JPH0659126A - 広角光学系 - Google Patents
広角光学系Info
- Publication number
- JPH0659126A JPH0659126A JP4305996A JP30599692A JPH0659126A JP H0659126 A JPH0659126 A JP H0659126A JP 4305996 A JP4305996 A JP 4305996A JP 30599692 A JP30599692 A JP 30599692A JP H0659126 A JPH0659126 A JP H0659126A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- optical
- mirror
- optical fiber
- optical system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims abstract description 96
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 108
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000004075 alteration Effects 0.000 abstract description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 11
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 21
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 5
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B6/00—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
- G02B6/04—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres
- G02B6/06—Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings formed by bundles of fibres the relative position of the fibres being the same at both ends, e.g. for transporting images
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/06—Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B17/00—Systems with reflecting surfaces, with or without refracting elements
- G02B17/02—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system
- G02B17/06—Catoptric systems, e.g. image erecting and reversing system using mirrors only, i.e. having only one curved mirror
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B5/00—Optical elements other than lenses
- G02B5/08—Mirrors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
- G08B13/193—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using focusing means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/02—Details
- G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広角ストリップ結像光学系の提供
【構成】 光学系１０は広角光学系に特有の収差効果を
除去するために“仮想”光ストッパを有する。この系は
目標物の像の１８０°のストリップまたは弧からの光を
受けるための球形ミラー部分１２を含む。この球形ミラ
ー部分１２に入った光は円錐台形ミラー部分１６に反射
されて一列となった光ファイバ２０にそれから再反射さ
れる。夫々の光ファイバ２０は受けた光の一部を検出器
２８に送る。この光学系は光ファイバに関連した狭い受
光コーンを用いて広角系に特有のビネット効果を実質的
に除去する。更に、この光学系はその受光コーンを用い
て球面収差を実質的に制限する。この光学系は１８０°
のストリップ像を検出すべき応用面に特に適しており、
宇宙探査のような厳しい環境での使用に適している。
除去するために“仮想”光ストッパを有する。この系は
目標物の像の１８０°のストリップまたは弧からの光を
受けるための球形ミラー部分１２を含む。この球形ミラ
ー部分１２に入った光は円錐台形ミラー部分１６に反射
されて一列となった光ファイバ２０にそれから再反射さ
れる。夫々の光ファイバ２０は受けた光の一部を検出器
２８に送る。この光学系は光ファイバに関連した狭い受
光コーンを用いて広角系に特有のビネット効果を実質的
に除去する。更に、この光学系はその受光コーンを用い
て球面収差を実質的に制限する。この光学系は１８０°
のストリップ像を検出すべき応用面に特に適しており、
宇宙探査のような厳しい環境での使用に適している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にストリップ結像光
学系に関し、詳細には目標画像の広角ストリップから光
を受けそしてその光を検出器に接続する光ファイバーへ
と反射させるための弧状の球面ミラーを有する結像系に
関する。
学系に関し、詳細には目標画像の広角ストリップから光
を受けそしてその光を検出器に接続する光ファイバーへ
と反射させるための弧状の球面ミラーを有する結像系に
関する。
【０００２】
【従来の技術】種々の分野では１８０°の視野をもつス
トリップ画像を得る必要がある。その例は地図の作成、
海洋研究、惑星調査、雲の研究、噴霧質の双方向性反射
分布測定等である。
トリップ画像を得る必要がある。その例は地図の作成、
海洋研究、惑星調査、雲の研究、噴霧質の双方向性反射
分布測定等である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのような分野につい
ては、魚眼レンズがしばしば用いられている。しかしな
がら、１８０°の視野を有する魚眼レンズは歪み及び色
収差が大きいという欠点がある。更にそのような光学系
はその構成要素の不均一な膨脹あるいは収縮により生じ
る熱歪をしばしば受ける。
ては、魚眼レンズがしばしば用いられている。しかしな
がら、１８０°の視野を有する魚眼レンズは歪み及び色
収差が大きいという欠点がある。更にそのような光学系
はその構成要素の不均一な膨脹あるいは収縮により生じ
る熱歪をしばしば受ける。
【０００４】あるいは１個の狭い視野の光学装置を１８
０°回転させて完全に１８０°の視野を順次走査するよ
うにしてもよい。このような回転型の光学装置は重量、
コスト、信頼性の点で問題がある。更に、そのような装
置は１８０°の視野全体を同時に結像しないから、画像
状態が急速に変化する場合、あるいはその装置自体が、
航空機、衛生または宇宙船等に搭載されて移動するもの
である場合には適当でない。
０°回転させて完全に１８０°の視野を順次走査するよ
うにしてもよい。このような回転型の光学装置は重量、
コスト、信頼性の点で問題がある。更に、そのような装
置は１８０°の視野全体を同時に結像しないから、画像
状態が急速に変化する場合、あるいはその装置自体が、
航空機、衛生または宇宙船等に搭載されて移動するもの
である場合には適当でない。
【０００５】従って、目標像の１８０°の視野を同時に
カバーすることのできる改良されたストリップ結像方式
の必要がある。
カバーすることのできる改良されたストリップ結像方式
の必要がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は目標物を結像す
るための広角結像手段とその手段の収差の効果を打ち消
すための仮想ストッパ手段を有する光学系を提供する。
るための広角結像手段とその手段の収差の効果を打ち消
すための仮想ストッパ手段を有する光学系を提供する。
【０００７】
【作用】一実施例においては、この光学系は結像手段と
検出器を含み、この結像手段が目標物からの一つの画像
を複数の像部分に分割し、予め限定された部分と一致す
る像部分のみがその検出器により検出されるようにす
る。
検出器を含み、この結像手段が目標物からの一つの画像
を複数の像部分に分割し、予め限定された部分と一致す
る像部分のみがその検出器により検出されるようにす
る。
【０００８】他の実施例では弧状の球形ミラー部分を用
いて広角ストリップ像からの光学面に沿った光を受け、
その光を一列となった光ファイバに与えそしてそれら光
ファイバによりその光を検出器に送るようになってい
る。
いて広角ストリップ像からの光学面に沿った光を受け、
その光を一列となった光ファイバに与えそしてそれら光
ファイバによりその光を検出器に送るようになってい
る。
【０００９】この実施例によればこの光学系は更に円錐
台形ミラー部分を含み、この部分が弧状ミラー部分で反
射した光を受けて再びそれを反射して上記光ファイバ列
に入射するようにする。
台形ミラー部分を含み、この部分が弧状ミラー部分で反
