JP2003524797A - 立体画像取得装置 - Google Patents

立体画像取得装置

Info

Publication number
JP2003524797A
JP2003524797A JP2001523909A JP2001523909A JP2003524797A JP 2003524797 A JP2003524797 A JP 2003524797A JP 2001523909 A JP2001523909 A JP 2001523909A JP 2001523909 A JP2001523909 A JP 2001523909A JP 2003524797 A JP2003524797 A JP 2003524797A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mirror
reflecting mirror
optical axis
main reflecting
reflecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001523909A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5128037B2 (ja
Inventor
コステス、ヴィンセント
Original Assignee
サントル、ナショナル、デチュード、スパシアル
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by サントル、ナショナル、デチュード、スパシアル filed Critical サントル、ナショナル、デチュード、スパシアル
Publication of JP2003524797A publication Critical patent/JP2003524797A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5128037B2 publication Critical patent/JP5128037B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
    • G02B17/0647—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using more than three curved mirrors
    • G02B17/0652—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using more than three curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
    • G02B17/0626—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using three curved mirrors
    • G02B17/0631—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror using three curved mirrors on-axis systems with at least one of the mirrors having a central aperture
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
    • G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
    • G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
    • G02B17/0694—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror with variable magnification or multiple imaging planes, including multispectral systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/04—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors for the purpose of beam splitting or combining, e.g. fitted with eyepieces for more than one observer
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
    • G02B23/06—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors having a focussing action, e.g. parabolic mirror

