JP2004043088A

JP2004043088A - 容器検査装置及びこの装置を利用した容器検査システム

Info

Publication number: JP2004043088A
Application number: JP2002201885A
Authority: JP
Inventors: Seiji Nakajima; 中島　清治; Kazuhiro Horiuchi; 堀内　一宏
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2002-07-10
Filing date: 2002-07-10
Publication date: 2004-02-12
Anticipated expiration: 2022-07-10
Also published as: JP4056810B2

Abstract

【課題】高速搬送されている容器を滞留させることなく搬送させながら、傷を付けることなくその全周を確実に検査する。
【解決手段】搬送手段で所定の搬送方向へ高速搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、所定の方法でこの容器を検査する容器検査装置において、前記容器を側方から吸引する吸引手段１５と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体５を有する送り手段１Ａとを有し、前記吸引手段１５が吸引する容器を前記送り媒体５に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置１を備え、前記送り媒体５の前記搬送方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体を案内する案内手段１０を前記容器移動装置１に設ける。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶やＰＥＴボトル等の容器を検査する容器検査装置及び容器検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、缶やＰＥＴボトル等の容器を検査する場合に、コンベヤ等の搬送装置で容器を連ねて搬送させ、容器の搬送路の所定位置に容器検査装置を設置して、これら容器を順次検査することが行われている。容器検査装置としては、例えば、照明により照射された容器の画像を取り込むカメラを有し、このカメラが取り込んだ画像に基づいて欠陥の有無等を判断する装置が使用されている。このような容器検査装置を使用して容器の外周面の検査を行う場合、搬送方向に対して側方に向けられた部分についてはその画像を容易に取り込むことができる。しかしながら、容器は前後の容器同士の間隔がほとんど形成されない状態で搬送されているため、各容器の前部並びに後部はその前後の容器の陰に隠れてしまい、画像を取り込むことが困難である。
【０００３】
この不都合な点を解消するために、外周面に螺旋状の溝の形成されたスクリューを設置して、容器同士の間隔をある程度広げて搬送することが行われている。このスクリューは、その軸方向が搬送方向に延びるようにして搬送される容器の側部に配置され、外周面に形成された溝に容器を収容し、スクリューの回転に応じて容器を移動させている。
【０００４】
その一方で、搬送路の両サイドに搬送方向に延びる送りベルトの配置された送り装置がある。この送り装置では、送りベルトで容器を両サイドから挟み込み、送りベルトの送り速度に相対的な差を設け、挟み込まれた容器を自転させつつ搬送させている（例えば、特許第３１５３２５０号公報参照）。かかる装置を利用すれば、容器の全周の画像を取り込むことが可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、スクリューの溝に容器が収容されるタイミングは、スクリューが一回転する毎に一度、溝が容器と対向する時であり、スクリューを所定以上の回転速度で回転させなければ、スクリューの手前で容器が停滞してしまう。また、スクリューで容器が送られている間、容器の周面は常にスクリューの溝内面と摺動しているために、容器の外周面が傷ついてしまう。
【０００６】
