JP2003515466A - プリンタ用の多機能のモニタリングモジュール - Google Patents

プリンタ用の多機能のモニタリングモジュール

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JP2003515466A
JP2003515466A JP2001540510A JP2001540510A JP2003515466A JP 2003515466 A JP2003515466 A JP 2003515466A JP 2001540510 A JP2001540510 A JP 2001540510A JP 2001540510 A JP2001540510 A JP 2001540510A JP 2003515466 A JP2003515466 A JP 2003515466A
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カー アー エム ブロンスウェイク,タコ
ハー リンデンホーフィウス,カリアンヌ
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Abstract

(57)【要約】 放射線源(41)と、印刷媒体(13)上に照射される領域(45)を形成するコンデンサレンズ系(43’)と、照明される領域を検出器(49’)上に結像する結像レンズ系(87,89)とを有し、ドットプリンタ(10)のプリントの質をモニタリングするモジュールでは、検出器は、検出素子のリニアアレイを少なくとも有し、結像系は照明される領域及びその小さい部分夫々が結像され得るように構成される。これは、印刷行(35)のグレイスケールと個々のドットの大きさ及び色とを検出することを可能にする。このモジュールを有するドットプリンタは、改善されたプリントの質を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】 本発明は印刷媒体の領域を照射するためにモニタリング放射線ビームを供給す
る照射系と、照射される領域によって反射されるモニタリング放射線を集め像面
において像を形成する結像系と、上記像をプリントの質のパラメータを表示する
電気信号に変換する放射線感応検出系とを有し、モニタがプリンタの印刷装置を
移動するためのキャリッジに固定されるべきである、ドットプリンタの印刷の質
をモニタするモジュールに関わる。
【0002】 本発明は、このようなモニタリングモジュールが設けられるドットプリンタに
も関わる。
【0003】 ドットプリンタは、像を記録媒体上に書き込む全ての種類の機器として理解さ
れるべきであり、媒体は、例えば、閾値レベルより上のエネルギーに露出される
ときドットの形態でマークを生成する。幾つかのこのようなドットは、合わさる
と文字、記号、グラフィック表示等を構成する。周知のドットプリンタは、レー
ザプリンタ、インクジェットプリンタ、及び、サーマルプリンタである。
【0004】 米国特許第5,633,672号は、書き込まれるべき像を表示する情報信号
を伝搬する通信チャネルと、上記チャネルに結合され信号に応答して印刷媒体上
に像を表示するマークを形成するために情報信号によって変調される書込み組立
体又は書込み装置と、相対運動の方向にマークのパターンを確立するために印刷
媒体と上記書込み組立体との間で一方向に相対運動を発生する装置とを有するこ
のような機器を開示する。
【0005】 米国特許第5,633,672号に記載する機器は、書込み装置を較正し必要
なときにマーク及びそれらパターンの特徴を変更するためにマークのパターンを
読取り、リアルタイムで機器のパラメータを調節する較正器を更に有する。較正
器は、書込み装置と同時に移動されるよう書込み装置用の駆動器又はキャリッジ
に固定され得る。この内蔵式の較正器を使用して、印刷された像を機器から除去
し、マーク及びそれらのパターンの特徴をオフラインで分析する必要がもはやな
く、これら処理は扱いにくく時間が掛かる処理である。制御される書込みパラメ
ータは、ドットの大きさ、相対的な位置、及び、密度である。米国特許第5,6
33,672号に記載するプリンタでは、較正器は光学軸を有する電子装置(C
CD)カメラを含み、マークは同じ軸で同軸方向に照射される。カメラは、例え
ば、記録媒体キャリヤがこのドラムの各回転においてドラムである場合記録され
るドット及びそれらドットのパターンの二次元の像を受信し、それにより、印刷
行、又は、書込み装置が多チャネル装置である場合幾つかの印刷行の全てのドッ
トが同時に取り入れられる。カメラは、パターンから空間及び密度の情報を読取
る。
【0006】 本発明は、ドット間ベースの測定を可能にし、更に、簡単且つコンパクトな構
成を有する前文に説明した種類のモニタリングモジュールを提供することを目的
とする。モジュールは、検出系が別個の検出素子のリニアアレイを少なくとも有
し、検出素子の面に幾つかの印刷されたドットを有する第1の種類の媒体領域及
び一つの印刷されたドットを有する第2の種類の媒体領域夫々をイメージングす
る手段が設けられることを特徴とする。
【0007】 このモジュールを用いることにより、印刷行の一部分を検出系上に結像しそれ
を観察し、印刷業の密度又はグレイスケールをモニタし、記録媒体或いは印刷紙
のエッジを検出するだけでなく、検出系上に個々のドットを結像することも可能
である。検出系は、ドットの像に対して非常に小さい検出素子を有するため、こ
のような像は幾つかの検出素子又はピクセルを覆い、それにより個々のドットの
特徴、例えば、その大きさが測定され得る。
【0008】 モニタリング及び較正は、所望のイメージを記録する前のテスト中、又は、イ
メージの記録と同時に行われ得る。
【0009】 EP特許0.186.651は、ドット形成が終了した後でなくドット形成中
に個々のドット領域がモニタされるサーマルプリンタを開示する。EP特許0.
186.651は、サーマル印刷の特別な方法を実施するために使用される。ま
ず、最初の大きさが選択された領域において所望の密度を実現するために必要な
大きさよりも小さいドットを各領域において形成するために、初期エネルギーが
記録媒体の選択された領域に与えられる。この領域は、領域を照射し、領域によ
って反射された放射線を単一の検出素子によって捕捉することで、透明な記録媒
体の背側の反射層の形態にある反射の背景に対してモニタされる。この検出素子
は、領域の密度を示す信号を供給する。この信号は、所望のイメージ信号と比較
され、この比較の結果は、所定の値の密度が実現されるまで領域におけるドット
の大きさを除々に大きくするために熱エネルギーの更なる供給を調整するのに使
用される。EP特許0.186.651に記載するサーマルプリンタでは、ドッ
トは、幾つかの検出素子によってモニタされず、検出系上に印刷行の一部分のど
の像も形成されない。
【0010】 モジュールの第1の実施例は、上記イメージング手段が上記結像系の軸方向に
ある2つの固定位置のいずれか一方に結像系を位置決めするアクチュエータを有
することを特徴とする。
【0011】 本実施例では、個々のドット及び印刷行の一部分夫々を検出系上に結像するた
めに結像系の同じレンズ素子が使用される。結像系が上記位置の最初の一つを占
有するとき、ドットは検出系上に明確に結像され、結像系が第2の位置を占有す
るとき、印刷行の一部分が検出系上に結像される。検出系は、個々のドットの像
又は印刷行の一部分の像のいずれか一方を受信する。
【0012】 個々のドット及び印刷行の部分を同じ検出系上に同時に結像することも可能で
ある。これは、モジュールの実施例において実現され得、このモジュールは、上
記イメージング手段が結像系の第1及び第2のサブレンズ系を有し、第1のサブ
レンズ系が検出系の第1の領域上に第1の種類の媒体領域をイメージングする度
及び位置を有し、第2のサブレンズ系が検出系の第2の領域上に第2の種類の媒