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Lenses (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 本発明は、回転放物面又は近似回転放物面の主反射鏡（１）、主反射鏡とその焦点との間で主反射鏡の光軸上に配置された２次反射鏡（２）、及び主反射鏡に対して２次反射鏡とは反対側に配置された３次反射手段（４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂ；７ａ，７ｂ；８）を備えた観測光学系装置に関し、２次反射手段は予め定められた２つの入射方向に沿って主反射鏡で受けた２光線を主反射鏡の光軸とは方向の異なる２光路へ向けて反射し、主反射鏡は２次反射鏡から３次反射手段へ向かう光線を通過させ、３次反射手段は前記２光路に沿って受光する２光線を画像取得手段上に結像させる手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は立体画像を取得するための装置に関するものである。
【０００２】 立体画像は、同じ光景を２つの異なる入射角から見ることによって得られるも
のである。
【０００３】 本発明の目的は、特に構成が簡単且つ小型で、極めて優れた角度分解能を得る
ことのできる立体画像取得用装置を提供することである。
【０００４】 ドイツ特許第４３０７８３１号公報には、遠く離れた光景を観測することので
きる双眼望遠鏡として、反射面が回転放物面で構成された主反射鏡と、主反射鏡
とその焦点面との間で主反射鏡の光軸の両側に配置された一対の２次反射鏡と、
主反射鏡を間にして２次反射鏡とは反対側に配置された３次反射手段とを備え、
２次反射鏡で反射した光線が主反射鏡を通過して３次反射手段に到達できるよう
にしたものが開示されている。
【０００５】 この種の望遠鏡は、極めて遠くにある対象物を観測するためのもの（例えば天
文学用途）であり、いずれにしても立体画像を取得するには適していない。
【０００６】 本発明は、同じ光景を複数の異なる入射角で観測することのできる一つの光学
系装置を提供するものである。
【０００７】 特に、本発明による装置は、地球を周回しながら２つの異なる時点、従って２
つの異なる角度で同じ光景を観測する人工衛星による立体画像の取得に好適に適
用可能である。
【０００８】 本発明による観測光学系装置は、反射面が回転放物面又は近似回転放物面で構
成された主反射鏡、主反射鏡とその焦点との間に配置された２次反射手段、及び
主反射鏡を間にして２次反射手段とは反対側に配置された３次反射手段を含み、
主反射鏡で受けた光線を２次反射手段で反射すると共に主反射鏡を通過させて３
次反射手段に到達させるようにした観測光学系装置であって、特に立体画像を取
得するために、前記２次反射手段が予め定められた２つの入射方向に沿って一つ
の主反射鏡で受けた２光線を該主反射鏡の光軸とは方向の異なる２光路へ向けて
反射するミラーを主反射鏡の光軸上に備え、前記３次反射手段が前記２光路に沿
って受光する２光線を画像取得手段上に結像させる手段を備えたことを特徴とす
るものである。
【０００９】 本発明はまた、以下の種々の特徴を単独又は技術的に可能な組合せ形態で有利
に兼備することができる。
【００１０】 即ち、観測する２つの入射方向を主反射鏡の光軸に関して対称とし、この２つ
の入射方向に沿って主反射鏡に到達する２光線に対する２次反射手段のミラーに
よる２つの反射光路も主反射鏡の光軸に関して対称とすることは好ましいことで
ある。
【００１１】 ３次反射手段としては、主反射鏡の光軸に関して対称的に配置した２つの平面
鏡と、同じく主反射鏡の光軸に関して対称的に配置した２つの凹面鏡とを設ける
ことができ、各平面鏡によって主反射鏡の光軸とは方向の異なる２光路に沿って
２次反射手段のミラーから到来する光線をそれぞれ前記凹面鏡の一つずつへ向け
て反射させるようにし、また各凹面鏡は入射する光線を画像取得手段上に結像さ
せるように反射する配置とすることが好ましい。
【００１２】 また、３次反射手段として、主反射鏡の光軸とは方向の異なる２光路に沿って
２次反射手段のミラーから到来する各光線をそれぞれ反射するように主反射鏡の
光軸の両側に対称的に配置された２つの凹面鏡と、前記２光路に共通で主反射鏡
の光軸上に中心を有すると共に主反射鏡の光軸とは直交する反射面を有する平面
鏡とを設けることもでき、この場合の平面鏡は入射する光線を前記２光路に共通
の焦点面上に配置された画像取得手段に向けて反射する配置とする。
【００１３】 主反射鏡には、２次反射手段のミラーによる反射光を通過させるための開口部
をその中心部に設けておくことができる。
【００１４】 更に、２次反射手段のミラーは自身が観測の２つの入射方向に沿って反射した
２光線によって主反射鏡の位置に２つの中間像を結像するものとすることが好ま
しい。
【００１５】 本発明の上述及びそれ以外の特徴と利点は、添付図面を参照して述べる以下の
説明から一層明らかである。但し、以下に述べる実施例は単に例示のためのもの
であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１６】 図１に示す光学系装置は、回転放物面に近似した２次曲面の反射凹面を有する
単一の主反射鏡１と、主反射鏡１の反射凹面で反射された入射光が該反射凹面の
焦点に達する前にそれを遮るように主反射鏡の光軸上に配置された２次反射手段
としての凸面鏡２とを備えている。
【００１７】 主反射鏡１は、上記凸面鏡による反射光を通過させるためにその中心部に開口
部を備え、該反射光はこの開口部上で中心の両側に対称的に位置する中間像３ａ
及び３ｂを結像する。
【００１８】 これら主反射鏡及び２次反射手段の凸面鏡は、主反射鏡の光軸に対してそれぞ
れθ１及び−θ１の角度で主反射鏡に入射する光線がそれぞれの開口部に合焦す
るように光学的仕様が定められている。
【００１９】 この光学系装置は更に、２次反射手段の凸面鏡２が配置されている側とは主反
射鏡１を間にして反対側に、主反射鏡１の光軸に対して対称的に配置された２つ
の平面鏡４ａ，４ｂを備えている。
【００２０】 これら２つの平面鏡４ａ，４ｂは、凸面鏡２で反射された後に中間像３ａ，３
ｂを形成して主反射鏡１を通過した光線の光路上にそれぞれ位置している。
【００２１】 これら平面鏡４ａ，４ｂは、中間像３ａ，３ｂから受光した光線を２つの凹面
鏡５ａ，５ｂへ向けて反射する。これら２つの凹面鏡は２次曲面反射鏡であり、
受光した光線を２つの焦点面６ａ，６ｂに反射し、これら焦点面には例えば電荷
結合検出素子、即ちマトリクス撮像素子が配置されている。
【００２２】 既に理解されるように、このような光学系装置によって２つの異なる入射角で
見た同じ光景に対応する２つの画像を簡単に取得することが可能である。
【００２３】 図１に示した実施例に対する種々の変更例を考えることができる。
【００２４】 特に、望遠鏡の背部構成要素を収納すべき容積部分の形状寸法に応じて、平面
鏡４ａ，４ｂの向きや凹面鏡５ａ，５ｂの向きに手を加えることは当然可能であ
る。
【００２５】 図２は、焦点面６ａ，６ｂが主反射鏡１の光軸に平行であり、該光軸と凹面鏡
５ａ，５ｂとの間に配置されている構成を示している。
【００２６】 図３及び図４に示す別の変更例では、中心部の開口部から来る中間像３ａ，３
ｂの形成に寄与した光線を、主反射鏡１の光軸の両側に対称的に配置された２次
曲面の凹面鏡７ａ，７ｂにより反射させている。これらの凹面鏡７ａ，７ｂは受
光した光線をそれぞれ反射してその両方の反射光路に共通の平面鏡８の上に焦点
を結ばせる。この平面鏡８は主反射鏡１の光軸上に中心を合わせており、該光軸
と直交する平面内にある。平面鏡８は、両方の反射光路に共通の焦点面９へ向け
て各凹面鏡７ａ，７ｂからの光線を反射する。
【００２７】 例えば、焦点面９内には両光路に共通のリニアー又はマトリクスＣＣＤ撮像素
子を配置することができる。
【００２８】 以上に述べたタイプの光学系装置は、地球を周回する人工衛星に搭載して同じ
光景を２つの異なる時点、従って異なる照準方向から観測する用途に好適に利用
可能である。
【００２９】 照準方向としては、例えば２〜１０度の分離角度範囲内の２方向とすることが
できる。
【００３０】 以上のように、本発明の装置によれば、衛星の姿勢変更や衛星に対する観測光
学系の向きの変更を必要とすることなく衛星から２つの照準方向で画像を取得す
ることが可能となるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例による光学系装置の構成図である。
【図２】 本発明の第２実施例による光学系装置の構成図である。
【図３】 本発明の第３実施例による光学系装置の構成図である。
【図４】 図３に示した光学系装置の模式的な透視構成図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１３年１１月２９日（２００１．１１．２９）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】 フランス特許第１３９３５７７号公報には、赤外放射用のコリメータ装置が述 べられている。この装置は、回転放物面の主反射鏡と、この主反射鏡Ｍ１とその 焦点との間に位置する回転双曲面の２次反射鏡と、主反射鏡に対して２次反射鏡 とは反対側に配置された回転楕円面の３次反射鏡と、３次反射鏡の焦点に位置す る検出器とを備えている。 この装置は、主反射鏡によってその光軸と平行に受光した光を検出器上に集束 するためのものである。 ドイツ特許第４３０７８３１号公報には、遠く離れた光景を観測することので
きる双眼望遠鏡として、反射面が回転放物面で構成された主反射鏡と、主反射鏡
とその焦点面との間で主反射鏡の光軸の両側に配置された一対の２次反射鏡と、
主反射鏡を間にして２次反射鏡とは反対側に配置された３次反射手段とを備え、
２次反射鏡で反射した光線が主反射鏡を通過して３次反射手段に到達できるよう