射した光を受けて再びそれを反射して上記光ファイバ列
に入射するようにする。
【００１０】この実施例では弧状ミラー部分と円錐台形
ミラー部分は共にこの系の方位軸について対称である。
ミラー部分は共にこの系の方位軸について対称である。
【００１１】更に、この弧状ミラー部分の球形反射面を
有し、この反射曲面の中心が方位軸上に置かれている。
そしてこの弧状ミラー部分はこの方位軸に対し直角とな
る光学面に沿って整合されている。この弧状ミラー部分
は方位軸に沿って上記の曲率中心からオフセットされて
おり、入射光がこの円錐台状ミラー部分により干渉され
ないようにしている。
有し、この反射曲面の中心が方位軸上に置かれている。
そしてこの弧状ミラー部分はこの方位軸に対し直角とな
る光学面に沿って整合されている。この弧状ミラー部分
は方位軸に沿って上記の曲率中心からオフセットされて
おり、入射光がこの円錐台状ミラー部分により干渉され
ないようにしている。
【００１２】これら光ファイバは円錐台状ミラー部分に
沿った夫々の点に接近配置される。夫々の光ファイバの
入口は限定されたコーンの形とされ、そのコーン形部分
内で光ファイバに入る光のみが光ファイバ内で伝送され
るようになっている。
沿った夫々の点に接近配置される。夫々の光ファイバの
入口は限定されたコーンの形とされ、そのコーン形部分
内で光ファイバに入る光のみが光ファイバ内で伝送され
るようになっている。
【００１３】好適には弧状ミラー部分は１８０°の視野
を与えるように１８０°の弧を含んでいる。これら光フ
ァイバの受光コーンにより、各ファイバはこの系にはじ
めに入る光の一部のみを伝送する。詳細に述べると、各
光ファイバは円錐台ミラー部分に沿ったそれ自体の方位
角のところに配置される。このように、各光ファイバは
夫々のファイバの夫々の方位角をもって方位軸を通る限
定され、コリメートされたビーム内でこの系にはじめに
入る光のみを伝送する。
を与えるように１８０°の弧を含んでいる。これら光フ
ァイバの受光コーンにより、各ファイバはこの系にはじ
めに入る光の一部のみを伝送する。詳細に述べると、各
光ファイバは円錐台ミラー部分に沿ったそれ自体の方位
角のところに配置される。このように、各光ファイバは
夫々のファイバの夫々の方位角をもって方位軸を通る限
定され、コリメートされたビーム内でこの系にはじめに
入る光のみを伝送する。
【００１４】本発明のこの好適な実施例はこの光ファイ
バの限定された受光コーンが事実上仮想ストッパを夫々
のファイバについての球形ミラーの曲率中心に限定しよ
うとするものである。球形ミラーは軸を持たないから、
軸ずれ収差は存在しない。１８０°の視野の両端でのビ
ネットを除き、任意のファイバに入る光の部分はその視
野内のファイバに入る部分と同じである。機械的ストッ
パは必要でないから、この光学系は、１８０°の球形ミ
ラー部分の光路に機械的ストッパを置く必要がある場合
には困難あるいは不可能である１８０°の視野を与える
ものである。
バの限定された受光コーンが事実上仮想ストッパを夫々
のファイバについての球形ミラーの曲率中心に限定しよ
うとするものである。球形ミラーは軸を持たないから、
軸ずれ収差は存在しない。１８０°の視野の両端でのビ
ネットを除き、任意のファイバに入る光の部分はその視
野内のファイバに入る部分と同じである。機械的ストッ
パは必要でないから、この光学系は、１８０°の球形ミ
ラー部分の光路に機械的ストッパを置く必要がある場合
には困難あるいは不可能である１８０°の視野を与える
ものである。
【００１５】本発明は更に球形ミラーの色収差はないと
いう事実を利用する。このように、本発明を使用しうる
波長の範囲は光ファイバが光を伝送しうる波長範囲によ
ってのみ制限されることになる。
いう事実を利用する。このように、本発明を使用しうる
波長の範囲は光ファイバが光を伝送しうる波長範囲によ
ってのみ制限されることになる。
【００１６】従って、１８０°の球面ミラー部分と限定
された受光コーンを有する光ファイバの組み合せによ
り、これまで不可能あるいは実用的でなかった１８０°
の視野をもつ全整色結像が可能となる。
された受光コーンを有する光ファイバの組み合せによ
り、これまで不可能あるいは実用的でなかった１８０°
の視野をもつ全整色結像が可能となる。
【００１７】
【実施例】図１及び図２に本発明によるストリップ結像
光学系１０を示す。水平すなわち“基準”面ＸＹと垂直
すなわち“方位”軸Ｚを有する直交座標系ＸＹＺを用い
て光学系１０を説明する。
光学系１０を示す。水平すなわち“基準”面ＸＹと垂直
すなわち“方位”軸Ｚを有する直交座標系ＸＹＺを用い
て光学系１０を説明する。
【００１８】この実施例では光学系１０反射面１４を有
する主ミラーエレメント１２を含む。反射面１４は球形
ミラー面の１８０°の部分であり、そのミラー面の曲率
中心は方位軸Ｚに沿った基準面からの距離ｈ5のところ
にある。反射面１４は基準面と平行な“光学面”に沿っ
て配向されているが距離ｈ3だけ方位軸Ｚに沿ってオフ
セットされた一つの球の１８０°の弧状部分により限定
される。
する主ミラーエレメント１２を含む。反射面１４は球形
ミラー面の１８０°の部分であり、そのミラー面の曲率
中心は方位軸Ｚに沿った基準面からの距離ｈ5のところ
にある。反射面１４は基準面と平行な“光学面”に沿っ
て配向されているが距離ｈ3だけ方位軸Ｚに沿ってオフ
セットされた一つの球の１８０°の弧状部分により限定
される。
【００１９】反射面１４はこの光学面の１８０°の弧
（図示せず）から光を受ける。従って主ミラーエレメン
ト１２はその光学面の正のＸドメインに沿って一般に配
置される目標物の全視野から光を受ける。
（図示せず）から光を受ける。従って主ミラーエレメン
ト１２はその光学面の正のＸドメインに沿って一般に配
置される目標物の全視野から光を受ける。
【００２０】図２の実施例では球形反射面１４に入る光
は一般に円錐台形反射面１８を有する副ミラーエレメン
ト１６に向けて下向きに傾斜して反射される。この“円
錐台”形とはこの副ミラーエレメント１６が円錐の一部
を含み、例えば双曲線、放物線あるいは楕円のような円
錐部分の回転体ではないことを意味する。
は一般に円錐台形反射面１８を有する副ミラーエレメン
ト１６に向けて下向きに傾斜して反射される。この“円
錐台”形とはこの副ミラーエレメント１６が円錐の一部
を含み、例えば双曲線、放物線あるいは楕円のような円
錐部分の回転体ではないことを意味する。
【００２１】主ミラーエレメント１２はそれに入る光が
円錐台ミラー１６により干渉されないように方位軸Ｚに
沿って上向きにオフセットされている。主エレメント１
２は背面３０を含む。
円錐台ミラー１６により干渉されないように方位軸Ｚに
沿って上向きにオフセットされている。主エレメント１
２は背面３０を含む。
【００２２】図２に示すように、副ミラーエレメント１
６の反射面１８は、主ミラー１２で反射して副ミラー１
６に向かう光が方位軸＋Ｚに平行に垂直方向下向きに再
び反射されるように、軸Ｚと整合している。
６の反射面１８は、主ミラー１２で反射して副ミラー１
６に向かう光が方位軸＋Ｚに平行に垂直方向下向きに再
び反射されるように、軸Ｚと整合している。
【００２３】図１において、複数の光ファイバ２０がそ
の入力端２２を反射面１８から下向きに反射する光を受
光するように反射面１８に隣接させて配置されている。
一列となったＮ本のそのような光ファイバが反射面１８
の１８０°の弧と整合する弧内に設けられている。各光
ファイバ２０は更に副ミラーエレメント１６から離れて
配置された出力端２４を含む。
の入力端２２を反射面１８から下向きに反射する光を受
光するように反射面１８に隣接させて配置されている。
一列となったＮ本のそのような光ファイバが反射面１８
の１８０°の弧と整合する弧内に設けられている。各光
ファイバ２０は更に副ミラーエレメント１６から離れて
配置された出力端２４を含む。
【００２４】円錐台状ミラー１６は、光ファイバ２０の
入力端２２の部分を容易に装着しうるように受けた光の
光路を再配向するためのものである。
入力端２２の部分を容易に装着しうるように受けた光の
光路を再配向するためのものである。
【００２５】後述するように、各光ファイバ２０は主ミ
ラーエレメント１２に入り、それに反射し、そして副ミ
ラーエレメント１６により再反射した光の一部を受け、
そしてその光の部分を入力端２２から出力端２４に送り
検出に供する。
ラーエレメント１２に入り、それに反射し、そして副ミ
ラーエレメント１６により再反射した光の一部を受け、
そしてその光の部分を入力端２２から出力端２４に送り
検出に供する。
【００２６】図１の実施例では光ファイバ２０の出力端
２４は検出器２８に光を送るために一つの直線列として
整合されている。検出器２８は、例えばカメラ、写真
板、ＣＣＤ、スペクトログラフ等のような光を検出する
に適した任意の検出器でよい。検出器の設計及び使用法
は全く従来と同じであるから、これ以上の説明は行わな
い。
２４は検出器２８に光を送るために一つの直線列として
整合されている。検出器２８は、例えばカメラ、写真
板、ＣＣＤ、スペクトログラフ等のような光を検出する
に適した任意の検出器でよい。検出器の設計及び使用法
は全く従来と同じであるから、これ以上の説明は行わな
い。
【００２７】図１と図２の実施例の利点を有する他の実
施例を図３に示す。図３の実施例は副ミラーエレメント
１６がない点を除き図１の実施例と同じである。光ファ
イバ２０は入力端２２が主ミラー１２で反射した光を直
接受けるように配置される。この構成は副ミラー１６を
つくる必要がないという利点を有すると共に、円錐台面
１８からの光の再反射による光学的な歪みを避けてい
る。しかしながら、円錐台ミラー１６がないため、光フ
ァイバ２０の装着は多少不便となるがこれはそれらファ
イバが垂直ではなく、ファン状に配向されるためであ
る。
施例を図３に示す。図３の実施例は副ミラーエレメント
１６がない点を除き図１の実施例と同じである。光ファ
イバ２０は入力端２２が主ミラー１２で反射した光を直