体領域をイメージングする度及び位置を有することを特徴とする。
【0013】 各サブレンズ系は、結像しなくてはならない対象物に最適に適合され、結像系
のどの動きも要求されない。個々のドット及び印刷行の部分の像は、同時に評価
され得る。
【0014】 特に個々のドットをモニタリングすることに関して、記録媒体又は印刷紙が結
像系又はドットを結像するサブレンズ系の焦点面で維持されることが重要である
。実際、印刷のプロシージャ中、モジュールの位置にある媒体が上記媒体の公称
の面に対して+0.5mm乃至−0.5mmの範囲にわたって揺れることがわか
る。±10μmの正確さでドットが測定され得、小さいモジュール中に嵌められ
る、即ち、十分に小さい対象物対像の距離を有するレンズ系は、上記揺れの範囲
よりも小さい焦点深度を有する。揺れる媒体の重要な問題に対して解決策を提供
するモジュールの実施例は、焦点補正アクチュエータに結合される焦点誤り検出
システムを有するオートフォーカスシステムが設けられることを特徴とする。
【0015】 オートフォーカスシステムは、結像の視野において媒体に合焦する光学を確実
にする。
【0016】 個々のドットの結像と印刷行の結像との間の選択が結像系を更に移動させるこ
とで成され得るモジュールの実施例は、焦点補正アクチュエータが結像をその軸
の方向に微細に位置決めするアクチュエータであることを更に特徴とする。
【0017】 本実施例において、焦点誤り検出システムからの信号も結像モードを選択する
アクチュエータに供給されてもよく、それによりこのアクチュエータは、結像モ
ード、即ち、個々のドットの結像又は印刷行の部分の結像の選択と、焦点の調整
との2つの機能を実施する。
【0018】 或いは、モジュールは、焦点補正アクチュエータがモジュールの全ての光学素
子を収容するホルダを媒体に対して垂直な方向に媒体に対して位置決めするアク
チュエータであることを特徴とする。
【0019】 ホルダアクチュエータは、結像系が2つの固定されるサブレンズ系を有するモ
ジュールだけでなく、分割されていない、移動可能な結像系のモジュールとも使
用され得、この分割されていないモジュールに対してレンズアクチュエータによ
る焦点の調整が好ましい。
【0020】 ホルダアクチュエータを有するモジュールは、アクチュエータがモジュールの
一部を形成し、キャリッジ上に取り付けられるバックプレート上のリッジによっ
て維持されるカムホイールを有するモータによって構成されることを特徴とする
【0021】 モータが回転すると、モータはホルダと共に軸方向に移動する。このアクチュ
エータの構造は、モジュールがコンパクトでありかさが低いため可能である。
【0022】 焦点誤りを検出するために幾つかの方法及び装置が使用されてもよい。モジュ
ールの異なる実施例は、焦点誤りシステムが放射線感応システムの一部と、軸方
向に移動可能な素子のどの位置に対して媒体の特徴の像が最大のコントラスト及
び/又は最小の大きさを有するかを決定するために、上記一部の検出素子からの
信号を処理し分析するよう上記一部に結合される電子処理回路とを有することを
好ましくは特徴とする。
【0023】 モジュールは、単色のプリンタにおいて使用されてもよいが、個々のドットの
色を制御することを可能にするため、カラープリンタにおいて使用されるときよ
り大きい利点を提供する。この目的のためのモジュールは、放射線感応検出系が
入射する放射線を異なる色の放射線に分けるカラービームスプリッタと、更に、
対応する数の幾つかの組の検出素子とを有し、各組は上記色の放射線の一つの放
射線を受信することを意図することを特徴とする。
【0024】 同じ目的のためにモジュールの別の実施例は、別のカラーフィルタが放射線感
応検出系の各検出素子の前に配置され、隣り合う検出素子に対するカラーフィル
タは異なる色の放射線を透過することを特徴とする。
【0025】 モジュールの本実施例において別の色分離素子は必要とされない。
【0026】 プリント中の異なる印刷色成分、シアン、マゼンタ、黄色、及び黒の存在だけ
が制御される必要がある場合、即ち、異なるインク色用のノズルが実際にインク
を噴出するか否かを確認するだけの場合、照射系の放射線源は、1つの波長のバ
ンドの放射線だけを出射する必要があり、このとき、この波長の放射線は印刷さ
れる色のドットによって十分に吸収される。中央の波長が430nmの発光ダイ
オード(LED)がこの目的のために好適であることがわかる。印刷色成分の存
在だけでなく、印刷されるドットの色の成分も、即ち、印刷色成分の相対量が制
御されるべき場合、ドットのシアン、マゼンタ、黄色、及び、黒の成分によって
大部分が吸収される色成分を有する放射線を供給する放射線源が使用されるべき
である。このような源は、単一の源、例えば、白光を出射する小さいランプでも
よい。
【0027】 しかしながら、モジュールは、更に、照射系が異なる色の放射線を夫々出射す
る異なる発光ダイオードの組を少なくとも一つ有することを特徴とする。
【0028】 発光ダイオオード即ち、LEDは、小さく、安価であり、異なる色に対して利
用できる信頼のある放射線源であることを証明した。実際には、モジュールの放
射線源は、原色である赤、緑、及び青を出射する3つの異なるLEDの組を有す
る。例えば、モニタリング放射線に対するより高い強度が要求され、十分な空間
が利用できるときのような状況下では、このようなLEDの組が2つ以上使用さ
れてもよい。
【0029】 LEDは、同時にオンにされ得、異なる印刷色成分が同時に検出される。更に
、LEDを順次にオンにし、印刷色成分を順次に検出されることも可能である。
順次に検出される場合、同じ検出素子が異なる印刷色成分を検出するために使用
され得、これら色成分が同時に検出される場合の検出素子の数よりもより少ない
検出素子が必要となる。
【0030】 放射線源によって出射される放射線の立体角がさほど大きくない場合、放射線
源は印刷媒体を直接的に照射してもよい。例えば、LEDには、出射される放射
線を収斂するレンズ素子が設けられてもよい。
【0031】 しかしながら、モジュールは、照射系が集束レンズ系を有することを特徴とす
ることが好ましい。
【0032】 このようなレンズ系は、源の放射線が効率的に使用されるよう、印刷媒体の限
定される領域上に最大限の量の源放射線を集中させる。
【0033】 モジュールは、照射系が、媒体上に細長い照射スポットを形成するために円柱
レンズを有し、スポットの長手軸方向が印刷行の方向と平行であることを更に特
徴とすることが好ましい。
【0034】 照射スポットのこのような形状及び向きは、モジュールの目的に最適である。
【0035】 本発明は、ドット毎に媒体を露出することによって記録媒体上に像を書き込む
ドットプリンタにも関わり、このドットプリンタは、印刷されるべき像を表示す
る情報信号を伝える通信チャネルと、通信チャネルに結合され、記録媒体上にド
ットを生成するために情報信号によって変調され、合わさって像を構成する少な
くとも一つの書込み装置と、記録媒体と書込み装置との間で相対運動を発生させ
るために書込み装置を運ぶキャリッジと、キャリッジに固定され、印刷されるド
ットを読出し、プリンタ設定を調節する較正器とを有する。このドットプリンタ
は、較正器が上記説明したモジュールを有することを特徴とする。
【0036】 本発明は、更に、印刷媒体上にドットの形態で情報を印刷する方法に関わり、
この方法は、印刷されるべき情報をドットプリンタに供給する段階と、媒体上に
テスト用のパターンを印刷する段階と、テスト用のパターンを光学的に検出する
段階と、テスト用のパターンを基準と比較する段階と、基準とテスト用のパター
ンとの間で偏差が検出された場合にプリンタ設定を適合する段階と、プリンタに
供給される情報を印刷する段階とを有する。
【0037】 この方法は、テスト用のパターンを検出する段階がテスト用の印刷行のグレイ
スケールを検出し、少なくとも一つの個々のテスト用のドットの大きさを検出す
る段階とを有することを特徴とする。
【0038】 この方法は、消費者用のプリンタを用いても高いプリントの質を確実にする。
【0039】 この方法は、テスト用のパターンを検出する段階はテスト用のドットの色を検
出することも含むことを特徴とすることが好ましい。
【0040】 方法は、テスト用のパターンを印刷する段階は印刷されるべき情報の最初の部
分を印刷することを更に特徴とする。
【0041】 プリントの像自体のドット及び印刷行部分がテスト用に使用される場合、較正
処理に要求される時間は最小である。
【0042】 本発明の上記及びタの免は、以下に説明する実施例を参照して非制限的な例に
よって明らかになり明確になる。
【0043】 図1は、EP−A0,641.115から公知のインクジェットプリンタ10
の実施例を示す。このプリンタは、Y方向に延在する横方向ロッド11を含む内
部のフレームを有する。内部のフレームは印刷媒体路12を画成し、この印刷媒
体路の中を印刷媒体がX方向に通る。紙用のレール14及び15でサスペンドさ
れる印刷媒体路を通る一枚の印刷紙13が示される。印刷媒体路中で紙を移動す
る手段は周知であり、図1に示さない。内部のフレームは、エンクロージャ17
によって収納される。
【0044】 内部のフレーム上には書込み装置又はインクジェットカートリッジ21を収容
するキャリッジ19が取り付けられる。キャリッジ19をY方向に移動させる手
段は図示しない。これら手段も技術において周知である。通常、インクジェット
プリンタ中の印刷紙は、キャリッジがY方向に紙の上を一回通過する度にX方向
に移動される。印刷紙の移動の程度は、カートリッジ21によって覆われる領域
のxの寸法によって決定される。インクジェットカートリッジは、インクの貯蔵
器、及び、インク噴射機構を含む印刷ヘッドを含む。印刷ヘッドは、例えば、2
又は3列に配置される幾つかの個々のノズルを有し、このノズルを通じてインク
が印刷紙の領域上に噴出される。カートリッジは、柔軟な回路相互接続も有し、
これを通じてプリンタの電子装置(図示せず)はノズルがインク滴を落とすよう
各ノズルを選択的に活性化する。
【0045】 各ノズルは、印刷紙上の所定の位置に滴が必要なときだけインクを噴出する。
紙に対する印刷ヘッドのY位置は、カートリッジ移動機構によって制御される。
カートリッジ、従って、印刷ヘッドの位置を決定するためには、キャリッジには
位置センサ、例えば、内部のフレームの基準化されたストリップの方向に移動す
る光学センサが設けられる。
【0046】 ノズルは、略同じ位置の上に幾つかのインク滴を噴出し得る。これら滴は、ド
ットと呼ばれるインクひずみに混合される。ドットは、最小の印刷単位として考
えられる。このようなドットの大きさは、噴出されたインクの量に依存する。全
てのノズルが黒インクを噴出した場合、黒のドットが印刷紙上に形成される。色
のドットを得るためには、インクヘッドは異なるインク色を夫々噴出する、異な
る種類のノズルを含むべきである。異なる色の滴を混ぜることによって、広範囲
の色から一つの特定な色を有するドットが得られる。このようなドットの色は、
各噴出される色の滴の数によって決定される。実際には、色の十分に大きいガン
マが3つのインク色シアン、マゼンタ、黄色及び黒で得られる。プリンタは、黒
印刷用のカートリッジを一つと、カラー印刷用のカートリッジを一つ有してもよ
く、夫々のカートリッジは同じキャッリジ上に取り付けられ得る。プリンタは、
黒の噴出ノズル及び色の噴出ノズル夫々を有する一つのカートリッジだけを具備
してもよく、それにより、同じカートリッジによって黒プリント及びカラープリ
ントの両方が生成される。或いは、黒、シアン、マゼンタ、及び、黄色のインク
を夫々噴出する4つのカートリッジが使用されてもよい。これは、一色以上のイ
ンクが他の色のインクよりも多く使用されることが予想されるとき有利である。
【0047】 このようなインクジェットプリンタ、及び、レーザプリンタ又はサーマルプリ
ンタのような別の種類のプリンタによって生成されるプリントの質を測定する必
要がある。このような測定は、テスト印刷プロシージャ中、及び、所望の像を記
録する前に実施され得、それにより書込み装置はテストプリントの測定結果を用
いて較正され得る。しかしながら、測定が特徴印刷中に行われることが好ましく
、これは、特徴が印刷された直後に偏差が検出されることを可能にし、それによ
り例えば、このようなずれが生じたときに早い段階で印刷が停止され、インク、
時間及び紙が節約され得る。
【0048】 上記測定は、カートリッジと共に移動され得るようこのカートリッジに固定さ
れるために非常に小さい寸法及びかさを有する光学モジュールによって行われ得
る。図2は、モニタリングモジュール23を含むキャリッジ19の正面図である
。キャリッジは、一つのカートリッジ、又は、図2に示すように2つのカートリ
ッジ21’、21”を収容するために設計されてもよい。モジュールは、カート
リッジを追跡するように、従って、印刷中キャリッジが右に移動する場合カート
リッジの左側に配置されてもよい。これは、モニタリングが連続的に行われ印刷
直後に行われる場合、又は、一線を印刷した後にキャリッジが左に戻されモニタ
リングが次の右への動きの間に行われる場合に生じる。一線が印刷された後で左
へのキャリッジの後方向の動き中にモニタリングが行われる場合、モジュールは
カートリッジの右側に配置される。モジュールは、カートリッジと同じ印刷媒体
又は紙のレベルにある。従って、モニタは、印刷行の印刷中又はこのような線が
印刷された後に印刷された特徴を観察し得る。
【0049】 図3は、印刷紙13の一部分上にあるカートリッジ及びモニタリングモジュー
ルの足跡33、即ち、これら素子のプロジェクションと、この紙上の2つの印刷
行35及び36とを示す。印刷行は、左から右へと一回進む中でインクヘッドに
よって走査され印刷される印刷媒体の行程である。実際には、このような印刷行
は例えば、12.5mmの最大幅を有する。モジュールは、放射線源と、第1の
コンデンサレンズ系(condensor lens system)とを有し、このレンズ系を手
段として印刷行の領域が照射される。この領域は、以降検出器と呼ばれる、放射
線感応検出系上の第2の結像レンズ系によって結像される。一色で印刷行の幅よ
りも狭い領域を照射し、単一の検出素子を有するモニタは、印刷された領域のグ
レイスケールを検出し、紙のエッジを検出することができる。証明された領域の
グレイスケール又はその領域における密度を見ることにより、あるべき位置にお
いてインクの有無を検出することによってカートリッジの一つがインクを噴出し
ないか否かが確立され得る。しかしながら、これは、放射線源によって出射され
る放射線がインクによって十分に吸収される波長を有する場合だけ可能である。
紙のエッジを検出することにより、プリンタに給送される紙が要求される大きさ
を有するか否か、及び、この紙が正しい方法でプリンタ中に給送されているか否
かが確立され得る。印刷行の幅に対して小さい視野を有するこのようなモニタを
用いると、印刷行の幅の僅かな部分だけが走査され得、比較的大きい偏差だけが
検出される。
【0050】 本発明は、より多くの能力を有し、より良い測定がなされることを可能にする
モニタリングモジュールを提供する。このモジュールは、多数の検出素子から成
る放射線感応検出系と、照射された印刷媒体領域又はその一部分が検出系上に2
つの異なる倍率で結像されることを可能にする結像レンズ系とを有する。第1の
倍率では、ドットのオーダーの寸法を有する媒体領域が検出系上に結像され、そ
れにより、ドットの像は幾つかの個々の検出素子を覆い、個々の印刷されたスポ
ットの質を決定することが可能となる。第2の倍率では、照射される領域全体又
はそのかなりの部分が検出系上に結像され、それによりグレイスケール測定及び