一方、特許第３１５３２５０号公報に開示された送り装置については、それまで容器を搬送させていたコンベヤの搬送速度と、ベルトの送り速度との間に差があるために、容器がコンベヤに挟み込まれるときに、容器の外周面がベルトと擦れ、傷が付いてしまう。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑み成されたものであり、容器を滞留させることなく搬送させながらその全周を確実に検査でき、しかも、容器に傷を付けずに検査することが可能な容器検査装置及び容器検査システムを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記課題を解決するために、所定速度で容器を順次搬送する搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、この容器を所定の方法で検査する容器検査装置において、前記容器の側方に配された吸引部（１６）で前記容器を吸引する吸引手段（１５）と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体（５）を有する送り手段（１Ａ）とを有し、前記吸引手段（１５）が吸引する容器を前記送り媒体（５）に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置（１）を備え、前記送り媒体（５）の前記搬送方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体（５）を案内する案内手段（１０）を前記容器移動装置（１）に設けた。
【０００９】
本発明によれば、高速で搬送される容器の側方から吸引手段（１５）で容器を吸引し、これを送り媒体（５）に吸着させる構成を採用しているので、直進する容器を減速させることなく高速搬送されている状態のままピッチ割りを行うことができる。また、送り媒体（５）に上述したように撓みを持たせることで、容器移動装置（１）で送られる缶を所定角度だけ自転させることができる。なお、前記送り媒体（５）の送り速度を、前記搬送手段が容器を搬送する前記搬送速度より大きく設定することで、容器の滞留を確実に防止できる。
【００１０】
さらに、送り媒体（５）を撓ませることで、案内手段を頂部として送り媒体（５）搬送方向に対して所定の角度に傾きを形成させることができる。このため搬送されてくる容器の送り媒体（５）への吸着、及び送り媒体（５）からの離脱を円滑に行うことができる。また、送り媒体（５）と吸引手段（１５）との間に適切な隙間を形成でき、この両者が干渉することを防止できる。このため、送り媒体（５）の寿命を長期化できる。
【００１１】
また、本発明では、上記容器検査装置において、前記容器を間に挟んで前記容器移動装置（１）と対向する位置に容器支持装置（２０）を配置し、この容器支持装置（２０）に、前記搬送方向に延びて、前記送り媒体（５）とで前記容器を挟み込む支持媒体（２４）を設け、前記支持媒体（２４）を前記送り媒体（５）の送り速度と異なる速度で送っている。
【００１２】
容器移動装置（１）の送り媒体（５）と、容器支持装置（２０）の支持媒体（２４）とに挟み込まれた容器は、送り媒体（５）と支持媒体（２４）の送り速度の相対速度の差によって効率よく自転される。この自転と、容器移動装置（１）の送り媒体（５）体を撓ませることで成される自転とを適切に設定することで、容器の全周を漏れなく検査することができる。
【００１３】
なお、上記検査装置について、前記容器を検査する検査手段（３０ａ，３０ｂ）を、前記搬送方向において前記容器移動装置（１）の上流側と下流側にそれぞれ配置することで、自転前の状態と自転後の状態で容器の検査を行うことができる。そして、上述のように自転角度を適切に設定することで、容器の全周を漏れなく検査できる。
【００１４】
さらに、本発明では上記課題を解決するために、所定速度で容器を順次搬送する搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、この容器の画像を取り込んで検査する容器検査システムにおいて、搬送される容器の画像を取り込む撮影手段（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）と、前記搬送方向に容器を搬送させつつ容器を所定の回転角度だけ自転させる容器自転手段（５０）とを、前記搬送手段の延びる方向に交互に設置した容器検査システムを採用した。
【００１５】
本発明によれば、検査の対象となる容器の全周を漏れなく検査することができる。しかも、１つの撮影手段（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ）で取り込む画像は、容器の周方向における所定範囲の画像のみであるため、きめ細かい検査を行うことができる。
【００１６】
また、本発明では上記の容器検査システムにおいて、前記容器自転手段（５０）は、前記容器の側方に配された吸引部（１６）で前記容器を吸引する吸引手段（１５）と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体（５）を有する送り手段（１Ａ）とを有し、前記吸引手段（１５）が吸引する容器を前記送り媒体（５）に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置（１）を備え、前記送り媒体（５）の送り方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体（５）を案内する案内手段（１０）を前記容器移動装置（１）に設けて構成されている。
【００１７】
このため、高速度で直進する容器を高速搬送させたままの状態で適切にピッチ割りすることができる。この際、容器の側方から吸引手段（１５）で容器を吸引し、これを送り媒体（５）に吸着させる構成を採用しているので、搬送されている容器に衝撃を与えることがない。また、送り媒体（５）に撓みを与えることで容器を所定の角度だけ自転させることができる。
【００１８】
また、上記検査システムでは、容器を間に挟んで前記容器移動装置（１）と対向する位置には、容器支持装置（２０）が配置され、この容器支持装置（２０）は、前記送り媒体（５）とで前記容器を挟み込む、前記搬送方向に延びる支持媒体（２４）を有し、前記支持媒体（２４）が前記送り媒体（５）の送り速度と異なる速度で送られている。これにより、容器を効率よく自転させることができる。送り媒体（５）と支持媒体（２４）の送り速度の相対差を利用した容器の自転に加え、上述した容器移動装置（１）の送り媒体（５）の撓みのみにより成される自転とを適切に調整することで容器の全周にわたりきめ細かい検査を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図１〜図３は本発明の一実施形態にかかる容器検査装置を示している。この容器検査装置は搬送コンベヤＡで搬送される缶Ｃの外周面を検査している。検査の対象となる缶Ｃは、一列に連ねられ、前後の缶Ｃ同士の間に隙間がほとんど形成されること無く詰められた状態で搬送コンベヤＡに搭載されて搬送されている。容器検査装置は、これら缶Ｃの搬送路の所定の区間に設置されている。
【００２１】
容器検査装置は、搬送コンベヤＡの一側方に配置された容器移動装置１と、搬送される缶Ｃを間に挟み、容器移動装置１と対向する位置に配置された容器支持装置２０と、容器の搬送方向における容器移動装置１の前後に配置された搬送される容器の画像を取り込む撮影ユニット３０ａ，３０ｂとを備えている。
【００２２】
容器移動装置１は、缶Ｃの側面を吸引する吸引装置１５と、吸引された缶Ｃを搬送コンベヤＡの上流から下流へ移動させる送りコンベヤ装置１Ａとから構成されている。吸引装置１５は、搬送されている缶Ｃの側方に配置された吸引ノズル１６と、ホース１８で接続され、吸引ノズル１６に負圧を供給する図示しないバキューム装置とから構成されている。吸引ノズル１６の先端には、缶Ｃの搬送方向に沿って延びる吸引口１７が形成されており、この吸引口１７が搬送されている缶Ｃの側面に向けられている。また、吸引ノズル１６の先端は、円弧状に形成され、搬送方向における両端部分に比し、中心部分が搬送コンベヤＡ側に張り出している。
【００２３】
一方、送りコンベヤ装置１Ａは、２枚の水平に配され平行をなす平板１９，１９からなるフレームを有し、その３箇所にプーリ２，３，４が前述した吸引ノズル１６の上側と下側とに回転自在に取り付けられている。これらプーリ２，３，４には弾力性の高いエンドレスベルト５がそれぞれ巻き付けられて構成されている。なお、吸引ノズル１６及びプーリ２，３，４は、フレームを構成している２枚の平板１９，１９の間に位置している。これら平板１９，１９の一端面１９ａ，１９ａは、搬送コンベヤＡの一側方で搬送コンベヤＡと平行を成し、この一端面１９ａ，１９ａには、搬送方向の前端部及び後端部の２箇所にプーリ２，３がそれぞれ取り付けられている。残りのプーリ４は、搬送コンベヤＡから外側にやや離れた位置に取り付けられている。これら３ヶ所に配された各プーリ２，３，４は、互いに平行を成しており、各々の位置で回転軸に取り付けられている。そして、これらプーリ２，３，４に巻き付けられたエンドレスベルト５は、搬送コンベヤＡと対向する区間５ａが三角形の底辺のように形成され、この部分５ａが搬送コンベヤＡと略平行を成している。
【００２４】
また、搬送方向の下流側に配されたプーリ３には、回転軸を介して、側平板１９の上側に径の小さなプーリ７が別途取り付けられている。このプーリ７は駆動力を伝達させるものであり、図示しない駆動モータにより回転駆動されるプーリ８と駆動ベルト９を介して連結されている。駆動ベルト９はエンドレスベルトであり、２つのプーリ７，８に巻き付けられて、プーリ８の回転をプーリ７に伝達している。このため、エンドレスベルト５は、プーリ２とプーリ３の間の搬送コンベヤＡと対向する区間５ａが搬送方向の上流から下流に向けて移動するように回転駆動される。
【００２５】
