JP2003519611A - クレーン軌道支持架構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明に係るクレーン軌道支持架構は、少なくとも１つの走行軌道上を走行する少なくとも１台のクレーン用、特に２つの走行軌道上を走行する橋形クレーン１４用のクレーン軌道支持架構１０であって、鉄筋コンクリート製、好ましくはプレストレストコンクリート製の少なくとも１つの桁部分６０からなる軌道方向で縦長の走行軌道桁１２と、上端がそれぞれ頭部８４を介して桁部分６０を支え、かつ下端がそれぞれ台座３４を介して基礎内で定着された鉄筋コンクリート支柱３０からなる支柱系と、所望の走行軌道曲線に合わせて走行軌道桁１２を調整するために少なくとも一部の支柱３０において頭部８４および／または台座３４’の領域に各１つの調整可能な支承体とを含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、少なくとも１つの走行軌道上を走行する少なくとも１台のクレーン
用、特に２つの走行軌道上を走行する橋形クレーン用のクレーン軌道支持架構に
関する。このようなクレーン軌道システムは、特に自動倉庫操業、例えばコンテ
ナ倉庫、配管類倉庫（トンネル覆工用既製鉄筋コンクリート部材）、ばら物倉庫
、ペーパーロール倉庫等において利用されている。

【０００２】 米国特許第ＵＳ−Ａ−３２２５７０３号公報により公知の車両用支持架構は、
軌道方向で縦長の鉄筋コンクリート製走行軌道桁と鉄筋コンクリート支柱からな
る支柱系とを備えており、支柱の上端はそれぞれ頭部を介して桁部分を支え、支
柱の下端はそれぞれ台座を介して基礎内で定着されている。

【０００３】 本発明の技術的課題は、僅かな弾性可撓性において高い静的、動的負荷容量と
大きな支間の可能性とを有するクレーン軌道支持架構を提供することである。走
行軌道の厳密ではあるが簡単迅速に実施可能な調整が可能でなければならない。

【０００４】 この課題は、本発明によれば、鉄筋コンクリート製、好ましくはプレストレス
トコンクリート製の少なくとも１つの桁部分からなる軌道方向で縦長の走行軌道
桁と、上端がそれぞれ頭部を介して桁部分を支えかつ下端がそれぞれ台座を介し
て基礎内で定着された鉄筋コンクリート支柱からなる支柱系と、所望の走行軌道
曲線に合わせて走行軌道桁を調整するために少なくとも一部の支柱において頭部
および／または台座の領域に各１個の調整可能な支承体とを含むクレーン軌道支
持架構によって解決される。

【０００５】 鉄筋コンクリート支柱と鉄筋コンクリート桁部分とからなる本発明に係るコン
クリート構造は所要の剛性と、静的（重量力）および動的（クレーン制動・加速
過程；風力）な機械的負荷容量を提供するものである。

【０００６】 大きな支間（例えば２０ｍ）が達成でき、特にプレストレストコンクリート桁
部分を使用する場合そうである。支柱の相応の高さ（例えば１３．５ｍ）におい
て、支柱間の領域では例えばトラック、特にコンテナ車が走行できる。自動倉庫
操業にとって重要で厳密な、操業中ほとんど変化のない走行軌道調整は、本発明
によれば、走行軌道桁が相応に正確に調整されることによって達成される。この
調整は個々の支柱で行わねばならないだけであり、走行軌道全長にわたって走行
軌道桁に対して走行軌道を調整するのに比較して、調整支出を相応に減らすこと
になる。

【０００７】 しかし、まず第一に走行軌道として考えられものは、もっぱら金属製クレーン
レールだけではない。というのもそれは高荷重のとき実証されたからである。本
発明によれば、金属製、好ましくは鋼製クレーンレールで走行軌道が形成され、
このクレーンレールが走行軌道桁に取付けられ、走行軌道桁に対して相対的にク
レーンレールの熱膨張・接触運動を許容するように、クレーンレールは走行軌道
桁に取付けられる。したがって、質量に応じて膨張速度が異なるにも拘わらず、
そして鉄筋コンクリートとレール鋼との熱力学的性質（表面色、表面粗さ、幾何
学的表面形状）の相違に基づいて、走行軌道部分の鉄筋コンクリートの危険な機
械的負荷、特に引張応力をもたらしうる必然性を生じない。それにも拘わらず、
かかわらずクレーンからクレーンレールに加えられる制動力、加速力を問題なく
クレーン軌道支持架構に伝達し得るようにするために、クレーンレールが走行軌
道桁の単に１箇所で、好ましくはその長手中央領域で、走行軌道方向における走
行軌道桁に対して相対的なクレーンレール運動に関して固定されていることが提
案されている。そうする代りに、クレーンレールはレール両端の端止めの間で往
復動可能としておくこともでき、運動余裕は考え得るあらゆる条件のもとで決し
て消えることのないよう設計されている。以下で言及する保持クランプは、その
数に基づいて、通常の操業時にレールが摺動しないかまたは僅かに摺動するだけ
となるようにしている。

