接続している緩衝油路３０を備えた緩衝回路Ｋを設けてある。
【００２３】
図３に示すように、前記カウンターバランス弁２０は、１本のスプールの摺動によって１つの閉状態Ｃと２つの開状態ＯＦ，ＯＲの３種の操作状態に切り換え自在な弁であるとともに、前記スプールを切り換え操作する一対のスプリング２２、２２と一対のパイロット操作回路２３、２３を備えており、前記制御弁１２が切り換え操作されるに伴って自ずと前記一対の操作油路１１、１１を開閉する。
【００２４】
すなわち、制御弁１２が中立位置Ｎに切り換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油がこの制御弁１２から排油路１５に流出し、一方の操作油路１１から一方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧も、他方の操作油路１１から他方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧も低下する。これにより、スプール２１が一対のスプリング２２、２２の閉じ付勢力のために閉状態Ｃになって一対の操作油路１１，１１を油圧モータ１０と制御弁１２との間で閉じる。
【００２５】
制御弁１２が前進側の駆動位置Ｆに切り換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油が一方の操作油路１１に供給され、この操作油路１１から一方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧が上昇する。これにより、スプールがそのパイロット圧のために前進側の開状態ＯＦに切り換わり、一方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よりも制御弁側に位置する油路部１１ａと、カウンターバランス弁２０よりもモータ側に位置する油路部１１ｂとを、カウンターバランス弁２０のチェック弁２７を有する供給側油路２８によって接続し、他方の操作油路１１のカウンターバランス弁２０よりもモータ側に位置する油路部１１ｂと、カウンターバランス弁２０よりも制御弁側に位置する油路部１１ａとを、カウンターバランス弁２０の排出側油路２９によって接続する。すなわち、一方の操作油路１１を、制御弁１２からの圧油が油圧モータ１０に流動するように開き、他方の操作油路１１を、油圧モータ１０からの排油が制御弁１２に戻るように開く。
【００２６】
制御弁１２が後進側の駆動位置Ｒに切り換え操作されると、油圧ポンプ１４から制御弁１２に供給される圧油が他方の操作油路１１に供給され、この操作油路１１から他方のパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧が上昇する。これにより、スプール２１がそのパイロット圧のために後進側の開状態ＯＲに切り換わり、一方の操作油路１１の前記油路部１１ｂと前記油路部１１ａとをカウンターバランス弁２０の排出側油路２９によって接続し、他方の操作油路１１の油路部１１ｂと前記油路部１１ａとをカウンターバランス弁２０のチェック弁２７を有する供給側油路２８によって接続する。すなわち、一方の操作油路１１を、油圧モータ１０からの排油が制御弁１２に戻るように開き、他方の操作油路１１を、制御弁１２からの圧油が油圧モータ１０に流動するように開く。
【００２７】
緩衝回路Ｋは、カウンターバランス弁２０の前記戻りポート２０ａに一端側が接続し、途中に絞り部３１及び流路切り換え弁３２を備えている前記緩衝油路３０と、流路切り換え弁３２の一対のパイロット操作部３２ａ，３２ａに各別に接続している一対のパイロット油路３３ａで成る油路切り換え手段３３とを備えて構成してある。
【００２８】
前記緩衝油路３０は、カウンターバランス弁２０の前記戻りポート２０ａに一端側が接続し、他端側が前記流路切り換え弁３２に接続しているカウンターバランス弁側油路３０ａと、前記一方の操作油路１１のカウターバランス弁２０と制御弁１２との間に位置している前記油路部１１ａに一端側が接続し、他端が前記流路切り換え弁３２に接続している操作油路側油路３０ｂと、前記他方の操作油路１１のカウターバランス弁２０と制御弁１２との間に位置している前記油路部１１ａに一端側が接続し、他端が前記流路切り換え弁３２に接続している操作油路側油路３０ｃと、前記流路切り換え弁３２とによって構成してあり、流路切り換え弁３２が切り換え操作されると、この流路切り換え弁３２がカウンターバランス弁側油路３０ａを一方の操作油路側油路３０ｂと他方の操作油路側油路３０ｃとに接続切り換えすることにより、前記戻りポート２０ａを一方の操作油路１１の前記油路部１１ａに対して連通させる状態と、前記戻りポート２０ａを他方の操作油路１１の前記油路部１１ａに対して連通させる状態とに切り換わる。
【００２９】