にしたものが開示されている。 英国特許第２１５８２６１号公報にも類似した光学系装置が述べられており、 この装置は、凹球面の主反射鏡と、主反射鏡の光軸上に位置する凸球面の２次反 射鏡とを備え、主反射鏡は２次反射鏡で反射された光線を通過させて反射屈折レ ンズへ到達させるようになっている。この装置は、主反射鏡の光軸と平行な入射 光束をそれぞれ２次反射鏡の半分ずつの部分からの部分光束に対応する２つの光 束に分割できるようにしたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】 即ち、本発明による装置は請求項１に記載した通りの観測光学系装置である。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 反射面が回転放物面又は近似回転放物面で構成された主反射
    鏡（１）、主反射鏡（１）とその焦点との間に配置された２次反射手段（２）、
    及び主反射鏡（１）を間にして２次反射手段（２）とは反対側に配置された３次
    反射手段（４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂ；７ａ，７ｂ；８）を含み、主反射鏡（１）
    で受けた光線を２次反射手段（２）で反射すると共に主反射鏡（１）を通過させ
    て３次反射手段（４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂ；７ａ，７ｂ；８）に到達させるよう
    にした観測光学系装置において、前記２次反射手段は予め定められた２つの入射
    方向に沿って一つの主反射鏡（１）で受けた２光線を該主反射鏡（１）の光軸と
    は方向の異なる２光路へ向けて反射するミラー（２）を主反射鏡（１）の光軸上
    に備え、前記３次反射手段（４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂ；７ａ，７ｂ；８）は前記
    ２光路に沿って受光する２光線を画像取得手段（６ａ，６ｂ；９）上に結像させ
    る手段を備えていることを特徴とする観測光学系装置。
  2. 【請求項２】 観測する２つの入射方向が主反射鏡の光軸に関して対称であ
    り、この２つの入射方向に沿って主反射鏡（１）に到達する２光線に対する２次
    反射手段のミラー（２）による２つの反射光路が主反射鏡の光軸に関して対称で
    あることを特徴とする請求項１に記載の観測光学系装置。
  3. 【請求項３】 ３次反射手段が主反射鏡（１）の光軸に関して対称的に配置
    された２つの平面鏡（４ａ，４ｂ）と、同じく主反射鏡（１）の光軸に関して対
    称的に配置された２つの凹面鏡（５ａ，５ｂ）とを含み、前記平面鏡（４ａ，４
    ｂ）は主反射鏡（１）の光軸とは方向の異なる２光路に沿って２次反射手段のミ
    ラー（２）から到来する光線を前記凹面鏡（５ａ、５ｂ）へ向けて反射し、該凹
    面鏡は入射する光線を画像取得手段（６ａ，６ｂ）上に結像させるように反射す
    るものであることを特徴とする請求項２に記載の観測光学系装置。
  4. 【請求項４】 ３次反射手段が主反射鏡（１）の光軸とは方向の異なる２光
    路に沿って２次反射手段のミラー（２）から到来する各光線をそれぞれ反射する
    ように主反射鏡の光軸の両側に対称的に配置された２つの凹面鏡（７ａ、７ｂ）
    と、前記２光路に共通で主反射鏡の光軸上に中心を有すると共に主反射鏡の光軸
    とは直交する反射面を有する平面鏡（８）とを備え、該平面鏡（８）は入射した
    光線を前記２光路に共通の焦点面上に配置された画像取得手段上に反射するもの
    であることを特徴とする請求項２に記載の観測光学系装置。
  5. 【請求項５】 主反射鏡（１）が２次反射手段のミラー（２）による反射光
    を通過させるための開口部を中心部に備えたことを特徴とする請求項２に記載の
    観測光学系装置。
  6. 【請求項６】 ２次反射手段のミラー（２）は自身が観測の２つの入射方向
    に沿って反射した２光線によって主反射鏡（１）の位置に２つの中間像を結像す
    るものであることを特徴とする請求項５に記載の観測光学系装置。
  7. 【請求項７】 人工衛星と立体画像取得手段とを備えた立体画像観測装置で
    あって、前記立体画像取得手段が請求項１〜６のいずれかに１項に記載の観測光
    学系装置を含むことを特徴とする立体画像観測装置。
JP2001523909A 1999-09-10 2000-09-08 立体画像取得装置 Expired - Fee Related JP5128037B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9911355A FR2798477B1 (fr) 1999-09-10 1999-09-10 Dispositif pour l'acquisition d'images stereoscopiques
FR99/11355 1999-09-10
PCT/FR2000/002486 WO2001020385A1 (fr) 1999-09-10 2000-09-08 Dispositif pour l'acquisition d'images stereoscopiques