そして、この送りコンベヤ装置１Ａには、搬送コンベヤＡと対向している部分５ａにエンドレスベルト５を搬送コンベヤＡ側に撓ませてエンドレスベルト５を案内している案内ローラ１０が設けられている。この案内ローラ１０は、缶Ｃの搬送方向において、２つのプーリ２，３のほぼ中間位置にてフレームに取り付けられている。案内ローラ１０の中心はフレームを構成する平板１９，１９に回転自在に取り付けられ、その外周が平板１９，１９の端面１９ａ，１９ａから搬送コンベヤＡ側に所定長さ突出している。そして、案内ローラ１０の外周縁が、搬送コンベヤＡの幅方向における中程まで達している。このように配された案内ローラ１０の外周面でエンドレスベルト５は案内されるので、エンドレスベルト５が搬送コンベヤＡの幅方向における中程の位置まで撓んでいる。このため、上流側のプーリ２から案内ローラ１０の頂部までの区間は、エンドレスベルト５が搬送方向に対してθ１だけ搬送コンベヤＡの中心側に向けて傾いている。一方、案内ローラ１０の頂部から下流側のプーリまでの区間では、エンドレスベルト５は搬送方向に対して外側方へ向けてθ２だけ傾いている。
【００２６】
なお、吸引ノズル１６の先端は円弧状に形成され、その周縁が搬送コンベヤＡの中心部に向けて張り出しているため、エンドレスベルト５が撓んでいてもこれら両者の間に大きな隙間が形成されることはなく適切に維持される。また、エンドレスベルト５は弾力性の高い材質のベルトが使用されているため、案内ローラ１０で撓ませても無理なテンションがかかることがない。その一方で、エンドレスベルト５と吸引ノズル１６の先端との間に適切な隙間が形成されるようにエンドレスベルト５を撓ませることで、たとえ吸引ノズル１６の吸引力の影響を受けエンドレスベルト５が吸引されても両者が干渉することがない。このため、エンドレスベルト５の摩耗を効果的に防止することができる。
【００２７】
一方、搬送される缶Ｃを間に挟み、容器移動装置１と対向する位置には、容器支持装置２０が設置されている。この容器支持装置２０は、水平に配された平板２０ａと、この平板２０ａの３ヶ所に回転軸を介して回転自在に取り付けられたプーリ２１，２２，２３と、これらプーリ２１，２２，２３に巻き付けられている弾力性の高いエンドレスベルト２４とを備えている。
【００２８】
平板２０ａは下流側が搬送方向に対してθ２だけ搬送コンベヤＡ側に傾けられて設置されている。プーリ２１，２２，２３は、各々の位置にて平板２０ａの上側と下側で相互に平行を成すように一枚ずつ配されており、上側及び下側の各プーリ２１，２２，２３についてそれぞれエンドレスベルト２４が巻き付けられている。これらプーリ２１，２２，２３及びエンドレスベルト２４同士の上下方向の間隔は、容器移動装置１のプーリ２，３，４及びエンドレスベルト５の間隔と同寸である。
【００２９】
プーリ２１，２２，２３の内、２つのプーリ２１，２２は、搬送コンベヤＡと対向する平板２０ａの端部において、搬送方向の両端部に取り付けられている。残りのプーリ２３は、搬送方向における中央部部にて、二つのプーリ２１，２２よりやや外側方の位置に取り付けられている。エンドレスベルト２４はこのように配されたプーリ２１，２２，２３に巻き付くように取り付けられているので、プーリ２１，２２の間の区間を底辺とする３角形状に形成されてプーリ２１，２２，２３間を回転している。上述したように、平板２０ａはその下流側がθ２だけ搬送コンベヤＡ側に傾けられて設置されている。このため、エンドレスベルト２４のプーリ２１とプーリ２２との間の区間は、容器移動装置１に装着されているエンドレスベルト５の案内ローラ１０と下流側のプーリ３との間の区間とほぼ平行を成している。
【００３０】
そして、容器支持装置２０には、エンドレスベルト２４を回転駆動させるための駆動モータ２８が設けられている。駆動モータ２８は本体部から出力軸２９を上側に突出させて取り付けられており、出力軸２９にはプーリ２６が取り付けられている。その一方で、下流側に配されたプーリ２２には、回転軸を介してプーリ２５が別途取り付けられている。
【００３１】
駆動モータ２８の出力軸２９に取り付けられたプーリ２６と、下流側に配されたプーリ２２に回転軸を介して取り付けられたプーリ２５とは、駆動ベルト２７で連結されている。このため、駆動モータ２８の回転は、プーリ２６、駆動ベルト２７、プーリ２５、そして回転軸を介してプーリ２２へ伝達される。これによりエンドレスベルト２４は、缶Ｃと対向しているプーリ２１とプーリ２２の間の区間が搬送方向の上流から下流へ移動するように回転駆動する。
【００３２】
なお、搬送コンベヤＡの搬送速度をＶ１、送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５のうち、プーリ２とプーリ３の間で搬送コンベヤＡと対向している区間の送り速度をＶ２、容器支持装置２０に装着されたエンドレスベルト２４のうち、搬送コンベヤＡと対向しているプーリ２１とプーリ２２の間の区間の送り速度をＶ３とした場合、これらの間には以下の関係が成立する。
【００３３】
Ｖ１＜Ｖ２・・・・・（１）
Ｖ２≠Ｖ３・・・・・（２）
