JP2003512586A - エネルギ消費低減型アクチュエータ - Google Patents

エネルギ消費低減型アクチュエータ

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JP2003512586A JP2001532019A JP2001532019A JP2003512586A JP 2003512586 A JP2003512586 A JP 2003512586A JP 2001532019 A JP2001532019 A JP 2001532019A JP 2001532019 A JP2001532019 A JP 2001532019A JP 2003512586 A JP2003512586 A JP 2003512586A
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Abstract

(57)【要約】 ラッチ弁システム（１０）は、そのハウジング（１６）上に設けられた圧電トランスデューサ（４４）を含む。この弁の状態を変えるために、マイクロコントローラ（５４）は弁ドライバ（５８）に、アクチュエータのコイル（１２）を介して電流を駆動させる。マイクロコントローラはコイル（１２）を介しての電流の駆動を、トランスデューサの出力が、アクチュエータの電機子（２２）がその行程の終端に到達した場合に通常生ずる乱れに特有の大きさに到達するまで継続する。その時点において、マイクロコントローラ（５４）はコイルを介しての電流の駆動を停止する。特有の音が所定期間内に生じない場合は、マイクロコントローラ（５４）は電圧増倍回路（Ｑ１，Ｌ１，Ｄ１）により、弁ドライバ（５８）がコイルに印加している電圧を増大させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はラッチ式アクチュエータに関し、特にそれを制御するシステムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】
自動式の便器用及び小便器用フラッシャ（洗浄装置）のような、多くの自動式
流れ制御装置において、特に厳しい設計条件は、システムの電力消費を可能な限
り少なくすることである。その理由は場合場合によって異なるが、典型的な理由
は、フラッシャの動作を自動化するために必要とされる回路その他の装置が、非
常に多くの場合、後付けをベースとして提供されているからである。即ち、手動
のフラッシャは自動式動作へと転換されつつある。後付けユニットが電池で動作
可能か、或いはその他によって独立式とされたものでない限り、設置工程は非常
に高価なものとなり、通常は必要な配線を行うために壁に穴を空けることが必要
とされる。こうした費用は、自動式システムが電池で作動する場合には回避しう
るが、しかし電池で作動するシステムが容認できるか否かは、電池の寿命に大き
く依存している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電池の寿命の大きな決定要因は、弁の動作が消費するエネルギである。そのた
め後付け式のシステムはラッチ式の種類の弁、即ちそのアクチュエータが弁を開
いたり閉じたりするのに電力を必要とするが、それを開いたまま又は閉じたまま
とするのに電力を必要としない弁を採用する傾向がある。こうしたアクチュエー
タを採用している弁を使用することにより、電池で作動するシステムを採用する
実現性は大きく増大した。それでもなお、電池の寿命をさらに延ばすことができ
れば、こうしたシステムはより魅力的なものになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】 本発明はこうした成果を、アクチュエータの電機子の駆動において通常生じて
いる、エネルギの浪費を低減することによって達成する。本発明によって採用さ
れている手法は、電機子がその行程の最後に到達した時点を判定することを含ん
でいる。本発明の側面の一つによれば、到達時点において、アクチュエータのコ
イルの駆動が終了する。これはエネルギ消費を大きく低減させることができる。
なぜならそれによってコイルの駆動期間は、必ずしも最悪の場合の条件に合致す
るだけ十分に長いものとする必要はなくなるからである。このことは結果として
、電池寿命の相当の増大をもたらしうる。
【０００５】 本発明の側面の別のものによれば、電機子が所定期間内にその行程の終わりに
到達しない場合には、アクチュエータのコイルに印加される駆動が増大される。
このことは、普通の場合により少ないコイル駆動を用いることを可能にする。と
いうのは、コイルの駆動が必ずしも、例えば異物の堆積に由来して時折生じうる
抵抗を克服するのに十分な大きさである必要はないからである。このコイル駆動