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003524797A true JP2003524797A (ja) 2003-08-19
JP5128037B2 JP5128037B2 (ja) 2013-01-23

Family

ID=9549728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001523909A Expired - Fee Related JP5128037B2 (ja) 1999-09-10 2000-09-08 立体画像取得装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7031059B1 (ja)
EP (1) EP1212649B1 (ja)
JP (1) JP5128037B2 (ja)
AT (1) ATE320019T1 (ja)
DE (1) DE60026549T2 (ja)
FR (1) FR2798477B1 (ja)
WO (1) WO2001020385A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006276234A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 National Institutes Of Natural Sciences 望遠鏡
JP2007116994A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Japan Science & Technology Agency 優れた熱安定性を有するクチナーゼ変異体
WO2019193970A1 (ja) * 2018-04-03 2019-10-10 キヤノン株式会社 撮影装置、および撮影装置の製造方法
JP2019185013A (ja) * 2018-04-03 2019-10-24 キヤノン株式会社 撮影装置、および撮影装置の製造方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2924822B1 (fr) * 2007-12-11 2010-04-23 Thales Sa Dispositif d'imagerie stereoscopique compact
FR2936323B1 (fr) * 2008-09-25 2010-10-22 Astrium Sas Telescope de type korsch a miroirs de renvoi.
US9134518B1 (en) * 2010-09-23 2015-09-15 Lockheed Martin Corporation Multiple-sensor common-interface telescope
CN107942499A (zh) * 2017-11-09 2018-04-20 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 全反射式成像系统
US11668915B2 (en) 2019-08-11 2023-06-06 Youngwan Choi Dioptric telescope for high resolution imaging in visible and infrared bands
CN114616502A (zh) 2019-08-11 2022-06-10 崔荣完 小形状因子基于四镜的成像系统
US11579430B2 (en) 2019-08-11 2023-02-14 Youngwan Choi Small form factor, multispectral 4-mirror based imaging systems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01279235A (ja) * 1988-05-02 1989-11-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
JPH01304597A (ja) * 1988-06-01 1989-12-08 Atsumi Denki Kk 受動型侵入者検知装置
JPH02210299A (ja) * 1989-02-10 1990-08-21 Olympus Optical Co Ltd Ｘ線用光学系及びそれに用いる多層膜反射鏡
JPH08292368A (ja) * 1995-04-24 1996-11-05 Canon Inc 反射型のズーム光学系及びそれを用いた撮像装置
JPH1042172A (ja) * 1996-07-24 1998-02-13 Nec Corp 広視野広波長域撮像装置
JPH10257528A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Mitsubishi Electric Corp 撮像方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1393577A (fr) * 1964-02-14 1965-03-26 Europ De Materiels Speciaux So Dispositif de collimation pour rayonnement infrarouge
US3781552A (en) * 1972-08-02 1973-12-25 K Kadrmas Self-calibrating multiple field of view telescope for remote atmospheric electromagnetic probing and data acquisition
US4101195A (en) * 1977-07-29 1978-07-18 Nasa Anastigmatic three-mirror telescope
DE3345529C1 (de) * 1983-12-16 1999-09-02 Diehl Stiftung & Co Zielsuchende Munition mit vor ihrer Gefechtsladung-Einlage angeordnetem Sensor-Wandler
GB2158261A (en) * 1984-05-05 1985-11-06 Pilkington Perkin Elmer Ltd Optical apparatus for transmitting, and splitting infra-red and visible radiation
DE4307831A1 (en) * 1993-03-12 1993-08-26 Detlef Koester Binocular telescope with segment mirrors - has optics divided into two segments with two separate focal points, binocular bridges feeding picture to ocular units
FR2711251B1 (fr) * 1993-10-15 1996-01-26 Matra Marconi Space France Télescope pour imagerie infrarouge ou visible.
US5825553A (en) * 1993-11-29 1998-10-20 Hughes Aircraft Company Now Known As Ragtheon Company Eyepiece design