【０００８】 さらに、クレーンレールが保持クランプを介して走行軌道桁に取付けられ、こ
れらの保持クランプがクレーンレールを横方向で固定して持ち上がらないように
することが提案されている。この固着方式は、一方で、通常のクレーン制動・加
速時にレール運動を十分に抑制して走行軌道桁に対して相対的にクレーンレール
の実質的に自由な、熱に起因した膨張・接触運動を可能とする。他方で、自動操
業にとって大切なクレーンレールの厳密な横方向整列が保証されている。保持ク
ランプは、走行軌道桁との一種の溝孔・ボルト継手を介して、製造不正確さを補
償できるようにするために、継手の締付け前に横方向運動余裕を持たせることが
できる。

【０００９】 例えば、曲げモーメントに対して安定させるべく、筋違を設けることが不要と
なる高い安定性を支柱に付与するために、好ましくは４本の深礎杭、最善には打
込み杭を介して、台座が基礎内で定着されていることが提案されている。

【００１０】 台座と支柱との間の第１方式の継手では、支柱の径拡大脚部が台座に載置され
、好ましくは調整可能な支承体を形成してアンカー要素を介してこの台座に結合
されている。

【００１１】 他の実施形態では、台座が支柱下端用筒体として構成されていることが提案さ
れている。主に横方向および高さ方向で調整可能であるこの調整可能な支承体は
、最善には支柱上端領域にある。支柱下端と基礎内で定着された台座との結合は
、この場合特別簡単に、特に台座のすでに述べた筒状構成によって、モーメント
の転送に関して特別安定的に構成しておくことができる。また、調整運動の作用
は容易に見通すことができる。支柱を場所打ちコンクリート部材として製造する
場合、一般に台座は支柱と一体にされる。少なくとも大型クレーン設備の場合、
支柱を既製コンクリート部材として製造するのが費用上一層好ましい。その場合
、台座は選択的に場所打ちコンクリート部材とすることができ、また既製コンク
リート部材とすることもできる。

【００１２】 先に述べた実施形態からそれ自体独立しているが有利にはそれと協動する本発
明の他の１実施形態によれば、少なくとも１つの桁部分からなる縦長走行軌道桁
と、上端が頭部を介して桁部分の長手端を支えかつ下端が各１つの台座を介して
基礎内で定着された支柱からなる支柱系と、所望の走行軌道曲線に合わせて走行
軌道桁を調整するために少なくとも一部の桁部分において頭部および／または台
座の領域にそれぞれ１個の調整可能な支承体とを含み、支柱の少なくとも１本に
おいて頭部の領域で支柱と走行軌道桁との間に滑り支承体が設けられており、こ
の支柱がクレーン位置検出システム用基準点を備えているクレーン軌道支持架構
が提案されている。

【００１３】 特に自動化倉庫の場合、相応に厳密に調整された走行軌道に沿って各クレーン
の厳密なガイドだけでなく、瞬時にクレーン位置を極力厳密に検出することも大
切である。走行軌道桁または走行軌道に固定された測定区間を利用して、例えば
、測定車でクレーンレールを走査することによってクレーン位置を突き止める場
合、走行軌道桁もしくはクレーンレールの不可避的熱膨張・接触運動によって位
置検出精度が損なわれる。