接受けるように配置される。この構成は副ミラー１６を
つくる必要がないという利点を有すると共に、円錐台面
１８からの光の再反射による光学的な歪みを避けてい
る。しかしながら、円錐台ミラー１６がないため、光フ
ァイバ２０の装着は多少不便となるがこれはそれらファ
イバが垂直ではなく、ファン状に配向されるためであ
る。
【００２８】図４及び５に本発明の他の実施例を示す。
図４及び５の実施例は、光ファイバ２０がファイバクラ
ンプリング１５を介して角度をもって装着される点を除
き図１の実施例と同じである。リング１５はそれぞれ分
離した上下の部分１５1と１５2を含む。部分１５2はベ
ース３２と一体に形成するとよい。
図４及び５の実施例は、光ファイバ２０がファイバクラ
ンプリング１５を介して角度をもって装着される点を除
き図１の実施例と同じである。リング１５はそれぞれ分
離した上下の部分１５1と１５2を含む。部分１５2はベ
ース３２と一体に形成するとよい。
【００２９】部分１５1の下面と部分１５2の上面は、部
分１５1を部分１５2の上に装着する時、光ファイバ２０
を受け入れるための一連の孔をつくるように相補的な整
合溝を含んでいる。これらの溝は図５に示すように放射
状のパターンをつくる。使用に当たっては光ファイバ２
０を下側部分１５2の溝に入れる。次に上側部分１５1を
部分１５2に固定し、それにより光ファイバ２０は、そ
れらの入力端２２を円錐台ミラー１６の反射面１８に接
近配置して放射状に発散する形で固定される。上側部分
１５1を下側部分１５2に接着するとよい。
分１５1を部分１５2の上に装着する時、光ファイバ２０
を受け入れるための一連の孔をつくるように相補的な整
合溝を含んでいる。これらの溝は図５に示すように放射
状のパターンをつくる。使用に当たっては光ファイバ２
０を下側部分１５2の溝に入れる。次に上側部分１５1を
部分１５2に固定し、それにより光ファイバ２０は、そ
れらの入力端２２を円錐台ミラー１６の反射面１８に接
近配置して放射状に発散する形で固定される。上側部分
１５1を下側部分１５2に接着するとよい。
【００３０】一般に１７で示す一組のアクセス穴が主エ
レメント１２の反射面１４の下側に形成されている。ア
クセス穴１７は光ファイバ２０をクランプリング１５か
ら検出ユニット２８に接続しうるようにするものであ
る。図５に示すように、各アクセス穴１７は光ファイバ
２０の束を受け入れる。図４と５の実施例は図１の実施
例にはない利点、すなわち、多数の孔ではなく比較的少
数のアクセス穴１７を形成すればよいという利点を有す
る。
レメント１２の反射面１４の下側に形成されている。ア
クセス穴１７は光ファイバ２０をクランプリング１５か
ら検出ユニット２８に接続しうるようにするものであ
る。図５に示すように、各アクセス穴１７は光ファイバ
２０の束を受け入れる。図４と５の実施例は図１の実施
例にはない利点、すなわち、多数の孔ではなく比較的少
数のアクセス穴１７を形成すればよいという利点を有す
る。
【００３１】クランプリング１５は光ファイバ２０を円
錐台ミラー１６に隣接して装着させるものであるが、こ
のリング１５は図３の実施例において光ファイバ２０を
主ミラー１２から、光を直接受けるように装着するため
にも用いることができる。
錐台ミラー１６に隣接して装着させるものであるが、こ
のリング１５は図３の実施例において光ファイバ２０を
主ミラー１２から、光を直接受けるように装着するため
にも用いることができる。
【００３２】光学系１０を図６〜８について説明する。
これら図は図３の実施例の上面を示している。便宜上、
代表的なファイバ２０1、２０2、２０3を図６〜８に示
してある。また、ＸＹ面に平行に入るコリメートされた
光ビームもこれら図に示してある。
これら図は図３の実施例の上面を示している。便宜上、
代表的なファイバ２０1、２０2、２０3を図６〜８に示
してある。また、ＸＹ面に平行に入るコリメートされた
光ビームもこれら図に示してある。
【００３３】図６〜８においては断面で示す各光ビーム
は、はじめは直径ｄの光束である。図２に示すように、
入力ビームは基準ＸＹ面に平行な光学面に中心をもつ
が、量ｈ3だけＺ軸に沿ってオフセットされている。図
６〜８に示すように、これらビームは種々の方位角Θで
この系に入る。方位角Θは基準ＸＹ面内の角度であり、
Θ＝０が＋Ｘ軸に沿ったものである。
は、はじめは直径ｄの光束である。図２に示すように、
入力ビームは基準ＸＹ面に平行な光学面に中心をもつ
が、量ｈ3だけＺ軸に沿ってオフセットされている。図
６〜８に示すように、これらビームは種々の方位角Θで
この系に入る。方位角Θは基準ＸＹ面内の角度であり、
Θ＝０が＋Ｘ軸に沿ったものである。
【００３４】上述のように、光学系１０は＋Ｘ軸の方向
からこの光学面に一般に中心をもつ１８０°の弧（図示
せず）から光を受ける。＋９０°より大きくあるいは−
９０°より小さいΘ角で入る光束は主ミラー１２の背面
３０に当たり、それゆえ最後反射と検出器２８への伝送
のための反射面１４には達しない。＋Ｘ軸に中心をもつ
１８０°の弧内に入る光束のみが面１４で反射する。
からこの光学面に一般に中心をもつ１８０°の弧（図示
せず）から光を受ける。＋９０°より大きくあるいは−
９０°より小さいΘ角で入る光束は主ミラー１２の背面
３０に当たり、それゆえ最後反射と検出器２８への伝送
のための反射面１４には達しない。＋Ｘ軸に中心をもつ
１８０°の弧内に入る光束のみが面１４で反射する。
【００３５】しかしながら、広角ミラーであるから反射
面１４は部分的“ビネット”の影響を受ける。すなわ
ち、反射面１４は同軸光より軸ずれ光に対してより狭い
反射断面を与える。言い換えると、反射面１４は同軸光
より軸ずれ光に対しより小さい実効開口を与える。軸ず
れ光は量ｃｏｓ（Θ）だけビネットを受けることは明ら
かである。このいわゆる“ビネット”効果は多くの広角
光学系では重大な問題であるが、本発明の光学系ではそ
の光ファイバ２０の構成配置によりこの問題はほぼ完全
に解決されている。
面１４は部分的“ビネット”の影響を受ける。すなわ
ち、反射面１４は同軸光より軸ずれ光に対してより狭い
反射断面を与える。言い換えると、反射面１４は同軸光
より軸ずれ光に対しより小さい実効開口を与える。軸ず
れ光は量ｃｏｓ（Θ）だけビネットを受けることは明ら
かである。このいわゆる“ビネット”効果は多くの広角
光学系では重大な問題であるが、本発明の光学系ではそ
の光ファイバ２０の構成配置によりこの問題はほぼ完全
に解決されている。
【００３６】各光ファイバ２０は球形反射面１４の半径
に沿って整合しそして反射面１４に沿った固有の位置Ｌ
1、Ｌ2、Ｌ3に夫々指向する。各光ファイバ２０は短点
線で示す限られた、受光コーンＣを有する。夫々の受光
コーンＣ内に入る光のみが光ファイバ２０を通り伝送さ
れる。光ファイバ２０に受光コーンＣ内に含まれるより
大きい角度で入る光はそれら光ファイバ内で内部的に反
射されずにそのファイバのクラッディングを通り漏出し
そのファイバの出力端には達しない。光ファイバ２０の
受光コーンＣはその円形部分に沿って反射面１４と交わ
る。
に沿って整合しそして反射面１４に沿った固有の位置Ｌ
1、Ｌ2、Ｌ3に夫々指向する。各光ファイバ２０は短点
線で示す限られた、受光コーンＣを有する。夫々の受光
コーンＣ内に入る光のみが光ファイバ２０を通り伝送さ
れる。光ファイバ２０に受光コーンＣ内に含まれるより
大きい角度で入る光はそれら光ファイバ内で内部的に反
射されずにそのファイバのクラッディングを通り漏出し
そのファイバの出力端には達しない。光ファイバ２０の
受光コーンＣはその円形部分に沿って反射面１４と交わ
る。
【００３７】図６において、光束Ａは方位角Θ＝０で光
学面内でこの光学系１０に入る。光束Ａは方位軸Ｚを直
接に通過し、そして反射面１４の一部分Ｌ1で反射され
そして光ファイバ２０1へと再方向づけされる。光束Ａ
は方位軸Ｚを通るから、光ファイバ２０1と半径方向で
整合する。それ故光束Ａは反射面１４により光ファイバ
２０1の受光コーンへと反射される。
学面内でこの光学系１０に入る。光束Ａは方位軸Ｚを直
接に通過し、そして反射面１４の一部分Ｌ1で反射され
そして光ファイバ２０1へと再方向づけされる。光束Ａ
は方位軸Ｚを通るから、光ファイバ２０1と半径方向で
整合する。それ故光束Ａは反射面１４により光ファイバ
２０1の受光コーンへと反射される。
【００３８】光束Ａは、光ファイバ２０1内での反射が
生じるように十分に浅い角度でファイバ２０1に入る。
光束Ａはそれ故光ファイバ２０1により検出器２８へと
送られる。
生じるように十分に浅い角度でファイバ２０1に入る。
光束Ａはそれ故光ファイバ２０1により検出器２８へと
送られる。
【００３９】また図６において第２の光束Ａxも方位角
Θ＝０で光学面内で光学系１０に入る。しかしながら、
光束Ａとは異なり、Ａxは−Ｙ軸に沿ってオフセットさ
れており、それ故方位軸Ｚを通らない。光束Ａxは反射
面１４の部分Ｌ1 xで反射されて光ファイバ２０2を含む
光ファイバ２０に向けられる。
Θ＝０で光学面内で光学系１０に入る。しかしながら、
光束Ａとは異なり、Ａxは−Ｙ軸に沿ってオフセットさ
れており、それ故方位軸Ｚを通らない。光束Ａxは反射
面１４の部分Ｌ1 xで反射されて光ファイバ２０2を含む
光ファイバ２０に向けられる。
【００４０】図６に示すように光束Ａx内の光線は光フ
ァイバ２０2に鋭角に入る。このため、光束Ａx内の光は
光ファイバ２０2の受光コーンＣ2には入らない。光束Ａ
x内の光は光ファイバ２０2の入力端２２には入りうる
が、そのファイバ内では反射されない。更に、光束Ａx
内の他の光部分は光ファイバ２０2に隣接した他の光フ
ァイバ（図示せず）に入りうるが、それらが内部反射に
は鋭角過ぎる角度で入ることになる。
ァイバ２０2に鋭角に入る。このため、光束Ａx内の光は
光ファイバ２０2の受光コーンＣ2には入らない。光束Ａ
x内の光は光ファイバ２０2の入力端２２には入りうる
が、そのファイバ内では反射されない。更に、光束Ａx
内の他の光部分は光ファイバ２０2に隣接した他の光フ
ァイバ（図示せず）に入りうるが、それらが内部反射に
は鋭角過ぎる角度で入ることになる。
【００４１】勿論、光束ＡとＡxはＸ軸に平行に光学系
１０に入る光の代表例に過ぎない。しかしながら、Ｘ軸
に平行に入るすべての光について、受光コーンＣ1と整
合した光束Ａ内にある光のみが検出器２８に送られる。
光束Ａxに含まれるようなＸ軸に平行に入る他の光のす
べては光ファイバ２０による伝送には鋭角過ぎる角度で
反射面１４により反射される。
１０に入る光の代表例に過ぎない。しかしながら、Ｘ軸
に平行に入るすべての光について、受光コーンＣ1と整
合した光束Ａ内にある光のみが検出器２８に送られる。
光束Ａxに含まれるようなＸ軸に平行に入る他の光のす
べては光ファイバ２０による伝送には鋭角過ぎる角度で
反射面１４により反射される。
【００４２】図７において、光束Ｂは約４５°の方位角
Θで光学系１０に入る。図６に示す光束についてと同様
に光束Ｂは光学面内でこの系に入りそして反射面１４の
部分Ｌ2から反射する。光束Ｂは反射面１４の半径に沿
って方位軸Ｚを通る。光ファイバ２０2は反射面１４の
その半径に沿って整合しそして反射面１４に指向する受
光コーンＣ2を有する。図７に示すように、光束Ｂ内に
入る光は反射面１４の部分Ｌ2から受光コーンＣ2内で光
ファイバ２０2に向けて反射される。このように、光束
Ｂ内に入る光は検出器２８へと光ファイバ２０2内を伝
送される。
Θで光学系１０に入る。図６に示す光束についてと同様
に光束Ｂは光学面内でこの系に入りそして反射面１４の
部分Ｌ2から反射する。光束Ｂは反射面１４の半径に沿
って方位軸Ｚを通る。光ファイバ２０2は反射面１４の
その半径に沿って整合しそして反射面１４に指向する受
光コーンＣ2を有する。図７に示すように、光束Ｂ内に
入る光は反射面１４の部分Ｌ2から受光コーンＣ2内で光
ファイバ２０2に向けて反射される。このように、光束
Ｂ内に入る光は検出器２８へと光ファイバ２０2内を伝
送される。
【００４３】また、図７の光束Ｂxは光束Ｂと同様に約
４５°の方位角をもって光学面に沿って系１０に入る。
しかしながら、光束Ｂxは方位軸Ｚを通らず、＋Ｙ軸に
沿ってオフセットされる。
４５°の方位角をもって光学面に沿って系１０に入る。
しかしながら、光束Ｂxは方位軸Ｚを通らず、＋Ｙ軸に
沿ってオフセットされる。
【００４４】その結果、光束Ｂxは反射面１４の半径に
整合しない。それ故、光束Ｂx内の光の一部は光ファイ
バ２０2へと反射されるが、その光は鋭角で光ファイバ
２０2に入りそして検出器２８へは送られない。光束Ｂx
内の他の光は他の光ファイバ（図示せず）へと反射され
る。しかしながらそのような光は内部反射には鋭角すぎ
る角度でそれらの光ファイバに入ることになる。
整合しない。それ故、光束Ｂx内の光の一部は光ファイ
バ２０2へと反射されるが、その光は鋭角で光ファイバ
２０2に入りそして検出器２８へは送られない。光束Ｂx
内の他の光は他の光ファイバ（図示せず）へと反射され
る。しかしながらそのような光は内部反射には鋭角すぎ
る角度でそれらの光ファイバに入ることになる。
【００４５】その結果、約４５°の方位角で入る光の内
の方位軸Ｚを通る光束内の光のみが検出器２８による検
出のために光ファイバ２０2の受光コーンＣ2へと反射さ
れる。
の方位軸Ｚを通る光束内の光のみが検出器２８による検
出のために光ファイバ２０2の受光コーンＣ2へと反射さ
れる。
【００４６】一般に、方位角Θで反射面１４の半径ＲΘ
に沿って整合する光ファイバ２０Θは角度Θで方位軸Ｚ
を通る光束内で系に入る光のみを受けて伝送する。方位
角Θでこの系に入る他の光は光ファイバ２０Θ内での伝
送用に反射されることはない。更にΘ以外の角度で光学
系１０に入る光は光ファイバ２０Θに入り伝送されるこ
とはない。
に沿って整合する光ファイバ２０Θは角度Θで方位軸Ｚ
を通る光束内で系に入る光のみを受けて伝送する。方位
角Θでこの系に入る他の光は光ファイバ２０Θ内での伝
送用に反射されることはない。更にΘ以外の角度で光学
系１０に入る光は光ファイバ２０Θに入り伝送されるこ
とはない。
【００４７】言い換えると、方位軸Ｚを通る光束内以外
のこの系に入る光はこの系では検出されない。
のこの系に入る光はこの系では検出されない。
【００４８】この実施例において、各光ファイバ２０は
同一の寸法及び組成のものであり、それ故同一の受光コ
ーンを有する。更に、各光ファイバ２０は焦点２１に沿
って半径方向に整合する。このように、Ｘ軸から角度Θ
で入る光よりも大きな率でＸ軸に平行な光が系に入る
が、各光ファイバ２０Θは軸Ｘに対し他の角度で配置さ
れた他の光ファイバと同一の光を受けて伝送する。等量
の光がすべての角度からこの系１０に入ると仮定する
と、各光ファイバ２０は方位角には無関係に等量の光を
受けて伝送する。各光ファイバは等量の光を受けて伝送
するのであるからビネットはほぼ回避される。
同一の寸法及び組成のものであり、それ故同一の受光コ
ーンを有する。更に、各光ファイバ２０は焦点２１に沿
って半径方向に整合する。このように、Ｘ軸から角度Θ
で入る光よりも大きな率でＸ軸に平行な光が系に入る
が、各光ファイバ２０Θは軸Ｘに対し他の角度で配置さ
れた他の光ファイバと同一の光を受けて伝送する。等量
の光がすべての角度からこの系１０に入ると仮定する
と、各光ファイバ２０は方位角には無関係に等量の光を
受けて伝送する。各光ファイバは等量の光を受けて伝送
するのであるからビネットはほぼ回避される。
【００４９】しかしながら、Ｙ軸にほぼ平行に入る光束
については少量のビネットが生じる。これを図８に光束
Ｄで示す。この光束Ｄは主ミラー１２の背面３０により
部分的に阻止または干渉される。このように、Ｙ軸にほ
ぼ平行に入る光は部分的に不鮮明となり、そして光ファ
イバ２０3はＹ軸から更にずれた光ファイバより少ない
量の光を受ける。最大ビネット量は１８０°の視野の両
端でＹ軸に隣接した光ファイバについて５０％である。
については少量のビネットが生じる。これを図８に光束
Ｄで示す。この光束Ｄは主ミラー１２の背面３０により
部分的に阻止または干渉される。このように、Ｙ軸にほ
ぼ平行に入る光は部分的に不鮮明となり、そして光ファ
イバ２０3はＹ軸から更にずれた光ファイバより少ない
量の光を受ける。最大ビネット量は１８０°の視野の両
端でＹ軸に隣接した光ファイバについて５０％である。
【００５０】以上、要するに、この実施例の光学系１０
は、光束が方位軸Ｚに対してなす角度Θにより、検出器
エレメントを選択的に照明するために、光ファイバ２０
の受光角を狭くして用いる。
は、光束が方位軸Ｚに対してなす角度Θにより、検出器
エレメントを選択的に照明するために、光ファイバ２０
の受光角を狭くして用いる。
【００５１】１８０°の視野を結像する手段を副ミラー
すなわち円錐台形ミラーを用いない実施例について説明
したが、この原理は同じ効果をもって円錐台形ミラー１
６を有する実施例にも適用されることは明らかである。
円錐台形反射面１８は受光コーンが主ミラー１２へと伸
びてその円形部分に沿った反射面１４と交わるように、
各光ファイバの受光コーンを曲げるだけである。
すなわち円錐台形ミラーを用いない実施例について説明
したが、この原理は同じ効果をもって円錐台形ミラー１
６を有する実施例にも適用されることは明らかである。
円錐台形反射面１８は受光コーンが主ミラー１２へと伸
びてその円形部分に沿った反射面１４と交わるように、
各光ファイバの受光コーンを曲げるだけである。
【００５２】勿論、コーン面１８は焦点２１よりも反射
面１４に僅かに近いところに配置され、それ故、反射面
１４で反射した光はコーン面１８により光ファイバ２０
へと反射された後でなければ焦点に達しない。このよう
に、各光ファイバ２０は実効焦点に配置されて、光学面
に入りそして前述の図３の実施例におけるごとくに方位
軸Ｚを通る点のみを受ける。
面１４に僅かに近いところに配置され、それ故、反射面
１４で反射した光はコーン面１８により光ファイバ２０
へと反射された後でなければ焦点に達しない。このよう
に、各光ファイバ２０は実効焦点に配置されて、光学面
に入りそして前述の図３の実施例におけるごとくに方位
軸Ｚを通る点のみを受ける。
【００５３】光ファイバ２０の限られた受光コーンは更
に球面収差を最少にする効果を有する。そのような収差
は広角系でない系では球形反射面の曲率中心に機械的ス
トッパを置くことで制限できる。
に球面収差を最少にする効果を有する。そのような収差
は広角系でない系では球形反射面の曲率中心に機械的ス
トッパを置くことで制限できる。
【００５４】機械的ストッパは一般に円形の開口を有す
るプレートを含む。このプレートは球形ミラーの曲率中
心に配置されてこの開口を通る光以外のすべての光を阻
止する。このストッパはこのようにして入射光を比較的
狭い光束に制限する。このような系では球形反射面の限
られた部分のみが利用される程度に球面収差が制限され
る。
るプレートを含む。このプレートは球形ミラーの曲率中
心に配置されてこの開口を通る光以外のすべての光を阻
止する。このストッパはこのようにして入射光を比較的
狭い光束に制限する。このような系では球形反射面の限
られた部分のみが利用される程度に球面収差が制限され
る。
【００５５】しかしながら不可能ではないにしても広角
光学系に機械的ストッパを当てることは困難である。そ
のようなストッパは球形反射面の曲率中心に配置しなけ
ればならず、広角視野の全角度に対し同時に指向しなく
てはならない。このようにストッパは狭視野光学系につ
いてのみ有効である。
光学系に機械的ストッパを当てることは困難である。そ
のようなストッパは球形反射面の曲率中心に配置しなけ
ればならず、広角視野の全角度に対し同時に指向しなく
てはならない。このようにストッパは狭視野光学系につ
いてのみ有効である。
【００５６】しかしながら本発明の系では各光ファイバ
２０の限られた受光コーンの夫々が曲率中心に配置され
て光ファイバ２０と整合する実際の機械的ストッパと等
価な“仮想”ストッパを与える。この仮想ストッパは、
各光ファイバ２０が系の方位軸を通る比較的狭い光束と
して入る光のみを伝送するために実現されるものであ
る。各光ファイバは一つの光学的ストッパをもち、比較
的狭い光束のみが系に入りうるようにする。このように
各光ファイバ２０は球面収差の少ない光を伝送する。
２０の限られた受光コーンの夫々が曲率中心に配置され
て光ファイバ２０と整合する実際の機械的ストッパと等
価な“仮想”ストッパを与える。この仮想ストッパは、
各光ファイバ２０が系の方位軸を通る比較的狭い光束と
して入る光のみを伝送するために実現されるものであ
る。各光ファイバは一つの光学的ストッパをもち、比較
的狭い光束のみが系に入りうるようにする。このように
各光ファイバ２０は球面収差の少ない光を伝送する。
【００５７】図１及び２について、反射面１４は中心を
座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の原点（Ｏ、Ｏ、Ｏ）とする切頭
球形反射面１４となっている。球形反射面１４の境界は
面ＹＺ、及びＸＹ面に平行な第１及び第２面（図示せ
ず）により限定される。図２で断面で示すように、反射
面２４の使用しうる部分はＸＹ軸に平行であるがそれか
ら量ｈ1だけオフセットした面によりその底部が切り取
られている。ｈ1より下の反射面の部分から反射した光
は検出されない。反射面１４の上部はＸＹ軸に平行であ
るがそれから量ｈ2だけオフセットした面で切り取られ
る。このように、反射面１４は“円錐台”部分となる。
座標系（Ｘ、Ｙ、Ｚ）の原点（Ｏ、Ｏ、Ｏ）とする切頭
球形反射面１４となっている。球形反射面１４の境界は
面ＹＺ、及びＸＹ面に平行な第１及び第２面（図示せ
ず）により限定される。図２で断面で示すように、反射
面２４の使用しうる部分はＸＹ軸に平行であるがそれか
ら量ｈ1だけオフセットした面によりその底部が切り取
られている。ｈ1より下の反射面の部分から反射した光
は検出されない。反射面１４の上部はＸＹ軸に平行であ
るがそれから量ｈ2だけオフセットした面で切り取られ
る。このように、反射面１４は“円錐台”部分となる。
【００５８】Ｚ軸に沿った反射面１４の使用可能な部分
の高さはｈ2−ｈ1で表され、これが像を含む光束の直径
ｄである。
の高さはｈ2−ｈ1で表され、これが像を含む光束の直径
ｄである。
【００５９】副ミラー１６はＺ軸に沿った軸を有し、基
準ＸＹ面、ＺＹ面及びＸＹ面に平行な面により切り取ら
れそして高さｈ4だけそこからオフセットした円錐台形
ミラーである。ｈ4はｈ1より小であるから副ミラー１６
は光学面に沿ってそこから入る光に干渉しない。主ミラ
ー１２と副ミラー１６は平らなディスク形のベースプレ
ート３２で接続される。光のファイバ２０はプレート３
２の穴を通りプレート３２内に垂直に固定される。
準ＸＹ面、ＺＹ面及びＸＹ面に平行な面により切り取ら
れそして高さｈ4だけそこからオフセットした円錐台形
ミラーである。ｈ4はｈ1より小であるから副ミラー１６
は光学面に沿ってそこから入る光に干渉しない。主ミラ
ー１２と副ミラー１６は平らなディスク形のベースプレ
ート３２で接続される。光のファイバ２０はプレート３
２の穴を通りプレート３２内に垂直に固定される。
【００６０】好適には主ミラー１２、副ミラー１６及び
ベースプレート３２は１個の構造材から一体的に形成さ
れる。従来のダイアモンド回転法（ｄｉａｍｏｎｄ ｔ
ｕｒｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）を用いて一つの金属部材
を図１に示すように主ミラー１２、副ミラー、及びベー
スプレート３２の組合せに加工することができる。
ベースプレート３２は１個の構造材から一体的に形成さ
れる。従来のダイアモンド回転法（ｄｉａｍｏｎｄ ｔ
ｕｒｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ）を用いて一つの金属部材
を図１に示すように主ミラー１２、副ミラー、及びベー
スプレート３２の組合せに加工することができる。
【００６１】この実施例の光学系１０の光学的なパラメ
ータを表Ｉに示す。
ータを表Ｉに示す。
【００６２】表Ｉのパラメータにより光学系１０の光学
特性と設計条件を次に述べる。特に系１０の解像角を代
表的なパラメータに基づき計算する。
特性と設計条件を次に述べる。特に系１０の解像角を代
表的なパラメータに基づき計算する。
【００６３】一般に光学系１０の最大視野はβ＝１８０
°（πラジアン）について実現される。
°（πラジアン）について実現される。
【００６４】図８について述べたように、視野は僅かに
ビネット効果を受ける。β＝１８０°ではビネット効果
を受けない（ぼけない）視野はＳＩＮ（Ｕ）＜＜１とす
れば１８０°より、角度ｄ／Ｒ＝ｄ／（２ｆ）＝ＳＩＮ
（Ｕ）ラジアンだけ小さい。代表的な光ファイバについ
てＳＩＮ（Ｕ）＝０．１である。従って残りのビネット
効果を受けない視野はほぼ（π−０．１）ラジアンすな
わち１７４°である。このように、使用可能な視野は方
位角Θ≒±９０°ではいく分（最大で５０％）のビネッ
ト効果を伴えば１８０°まで拡大する。
ビネット効果を受ける。β＝１８０°ではビネット効果
を受けない（ぼけない）視野はＳＩＮ（Ｕ）＜＜１とす
れば１８０°より、角度ｄ／Ｒ＝ｄ／（２ｆ）＝ＳＩＮ
（Ｕ）ラジアンだけ小さい。代表的な光ファイバについ
てＳＩＮ（Ｕ）＝０．１である。従って残りのビネット
効果を受けない視野はほぼ（π−０．１）ラジアンすな
わち１７４°である。このように、使用可能な視野は方
位角Θ≒±９０°ではいく分（最大で５０％）のビネッ
ト効果を伴えば１８０°まで拡大する。
【００６５】図３の実施例に関しては、光ファイバ２０
が直径ｄにコリメートされたビームを阻害しないとすれ
ば、球形ミラー１２を少なくともｄ／２である距離ｈ3
だけオフセットしその幅ｈ2−ｈ1を少なくともｄとしな
ければならない。
が直径ｄにコリメートされたビームを阻害しないとすれ
ば、球形ミラー１２を少なくともｄ／２である距離ｈ3
だけオフセットしその幅ｈ2−ｈ1を少なくともｄとしな
ければならない。
【００６６】図１、２の実施例では、円錐台形ミラー１
６の幅を考えるとオフセットｈ3はｄ／２より大でなく
てはならない。この余分のオフセットｈ4はファイバ２
０の太さに近いものとすべきである。図２ではオフセッ
トｈ4が便宜上誇張されて示されている。
６の幅を考えるとオフセットｈ3はｄ／２より大でなく
てはならない。この余分のオフセットｈ4はファイバ２
０の太さに近いものとすべきである。図２ではオフセッ
トｈ4が便宜上誇張されて示されている。
【００６７】図２、３、４の実施例の夫々において、反
射面１４の曲率中心は方位軸上で基準ＸＹ面よりｈ5の
高さのところにある。
射面１４の曲率中心は方位軸上で基準ＸＹ面よりｈ5の
高さのところにある。
【００６８】図３の実施例では光ファイバ２０の受光端
２２は曲率中心から距離Ｒのところで基準ＸＹ面から高
さｈ5のところにある。このようにすると、受光端２２
は反射面２４の焦点となる。勿論、種々の方位角でＮ本
のそのような光ファイバが配置される。
２２は曲率中心から距離Ｒのところで基準ＸＹ面から高
さｈ5のところにある。このようにすると、受光端２２
は反射面２４の焦点となる。勿論、種々の方位角でＮ本
のそのような光ファイバが配置される。
【００６９】図２の実施例では、受光端２２が“実際
の”焦点ではなく有効焦点に置かれるように円錐台形ミ
ラー１６が光路を曲げている。従って、図２の実施例で
は受光端２２はｈ5よりいく分低い高さｈ6のところに置
かれる。光をＺ軸に平行に下向きに反射するに必要な円
錐形の反射面１８は光学的な原理から容易に計算でき
る。
の”焦点ではなく有効焦点に置かれるように円錐台形ミ
ラー１６が光路を曲げている。従って、図２の実施例で
は受光端２２はｈ5よりいく分低い高さｈ6のところに置
かれる。光をＺ軸に平行に下向きに反射するに必要な円
錐形の反射面１８は光学的な原理から容易に計算でき
る。
【００７０】図４の実施例では受光端２２は同様にして
系の“有効”焦点に置かれる。しかしながら円錐台形の
面１８は、光が垂直下向きではなく半径方向外向きに反
射されるように角度をつけられている。従って受光端２
２は図２のｈ6とはいく分異なる高さｈ7に置かれる。
系の“有効”焦点に置かれる。しかしながら円錐台形の
面１８は、光が垂直下向きではなく半径方向外向きに反
射されるように角度をつけられている。従って受光端２
２は図２のｈ6とはいく分異なる高さｈ7に置かれる。
【００７１】光をそのように配置された光ファイバ２０
に反射するための円錐面１８の角度は基本的な光学原理
から容易に計算できる。
に反射するための円錐面１８の角度は基本的な光学原理
から容易に計算できる。
【００７２】以上、三つの実施例のすべてについて、焦
点２１の周辺に配置しうる光ファイバ２０の最大数Ｎは
次で示される： Ｎ＝πｆ／ｗ＝πＲ／２ｗ。
点２１の周辺に配置しうる光ファイバ２０の最大数Ｎは
次で示される： Ｎ＝πｆ／ｗ＝πＲ／２ｗ。
【００７３】サンプリングインターバルα0はπ／Ｎ
（ラジアン）すなわち１８０／Ｎ（度）である。実際に
はこのサンプリングインターバルα0は１８０°の円弧
に沿って配置されるＮ本のファイバで達成可能な最良の
分解能と等価である。
（ラジアン）すなわち１８０／Ｎ（度）である。実際に
はこのサンプリングインターバルα0は１８０°の円弧
に沿って配置されるＮ本のファイバで達成可能な最良の
分解能と等価である。
【００７４】原理的にサンプリングインターバルα0、
すなわち角度分解能、は充分細いファイバを選ぶかある
いは面１４の曲率半径を充分大きく選ぶことにより、所
望のように小さくできる。しかしながら実際には達成可
能な分解能は球形ミラー１４の補正されていない球面収
差により制限される。
すなわち角度分解能、は充分細いファイバを選ぶかある
いは面１４の曲率半径を充分大きく選ぶことにより、所
望のように小さくできる。しかしながら実際には達成可
能な分解能は球形ミラー１４の補正されていない球面収
差により制限される。
【００７５】光学系１０は修正レンズを含まないから、
ミラー１２の最小錯乱円の角度直径（ラジアル）は式
αsph＝（１／３２）［ｋ＊ＳＩＮ（Ｕ）］2 で表され
る。
ミラー１２の最小錯乱円の角度直径（ラジアル）は式
αsph＝（１／３２）［ｋ＊ＳＩＮ（Ｕ）］2 で表され
る。
【００７６】この式はｋ＝１とすると、一般に主光線に
中心をもつ円形開口を有する球形ミラーに適用しうる。
しかしながら上述のようにミラー１２の有効円形開口は
少なくともｄ／２だけ中心がずれている。その結果、実
際の開口は直径２ｄの円形開口の一部となる。この中心
のずれた開口の球面収差はそのため直径ｄの中心ずれの
ない開口のそれより大である。それ故、はじめにコリメ
ートされた光線の一部は直径２ｄの開口の周辺部の光線
程度に歪む。従って、系１０の解像度についての球面収
差の影響の近似ではあるが内輪の見積りを得るためには
ｋ＝２が合理的である。
中心をもつ円形開口を有する球形ミラーに適用しうる。
しかしながら上述のようにミラー１２の有効円形開口は
少なくともｄ／２だけ中心がずれている。その結果、実
際の開口は直径２ｄの円形開口の一部となる。この中心
のずれた開口の球面収差はそのため直径ｄの中心ずれの
ない開口のそれより大である。それ故、はじめにコリメ
ートされた光線の一部は直径２ｄの開口の周辺部の光線
程度に歪む。従って、系１０の解像度についての球面収
差の影響の近似ではあるが内輪の見積りを得るためには
ｋ＝２が合理的である。
【００７７】系１０の分解能がミラー１２の球面収差に
より劣化されるべきでない場合には系１０の幾何構成は αsph＜α0 の条件を満足しなければならず、従って Ｎ ＝ ３２π／［ｋ＊ＳＩＮ（Ｕ）］2 （式１） である。
より劣化されるべきでない場合には系１０の幾何構成は αsph＜α0 の条件を満足しなければならず、従って Ｎ ＝ ３２π／［ｋ＊ＳＩＮ（Ｕ）］2 （式１） である。
【００７８】次に示す２つの例は上記の式をファイバ２
０の直系を１０ミクロン及び２００ミクロンとしたとき
に適用する場合を示している。 例１： ＳＩＮ（Ｕ） ＝ ０．１，ｋ ＝ ２ Ｗ ＝ ０．０１０ ＭＭ であれば Ｎ ＝ ２５１３ （式１から） α0 ＝ ０．０７２度 ＝ ４．３分 Ｒ ＝ Ｎｗ／π ＝ ８ ＭＭ ｄ ＝ Ｒ ＳＩＮ（Ｕ） ＝ ０．８ ＭＭ 例２： ＳＩＮ（Ｕ） ＝ ０．１，ｋ ＝ ２ ｗ ＝ ０．２００ ＭＭ とすれば Ｎ ＝ ２５１３ （式１から） α0 ＝ ０．０７２度 ＝ ４．３分 Ｒ ＝ Ｎｗ／π ＝ １６０ ＭＭ ｄ ＝ Ｒ ＳＩＮ（Ｕ） ＝ １６ ＭＭ
０の直系を１０ミクロン及び２００ミクロンとしたとき
に適用する場合を示している。 例１： ＳＩＮ（Ｕ） ＝ ０．１，ｋ ＝ ２ Ｗ ＝ ０．０１０ ＭＭ であれば Ｎ ＝ ２５１３ （式１から） α0 ＝ ０．０７２度 ＝ ４．３分 Ｒ ＝ Ｎｗ／π ＝ ８ ＭＭ ｄ ＝ Ｒ ＳＩＮ（Ｕ） ＝ ０．８ ＭＭ 例２： ＳＩＮ（Ｕ） ＝ ０．１，ｋ ＝ ２ ｗ ＝ ０．２００ ＭＭ とすれば Ｎ ＝ ２５１３ （式１から） α0 ＝ ０．０７２度 ＝ ４．３分 Ｒ ＝ Ｎｗ／π ＝ １６０ ＭＭ ｄ ＝ Ｒ ＳＩＮ（Ｕ） ＝ １６ ＭＭ
【００７９】例１と２は、人間の目のそれに近い角度分
解能、すなわち１分、が原理的には系１０で達成可能で
ありそして従来の光ファイバではミラー部分１２の総合
直径が好適には１６ＭＭから３２ＣＭの範囲であること
を示している。
解能、すなわち１分、が原理的には系１０で達成可能で
ありそして従来の光ファイバではミラー部分１２の総合
直径が好適には１６ＭＭから３２ＣＭの範囲であること
を示している。
【００８０】多くの場合、最良の角度分解能を達成する
必要はない。そのような場合には式１から計算される光
ファイバの数より少ないファイバを用いるか、あるいは
球面収差で生じる最少錯乱円より大きい直径を持つ光フ
ァイバを用いることが出来る。
必要はない。そのような場合には式１から計算される光
ファイバの数より少ないファイバを用いるか、あるいは
球面収差で生じる最少錯乱円より大きい直径を持つ光フ
ァイバを用いることが出来る。
【００８１】実際には、使用される光ファイバの実際の
開口数は上記の例で与えられた値ＳＩＮ（Ｕ）＝０．１
とは異なることがある。
開口数は上記の例で与えられた値ＳＩＮ（Ｕ）＝０．１
とは異なることがある。
【００８２】従って、図１、２に示す光学系はビネット
効果を伴うことなくかつ人間の目に等しい分解能に対す
る色収差を伴うことなく、目標の像の１８０°のストリ
ップを結像することの出来るストリップ結像光学系を与
えるものである。
効果を伴うことなくかつ人間の目に等しい分解能に対す
る色収差を伴うことなく、目標の像の１８０°のストリ
ップを結像することの出来るストリップ結像光学系を与
えるものである。
【００８３】いずれの実施例においても、すべての反射
光学エレメントは反射表面をダイアモンド回転機械によ
り形成したアルミニウムで構成するとよい。それら光学
エレメントアルミニウムを用いることにより、この系は
実質的に温度依存性がなく、すなわち、これら光学要素
は不均一な加熱や冷却により生じる歪みに対し比較的に
不感性である。それ故、この光学系は室温で構成して
も、温度がそれより極めて高くなったり低くなったりす
るような環境でも高い信頼性をもって動作することが出
来る。しかもアルミニウムは比較的安価である。
光学エレメントは反射表面をダイアモンド回転機械によ
り形成したアルミニウムで構成するとよい。それら光学
エレメントアルミニウムを用いることにより、この系は
実質的に温度依存性がなく、すなわち、これら光学要素
は不均一な加熱や冷却により生じる歪みに対し比較的に
不感性である。それ故、この光学系は室温で構成して
も、温度がそれより極めて高くなったり低くなったりす
るような環境でも高い信頼性をもって動作することが出
来る。しかもアルミニウムは比較的安価である。
【００８４】勿論、当業者には明らかなように、これら
光学エレメントを他の金属、ガラス、結晶体などを含む
任意の適当な素材を用いて構成することが出来る。ま
た、当業者では明らかなように、円錐台形反射エレメン
ト１８を、同様にして主エレメント１２で反射した光を
受けてそれを光ファイバ２０に反射するように置かれた
複数の小さい平面反射エレメントで置き換えてもよい。
そのような小さい平面群を含む副ミラーエレメントは円
錐台形面により生じる歪みをほぼ除去出来るという利点
を有する。同様に光ファイバ２０を限られた受光コーン
を有する任意の光伝送手段で置き換えて、前述の仮想光
ストッパを作ってもよい。
光学エレメントを他の金属、ガラス、結晶体などを含む
任意の適当な素材を用いて構成することが出来る。ま
た、当業者では明らかなように、円錐台形反射エレメン
ト１８を、同様にして主エレメント１２で反射した光を
受けてそれを光ファイバ２０に反射するように置かれた
複数の小さい平面反射エレメントで置き換えてもよい。
そのような小さい平面群を含む副ミラーエレメントは円
錐台形面により生じる歪みをほぼ除去出来るという利点
を有する。同様に光ファイバ２０を限られた受光コーン
を有する任意の光伝送手段で置き換えて、前述の仮想光
ストッパを作ってもよい。
【００８５】以上述べた光学系は目標物の像の１８０°
のストリップを検出しなければならないような応用面に
ついて理想的である。更に、２個のそのような光学装置
を背中合わせとし全周３６０°の視野が同時に検出でき
るように逆方向に整合させて装着してもよい。上記計算
したように、この実施例の光学系１０の分解能は従来の
光ファイバを用いて人間の目に等しいものであり、それ
故そのような分解能で充分であるような任意の応用面に
使用しうる。
のストリップを検出しなければならないような応用面に
ついて理想的である。更に、２個のそのような光学装置
を背中合わせとし全周３６０°の視野が同時に検出でき
るように逆方向に整合させて装着してもよい。上記計算
したように、この実施例の光学系１０の分解能は従来の
光ファイバを用いて人間の目に等しいものであり、それ
故そのような分解能で充分であるような任意の応用面に
使用しうる。
【００８６】使用に当たっては、全方向における完全球
状視野が順次結像され、走査されあっては検出されるよ
うに、この光学系１０をＹ軸に関し回転させることが出
来る。あるいはこの光学系１０を地表上で水平方向に動
かし、像の各エレメントが水平線上でその地形の１８０
°のストリップを含むようにしてその地形の広い地表を
順次結像あるいは検出することが出来る。
状視野が順次結像され、走査されあっては検出されるよ
うに、この光学系１０をＹ軸に関し回転させることが出
来る。あるいはこの光学系１０を地表上で水平方向に動
かし、像の各エレメントが水平線上でその地形の１８０
°のストリップを含むようにしてその地形の広い地表を
順次結像あるいは検出することが出来る。
【００８７】また、この光学系１０は寸法が小さく且つ
信頼性が高いために宇宙関係に使用して特に有利であ
る。
信頼性が高いために宇宙関係に使用して特に有利であ
る。
【図１】本発明の一実施例により構成されたストリップ
結像光学系の部分的に概略で示される斜視図である。
結像光学系の部分的に概略で示される斜視図である。
【図２】図１のＸＺ面での図１の光学系の一部の側断面
図である。
図である。
【図３】円錐台形ミラー部のない本発明の他の実施例の
一部の側断面図である。
一部の側断面図である。
【図４】光ファイバクランプスプリングを有する他の実
施例の一部の側断面図である。
施例の一部の側断面図である。
【図５】図４の実施例の一部の上面図である。
【図６】図１の光学系の一部の上面図であって、この系
に入る一対のコリメートされた光ビームを示す図であ
る。
に入る一対のコリメートされた光ビームを示す図であ
る。
【図７】図１の光学系の一部の上面図であって、この系
に角度をもって入る一対のコリメートされた光ビームを