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01279235A (ja) * 1988-05-02 1989-11-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
JPH01304597A (ja) * 1988-06-01 1989-12-08 Atsumi Denki Kk 受動型侵入者検知装置
JPH02210299A (ja) * 1989-02-10 1990-08-21 Olympus Optical Co Ltd Ｘ線用光学系及びそれに用いる多層膜反射鏡
JPH08292368A (ja) * 1995-04-24 1996-11-05 Canon Inc 反射型のズーム光学系及びそれを用いた撮像装置
JPH1042172A (ja) * 1996-07-24 1998-02-13 Nec Corp 広視野広波長域撮像装置
JPH10257528A (ja) * 1997-03-14 1998-09-25 Mitsubishi Electric Corp 撮像方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006276234A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 National Institutes Of Natural Sciences 望遠鏡
JP2007116994A (ja) * 2005-10-28 2007-05-17 Japan Science & Technology Agency 優れた熱安定性を有するクチナーゼ変異体
WO2019193970A1 (ja) * 2018-04-03 2019-10-10 キヤノン株式会社 撮影装置、および撮影装置の製造方法
JP2019185013A (ja) * 2018-04-03 2019-10-24 キヤノン株式会社 撮影装置、および撮影装置の製造方法
JP7330702B2 (ja) 2018-04-03 2023-08-22 キヤノン株式会社 装置、移動体
US11953665B2 (en) 2018-04-03 2024-04-09 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus and manufacturing method of imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR2798477A1 (fr) 2001-03-16
ATE320019T1 (de) 2006-03-15
EP1212649B1 (fr) 2006-03-08
FR2798477B1 (fr) 2003-06-20
DE60026549T2 (de) 2007-01-11
JP5128037B2 (ja) 2013-01-23
EP1212649A1 (fr) 2002-06-12
DE60026549D1 (de) 2006-05-04
US7031059B1 (en) 2006-04-18
WO2001020385A1 (fr) 2001-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6130783A (en) Omnidirectional visual sensor having a plurality of mirrors with surfaces of revolution
TW528924B (en) Panorama image acquisition system, magnifying device for the panorama distorted image capture system, and the alignment device containing four fixed reflective surfaces
EP0766112B1 (en) Panoramic optics assembly having an initial flat reflective element
IL92847A (en) A monitor system attached to a helmet
JP5128037B2 (ja) 立体画像取得装置
RU2327194C2 (ru) Трехзеркальная оптическая система без экранирования
US20140340472A1 (en) Panoramic bifocal objective lens
US6178047B1 (en) Two-path all-reflective de-rotation optical system
JPH0659126A (ja) 広角光学系
US6003998A (en) System and method for panoramic imaging using concentric spherical mirrors
US6674571B2 (en) Optical architecture for an observation telescope, in particular a telescope for observing the earth from a satellite
GB2179758A (en) An optico-mechanical scanning device
US7253969B2 (en) Spherical and nearly spherical view imaging assembly
JP4944325B2 (ja) 結像システム
US20180324368A1 (en) Optical system for thermal imager
GB1603033A (en) Method of and means for scanning images
TWI644120B (zh) 太赫茲－吉赫茲魚眼鏡系統
JP2507912B2 (ja) 非同軸共焦点ズ―ム反射光学系
EP1151349A1 (en) Resolution invariant panoramic imaging
JP2018531427A6 (ja) サーマルイメージャのための光学システム
US20110115916A1 (en) System for mosaic image acquisition
GB2087190A (en) Imaging apparatus
JPH10123422A (ja) パノラマシーンを観察するための光学アセンブリ
JP2024501506A (ja) ３つのミラーを含む結像光学系
JP2753282B2 (ja) Ｘ線集光方法およびｘ線集光鏡

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070810

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100928

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20101228

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20101228

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20101228

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110126

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110128

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110207

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20110228

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20110307

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110328

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111124

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20120131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20120131

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20120224

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20120224

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20120302

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121002

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121031

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151109

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees