JP2004026471A

JP2004026471A - 乗客コンベアの自動運転装置

Info

Publication number: JP2004026471A
Application number: JP2002189118A
Authority: JP
Inventors: Masami Nomura; 野村　正実
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2002-06-28
Filing date: 2002-06-28
Publication date: 2004-01-29
Anticipated expiration: 2022-06-28
Also published as: JP4056806B2

Abstract

【課題】乗客コンベアの自動運転のために必要な乗客検出器を、乗り口への誘導さくに設置しているが、ビル内デザインを重視する建物にはふさわしくない。
【解決手段】乗り口両欄干１，１の外側に誘導さく５，５を設置する。誘導さく５，５は欄干１，１の下部に相当する位置に下部支持はり６，７を設ける。下部支持はり６の下面には投光器８ａを、下部支持はり７の下面には受光器９ａを設ける。乗客不在時は投光器８ａからの光軸１０（１本だけ図示）は受光器９ａが受光するが、乗客が光軸１０を遮断すると受光器９ａは受光しなくなり、乗客の通過を検出することになり、乗客コンベアは起動する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エスカレーター等の乗客コンベアを、乗り口に設けられた乗客検出器の動作に応じて自動運転する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近は、利用する乗客が必ずしも常時いるとは限らない場所に設置された乗客コンベアにあっては、省エネルギーの観点から、乗客がいるときにだけ運転する自動運転式のものが用いられている。
図５は例えば、特開平１１−７９６４１号公報に示された従来の乗客コンベアの自動運転装置を示す乗り口部分の斜視図で、図中１は欄干、２は移動手すりで、乗り口の床面３の両側に支柱１５が立設され、支柱１５、１５の一方には投光部１６が、他方には受光部１７が装着され、両者間には複数本の光軸（図では光軸１０だけを示した。）が通光している。
【０００３】
すなわち、乗客が乗客コンベアに接近して、支柱１５、１５間を通過して、光軸１０が遮断すると、乗客が検出され、乗客コンベアは自動的に起動する。これは、駅など多用されており、よく知られている。なお、支柱１５、投光部１６受光部１７は乗客の通過を案内する誘導さくの機能も有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の乗客コンベアの自動運転装置では、支柱１５、１５間の光軸１０によって乗客の通過を検出するようにしているため、支柱１５等が目ざわりとなり、ビル内デザインを重視する建物にふさわしくない場合が多い（例えば、美術館、ホテルなど）。また、投光部１６及び受光部１７が支柱１５、１５間の上部に装着されているため、乗客の目に触れる位置であり見栄えとしても好ましくなく、また乗客が手で触れるために故障になる可能性が大きく、かついたずらに対しても無防備である。
【０００５】
更に、乗客コンベアの清掃員は、乗客コンベアの踏段が停止した状態で清掃したいため、正規の手順で電源を切ることなく、投光部１６又は受光部１７をくぐって中に入り、踏段を清掃することがある。しかし、踏段の清掃中に乗客が誘導さく内に入ると、急に乗客コンベアが起動し、清掃員が転倒するなどの事故が発生する。また、乗客コンベアは、往々にして両側が壁で囲まれて設置されている場合があるため、乗客コンベアを挟むように誘導さくを設けることができないなどの問題点がある。
【０００６】
この発明は上記問題点を解消するためになされたもので、乗客検出装置が目ざわりにならず、かつ乗客の手に触れることなく設置できるようにした乗客コンベアの自動運転装置を提供すること目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の第１発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、乗客コンベアの乗り口の一側に投光器を、他側に受光器を設け、上記投光器から投光される光軸を乗客が遮断すると、上記乗客コンベアを起動する装置において、上記乗客コンベアの乗り口の両欄干下部の外側に床面と平行に配置された下部支持はりを有する誘導さくを設置し、上記投光器を上記誘導さくの一方の上記下部支持はりに設け、上記受光器を上記誘導さくの他方の上記下部支持はりに設けたものである。
【０００８】
また、第２発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、乗客コンベアの乗り口の一側に投光器を、他側に受光器を設け、上記投光器から投光される光軸を乗客が遮断すると、上記乗客コンベアを起動する装置において、一端が上記乗客コンベアの乗り口の両欄干下部にそれぞれ固定され、他端が上記欄干下部の前方に延在する棒状の支持はりを設け、上記投光器を上記支持はりの一方に設け、上記受光器を上記支持はりの他方に設けたものである。