示す図である。
に角度をもって入る一対のコリメートされた光ビームを
示す図である。
【図８】図１の光学系の一部の上面図であってこの系に
入る一本のコリメートされた光ビームを示す図である。
入る一本のコリメートされた光ビームを示す図である。
１０ 光学系 １２ 主ミラーエレメント １４ 反射面 １５ クランプリング １６ 副ミラーエレメント １７ アクセス穴 １８ 円錐台形反射面 ２０ 光ファイバ ２２ 受光端 ２４ 放光端 ２８ 検出器
Claims (10)
- 【請求項１】 結像手段と検出器を含み、この結像手段
が目標物からの像を複数の像部分に分割しそして予定の
受光部分と一致する像部分のみが上記検出器により検出
されうるようにすることを特徴とする光学系。 - 【請求項２】 前記像部分は前記目標物から入る光束で
あり、前記受光部分は検出ゾーンを限定する受光コーン
であり、更に前記結像手段と前記検出器の間に光路を与
える複数の光ファイバを含み、夫々の光ファイバが一つ
の受光コーンを限定し、夫々の受光コーンが上記結像手
段の仮想ストッパを限定するごとくなったことを特徴と
する請求項１の光学系。 - 【請求項３】 前記結像手段は結像光を前記光ファイバ
へと反射するための円錐台状ミラーを含むことを特徴と
する請求項２の光学系。 - 【請求項４】 前記結像手段は球形ミラーを含み、上記
球形ミラーの弧状部分は方位軸を限定し、そして検出さ
れるべき前記像からの光を、上記方位軸を通り前記受光
コーンに沿ってそれに入る光のみを前記検出器に導くよ
うに受けることを特徴とする請求項２の光学系。 - 【請求項５】 下記要件を含む広角ストリップ結像光学
系：目標物の像の広角ストリップからの光を受けて反射
するための球形反射面を有する弧状ミラー部分；上記弧
状ミラー部分から反射された光を受けそしてそれを複数
の光ファイバへと再び反射するための円錐台形ミラー部
分；上記光を受けそして上記目標物の像を検出するため
の検出器に送るための複数の光ファイバ。 - 【請求項６】 前記複数の光ファイバは、前記弧状ミラ
ー部分と前記円錐台形ミラー部分が前記球形反射面の曲
率中心を通る方位軸に関し一般に対称となるように、上
記円錐台形ミラー部分に沿った夫々の点に接近配置され
た受光端を有し、上記弧状ミラー部分は一つの光学面に
沿って配向され、上記光学面は上記曲率中心から上記方
位軸上でオフセットされており、上記光ファイバは上記
方位軸に関し夫々の方位角に沿って配向されており、夫
々の光ファイバは系の方位軸を通るコリメートされたビ
ーム内の、はじめにこの系に夫々の光ファイバの方位角
で入る光のみを伝送することを特徴とする請求項５の光
学系。 - 【請求項７】 目標物の像の、系の方位軸に直角のその
系の光学面に沿った向きを有するストリップを受けて検
出するための、下記要件を含むストリップ結像光学系：
目標物の像からの光を受けて反射するための主ミラーで
あって、その反射面が光学面に沿って整合する一つの球
の一般に弧状の部分を含み、この弧状部分の曲率中心が
上記光学面に直角の方位軸上にあり、この光学面が上記
曲率中心から上記方位軸上でオフセットされているごと
くなった、主ミラー；上記反射面で反射された光を受け
てそれを検出するための検出手段に送るための、上記反
射面の半径方向に沿って夫々の方位角をもって配置され
る複数の光ファイバ；夫々の光ファイバが系の方位軸を
通り、夫々の光ファイバの方位角で入る夫々のコリメー
トされたビーム内の光のみを受けて伝送すること。 - 【請求項８】 前記光ファイバは前記反射面の光学的焦
点弧に沿って配置される受光端を有することを特徴とす
る請求項７の光学系。 - 【請求項９】 前記光ファイバの受光端は系の方位軸に
沿った軸を有するコーンの形で整合されることを特徴と
する請求項７の光学系。 - 【請求項１０】 前記弧状ミラー部分は１８０°の視野
を与えるべく１８０°の弧を含むことを特徴とする請求
項７の光学系。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/786,618 US5266795A (en) | 1991-11-01 | 1991-11-01 | Wide-angle imaging system with fiberoptic components providing angle-dependent virtual material stops |
| US07/786618 | 1991-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0659126A true JPH0659126A (ja) | 1994-03-04 |
Family
ID=25139117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4305996A Pending JPH0659126A (ja) | 1991-11-01 | 1992-10-19 | 広角光学系 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5266795A (ja) |
| EP (1) | EP0540241A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0659126A (ja) |
| CA (1) | CA2081802A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111238449A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种适用于深海环境的全反射式水下相机 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5266795A (en) * | 1991-11-01 | 1993-11-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Wide-angle imaging system with fiberoptic components providing angle-dependent virtual material stops |
| US5444235A (en) * | 1993-12-02 | 1995-08-22 | Hughes Aircraft Company | Scanning light valve sensor system employing fiber optics |
| US5768040A (en) * | 1995-10-06 | 1998-06-16 | Orbital Sciences Corporation | Wide field-of-view imaging spectrometer |
| US6100974A (en) * | 1998-09-15 | 2000-08-08 | California Institute Of Technology | Imaging spectrometer/camera having convex grating |
| US6124585A (en) * | 1998-10-27 | 2000-09-26 | Umm Electronics, Inc. | Apparatus for measuring the reflectance of strips having non-uniform color |
| US6721057B1 (en) | 1999-03-13 | 2004-04-13 | California Institute Of Technology | Spatially modulated interferometer and beam shearing device therefor |
| US20030010920A1 (en) * | 1999-09-01 | 2003-01-16 | Purdue Research Foundations | Wide angle viewing device |
| DE10043996A1 (de) * | 2000-09-05 | 2002-03-14 | Cube Optics Ag | Koppelvorrichtung und Verfahren zur Herstellung hierfür |
| DE10232259A1 (de) * | 2002-07-16 | 2004-02-05 | BODENSEEWERK GERäTETECHNIK GMBH | Sucheranordnung zum Beobachten eines großen Raumwinkels mittels eines bildauflösenden Detektors |
| US20040017606A1 (en) * | 2002-07-26 | 2004-01-29 | Jen-Hu Wang | Compound eyed optical system |
| US8488257B2 (en) | 2011-11-09 | 2013-07-16 | Daniel Lee Stark | Two Pi solid angle high resolution optical system |
| CN104965294B (zh) * | 2015-08-03 | 2017-06-16 | 江苏南大五维电子科技有限公司 | 一种大视场小型化成像系统 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1085611A (en) * | 1911-11-24 | 1914-02-03 | Optische Anstalt Goerz Ag | Annular-mirror periscope. |
| US3142235A (en) * | 1960-11-21 | 1964-07-28 | American Optical Corp | Catadioptric optical systems for cameras and the like |