図３などに示すように、カウンターバランス弁２０の前記戻りポート２０ａは、カウンターバランス弁２０が前進側の開状態ＯＦに切り換わった際には、この際のカウンターバランス弁２０の前記供給側油路２８のチェック弁２７よりも下流側に連通路２０ｂによって連通するように、カウンターバランス弁２０が後進側の開状態ＯＲに切り換わった際には、この際のカウンターバランス弁２０の前記供給側油路２８のチェック弁２７よりも下流側に連通路２０ｂによって連通するように構成してある。
【００３０】
前記油路切り換え手段３３を構成している前記一対のパイロット油路３３ａは、前記緩衝油路３０の前記一対の操作油路側油路３０ｂ，３０ｃに各別に接続してあり、前記一対の操作油路部１１ａの圧力が他方の操作油路部１１ａの圧力より高くなると、高圧側の操作油路部１１ａからのパイロット油圧のために流路切り換え弁３２を、一対の操作油路側油路３０ｂ，３０ｃのうちの高圧側操作油路部１１ａに接続している方の操作油路側油路３０ｂ，３０ｃと、カウンターバランス弁側油路３０ａとを連通させる状態に切り換え操作する。
これにより、油路切り換え弁手段３３は、一対の操作油路部１１ａ，１１ａに圧力差が発生すると、緩衝油路３０を、一対の操作油路部１１ａ，１１ａのうちの高圧側の操作油路部１１ａに対して戻りポート２０ａを連通させる状態に自動的に切り換え操作する。
【００３１】
従って、制御弁１２を切り換え操作することによって走行装置１の駆動及び停止操作を行なえる。
すなわち、図２に示すように、制御弁１２を中立位置Ｎに切り換え操作すると、この制御弁１２が油圧モータ１０に対する圧油供給を停止し、油圧モータ１０が停止して走行装置１を停止させる。このとき、カウンターバランス弁２０が一対のスプリング２２によって閉状態になって一対の操作油路１１を油圧モータ１０と制御弁１２の間で閉じ、モータ１０をロックして走行装置１を停止状態に保持する。
【００３２】
図４に示すように、制御弁１２を前進側の駆動位置Ｆに切り換え操作すると、制御弁１２が油圧ポンプ１４からの圧油を操作油路１１に供給し、カウンターバランス弁２０が操作油路１１からパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧のために前進側の開状態ＯＦに切り換わって一対の操作油路１１，１１を開き操作し、油圧モータ１０が前進側に駆動されて走行装置１を前進側に駆動する。
【００３３】
図６に示すように、制御弁１２を後進側の駆動位置Ｒに切り換え操作すると、制御弁１２が油圧ポンプ１４からの圧油を操作油路１１に供給し、カウンターバランス弁２０が操作油路１１からパイロット操作回路２３に供給されるパイロット圧のために後進側の開状態ＯＲに切り換わって一対の操作油路１１を開き操作し、油圧モータ１０が後進側に駆動されて走行装置１を後進側に駆動する。
【００３４】
前進駆動の場合も後進駆動の場合も、一対の操作油路路１１，１１のうち、油圧モータ１０に対して給油する側となる操作油路１１の圧力が、油圧モータ１０から排油する側となる操作油路１１の圧力より高くなり、この差圧に基づく油路切り換え手段３３による切り換え操作のために、緩衝油路３０が高圧側の操作油路部１１ａをカウンターバランス弁２０の戻りポート２０ａに連通させる状態になるが、緩衝油路３０はカウンターバランス弁２０の給油側油路２８に連通していることから、制御弁２０からの圧油は排油側の操作油路１１に短絡することなく油圧モータ１０に供給される。
【００３５】
制御弁１２が前進側の駆動位置Ｆから後進側の駆動位置Ｒに迅速に切り換えられた場合、カウターバランス弁２０が前進側の開状態ＯＦから後進側の開状態ＯＲに直ちに切り換わらず、一時は、図５に示す如くカウンターバランス弁２０は、前進側の開き状態ＯＦになったままになる。このとき、カウンターバランス弁２０が前進側の開状態ＯＦから閉状態Ｃに戻るまでの間において、制御弁１２が切り換わるまでは排油側になっていた操作油路部１１ａが給油側になり、制御弁１２が切り換わるまでは給油側になっていた操作油路部１１ａが排油側になり、新給油側の操作油路部１１ａの圧力が新排油側の操作油路部１１ａの圧力よりも高くなるが、この圧力差に基づく油路切り換え手段３３による緩衝油路３０の切り換え操作のために、この緩衝油路３０が新給油側の操作油路部１１ａを戻りポート２０ａに連通させる状態になり、新給油側の操作油路部１１ａの圧油が緩衝油路３０を通って戻りポート２０ａに流出するとともにこの戻りポート２０ａからカウンターバランス弁２０の連通路２０ｂを通って新排油側の操作油路部１１ａに流出し、カウンターバランス弁２０は、これの前後に差圧が発生しない状態になり、そのうち、この状態で操作油路部１１ａからのパイロット圧のために前進側の開状態ＯＦから閉状態Ｃに戻る。これにより、カウンターバランス弁２０が後進側の開状態ＯＲに切り換わったとき、カウンターバランス弁２０の前後の差圧が抑制された状態で油圧モータ１０に圧油が作用し、油圧モータ１０が起動ショックの発生しにくい状態で後進側に起動する。