【００１４】 本発明によれば、基準点が支柱に設けられており、しかも支柱が滑り支承体を
介して走行軌道桁の熱変形に左右されないので、基準点はこのような運動に左右
されない。本発明のこの実施形態は、高い形状安定性に基づいて鉄筋コンクリー
ト支柱を有する支持架構が優先されるのではあるが、純粋の鋼支持架構において
も利用可能である。基準点は光学式クレーン位置検出システム、特にレーザシス
テムの光学素子で形成しておくことができる。これは幾つかの利用事例、例えば
屋外に設置されたコンテナ設備において、霧のときに問題を生じることがある。
他の可能性は電波、特にレーダ波を介して距離測定を行うことにある。しかしこ
れは少なくとも、無線交信の活発な空港または港の領域ではやはり問題を生じる
ことがあろう。少なくともこのような応用事例において、基準点が、走行軌道長
の少なくとも一部にわたって延びる走査部材のための固着個所として構成されて
いると有利である。つまり走査部材が実質的に走行軌道長にわたって延びており
、走査部材の直接的機械的走査、または短い距離で働く例えば誘導測定素子を介
した間接的走査が考慮の対象となる。本発明の特別好ましい実施形態では、天候
の影響から十分に独立しているように走査部材が封入されている。

【００１５】 本発明の単純かつ頑丈な実施形態では、走査部材がチェーンで形成されており
、クレーンに結合された測定装置の歯車がこのチェーンにかみ合う。歯車の走査
運動は、捩り剛性をもって歯車に結合された角度エンコーダで検出してクレーン
位置検出装置に転送することができる。走査部材の末端を担持する両方の支柱の
相対位置にかかわりなく走査部材が常に過小、過大な予圧下に保たれることのな
いようにするために、基準点から離れた方の走査部材末端が予圧要素を介して支
柱の少なくとも１本に結合されていることが提案されている。

【００１６】 走行軌道ごとに複数の走査部材をそれぞれ連続させて利用することも考えられ
る。しかし、これは走査装置が或る走査部材から別の走査部材に移行するとき問
題を生じることになる。また、中央支柱の１基準点に走査部材を中心で固着する
ことも考えられる。しかし、走査部材を走行軌道の両方の端支柱に取付ける方が
特別好ましい。これにより、単一の走査部材で走行軌道全長が監視可能となる。
また、走査部材の固着個所が走査を妨げることがないので、多くの場合に走査部
材の走査が容易となる。少なくとも２台の橋形クレーンを備えた大型設備におい
て、本発明に係るクレーン軌道支持架構が利用されるとき、費用の上から特別の
利点が得られる。このため、少なくとも３つの互いに平行に離間した走行軌道桁
が設けられ、これらに２台の橋形クレーンが付設され、中央の走行軌道桁が一方
の橋形クレーン用走行軌道と他方の橋形クレーン用の他の１つの走行軌道とを担
持することが提案されている。したがって、互いに独自に運転可能なｎ台の橋形
クレーン用に必要な走行軌道桁数はｎ＋１に過ぎない。

【００１７】 以下、図面を参考に好ましい実施例に基づいて、本発明を説明する。

【００１８】 本発明に係るクレーン軌道支持架構が図１の概要図では全体に符号１０とされ
ている。図１は互いに平行な多数の走行軌道桁と互いに独立して運転可能な相応
数の橋形クレーンとからなるかなり大きな設備全体の部分図である。このような
橋形クレーン１４が図１に破線の輪郭線で概略示唆されている。橋形クレーン１
４のブリッジ１６は、ブリッジ両端でそれぞれ２個以上のレール車輪１８を介し
て各走行軌道桁１２のクレーンレール２０上を走行軌道方向（両方向矢印ＬＲ）
に往復走行可能となっている。また、ブリッジ１６において、トロリ２２がブリ
ッジ方向（両方向矢印ＢＲ）に往復走行可能となっている。吊り具、例えばスプ
レッダは、４本の主索を介してトロリ２２に掛けられ、高さ方向（両方向矢印Ｈ
Ｒ）に昇降可能となっている。スプレッダは、積み込まれるべきクレーン荷、例
えば海上コンテナ（ＩＳＯコンテナ）２８に結合するのに役立つものである。各
走行軌道桁１２は、それぞれ片側で１台の橋形クレーン１４用と反対側で１台の
橋形クレーン１４用とに２つのクレーンレール２０を担持している。両方の外側
走行軌道桁１２においてのみ単に１つのクレーンレール２０を取付けねばならな
いだけである（図１２参照）。したがって、クレーン軌道支持架構１０は、相互
に独自運転可能なｎ台の橋形クレーン４０用にｎ＋１の数の走行軌道桁１２を必
要としている。簡略された態様において、橋形クレーン１４が互いに独自に作動
できるのを省くことができる場合、走行軌道桁１２当り単一の軌道レールを設け
ておくだけでよいとすることも可能であり、その場合、この軌道レール上を２台
の橋形クレーン１４が同時に走行することになる。クレーンの造形は橋形クレー
ンの形状に拘束されてはいない。クレーン軌道支持架構１０が設けられる倉庫シ
ステムの種類に応じて、門形クレーン等の他のクレーン形状も考えられる。しか
し、本発明の特別な利点は、なお説明される支柱３０からなる支柱系のクレーン
軌道桁１２をトロリ２２の所望する走行高さに問題なく適合でき、十分な機械的
安定性および剛性が得られ、多くの場合にクレーンの支出を要する門形構造を省
くことができることにある。トラックで通行可能な地面３２の上で所定の高さ距
離ＨＡに走行軌道桁１２を保持する支柱３０は、それ自体が台座３４に定着され
ている。台座３４は、図２と図３にはその第１態様３４’、図４と図５にその第
２態様３４”が示されてあり、この場合、打込み杭３６の態様の深礎杭を介して
基礎内で定着されている。台座３４当りそれぞれ４本の打込み杭３６が設けられ
ており、打込み杭は実質的に正方形の水平に配置される板で形成される台座の隅
領域で出発し、柱の軸線３８に対して下方に、半径方向外側で傾いている。した
がって、高トルクも基礎内に導く安定した構造が得られ、この構造は隣接する基
礎が例えばコンテナ重量に基づいて沈下してもそれに左右されない。