の低減もまた、寿命に寄与することになる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下の本発明の説明は、添付図面を参照する。
【０００７】 図１は、ラッチ式アクチュエータを含む弁システム１０を断面で示している。
アクチュエータは、アクチュエータハウジング１６内に設けられたボビン１４に
巻かれたコイル１２を含んでいる。図示の位置において、ボビン１４上に設けら
れたラッチ用磁石１８は、後部磁極片２０を介して作用し、電機子の下端付近に
形成されたショルダ２６に対して戻りバネ２４が及ぼしている力に抗して、電機
子２２を上部位置に保持している。図１の位置において、電機子の底部にある弾
性弁部材２８は、弁の入口３２の辺りに形成された弁座３０から離間している。
従って流体は入口３２と環状のキャビティ３４を通って、弁の出口３６へと流れ
ることができる。
【０００８】 この弁を閉じるには、端子３７及び３８を通じて印加される駆動電圧が、コイ
ル１２を介して電流を駆動する。端子３８は導電性のハウジング１６とオーム接
触しており、接触バネ３９が次いでこのハウジング１６を、コイル１２の一端に
接続している。導線４０がコイル１２の他方の端部を端子３７に接続しており、
また非導電性のブシュ４１が端子３７をハウジング１６から絶縁している。
【０００９】 駆動電圧の極性は、強磁性のハウジング１６、後部磁極片２０、及び前部磁極
片４２によって主として案内される、生成される磁束が、永久磁石１８のそれに
対抗するようになっている。これは電機子２２に対する磁石１８の保持を終わら
せ、戻りバネ２４が弁座３０上へと、弁部材２８を押しやることを可能にする。
かくして弁が閉じられると、戻りバネはコイルからのそれ以上の支援なしに、弁
を閉じたままに保持する。電機子２２の磁石からの距離が増大したことにより、
電機子２２に対する磁力は、戻りバネ２４の力よりも小さなものになる。
【００１０】 弁を開くには、コイルに対する駆動力が導線３７及び３８へと反対向きに加え
られ、生成される磁束が永久磁石１８の磁束を強化して、戻りバネの力を克服す
るようにされる。従って電機子２２は図１の位置に復帰するが、ここでは永久磁
石１８の力は、コイルからの支援なしに戻りバネ２４の力に抗して電機子２２を
保持するのに十分なだけ大きい。
【００１１】 ラッチ弁が双安定性であるため、これを作動させる制御回路は通常、弁が所望
の状態に到達した後に、電流の流れを遮断する。弁が所望の状態に到達するのに
必要とする時間は大きく変動しうるため、従来の制御回路は電流通電期間を比較
的長くし、それが最悪の場合の条件に適するようにしている。しかし、殆どのア
クチュエータは最悪の状況の下で作動されるものではないから、コイルの駆動は
通常、弁がその安定状態に到達した後も暫く継続する。これは電池のエネルギの
浪費である。この浪費を低減させるために、本発明を採用するシステムは電機子
を監視して、電機子がその終点に到達したか否かを判定し、そうなった場合にコ
イルに対する駆動の印加を停止する。この目的のために、図示の実施例は、電機
子がその行程の何れかの端に到達した場合に生ずる音を利用する。
【００１２】 本発明者らはここで音という用語を、圧力又は歪み波という広い意味において
使用する。また殆どの実施形態では、「音」の主たる周波数成分は通常、可聴範
囲を越える。図示の実施例のセンサは圧電トランスデューサ４４であり、これは
ハウジング壁の振動に応答する。圧電要素４４の大きさと形状は通常、主たる周
波数成分に対するその応答を最大化するように選ばれており、またこれは普通、
検出すべき音が最大の振幅を有し、或いはノイズから最も区別可能となるような
位置に設けられる。
【００１３】 端子４６は、接触バネ４８を介してトランスデューサ４４の電極の一つに対す
る電気的な連絡をもたらしており、ハウジングに固定されたプラスチック製のキ
ャップ４９が、接触バネをその位置に保持している。トランスデューサ４４の他
方の電極は、端子３８をコイルと共有することができるが、これはトランスデュ
ーサがハウジング１６に対し、ハウジングとその電極の間の導電性結合によって
固定されているからである。
【００１４】 図２が示すように、この弁のための制御回路は、センサの増幅器及び包絡線検
出器５０を含み、これはトランスデューサの出力を受信する。増幅器及び包絡線
検出器５０は、予想される音の主たる（通常は超音波領域）周波数成分に同調さ
れた増幅器を含み、得られた濾波された信号を整流し、その結果を低域フィルタ
に通して、同調された増幅器出力の包絡線を表す出力を生成する。電機子２２が
終点に到達してハウジングの振動を生じた場合、得られる包絡線の値は、比較器
５２が印加する閾値を越える。図示の実施例では、音の振幅は弁が閉じる場合よ
りも弁が開く場合の方が高いから、マイクロコントローラ５４は比較器の閾値を
設定して、弁が開く時のその値が、弁が閉じる時に有する値と異なるようにする
。
【００１５】 マイクロコントローラ５４は、物体センサ５６によるトリガーに応じて、弁を
作動させることができる。例えばそれは、ユーザがフラッシャのそばを離れたこ
とをセンサが検出した場合に弁を開き、次いで弁が所定時間にわたって開いた場
合に、弁を閉じるようにできる。弁を開くためには、マイクロコントローラは、
弁駆動回路５８に印加されるＯＰＥＮ信号をセットする。これはこの回路に、弁
を開くようにする方向において、アクチュエータ６０のコイルを介して電流を駆
動させる。
【００１６】 電流が流れ始めると、比較器５２の出力は当初、増幅器５０の出力が閾値より
も低く、従ってこの増幅器が、電機子がその行程の終わりに到達したことに一致
する大きさの音を受信していないことを示す。マイクロコントローラ５４は従っ
て、ＯＰＥＮ信号がアサートされたままにする。しかし比較器５２の出力は、電
機子２２がその行程の終わりに立てる音に応じて変化する。電機子２２がその点
に達した場合、弁は電流の流れなしに開いたままとなる。マイクロコントローラ
はそこでそのＯＰＥＮ出力をデアサートし、それによって弁駆動回路５８がアク
チュエータ６０のコイルに駆動電流を印加するのを停止させる。これによって得
られる結果は通常、電流が流れる期間が、最悪の場合の条件の下で弁を開くのに
必要とされる時間よりも大幅に短くなり、システムが相当のエネルギを節約する
、というものである。
【００１７】 弁を閉じるには、マイクロコントローラ５４はそのＣＬＯＳＥ出力をアサート
し、それによって弁駆動回路５８に、アクチュエータ６０を反対方向へと駆動さ
せる。この場合にも、マイクロコントローラは電流の流れを、電機子がその行程
の終わりに達したことを比較器５２が知らせるまで許容するだけである。
【００１８】 本発明は、駆動信号の長さだけでなく、その大きさをも制御するように使用す
ることができる。通常の動作に十分なだけ高いコイル駆動レベルは、場合によっ
ては不適切なものである。コイルの駆動レベルは、電機子が終点に到達していな
い場合に増大するようにさせることができる。コイルの駆動レベルを増大させる
一つの方法は、電機子のコイルを介して放電されるコンデンサに対しての電圧を
増大することである。
【００１９】 図２は弁駆動回路５８を、電池６２によって電力を供給されるものとして描い
ている。この弁駆動回路５８は通常、エネルギ蓄積コンデンサを含むが、電池６
２はこれを、コイルＬ１とショットキーダイオードＤ１を通じて、動作の合間に
充電させる。マイクロコントローラ５４がそのＯＰＥＮ又はＣＬＯＳＥ信号をア
サートした場合、駆動回路はコンデンサを、アクチュエータ６０のコイルを通じ
て放電させる。普通は、コンデンサの充電電圧を決定するのは電池６２の電圧そ
れ自体であり、これが次いでコイルの電流と、電機子の力とを決定することにな
る。
【００２０】 さて、異物の堆積といった要因があると、弁を開いたり閉じたりするのが普通
よりも困難になることがある。しかし、電池の電圧が、こうしたより困難な状況
に対処するのに十分高くセットされている場合には、通常は不必要な高いエネル
ギ消費が行われることになる。図示の実施例はそこで、電池の電圧レベルとして
、通常の状況に対しては適切であるが、より困難な状況に対処するのには十分で
ないものを使用する。
【００２１】 従来と異なり、図示の実施例は、所定の最大電流期間内に電機子がその行程の
終わりに到達しなかった場合に、コンデンサの電圧を増大させる。具体的には、
この所定の最大電流期間に達した場合、マイクロコントローラ５４は弁駆動回路
を一時的にターンオフし、限流抵抗器Ｒ１を介してトランジスタＱ１をパルス駆
動する。各々のパルスの間、トランジスタはコイルＬ１を介して電池から電流を
引き出す。しかしダイオードＤ１があるため、弁駆動回路のコンデンサを放電さ
せることはない。各パルスの終わりに、トランジスタＱ１はターンオフし、コイ
ルＬ１で得られた起電力は電流が継続して流れるようにし、それによってダイオ
ードＤ１を介して駆動回路のコンデンサを充電するが、これはコンデンサ電池の
電圧が電池６２の電圧を越える場合でも行われる。それゆえこれらのコンデンサ
は、電池を上回る電圧へと充電可能である。
【００２２】 適切なコンデンサ電圧を達成するために、比較器６４はコンデンサ電圧をマイ
クロコントローラ５４が設定したレベルと比較する。結果として比較器から生成
される出力に応じ、コンデンサ電圧が閾値よりも小さければマイクロコントロー
ラはパルスのデューティサイクルを増大させ、コンデンサ電圧が閾値を越える場
合にはデューティサイクルを低減させる。この閾値は電池の電圧よりも高く設定
されて、マイクロコントローラが弁駆動回路を再度ターンオンした場合に、電機
子に加わる力がより大きく、弁を開いたり閉じたりする可能性が高くなるように
する。
【００２３】 図示の実施例は、本発明の教示を採用することのできる多くのものの単なる一
例に過ぎない。例えば、本発明者らは音響センサ、特に超音波トランスデューサ
を用いることを好むが、これに代えて、電機子の行程の終わりを検出する他の方
法を使用することもできる。また図示の実施例は、弁が開かれる場合と弁が閉じ
られる場合の両方についてコイル駆動期間を制御するが、幾つかの実施例ではこ
の期間を、開く間だけ、又は閉じる間だけ制御するようにしてもよい。また、弁
以外の機構を作動するラッチ式アクチュエータシステムもまた、本発明の教示の
利益を享受することができる。
【００２４】 さらにまた、本発明者らは電機子がその行程の終わりに達したか否かを判定す
るために、単純な振幅規準を用いたが、幾つかの用途については、他の規準が好
ましいとされる場合もあろう。例えば音響信号をサンプリングして、電機子がそ
の終点の一方に到達した場合に特有のものであることが判っている、記憶された
波形と信号処理によって比較することができる。この記憶された信号は異なる終
点について異ならせることができ、アクチュエータの２つの状態を相互に識別す
るために、こうした比較が価値あるものと考えられる状況もある。
【００２５】 本発明は従って、広い範囲の実施形態について採用可能であり、技術的に意義
ある進歩を構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 圧電トランスデューサが上に設けられたラッチ弁の断面図である。
【図２】 弁アクチュエータのための制御システムのブロック図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ， ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ， ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3H106 DA07 DA26 DB02 DB12 DB22 DB32 DC02 DC17 DD03 EE22 FA10 FB27 5E048 AB01

Claims (49)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】Ａ）電機子と、コイル駆動の印加によって電流を第一の通電方向
    に導通させる第一の駆動方向に作動可能であって、それによって前記電機子を第
    一の端位置へと駆動するコイルとを含む、ラッチ式アクチュエータと、 Ｂ）前記第一の端位置に到達するに際して前記電機子が立てる音を検出するよう
    に前記電機子に結合され、検出した音を示すセンサ出力を発生する音響センサと
    、及び Ｃ）前記第一の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を開始し
    、所定の第一の電流停止規準に合致するセンサ出力に応じて前記第一の駆動方向
    における前記コイルに対するコイル駆動の印加を停止するよう作動可能な制御回
    路 からなるアクチュエータシステム。
  2. 【請求項２】Ａ）前記コイルが電流を第二の通電方向に導通させる第二の駆動
    方向におけるコイル駆動の印加によって作動可能であり、それによって電機子を
    第二の端位置へと駆動し、 Ｂ）前記音響センサが、前記第二の端位置に到達するに際して前記電機子が立て
    る音を検出するように前記電機子に結合され、及び Ｃ）前記制御回路が、前記第二の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆
    動の印加を開始し、所定の第二の電流停止規準に合致するセンサ出力に応じて前
    記第二の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を停止するよう
    作動可能である、請求項１のアクチュエータシステム。
  3. 【請求項３】 前記第一の電流停止規準と前記第二の電流停止規準が異なる、
    請求項２のアクチュエータシステム。
  4. 【請求項４】 前記音響センサが圧電トランスデューサを含む、請求項１のア
    クチュエータシステム。
  5. 【請求項５】 前記制御回路が前記第一の駆動方向における前記コイルに対す
    るコイル駆動の印加を開始した後、所定の第一の駆動期間内に前記センサ出力が
    前記第一の電流停止規準に合致しない場合、前記制御回路はそれが前記コイルに
    対するコイル駆動の印加を開始したレベルよりも高いレベルにおいて、前記第一