【００３６】
制御弁１２が後進側の駆動位置Ｒから前進側の駆動位置Ｆに迅速に切り換えられた場合も、カウターバランス弁２０が後進側の開状態ＯＲから前進側の開状態ＯＦに直ちに切り換わらず、一時は、カウンターバランス弁２０は、後進側の開き状態ＯＲになったままになる。このときも、カウンターバランス弁２０が後進側の開状態ＯＲから閉状態Ｃに戻るまでの間において、制御弁１２が切り換わるまでは排油側になっていた操作油路部１１ａが給油側になり、制御弁１２が切り換わるまでは給油側になっていた操作油路部１１ａが排油側になり、新給油側の操作油路部１１ａの圧力が新排油側の操作油路部１１ａの圧力よりも高くなるが、この場合も、前進駆動から後進駆動への切り換わりの場合と同様に、緩衝油路３０が新給油側の操作油路部１１ａを戻りポート２０ａに連通させる状態になり、新給油側の操作油路部１１ａの圧油が緩衝油路３０を通って戻りポート２０ａに流出するとともにこの戻りポート２０ａからカウンターバランス弁２０の連通路２０ｂを通って新排油側の操作油路部１１ａに流出し、カウンターバランス弁２０は、これの前後に差圧が発生しない状態になり、そのうち、この状態で操作油路部１１ａからのパイロット圧で後進側の開状態ＯＲから閉状態Ｃに戻る。これにより、カウンターバランス弁２０が前進側の開状態ＯＦに切り換わったとき、カウンターバランス弁２０の前後の差圧が抑制された状態で油圧モータ１０に圧油が作用し、油圧モータ１０が起動ショックの発生しにくい状態で前進側に起動する。
【００３７】
このように高圧側の操作油路部１１ａの油圧が緩衝油路３０を通って低圧側の操作油路部１１ａに流出するも、緩衝油路３０を流動する圧油に絞り部３１が作用することにより、操作油路部１１ａからのパイロット圧がカウンターバランス弁２０にスムーズに作用し、カウンターバランス弁２０が極力迅速に閉状態Ｃに戻り、カウンターバランス弁２０は、制御弁１２の切り換わりに良好に応答して切り換わる。
【００３８】
図２に示す切換え弁１７は、油圧モータ１０の斜板角を変更して、油圧モータ１０を高速状態と低速状態とに切り換えるものである。
【００３９】
〔別実施形態〕
本発明は、バックホウの他、コンバインや農用トラクター、芝刈り機など各種の車輌にも適用できる。従って、これらの車輌を総称して作業機と呼称し、クローラ式走行装置１や車輪を総称して走行装置１と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】バックホウ全体の側面図
【図２】走行操作用の油圧回路図
【図３】緩衝回路の説明図
【図４】走行操作用の油圧回路の前進駆動状態の説明図
【図５】カウンターバランス弁の切り換わり遅れ状態の説明図
【図６】走行操作用の油圧回路の後進駆動状態の説明図
【符号の説明】
１　　　　　　　走行装置
１０　　　　　　油圧モータ
１１ａ　　　　　操作油路
１２　　　　　　制御弁
２０　　　　　　カウンターバランス弁
２０ａ　　　　　戻りポート
２８　　　　　　カウンターバランス弁の給油側油路
２９　　　　　　カウンターバランス弁の排油側油路
３０　　　　　　緩衝油路
３０ａ　　　　　カウンターバランス弁側油路
３０ｂ，３０ｃ　操作油路側油路
３１　　　　　　緩衝油路の絞り部
３２　　　　　　流路切り換え弁
３２ａ　　　　　流路切り換え弁のパイロット操作部
３３　　　　　　油路切り換え手段
３３ａ　　　　　パイロット油路
ＯＦ，ＯＲ　　　カウンターバランス弁の開状態

Claims

走行装置を駆動する油圧モータを備えるとともに、前記油圧モータとこの油圧モータの制御弁との間に介在されたカウンターバランス弁を備えている作業機の走行操作回路であって、
前記カウターバランス弁が開状態にある際、この際のカウンターバランス弁の給油側油路と排油側油路のうちの給油側油路に連通する戻りポートをカウンターバランス弁に設け、カウンターバランス弁と制御弁を接続している一対の操作油路に対して択一的に前記戻りポートを連通させる緩衝油路と、前記一対の操作油路に圧力差があれば、この一対の操作油路のうちの高圧側の操作油路に対して前記戻りポートを連通させる状態に前記緩衝油路を自動的に切り換え操作する油路切り換え手段とを備えてある作業機の走行操作回路。
前記緩衝油路に絞り部を備えてある請求項１記載の作業機の走行操作回路。
前記緩衝油路を、前記戻りポートに接続しているカウンターバランス弁側油路と、前記一対の操作油路に各別に接続している一対の操作油路側油路と、前記カウンターバランス弁側油路を前記一対の操作油路側油路に対して択一的に連通させる流路切り換え弁とを備えて構成し、前記油路切り換え手段を、前記一対の操作油路側油路を前記流路切り換え弁の一対のパイロット操作部に対して各別に接続している一対のパイロット油路によって構成してある請求項１又は２記載の作業機の走行操作回路。