TW497018B

TW497018B - Reduced-energy-consumption actuator

Info

Publication number: TW497018B
Application number: TW090100943A
Authority: TW
Inventors: Natan Parsons; Xiaoxiong Mo
Original assignee: Arichell Tech Inc
Priority date: 1999-10-21
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2002-08-01
Also published as: US6293516B1; EP1226379A1; IL149382A; JP2003512586A; EP1226379B1; CA2386992A1; JP2011238937A; KR20020061608A; ATE299568T1; CA2386992C; IL149382A0; MXPA02003875A; US6450478B2; AU779724B2; CN1279303C; JP5020453B2; US20010048086A1; CN1378628A; DE60021277T2; DE60021277D1

Description

497018 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1) 發明背景本發明係關於閂鎖致動器，更特別的是關於控制它們的系統。對於自動流量控制設備，如自動馬及尿桶沖水器’-一特別嚴格的設計要求是系統花費愈少功率愈好。在不同的情況下，對此設計要求的理由皆不同，但是需要用來使沖水器之操作自動化的電路及其他設備通常以改裝基礎來提供。即是，手動沖水器被轉換成自動操作。除非改裝單兀可由電池操作或自我包含，否則安裝程序是很昂貴的’典型地要求打開牆壁以提供所需的佈線。假使自動系統是由電池操作的即可以避免該費用，但是電池操作系統之可接受度大大地依賴電池壽命。電池壽命之一主要決定因素係閥致動器消耗的能量。所以改裝系統傾向於使用閂鎖種類之閥，即，其致動器需要能量來打開或關閉閥但不維持其開啓或關閉之閥。利用此致動器之閥之使用大大地擴展使用電池操作系統之可行性。而且，假使可進一步延長電池壽命，此系統會更加吸引人。發明槪述本發明藉由減少通常發生於驅動致動器之電樞之能量浪費來達到此結果。本發明所用的方式包括決定電樞何時達到其行進終點。根據本發明之…觀點，致動器線圈驅動在其到達行進終點時結束。這可大量減少能源用量，因爲線圈驅動期間並不需要很長來符合最壞情形之本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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&求。這可造成顯著的電池壽命延長。根據本發明之另一觀點，假使電樞沒有在預定期間到達其行進終點，則套用到致動器線圈之驅動增加。這允許較少之線圈驅動被使用，因爲線圈驅動並不需要夠大來克服由外物之附著而引起之阻抗◦這個線圈驅動減量亦吋延長壽命。圖式之簡單說明第1圖係安裝有壓電換能器之閂鎖閥之橫切面；及第2圖係閥致動器之控制系統之方塊圖。較佳實施例之詳細說明第1圖顯示包括閂鎖致動器之閥系統1 〇之橫切面。致動器包括一線圈1 2，纏繞於安裝於致動器外殼丨6上之繞線管1 4。在顯示的位置中，安裝於繞線管1 4之閂鎖磁鐵1 8經由後極件2 0作用以維持電樞2 2於一上位置’對抗一彈回彈簧2 4施加於形成於電樞之低端之軸肩2 6之力。在第1圖之位置中，在電樞底部之彈性閥構件2 8與在閥入口 3 2四周形成之閥座位3 0隔開。液體即司流經入口 3 2及環狀穴3 4到達閥出口 3 6。爲了關閉閥，施加經過端點3 7及3 8之驅動電壓驅動電流經過線圈1 2。端點3 8與導電外殼1 6形成歐姆接觸，而--接觸彈簧39連接線圈1 2之一端。一引線40 連接線圈1 2之另一端至端點37，而不導電軸套4 1隔絕端點37與外殼16 ◦ 驅動電壓之極性係使由鐵磁外殼1 6引導之結果磁通 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂：線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497018

五、發明說明（3 ) 量’後極件20，及前極件42相對永久磁鐵1 8之極性。 _:個打斷磁鐵丨8對電樞22之持拿並允許彈回彈簧24激勵閥構件28至閥座位30。一旦閥關閉，彈回彈簧在沒有任何自線圈的助力下維持閥的關閉；電極22與磁鐵增加之距離使得電極22上之磁力較彈回彈簧24之力 /J \。爲了打開閥，線圈驅動係以相反向方施加至引線37 及3 8，使得結果通量加強永久磁鐵1 8之通量並克服彈回彈簧之力◦電樞22因此回到第1圖之位置，其中永久磁鐵1 8之力係足夠抵抗彈回彈簧24之力，而不需要線圈的協助即可持拿電樞22。因爲閂鎖閥之雙穩態性質，操作其之控制電路在閥到達所要之狀態之後即停止電流。因爲閥到達所要狀態所需的時間變化很大，傳統的控制電路使電流期間相當長，以適用於最差之情況。因爲大部分致動在最差的情況下並不執行，線圈驅動通常在閥到達其穩定位置之後仍繼續一段時間。這會浪費電池能量。爲了減少這個浪費，使用本發明之系統監測電樞以決定電樞是否達到其終點’且在電樞達到其終點時停止施加線圈驅動。到此點，此實施例利用電樞在到達其行進之任何一端點時所發出的聲音。 "聲音〃在這裏代表壓力波形。在大部分實施例中， "聲音"之優勢頻率成份通常在可聽範圍之上。顯示之實施例感測器係一壓電換能器44，其回應在殼壁中之振本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^/υΐ8

丨五、發明說明（4) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製動。壓電元件44之大小及形狀通常選成最大化對強勢頻率成份之回應，且通常安裝在欲被偵測之聲音在振幅爲最大或最能與雜音區別之處。端點46經過栓在外殼上之塑膠帽49係保持在原處之接觸彈簧4 9來提供電氣通訊至換能器4 4之電極之一。換能器44之其他電極可與線圈分享端點3 8，因爲換能器藉由在外殼及電極之間之導電連接緊栓至外殻16。如第2圖所示，閥之控制電路包括感測放大器及波封偵測器5 0，其接收換能器輸出。放大器及波封偵測器5 0包括調諧至預期之聲音之強勢頻率成份（通常爲超音波範圍）之放大器，整流已濾波之結果信號，並低通濾波結果以產生調諧放大器輸出波封之輸出代表。當電樞22達到一端點並引起外殼振動時，結果波封値超過一比較器5 2施加之臨界値。因爲在實施例中，聲音振幅在閥開啓時較閥關閉時爲高，一微控制器5 4設定比較器臨界値，其値在閥開啓時及閥關閉時不同。微控制器5 4回應由物件感測器5 6之觸發來操作閥。例如，它可在感測器偵測到使用者離開沖水器附時打開閥，且在閥被打開一預定時間後關閉閥。爲了要打開閥，微控制器設定一〃打開"信號，施加至閥驅動器電路 5 8 ◦這使得電路驅動電流在會開啓閥之方向上經過致動器60之線圈。當電流開始流動時，比較器5 2之輸出起先顯示放大器5 0之輸出少於臨界値，所以放大器並不接收大小與本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