    の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行う、請求項４のア
    クチュエータシステム。
  6. 【請求項６】 前記制御回路が前記第二の駆動方向における前記コイルに対す
    るコイル駆動の印加を開始した後、所定の第二の駆動期間内に前記センサ出力が
    前記第二の電流停止規準に合致しない場合、前記制御回路はそれが前記コイルに
    対するコイル駆動の印加を開始したレベルよりも高いレベルにおいて、前記第二
    の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行う、請求項５のア
    クチュエータシステム。
  7. 【請求項７】Ａ）前記アクチュエータシステムが前記電機子と前記コイルを収
    容するハウジングを含み、及び Ｂ）圧電トランスデューサが前記ハウジングに固定されている、請求項４のアク
    チュエータシステム。
  8. 【請求項８】 前記制御回路が前記第一の駆動方向における前記コイルに対す
    るコイル駆動の印加を開始した後、所定の第一の駆動期間内に前記センサ出力が
    前記第一の電流停止規準に合致しない場合、前記制御回路はそれが前記コイルに
    対するコイル駆動の印加を開始したレベルよりも高いレベルにおいて、前記第一
    の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行う、請求項１のア
    クチュエータシステム。
  9. 【請求項９】 前記制御回路が前記第二の駆動方向における前記コイルに対す
    るコイル駆動の印加を開始した後、所定の第二の駆動期間内に前記センサ出力が
    前記第二の電流停止規準に合致しない場合、前記制御回路はそれが前記コイルに
    対するコイル駆動の印加を開始したレベルよりも高いレベルにおいて、前記第二
    の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行う、請求項８のア
    クチュエータシステム。
  10. 【請求項１０】 前記第一の駆動期間と前記第二の駆動期間が同じである、請
    求項９のアクチュエータシステム。
  11. 【請求項１１】Ａ）前記制御回路が前記コイルに対してコイル駆動を印加する
    ための第一及び第二のコイル端子をシステムが含み、 Ｂ）前記制御回路が前記音響センサから前記センサ出力を受信するための第一及
    び第二のセンサ端子をシステムが含み、及び Ｃ）前記第二のコイル端子と前記第二のセンサ端子が同じである、請求項１のア
    クチュエータシステム。
  12. 【請求項１２】Ａ）電機子と、コイル駆動の印加によって電流を第一の通電方
    向に導通させる第一の駆動方向に作動可能であって、それによって前記電機子を
    第一の端位置へと駆動するコイルとを含む、アクチュエータと、 Ｂ）前記電機子が前記第一の端位置に到達したことを検出し、それを示す検出出
    力を発生することによってこれに応答する終点検出器と、及び Ｃ）通常の第一方向駆動レベルにおいて前記第一の方向における前記コイルに対
    するコイル駆動の印加を開始し、その後前記検出出力が所定の第一の駆動期間内
    に前記電機子が前記第一の端位置に到達したことを示さない場合に、前記通常の
    第一方向駆動レベルよりも高い増大された第一方向駆動レベルにおいて前記第一
    の方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行うよう作動可能な制御
    回路 からなるアクチュエータシステム。
  13. 【請求項１３】Ａ）前記コイルが電流を第二の通電方向に導通させる第二の駆
    動方向におけるコイル駆動の印加によって作動可能であり、それによって電機子
    を第二の端位置へと駆動し、 Ｂ）前記終点検出器が、前記電機子が前記第二の端位置に到達したことに対し、
    それを示す検出出力を発生することによって応答し、及び Ｃ）前記制御回路が、通常の第二方向駆動レベルにおいて前記第二の駆動方向に
    おける前記コイルに対するコイル駆動の印加を開始し、その後前記検出出力が所
    定の第二の駆動期間内に前記電機子が前記第二の端位置に到達したことを示さな
    い場合に、前記通常の第二方向駆動レベルよりも高い増大された第二方向駆動レ
    ベルにおいて前記第二の方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行
    うよう作動可能である、請求項１２のアクチュエータシステム。
  14. 【請求項１４】 前記第一の駆動期間と前記第二の駆動期間が同じである、請
    求項１３のアクチュエータシステム。