【００３４】
式（１）に示すように、搬送コンベヤＡの搬送速度より、送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５の送り速度を速くすることで、缶Ｃ同士の間隔をこの容器移動装置１が広げている。また、式（２）に示すように、送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５の送り速度と、容器支持装置２０に装着されたエンドレスベルト２４の送り速度との間に相対的な差を設けることで、これらエンドレスベルト５，２４に挟み込まれる缶Ｃを自転させつつ搬送させている。
【００３５】
以上に説明した容器移動装置１並びに容器支持装置２０を備えた容器検査装置によれば、缶Ｃが以下に説明するようにして送られて検査される。
【００３６】
まず、容器移動装置１の上流側で撮影ユニット３０ａにより缶Ｃの胴部の画像が取り込まれる。この地点では、缶Ｃは、缶Ｃ同士の間にほとんど隙間ない状態で列をなして搬送されている。このため、各缶Ｃの前部と後部とはその前後の缶Ｃの陰となり、缶Ｃの前部及び後部の画像は取り込まれていない。
【００３７】
このような状態で搬送される缶Ｃは、容器検査装置の設置された位置に到達すると、搬送コンベヤＡの側方に配置された吸引装置１５により吸引される。吸引された缶Ｃは、送りコンベヤ装置１Ａに装着されているエンドレスベルト５にその側面の上部と下部とが支持されるように吸着される。エンドレスベルト５は、搬送コンベヤＡの側方から中心に向けθ１だけ傾けられて、搬送コンベヤＡの中央まで張り出しているので、搬送される缶Ｃが吸引されても、側方へ強制的に動かされることなくスムーズに吸着される。また、エンドレスベルト５は弾力性の高い材質のものが使用されているため、吸着の際、缶Ｃの外側面に傷を付けることがない。
【００３８】
そして、上述したようにエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２は、搬送コンベヤＡの搬送速度Ｖ１よりも大きな速度となっている。このため、吸着された缶Ｃは当該エンドレスベルト５で送られることで、缶Ｃ同士の間隔が広げられる。吸着された缶Ｃは、吸着地点から案内ローラ１０によりエンドレスベルト５が撓まされた頂部までの区間を、当該エンドレスベルト５の送りのみで上流から下流へと送られる。この作用によって、搬送される缶Ｃは、缶Ｃ同士の間隔が一定となるようにピッチ割りされる。また、送りコンベヤ装置１Ａに設けられたエンドレスベルト５は、搬送コンベヤＡの搬送速度Ｖ１より速い送り速度Ｖ２で送られている。このため、搬送される缶Ｃを滞留させることなく円滑に下流へ送り出すことができる。
【００３９】
撓みの頂部に到達した缶Ｃは、撓みの頂部と下流側のプーリ３との間の所定区間では、逆サイドから容器支持装置２０のエンドレスベルト２４により支持され、送りコンベヤ装置１Ａのエンドレスベルト５と、容器支持装置２０のエンドレスベルト２４とで挟み込まれるようにして送られる。送りコンベヤ装置１Ａに装着されたエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２と、容器支持装置２０に装着されたエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３との間には相対的な差を設けているので、これらに挟み込まれた缶Ｃは所定の角度だけ自転する。
【００４０】
そして、エンドレスベルト５に吸着されていた缶Ｃは、吸引ノズル１６の吸引口１７の下流側の末端部分でエンドレスベルト５から離脱し、再び搬送コンベヤＡのみより支持されて次工程へ搬送される。なお、缶Ｃが離脱する吸引口１７の末端部分では、エンドレスベルト５が搬送コンベヤＡの中心から側方へ向けてθ２だけ傾いている。したがって、缶Ｃはエンドレスベルト５の下流側に位置された状態でエンドレスベルト５に吸着されて搬送される。このため、缶は極めて円滑にエンドレスベルト５から離脱する。また離脱後に缶Ｃがエンドレスベルト５と干渉することもない。そして、エンドレスベルト５から離脱した缶Ｃは、所定の角度だけ回転されているので、容器移動装置１の下流側に設置された撮影ユニット３０ｂは、上流側の撮影ユニット３０ａとは部分の画像を取り込むことができる。
【００４１】
この容器移動装置１及び容器支持装置２０により回転される缶Ｃについて、図４及び図５を参照しながらその詳細を説明する。
【００４２】