【０００９】
また、第３発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、第２発明のものにおいて、支持はりの外側に誘導さくを配置したものである。
【００１０】
また、第４発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、投光器及び受光器に接続された配線は、第１発明の下部支持はりの下面又は内部、又は第２発明の支持はりの下面又は内部に沿って乗客コンベア本体内に導入されるようにしたものである。
【００１１】
また、第５発明に係る乗客コンベアの自動運転装置は、投光器及び受光器はそれぞれ複数個を一体に成形して、第１発明の下部支持はり、又は第２発明の支持はりに装着したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１、第４及び第５発明の一実施の形態を示す図で、図１は乗客コンベアの乗り口部分の斜視図、図２は回路図である。
【００１３】
図１において、１はエスカレーター等の乗客コンベアの乗り口部の欄干、２は欄干１の外周部に配置され踏段（図示しない）と同期して移動する移動手すり、３は乗り口の床面、４は欄干１を支持する支持体、５は床面３に立設され欄干１の外側に配置された誘導さく、６，７は誘導さく５，５の下部支持はり、８，９は下部支持はり６，７の下面に装着された乗客検出器で、乗客検出器８には投光器８ａ（図示しない）が、乗客検出器９には受光器９ａ（図示しない）がそれぞれ対向して複数個一体成形されている。なお、降り口も同様に構成されている。
【００１４】
これで、投光器８ａから床面３と平行に光軸１０（１本だけ図示している）が投光され、これを受光器９ａが受光するように構成されている。
これで、床面３に乗客が不在のときは、投光器８ａからの光軸１０は受光器９ａで受光されるが、乗客が誘導さく５，５内に入ると光軸１０が遮断されて受光器９ａは受光しなくなる。
なお、投光器８ａ及び受光器９ａに接続された配線は、下部支持はり６，７の下又は内部を通って乗客コンベア本体内に引き込まれて、制御盤（図示しない）に接続されている。
【００１５】
図２において、＋，−は直流電源、１９は乗口の乗客検出器８の光軸１０が１つでも遮断されると閉成する検出器接点、２０は降り口の乗客検出器の光軸が１つでも遮断されると閉成する検出器接点、２１は時限リレーで、２１ａは時限リレー２１が付勢されると閉成し、消勢されると所定時間後に開放する接点、２１ｂは時限リレー２１が付勢されると開放し、消勢されると所定時間後に閉成する接点である。
【００１６】
２２も時限リレーで、２２ａは時限リレー２２が付勢されると閉成し、消勢されると所定時間後に開放する接点、２３は付勢されると乗客コンベアの駆動モータ（図示しない）に電源を供給する電磁接触器である。
次に、この実施の形態の動作を説明する。
乗り口の誘導さく５，５内に乗客が存在しないときは、既述のように受光器９ａは光軸１０を受光している。
【００１７】
乗客が誘導さく５，５内に入ると、乗客検出器８の光軸１０が遮断され、検出器接点１９が閉成し、時限リレー２１が付勢され接点２１ａは閉成し、接点２１ｂは開放する。これで、電磁接触器２３が付勢され、乗客コンベアは起動し、乗客は踏段によって降り口へ移動する。一方、乗客が乗り口ですべての光軸１０の遮断を終了すると、検出器接点１９は開放し、時限リレー２１は時限のカウントを開始する。そして、乗客が降り口に到着して、降り口の誘導さくを離れるころに、時限リレー２１の時限カウントが終了して、接点２１ａは開放し、電磁接触器２３は消勢されて乗客コンベアは停止する。また、接点２１ｂは閉成する。
【００１８】
乗客コンベアの停止中、他の乗客が間違えて降り口の誘導さく内に入ると、検出器接点２０が閉成し、時限リレー２２が付勢され接点２２ａが閉成し、電磁接触器２３が付勢され、乗客コンベアは前と同方向に起動し、乗客に乗り口が間違っていることを知らせる。
また、乗客が踏段に乗って移動中に、次の乗客が乗り口側の誘導さく５，５内に入って来ると、再度時限リレー２１が付勢され、乗客コンベアの運転が継続され、この乗客が降り口の誘導さくを離れるころに時限のカウントが終了して、乗客コンベアの運転は終了する。
【００１９】
また、乗客が何らかの理由で乗り口又は降り口の誘導さく内に留まっていたとしても、その期間はカウントとは関係なく乗客コンベアは運転を継続するので、乗客が降り口に到着する前に乗客コンベアが停止してしまうことはない。
このようにして、複数の投光器８ａを下部支持はり６に装着し、複数の受光器９ａを下部支持はり７に装着したため、誘導さく５のデザインがこれらの乗客検出器８，９によって影響されることがほとんどなく、自由なデザインとすることが可能となる。
【００２０】
したがって、ビルのデザインコンセプトに合わせた誘導さくが設置可能となる。
また、乗客検出器８，９が欄干１の先端部よりも下方に、しかも踏段側へ入り込むように設置されているため、乗客検出範囲が踏段近くまで広がるので、検出性能を向上することが可能となる。また、乗客検出器８，９とその配線が足元の下部支持はり６，７の下面又は内部に装着されているため、乗客の目にとまることはなく、乗客に触れる心配もなく、またいたずらされる虞れもない。更に、投光器８ａ及び受光器９ａを一体成形したものを使用したため、取付け及び調整を容易にすることが可能となる。