  15. 【請求項１５】Ａ）前記終点検出器が、前記第一及び第二の端位置に到達する
    に際して前記電機子が立てる音を検出するように前記電機子に結合され、検出し
    た音を示すセンサ出力を発生する音響センサを含み、 Ｂ）前記センサ出力が所定の第一の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第一の端位置に到達したことを示し、 Ｃ）前記センサ出力が所定の第二の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第二の端位置に到達したことを示す、請求項１３のアクチュエータシステム
    。
  16. 【請求項１６】 前記音響センサが圧電トランスデューサを含む、請求項１５
    のアクチュエータシステム。
  17. 【請求項１７】 前記制御回路は、前記所定の通常の第一方向駆動期間の後、
    前記コイルを前記高いレベルで駆動する前に、前記第一の方向におけるコイル駆
    動の印加を停止する、請求項１２のアクチュエータシステム。
  18. 【請求項１８】Ａ）前記コイルが電流を第二の通電方向に導通させる第二の駆
    動方向におけるコイル駆動の印加によって作動可能であり、それによって電機子
    を第二の端位置へと駆動し、 Ｂ）前記終点検出器が、前記電機子が前記第二の端位置に到達したことに対し、
    それを示す検出出力を発生することによって応答し、及び Ｃ）前記制御回路が、通常の第二方向駆動レベルにおいて前記第二の駆動方向に
    おける前記コイルに対するコイル駆動の印加を開始し、その後前記検出出力が所
    定の第二の駆動期間内に前記電機子が前記第二の端位置に到達したことを示さな
    い場合に、前記通常の第二方向駆動レベルよりも高い増大された第二方向駆動レ
    ベルにおいて前記第二の方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行
    うよう作動可能である、請求項１７のアクチュエータシステム。
  19. 【請求項１９】 前記制御回路は、前記所定の通常の第二方向駆動期間の後、
    前記コイルを前記高いレベルで駆動する前に、前記第二の方向におけるコイル駆
    動の印加を停止する、請求項１８のアクチュエータシステム。
  20. 【請求項２０】Ａ）前記終点検出器が、前記第一の端位置に到達するに際して
    前記電機子が立てる音を検出するように前記電機子に結合され、検出した音を示
    すセンサ出力を発生する音響センサを含み、及び Ｂ）前記センサ出力が所定の第一の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第一の端位置に到達したことを示す、請求項１２のアクチュエータシステム
    。
  21. 【請求項２１】 前記音響センサが圧電トランスデューサを含む、請求項２０
    のアクチュエータシステム。
  22. 【請求項２２】Ａ）前記制御回路が前記コイルに対してコイル駆動を印加する
    ための第一及び第二のコイル端子をシステムが含み、 Ｂ）前記制御回路が前記音響センサから前記センサ出力を受信するための第一及
    び第二のセンサ端子をシステムが含み、及び Ｃ）前記第二のコイル端子と前記第二のセンサ端子が同じである、請求項２０の
    アクチュエータシステム。
  23. 【請求項２３】Ａ）開状態と閉状態の間で作動可能な弁と、 Ｂ）前記弁に有効に接続された電機子を含み、コイル駆動の印加によって電流を
    第一の通電方向に導通させる第一の駆動方向に作動可能であって、それによって
    前記電機子を第一の端位置へと駆動するコイルをさらに含み、その位置で前記電
    機子が前記弁を前記開状態及び閉状態の一方に保持する、ラッチ式アクチュエー
    タと、 Ｃ）前記電機子が前記第一の端位置に到達したことを検出し、それを示す検出出
    力を発生することによってこれに応答する終点検出器と、及び Ｄ）前記第一の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を開始し
    、前記電機子が前記第一の端位置に到達したことを示す検出出力に応じて前記第
    一の駆動方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を停止するよう作動
    可能な制御回路 からなる流れ制御システム。
  24. 【請求項２４】Ａ）前記流れ制御システムが付加的に、物体センサ出力を生成
    する物体センサを含み、及び Ｂ）前記制御回路による前記コイルに対するコイル駆動の印加が、前記物体セン
    サ出力に依存している、請求項２３の流れ制御システム。