まず、容器移動装置１のみによる回転角を考察する。図４に示すように、缶Ｃは、前端部のＱ点が搬送方向の下流側の真正面に向けられた状態で、外主部のＰ点がエンドレスベルト５に吸着されるとする。缶Ｃは、前端部のＱ点が搬送方向の下流側の真正面に向けられた状態を維持したまま、撓みの頂部までの区間を送られる。そして、撓みの頂部を通過する際に図５に示すように、缶Ｃは（θ１＋θ２）だけ回転する。このため、当所、下流側の正面に向けられていたＱ点は、容器移動装置１の設けられた側方側へ移動することが解る。今、容器移動装置１の影響のみを考慮しているのだから、撓みの頂部を通過した缶Ｃは、図５に示す状態を維持して吸引ノズル１６の末端部まで送られる。容器移動装置１による影響のみを考慮した場合、エンドレスベルト５の撓みの頂部までの区間が搬送方向となす角度θ１と、頂部より下流側の区間が搬送方向となす角度θ２との和（θ１＋θ２）だけ缶Ｃは回転する。
【００４３】
実際の容器検査装置では缶Ｃが容器支持装置２０に支持され、この容器支持装置２０により更に缶Ｃは回転される。送りコンベヤ装置１Ａのエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２と、容器支持装置２０のエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３との相対差により缶Ｃが回転される回転角をθ３とすれば、容器検査装置を通過した缶Ｃは、（θ１＋θ２＋θ３）だけ回転されることになる。すなわち、上流側に設置された撮影ユニット３０ａと下流側に設置された撮影ユニット３０ｂとでは、（θ１＋θ２＋θ３）分だけ位相の異なる部分の画像を取り込むことになる。
【００４４】
このように、当該容器検査装置では、上流側の撮影ユニット３０ａで缶Ｃ側面の所定範囲の画像を取り込み、次いで、缶Ｃを（θ１＋θ２＋θ３）だけ回転させ、その後、上流側の撮影ユニット３０ａで画像を取り込むことができなかった缶Ｃ側面の範囲を撮影ユニット３０ｂの正面に位置させてこの範囲の画像を取り込む。なお、この容器検査装置の場合、（θ１＋θ２＋θ３）＝１８０度となるように設定すれば、漏れなく缶Ｃ全周の検査を行うことができる。
【００４５】
次に複数の撮影ユニットを用いた容器検査システムについて説明する。
【００４６】
図６は、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、容器移動装置１及び容器支持装置２０からなる容器自転装置５０とを搬送コンベヤＡの延びる方向に交互に配置してなる容器検査システムの概要を示している。この容器検査システムでは４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと、３台の容器自転装置５０を使用して搬送コンベヤＡで搬送される缶Ｃの検査を行っている。４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、搬送コンベヤＡの一側方にて缶Ｃの搬送方向に一定間隔毎に配置されている。一方、３台の容器自転装置５０は、一定間隔毎に配置された撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ同士の間に配置され、搬送コンベヤＡの延びる方向において、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄと容器自転装置５０とが交互に位置するように配置されている。
【００４７】
撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄはカメラ（不図示）を備えていて、搬送される缶Ｃ側面の所定範囲の画像を取り込んでいる。一方、容器自転装置５０は、缶Ｃの側面を吸着せしめて搬送方向の上流から下流に送っている容器移動装置１と、逆サイドから缶Ｃの側面を支持する容器支持装置２０とから構成されている。容器移動装置１は、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが配置された搬送コンベヤＡの一側方と対向する他方の側方に配置されている一方、容器支持装置２０は、撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄの配置された、搬送コンベヤＡの一側方にて容器移動装置１と対向するようにして設けられている。これら、容器移動装置１及び容器支持装置２０は、図１〜図３に示した容器検査装置に使用される装置と同構造の装置であり、同構成部品については、同符号を付してその詳細な説明をここでは省略する。
【００４８】
容器移動装置１を構成する送りコンベヤ装置１Ａに設けられたエンドレスベルト５は、プーリ２とプーリ３との間に位置し、搬送される缶Ｃと対向する区間の中間部分が案内ローラ１０により搬送コンベヤＡの幅方向の中心側へ撓まされている。このため、プーリ２と撓みの頂部との間の区間は、搬送方向とθ１の角度を成すように傾けられている。また、撓みの頂部とプーリ３との間の区間は、搬送方向とθ２の角度を成すように傾けられている。図４及び図５を参照して説明したように、かかる傾きを有するエンドレスベルト５により送られた缶Ｃは、容器移動装置１の通過前に比べて（θ１＋θ２）だけ自転する。