印刷媒体のエッジの検出も可能のままである。検出系は、例えば、リニアCCD
アレイを有してもよい。
【0051】 図4aは、モニタモジュールの第1の実施例の断面図である。同図では、素子
41は、好ましくは白源でありより好ましくは赤、青、及び緑を夫々出射する3
つの発光ダイオード(LED)の少なくとも一つの組から成る放射線源である。
図4aは、3つで一組のうち2つのLED41’、41”だけを示す。放射線源
は、行われるべきモニタリングの種類に適合される。例えば、異なる色のLED
の数は、検出されるべき色に依存する。源41によって出射される放射線があま
り大きすぎない立体角を有する場合、この源は印刷媒体13を直接的に照射して
もよい。照射のためにLEDを使用するとき、これらLEDに出射される放射線
を収斂するレンズ素子が設けられてもよい。媒体13の所定の大きさを有する領
域45だけが照射されるよう、モニタが源41からの光を印刷媒体上に集束する
集束レンズ43を有することが好ましい。集束レンズは、観察されるべき印刷領
域から来ない放射線が検出系49に到達することをある程度防止する。素子47
は、照射される領域を検出系49上に結像する結像レンズ系である。この系は、
例えば、リニアCCDアレイである。結像レンズ系は、例えば、2つの非球面又
は1若しくは2つの非球面のいずれかを有する屈折レンズである。レンズ材料は
ガラスでもよいが、PMMA(ポリメタクリル酸メチル)又はPC(ポリカーボ
ネート)のような透明なプラスチック材料から成ることが好ましい。このような
レンズ素子は、周知の複製技術を用いて低コストで大量生産され得る。結像レン
ズは、低コストで大量生産され得るフレネルレンズ又は回折素子でもよい。
【0052】 結像レンズ47及び検出系49を有する検出路の視野に照射される領域がある
ことを確実にするために、源からの放射線は集束されるだけでなく、左の方向に
曲げられるべきである。このために、光学くさびが放射線源から印刷媒体までの
照射路中に挿入され得る。レンズ43は、2つの球面、一つの球面及び一つの非
球面、又は、2つの非球面を有する屈折レンズでもよい。レンズ43もフレネル
レンズ又は回折素子でもよい。更に、放射線源が印刷媒体を直接的に照射する実
施例において、源の放射線を観察されるべき印刷領域の方向に束ねるために光学
くさびが放射線源と印刷媒体との間に挿入されてもよい。
【0053】 図5は、第1のレンズ系43の好ましい実施例を示す図である。このレンズ系
は、くさび形の上側43a及びフレネル構造43bの下側を有する一つの素子か
ら成る。更に、このレンズ素子は、ガラスから形成されてもよいが、PMMA又
はPCから成ることが好ましい。
【0054】 多素子検出器及びLEDは共通の印刷回路板(PCB)51上に取り付けられ
ることが好ましく、この印刷回路板は、LEDを供給し切り換え、検出素子を読
出し、情報信号をプリンタの中央処理ユニットに伝送する回路を有する。このユ
ニットでは、検出器からの信号は、基準信号と比較され、制御信号がプリンタ設
定に対して生成される。
【0055】 円柱レンズは、その円柱の軸をX方向に有し、LED又は別の放射線源の前に
配置され、それにより印刷媒体の細長い領域が照射され、縦方向の領域は印刷行
の横方向である。照射路は、照射される領域が12.5×0.085mmのオー
ダーの寸法を有するように設計され、つまり、照射される領域は1つのドットの
大きさのオーダーの長さにわたって印刷行の幅全体を覆う。キャリッジ19を手
段として媒体上のこの照射される領域を走査することで、完全なプリントが走査
され構成される検出器49に連続的に結像される。
【0056】 図4a及び図4bの実施例では、照射される領域全体を結像するモードと、ド
ットのオーダーの大きさを有する部分だけを結像するモードとの間の選択は、軸
方向に異なる2つの位置の一方に単一の結像レンズ47を位置決めすることでな
される。このレンズは、周知のアクチュエータ又はモータ手段によって移動され
得るホルダ53の中に収容される。図4aに示すモードでは、レンズ47は、印
刷媒体13の近傍の、第1の低い軸方向の位置にある。この位置では、レンズ4
7は単一のドットのオーダーの領域だけを観察し、高解像力でこの領域を構成さ
れる検出器49上に結像する。解像力は、像中の別のエンティティとして対象物
中の点、線等を再現するためのレンズ系の能力である。図4aの第1のモードに
おける解像力は、個々のドット間を見分けるのに必要な解像力よりもかなり大き
く、それにより、個々のドットの大きさ及び形状がこのモードにおいて決定され
得る。
【0057】 図4bに示す第2のモードでは、レンズ47は、印刷媒体から離れた第2の高
い位置にある。この位置では、レンズは、構成された検出器上により低い解像力
で且つ個々のドットが解像され得ないように印刷行の幅全体を観察し結像する。
しかしながら、このモードは印刷行の強度又はグレイスケール、並びに、印刷媒
体の左及び右のエッジを測定するのに非常に適切である。
【0058】 放射線源からの放射線で照射される領域で反射され放射線が検出器に到達する
ことを防止するために、図4a及び図4bに示すように放射線遮蔽部55がモジ
ュール中に設けられてもよい。
【0059】 前述の第1のモードでは、個々のドットの大きさ及び形状だけでなく、このよ
うなドットの色も決定され得る。スポットの大きさ及びスポットの形状の決定に
関して、単色又は色バンドの放射線を出射する放射線源で十分である。しかしな
がら、色の決定に関して、印刷色であるシアン、マゼンタ、黄色、及び、黒を含
むカラースペクトルを有する放射線を出射する放射線源が使用されなくてはなら
ない。このような放射線は、例えば、白光源によって出射される。このような白
光源は、赤、緑、及び、青のLEDから成ることが好ましい。これらLEDは、
同時に又は順次にオンにされてもよい。
【0060】 全てのLEDが同時に活性化されるとき、印刷媒体は白光で照射され、同時の
色走査が可能となる。プリズム又は回折格子のような色分離素子は、照射される
領域から反射される白光ビームを3つの異なる色のサブビームに分割するために
検出路中に配置される。これらサブビームは、非常に異なる伝搬方向を有するた
め、構成される検出器49の異なる素子に入射する。各対象物ピクセルは、3つ
の検出素子に結像される。色分離素子は、結像レンズ47と検出器49との間に
配置される。3つの追加的なレンズが異なる色を有するサブビームを夫々の関連
する検出素子に方向付け集中させるためにこの検出器の前に配置されてもよい。
【0061】 これは、図6に示され、図6は、結像レンズ47と検出系49との間の検出路
の一部分だけを示す図である。結像レンズ47によって検出系の面に合焦される
白の結像ビーム61は、回折格子62を通る。この回折格子は、白の結像ビーム
61の赤、緑、及び青の成分を異なる回折角で回折し、白のビーム61は、3つ
の異なる色のサブビーム63、64、及び、65に分割され、これらの主光線は
夫々異なる検出素子66、67、及び68に入射する。サブビーム63、64、
及び65の他の対応する光線も異なる検出素子に入射する。モジュールのイメー
ジングの質を改善するためには、追加的なレンズが回折格子62と検出系49と
の間に配置されてもよい。
【0062】 モジュールの同時の色走査の実施例は、印刷行のドットの色がこの印刷行にわ
たるモジュールの一回の走査で決定されることを可能にする。
【0063】 同時の色走査の実施例の別の例は、順次の色走査の実施例である。この順次の
色走査の実施例では、印刷媒体は、赤、緑、及び、青のLEDを夫々活性化する
ことによって赤、緑、及び、青の光によって連続的に照射される。3つのLED
の照射ビームは、同じ照射領域上に連続的に投射される。異なる色を有する反射
された光ビームは、同じ検出素子上に連続的に投射され、それにより、検出素子