【００１９】 打込み杭に適した基礎の場合、打込み杭の方が製造支出が少ないのではあるが
、打込み杭の代りに埋込み杭も利用することができる。場所打ちコンクリート部
材は、杭との結合を実現するのを容易とするので好ましいが、台座は既製コンク
リート部材であってもよい。このため、台座は杭３６の上向きに突出した鉄筋に
コンクリート打設されなければならない。台座３４の下面の図２〜図５に示唆し
たベディング４０が基礎に対する均一な圧力分布をもたらす。台座３４は杭頭板
と称することもできる。

【００２０】 図２および図３の態様において台座３４’は、支柱３０の径拡大端部４２用支
部として利用するために一貫して正方形板として構成されている。台座３４’に
挿入されるアンカー要素４４は、端部４２の外側に張り出す縁の貫通穴４６に挿
通可能であり、端部４２から上に突出する末端が固着手段、例えば緊締ナット４
８を利用して端部４２に固定することができる。

【００２１】 柱と台座３４’との間のこの結合方式は、一定の限界内で台座３４’に対する
柱３０の調整を水平面でも垂直方向でも可能とする。図３に示唆された２つの内
側クランプ５０が液圧プレスを受容するのに役立っている。液圧プレスは、柱３
０が台座３４’に対して一時的に持ち上がるのを可能とし、柱は横方向で、また
高さ方向でも、場合によっては傾き調整のために、移動させることができる。調
整実施後、場合によっては高さ調整もしくは傾き調整のために調整板片を介装し
て、緊締ナット４８は締付けられる。