裝訂· -線- Α7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（5 ) 电樞之抵達行進終點相符之聲音。微控制器5 4因此保持"開啓"信號。似是比較器52之輸出回應電樞22在其行進終點所發出之聲音來改變◦當電樞2 2達到該點，閥會維持開啓而不需要電流，所以微控制器撤回其"開啓"輸出而使得閥驅動器5 8停止施加驅動電流至致動器 6 0之線圈。結果通常是電流期間大大少於在最差情況下 _啓閥所需之時間，而大大減少系統能量。要關閉閥，微控制器5 4發出"關閉"輸出並藉以使得閥驅動器5 8在反方向上驅動致動器60。微控制器允許電流直到比較器5 2通知它電樞已達到其行進終點。本發明可用來控制驅動信號之期間及其大小。夠用於一一般操作之高線圈驅動之位準有時是不適當的，且假使電樞沒有到達終點時，線圈驅動位準可以被提高。增加線圏驅動位準之一方法係增加經由致動線圈放電之電容器電壓。第2圖顯示由電池62致能之閥驅動器58。閥驅動器 5 8通常包括能量儲存電容器，其由電池62在致動之間經由電感器L1及Shottky二極體D1而充電。當微控制器5 4發出”開啓”或”關閉”信號時，驅動器經由致動器 6 〇之線圈放電電容器。通常，電池6 2之電壓決定電容器會被充電之電壓，進而決定線圈電流及電樞力。如加入外物之因素會使開啓及關閉閥較爲困難。但是假使電池電壓被設成高到足以處理此種較困難之情形時，會造成過筒之能量使用。因此，本實施例使用適用本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨0 x趵7公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製五、發明說明（6 ) 於正常情形而不適用於較困難情形之電池電壓位準。假使電樞在··預定之最大電流期間不達到其行進終點，則電容器電壓會增加。具體而言，微控制器5 4在預定之最大電流期間到達時關閉閥驅動器，且開始脈謹力電晶體Q1經過電流限制電阻R1。在每個脈衝期間，電晶體自電池經由電感器L 1抽取電流。由於二極體d 1，並不使閥驅動器之電容器放電。在每個脈衝之終點，電晶體Q 1關閉，而在電感器L 1之結果電動勢使得電流繼續’·並且即使在那些電池之電壓超過電池6 2之電壓時亦經由二極體D 2對驅動電路之電容器充電。所以那些電容器可被充電至超過電池之電壓。爲Γ達到適當之電容器電壓，比較器64比較電容器電壓與微控器5 4設定之位準。回應比較器之結果輸出，假使電容器電壓小於臨界値，則微控制器增加脈衝之負載循環，而假使電容器電壓超過臨界値時，則降低它們的負載循環。臨界値被設定成較電池電壓爲高，所以在電樞上之力較大，且在微控制器開啓閥驅動器時開啓或關閉閥。實施例只是許多能利用本發明之教導之一範例。例如，雖然我們使用聲波感測器，但亦可使用超音波換能器-另一種偵測電樞行進之終點之方法。又，雖然本實施例在閥被開啓及關閉時皆控制線圈驅動期間，但是有些實施例可在祇有開啓期間或祇有關閉期間控制時間。且操作閥以外之機構之致動系統亦可受惠於本發明之教本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497018 A7 _B7_ 五、發明說明（7 ) 導。再者，雖然我們祇使用--簡單之振幅要素以決定電樞是否到達其行進終點，亦可在其他應用中使用其他要素。例如，波形信號可被取樣，且由信號處理與被認爲是電樞到達其行進終點之特徵之儲存波形比較。儲存信號對不同的端點是不同的，且有可能有被認爲値得使用此比較以區別致動器之兩個狀態之情形。本發明可應用在廣泛的實施例中，並構成此領域之技術先進。參考符號說明 1 Q 〇〇〇。。閥系統 12。〇〇〇。線圈 14。 Ο Ο 〇。繞線管 16。〇〇〇。致動器外殼 1 8 〇〇〇〇。閂鎖磁鐵 20 ° Ο 〇 0 。後極件 22 ° Ο 〇〇。電樞 24 ° 〇〇〇。彈回彈簧 2 6° Ο 〇〇。軸肩 28 ° Ο Ο 〇。閥構件 30 ° Ο Ο 〇。閥座位 32 ° ◦ 〇〇。閥入P 3 4 〇 Ο 〇〇。環狀穴 3 6 〇〇〇〇。閥出口本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格mo X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