の数は、同時の色走査の実施例における検出素子の数の三分の一だけでよい。印
刷行のドットの色を決定するためには、この行は3回走査されなくてはならない
。適切な検出系及び適切なLEDを用いることにより、非常に許容できる合計走
査時間が得られ得る。同時の色走査の実施例と比較して、順次の色走査の実施例
は、より簡単な構造を有し、異なる色の光が混合されることを防止するためのど
の対策もとる必要がないといった利点を有する。
【0064】 小さい対象物のピクセル、即ち、例えば、10×10μmの大きさを有するド
ットの一部を結像するために結像レンズは、高い解像力を有しなくてはならない
。解像力は、レンズの開口数NAに比例する。レンズの焦点深度がNAに反比
例するため、高い解像力を有するレンズは、小さい焦点深度を有する。対象物は
、結像レンズの焦点深度内で維持される場合だけ鮮明に結像され得る。しかしな
がら、実際には、モニタリングモジュールの場所における印刷媒体のレベルは、
追加の対策が取られない場合、公称レベルに対して+0.5mm乃至−0.5m
mの間で変化され得る。この範囲は、結像レンズの焦点深度よりも大きく、つま
り、上記寸法の対象物のピクセルはもはや解像され得ない、即ち、別々に結像さ
れることを意味する。これを回避するためには、モジュールは、結像レンズと印
刷媒体との間の最適距離が絶えず維持されることを確実にするオートフォーカス
システムが設けられることが好ましい。
【0065】 義務ではないが、オートフォーカスシステムは、新しい問題に対して非常に好
ましい解決策を提供するため、本発明の重要な新しい且つ発明の一面である。
【0066】 オートフォーカスシステムは、結像レンズ47の対象物の面と印刷媒体13の
面との間で偏差を検出する焦点誤り検出システムと、このような偏差を除去又は
許容できるレベルまで減少するために焦点誤りシステムに結合される補正手段と
を有する。
【0067】 図4a及び図4bの実施例に対して、偏差を除去又は減少する最も好ましい方
法は、検出器49又は結像レンズ47を軸方向に移動することである。他の素子
に接続されていないためレンズの移動の方が好ましい。移動を実現するのに必要
なアクチュエータは、例えば、圧電アクチュエータ又はモータでもよい。圧電ア
クチュエータよりも安価であり、動きの正確さ及び応答時間に関して要件をまだ
満たすため、モータの方が好ましい。モータは、リニアモータ又は回転モータで
もよい。リニアモータは、移動されるべき対象物を高い精度で速い速度且つ速い
加速度で駆動し、高い信頼性及び長い寿命を有するといった利点を有する。回転
モータは、回転動作を線形の動作に変換するために変速機(transmission)を必
要とする。しかしながら、このモータは、リニアモータよりもよりコンパクトで
あり、標準的な製品であるため、リニアモータよりも安価である。安価であるこ
とは、プリンタ従ってモジュールが意図される大量生産、消費者製品に対して重
要な面である。更に、回転モータが現在の仕事に対して十分な性能を有するため
、この種類のモータを使用することが好ましい。モータの回転動作をレンズの線
形の動作に変換するために幾つかの選択肢がある。例えば、モータは、コグ、偏
心ホイール、カムホイール、又は、ウォーム歯車を具備してもよく、又は、円形
のモータホイールと移動されるべき対象物との間の摩擦を利用してもよい。
【0068】 オートフォーカスの面に関して、図4a及び図4bの実施例は、焦点誤りを補
正するために小さく軽いレンズ素子47だけが移動される必要があり、焦点誤り
に対する早い応答及びモジュールの連続的な正しい設定を可能にするといった利
点を有する。更に、同じアクチュエータ、又は、モータが結像レンズ47を第1
の軸方向の位置(図4a)と第2の軸方向の位置(図4b)との間で移動するた
め、及び、焦点誤りを補正するために使用され得る。
【0069】 図8aは、モニタリングモジュールの第2の実施例の第1の断面図である。こ
のモジュールは、同じ放射線源、好ましくは3つのLEDと、同様の検出系47
’と、LED並びに検出器のための共通のPCB51とを有する。このモジュー
ルは、ドットと印刷行の幅との両方を構成される検出器の別々の部分に同時に結
像する能力を有する。結像系は、レンズ87及び89を夫々有する2つのサブシ
ステムに分割される。これらレンズは、固定の位置及び異なる倍率を有する。レ
ンズ87は、図4aのモードにおけるレンズ47と同様の機能を実施し、即ち、
ビーム91を用いて検出系の左部分上に1つのドットのオーダーの大きさの印刷
媒体領域をイメージングする。レンズ87及びそのホルダ88は、モジュールの
エンクロージャ81の側壁に固定される。固定の位置にあるレンズ89は、図4
bのモードにおけるレンズ47と同様の機能を実施する。レンズ89は、ビーム
92を用いて、一方の方向に印刷行の幅のオーダーの寸法を有し、他方の方向に
1つのドットのオーダーの寸法を有する媒体領域を検出系47’の右部分に結像
する。ビーム92がビーム91とは別の位置で検出系47’に入射することが確
実にされなくてはならない。このために、レンズ89はビーム92をビーム91
から離して偏光するためにくさび形状を有してもよい。
【0070】 照射される領域45は、図4aの照射される領域と同じでもよく、コンデンサ
レンズ43’は図4a中のレンズ43と同じレンズの度及び偏向の度を有しても
よい。図8aに示すようにレンズ43’は、くさび構造を有してもよい。レンズ
43’は、照射ビーム90がこのレンズを偏心的に通り、ビームが偏向されるよ
うに配置される通常の球面又は非球面レンズでもよい。これは、図4aの実施例
中のコンデンサレンズ43に対してもいえることである。結像レンズ89は、コ
ンデンサレンズ43’と同じZ位置で配置され得るように設計されることが好ま
しく、それによりこれら2つのレンズは図8aに示すように一つのレンズ素子に
一体化され得る。このレンズ体又は別々のレンズ89及び43’は、PPMA又
はPCから形成され得、周知の複製技術を用いて低コストで大量生産され得る。
これは、PMMA又はPCから形成され得るレンズ87に対してもいえることで
ある。
【0071】 更に、図8aの実施例では、源41から出射され照射される領域45で反射さ
れない放射線が検出器49’に到達することを防止するために光遮蔽部55’が
設けられてもよい。図8aのモジュールの異なる構造により、この光遮蔽部は、
図4aのモジュールの遮蔽部55の形状及び寸法とは異なる形状及び寸法を有す
る。図8aのモジュールは、これらどのビームの放射線も他方のビームのための
検出器部分に到達することから防止するために結像ビーム91と92の路の間に
配置される第2の光遮蔽部94を有することが好ましい。
【0072】 レンズ87は、例えば、10μmの解像力で1つのドットのオーダーの媒体領
域だけ検出系上に結像する。10μmの解像力は、10μmで離間される対象物
の詳細が別々に結像され適合される検出器によって検出され得ることを意味する
。この寸法は、例えば、100μmのオーダーの平均的なドットの径よりもかな
り小さく、例えば、75μmのオーダーの最小のドットの径よりも小さい。CC
Dセンサであることが好ましい検出系49’は、要求される解像力と、媒体とレ
ンズ87との間、及び、このレンズと検出器との間の幾何学的な距離とに適合さ
れるべきである。更に、モジュールは、可能な限り小さくなくてはならない。上
記距離は、レンズ87の倍率Mによって主に決定される。この倍率は、対象物の
ピクセル即ち、画素の大きさと、検出器のピクセル即ち、検出素子の大きさとの
間の比である。実際的な実施例に対して、最も適切な距離は、検出素子に対して
倍率M=1.3であり、13×13の大きさに対して得られる。単一のドットの
大きさ及び色を測定することに関して、300×300μmの媒体領域を結像す
ることが十分である。10μmの解像力に対して、30ピクセルのリニア検出器