【００２２】 図４および図５に示す態様では、台座３４”の領域にこのような調整可能性が
設けられておらず、それも柱３０の上端で調整が行われる理由からである。柱３
０は、下端（径拡大脚部なし）が台座３４’の筒状受容穴５２に差し込まれてそ
こで打込まれている。受容穴５２の案内高さを大きくするために、台座は、図示
したように、上方へ突出するカラー５４を設けておくことができる。図４には破
線４１で他の態様の輪郭が示唆されており、この態様では柱３０が場所打ちコン
クリート部材として台座３４’（やはり場所打ちコンクリート部材）にコンクリ
ート打設されている。図６に示唆したように、設備の操業開始前に支柱３０の間
の領域は、走行舗装５６（例えばアルファルト舗装、コンクリート舗装または溶
岩層）が設けられており、この走行舗装は、図２および図３の端部の上面もしく
は図４および図５のカラー５４の上面と同一平面に形成されている。走行軌道１
２は、ほぼ二重Ｔ形横断面形状の桁部分６０の系列からなっている（例えば図７
参照）。これは、多数のストランド６２（７本の個別ストランドからなるそれぞ
れ９３ｍｍのST1 570/5770）からなる非ＰＣ鉄筋の他に、下側Ｔ頭部の領域に２
本のＰＣストランド６６（５本の個別ストランドからなるそれぞれ４１ｍｍ²のS
T1 570/1770）からなるＰＣ鉄筋を備えたプレストレストコンクリート部材であ
る。図１０にはＰＣストランド６６を受容するストランド受容通路６４が示され
ている。図１１によれば、２本のＰＣストランド６６用にこのような通路６４が
２つ設けられている。両方の通路は、図１１の二重Ｔ横断面形状の上側Ｔ頭部と
Ｔ脚部との間の移行領域内で桁部分６０の正面端に向かって開口した径拡大緊締
手段室６８から出発して、桁部分６０の長手中央領域に頂点を有する下方に曲が
った線内を延びている。桁部分６０は長手中央を中心に対称に構成されている。
すべての桁部分６０は、端支柱３０’から張り出す最後の桁部分６０’を除き、
両端にそれぞれ頭部分７０を備えている。この頭部分は図７と図１１では切断さ
れており、例えば図１２に示す他の横断面形状と比較して二重Ｔ横断面形状の下
側頭部のフランジ状拡張部７２を備えている。こうして頭部分７０当り２本の取
付ボルト７４は、拡張部７２の相応する貫通穴７６に差し込むことが可能となり
、拡張部７２から上に突出する末端には緊締ナット７８の態様の固着手段を設け
ることができる。取付ボルト７４を通すため、各支柱３０の上端も図７、図９お
よび図１０で示すように径拡大端部８２を備えている。しかし、４本の取付ボル
ト７４が支柱３０の横断面の内部に留まるので、支柱３０は付加的に上端領域に
縁凹部８４を備えており、該縁凹部は前記図にやはり認めることができる。上側
緊締ナット７８’と下側緊締ナット８６は、コンクリート材料に挿入される板座
金８８でそれぞれ支えられている（図９および図１０参照）。桁部分６０とこれ
を担持する支柱３０との対向する両方の末端の間には、合計４枚のエラストマー
板９０からなる補強エラストマー支承体８９が設けられており、このエラストマ
ー支承体は高さ調整と（桁部分６０の長手方向を横切って）横方向調整とが可能
になっている。このため、図８と図８Ａでは、調整板９２が設けられており、こ
の調整板はエラストマー板９０を担持し、横方向ＱＲで力を伝達すべく足台構造
を介して、桁部分に固定された上側板９４に結合されている。このため、上側板
９４は、横方向ＱＲと平行に折り縁を有する下向きに曲がった２つの耳片９４ａ
を備えており、この耳片の間には同様に上向きに曲がった調整板９２の耳片９２
ａが嵌まり込むようになっている。

【００２３】 調整板９２の耳片９２ａと反対側の縁には突起９２ｂが形成されており、この
突起は水平方向へ突出して２枚の調整板９６の間に嵌まり込むようになっている
。両方の調整板９６は横方向ＱＲで一直線に並び、横方向ＱＲで調整可能、しか
も図示実施例では不連続的に調整可能であり、このため、各２つのボルト穴９６
ａを備えている。調整板は、相応する調整ボルト９６ｂを介してベース板９８の
相応するボルト穴９８ａに固定することができる。ベース板９８は端部８４の上
面に嵌挿されており、ベース板９８の下向きに曲がった耳片９８ｂが横方向ＱＲ
で十分な負荷容量をもたらしている。穴９６ａ，９８ａの走査寸法を下回る歩進
幅での板調整も可能である。このためには、相応にずれた穴パターンを有する調
整板を両方の調整板９６に取り替えねばならないだけである。横方向調整を容易
とするために柱３０の端部８４の上面と各桁部分６０の下面との間に液圧プレス
を押し込んで作動させ、桁部分６０を持ち上げることができる。図８ではプレス
設置面１００が丸で囲んである。プレスは高さ調整にも利用することができ、調
整自体は、エラストマー板９０を所望板厚の別のエラストマー板と交換したり、
あるいは軌道パッドまたは間座板を取り出すことによって行われる。

【００２４】 桁部分６０の末端の横方向調整および高さ調整は、クレーンレール２０の調整
が不要となるように厳密に行うことができる。桁部分６０は大きなスパン（例え
ば２０ｍ）を持つことができるので、調整個所数の減少に応じて調整作業が減る
ことになる。