497018 A7 B7 五、發明說明（8 ) 37/38 。。。 3 Q 〇〇〇〇 4 Q 〇〇〇〇 4 1 〇〇〇〇 2 〇〇〇〇 zj_ z[ 〇〇〇〇 4 6。〇〇〇 4 〇〇。 4 Q 〇〇〇〇 50。。〇。 ^2 ° 〇〇〇 $4。。。。 5 6 〇 ° ° 〇 5 8 〇〇〇〇 60° ° 〇〇 62° 〇〇 ° 64。〇〇〇。。端點。接觸環。引線。不導電軸套。前極件。壓電換能器 ◦端點。接觸彈簧。塑膠帽。波封偵測器。比較器。微控制器。物件感測器。閥驅動器電路。致動器。電池。比較器經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -10 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims

497018 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 1 _ 一種致動器系統，包含： (A )·…門鎖致動器，包含一電樞及一'線圈’司在第一驅動方向上藉由線圈驅動之應用而操作以在第一電流方向上導電，並藉以驅動電樞至第一端點位置； (B )…聲波感測器，鍋合至致動器以感測由電樞在到達第~ -端點位置時所發出之聲音，聲音感測器產生一感測器輸出，顯示其感測到之聲音；及 (C ) 一控制電路，能在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈，並回應感測器輸出符合一預定之第一電流終止要件以停止在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 2 ·如申請專利範圍第丨項之致動器系統，其中 (A )線圈能由施加線圈驅動於第二驅動方向而操作以在第二電流方向上導電並因而驅動電樞至第二端點位置； (B)聲音感測器係耦合至致動器以便感測由電樞到達第二端點位置所發出之聲音；及經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) (C )控制電路，能在第二驅動方向上施加線圈驅動至線圈，並回應感測器輸出符合一預定之第二電流終止要件以停止在第二驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 3 ·如申請專利範圍第2項之致動器系統，其中第一及第二電流終止要件不同。 4 .如申請專利範圍第1項之致動器系統，其中聲音感測本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 497018 A8 B8 C8 D8 、申請專利範圍器包括一壓電換能器。 5 .如申請專利範圍第4項之致動器系統，.其中假使感測器輸出在控制電路在第一驅動方向上開始施加線圈驅動至線圈後在一預定之第一驅動期間內不符合第一電流終止要件時’控制電路以高於開始施加線圈驅動至線圈之位準，在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 > 6 .如申請專利範圍第5項之致動器系統，其中假使感測器輸出在控制電路在第二驅動方向上開始施加線圈驅動至線圈後在一預定之第二驅動期間內不符合第二電流終止要件時’控制電路以高於開始施加線圈驅動至線圈之位準，在第二驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 7 .如申請專利範圍第4項之致動器系統，其中 (A )致動器系統包括一包含電樞及線圈之外殼；及 (B )壓電換能器係緊栓至外殼。 8 .如申請專利範圍第1項之致動器系統，其中假使感測器輸出在控制電路在第一驅動方向上開始施加線圈驅動至線圈後在一預定之第一驅動期間內不符合第一電流終止要件時，控制電路以高於開始施力口線圈驅動至線圈之位準，在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 9 .如申請專利範圍第8項之致動器系統，其中假使感測器輸出在控制電路在第二驅動方向上開始施加線圈 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂. 'f·· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497018 A8 B8 C8 D8 /、、申％專利範圍 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 驅動至線圈後在一預定之第二驅動期間內不符合第 :::電流終止要件時，控制電路以高於開，始施加線圈驅動至線圈之位準，在第驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 1 0 .