【００４９】
また、この容器移動装置１では、プーリ２とプーリ３の間の区間でエンドレスベルト５が搬送方向の上流から下流に向けてＶ２の速度で送られている。一方、容器支持装置２０では、プーリ２１とプーリ２２の間の容器移動装置１と対向する区間で、エンドレスベルト２４が上流から下流に向けてＶ３の速度で送られている。容器移動装置１のエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２と、容器支持装置２０のエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３との速度の相対差によっても缶Ｃは所定の角度θ３だけ自転される。したがって、搬送される缶Ｃは、各容器自転装置５０を通過する毎に（θ１＋θ２＋θ３）ずつ自転される。この容器検査システムでは、検査区間に３機の容器自転装置５０が設置されているのだから、検査区間を通過した缶Ｃは、３（θ１＋θ２＋θ３）だけ自転される。
【００５０】
ここで、缶Ｃの画像を取り込む撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄは、搬送コンベヤＡの一側方にのみ設置されていることを考慮すると、検査の対象となる缶Ｃは、１８０度以上回転されなければ缶Ｃの全周を検査することができない。したがって、この検査システムにあっては、各容器自転装置５０で６０度以上缶Ｃを自転させている。
【００５１】
即ち、
（θ１＋θ２＋θ３）＞６０度・・・・・（３）
という条件が成り立つようにエンドレスベルト５の撓み量、容器移動装置１のエンドレスベルト５の送り速度Ｖ２、並びに容器支持装置２０のエンドレスベルト２４の送り速度Ｖ３がそれぞれ設定されている。
【００５２】
以上の構成を備えた容器検査システムによれば、最も上流側に位置する撮影ユニット３０Ａが搬送コンベヤＡで搬送される缶Ｃ側面の所定範囲の画像を取り込む。その後、容器自転装置５０が搬送される缶Ｃを（θ１＋θ２＋θ３）だけ自転させ、自転された所定範囲の缶Ｃ側面の画像を撮影ユニット３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄが取り込むという動作を繰り返すことで、缶Ｃ側面全周の画像を取り込む。そして、取り込まれた画像に基づいて傷の有無等の欠陥が検査される。４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄによって取り込まれた画像の内１つにでも欠陥の発見された缶Ｃは不良品として判断され、検査区間を通過した後に搬送コンベヤＡからはじき出される。
【００５３】
このように、当該容器検査システムでは、缶Ｃの全周を所定の範囲に区分けし、区分けされた範囲毎に画像を取り込んで検査するので、きめ細かな検査を行うことができる。
【００５４】
図６では、４台の撮影ユニット３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄを設置するとともに、これらの間に３台の容器自転装置５０を設置した検査システムを示しているが、容器の搬送方向において、撮影ユニットと容器自転装置とを交互に設置するのであれば、設置台数に特に限定は無く、検査の対処となる容器や、検査の精度など諸条件に応じて設置すればよい。なお、缶Ｃの自転角度を決定するエンドレスベルト５と搬送方向のなす角度θ１，θ２、並びに各エンドレスベルト５、２４の送り速度Ｖ２，Ｖ３は、設置台数に応じて適宜設定する。
【００５５】
以上、検査対象となる缶Ｃを自転させに当たり、容器移動装置１の他に、缶Ｃを挟んでこの容器移動装置１と対向する位置によう容器支持装置２０を設け、エンドレスベルト５，２４の間に形成される送り速度の相対差をも利用する態様について説明してきた。しかし、図４及び図５に示したように、容器移動装置１のエンドレスベルト５について、搬送コンベヤＡと対向する区間の中間部分に撓みを形成するだけで缶Ｃを所定の角度だけ自転させることができる。したがって、上述した容器検査装置、及び容器検査システムの容器自転装置５０について、容器移動装置１のみで缶Ｃを自転させても構わない。この場合、搬送コンベヤＡの両サイド缶Ｃ側面の画像を取り込む撮影ユニットを設置しておけば、たとえ缶Ｃの自転角度が小さくても効率よく全周の画像を取り込むことができる。
【００５６】
なお、検査の対象として缶Ｃを例に説明したが、これら容器検査装置並びに容器検査システムは、ＰＥＴボトルなど他の容器についても適用できる。
【００５７】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、高速搬送されている容器を側方から吸着する構成を採用しているので、検査区間の手前で容器を滞留させることなく円滑に検査することができる。また、容器を吸着させる媒体として弾力性の高いベルトを採用することで、容器の外周面に傷を付けることなく検査できる。