【００２１】
また、下部支持はり６，７は低い位置に配置されているため、これをくぐって中に入ることはできない。したがって、清掃員などは乗客コンベアをスイッチ等で停止させてから作業を開始しなければならず、予期しない踏段の起動による転倒事故は防止可能となる。
【００２２】
実施の形態２．
図３はこの発明の第２発明、第４発明及び第５発明の一実施の形態を示す図で、図３は乗客コンベアの乗り口部分に立って外部を見た図（手前の欄干は省略）であり、図１と同一または相当部分は同一符号で示す（以下の実施の形態も同じ）。なお、図２は実施の形態２にも共用する。
【００２３】
図において、１１は欄干１の外側に接して立設された外壁、１２は一端が支持体４に固定されて床面３と平行に配置され、他端が欄干１の前方に延在している支持はりであり、他は図１と同様である。
この実施の形態では、両欄干１の支持体４から前方に延在する支持はり１２の下面に乗客検出器８，９を装着し、両乗客検出器８，９間に光軸を投光して乗客を検出するように構成されている。乗客検出器８，９に接続された配線は、支持体４の内部に導入されていて、内部の制御盤（図示しない）に接続されている。
【００２４】
この実施の形態の動作は実施の形態１と同様である。
このようにして、乗客検出器８，９を両欄干１の下部から両欄干１の前方へ延在して配置したため、欄干１の外側に接した外壁１１が存在する場合でも容易に設置可能となる。また、乗客検出器８，９の配線は、支持体４の内部に導入されているため、配線が外部に出ることなく処理でき、見栄えを損なわないようにすることが可能となる。
【００２５】
なお、乗客が支持はり１２に乗ったり、つまずいたりする虞れがあると判断した場合は、支持はり１２に障害物を設けて、乗客のつまずきと乗客がいたずらで上に乗ることを防止するようにすることが望ましい。また、乗客に自動運転中であることを知らせるため、外壁１１の前部又は横部に表示することは容易に実施可能である。
【００２６】
実施の形態３．
図４はこの発明の第３〜第５発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの乗り口部分の斜視図であり、図３と同一部分は同一符号で示す。なお、図２は実施の形態２にも共用する。
この実施の形態は、欄干１の外側に接する外壁１１が存在しない場合に適用されるものであり、支持はり１２の外側に簡易な誘導さく１３を設けたものである。誘導さく１３は床面３に２本の柱１３ａを立て、その間を布又は網で作った横断帯１３ｂを設けたものである。
【００２７】
このようにして、誘導さく１３は乗客が支持はり１２をまたいで乗客検出器８，９の検出範囲に入らないようにする乗客を誘導する機能を、強度の制約を受けることなく簡単な構成で実現可能となる。
なお、上記各実施の形態では、乗客検出器８，９を下部支持はり６，７又は支持はり１２の下面に装着するものとしたが、これに限るものではなく、これらの支持はり６，７，１２の形状により、その内部に装着してもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上述べたようにこの発明の第１発明では、乗客コンベアの乗り口の両欄干下部の外側に床面と平行に配置された下部支持はりを有する誘導さくを設置し、一方下部支持はりに投光器を、他方の下部支持はりに受光器を設けたので、ビルのデザインコンセプトに合わせた誘導さくを設置することができる。
【００２９】
また、第２発明では、一端が乗客コンベアの乗り口の両欄干下部にそれぞれ固定され、他端が欄干の前方に延在する棒状の支持はりを設け、一方の支持はりに投光器を、他方の支持はりに受光器を設けたので、欄干の外側に接した外壁が存在する場合でも容易に設置することができる。
【００３０】
また、第３発明では、第２発明の支持はりの外側に誘導さくを配置したので、誘導さくを強度の制約を受けることなく、簡単に構成することができる。
【００３１】
また、第４発明では、投光器及び受光器に接続された配線を、下部支持はりの下面又は内部、又は支持はりの下面又は内部に沿って乗客コンベア本体内に導入されるようにしたので、配線が乗客の目にとまることはなく、見栄えをよくすることができる。
【００３２】
また、第５発明では、投光器及び受光器はそれぞれ複数個を一体に成形して、下部支持はり又は支持はりに装着したので、取付け及び調整を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す乗客コンベアの乗り口部分の斜視図。
【図２】この発明の実施の形態１を示す回路図。
【図３】この発明の実施の形態２を示す乗客コンベアの乗り口部分に立って外部を見た図（手前の欄干は省略）。
【図４】この発明の実施の形態３を示す乗客コンベアの乗り口部分の斜視図。
【図５】従来の乗客コンベアの自動運転装置を示す乗り口部分の斜視図。
【符号の説明】
１　乗り口部の欄干、　３　乗り口の床面、　４　支持体、　５　誘導さく、６，７　下部支持はり、　８，９　乗客検出器、　８ａ　投光器、　９ａ　受光器、　１０　光軸、　１１　外壁、　１２　支持はり、　１３　誘導さく。