【００２５】 上記支承配置は、桁長手方向と一致する走行方向ＬＲで桁部分６０と支柱３０
との間の相対運動を限定的に可能とする。係合する耳片状突起９２ａ，９４ａか
らなる足台構造がこのような運動を限定的に可能とする。後退させる力はエラス
トマー板９０の剪断剛性によって決まる。クレーン軌道支持架構１０上を走行す
る橋形クレーン１４の自動操業にとって、各橋形クレーン１４の瞬時位置を厳密
に検出することが決定的に重要である。本発明によれば、固定基準点として選択
されるのは、クレーンレール２０の１点でも走行軌道桁１２の１点でもなく、１
本の支柱３０の１点ＲＰ、最善には両方の端支柱３０の一方の１点である。図１
３において、これは右側支柱３０”である。この支柱にチェーン１０２の一端が
固定されており、チェーンの他端は予圧要素（この場合圧縮ばね１０４）を介し
て別の端支柱３０”に結合されている。このため、実質Ｌ形輪郭の各１つの端板
１０６が両方の支柱３０’の頭部８４の相反する側の正面に固着されている（取
付ボルト１０８）。図１３では右側の板１０８が支承台１１０’を担持し、この
支承台はチェーン１０２の右端を保持しており、基準点ＲＰとなる。図１３では
、チェーン１０２の左側の末端でピン１１２に固着されている。このピンは端板
１０６に挿通されてピン板１１２ａで終端している。ピン板１１２ａと端板１０
６との間には前記圧縮ばね１０４が挟着されており、この圧縮ばねは、場合によ
って僅かに変化する端支柱３０’間の距離に左右されることなくチェーン１０２
を十分に一定した引張応力下に置くものである。チェーン１０２にかみ合う歯車
１１０を有する測定装置は、位置が検出されるべき橋形クレーンストランドに接
続されている。歯車１１０の各角度位置を検出する角度センサ１１２’は、測定
した角度位置を一点鎖線で示唆したデータ線路１１４を介して、図示しないクレ
ーン制御装置に転送している。チェーン１０２は、図示しない仕方で封入して天
候の影響から保護しておくことができる。その場合、雨水の侵入が阻止されるよ
うに封入断面を下向きに開口させておくのが好ましい。その場合、好ましくは、
歯車は下からチェーンにかみ合わされる。走行軌道桁１２の可能な熱的運動から
基準点ＲＰの位置を完全に切り離すために、走行軌道桁１２は滑り支承体１１４
’を介して支柱３０”の頭部８４で支えられている。チェーン張力を極力均一に
するために、他の端支柱３０’についてもこれは同様に当てはまる。クレーンレ
ール２０は、保持クランプ１２０を介して走行軌道桁１２の桁部分６０に取付け
られている。保持クランプは、レール２０を横方向で固定するために、レール底
部２０ａと向き合う各１つの垂直側面１２０ａを有している。さらに、保持クラ
ンプは鼻端１２０ｂで前記レール底部２０ａを把持し、鼻端傾斜面１２０ｃをレ
ール底部２０ａの傾斜面に載置しまたはこれから僅かな距離を有している。これ
により、レール２０が走行軌道桁１２から持ち上がるのが防止される。局所的凸
凹の補償と、場合によって僅かに必要となるレール２０の高さ再調整のために、
レール底部２０ａと載置板１２２との間に軌道パッド１２４’が介装されている
。板１２２はその上面が桁部分６０の上面と同一平面で形成されており、桁部分
６０に挿入される２本のアンカーボルト１２４が挿通されている。アンカーボル
トの上端は、クレーンレール２０の両側で両方の保持クランプ１２０の各１つの
貫通穴１２０ｄに挿通されている。製造組立の不正確さを考慮して、保持クラン
プ１２０の横方向調整運動をなお僅かに許容するために、貫通穴１２０ｄは多少
大寸法に設計されている。保持クランプは緊締ボルト１３０およびばね座金１３
２を介して桁部分６０に固定することが可能となっている。上記固着方式は、ク
レーンレール２０と桁部分６０との間で熱に起因した相対運動を許容する。しか
し、クランプ対ごとの一定の残留摩擦抵抗とクレーンレール２０の多数のクラン
プ対とに基づく総摩擦抵抗は、一般に、レール長手方向で働くクレーン力（加速
力もしくは制動力）を上まわるほどに大きい。それにも拘わらずクレーンレール
の変位が生じる場合、これは両方の走行軌道桁末端の止め１４０によって制限さ
れている（図１３も参照）。この止めは、Ｌ形に形成して取付ボルト１４２を介
して各桁部分に結合しておくことができる。クレーンレール２０は、突き合わせ
る板１２２に連続的に載置されるかまたは不連続的に板１２２間の相応する距離
にある。それと並んで、クレーンレール２０を走行軌道桁１２の１箇所、好まし
くはその長手中央領域に固定することも考えられる。こうすると、固着個所の両
側で走行軌道桁１２に対するクレーンレール２０の熱的相対運動が邪魔されない
からである。図１１について付記するなら、走行軌道部分６０に連続的ケーブル
通路１４０を横方向で取付けておくことが可能である。本発明の特別の利点とし
てなお指摘しておくなら、深基礎と走行軌道１２の架支とに基づいてクレー走行
軌道支持架構１０は保管された倉庫荷物、特にコンテナの重量に基づいて隣接走
行軌道桁１２の間で倉庫領域が沈下することのあることに実質的に影響されない
。例えば、１５ｃｍ程の沈下は本発明によれば主に溶岩灰で充填される。それに
対してレールが地面に載置されている場合には、地盤沈下に伴ってレールの位置
変化も生じるので、敷地全体を整備しなければならなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ３つの走行軌道桁を有するクレーン軌道支持架構を一部切り欠いて示す斜視図
である。