  25. 【請求項２５】Ａ）前記コイルが電流を第二の通電方向に導通させる第二の駆
    動方向におけるコイル駆動の印加によって作動可能であり、それによって電機子
    を第二の端位置へと駆動し、その位置で前記電機子が前記弁を前記開状態及び閉
    状態の他方に保持し、 Ｂ）前記終点検出器が、前記電機子が前記第二の端位置に到達したことを検出し
    、それを示す検出出力を発生することによってこれに応答し、及び Ｃ）前記制御回路が、通常の第一方向駆動レベルにおいて前記第二の駆動方向に
    おける前記コイルに対するコイル駆動の印加を開始し、前記電機子が前記第二の
    端位置に到達したことを示す検出出力に応じて、前記第二の駆動方向における前
    記コイルに対するコイル駆動の印加を停止するよう作動可能である、請求項２３
    の流れ制御システム。
  26. 【請求項２６】Ａ）前記流れ制御システムが付加的に、物体センサ出力を生成
    する物体センサを含み、及び Ｂ）前記制御回路による前記コイルに対するコイル駆動の印加が、前記物体セン
    サ出力に依存している、請求項２５の流れ制御システム。
  27. 【請求項２７】Ａ）前記終点検出器が、前記第一及び第二の端位置に到達する
    に際して前記電機子が立てる音を検出するように前記電機子に結合され、検出し
    た音を示すセンサ出力を発生する音響センサを含み、 Ｂ）前記センサ出力が所定の第一の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第一の端位置に到達したことを示し、 Ｃ）前記センサ出力が所定の第二の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第二の端位置に到達したことを示す、請求項２５の流れ制御システム。
  28. 【請求項２８】 前記音響センサが圧電トランスデューサを含む、請求項２７
    のアクチュエータシステム。
  29. 【請求項２９】Ａ）前記終点検出器が、前記第一の端位置に到達するに際して
    前記電機子が立てる音を検出するように前記電機子に結合され、検出した音を示
    すセンサ出力を発生する音響センサを含み、及び Ｂ）前記センサ出力が所定の第一の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第一の端位置に到達したことを示す、請求項２７のアクチュエータシステム
    。
  30. 【請求項３０】Ａ）前記流れ制御システムが付加的に、物体センサ出力を生成
    する物体センサを含み、及び Ｂ）前記制御回路による前記コイルに対するコイル駆動の印加が、前記物体セン
    サ出力に依存している、請求項２９の流れ制御システム。
  31. 【請求項３１】 前記音響センサが圧電トランスデューサを含む、請求項２９
    のアクチュエータシステム。
  32. 【請求項３２】Ａ）開状態と閉状態の間で作動可能な弁と、 Ｂ）前記弁に有効に接続された電機子を含み、コイル駆動の印加によって電流を
    第一の通電方向に導通させる第一の駆動方向に作動可能であって、それによって
    前記電機子を第一の端位置へと駆動するコイルをさらに含み、その位置で前記電
    機子が前記弁を前記開状態及び閉状態の一方に保持する、アクチュエータと、 Ｃ）前記電機子が前記第一の端位置に到達したことを検出し、それを示す検出出
    力を発生することによってこれに応答する終点検出器と、及び Ｄ）通常の第一方向駆動レベルにおいて前記第一の方向における前記コイルに対
    するコイル駆動の印加を開始し、その後前記検出出力が所定の第一の駆動期間内
    に前記電機子が前記第一の端位置に到達したことを示さない場合に、前記通常の
    第一方向駆動レベルよりも高い増大された第一方向駆動レベルにおいて前記第一
    の方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行うよう作動可能な制御
    回路 からなる流れ制御システム。
  33. 【請求項３３】Ａ）前記流れ制御システムが付加的に、物体センサ出力を生成
    する物体センサを含み、及び Ｂ）前記制御回路による前記コイルに対するコイル駆動の印加が、前記物体セン
    サ出力に依存している、請求項３２の流れ制御システム。
  34. 【請求項３４】Ａ）前記コイルが電流を第二の通電方向に導通させる第二の駆
    動方向におけるコイル駆動の印加によって作動可能であり、それによって電機子
    を第二の端位置へと駆動し、 Ｂ）前記終点検出器が、前記電機子が前記第二の端位置に到達したことに対し、
    それを示す検出出力を発生することによって応答し、及び Ｃ）前記制御回路が、通常の第二方向駆動レベルにおいて前記第二の駆動方向に