| US4015120A (en) * | 1961-02-21 | 1977-03-29 | American Optical Corporation | Optical systems and associated detecting means |
| US3229105A (en) * | 1962-10-04 | 1966-01-11 | Hermann R Mestwerdt | Image intensifier device with mirror on rear surface, photocathode on front surface, and fiber optics in center of rear surface |
| DE2147047A1 (de) * | 1971-09-21 | 1973-03-29 | Eugen V Dipl Ing Follmann | Glasfaseroptisches bilduebertragungsprinzip mit unendlicher schaerfentiefe und sehr grossem lichtverhaeltnis |
| CH596621A5 (ja) * | 1976-06-30 | 1978-03-15 | Cerberus Ag | |
| DE2916768C2 (de) * | 1979-04-25 | 1981-02-19 | Heimann Gmbh, 6200 Wiesbaden | Optische Anordnung für einen passiven Infrarot-Bewegungsmelder |
| US4282527A (en) * | 1979-06-11 | 1981-08-04 | General Dynamics, Pomona Division | Multi-spectral detection system with common collecting means |
| DE2954333C2 (de) * | 1979-07-24 | 1985-07-18 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Optisches Abbildungssystem |
| US4516024A (en) * | 1982-08-23 | 1985-05-07 | Rca Corporation | Automatically adjustable aperture stop for optical scanning system |
| US4695139A (en) * | 1984-12-26 | 1987-09-22 | Hughes Aircraft Company | Plural-zone mirror focusing system |
| US4653880A (en) * | 1985-03-01 | 1987-03-31 | Spectra-Tech Inc. | Reflective beam splitting objective |
| US4863253A (en) * | 1987-09-25 | 1989-09-05 | Spectra-Tech, Inc. | High magnification reflecting microscope objective having a dual magnification mode and zoom magnification capability |
| DE3736616C1 (de) * | 1987-10-29 | 1989-02-09 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Optischer Weitwinkel-Sensorkopf |
| GB2218220B (en) * | 1988-04-28 | 1992-01-29 | V William James Pullen | Radiation gathering apparatus and a radiation focussing device |
| US5012081A (en) * | 1989-06-22 | 1991-04-30 | Northrop Corporation | Strapdown stellar sensor and holographic lens therefor |
| US5266795A (en) * | 1991-11-01 | 1993-11-30 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Wide-angle imaging system with fiberoptic components providing angle-dependent virtual material stops |
-
1991
- 1991-11-01 US US07/786,618 patent/US5266795A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-10-19 JP JP4305996A patent/JPH0659126A/ja active Pending
- 1992-10-21 EP EP92309627A patent/EP0540241A1/en not_active Withdrawn
- 1992-10-30 CA CA002081802A patent/CA2081802A1/en not_active Abandoned
-
1993
- 1993-07-21 US US08/089,460 patent/US5349180A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111238449A (zh) * | 2020-01-16 | 2020-06-05 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种适用于深海环境的全反射式水下相机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5349180A (en) | 1994-09-20 |
| CA2081802A1 (en) | 1993-05-02 |
| EP0540241A1 (en) | 1993-05-05 |
| US5266795A (en) | 1993-11-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5854713A (en) | Reflection type angle of view transforming optical apparatus | |
| US4240707A (en) | All-reflective three element objective | |
| EP0833178A1 (en) | Optics assembly for observing a panoramic scene | |
| JPH05134192A (ja) | 多数の同時機能を有する光学系 | |
| JPS61212733A (ja) | ビーム方向付け方法および反射ビーム分光装置 | |
| JPS61275713A (ja) | 顕微鏡 | |
| JPH11331654A (ja) | 全方位視角センサ | |
| JPH06273671A (ja) | 広角の大きくて鮮明な折返される高速反射システム | |
| JPH0659126A (ja) | 広角光学系 | |
| JP2000206243A (ja) | 送受光軸の自動調整装置を備えたレ―ザレ―ダ | |
| CN205539710U (zh) | 大视场摆扫二维像移补偿双通道成像仪光学系统 | |
| US4695139A (en) | Plural-zone mirror focusing system | |
| US4078858A (en) | Measuring head | |
| JPH03148044A (ja) | 顕微分光測定装置 | |
| RU2327194C2 (ru) | Трехзеркальная оптическая система без экранирования | |
| US6789908B2 (en) | Confocal ellipsoidal mirror system for wide field of view imaging | |
| EP1145065B1 (en) | Ultra-wide field of view concentric scanning sensor system | |
| US7602548B2 (en) | Schiefspiegler telescope with three reflecting surfaces | |
| JP5128037B2 (ja) | 立体画像取得装置 | |
| US4927256A (en) | Multispectral optical device comprising mirrors | |
| JPS62164010A (ja) | 赤外線カメラ | |
| EP0175835B1 (en) | Improved optical scanner | |
| GB2179758A (en) | An optico-mechanical scanning device | |
| EP1410094B1 (en) | Scanning apparatus for forming images in the microwave, mm-wave or infrared spectral range | |
| US6060702A (en) | Low-cost light-weight star tracking telescope |