【図２】 単一の支柱の側面図である（図１の切断線ＩＩ−ＩＩ）。

【図３】 柱下端の拡大断面図である（図２の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩ）。

【図４】 図２と同様の図であるが、変更実施形態の支柱下端領域のみを示している。

【図５】 図３と同様の拡大断面図である（図４の切断線Ｖ−Ｖ）。

【図６】 図６で左側の走行軌道桁端から出発して付属する支柱系を含む走行軌道桁部分
の側面図である。

【図７】 支柱上端を含む走行軌道桁の横断面図である（図１０の切断線ＶＩＩ−ＶＩＩ
）。

【図８】 図１０のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った配置の水平断面図である。

【図８Ａ】 図８のＶＩＩＩＡ−ＶＩＩＩＡ線に沿った配置の垂直断面図である。

【図９】 図１０のＩＸ−ＩＸ線に沿った配置の他の水平断面図である。

【図１０】 図７の配置の側面図である（矢視Ｘ方向）。

【図１１】 図１０の切断線ＸＩ−ＸＩに沿った配置の垂直断面図である。

【図１２】 図１１と同様の図であるが、端支柱の領域と１つのクレーンレールだけ担持す
る縁走行軌道桁とを示している。

【図１３】 略示された測定チェーンと測定チェーンを走査する測定装置と図１３で右側の
チェーン端がそこにある端支柱に固着された基準点・固着個所とを有する端支柱
の側面図である。

【図１４】 走行軌道桁の固着個所を含むクレーンレールの略横断面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F202 AA01 CA02 CB03 CB05 CC09 CE02