アレイがこの測定のために必要である。印刷行をその幅にわたって測定するため
には、80μmのオーダーの解像力で十分である。12.5mmの印刷行の幅に
対して、検出器のピクセルの要求される数は、150のオーダーである。利用で
きるリニアCCDアレイのうち、256ピクセルのアレイが本目的のために最も
適切である。アレイの中央及び右側にあるこれらピクセルのうち150は、印刷
行を測定するために使用され、左側にある30のピクセルはドットを測定するた
めに使用される。ドット測定ピクセルの領域と線測定ピクセルの領域との間の、
数にすると約70の残りのピクセルは、測定の間でクロストークを防止するニュ
ートラルな即ち、まだ読取られていない領域を形成する。
【0073】 オートフォーカスは、図8aのモジュールを用いて行われ、モジュール全体従
って、レンズ87及び89も含み、キャリッジに取り付けられるバックプレート
に対して軸方向、即ち、Z方向に移動させることで行われる。この動きの範囲は
、例えば、公称の位置に対して+0.5mm乃至−0.5mmである。この動き
は、偏心又はカムホイール97を有する回転DCモータ95によって実現され得
る。図8bに示すバックプレート101のリッジ99がこのホイールを支持する
。図8bは、モータの位置にあり、図8aの断面に対して垂直な面の方向にある
モジュールの断面を示す図である。カムホイールが常にリッジと接触することを
確実にするためには、バックプレートと一体であるばね素子103がモータ95
に対して下向きの力を加える。ホイール97がその公称の位置から一方の方向に
回転する場合、モータ及びモジュールは上方向に移動し、ホイールが反対の方向
に回転する場合、モータ及びモジュールは下方向に移動する。
【0074】 図8aのモジュールの高さ又はZ位置、又は、図4aのモジュールにおける結
像レンズ47のこの位置の自動的な適合に関して、モジュールのためのモータ9
5又は上記レンズのためのモータに焦点誤り信号が供給されるべきである。結像
レンズの焦点面とモジュールの場所における印刷媒体の面との間で偏差を表示す
るこの信号は幾つかの方法で得られ得る。
【0075】 焦点誤り信号を生成する第1の方法は、三角測量法である。図9は、この方法
を実施する基本的な装置を示す図である。この方法は、図4a及び4bの源41
に加えて放射線源110を更に有する。源110は、焦点検出ビーム111を供
給し、このビーム111は、鋭角で印刷媒体13に入射し、ビーム112として
媒体によって反射される。片117によって分離される2つの検出素子115及
び116を有する放射線感応検出器114が反射されたビーム112の路に配置
される。焦点検出装置は、実線13によって示すように印刷媒体の焦点が合って
いる場合、検出器114の面において反射された焦点ビーム112によって形成
されるスポットは分離用の片117に対して対称的であるよう設計される。破線
13’によって示すように媒体が焦点面からずれた場合、反射されたビーム11
2は、ビーム112’によって示すようにビーム112に対して平行に移動され
る。検出面に形成されるスポットは、検出素子上を移動し、これら素子のうちの
一つは他よりより多くの放射線を受ける。検出素子からの信号の差を測定するこ
とにより、焦点誤りの程度及びサインが決定され得る。
【0076】 焦点誤り信号を生成する第2の方法は、スキュービーム方法である。図10は
、この方法を実施する基本的な装置を示す。この装置は、例えば、コリメートさ
れた検出ビーム121を供給する放射線源120を有する。このビームは、鋭角
に印刷媒体13に入射し、ビーム122として放射線感応検出器125の方向に
媒体によって反射される。ビーム122を検出器の面で合焦するレンズ123は
、媒体13と検出器125との間に配置される。検出器125は、片127によ
って分離される2つの検出素子125及び125を有する。装置は、実線13で
示すように印刷媒体の焦点が合っている場合、検出器に入射するビーム122が
分離する片に対して対照的であり、2つの検出器が同じ量の放射線を受けるよう
に設計される。破線13’によって示すように媒体が焦点面からずれた場合、反
射されたビームは平行にシフトされ、このビームの主光線がレンズ123に入る
レンズの軸からの位置はシフトされる。主光線は、遮られた光線122’によっ
て示すようにレンズによって屈折され、一方の検出素子に入射することでこの素
子は他方の検出素子よりもより多くの放射線を受ける。検出素子からの信号の差
を測定することにより、焦点誤りの程度及びサインが決定され得る。
【0077】 別の焦点誤り検出方法は、非点方法である。図11は、この方法を実施する基
本的な装置を示す。この装置は、例えば、コリメートされた焦点検出ビーム13
1を供給する放射線源130を有する。このビームは、ビーム131を集束ビー
ム133に変換し、ビーム133を情報媒体13上のスポット134に合焦する
合焦レンズ132を通る。この媒体は、ビーム133の一部を反射されたビーム
135として反射する。合焦レンズ132と媒体13との間にはビーム133の
一部を透過しビーム135の一部を検出器140の方に反射させるビームスプリ
ッタ、例えば、半透明なミラー137或いはビームスプリットプリズムが配置さ
れる。媒体上のスポット134は、検出器140上のスポット139に再結像さ
れる。例えば、円柱レンズ138のような非点素子は、反射されたビーム135
の路に配置される。非点素子の効果は、媒体13の点がもはや一つの焦点におい
て結像されず、ビーム135の軸の方向に互いに対してシフトされる2つの非点
焦線に結像されることである。ビーム133の軸の方向への媒体13のシフトの
際、ビームの非点焦線は、ビーム135の軸の方向、従って、検出器140の面
に対してシフトする。
【0078】 図12は、スポットが上に形成される検出器140の正面図である。検出器は
、4つの検出素子141、142、143、及び、144を有し、通常象限検出
器(quadrant detector)と呼ばれる。検出器140は、非点焦線の間に配置さ
れる。装置は、媒体がレンズ132の焦点面にある場合、検出器の面が非点線の
中途にある、即ち、検出器の前にある一つの非点線と検出器の面との間の距離が
検出器の後ろにある他方の非点線と検出器の面との間の距離に等しいよう設計さ
れる。この状況では、検出器上に形成されるスポットは、円形のスポットであり
、4つの検出素子は同じ量の放射線を受ける。印刷媒体13が上記公称の位置に
対してシフトする場合、検出器上のスポットは、長手軸方向が+45°にあるス
ポット147、又は、−45°にあるスポット148の楕円形のスポットに変形
される。スポット147が形成される場合、検出素子142及び144は、検出
素子141及び143よりもより多くの情報を受信する。スポット148が形成
される場合、検出素子142及び144は、検出素子141及び143よりもよ
り少ない放射線を受ける。検出素子141及び143からの信号と検出素子14
2及び144からの信号とを加算し、得られた和の信号を減算することによって
、レンズ132の焦点面に対する印刷媒体13のシフトの程度及びサインが得ら
れる。
【0079】 上記の焦点誤り検出方法は、モジュール中に追加の素子が配置されることを要
求する。検出系と共に、焦点検出素子だけがプリントの質を決定するために1つ
の構成される検出系中に一体化されてもよい。上記追加の素子は、ドットの像の
最小の寸法及び最高のコントラストを探索する焦点誤り検出方法を使用する場合
不要である。最大のドットの大きさが0.3mmよりも小さく、レンズが例えば
、3mmの径を有する本発明のような光学系、従って、対象物がレンズの径より
も小さい系に関して、合焦状態に対して像の大きさは最小であり、コントラスト
は最大である。系の合焦していない場合、像はより大きくなりそのコントラスト
はより低くなる。これは、図13aに示され、同図は、検出素子上のドットの像