【００５８】
一方、容器を吸着させる媒体を、搬送方向に対して左右の方向へ撓ませることで、容器を所定の角度だけ自転させることができる。さらに、吸着させる媒体の他に容器を支持する支持媒体を設け、両媒体の送り速度に相対差を設けることで、効果的に容器を自転させることができる。この自転させる角度を適切に設定することで、漏れなく容器の全周を検査できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる容器検査装置を上方から見た構成を示す概略構成図。
【図２】図１に示す容器検査装置を搬送方向の上流側から見た図。
【図３】図１に示す容器検査装置を構成する容器移動装置を吸引ノズルの先端側から見た図。
【図４】搬送される缶が容器移動装置のエンドレスベルトに吸着された瞬間の状態を示す図。
【図５】容器移動装置で送られた缶がエンドレスベルト離脱する瞬間の状態を示す図。
【図６】本発明の一実施形態にかかる容器検査システムの概要を示す図。
【符号の説明】
１　容器移動装置
１Ａ　送りコンベヤ装置
２，３，４　プーリ
５　エンドレスベルト（送り媒体）
１０　案内ローラ（案内手段）
１５　吸引装置（吸引手段）
２０　容器支持装置
２１，２２，２３　プーリ
２４　エンドレスベルト（支持媒体）
３０ａ，３０ｂ　撮影ユニット（検査手段）
３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ　撮影ユニット（撮影手段）
５０　容器自転装置
Ｃ　缶（容器）
Ｖ１　搬送コンベヤの搬送速度
Ｖ２　エンドレスベルト（送り媒体）の送り速度
Ｖ３　エンドレスベルト（支持媒体）の送り速度

Claims

所定速度で容器を順次搬送する搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、この容器を所定の方法で検査する容器検査装置において、
前記容器の側方に配された吸引部で前記容器を吸引する吸引手段と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体を有する送り手段とを有し、前記吸引手段が吸引する容器を前記送り媒体に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置を備え、
前記送り媒体の前記搬送方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体を案内する案内手段を前記容器移動装置に設けたことを特徴とする容器検査装置。
前記送り媒体の送り速度は、前記搬送手段が容器を搬送する前記搬送速度より大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記容器を間に挟んで前記容器移動装置と対向する位置には、容器支持装置が配置され、この容器支持装置には、前記搬送方向に延びて、前記送り媒体とで前記容器を挟み込む支持媒体が設けられ、
前記支持媒体が前記送り媒体の送り速度と異なる速度で送られていることを特徴とする請求項１に記載の容器検査装置。
前記容器を検査する検査手段が、前記搬送方向において前記容器移動装置の上流側と下流側にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項３いずれか１項に記載の容器検査装置。
所定速度で容器を順次搬送する搬送手段によって所定の搬送方向へ搬送される容器が所定の検査区間を通過する間に、この容器の画像を取り込んで検査する容器検査システムにおいて、
搬送される容器の画像を取り込む撮影手段と、前記搬送方向に容器を搬送させつつ容器を所定の回転角度だけ自転させる容器自転手段とを、前記搬送手段の延びる方向に交互に設置したことを特徴とする容器検査システム。
前記容器自転手段は、前記容器の側方に配された吸引部で前記容器を吸引する吸引手段と、前記搬送方向に延び、この搬送方向の上流から下流へ送られる送り媒体を有する送り手段とを有し、前記吸引手段が吸引する容器を前記送り媒体に吸着させて、この容器を移動させる容器移動装置を備え、
前記送り媒体の送り方向における中間部分を、前記搬送方向の左右方向に撓ませて前記送り媒体を案内する案内手段を前記容器移動装置に設けて構成されていることを特徴とする請求項５に記載の容器検査システム。
前記容器自転手段は、前記容器を間に挟んで前記容器移動装置と対向する位置に配置された容器支持装置を備え、この容器支持装置は、前記送り媒体とで前記容器を挟み込む、前記搬送方向に延びる支持媒体を有し、前記支持媒体が前記送り媒体の送り速度と異なる速度で送られていることを特徴とする請求項６に記載の容器検査システム。