如申請專利範圍第9項之致動器系統，其中'第一及第二驅動期間相同。 1 1 ·如申請專利範圍第項之致動器系統，其中 (A) 系統包括第一及第二線圈端點，藉此’控制電路施加線圈驅動至線圈； (B) 系統包括第-及第二感測器端點，藉此’控制電路自聲音感測器接收感測器輸出；及 (C )第二線圈及感測器端點相同。 12. —種致動器系統，包含：線· (A ) —致動器，包括電樞及藉由於第一驅動方向上施加線圈驅動於其上而操作之線圈，以在第一電流方向上導電，進而驅動電樞至第一端點位置； (B ) —端點偵測器，偵測電樞到達第--端點位置並藉由產生一偵測器輸出來回應；及經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (C) 控制電路，能以…正常第‘方向驅動位準在第 .…-方向上施加線圈驅動至線圈，假使偵測器輸出未在一預定之第一驅動期間內顯示電樞已到達第_ -端點位置，則在第一方向上以局於正常弟一方向驅動位準之上升之第一方向驅動位準來施加線圈驅動至線圈。本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】〇x 297公餐） 497018 經濟部智慧財產局員工消費合作社印制衣 A8 B8 C8 D8 t、申請專利範圍 1 3 .如申請專利範圍第1 2項之致動器系統，其中 (A)線圈能藉由在第二驅動方向上施加線圈驅動而操作以在第二電流方向上導電，並進而驅動電樞至第二端點位置； (B )端點偵測器藉由產生-偵測器輸出來回應電樞到達第二端點位置；及 (C )控制電路能以一正常第二方向驅動位準在第二方I (=0上施加線圈驅動至線圈，假使偵測器輸出未在一預定之第二驅動期間內顯示電樞已到達第二端位置，'則在第二方向上以高於正常第二方向驅動位準之上升之第二方向驅動位準來施加線圈驅動至線圈。 1 4 .如申請專利範圍第1 3項之致動器系統，其中第--及第二驅動期間相同。 1 5 .如申請專利範圍第1 3項之致動器系統，其中 (A )端點偵測器包括一聲音感測器，耦合至致動器以感測由電樞到達第一及第二端點位置所產生之聲音，並產生一感測器輸出，顯示其感測之聲音； (B )假使感測器輸出符合一預定之第一電流終止要件時，偵測器輸出顯示電樞已到達第一端點位置；及 (C )假使感測器輸出符合一預定之第二電流終止要件時，偵測器輸出顯示電樞已到達第二端點位置。 1 6 .如申請專利範圍第15項之致動器系統，其中聲音感測器包括一壓電換能器。 1 7 .如申請專利範圍第12項之致動器系統，其中控制電 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · 線· 497018 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍路在驅動線圈於高位準之前，在預定之正常第一方向驅動期間之後，停止在第一方向上施加線圈驅動。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項之致動器系統，其中 (A )線圈能藉由在第二方向上施加線圈驅動於其上而操作，以在第二電流方向上導電，並進而驅動電樞至第二端點位置； (B)端點偵測器藉產生偵測器輸出來回應電樞之到達第二端點位置；及 (C)控制電路能以一正常第二方向驅動位準在第二方向上開始施加線圈驅動至線圈且，假使偵測器輸出在一預定之第二驅動期間內未顯不電樞已到達第二端位置時，則以高於正常第二方向驅動位準之上升第二方向驅動位準在第二方向上施加線圈驅動至線圈。 1 9 .如申請專利範圍第1 8項之致動器系統，其中控制電路在驅動線圈於更高位準之前，在預定之正常第二方向驅動期間之後停止在第二方向上施加線圈驅動。 20 .如申請專利範圍第1 2項之致動器系統，其中 (A) 端點偵測器包括一聲音感測器，耦合至致動器以感測由電樞到達第一端點位置時所產生之聲音，並產生感測器輸出，顯示其感測之聲音；及 (B) 假使感測器輸出符合一預定之第一電流終止要件時，偵測器輸出即顯不電樞已到達第一端點位置。 2 1 .如申請專利範圍第20項之致動器系統，其中聲音感太紙張尺度適用中國國家標準（CNSO A4 4目炊 -15- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