を示す図である。同図の右側は、印刷媒体の合焦状況を示す図である。ドットの
像150の寸法は、最小限の数の検出素子155が覆われるよう最小である。コ
ントラストはこのとき最大である。図13aの左側は、印刷媒体の合焦していな
い状況を示す図である。ドットの像の大きさは増加され、コントラストは減少さ
れ、これは、合焦している像150の周りのより明るいリング151によって示
される。合焦していない状況では、より多数の検出素子155が覆われる。検出
素子155からの信号を比較することにより、ドットの像の大きさ及びコントラ
ストが決定され得る。この測定の情報は、焦点補正モータを制御するために使用
され、それにより大きさは最大となりコントラストは最小となる。
【0080】 ドットの像の大きさ及びコントラストの測定は、図13aに示すように像の小
さいスライス上で行われ得、このとき像は検出器に対して静止しているとする。
この状況は、ドットの像が不規則な形状を有するとき必要である。従って、像全
体を測定することが好ましく、これは、図13b中の矢印157によって示すよ
うに、イメージと検出器とを互いに対して移動させることによって実現され得る
。図13a及び図13bにおいて、同じ参照番号は同じ素子を示す。
【0081】 図13a又は図13bの焦点誤り検出システムは、モジュールに追加の素子を
追加すること無くモニタリングモジュールにおいて実行され得るといった利点を
有する。この焦点誤りシステムを有するモジュールの大きさは、ドットの大きさ
及び色、印刷行のグレイスケール、及び、印刷媒体のエッジを決定する光学系の
設計によってだけ決定される。モジュールの実際的な実施例は、25mmの高さ
、15mmの幅、及び、10mmの深さを有する。このモジュールは、印刷装置
用のキャリッジ上に取り付けられるのに非常に好適である。
【0082】 本発明のモジュールの測定能力により、このモジュールを有するプリンタは、
使用される印刷媒体の特性にプリンタ設定を自動的に調節する固有の特徴を有す
る。新しい改善されたプリントの質がこのようなプリンタを用いて得られ得る。
【0083】 上記測定が同時に行われ得ないため、順次に行われるべきである。測定の可能
な順序は次の通りである。プリンタが印刷指示を受信した後、印刷装置の下に紙
を給送する。モニタリングモジュールは、印刷装置の中を通る際に紙の上部分を
検出するよう位置決めされる。紙は、最初の印刷行用の位置に到達するまで更に
送られる。モジュールは、紙の右側がプリンタに対して正確に位置合わせされて
いるか否かを確認する。プリンタは、印刷されるべきイメージの一部である、幾
つかの別々のテスト用ドットを印刷する。キャリッジは、モジュールが紙の左側
を検出するまで移動する。このときこの紙の幅をプリンタが知る。キャリヤは後
方向に移動される。この動作中、モニタは、テスト用ドットの場所、大きさ、及
び、色を測定する。各ドットの測定に対して、プリンタは、モジュールをドット
の上に位置決めし、ドットの上に合焦し、それによりドットの鮮明な像が得られ
る。テスト用ドットが測定された後、それらドットの平均的な大きさ、色、及び
、位置が記憶される基準値と比較される。偏差が生じる場合、プリンタの設定が
適合され、プリンタのメモリに記憶される。このようにして、プリンタは、その
カートリッジを自動的に位置合わせし、各媒体のタイプ、媒体の色、及び、環境
の条件に対して最大限のプリントの質を実現する。プリンタは、要求される情報
を印刷する準備ができた。キャリッジは、その垂直方向の開始位置に戻り、左に
移動し、印刷されるべき白紙の部分を走査し、印刷行が既に印刷されたか否かを
確認する。インクが検出される場合、紙がずれ落ちているか両面印刷の場合に間
違った紙が給送されていることを意味する。キャリッジによる走査中、モジュー
ルは印刷行だけを制御し、ドットが正しい位置にあるか否かを検出し、合わせて
正しいグレイスケールを示す。これは、カートリッジの状態についてプリンタに
通知する。モジュールは、プリントジョブ中に紙のエッジを通る度に紙の位置及
び向きが制御される。モジュールは、印刷装置の下を通る紙の下側を検出するこ
とも可能である。モジュールを手段として測定される紙の長さは、プリンタのメ
モリに記憶される。その後の紙がより長いような場合、プリンタは、これが一枚
以上の紙が給送されていることによるものでないかを確認する。
【0084】 本発明は、インクジェットプリンタを参照して明確にされたが、このようなプ
リンタとの組み合わせにおいてだけ使用されることを意味しない。本発明は、制
御可能なプリンタ設定を有し、光学的に検出可能なドット及び印刷行を印刷する
全ての種類のドットプリンタにおいて一般に使用され得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 インクジェットプリンタの実施例を示す図である。
【図2】 モニタリングモジュールを具備するこのプリンタに対するカートリッジ用のキ
ャリッジを示す図である。
【図3】 印刷行と、カートリッジ及びモジュールの足跡が設けられた印刷媒体の部分を
示す図である。
【図4a】 ドットのモニタリングモードにおけるモニタリングモジュールの第1の実施例
を示す図である。
【図4b】 印刷行のモニタリングモードにおけるモニタリングモジュールの第1の実施例
を示す図である。
【図5】 このモジュールの集束レンズ系の実施例を示す図である。
【図6】 色検出のためのモジュールの実施例の一部を示す図である。
【図7】 このモジュールのためのカラーフィルタが設けられたリニア検出アレイを示す
図である。
【図8a】 モジュールの第2の実施例の第1の断面図である。
【図8b】 モジュールの第2の実施例の第2の断面図である。
【図9】 モジュールと使用する焦点誤り検出システムの第1の実施例を示す図である。
【図10】 焦点誤り検出システムの第2の実施例を示す図である。
【図11】 焦点誤り検出システムの第3の実施例を示す図である。
【図12】 本実施例における検出器の正面図である。
【図13a】 焦点誤り検出方法の好ましい実施例を示す図である。
【図13b】 焦点誤り検出方法の好ましい実施例を示す図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブロンスウェイク,タコ カー アー エ ム オランダ国,5581 アーウェー アインド ーフェン,プロフ・ホルストラーン 6 (72)発明者 リンデンホーフィウス,カリアンヌ ハー オランダ国,5581 アーウェー アインド ーフェン,プロフ・ホルストラーン 6 (72)発明者 ティメルス,ウィルヘルムス アー へー オランダ国,5581 アーウェー アインド ーフェン,プロフ・ホルストラーン 6 Fターム(参考) 2C061 AQ04 AQ05 AQ06 AR01 AR03 KK26 KK35 5C062 AA02 AA05 AB17 AB22 AC55 BA04

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 印刷媒体の領域を照射するためにモニタリング放射線ビーム
    を供給する照射系と、 上記照射される領域によって反射されるモニタリング放射線を集め像面におい
    て像を形成する結像系と、 上記像をプリントの質のパラメータを表示する電気信号に変換する放射線感応
    検出系とを有し、モニタがプリンタの印刷装置を移動するためのキャリッジに固
    定される、ドットプリンタの印刷の質をモニタするモジュールであって、 上記検出系は、別個の検出素子のリニアアレイを少なくとも有し、 上記検出素子の面において幾つかの印刷されたドットを有する第1の種類の媒
    体の領域、及び、一つの印刷されたドットを有する第2の種類の媒体の領域夫々
    をイメージングする手段が設けられることを特徴とするモジュール。