    おける前記コイルに対するコイル駆動の印加を開始し、その後前記検出出力が所
    定の第二の駆動期間内に前記電機子が前記第二の端位置に到達したことを示さな
    い場合に、前記通常の第二方向駆動レベルよりも高い増大された第二方向駆動レ
    ベルにおいて前記第二の方向における前記コイルに対するコイル駆動の印加を行
    うよう作動可能である、請求項３２の流れ制御システム。
  35. 【請求項３５】Ａ）前記流れ制御システムが付加的に、物体センサ出力を生成
    する物体センサを含み、及び Ｂ）前記制御回路による前記コイルに対するコイル駆動の印加が、前記物体セン
    サ出力に依存している、請求項３４の流れ制御システム。
  36. 【請求項３６】Ａ）前記終点検出器が、前記第一の端位置に到達するに際して
    前記電機子が立てる音を検出するように前記電機子に結合され、検出した音を示
    すセンサ出力を発生する音響センサを含み、及び Ｂ）前記センサ出力が所定の第一の電流停止規準に合致する場合に前記電機子が
    前記第一の端位置に到達したことを示す、請求項３２の流れ制御システム。
  37. 【請求項３７】 前記音響センサが圧電トランスデューサを含む、請求項３６
    の流れ制御システム。
  38. 【請求項３８】Ａ）前記流れ制御システムが付加的に、物体センサ出力を生成
    する物体センサを含み、及び Ｂ）前記制御回路による前記コイルに対するコイル駆動の印加が、前記物体セン
    サ出力に依存している、請求項３６の流れ制御システム。
  39. 【請求項３９】 電機子と、コイル駆動の印加によって電流を第一の通電方向
    に導通させる第一の駆動方向に作動可能であって、それによって前記電機子を第
    一の端位置へと駆動するコイルとを含む、ラッチ式アクチュエータを制御するた
    めの方法であって、 Ａ）前記第一の駆動方向において前記コイルに対してコイル駆動を印加するステ
    ップと、 Ｂ）前記電機子が前記第一の端位置に到達したか否かを判定するステップと、及
    び Ｃ）到達したと判定した場合に前記コイルに対するコイル駆動を停止するステッ
    プとからなる方法。
  40. 【請求項４０】 電機子と、コイル駆動の印加によって電流を第一の通電方向
    に導通させる第一の駆動方向に作動可能であって、それによって前記電機子を第
    一の端位置へと駆動するコイルとを含む、アクチュエータを制御するための方法
    であって、 Ａ）前記第一の駆動方向において前記コイルに対してコイル駆動を印加するステ
    ップと、 Ｂ）前記電機子が前記第一の端位置に到達したか否かを判定するステップと、及
    び Ｃ）その後所定の第一の駆動期間内に前記電機子が前記第一の端位置に到達して
    いない場合に、前記通常の第一方向駆動レベルよりも高い増大された第一方向駆
    動レベルで前記第一の方向において前記コイルに対しコイル駆動の印加を行うス
    テップとからなる方法。
  41. 【請求項４１】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項１２のアクチュエータシステム。
  42. 【請求項４２】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項１３のアクチュエータシステム。
  43. 【請求項４３】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項１７のアクチュエータシステム。
  44. 【請求項４４】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項２０のアクチュエータシステム。
  45. 【請求項４５】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項２３のアクチュエータシステム。
  46. 【請求項４６】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項２４のアクチュエータシステム。
  47. 【請求項４７】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項２５のアクチュエータシステム。
  48. 【請求項４８】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項２９のアクチュエータシステム。
  49. 【請求項４９】 前記アクチュエータがラッチ式アクチュエータである、請求
    項４０の方法。
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