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つの走行軌道上を走行する少なくとも１台のク
   レーン用、特に２つの走行軌道上を走行する橋形クレーン（１４）用のクレーン
   軌道支持架構（１０）であって、鉄筋コンクリート製、好ましくはプレストレス
   トコンクリート製の少なくとも１つの桁部分（６０）からなる軌道方向で縦長の
   走行軌道桁（１２）と、上端がそれぞれ頭部（８４）を介して桁部分（６０）を
   支え、かつ下端がそれぞれ台座（３４）を介して基礎内で定着された鉄筋コンク
   リート支柱（３０）からなる支柱系と、所望の走行軌道曲線に合わせて走行軌道
   桁（１２）を調整するために少なくとも一部の支柱（３０）において頭部（８４
   ）および／または台座（３４’）の領域に各１個の調整可能な支承体とを含むク
   レーン軌道支持架構。
2. 【請求項２】 走行軌道が金属製クレーンレール（２０）で形成されており
   、走行軌道桁（１２）に対して相対的にクレーンレール（２０）の熱膨張・接触
   運動を許容するように、このクレーンレールが走行軌道桁（１２）に取付けられ
   ていることを特徴とする、請求項１に記載のクレーン軌道支持架構。
3. 【請求項３】 クレーンレール（２０）がレール両端の端止めの間を往復動
   可能であり、または走行軌道桁の単に１箇所で、好ましくはその長手中央領域で
   、走行軌道方向で走行軌道桁（１２）に対して相対的なクレーンレール運動に関
   連して固定されていることを特徴とする、請求項２に記載のクレーン軌道支持架
   構。
4. 【請求項４】 クレーンレール（２０）が保持クランプ（１２０）を介して
   走行軌道桁（１２）に取付けられており、これらの保持クランプがクレーンレー
   ル（２０）を横方向で固定して持ち上がらないようにすることを特徴とする、請
   求項２または３に記載のクレーン軌道支持架構。
5. 【請求項５】 走行軌道桁内にコンクリート埋設された金属板（１２２）に
   クレーンレール（２０）が、場合によっては軌道パッド（１２４）を介装して、
   不連続的にまたは好ましくは連続的に載置されていることを特徴とする、請求項
   ２〜４のいずれか１項に記載のクレーン軌道支持架構。
6. 【請求項６】 好ましくは４本の深礎杭、最善には打込み杭（３６）を介し
   て、台座（３４）が基礎内で定着されていることを特徴とする、先行請求項のい
   ずれか１項に記載のクレーン軌道支持架構。
7. 【請求項７】 支柱（３０）の径拡大脚部（４２）が台座（３４’）に載置
   され、好ましくは調整可能な支承体を形成してアンカー要素（４４）を介してこ
   の台座に結合されていることを特徴とする、請求項６に記載のクレーン軌道支持
   架構。
8. 【請求項８】 台座（３４”）が支柱（３０）の下端用筒体として構成され
   ていることを特徴とする、請求項６に記載のクレーン軌道支持架構。
9. 【請求項９】 調整可能な支承体が少なくとも高さ方向および横方向での調
   整運動を許容することを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載のクレー
   ン軌道支持架構。
10. 【請求項１０】 支柱（３０）が場所打ちコンクリート部材または好ましく
    は既製部材であることを特徴とする、先行請求項のいずれか１項に記載のクレー
    ン軌道支持架構。
11. 【請求項１１】 少なくとも１つの走行軌道上を走行する少なくとも１台の
    クレーン用、特に２つの走行軌道上を走行する橋形クレーン用のクレーン軌道支
    持架構であって、走行軌道ごとに、少なくとも１つの桁部分（６０）からなる縦
    長の走行軌道桁（１２）と、上端がそれぞれ頭部（８４）を介して桁部分（６０
    ）を支え、かつ下端が各１つの台座（３４）を介して基礎内で定着された支柱（
    ３０）からなる支柱系と、所望の走行軌道曲線に合わせて走行軌道桁（１２）を
    調整するために少なくとも一部の支柱において頭部（８４）および／または台座
    （３４）の領域に各１個の調整可能な支承体とを含み、支柱（３０）の少なくと
    も１本（３０’）において頭部（８４）の領域で支柱（３０）と桁部分（６０）
    との間に滑り支承体が設けられており、この支柱（３０’）がクレーン位置検出
    システム用基準点（ＲＰ）を備えている、先行請求項のいずれか１項に記載のク
    レーン軌道支持架構。
12. 【請求項１２】 基準点（ＲＰ）が、走行軌道長の少なくとも一部にわたっ
    て延びる好ましくは封入された走査部材のための固着個所として構成されている
    ことを特徴とする、請求項１１に記載のクレーン軌道支持架構。
13. 【請求項１３】 走査部材がチェーン（１０２）で形成されており、クレー
    ンに結合された測定装置の歯車（１１０）がこのチェーンにかみ合うことを特徴
    とする、請求項１２に記載のクレーン軌道支持架構。
14. 【請求項１４】 基準点（ＲＰ）から離れた方の走査素子末端が予圧要素（
    １０４）を介して支柱（３０）の少なくとも１本（３０’）に結合されているこ
    とを特徴とする、請求項１３に記載のクレーン軌道支持架構。
15. 【請求項１５】 チェーン（１０２）が走行軌道桁（１２）の両方の端支柱
    （３０’）に取付けられていることを特徴とする、請求項１３または１４に記載
    のクレーン軌道支持架構。
16. 【請求項１６】 少なくとも３つの互いに平行に離間した走行軌道桁（１２
    ）が設けられており、これらに２台の橋形クレーン（１４）が付設されており、
    中央の走行軌道桁（１２）が一方の橋形クレーン（１４）用走行軌道と他方の橋
    形クレーン用の他の１つの走行軌道とを担持することを特徴とする、先行請求項
    のいずれか１項に記載のクレーン軌道支持架構。
17. 【請求項１７】 先行請求項のいずれか１項に記載のクレーン軌道支持架構
    を操業する方法において、隣接する走行軌道桁（１２）の間の倉庫領域が、保管
    物の重量に基づいて沈下後、好ましくは溶岩灰で再び充填されることを特徴とす
    る方法。