測器包括一壓電換能器。 2 2 ·如申δ靑專利範圍第2 〇項之致動器系統，其中 (A )系統包括第一及第二線圈端點，藉此，控制電路方也加線圈驅動至線圈； (B )系統包括第一及第二感測器端點，藉此，控制電路自聲音感測器接收感測器輸出；及 (C)第二線圈及感_器端點相同。 2 3 . —種流量控制系統，包括·· (A )—閥，在開啓及關閉兩狀態之間操作； (B ) —閂鎖致動器，包括一電樞，連接至閥；並包括一線圈，藉由在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈而操作，以在第一電流方向上導電並進而驅動電樞至第一端點位置，其中電樞保持閥在開啓或關閉狀態； (C )端點偵測器偵測電樞已到達第一端點位置，並藉由產生偵測器輸出來回應；及 (D ) —控制電路，能夠開始在第一方向上施加線圈驅動至線圈，並回應顯示電樞到達第一端點位置之偵測器輸出以停止在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 24 .如申請專利範圍第23項之流量控制系統，其中 (A )流量控制系統更包括一物件感測器，其產生一物件感測器輸出；及本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公f )

—r.— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂- 497018 Α8 Β8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製六、申請專利範圍 (B)控制電路之施加線圈驅動至線圈係根據物件感測器輸出。 2 5 .如申請專利範圍第2 3項之流量控制系統’其中 (A )線圈藉由在第二驅動方向上施加線圈驅動而操作以在第二電流方向上導電，並進而驅動電、樞至第二端點位置，其中電樞保持閥在開啓或關閉狀態； (B)端點偵測器偵測電樞到達第二端點位置並藉由產生偵測器輸出來回應；及 (C )控制電路能夠以正常第一方向驅動位準在第二方向上開始施加線圈驅動至線圈，並回應顯示電樞到達第二端點位置之偵測器輸出以停止在第二驅動方向上施加線圈驅動至線圈。 2 6 .如申請專利範圍第2 5項之流量控制系統，其中 (A )流量控制系統更包括一物件感測器，其產生物件感測器輸出；及 (B)控制電路之施加線圈驅動至線圈係根據物件感測器輸出。 27 .如申請專利範圍第25項之流量控制系統，其中 (A )端點偵測器包括· -_•聲音感測器，耦合至致動器以感測由電樞到達第一及第二端點位置時所產生之聲音，並產生一感測器輸出以顯示其感測到之聲音； (B )假使感測器輸出符合一預定之第一電流終止要件時’偵測益輸出顯不'电樞已到逹弟一 έ而點位置；及 (c)假使感測器輸出符合..-預定之第二電流終止要 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· •線！ 497018 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍

其中耦合至、致動器以端點位置。系統1其中聲音感 ------------— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 件時，偵測器輸出顯電樞巳到達第 2 8 ·如申請專利範圍第2 7項之測器包括一壓電換能器。 2 9 .如申請專利範圍第2 3項之 (A )端點偵測器包括一聲# 感測由電樞到達第一端點所產ί之聲音，並產生感測器輸出，顯不其感測之聲音；及 (Β)假使感測器輸出符合一預定之第一電流終止要件時，偵測器輸出即顯示電樞巳到達第·-端點位置。 3 0 .如申請專利範圍第2 9項之流量控制系統，其中 (A )流量控制系統更包括一物件感測器，其產生一物件感測器輸出；及 (B )控制電路之線圈之施加至線圈係根據物件感測器之輸出。 ^ 巧 3 1 .如申請專利範圍第系統，其中聲音感測器包括一壓電換能器你'、 3 2 . · ·種流量控制系統，¥#含 (A )可在開啓及關閉狀態之操作之閥；經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (B) --·致動器，包括_ ·-·電樞，連接至閥，及一線圈，能藉由在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈上而操作，以在第一電流方向上導電並進而驅動電樞至第端點位置，其中電樞保持閥在開啓或關閉狀態； (C ) 一端點偵測器，偵測電樞到達第一端點位置並藉 l-tl產生偵測器輸出來回應；及 18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 497018 A8 B8 C8 D8 力、申請專利範圍 -------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --控制電路，能以正常第·方向驅動位準在第…方向 1:開始施加線圈驅動节線圈，假使偵測器輸出未* 預定之第-驅動期間顯小電樞已到達第一端點位置，則以高於正常第一方向驅動位準之上升之第一方向驅動位準在第--…方向上施加線圈驅動至線僵|。 3 3 .如申請專利範圍第3 2項之流量控制系統，其中 (A )流量控制系統包括一物件感測器，其產生物件感測器輸出；及 (B )控制電路之施加線圈驅動至線圈係依據物件感測器輸出。 3 4 .如申請專利範圍第3 2項之流量控制系統，其中 (A )線圈係藉由在第_……驅方向上加線圈驅動於具上而操作以在第二電流方向上導電，進而驅動電樞至第二端點位置； .綠丨· (B )端點偵測器錯由產生偵測器輸出而回應電樞之到達第二端點位置；及經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (C )控制電路能以正常第二方向驅動位準在第二方向上開始施加線圈驅動至線圈，假使偵測器輸出未在一預定之第二驅動期間內顯不電樞巳到達第：端點位置時，則以高於止常第：方向驅動位準之上介之第二方向驅動位準在第二方向上施加線圈驅動至線圈。 35 .如申請專利範圍第34項之流量控制系統，其中 (A )流量控制系統更包括一物件感測器，其產生物件感測器輸出；及 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 497018 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ______ D8六、申請專利範圍 (B)控制電路之施加線圈驅動至線圈係依據物件感測器輸出。 36 .如申請專利範圍第32項之流量控制系統，其中 (A )端點偵測器包括一聲音感測器，耦合至致動器以感測由電樞到達第一端點位置所產生之聲音，並產生感測器輸出，顯示其感測之聲音；及 (B )假使感測器輸'出符合一預定之第一電流終止要件，則偵測器輸出顯示電樞已到達第一端點位置。 37 .如申請專利範圍第36項之流量控制系統，其中聲音感測器包括一壓電換能器。 38 .如申請專利範圍第36項之流量控制系統，其中 (A )流量控制系統更包括一物件感測器，其產生物件感測器輸出；及 (B )控制電路之施加線圈驅動圈係依據物件_胃器續Η ° 39 · —種用於控制一閂鎖致致動器包括一電樞藉由在第一方向上施加綠：自驅動於其上之線以在第一電流方向上導電i華》麵而驅動電樞至第一端1厂位置，該方法包括下列步驟： (A )在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈； (B )決定電樞是否已到達第一端點位置；及 (C)假使是，則停止施加線圈驅動至線圈。 40 · —種用於控制致動器方法，該致動器包括電樞及能藉 --------------¾ -11 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -\^τ --韓· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 /¾ ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 497018 A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍由在第一方向上施加線圈驅動於其上之線圈，以在第 ••電流方向上導電並進而驅動電樞至第…端點位置，該方法包括下列步驟： (A )在第一驅動方向上施加線圈驅動至線圈； (B)決定電樞是否到達第一端點位置；及假使電樞未在一預定之第一驅動期間內到達第一端點位置，則以高於正常第一方向驅動位準之上升之第-方向驅動位準在第-· ·方向上施加線圈驅動至線圈。 4 1 .如申請專利範圍第1 2項之致動器系統，其中致動器係一閂鎖致動器。 42 .如申請專利範圍第13項之致動器系統，其中致動器係一閂鎖致動器。 4 3 .如申請專利範圍第1 7項之致動器系統，其中致動器係一閂鎖致動器。 4 4 .如申|靑專利車6 @第2 0項Z致動益系統，宜中致動器係-閂鎖致動器。 4 5 .如申請專利範圍第2 3項之流量控制系統，其中致動’ 器係-閂鎖致動器。 46 .如申請專利範圍第24項之流量控制系統，其中致動器係一閂鎖致動器。 47 ·如申請專利範圍第25項之流量控制系統，其中致動器係一閂鎖致動器。 48 .如申請專利範圍第29項之流量控制系統，其中致動器係一門鎖致動器。 -21- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公堃） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〉

497018 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 9 4 去、、/ 方之項〇 4 第圍範利係 u'nr 動致中器動致 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公f )