  2. 【請求項2】 上記イメージング手段は、上記結像系の軸方向の2つの固定
    位置のいずれか一方に上記結像系を位置決めするアクチュエータを有することを
    特徴とする請求項1記載のモジュール。
  3. 【請求項3】 上記イメージング手段は、上記結像系の第1及び第2のサブ
    レンズ系を有し、 上記第1のサブレンズ系は上記検出系の第1の領域に上記第1の種類の媒体領
    域をイメージングするような度及び位置を有し、 上記第2のサブレンズ系は上記検出系の第2の領域上に第2の種類の媒体領域
    をイメージングする度及び位置を有することを特徴とする請求項1記載のモジュ
    ール。
  4. 【請求項4】 焦点補正アクチュエータに結合される焦点誤り検出システム
    を有するオートフォーカスシステムが設けられることを特徴とする請求項1、2
    、又は3記載のモジュール。
  5. 【請求項5】 上記焦点補正アクチュエータは、上記結像系の軸の方向に上
    記結像系を位置決めするアクチュエータであることを特徴とする、請求項2に従
    属する請求項4記載のモジュール。
  6. 【請求項6】 上記焦点補正アクチュエータは、上記モジュールの全ての光
    学素子を収容するホルダを上記媒体に対して垂直方向に上記媒体に対して位置決
    めするアクチュエータであることを特徴とする請求項4記載のモジュール。
  7. 【請求項7】 上記アクチュエータは、上記モジュールの一部を形成し、上
    記キャリッジ上に取り付けられるバックプレート上のリッジによって維持される
    カムホイールを有するモータによって構成されることを特徴とする請求項6記載
    のモジュール。
  8. 【請求項8】 上記焦点誤り検出システムは、放射線源と、放射線感応検出
    器とを有し、 上記放射線源は、主光線が上記印刷媒体の面に対する垂線に鋭角を成す焦点検
    出ビームを供給し、 上記検出器は、片によって分離され、上記印刷媒体が上記結像系と合焦してい
    る場合、上記分離の片に対して上記検出器の面における上記媒体から反射される
    上記焦点検出ビームの断面が対照的であるよう、反射された上記焦点検出ビーム
    の路に配置される2つの検出素子を有することを特徴とする請求項4、5、6、
    又は7記載のモジュール。
  9. 【請求項9】 上記焦点誤り検出システムは、放射線源と、レンズ系及び放
    射線感応焦点検出器とを有し、 上記放射線源は、主光線が上記印刷媒体の面に対する垂線と鋭角を成す焦点検
    出ビームを供給し、 上記レンズ系及び上記検出器は、上記媒体から反射される上記焦点検出ビーム
    の路に連続的に配置され、 上記検出器は片によって分離される2つの検出素子を有し、 上記レンズ系は、上記反射された焦点検出ビームの断面よりも大きい瞳を有し
    、上記印刷媒体が上記結像系の上記焦点面からシフトする場合に上記焦点検出器
    上に上記ビームを偏向するよう配置されることを特徴とする請求項4、5、6、
    又は、7記載のモジュール。
  10. 【請求項10】 上記焦点誤り検出システムは、焦点検出ビームを供給する
    放射線源と、 上記放射線減と上記印刷媒体の面との間のビーム路に連続的に配置される合焦
    レンズ及びビームスプリッタと、 上記印刷媒体から反射される上記焦点検出ビームの上記路に連続的に配置され
    る非点素子及び放射線感応焦点検出器とを有し、 上記焦点検出器は、上記検出器の面におけるx座標系の4つの異なる象限に配
    置される4つの検出素子を有することを特徴とする請求項4、5、6、又は7記
    載のモジュール。
  11. 【請求項11】 上記焦点検出系は、上記放射線感応検出系の一部と、上記
    軸方向に移動可能な素子のどの位置に対して上記媒体の特徴の像が最大のコント
    ラスト及び/又は最小の大きさを有するかを決定するために、上記一部の上記検
    出素子からの信号を処理し分析するよう上記一部に結合される回路である電子処
    理部とを有することを特徴とする請求項4、5、6、又は7記載のモジュール。
  12. 【請求項12】 上記放射線感応検出系は、入射する放射線を異なる色の放
    射線に分けるカラービームスプリッタと、 対応する数の異なる種類の検出素子とを有し、 上記各種類は上記色の異なる一つの放射線に感応であることを特徴とする請求
    項1乃至11のうちいずれか一項記載のモジュール。
  13. 【請求項13】 別のカラーフィルタが上記放射線感応検出系の各検出素子
    の前に配置され、隣接する検出素子に対する上記カラーフィルタは異なる色の放
    射線を透過することを特徴とする請求項1乃至11のうちいずれか一項記載のモ
    ジュール。
  14. 【請求項14】 上記照射系は、異なる色の放射線を夫々出射する異なる発
    光ダイオードの組を少なくとも一つを有することを特徴とする請求項1乃至13
    のうちいずれか一項記載のモジュール。
  15. 【請求項15】 上記照射系は、集束レンズ系を有することを特徴とする請
    求項1乃至14のうちいずれか一項記載のモジュール。
  16. 【請求項16】 上記照射系は、上記媒体上に細長い照射スポットを形成す
    るために円柱レンズを有し、上記スポットの長手軸方向は印刷行の方向に対して
    垂直であることを特徴とする請求項1乃至15のうちいずれか一項記載のモジュ
    ール。
  17. 【請求項17】 印刷されるべき像を表示する情報信号を伝達する通信チャ
    ネルと、 上記通信チャネルに結合され、記録媒体上にドットを生成するために上記情報
    信号によって変調され、合わさって印刷された像を構成する少なくとも一つの書
    込み装置と、 上記記録媒体と上記書込み装置との間で相対運動を発生させるために上記書込
    み装置を運ぶキャリッジと、 上記印刷されたドットを読取りプリンタ設定を調節するための、上記キャリッ
    ジに固定される較正器とを有する、ドットベースで上記媒体を露出することで上
    記記録媒体上に像を書き込むドットプリンタであって、 上記較正器は、請求項1乃至16のうちいずれか一項記載のモジュールを有す
    ることを特徴とするドットプリンタ。
  18. 【請求項18】 ドットプリンタに印刷されるべき情報を供給する段階と、 媒体上にテスト用のパターンを印刷する段階と、 上記テスト用のパターンを光学的に検出する段階と、 上記テスト用のパターンを基準と比較する段階と、 上記テスト用のパターンと上記基準との間で偏差が検出された場合にプリンタ
    設定を適合する段階と、 上記プリンタに供給される上記情報を印刷する段階とを有し、上記印刷媒体上
    にドットの形態で上記情報を印刷する方法であって、 上記テスト用のパターンを検出する段階は、テスト用の印刷行のグレイスケー
    ルを検出し、少なくとも一つの個々のテスト用のドットの大きさを検出する段階
    を含むことを特徴とする方法。
  19. 【請求項19】 上記テスト用のパターンを検出する段階は、上記テスト用
    のドットの色を検出することも含むことを特徴とする請求項18記載の方法。
  20. 【請求項20】 上記テスト用のパターンを印刷する段階は、上記印刷され
    るべき情報の最初の部分を印刷することを含むことを特徴とする請求項18又は
    19記載の方法。
  21. 【請求項21】 上記テスト用のドット及び上記テスト用の印刷行は同時に
    検出されることを特徴とする請求項18、19、又は20記載の方法。
  22. 【請求項22】 上記テスト用のドット及び上記テスト用の印刷行は順次に
    検出されることを特徴とする請求項18、19、又は20記載の方法。
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