Claims

乗客コンベアの乗り口の一側に投光器を、他側に受光器を設け、上記投光器から投光される光軸を乗客が遮断すると、上記乗客コンベアを起動する装置において、上記乗客コンベアの乗り口の両欄干下部の外側に床面と平行に配置された下部支持はりを有する誘導さくを設置し、上記投光器を上記誘導さくの一方の上記下部支持はりに設け、上記受光器を上記誘導さくの他方の上記下部支持はりに設けたことを特徴とする乗客コンベアの自動運転装置。
乗客コンベアの乗り口の一側に投光器を、他側に受光器を設け、上記投光器から投光される光軸を乗客が遮断すると、上記乗客コンベアを起動する装置において、一端が上記乗客コンベアの乗り口の両欄干下部にそれぞれ固定され、他端が上記欄干の前方に延在する棒状の支持はりを設け、上記投光器を上記支持はりの一方に設け、上記受光器を上記支持はりの他方に設けたことを特徴とする乗客コンベアの自動運転装置。
支持はりの外側に誘導さくを配置したことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベアの自動運転装置。
投光器及び受光器に接続された配線は、請求項１記載の下部支持はりの下面又は内部、又は請求項２記載の支持はりの下面又は内部に沿って乗客コンベア本体内に導入されるものとしたことを特徴とする乗客コンベアの自動運転装置。
投光器及び受光器はそれぞれ複数個を一体に成形して請求項１記載の下部支持はり、又は請求項２記載の支持はりに装着したことを特徴とする乗客コンベアの自動運転装置。